EP2487546A1 - Echappement Bi-axial à haute performance, soit EBHP - Google Patents

Echappement Bi-axial à haute performance, soit EBHP Download PDF

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EP2487546A1
EP2487546A1 EP11405210A EP11405210A EP2487546A1 EP 2487546 A1 EP2487546 A1 EP 2487546A1 EP 11405210 A EP11405210 A EP 11405210A EP 11405210 A EP11405210 A EP 11405210A EP 2487546 A1 EP2487546 A1 EP 2487546A1
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EP
European Patent Office
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exhaust
teeth
pallet
escapement
mobile
Prior art date
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EP11405210A
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German (de)
English (en)
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EP2487546B1 (fr
Inventor
François-Paul JOURNE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Montres Journe SA
Original Assignee
Montres Journe SA
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00Escapements
    • G04B15/06Free escapements
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00Escapements
    • G04B15/06Free escapements
    • G04B15/08Lever escapements
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00Escapements
    • G04B15/14Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel

Definitions

  • the invention relates to an exhaust device of a timepiece.
  • the invention also relates to a timepiece comprising such an exhaust device.
  • the exhaust serves to maintain the oscillations of the regulating member and to count the oscillations of the regulating member.
  • its operation is decisive as regards the precision of the timepiece.
  • the object of the invention is to provide an escapement remedying the disadvantages mentioned and improving the known escapements of the prior art.
  • the invention proposes a simple and precise escape, that is to say, disturbing as little as possible the regulating member with which it is associated.
  • the first escape wheel may comprise a first escape wheel and a first coupling wheel and the second escape wheel may comprise a second escape wheel and a second coupling wheel.
  • the first coupling wheel may comprise third teeth and the second coupling wheel may comprise fourth teeth, the third teeth meshing with the fourth teeth.
  • the anchor may comprise a first pallet, in particular a first stop pallet cooperating with the first exhaust teeth and a second pallet, in particular a second stop pallet cooperating with the second exhaust teeth.
  • the plate may comprise a third pallet, in particular a third impulse pallet, cooperating with the first teeth exhaust and a fourth pallet, including a fourth pulse pallet, cooperating with the second exhaust teeth.
  • the second mobile exhaust can be intended to be coupled to an energy accumulator, such as a cylinder, only via the mechanical coupling means.
  • the anchor may include a fork cooperating with a peg of the tray.
  • the tray may be of the double-deck type and the anchor may comprise a sting cooperating with a small plateau of the plateau.
  • a timepiece in particular a watch, in particular a chronometer, comprises an escapement defined above.
  • the timepiece may comprise an energy accumulator comprising a first barrel and a second barrel, the first and second barrels being mounted in parallel.
  • the attached drawing shows, by way of example, an embodiment of an escapement according to the invention.
  • the figure 1 is a front view of an embodiment of an escapement according to the invention.
  • FIGS. 2 to 4 are front views of the embodiment of the exhaust, the exhaust being shown in different configurations to illustrate its operation.
  • the figure 5 is a side view of the embodiment of the escapement according to the invention.
  • the figure 6 is a detail front view of a double plate of the embodiment of the exhaust according to the invention.
  • an exhaust device 1 is intended to equip a timepiece, in particular a watch, including a stopwatch.
  • the exhaust can equip a timepiece comprising an energy accumulator including a first cylinder and a second cylinder, the first and second cylinder being mounted in parallel.
  • the crowns of the two barrels can each meshing with the same center wheel of the work train of the timepiece.
  • the first escape wheel comprises a first escape wheel 28 and a first coupling wheel 29.
  • the first escape wheel comprises exhaust teeth 22 intended to cooperate with pallets.
  • the first escape wheel and the first coupling wheel are coaxially mounted on the same beam 27.
  • the first escape wheel and the first coupling wheel can be mounted without problems. one at a distance from the other, especially from so as to house the anchor 4 in an intermediate plane to these two wheels.
  • the shank 27 must have a length so that the guidance of the first mobile exhaust is sufficiently accurate.
  • the first mobile exhaust also has a direct mechanical connection for receiving the energy transmitted by a power train.
  • This direct mechanical connection comprises for example an escape pinion 26 intended to mesh with a toothed wheel of a second wheel.
  • the first escape wheel like the first coupling wheel, is fixedly mounted on the tigeron. At least, the first escape wheel, the first coupling wheel and the exhaust pinion are integral in rotation.
  • the first escape wheel, the first coupling wheel and the exhaust pinion can be mounted by means of splines on the skewer. Furthermore, the first escape wheel and the first coupling are indexed in position relative to each other.
  • the second mobile escapement comprises a second escape wheel 38 and a second coupling wheel 39.
  • the second escape wheel comprises exhaust teeth 32 intended to cooperate with pallets.
  • the second escape wheel and the second coupling wheel are coaxially mounted on a same beam 37.
  • the structure of the second exhaust mobile is identical to the structure of the first exhaust mobile unlike that the second mobile exhaust has no direct mechanical connection to the engine.
  • the first escape wheel and the second escape wheel are indexed in position relative to each other.
  • the first and second escape mobiles are movably mounted around distinct axes, in particular mounted movably about parallel and remote axes.
  • the second exhaust mobile is intended to be coupled to an energy accumulator, such as a cylinder, only via the first exhaust mobile and the mechanical coupling means 38, 39.
  • the mechanical coupling means comprises the first coupling wheel of the first mobile and the second coupling wheel of the second mobile.
  • the first and second wheels comprise a small number of teeth, for example 4 to 8 teeth, in particular 6 teeth each.
  • the first escape wheel and the second escape wheel are indexed in position relative to one another by being angularly offset by ⁇ / n, with n equal the number of teeth of each escape wheel.
  • the anchor is mounted on a beam 47. It is articulated about an axis 41.
  • the anchor carries mainly at one end of a rod 44, on a first arm, a first stop pallet 42 cooperating with the teeth 22 of the first escape wheel and, on a second arm, a second stop pallet 43 cooperating with the teeth 32 of the second escape wheel.
  • the anchor also includes, at a another end of the rod, a fork 45 and a dart 46.
  • the fork is intended to cooperate with an ankle 55 of the plate.
  • the dart is intended to cooperate with a small plate 54 of the tray and a notch 56 made in this small tray.
  • the plate is mounted on a rod 57. It is articulated around an axis 58.
  • the plate 5 is of the double plate type. It therefore comprises a large plate 51 and a small plate 54.
  • the small plate is secured to the large plate in rotation.
  • a pin 55 is planted in the large plate and is intended to cooperate with the fork 45.
  • a third pulse pallet 52 cooperating with the teeth 22 of the first escape wheel, is mounted on the large plate .
  • a fourth impulse pallet 53 cooperating with the teeth 32 of the second escape wheel, is mounted on the large plate.
  • the small plate 54 and its notch 56 cooperate with the dart 46 of the anchor.
  • the tray is intended to be mechanically coupled to the regulating member of the timepiece. For example, the plate is fastened in rotation with the regulating member, in particular fixed to rotate with a balance of a balance spring system.
  • the axis 58 around which the plate is hinged and / or the axis 41 around which the anchor is hinged is contained in a median plane to the axes of rotation 23, 33 of the first and second mobile exhaust.
  • the first escapement mobile 2 has just given the plate 5 a pulse via the exhaust tooth referenced 22 on the figure 2 and the impulse pallet 52.
  • the first mobile exhaust has therefore rotated in the direction indicated by the arrow 101 and the second mobile exhaust has just turned in the direction indicated by the arrow 102.
  • the anchor driven by the plate 5 via the pin 55 has just pivoted in the anticlockwise direction and bring the stop pallet 43 into an interference position with the exhaust tooth of the second mobile exhaust referenced 32 on the figure 2 .
  • the two exhaust movers are therefore in a stopping position: the second exhaust movable being in a stop position because it is in contact with the stopping pallet 43 and the first escapement mobile being in a position d stop because it is linked or coupled in rotation to the second mobile exhaust.
  • the plate has just received an impulse which it has transferred to the regulating member, in particular to the balance of the regulating member.
  • the platform secured to the balance therefore continues its angular travel in the direction indicated by the arrow 103 to travel an additional upward arc, then in the direction indicated by the arrow 104 to travel an additional arc down to return to the configuration of the figure 2 .
  • the peg returns to a position of cooperation with the fork of the anchor and drives the latter in rotation clockwise until coming into the configuration of the figure 3 .
  • no exhaust teeth interferes with a stop pallet.
  • the two escape wheels thus rotate simultaneously in the directions represented by the arrows 101 and 102.
  • This rotation of the escape mobiles continues until the tooth of the second mobile exhaust, referenced 32 on the figure 3 , comes to bear against the impulse pallet 53.
  • the second mobile exhaust 3 gives the plate 5 a pulse through the exhaust tooth referenced 32 and the pulse pallet 53.
  • the second mobile exhaust continues to rotate in the direction indicated by the arrow 102 and the first escapement mobile continues to rotate in the direction indicated by the arrow 101.
  • the anchor driven by the plate 5 via the pin 55 rotates clockwise and brings the stop pallet 42 into a position d interference with the tooth of the first exhaust mobile referenced 22 on the Figures 3 and 4 .
  • the two exhaust mounts are thus in a stopping position: the first mover is in a stop position because it is in contact with the stopping pallet 42 and the second mover is in a position stop because it is connected in rotation to the first mobile exhaust.
  • the plate has just received an impulse which it has transferred to the regulating member, in particular to the balance of the regulating member.
  • the plate secured to the balance therefore continues its angular stroke in the direction indicated by the arrow 104 to travel an additional upward arc, then in the direction indicated by the arrow 103 to travel an additional arc down to return to the configuration of the figure 4 .
  • the ankle returns to a position of cooperation with the fork of the anchor and drives the latter in rotation in the counterclockwise direction until coming in a configuration similar to that of the figure 3 , this configuration differing only from that of the figure 3 by a rotation of the two exhaust mobiles ⁇ / n radians, with n the number of exhaust teeth of each mobile escape.
  • no exhaust teeth interferes with a stop pallet. Both mobiles exhaust thus rotate simultaneously in the directions represented by the arrows 101 and 102. This rotation of the escape mobile continues until a tooth of the first movable exhaust comes into contact against the pulse pallet 52 From this contact, the first escapement mobile 3 gives the plate 5 a pulse via the exhaust tooth and the pulse pallet 52.
  • the first exhaust mobile therefore continues to rotate in the direction indicated by the arrow 101 and the second mobile exhaust continues to rotate in the direction indicated by the arrow 102.
  • the anchor driven by the plate 5 via the pin 55 pivots in the counterclockwise direction and brings the pallet stop 43 in an interference position with a tooth of the second mobile exhaust. We find our again in the configuration of the figure 2 .
  • the escapement is of the free type, that is to say that the balance can travel an additional arc after the pin of the plate has left the fork of the anchor.
  • each component, including the anchor, is very simple.
  • the structure of the escapement is symmetrical, the only elements of dissymmetry being summed up in the presence of an exhaust pinion on only one of the exhaust mobiles and at an offset of an angle of ⁇ / n two exhaust wheels.
  • each of the escape wheels transmits a single pulse to the regulating member during an oscillation.
  • the first escape wheel transmits a pulse to the regulating member during the first oscillation cycle and the second escape wheel transmits a pulse to the regulating member during the second oscillation cycle.
  • This direct transmission of energy from an escape wheel to the plate at each alternation makes it possible to improve the accuracy.
  • the regulating organ receives pulses while it is in symmetrical positions.
  • the angle ⁇ formed between the planes of the impulse pallets 52 and 53 may for example be between 55 ° and 66 °.
  • the retreat of the escape wheel when the stopping pallet leaves an interference position may be 0.5 °.
  • the pivoting amplitude of the anchor (2 ⁇ ⁇ ) can be 14 °.
  • the escape wheels or even other elements of the escape mobiles, can be made of a high density material, for example gold.
  • An exhaust according to the invention does not require lubrication.

Abstract

Echappement (1) comprenant : - un plateau (5), - un premier mobile d'échappement (2) comprenant des premières dents d'échappement (22) et un deuxième mobile d'échappement (3) comprenant des deuxièmes dents d'échappement (22), - un moyen (29, 39) de couplage mécanique du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement, et - une ancre (4) portant des palettes (42, 43).

Description

  • L'invention concerne un dispositif d'échappement d'une pièce d'horlogerie. L'invention concerne aussi une pièce d'horlogerie comprenant un tel dispositif d'échappement.
  • Dans une pièce d'horlogerie, l'échappement a pour fonction d'entretenir les oscillations de l'organe de régulation et de compter les oscillations de l'organe de régulation. Ainsi, son fonctionnement est déterminant en ce qui concerne la précision de la pièce d'horlogerie.
  • Lorsque l'on souhaite réaliser une montre, notamment lorsque l'on souhaite réaliser une montre chronomètre, il apparaît essentiel d'apporter une attention et un soin tout particulier à la réalisation de l'échappement afin que celui-ci entretienne les oscillations de l'organe de régulation le plus régulièrement possible et qu'il perturbe le moins possible l'organe de régulation.
  • Par ailleurs, il apparaît également que, pour atteindre cet objectif de précision et de stabilité mais également pour atteindre un objectif de fiabilité et un objectif de rendement, la structure de l'échappement doit être la plus simple possible.
  • On connaît du document EP 1 983 389 un dispositif d'échappement comprenant deux roues d'échappement, deux rouages moteur et deux barillets, chaque roue d'échappement étant entraînée par un rouage moteur relié à un barillet. Un tel système a une architecture complexe et est très difficile à régler. Il ne permet pas de réaliser un échappement précis et présentant un bon rendement.
  • Aussi, le but de l'invention est de fournir un échappement remédiant aux inconvénients évoqués et améliorant les échappements connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un échappement simple et précis, c'est-à-dire perturbant le moins possible l'organe de régulation auquel il est associé.
  • A cette fin, un échappement comprend :
    • un plateau,
    • un premier mobile d'échappement comprenant des premières dents d'échappement et un deuxième mobile d'échappement comprenant des deuxièmes dents d'échappement,
    • un moyen de couplage mécanique du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement, et
    • une ancre portant des palettes.
  • Le premier mobile d'échappement peut comprendre une première roue d'échappement et une première roue de couplage et le deuxième mobile d'échappement peut comprendre une deuxième roue d'échappement et une deuxième roue de couplage.
  • La première roue de couplage peut comprendre des troisièmes dents et la deuxième roue de couplage peut comprendre des quatrièmes dents, les troisièmes dents engrenant avec les quatrièmes dents.
  • L'ancre peut comprendre une première palette, notamment une première palette d'arrêt, coopérant avec les premières dents d'échappement et une deuxième palette, notamment une deuxième palette d'arrêt, coopérant avec les deuxièmes dents d'échappement.
  • Le plateau peut comprendre une troisième palette, notamment une troisième palette d'impulsion, coopérant avec les premières dents d'échappement et une quatrième palette, notamment une quatrième palette d'impulsion, coopérant avec les deuxièmes dents d'échappement.
  • Le deuxième mobile d'échappement peut être destiné à être couplé à un accumulateur d'énergie, comme un barillet, uniquement via le moyen de couplage mécanique.
  • L'ancre peut comprendre une fourchette coopérant avec une cheville du plateau.
  • Le plateau peut être de type double plateau et l'ancre peut comprendre un dard coopérant avec un petit plateau du plateau.
  • Une pièce d'horlogerie, en particulier une montre, notamment un chronomètre, comprend un échappement défini précédemment.
  • La pièce d'horlogerie peut comprendre un accumulateur d'énergie comprenant un premier barillet et un deuxième barillet, les premier et deuxième barillets étant montés en parallèle.
  • Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'un échappement selon l'invention.
  • La figure 1 est une vue de face d'un mode de réalisation d'un échappement selon l'invention.
  • Les figures 2 à 4 sont des vues de face du mode de réalisation de l'échappement, l'échappement étant représenté dans différentes configurations afin d'illustrer son fonctionnement.
  • La figure 5 est une vue de côté du mode de réalisation de l'échappement selon l'invention.
  • La figure 6 est une vue de face de détail d'un double plateau du mode de réalisation de l'échappement selon l'invention.
  • Un mode de réalisation d'un dispositif d'échappement 1 selon l'invention est décrit ci-après en référence aux figures 1 à 6. Ce dispositif d'échappement (appelé par la suite échappement) est destiné à équiper une pièce d'horlogerie, en particulier une montre, et notamment un chronomètre. Par exemple, l'échappement peut équiper une pièce d'horlogerie comprenant un accumulateur d'énergie incluant un premier barillet et un deuxième barillet, les premier et deuxième barillet étant montés en parallèle. Les couronnes des deux barillets peuvent chacune engrener avec une même roue de centre du rouage moteur de la pièce d'horlogerie.
  • Principalement, l'échappement 1 comprend :
    • un plateau 5,
    • un premier mobile d'échappement 2 et un deuxième mobile d'échappement 3,
    • un moyen 29, 39 de couplage mécanique du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement, et
    • une ancre 4 portant des palettes 42, 43.
  • Avantageusement, le premier mobile d'échappement comprend une première roue d'échappement 28 et une première roue de couplage 29. La première roue d'échappement comprend des dents d'échappement 22 destinées à coopérer avec des palettes. De préférence, la première roue d'échappement et la première roue de couplage sont montées de manière coaxiale sur un même tigeron 27. Selon l'axe du tigeron, la première roue d'échappement et la première roue de couplage peuvent être sans problème montées l'une à distance de l'autre, notamment de sorte à loger l'ancre 4 dans un plan intermédiaire à ces deux roues. En effet, le tigeron 27 doit présenter une certaine longueur de façon à ce que le guidage du premier mobile d'échappement soit suffisamment précis. Le premier mobile d'échappement présente également une liaison mécanique directe destinée à recevoir l'énergie transmise par un rouage moteur. Cette liaison mécanique directe comprend par exemple un pignon d'échappement 26 destiné à engrener avec une roue dentée d'un mobile de seconde. La première roue d'échappement, comme la première roue de couplage, est montée fixe sur le tigeron. Tout au moins, la première roue d'échappement, la première roue de couplage et le pignon d'échappement sont solidaires en rotation. Par exemple, la première roue d'échappement, la première roue de couplage et le pignon d'échappement peuvent être montés au moyen de cannelures sur le tigeron. Par ailleurs, la première roue d'échappement et la première de couplage sont indexées en position l'une par rapport à l'autre.
  • Avantageusement, le deuxième mobile d'échappement comprend une deuxième roue d'échappement 38 et une deuxième roue de couplage 39. La deuxième roue d'échappement comprend des dents d'échappement 32 destinées à coopérer avec des palettes. De préférence, la deuxième roue d'échappement et la deuxième roue de couplage sont montées de manière coaxiale sur un même tigeron 37. Ainsi, la structure du deuxième mobile d'échappement est identique à la structure du premier mobile d'échappement à la différence que le deuxième mobile d'échappement ne présente pas de liaison mécanique directe au rouage moteur. Pour le bon fonctionnement de l'échappement, la première roue d'échappement et la deuxième roue d'échappement sont indexées en position l'une par rapport à l'autre.
  • Les premier et deuxième mobiles d'échappement sont montés mobiles autour d'axes distincts, notamment montés mobiles autour d'axes parallèles et distants.
  • Le deuxième mobile d'échappement est destiné à être couplé à un accumulateur d'énergie, comme un barillet, uniquement via le premier mobile d'échappement et le moyen de couplage mécanique 38, 39.
  • Dans ce mode de réalisation, le moyen de couplage mécanique comprend la première roue de couplage du premier mobile et la deuxième roue de couplage du deuxième mobile.
  • Avantageusement, les première et deuxième roues comportent un nombre restreint de dents, par exemple 4 à 8 dents, en particulier 6 dents chacune. De préférence, pour le bon fonctionnement de l'échappement, la première roue d'échappement et la deuxième roue d'échappement sont indexées en position l'une par rapport à l'autre en étant décalées angulairement de π/n, avec n égal au nombre de dents de chaque roue d'échappement.
  • Du fait du couplage mécanique entre les deux mobiles d'échappement, réalisé par deux roues dentées engrenant l'une avec l'autre, les deux mobiles d'échappement tournent en sens inverses. Les sens de rotation sont matérialisés par des flèches sur les figures 2 à 4.
  • L'ancre est montée sur un tigeron 47. Elle est articulée autour d'un axe 41. L'ancre porte principalement à une extrémité d'une baguette 44, sur un premier bras, une première palette d'arrêt 42 coopérant avec les dents 22 de la première roue d'échappement et, sur un deuxième bras, une deuxième palette d'arrêt 43 coopérant avec les dents 32 de la deuxième roue d'échappement. L'ancre comprend également, à une autre extrémité de la baguette, une fourchette 45 et un dard 46. La fourchette est destinée à coopérer avec une cheville 55 du plateau. Le dard est destiné à coopérer avec un petit plateau 54 du plateau et une encoche 56 pratiquée dans ce petit plateau.
  • Le plateau est monté sur un tigeron 57. Il est articulé autour d'un axe 58. Le plateau 5 est du type double plateau. Il comprend donc un grand plateau 51 et un petit plateau 54. Le petit plateau est solidaire du grand plateau en rotation. Une cheville 55 est plantée dans le grand plateau et est destinée à venir coopérer avec la fourchette 45. Par ailleurs, une troisième palette d'impulsion 52, coopérant avec les dents 22 de la première roue d'échappement, est montée sur le grand plateau. De la même manière, une quatrième palette d'impulsion 53, coopérant avec les dents 32 de la deuxième roue d'échappement, est montée sur le grand plateau. Comme vu précédemment, le petit plateau 54 et son encoche 56 coopèrent avec le dard 46 de l'ancre. Le plateau est destiné à être couplé mécaniquement à l'organe régulateur de la pièce d'horlogerie. Par exemple, le plateau est fixé solidaire en rotation de l'organe régulateur, notamment fixé solidaire en rotation d'un balancier d'un système balancier-spiral.
  • De préférence, l'axe 58 autour duquel le plateau est articulé et/ou l'axe 41 autour duquel l'ancre est articulée est contenu dans un plan médian aux axes de rotation 23, 33 des premier et deuxième mobiles d'échappement.
  • On décrit ci-après, en référence aux figures 2 à 4, le fonctionnement de l'échappement au cours d'une oscillation complète de l'organe régulateur tel qu'un système balancier-spiral.
  • Dans la configuration de la figure 2, on suppose que le premier mobile d'échappement 2 vient de donner au plateau 5 une impulsion par l'intermédiaire de la dent d'échappement référencée 22 sur la figure 2 et de la palette d'impulsion 52. Le premier mobile d'échappement vient donc de tourner selon le sens indiqué par la flèche 101 et le deuxième mobile d'échappement vient donc de tourner selon le sens indiqué par la flèche 102. L'ancre entraînée par le plateau 5 via la cheville 55 vient de pivoter dans le sens antique-horaire et d'amener la palette d'arrêt 43 dans une position d'interférence avec la dent d'échappement du deuxième mobile d'échappement référencée 32 sur la figure 2. Les deux mobiles d'échappement sont donc dans une position d'arrêt: le deuxième mobile d'échappement étant dans une position d'arrêt car il est en contact avec la palette d'arrêt 43 et le premier mobile échappement étant dans une position d'arrêt car il est lié ou couplé en rotation au deuxième mobile d'échappement. Dans la configuration de la figure 2, le plateau vient de recevoir une impulsion qu'il a transférée à l'organe régulateur, notamment au balancier de l'organe régulateur. Le plateau solidaire du balancier poursuit donc sa course angulaire selon le sens indiqué par la flèche 103 pour parcourir un arc supplémentaire ascendant, puis selon le sens indiqué par la flèche 104 pour parcourir un arc supplémentaire descendant jusqu'à revenir dans la configuration de la figure 2.
  • Dans cette configuration, la cheville revient dans une position de coopération avec la fourchette de l'ancre et entraîne cette dernière en rotation dans le sens horaire jusqu'à venir dans la configuration de la figure 3. Dans cette configuration, aucune dent d'échappement n'interfère avec une palette d'arrêt. Les deux mobiles d'échappement tournent donc simultanément selon les sens représentés par les flèches 101 et 102. Cette rotation des mobiles d'échappement se poursuit jusqu'à ce que la dent du deuxième mobile d'échappement, référencée 32 sur la figure 3, arrive en appui contre la palette d'impulsion 53. Dès ce contact, le deuxième mobile d'échappement 3 donne au plateau 5 une impulsion par l'intermédiaire de la dent d'échappement référencée 32 et de la palette d'impulsion 53. Le deuxième mobile d'échappement continue donc de tourner selon le sens indiqué par la flèche 102 et le premier mobile d'échappement continue donc de tourner selon le sens indiqué par la flèche 101. L'ancre entraînée par le plateau 5 via la cheville 55 pivote dans le sens horaire et amène la palette d'arrêt 42 dans une position d'interférence avec la dent du premier mobile d'échappement référencée 22 sur les figures 3 et 4.
  • Dans la configuration représentée à la figure 4, les deux mobiles d'échappement sont donc dans une position d'arrêt : le premier mobile d'échappement étant dans une position d'arrêt car il est en contact avec la palette d'arrêt 42 et le deuxième mobile échappement étant dans une position d'arrêt car il est lié en rotation au premier mobile d'échappement. Dans la configuration de la figure 4, le plateau vient de recevoir une impulsion qu'il a transférée à l'organe régulateur, notamment au balancier de l'organe régulateur. Le plateau solidaire du balancier poursuit donc sa course angulaire selon le sens indiqué par la flèche 104 pour parcourir un arc supplémentaire ascendant, puis selon le sens indiqué par la flèche 103 pour parcourir un arc supplémentaire descendant jusqu'à revenir dans la configuration de la figure 4.
  • Dans cette configuration, la cheville revient dans une position de coopération avec la fourchette de l'ancre et entraîne cette dernière en rotation dans le sens anti-horaire jusqu'à venir dans une configuration similaire à celle de la figure 3, cette configuration différant uniquement de celle de la figure 3 par une rotation des deux mobiles d'échappement de π/n radians, avec n le nombre de dents d'échappement de chaque mobile d'échappement. Dans cette configuration, aucune dent d'échappement n'interfère avec une palette d'arrêt. Les deux mobiles d'échappement tournent donc simultanément selon les sens représentés par les flèches 101 et 102. Cette rotation des mobiles d'échappement se poursuit jusqu'à ce qu'une dent du premier mobile d'échappement arrive en contact contre la palette d'impulsion 52. Dès ce contact, le premier mobile d'échappement 3 donne au plateau 5 une impulsion par l'intermédiaire de la dent d'échappement et de la palette d'impulsion 52. Le premier mobile d'échappement continue donc de tourner selon le sens indiqué par la flèche 101 et le deuxième mobile d'échappement continue donc de tourner selon le sens indiqué par la flèche 102. L'ancre entraînée par le plateau 5 via la cheville 55 pivote dans le sens anti-horaire et amène la palette d'arrêt 43 dans une position d'interférence avec une dent du deuxième mobile d'échappement. On se retrouve de nouveau dans la configuration de la figure 2.
  • Comme décrit précédemment, l'échappement est du type libre, c'est-à-dire que le balancier peut parcourir un arc supplémentaire après que la goupille du plateau a quitté la fourchette de l'ancre.
  • On remarque que la structure de l'échappement selon l'invention est très simple. De même, chacune des pièces le constituant, notamment l'ancre, est très simple. On remarque en outre que la structure de l'échappement est symétrique, les seuls éléments de dissymétrie se résumant à la présence d'un pignon d'échappement sur un seul des mobiles d'échappement et à un décalage d'un angle de π/n des deux roues d'échappement.
  • La simplicité évoquée précédemment permet d'obtenir une grande fiabilité et une précision de fonctionnement.
  • Cette simplicité contribue également au rendement de l'échappement. En effet, dans l'échappement précédemment décrit, l'énergie venant de l'accumulateur d'énergie est transmise à l'organe réglant directement des roues d'échappement au plateau, contrairement à un échappement à ancre suisse classique ou l'énergie transite via l'ancre. Une telle particularité permet d'améliorer le rendement. Dans l'échappement précédemment décrit, la fonction de la cheville et de la fourchette se limite au positionnement de l'ancre.
  • Par ailleurs, on remarque que chacune des roues d'échappement transmet une seule impulsion à l'organe réglant au cours d'une oscillation. La première roue d'échappement transmet une impulsion à l'organe réglant au cours de la première alternance de l'oscillation et la deuxième roue d'échappement transmet une impulsion à l'organe réglant au cours de la deuxième alternance de l'oscillation. Cette transmission directe d'énergie d'une roue d'échappement au plateau à chaque alternance permet d'améliorer la précision. L'organe réglant reçoit des impulsions alors qu'il se trouve dans des positions symétriques.
  • On remarque encore que l'échappement permet un démarrage automatique du mouvement lorsqu'on arme le barillet. En effet, on voit que, dans la configuration de la figure 3 correspondant à la position de repos de l'organe réglant, aucune des palettes d'arrêt n'est en configuration d'interférence avec une dent des roues d'échappement. Il s'ensuit que lorsqu'on arme le barillet, les mobiles d'échappement vont naturellement tourner et transmettre à l'organe réglant une première impulsion permettant d'initier le mouvement.
  • Dans l'échappement précédemment décrit, comme représenté à la figure 6, l'angle β formé entre les plans des palettes 52 et 53 d'impulsion peut par exemple être compris entre 55° et 66°. Le recul de la roue d'échappement lorsque la palette d'arrêt quitte une position d'interférence peut valoir 0,5°. L'amplitude de pivotement de l'ancre (2×α) peut valoir 14°.
  • Avantageusement, les roues d'échappement, voire d'autres éléments des mobiles d'échappement, peuvent être réalisées en un matériau à forte masse volumique, par exemple en or.
  • Un échappement selon l'invention ne nécessite pas de lubrification.

Claims (10)

  1. Echappement (1) comprenant :
    - un plateau (5),
    - un premier mobile d'échappement (2) comprenant des premières dents d'échappement (22) et un deuxième mobile d'échappement (3) comprenant des deuxièmes dents d'échappement (32),
    - un moyen (29, 39) de couplage mécanique du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement, et
    - une ancre (4) portant des palettes (42, 43).
  2. Echappement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier mobile d'échappement comprend une première roue d'échappement (28) et une première roue de couplage (29) et en ce que le deuxième mobile d'échappement comprend une deuxième roue d'échappement (38) et une deuxième roue de couplage (39).
  3. Echappement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première roue de couplage comprend des troisièmes dents (21) et la deuxième roue de couplage comprend des quatrièmes dents (31), les troisièmes dents engrenant avec les quatrièmes dents.
  4. Echappement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ancre comprend une première palette (42), notamment une première palette d'arrêt, coopérant avec les premières dents d'échappement et une deuxième palette (43), notamment une deuxième palette d'arrêt, coopérant avec les deuxièmes dents d'échappement.
  5. Echappement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau comprend une troisième palette (52), notamment une troisième palette d'impulsion, coopérant avec les premières dents d'échappement et une quatrième palette (53), notamment une quatrième palette d'impulsion, coopérant avec les deuxièmes dents d'échappement.
  6. Echappement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième mobile d'échappement est destiné à être couplé à un accumulateur d'énergie, comme un barillet, uniquement via le moyen de couplage mécanique (38, 39).
  7. Echappement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ancre comprend une fourchette (45) coopérant avec une cheville (55) du plateau.
  8. Echappement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau est de type double plateau et en ce que l'ancre comprend un dard (46) coopérant avec un petit plateau (54) du plateau.
  9. Pièce d'horlogerie, en particulier montre, notamment chronomètre, comprenant un échappement (1) selon l'une des revendications précédentes.
  10. Pièce d'horlogerie selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comprend un accumulateur d'énergie comprenant un premier barillet et un deuxième barillet, les premier et deuxième barillets étant montés en parallèle.
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