WO2012034810A2 - Echappement blancpain à ancre amélioré pour mouvement d'horlogerie - Google Patents

Echappement blancpain à ancre amélioré pour mouvement d'horlogerie Download PDF

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WO2012034810A2
WO2012034810A2 PCT/EP2011/064135 EP2011064135W WO2012034810A2 WO 2012034810 A2 WO2012034810 A2 WO 2012034810A2 EP 2011064135 W EP2011064135 W EP 2011064135W WO 2012034810 A2 WO2012034810 A2 WO 2012034810A2
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improved anchor
escapement mechanism
pallet
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Vincent Calabrese
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Blancpain Sa
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    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements
    • G04B15/08—Lever escapements
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/12—Adjusting; Restricting the amplitude of the lever or the like
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel

Definitions

  • the invention relates to an improved anchor escapement mechanism, arranged to cooperate with a balance of a regulating member.
  • the invention also relates to a timepiece comprising at least one such improved anchor escapement mechanism.
  • the invention relates to the field of watchmaking, and more specifically of portable watchmaking.
  • the invention relates to the field of escape mechanisms for the maintenance and counting of oscillations of the movement regulating member.
  • the Swiss lever escapement is the most widespread because it is the most interesting from the point of view of the movement's operational safety, especially for portable watchmaking.
  • An anchor escapement in particular with Swiss anchor, comprises:
  • a fork connected to the carrying arms of the pallets by a fork rod whose movements are limited by stops (also called pins), entry and exit, limitation;
  • This fork having, on both sides of a release called fork entrance, two horns, input and output, limiting the displacement of a plateau pin that carries a large plate of a balance wheel regulatory body;
  • This fork further comprising, generally fixed in a stud, a sting, which cooperates with a notch of a small plate that includes the balance.
  • Each pallet is terminated by a pulse surface, generally an inclined plane, which receives the impulse imparted by a tooth of the escape wheel.
  • a draw is called a safety arrangement for holding the fork rod against a limit stop, while the rocker performs an additional oscillation arc, ie an arc traversed outside the functions of the beam. exhaust (before release or after the impulse according to the pallet concerned).
  • the surface of the pallet on which the tooth of the escape wheel rests while the pendulum traverses this additional arc is called rest. Pulling makes it possible to press the rod against the limit stop during the execution of the additional angle, and makes it possible to bring it back quickly during an impact.
  • the draft angle is defined by, on the one hand, this plane of rest, and on the other hand by a perpendicular raised on a radius of the anchor, at the point of contact between the pallet and the tooth of the wheel of exhaust.
  • This angle is designed to resist release, and has been introduced to overcome a defect called overturning, in case of accidental shock, in which the fork rod moves away from the limit stops during the additional oscillation, and the ankle The pendulum plate then comes up against the back of the horns of the fork.
  • the exhaust is an energy dispensing member, which periodically transmits to the regulator member a portion of the energy that it receives itself from the engine means, typically barrel or the like. Friction is responsible for energy loss, which affects the performance of the exhaust, since it is estimated that the exhaust transmits only about 30% of the driving force it receives.
  • the document GB 667 885 A in the name of REINHARD STRAUMANN describes an anchor escapement with magnetic means associated with the fork rod of the anchor on the one hand, and the limiting pins on the other hand.
  • the pallets of the anchor have rest surfaces with a circular profile centered on the axis of the anchor rod.
  • EP 2,037,335 A2 in the name of ENZLER AUGUST describes an escape anchor with return means incorporated in the form of spring arms.
  • the invention proposes to improve the reliability of the exhaust mechanisms, in particular Swiss anchor escapements, and thereby increase the duration during which walking is satisfactory.
  • the invention relates to an improved anchor escapement mechanism, arranged to cooperate with a balance of a regulating member, characterized in that it comprises an improved anchor comprising two pallets including a rest surface of each pallet is a portion of a prism of elliptical section whose axis of symmetry coincides with a pivot axis about which the anchor pivots, and characterized in that it further comprises means of return or repulsion which cooperate with a fork rod that comprises the anchor and / or with arms that the anchor comprises, these means of return or repulsion being:
  • said return or repulsion means are of the electrostatic type, and are formed by the cooperation of at least one zone of said anchor made of at least partially electrostatically or at least partially electrostatically permeable material, arranged to cooperate with at least one polar mass of said mechanism disposed in the vicinity of said anchor and arranged for, or to be attracted or repelled by an electrostatic field emitted by said zone of said anchor made of at least partially electrostatically or at least partially electrostatically permeable material, or else to generate an electrostatic magnetic field arranged to attract or repel said zone of said anchor made of material at least partially permeable electrostatically or at least partially electrostatically.
  • said biasing or repulsion means are of the elastic mechanical type and comprise at least two springs arranged at the end of the path of travel of said arms and so that a single arm cooperates with a single spring at a given instant, and / or comprise at least one spring cooperating with a groove or with a finger that comprises said fork rod of said improved anchor.
  • said biasing or repulsion means are of the elastic mechanical type and comprise at least two springs arranged at the end of the path of travel of said arms and so that a single arm cooperates with a single spring at a given moment.
  • said biasing or repulsion means are of elastic mechanical type and comprise at least one spring cooperating with a groove or with a finger that includes said fork rod of said improved anchor.
  • said biasing or repulsion means are of the elastic mechanical type and comprise on the one hand at least two springs arranged at the end of the trajectory of travel of said arms and so that only one arm cooperates with a single spring at a given instant and secondly at least one spring cooperating with a groove or with a finger that includes said fork rod of said improved anchor.
  • each said pallet of said improved anchor is terminated by a pulse surface arranged to receive a pulse communicated by a tooth of an escape wheel, and comprising, connected to said impulse surface , a resting surface arranged to receive resting a tooth of such an escape wheel, said resting surface being a portion of a prism of elliptical or circular section, and further characterized in that said pallet is insertable in a housing of said anchor adjustably improved to align the axis of symmetry of said elliptical or circular section prism with said pivot axis about which pivots said anchor.
  • said mechanism comprises an escape wheel without heels.
  • the invention also relates to a method for manufacturing or transforming a Swiss anchor or an escapement mechanism with a Swiss anchor, characterized in that it is mounted at the level of the input and output arms that comprise said Swiss anchor, at least two pallets respectively inlet and outlet, each said pallet being terminated by a pulse surface arranged to receive a pulse communicated by a tooth of an escape wheel, and each said pallet comprising, connected to said impulse surface, a resting surface arranged to receive resting a tooth of such an escape wheel, said rest surface being a portion of a prism of elliptical section, and further characterized by the fact that said axis of symmetry is adjusted so as to align with a pivot axis that includes said anchor.
  • the invention also relates to a timepiece comprising at least one improved anchor escapement according to the invention.
  • the invention firstly eliminates the geometric recoil, by eliminating the traditional draw, and adopting the stop of the tooth of the escape wheel on a cylindrical wall or the like.
  • the print is replaced by a security reminder.
  • the friction is only on the pallets of the anchor, and the balance shaft remains completely free.
  • the two resting surfaces being on the same elliptical section prism, preferably circular, this reduces the difference in length of the anchor arms, which provides a better balance, especially in the face of shocks.
  • This lost path must be maintained to ensure the passage of all the teeth of the escape wheel, and to allow the safety of entry of the plateau ellipse into the range.
  • This lost path consists in the small angular arc that the anchor travels empty, after an impulse given by a tooth on the input pallet, and until the fork rod meets the limit of output limitation.
  • a traditional pull substitution device ensures the desired stability and security.
  • This substitution device comprises means external to the anchor, preferably in the form of biasing or repulsion means, of elastic or magnetic or electrostatic or similar type, which cooperate with certain zones of the planet.
  • an advantage induced by this constancy of the safety recall regardless of the power reserve, is to allow a precise calculation of the balance.
  • the invention allows, again, a great simplification of the escape wheel, by removing the heel. Indeed, in the prior art, the heel was necessary to prevent the tip of the output pallet does not touch the tooth of the escape wheel at the time of release of the input pallet. Thanks to the radiated or circular shape of the pallet resting surface, this heel is no longer necessary. This simplifies the manufacture of this wheel and reduce its cost.
  • the invention makes it possible to make the safety reminder constant whatever the remaining energy available at the level of the motor means, it makes it possible to reuse existing anchors by installing new adapted pallets, it allows the simplification of the wheel of 'exhaust.
  • the invention further allows the calculation optimization of the balance, a better distribution of the input and output pallet angles, and a smaller lift angle for the balance.
  • the invention can significantly reduce friction, and thus improve the energy efficiency of the exhaust, and thereby increase the power reserve movement.
  • FIG. 1 shows schematically, partially, and in perspective, an improved Swiss lever escapement mechanism according to the invention, in cooperation with a beam;
  • FIG. 2 shows schematically, partially and in plan view, the mechanism of Figure 1;
  • FIG. 3 shows schematically, partially and in plan view, a variant of the mechanism according to the invention, in a rest position;
  • FIG. 4 shows schematically, partially and in plan view, the mechanism of Figure 3, in an input position
  • FIG. 5 shows, schematically, partially and in plan view, the mechanism of Figure 3, in an output position
  • FIG. 6 shows schematically, partially and in plan view, a succession of kinematic views of movement of another variant of the mechanism according to the invention.
  • the invention relates to the field of watchmaking, and more specifically to portable watchmaking, and more particularly to the field of escape mechanisms for the maintenance and counting of oscillations of the movement regulating member.
  • the invention is here described for a Swiss lever escapement, the most widespread on the market, but the skilled person will easily adapt to other types of particular escapements, and other types of anchors , English, ankle, or other, and, more generally, to any escapement intermediate mobile.
  • the invention relates to an escapement 100 with improved anchor, arranged to cooperate with a balance of a regulating member.
  • this escapement mechanism 100 comprises at least one improved anchor 1 comprising two pallets 10A, 10B, including a resting surface 21A, 21B, of each pallet 10A, 10B, is a portion of a prism of elliptical section whose axis of symmetry coincides with a pivot axis around which pivots the anchor 1.
  • this escapement mechanism 100 also comprises means of return or repulsion 40 which cooperate with a fork rod 14 that includes the anchor 1 or / and with arms 1 1 A, 1 1 B, that includes the anchor 1, these means of return or repulsion 40 being:
  • this escapement mechanism 100 particularly includes an improved anchor 1 for a watch movement, in particular an improved Swiss anchor.
  • This improved anchor 1 conventionally comprises, and as visible in FIG. 1, on either side of an anchor rod 12 defining a pivot axis of the anchor 1:
  • each said pallet 10A; 10B being terminated by a pulse surface 20A; 20B arranged to receive a pulse communicated by a tooth 3 of an escape wheel 2, and each said pallet 10A; 10B having, connected to the impulse surface 20A; 20B, a resting surface 21A; 21 B arranged to receive resting support a tooth 3 of such an escape wheel 2;
  • a fork 13 connected to the input arms 1 1 A and output 1 1 B by a fork rod 14 arranged to pivot between the limit stops, respectively 15A input and 15B output side respective arms.
  • the fork 13 comprises, on either side of a fork entry clearance 16, two horns, 17A input and 17B output, arranged to limit the movement of a plateau pin 31 of a pendulum 30 of a regulating organ.
  • the fork 13 further comprising a stinger 19, arranged to cooperate with a notch 34 of such a rocker 30.
  • the rocker arm comprises a large plate 32 provided with the plate pin 31, and a small plate 33 provided with the notch 34.
  • the invention eliminates the traditional draw, friction generator and yield destroyer, and inflicting a decline counterproductive to the escape wheel.
  • the invention transforms the traditional plans for stopping pallets into curves: by causing the stopping of a tooth on a curved wall, in particular a prismatic wall of elliptical or circular cross section, the recess no longer causes a recoil when the section is circularly oriented. on the pivot axis of the anchor, and the recoil is reduced when using another adjacent curved surface.
  • prism a volume built on a closed curve, on which parallel lines defining a lateral surface rest, the prism results from the intersection between this lateral surface and two end surfaces. , preferably flat.
  • a prismatic wall of elliptical section leans on an elliptical curve, with a particular case where this ellipse is a circle when its eccentricity is equal to one.
  • the rest surface 21 A; 21 B of each pallet 10A; 10B is a portion of a prism of elliptical section whose axis of symmetry coincides with the pivot axis of the anchor 1.
  • this elliptical section is circular, and each resting surface 21 A; 21 B is then a cylinder portion whose axis coincides with the pivot axis of the anchor 1.
  • the resting surface 21 A is a portion of a cylinder 23
  • the resting surface 21 B is a portion of a cylinder 22.
  • these cylinders 22 and 23 are coaxial .
  • the resting surfaces 21 A, 21 B of the pallets 10A, 10B are portions of the same prism of elliptical section, in particular of the same cylinder, whose axis of symmetry coincides with the axis pivoting anchor 1.
  • the two resting surfaces being on the same elliptical section prism, preferably circular, this reduces the difference in length of the anchor arms, which provides a better balance, especially in the face of shocks.
  • the invention also relates to a pallet 10 designing such an improved anchor 1 for a watch movement, in particular a Swiss anchor.
  • This pallet 10 is terminated by a pulse surface 20 arranged for receive a pulse communicated by a tooth 3 of an escape wheel 2, and comprises, connected to the impulse surface 20, a rest surface 21 arranged to receive resting a tooth 3 of such a wheel 2
  • the resting surface 21 is a portion of an elliptical section prism
  • the pallet 10 is insertable into a housing of an improved anchor 1, in particular an improved Swiss anchor, adjustably to align the axis of symmetry of the elliptical section prism with a pivot axis that includes the anchor 1.
  • the escapement mechanism 100 with an improved anchor is arranged to cooperate preferably with a rocker 30 of a regulating member, this rocker 30 comprising a plate pin 31, and a notch 34, and the mechanism 100 comprises at least one such improved anchor 1, in particular a Swiss anchor.
  • a traditional pull substitution device provides the desired stability and security.
  • This substitution device is called safety reminder, and includes means external to the anchor, which cooperate with one or more surfaces thereof.
  • this escapement mechanism 100 preferably comprises biasing or repulsive means 40, of elastic or / and magnetic and / or electrostatic type, or the like, which cooperate with certain zones of the anchor, in particular as illustrated on FIG.
  • the figures with the fork rod 14 and / or with the arms 1 1 A; 1 1 B of the improved anchor 1, for a mechanical contact in the case of biasing means or elastic repulsion such as springs, and / or respectively with magnetized areas and / or electrified ad hoc.
  • the return means or elastic repulsion 40 are constituted by at least one spring 41; 42.
  • the means of return or repulsion in a particular variant, the means of return or repulsion
  • the 40 are of the electrostatic type, and are constituted by the cooperation of at least one zone of the anchor 1 of at least partially electrostatically or at least partially electrostatically permeable material, arranged to cooperate with at least one polar mass of the mechanism 100 disposed in the vicinity of the anchor 1 and arranged to either be attracted or repulsed by an electrostatic field emitted by this zone of the anchor 1 made of at least partially electrostatically or at least partially electrostatically permeable material, or else to generate an electrostatic magnetic field arranged to attract or repel this zone of the anchor 1 made of material at less partially electrostatically permeable or at least partially electrostatic.
  • the pins or limit stops 15A, 15B may in particular constitute such adequate polar masses.
  • the biasing or repulsive means 40 are elastic mechanical type and comprise at least two springs 41 A, 41 B, arranged at the end of trajectory of the trajectory of the arms 1 1 A, 1 1 B, and so that a single arm cooperates with a single spring at a given instant, and / or comprise at least one spring 42 cooperating with a groove or with a finger 24 that includes the fork rod 14 of the improved anchor 1.
  • the biasing means or elastic repulsion 40 are constituted by two springs 41 A; 41 B arranged at the end of trajectory of the trajectory of the arms 1 1 A; 1 1 B and so that a single arm cooperates with a single spring at a given time.
  • the biasing means or elastic repulsion 40 are constituted by at least one spring 42 cooperating with a groove or with a finger 24 that includes the fork rod 14 of the improved anchor 1.
  • FIGS. 3 and 6 can be combined together, as well as with the electrostatic type variant.
  • Such return or repulsion means make it possible to choose the safety reminder necessary for the anchor holding function, and, thanks to the invention, this safety reminder remains constant regardless of the variable energy delivered at the level of motor means, typically the barrel.
  • the control of the definition and the characteristics of this security recall makes it possible to calculate it very precisely.
  • FIG. 6 illustrates the kinematics of an escapement mechanism equipped with an improved anchor 1 according to the invention.
  • the sketch top left represents the rest of a tooth of the escape wheel on the input pallet 10A, from left to right the tooth leaves this resting surface to cooperate with the impulse surface, which it then leaves.
  • the sketch at the top right shows the support of another tooth on the rest surface of the exit pallet.
  • the sketches of the lower row show, from left to right, evolution of the cooperation of this tooth with the exit pallet, the support moving from the resting surface to the impulse surface, that the tooth leaves on the sketch at the bottom right.
  • the escape mechanism 100 comprises an escape wheel 2 without heels, as can be seen in FIGS. 1 to 5.
  • the invention also relates to a method of manufacturing or of transforming a Swiss anchor or a Swiss lever escapement mechanism, according to which is mounted, at the level of 1 1A input arm and 1 1 B output arm that comprises the Swiss anchor, at least two pallets respectively 10A input and 10B output:
  • Each pallet 10A, 10B is terminated by a pulse surface 20A; 20B arranged to receive a pulse communicated by a tooth 3 of an escape wheel 2.
  • each pallet 10A; 10B comprises, connected to the pulse surface 20A; 20B, a resting surface 21A; 21 B arranged to receive a resting tooth 3 of such an escapement wheel 2.
  • the rest surface 21 A; 21 B is a portion of a prism of elliptical section. According to the invention, the axis of symmetry of this prism is adjusted so as to align it with a pivot axis that the anchor comprises.
  • resilient or magnetic and / or electrostatic resetting or repulsing means 40 are provided which cooperate with the fork rod 14 and / or with the arms 11A; 1 1 B of the improved anchor 1, for a mechanical contact in the case of biasing means or elastic repulsion such as springs, and / or respectively with magnetized areas and / or electrified ad hoc.
  • the invention also relates to a timepiece comprising at least one such improved Swiss lever escapement mechanism 100.
  • the invention is described here for the preferred, and also the most common, case of an exhaust mechanism having two vanes. It should be understood that the invention is obviously applicable to an exhaust mechanism having a number of pallets greater than two. The invention does not require any blocking latch or other intermediate mechanism for its operation.
  • the invention is concerned with resting surfaces 21 A and 21 B pallets 10A and 10B of the anchor 1 which are, for one 21 B an inner surface, and for the other 21A an outer surface.
  • the control of the recoil is achieved by the invention, which makes it possible to cancel this recoil in a preferred configuration of resting surfaces of the pallets of the anchor which are cylindrical and coaxial with the axis of pivoting of the anchor .
  • the invention makes it possible to make the safety reminder constant whatever the remaining energy available at the level of the motor means, it makes it possible to reuse existing anchors by installing new adapted pallets, it further allows the simplification of the escape wheel. .
  • the invention thus makes it possible to optimize the calculation of the balance, a better distribution of the entry and exit pallet angles, and a smaller lifting angle for the balance.
  • the invention can significantly reduce friction, and thus improve the energy efficiency of the exhaust, and thereby increase the power reserve movement.

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

Mécanisme d'échappement (100) à ancre amélioré. Il comporte une ancre améliorée (1) comportant deux palettes (10A; 10B) dont une surface de repos (21 A; 21 B) de chacune a une section elliptique d'axe de symétrie confondu avec un axe de pivotement de ladite ancre (1). Il comporte des moyens de rappel ou de répulsion (40) coopérant avec une baguette de fourchette (14) ou/et des bras (11 A; 11 B) de ladite ancre (1). Ces moyens de rappel ou de répulsion (40) sont : - ou bien de type électrostatique, - ou bien de type mécanique élastique et comportent deux ressorts (41 A; 41 B) agencés en fin de course de trajectoire desdits bras (11 A; 11 B) de façon à ce qu'un seul bras coopère avec un seul ressort à un instant donné, ou/et comportent un ressort (42) coopérant avec une rainure ou avec un doigt (24) de ladite baguette de fourchette (14).

Description

Cas 3123 BLP ext
EG
Echappement Blancpai n à ancre amélioré pour mouvement
d'horlogerie
Domaine de l'invention
L'invention concerne un mécanisme d'échappement à ancre amélioré, agencé pour coopérer avec un balancier d'un organe régulateur.
L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie comportant au moins un tel mécanisme d'échappement à ancre amélioré
L'invention concerne le domaine de l'horlogerie, et plus précisément de l'horlogerie portative.
De façon plus particulière, l'invention concerne le domaine des mécanismes d'échappement pour l'entretien et le comptage des oscillations de l'organe régulateur du mouvement.
L'échappement à ancre suisse est le plus répandu, car il est le plus intéressant du point de vue sécurité de fonctionnement du mouvement, surtout pour l'horlogerie portative.
Arrière-plan de l'invention
Un échappement à ancre, notamment à ancre suisse, comporte :
- une roue d'échappement, en général solidaire d'un pignon
- une ancre munie,
à une première extrémité, de deux palettes, d'entrée et de sortie, chacune encastrée dans un bras, d'entrée et de sortie, de part et d'autre d'une tige d'ancre faisant pivot;
à une deuxième extrémité, d'une fourchette reliée aux bras porteurs des palettes par une baguette de fourchette dont les déplacements sont limités par des butées (dites aussi goupilles), d'entrée et de sortie, de limitation ;
- cette fourchette comportant, de part et d'autre d'un dégagement appelé entrée de fourchette, deux cornes, d'entrée et de sortie, limitant le déplacement d'une cheville de plateau que porte un grand plateau d'un balancier de l'organe régulateur ;
- cette fourchette comportant encore, en général fixé dans un plot, un dard, lequel coopère avec une encoche d'un petit plateau que comporte ce balancier.
Chaque palette est terminée par une surface d'impulsion, généralement un plan incliné, qui reçoit l'impulsion communiquée par une dent de la roue d'échappement.
On appelle tirage un agencement de sûreté permettant de maintenir la baguette de fourchette contre une butée de limitation, pendant que le balancier effectue un arc d'oscillation supplémentaire, c'est-à-dire un arc parcouru en-dehors des fonctions de l'échappement (avant le dégagement ou après l'impulsion selon la palette concernée). La surface de la palette sur laquelle repose la dent de la roue d'échappement pendant que le balancier parcourt cet arc supplémentaire est appelée repos. Le tirage permet de plaquer la baguette contre la butée de limitation pendant l'exécution de l'angle supplémentaire, et permet de la ramener rapidement lors d'un choc.
L'angle de tirage est défini par, d'une part ce plan de repos, et d'autre part par une perpendiculaire élevée sur un rayon de l'ancre, au point de contact entre la palette et la dent de la roue d'échappement. Cet angle est conçu pour opposer une résistance au dégagement, et a été introduit pour pallier un défaut appelé renversement, en cas de choc accidentel, lors duquel la baguette de fourchette s'éloigne des butées de limitation pendant l'oscillation supplémentaire, et la cheville de plateau du balancier vient alors buter sur le revers des cornes de la fourchette. L'échappement est un organe distributeur d'énergie, qui transmet périodiquement à l'organe régulateur une partie de l'énergie qu'il reçoit lui- même des moyens moteurs, typiquement barillet ou similaire. Les frottements sont responsables d'une déperdition d'énergie, qui altère le rendement de l'échappement, puisqu'on estime que l'échappement ne transmet qu'environ 30% de la force motrice qu'il reçoit.
Au repos il existe une force de tirage, pour maintenir la baguette de fourchette contre la butée de limitation. Cette force de tirage est dépendante de l'énergie disponible dans le barillet, et l'arrêt sur le plan de repos est maximal quand la pièce d'horlogerie, dite ci-après la montre, est remontée au maximum.
Dans un échappement qui a du tirage, la roue d'échappement recule lors du dégagement, et on freine donc le balancier. La palette de sortie se déplace selon un rayon sécant avec la trajectoire de la dent de roue d'échappement, ce qui explique le recul de cette dernière. Ce mouvement est appelé recul géométrique, et serait nul en l'absence de tirage. Il se combine avec un recul dynamique, qui est d'autant plus grand que le dégagement est rapide et que l'inertie de la roue d'échappement est élevée.
Plus le tirage est important, plus le recul est grand, et plus le balancier est freiné. De ce fait l'amplitude est variable, et donc la marche est variable, ce qui n'est pas souhaité.
En outre, pour que le balancier puisse vaincre la force de tirage, il faut que son moment d'inertie soit suffisamment grand, ce qui influence aussi le dimensionnement du barillet. En somme, il est nécessaire de trouver un compromis entre le dimensionnement du barillet et la détermination des moments d'inertie, qui permette d'obtenir une marche satisfaisante, au moins sur une durée limitée.
Le document GB 667 885 A au nom de REINHARD STRAUMANN décrit un échappement à ancre avec des moyens magnétiques associés à la baguette de fourchette de l'ancre d'une part, et aux goupilles de limitation d'autre part. Dans une réalisation particulière, les palettes de l'ancre ont des surfaces de repos avec un profil circulaire centré sur l'axe de la tige d'ancre.
Le document D2: EP 2 037 335 A2 au nom de ENZLER AUGUST décrit une ancre d'échappement avec des moyens de rappel incorporés sous forme de bras ressorts.
Résumé de l'invention
L'invention se propose d'améliorer la fiabilité des mécanismes d'échappement, en particulier des échappements à ancre suisse, et par là- même d'augmenter la durée pendant laquelle la marche est satisfaisante.
A cet effet, l'invention concerne un mécanisme d'échappement à ancre amélioré, agencé pour coopérer avec un balancier d'un organe régulateur, caractérisé en ce qu'il comporte une ancre améliorée comportant deux palettes dont une surface de repos de chaque palette est une portion d'un prisme de section elliptique dont l'axe de symétrie est confondu avec un axe de pivotement autour duquel pivote l'ancre, et caractérisé en ce qu'il comporte encore des moyens de rappel ou de répulsion qui coopèrent avec une baguette de fourchette que comporte l'ancre ou/et avec des bras que comporte l'ancre, ces moyens de rappel ou de répulsion étant :
- ou bien de type électrostatique,
- ou bien de type mécanique élastique et comportent au moins deux ressorts agencés en fin de course de trajectoire des bras et de façon à ce qu'un seul bras coopère avec un seul ressort à un instant donné, ou/et comportent au moins un ressort coopérant avec une rainure ou avec un doigt que comporte la baguette de fourchette de l'ancre améliorée.
Selon une caractéristique de l'invention, lesdits moyens de rappel ou de répulsion sont de type électrostatique, et sont constitués par la coopération d'au moins une zone de ladite ancre en matériau au moins partiellement perméable électrostatiquement ou au moins partiellement électrostatique, agencée pour coopérer avec au moins une masse polaire dudit mécanisme disposée au voisinage de ladite ancre et agencée pour, ou bien être attirée ou repoussée par un champ électrostatique émis par ladite zone de ladite ancre en matériau au moins partiellement perméable électrostatiquement ou au moins partiellement électrostatique, ou bien pour générer un champ magnétique électrostatique agencé pour attirer ou repousser ladite zone de ladite ancre en matériau au moins partiellement perméable électrostatiquement ou au moins partiellement électrostatique.
Selon une caractéristique de l'invention, lesdits moyens de rappel ou de répulsion sont de type mécanique élastique et comportent au moins deux ressorts agencés en fin de course de trajectoire desdits bras et de façon à ce qu'un seul bras coopère avec un seul ressort à un instant donné, ou/et comportent au moins un ressort coopérant avec une rainure ou avec un doigt que comporte ladite baguette de fourchette de ladite ancre améliorée.
Selon une caractéristique de l'invention, lesdits moyens de rappel ou de répulsion sont de type mécanique élastique et comportent au moins deux ressorts agencés en fin de course de trajectoire desdits bras et de façon à ce qu'un seul bras coopère avec un seul ressort à un instant donné.
Selon une caractéristique de l'invention, lesdits moyens de rappel ou de répulsion sont de type mécanique élastique et comportent au moins un ressort coopérant avec une rainure ou avec un doigt que comporte ladite baguette de fourchette de ladite ancre améliorée.
Selon une caractéristique de l'invention, lesdits moyens de rappel ou de répulsion sont de type mécanique élastique et comportent d'une part au moins deux ressorts agencés en fin de course de trajectoire desdits bras et de façon à ce qu'un seul bras coopère avec un seul ressort à un instant donné et d'autre part au moins un ressort coopérant avec une rainure ou avec un doigt que comporte ladite baguette de fourchette de ladite ancre améliorée.
Selon une caractéristique de l'invention, chaque dite palette de ladite ancre améliorée est terminée par une surface d'impulsion agencée pour recevoir une impulsion communiquée par une dent d'une roue d'échappement, et comportant, connexe à ladite surface d'impulsion, une surface de repos agencée pour recevoir en appui de repos une dent d'une telle roue d'échappement, ladite surface de repos étant une portion d'un prisme de section elliptique ou circulaire, et encore caractérisé en ce que ladite palette est insérable dans un logement de ladite ancre améliorée de façon réglable pour aligner l'axe de symétrie dudit prisme de section elliptique ou circulaire avec ledit axe de pivotement autour duquel pivote ladite ancre.
Selon une caractéristique de l'invention, ledit mécanisme comporte une roue d'échappement dépourvue de talons.
L'invention concerne encore un procédé de fabrication ou de transformation d'une ancre suisse ou d'un mécanisme d'échappement à ancre suisse, caractérisé par le fait qu'on monte au niveau de bras d'entrée et de sortie que comporte ladite ancre suisse, au moins deux palettes respectivement d'entrée et de sortie, chaque dite palette étant terminée par une surface d'impulsion agencée pour recevoir une impulsion communiquée par une dent d'une roue d'échappement, et chaque dite palette comportant, connexe à ladite surface d'impulsion, une surface de repos agencée pour recevoir en appui de repos une dent d'une telle roue d'échappement, ladite surface de repos étant une portion d'un prisme de section elliptique, et encore caractérisé par le fait qu'on règle ledit axe de symétrie de façon à l'aligner avec un axe de pivotement que comporte ladite ancre.
Selon une caractéristique de l'invention, on monte dans ledit mécanisme une roue d'échappement dépourvue de talons.
L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie comportant au moins un échappement à ancre amélioré selon l'invention.
Grâce à l'invention on élimine tout d'abord le recul géométrique, en supprimant le tirage traditionnel, et en adoptant l'arrêt de la dent de la roue d'échappement sur une paroi cylindrique ou similaire. On remplace le tirage par un rappel de sécurité. Contrairement au cas d'un échappement à cylindre avec frottement constant sur l'axe de balancier, dans le cas de l'invention le frottement ne se fait que sur les palettes de l'ancre, et l'axe de balancier reste entièrement libre.
Les deux surfaces de repos étant sur un même prisme de section elliptique, de préférence circulaire, cela permet de diminuer la différence de longueur des bras d'ancre, ce qui apporte un meilleur équilibre, notamment face aux chocs.
Il convient de maintenir la sûreté du chemin perdu pour assurer le passage de toutes les dents de la roue d'échappement, et pour permettre la sécurité de l'entrée de l'ellipse de plateau dans la fourchette. Ce chemin perdu consiste dans le petit arc angulaire que l'ancre parcourt à vide, après une impulsion donnée par une dent sur la palette d'entrée, et jusqu'au moment où la baguette de fourchette rencontre la butée de limitation de sortie. Dans une version particulière de l'invention, un dispositif de substitution au tirage traditionnel permet d'assurer la stabilité et la sécurité désirées. Ce dispositif de substitution, appelé rappel de sécurité, comporte des moyens externes à l'ancre, de préférence sous la forme de moyens de rappel ou de répulsion, de type élastique ou magnétique ou encore électrostatique ou similaire, qui coopèrent avec certaines zones de l'ancre, pour un contact mécanique dans le cas de moyens de rappel ou de répulsion élastique tels que des ressorts, ou avec des zones aimantées ou électrisées ad hoc. De tels moyens de rappel ou de répulsion permettent de choisir le rappel de sécurité nécessaire à la fonction de maintien de l'ancre, et, grâce à l'invention, ce rappel de sécurité reste constant quelque soit l'énergie variable délivrée au niveau des moyens moteurs, typiquement du barillet.
De surcroît, un avantage induit du fait de cette constance du rappel de sécurité indépendamment de la réserve de marche, est de permettre un calcul précis du balancier. L'invention permet, encore, une grande simplification de la roue d'échappement, par suppression du talon. En effet, dans l'art antérieur, le talon était nécessaire pour éviter que la pointe de la palette de sortie ne touche la dent de la roue d'échappement au moment du dégagement de la palette d'entrée. Grâce à la forme rayonnée ou circulaire de la surface de repos des palettes, ce talon n'est plus nécessaire. Ceci permet de simplifier la fabrication de cette roue et de réduire son coût.
En somme, l'invention permet de rendre le rappel de sécurité constant quelque soit l'énergie restante disponible au niveau des moyens moteurs, elle permet de réutiliser des ancres existantes en y implantant de nouvelles palettes adaptées, elle permet la simplification de la roue d'échappement.
L'invention permet encore l'optimisation de calcul du balancier, une meilleure répartition des angles de palettes d'entrée et de sortie, et un plus petit angle de levée pour le balancier.
Naturellement, l'invention permet de diminuer notablement les frottements, et donc d'améliorer le rendement énergétique de l'échappement, et, par là même, d'augmenter la réserve de marche du mouvement.
Description sommaire des dessins
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
- la figure 1 représente, de façon schématisée, partielle, et en perspective, un mécanisme d'échappement à ancre suisse améliorée selon l'invention, en coopération avec un balancier;
- la figure 2 représente, de façon schématisée, partielle et en vue en plan, le mécanisme de la figure 1 ; - la figure 3 représente, de façon schématisée, partielle et en vue en plan, une variante de mécanisme selon l'invention, dans une position de repos;
- la figure 4 représente, de façon schématisée, partielle et en vue en plan, le mécanisme de la figure 3, dans une position d'entrée;
- la figure 5 représente, de façon schématisée, partielle et en vue en plan, le mécanisme de la figure 3, dans une position de sortie;
- la figure 6 représente, de façon schématisée, partielle et en vue en plan, une succession de vues de cinématique de mouvement d'une autre variante de mécanisme selon l'invention.
Description détaillée des modes de réalisation préférés
L'invention concerne le domaine de l'horlogerie, et plus précisément de l'horlogerie portative, et, plus particulièrement, le domaine des mécanismes d'échappement pour l'entretien et le comptage des oscillations de l'organe régulateur du mouvement.
L'invention est ici décrite pour un échappement à ancre suisse, le plus répandu sur le marché, mais l'homme du métier saura l'adapter facilement à d'autres types d'échappements particuliers, et à d'autres types d'ancres, anglaise, à chevilles, ou autre, et, de façon plus générale encore, à tout échappement à mobile intermédiaire.
L'invention concerne un mécanisme d'échappement 100 à ancre amélioré, agencé pour coopérer avec un balancier d'un organe régulateur.
Selon l'invention, ce mécanisme d'échappement 100 comporte au moins une ancre améliorée 1 comportant deux palettes 10A, 10B, dont une surface de repos 21 A, 21 B, de chaque palette 10A, 10B, est une portion d'un prisme de section elliptique dont l'axe de symétrie est confondu avec un axe de pivotement autour duquel pivote l'ancre 1 .
Selon l'invention, ce mécanisme d'échappement 100 comporte encore des moyens de rappel ou de répulsion 40 qui coopèrent avec une baguette de fourchette 14 que comporte l'ancre 1 ou/et avec des bras 1 1 A, 1 1 B, que comporte l'ancre 1 , ces moyens de rappel ou de répulsion 40 étant :
- ou bien de type électrostatique,
- ou bien de type mécanique élastique et comportent au moins deux ressorts 41 A, 41 B, agencés en fin de course de trajectoire des bras 1 1 A,
1 1 B ,et de façon à ce qu'un seul bras coopère avec un seul ressort à un instant donné, ou/et comportent au moins un ressort 42 coopérant avec une rainure ou avec un doigt 24 que comporte la baguette de fourchette 14 de l'ancre améliorée 1 .
Naturellement, une variante d'un tel mécanisme d'échappement 100 comportant à la fois des moyens de rappel ou de répulsion 40 de type électrostatique et des moyens de rappel ou de répulsion 40 de type mécanique élastique est également couverte par la présente invention.
Ainsi, ce mécanisme d'échappement 100 comporte tout particulièrement une ancre améliorée 1 pour mouvement d'horlogerie, notamment une ancre suisse améliorée. Cette ancre améliorée 1 comporte classiquement, et tel que visible sur la figure 1 , de part et d'autre d'une tige d'ancre 12 définissant un axe de pivotement de l'ancre 1 :
- à une première extrémité, au moins deux palettes, d'entrée 10A et de sortie 10B, chacune montée au niveau d'un bras, respectivement d'entrée 1 1 A et de sortie 1 1 B, chaque dite palette 10A ; 10B étant terminée par une surface d'impulsion 20A ; 20B agencée pour recevoir une impulsion communiquée par une dent 3 d'une roue d'échappement 2, et chaque dite palette 10A ; 10B comportant, connexe à la surface d'impulsion 20A ; 20B, une surface de repos 21 A ; 21 B agencée pour recevoir en appui de repos une dent 3 d'une telle roue d'échappement 2;
- à une deuxième extrémité, une fourchette 13 reliée aux bras d'entrée 1 1 A et de sortie 1 1 B par une baguette de fourchette 14 agencée pour pivoter entre des butées de limitation, respectivement d'entrée 15A et de sortie 15B du côté des bras respectifs. La fourchette 13 comporte, de part et d'autre d'un dégagement d'entrée de fourchette 16, deux cornes, d'entrée 17A et de sortie 17B, agencées pour limiter le déplacement d'une cheville de plateau 31 d'un balancier 30 d'un organe régulateur. La fourchette 13 comportant encore un dard 19, agencé pour coopérer avec une encoche 34 d'un tel balancier 30. De façon usuelle et tel que visible sur la figure 1 , le balancier comporte un grand plateau 32 muni de la cheville de plateau 31 , et un petit plateau 33 muni de l'encoche 34.
Pour améliorer la fiabilité d'un mécanismes d'échappement, en particulier à ancre suisse, et pour augmenter la durée pendant laquelle la marche est satisfaisante, l'invention supprime le tirage traditionnel, générateur de frottements et destructeur de rendement, et infligeant un recul contre-productif à la roue d'échappement.
L'invention transforme les plans traditionnels d'arrêt des palettes en courbes: en provoquant l'arrêt d'une dent sur une paroi courbe, notamment prismatique de section elliptique ou circulaire, le dégagement ne provoque plus de recul quand la section est circulaire axée sur l'axe de pivotement de l'ancre, et le recul est réduit en cas d'utilisation d'une autre surface courbe voisine. Nous appelons, selon les principes de la géométrie descriptive, prisme un volume construit sur une courbe fermée, sur laquelle s'appuient des droites parallèles définissant une surface latérale, le prisme résulte de l'intersection entre cette surface latérale et deux surfaces d'extrémité, de préférence planes. Ici une paroi prismatique de section elliptique s'appuie sur une courbe en forme d'ellipse, avec un cas particulier où cette ellipse est un cercle quand son excentricité est égale à un.
On comprend que différentes parois courbes sont utilisables. De façon préférée, et pour une plus grande facilité de fabrication ainsi que de réglage, selon l'invention, et tel que visible sur la figure 2, la surface de repos 21 A ; 21 B de chaque palette 10A ; 10B est une portion d'un prisme de section elliptique dont l'axe de symétrie est confondu avec l'axe de pivotement de l'ancre 1 . Dans une réalisation préférée, tel que visible sur les figures, cette section elliptique est circulaire, et chaque surface de repos 21 A ; 21 B est alors une portion de cylindre dont l'axe est confondu avec l'axe de pivotement de l'ancre 1 . Tel que visible sur la figure 2, la surface de repos 21 A est une portion d'un cylindre 23, et la surface de repos 21 B est une portion d'un cylindre 22. De façon avantageuse, ces cylindres 22 et 23 sont coaxiaux.
On élimine ainsi le recul géométrique, en supprimant le tirage traditionnel, et en adoptant l'arrêt de la dent de la roue d'échappement sur une paroi cylindrique ou similaire.
On comprend que le choix de parois cylindriques tel que visible sur la figure 2 garantit un recul nul. D'autres profils courbes peuvent aussi être adoptés, et diminuent aussi le recul, mais sans toutefois l'annuler, contrairement à la version préférée de la figure 2 où le recul est nul, grâce à la concentricité des parois cylindriques 21 A et 21 B avec l'axe de pivotement de l'ancre 1 , et où le dégagement est parfait et sans à-coup.
Contrairement au cas d'un échappement à cylindre avec frottement constant sur l'axe de balancier, dans le cas de l'invention le frottement ne se fait que sur les palettes de l'ancre, et l'axe de balancier reste entièrement libre.
Dans une exécution particulière, les surface de repos 21 A, 21 B des palettes 10A, 10B sont des portions d'un même prisme de section elliptique, notamment d'un même cylindre, dont l'axe de symétrie est confondu avec l'axe de pivotement de l'ancre 1 . Les deux surfaces de repos étant sur un même prisme de section elliptique, de préférence circulaire, cela permet de diminuer la différence de longueur des bras d'ancre, ce qui apporte un meilleur équilibre, notamment face aux chocs.
L'invention concerne aussi une palette 10 concevant une telle ancre améliorée 1 pour mouvement d'horlogerie, notamment une ancre suisse. Cette palette 10 est terminée par une surface d'impulsion 20 agencée pour recevoir une impulsion communiquée par une dent 3 d'une roue d'échappement 2, et comporte, connexe à la surface d'impulsion 20, une surface de repos 21 agencée pour recevoir en appui de repos une dent 3 d'une telle roue 2. Selon l'invention, la surface de repos 21 est une portion d'un prisme de section elliptique, et la palette 10 est insérable dans un logement d'une ancre améliorée 1 , notamment une ancre suisse améliorée, de façon réglable pour aligner l'axe de symétrie du prisme de section elliptique avec un axe de pivotement que comporte l'ancre 1 .
Le mécanisme d'échappement 100 à ancre amélioré, est agencé pour coopérer de préférence avec un balancier 30 d'un organe régulateur, ce balancier 30 comportant une cheville de plateau 31 , et une encoche 34, et le mécanisme 100 comporte au moins une telle ancre améliorée 1 , notamment une ancre suisse.
Pour maintenir la sûreté du chemin perdu pour assurer le passage de toutes les dents de la roue d'échappement, et pour permettre la sécurité de l'entrée de l'ellipse de plateau dans la fourchette, dans une version particulière et préférée de l'invention, un dispositif de substitution au tirage traditionnel assure la stabilité et la sécurité désirées. Ce dispositif de substitution est appelé rappel de sécurité, et comporte des moyens externes à l'ancre, qui coopèrent avec une ou plusieurs surfaces de cette dernière. Ainsi ce mécanisme d'échappement 100 comporte de préférence des moyens de rappel ou de répulsion 40, de type élastique ou/et magnétique ou/et électrostatique, ou similaire, qui coopèrent avec certaines zones de l'ancre, notamment tel qu'illustré sur les figures avec la baguette de fourchette 14 ou/et avec les bras 1 1 A ; 1 1 B de l'ancre améliorée 1 , pour un contact mécanique dans le cas de moyens de rappel ou de répulsion élastique tels que des ressorts, ou/et respectivement avec des zones aimantées ou/et électrisées ad hoc. De préférence, les moyens de rappel ou de répulsion élastique 40 sont constitués par au moins un ressort 41 ; 42.
Dans une variante particulière, les moyens de rappel ou de répulsion
40 sont de type électrostatique, et sont constitués par la coopération d'au moins une zone de l'ancre 1 en matériau au moins partiellement perméable électrostatiquement ou au moins partiellement électrostatique, agencée pour coopérer avec au moins une masse polaire du mécanisme 100 disposée au voisinage de l'ancre 1 et agencée pour, ou bien être attirée ou repoussée par un champ électrostatique émis par cette zone de l'ancre 1 en matériau au moins partiellement perméable électrostatiquement ou au moins partiellement électrostatique, ou bien pour générer un champ magnétique électrostatique agencé pour attirer ou repousser cette zone de l'ancre 1 en matériau au moins partiellement perméable électrostatiquement ou au moins partiellement électrostatique.
Les goupilles ou butées de limitation 15A, 15B, peuvent en particulier constituer de telles masses polaires adéquates.
Dans une variante de type purement mécanique, les moyens de rappel ou de répulsion 40 sont de type mécanique élastique et comportent au moins deux ressorts 41 A, 41 B, agencés en fin de course de trajectoire des bras 1 1 A, 1 1 B, et de façon à ce qu'un seul bras coopère avec un seul ressort à un instant donné, ou/et comportent au moins un ressort 42 coopérant avec une rainure ou avec un doigt 24 que comporte la baguette de fourchette 14 de l'ancre améliorée 1 .
Dans une variante représentée sur les figures 1 et 3 à 5, les moyens de rappel ou de répulsion élastique 40 sont constitués par deux ressorts 41 A ; 41 B agencés en fin de course de trajectoire des bras 1 1 A ; 1 1 B et de façon à ce qu'un seul bras coopère avec un seul ressort à un instant donné.
Dans une autre variante tel que visible sur la figure 6, les moyens de rappel ou de répulsion élastique 40 sont constitués par au moins un ressort 42 coopérant avec une rainure ou avec un doigt 24 que comporte la baguette de fourchette 14 de l'ancre améliorée 1 .
Bien sûr, les variantes des figures 3 et 6 peuvent être combinées entre elles, ainsi qu'avec la variante de type électrostatique. De tels moyens de rappel ou de répulsion permettent de choisir le rappel de sécurité nécessaire à la fonction de maintien de l'ancre, et, grâce à l'invention, ce rappel de sécurité reste constant quelque soit l'énergie variable délivrée au niveau des moyens moteurs, typiquement du barillet. La maîtrise de la définition et des caractéristiques de ce rappel de sécurité permet de le calculer très précisément.
De surcroît, cette constance du rappel de sécurité, indépendamment de la réserve de marche, permet un calcul précis du balancier.
La figure 6 illustre la cinématique d'un mécanisme d'échappement équipé d 'une ancre améliorée 1 selon l'invention. Sur chaque croquis sont indiqués, en italique et de haut en bas, les angles de pivotement respectifs- du grand plateau 32 du balancier 30 porteur de la cheville 31 , de l'ancre 1 , et de la roue d'échappement 2. Le croquis en haut à gauche représente le repos d'une dent de la roue d'échappement sur la palette d'entrée 10A, de gauche à droite la dent quitte cette surface de repos pour coopérer avec la surface d'impulsion, qu'elle quitte ensuite. Le croquis en haut à droite montre alors l'appui d'une autre dent sur la surface de repos de la palette de sortie. Les croquis de la rangée inférieure montrent, de gauche à droite, évolution de la coopération de cette dent avec la palette de sortie, l'appui se déplaçant de la surface de repos à la surface d'impulsion, que la dent quitte sur le croquis en bas à droite.
L'invention permet, encore, une grande simplification de la roue d'échappement, par suppression du talon. En effet, dans l'art antérieur, le talon était nécessaire pour éviter que la pointe de la palette de sortie ne touche la dent de la roue d'échappement au moment du dégagement de la palette d'entrée. Grâce à la forme rayonnée ou circulaire de la surface de repos des palettes, ce talon n'est plus nécessaire. Ceci permet de simplifier la fabrication de cette roue et de réduire son coût. Ainsi, de façon avantageuse et particulièrement économique, le mécanisme d'échappement 100 comporte une roue d'échappement 2 dépourvue de talons, tel que visible sur les figures 1 à 5. L'invention concerne encore un procédé de fabrication ou de transformation d'une ancre suisse ou d'un mécanisme d'échappement à ancre suisse, selon lequel on monte, au niveau de bras d'entrée 1 1 A et de sortie 1 1 B que comporte l'ancre suisse, au moins deux palettes respectivement d'entrée 10A et de sortie 10B : Chaque palette 10A, 10B, est terminée par une surface d'impulsion 20A; 20B agencée pour recevoir une impulsion communiquée par une dent 3 d'une roue d'échappement 2. Et chaque palette 10A ; 10B comporte, connexe à la surface d'impulsion 20A ; 20B , une surface de repos 21 A; 21 B agencée pour recevoir en appui de repos une dent 3 d'une telle roue d'échappement 2. Selon l'invention, la surface de repos 21 A; 21 B est une portion d'un prisme de section elliptique. Selon l'invention on règle l'axe de symétrie de ce prisme de façon à l'aligner avec un axe de pivotement que comporte l'ancre.
On comprend qu'il est ainsi aisé de transformer une ancre ou un mécanisme existant, à peu de frais.
De façon préférée, selon ce procédé on monte des moyens de rappel ou de répulsion 40, de type élastique ou/et magnétique ou/et électrostatique, qui coopèrent avec la baguette de fourchette 14 ou/et avec les bras 1 1 A ; 1 1 B de l'ancre améliorée 1 , pour un contact mécanique dans le cas de moyens de rappel ou de répulsion élastique tels que des ressorts, ou/et respectivement avec des zones aimantées ou/et électrisées ad hoc.
De préférence on monte dans le mécanisme d'échappement à ancre 100 amélioré une roue d'échappement 2 dépourvue de talons.
L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie comportant au moins un tel mécanisme d'échappement à ancre suisse amélioré 100.
L'invention est décrite ici pour le cas préféré, et aussi le plus courant, d'un mécanisme d'échappement comportant deux palettes. Il faut comprendre que l'invention est évidemment applicable à un mécanisme d'échappement comportant un nombre de palettes supérieur à deux. L'invention ne nécessite aucune bascule de blocage ou autre mécanisme intermédiaire pour son fonctionnement.
L'invention s'intéresse à des surfaces de repos 21 A et 21 B ses palettes 10A et 10B de l'ancre 1 qui sont, pour l'une 21 B une surface interne, et pour l'autre 21 A une surface externe.
En somme, la maîtrise du recul est réalisée par l'invention, qui permet d'annuler ce recul dans une configuration préférée de surfaces de repos des palettes de l'ancre qui sont cylindriques et coaxiales à l'axe de pivotement de l'ancre.
L'invention permet de rendre le rappel de sécurité constant quelque soit l'énergie restante disponible au niveau des moyens moteurs, elle permet de réutiliser des ancres existantes en y implantant de nouvelles palettes adaptées, elle permet encore la simplification de la roue d'échappement.
L'invention permet ainsi l'optimisation de calcul du balancier, une meilleure répartition des angles de palettes d'entrée et de sortie, et un plus petit angle de levée pour le balancier.
Naturellement, l'invention permet de diminuer notablement les frottements, et donc d'améliorer le rendement énergétique de l'échappement, et, par là même, d'augmenter la réserve de marche du mouvement.

Claims

REVE N D ICAT IONS
1 . Mécanisme d'échappement (100) à ancre amélioré, agencé pour coopérer avec un balancier d'un organe régulateur, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une ancre améliorée (1 ) comportant deux palettes (10A ; 10B) dont une surface de repos (21 A ; 21 B) de chaque dite palette (10A ; 10B) est une portion d'un prisme de section elliptique dont l'axe de symétrie est confondu avec un axe de pivotement autour duquel pivote ladite ancre (1 ), et encore caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rappel ou de répulsion (40) qui coopèrent avec une baguette de fourchette (14) que comporte ladite ancre (1 ) ou/et avec des bras (1 1 A ; 1 1 B) que comporte ladite ancre (1 ), lesdits moyens de rappel ou de répulsion (40) étant, ou bien de type électrostatique, ou bien de type mécanique élastique et comportent au moins deux ressorts (41 A ; 41 B) agencés en fin de course de trajectoire desdits bras (1 1 A ; 1 1 B) et de façon à ce qu'un seul bras coopère avec un seul ressort à un instant donné, ou/et comportent au moins un ressort (42) coopérant avec une rainure ou avec un doigt (24) que comporte ladite baguette de fourchette (14) de ladite ancre améliorée (1 ).
2. Mécanisme d'échappement (100) à ancre amélioré, selon la revendication 1 , caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel ou de répulsion (40) sont de type électrostatique, et sont constitués par la coopération d'au moins une zone de ladite ancre (1 ) en matériau au moins partiellement perméable électrostatiquement ou au moins partiellement électrostatique, agencée pour coopérer avec au moins une masse polaire dudit mécanisme (100) disposée au voisinage de ladite ancre (1 ) et agencée pour, ou bien être attirée ou repoussée par un champ électrostatique émis par ladite zone de ladite ancre (1 ) en matériau au moins partiellement perméable électrostatiquement ou au moins partiellement électrostatique, ou bien pour générer un champ magnétique électrostatique agencé pour attirer ou repousser ladite zone de ladite ancre (1 ) en matériau au moins partiellement perméable électrostatiquement ou au moins partiellement électrostatique.
3. Mécanisme d'échappement (100) à ancre amélioré, selon la revendication 1 , caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel ou de répulsion (40) sont de type mécanique élastique et comportent au moins deux ressorts (41 A ; 41 B) agencés en fin de course de trajectoire desdits bras (1 1 A ; 1 1 B) et de façon à ce qu'un seul bras coopère avec un seul ressort à un instant donné, ou/et comportent au moins un ressort (42) coopérant avec une rainure ou avec un doigt (24) que comporte ladite baguette de fourchette (14) de ladite ancre améliorée (1 ).
4. Mécanisme d'échappement (100) à ancre amélioré, selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel ou de répulsion (40) sont de type mécanique élastique et comportent au moins deux ressorts (41 A ; 41 B) agencés en fin de course de trajectoire desdits bras (1 1 A ; 1 1 B) et de façon à ce qu'un seul bras coopère avec un seul ressort à un instant donné.
5. Mécanisme d'échappement (100) à ancre amélioré, selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel ou de répulsion (40) sont de type mécanique élastique et comportent au moins un ressort (42) coopérant avec une rainure ou avec un doigt (24) que comporte ladite baguette de fourchette (14) de ladite ancre améliorée (1 ).
6. Mécanisme d'échappement (100) à ancre amélioré, selon la revendication 1 , caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel ou de répulsion (40) sont de type mécanique élastique et comportent d'une part au moins deux ressorts (41 A ; 41 B) agencés en fin de course de trajectoire desdits bras (1 1 A ; 1 1 B) et de façon à ce qu'un seul bras coopère avec un seul ressort à un instant donné et d'autre part au moins un ressort (42) coopérant avec une rainure ou avec un doigt (24) que comporte ladite baguette de fourchette (14) de ladite ancre améliorée (1 ).
7. Mécanisme d'échappement (100) à ancre amélioré, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque dite palette (10A ; 10B) de ladite ancre améliorée (1 ) est terminée par une surface d'impulsion (20A ; 20B) agencée pour recevoir une impulsion communiquée par une dent (3) d'une roue d'échappement (2), et comportant, connexe à ladite surface d'impulsion (20A ; 20B), une surface de repos (21 A ; 21 B) agencée pour recevoir en appui de repos une dent (3) d'une telle roue d'échappement (2), ladite surface de repos (21 ) étant une portion d'un prisme de section elliptique ou circulaire, et encore caractérisé en ce que ladite palette (10A ; 10B) est insérable dans un logement de ladite ancre améliorée (1 ) de façon réglable pour aligner l'axe de symétrie dudit prisme de section elliptique ou circulaire avec ledit axe de pivotement autour duquel pivote ladite ancre (1 ).
8. Mécanisme d'échappement (100) à ancre amélioré, selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite section elliptique est circulaire, et que chaque dite surface de repos (21 A ; 21 B) est une portion de cylindre dont l'axe est confondu avec ledit axe de pivotement de ladite ancre (1 ).
9. Mécanisme d'échappement (100) à ancre amélioré, selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdites surfaces de repos (21 A, 21 B) desdites palettes (10A, 10B) sont des portions d'un même prisme de section elliptique dont l'axe de symétrie est confondu avec ledit axe de pivotement de ladite ancre (1 ).
10. Mécanisme d'échappement (100) à ancre amélioré, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite ancre améliorée (1 ) est une ancre suisse.
1 1 . Mécanisme d'échappement (100) à ancre amélioré, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une roue d'échappement (2) dépourvue de talons.
12. Pièce d'horlogerie comportant au moins un mécanisme d'échappement à ancre amélioré (100) selon l'une des revendications précédentes.
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