EP2424804B1

EP2424804B1 - Vorrichtung zur speicherung und bereitstellung von spulhülsen

Info

Publication number: EP2424804B1
Application number: EP10718547.2A
Authority: EP
Inventors: Claus Matthies; Christian Hubert; Jan Westphal
Original assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2009-05-02
Filing date: 2010-04-27
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2030-04-27
Also published as: EP2424804A1; CN102421688A; CN102421688B; WO2010127962A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Speicherung und Bereitstellung von Spulhülsen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei der Herstellung und Behandlung von synthetischen Fäden ist es üblich, dass die Fäden am Ende eines Prozesses oder eines Teilprozesses zu Spulen aufgewickelt werden. Die Fäden werden hierzu am Umfang von Spulhülsen gewickelt, die durch einen Spulenhalter gehalten werden. Hierbei lässt sich die Spulhülse direkt durch den Spulhalter oder durch eine dem Spulhalter zugeordnete Treibwalze zum Aufwickeln des Fadens antreiben. Nach Fertigstellung der Spule ist es dabei üblich, an dem Spulenhalter einen Spulenwechsel auszuführen. Dies erfordert einen hohen manuellen Arbeitsaufwand, bei welchem zunächst die vollen Spulen von der Spulstelle entfernt werden und anschließend eine neue leere Spulhülse dem Spulhalter zugeführt wird. Um den manuellen Arbeitsaufwand möglichst zu minimieren, sind Vorrichtungen bekannt, die zumindest die Zuführung der leeren Spulhülsen im Wesentlichen automatisiert ausführen.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der WO 2007/101649 A1 bekannt. Die bekannte Vorrichtung weist zur Speicherung einer größeren Anzahl von Spulhülsen einen Speicherschacht auf, in welchem die Spulhülsen als ein Hülsenstapel gehalten sind. Am Ende des Speicherschachtes ist eine Auslassöffnung vorgesehen, an welchem ein vertikal ausgerichtetes Führungsrohr angrenzt. Über ein auf den Hülsenstapel einwirkendes Dosiermittel wird eine selektive Abgabe der Spulhülse aus dem Speicherschacht über die Auslassöffnung und dem Führungsrohr gesteuert. Zur Aufnahme der herausgleitenden Spulhülsen ist dem freien Ende des Führungsrohres ein Aufnahmedorn zugeordnet, welcher die Spulhülse übernimmt. Der Aufnahmedorn ist verschwenkbar ausgebildet und lässt sich nach Übernahme der Spulhülse zu einer Spulstelle eine Aufwickeleinrichtung führen.
Bei der bekannten Vorrichtung wird zur Abgabe einer Spulhülse der gesamte Hülsenstapel innerhalb des Speicherschachtes entlang dem Boden zur Auslassöffnung verschoben. Die im Boden des Speicherschachtes ausgebildete Auslassöffnung führt dazu, dass bei zunehmender Versschiebung des Hülsenstapels die Gefahr besteht, dass eine letzte Spulhülse innerhalb des Spulschachtes kippt und sich im Speicherschacht verkantet. Zudem lässt sich der Speicherschacht während des Betriebes nicht nachfüllen.
Es ist somit Aufgabe der Erfindung, die gattungsgemäße Vorrichtung zur Speicherung und Bereitstellung von Spulhülsen derart zu verbessern, dass eine selektive Führung und Abgabe der Spulhülsen sicher ausführbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Speicherschacht mit dem Hülsenstapel vertikal ausgerichtet ist und dass der Auslassöffnung außerhalb des Speicherschachtes einer Hülsenrutsche zugeordnet ist, die gegenüber einer Vertikalen eine Neigung und ein freies Ende aufweist, und dass das freie Ende des Aufnahmedorns in der Übernahme position unmittelbar dem freien Ende der Hülsenrutsche zugeordnet ist.
Die Erfindung war auch nicht durch die bekannte Vorrichtung aus der JP 51-011938 naheliegend, bei welcher eine Mehrzahl von Spulhülsen in einem vertikal ausgerichteten Speicherschacht übereinander gehalten sind. Am Ende des Speicherschachtes ist eine Auslassöffnung ausgebildet, die zur Abgabe einer Speicherhülse mit einem Dosiermittel zusammenwirkt. Unterhalb der Auslassöffnung ist im Abstand zum Speicherschacht eine Fangschale angeordnet, die über einen Aktor horizontal verschiebbar gehalten ist. Der Fangteller lässt sich durch den Aktor zwischen einer Fangstellung und einer Übergabestellung hin- und herführen. In der Übergabestellung wird eine aus dem Speicherschacht abgegebene Spulhülse zu einem Greifarm geführt, welcher Greifarm die Spulhülse einer Spulstelle einer Aufwickeleinrichtung zuführt. Die bekannte Vorrichtung erfordert einen großen apparativen Aufwand, um eine aus dem Speicherschacht abgegebene Spulhülse zu einer Spulstelle zu befördern. Aufgrund der Vielzahl der Übergabestellen zur Beförderung der Spulhülse ist eine größere Störanfälligkeit der bekannten Vorrichtung zu erwarten.
Die Erfindung ermöglicht dagegen eine sichere Entnahme und Übergabe der Spulhülsen aus dem Speicherschacht ohne zusätzliche Zwischenübergaben. Die Spulhülsen werden dabei nach Freigabe durch ein Dosiermittel selbsttätig aus der Auslassöffnung und eine Hülsenrutsche auf das freie Ende des Aufnahmedorns geführt. Die geneigte Hülsenrutsche ermöglicht ein Ausrichten und Positionieren der Spulhülse, so dass die Spulhülse am Ende Hülsenrutsche direkt auf den Aufnahmedorn gleiten kann.
Um ein einwandfreies Abgleiten der Spulhülse an der Hülsenrutsche zu ermöglichen, weist die Hülsenrutsche eine Neigung gegenüber der Vertikalen mit einem Winkel im Bereich von 10° bis 75° auf.
Für die selektive Entnahme der Spulhülsen aus dem Speicherschacht ist die Weiterbildung der Erfindung besonders vorteilhaft, bei welcher das Dosiermittel durch zwei im Abstand untereinander angeordnete Sperrriegel gebildet ist. Hierbei lassen sich die Sperrriegel durch separate Aktoren innerhalb des Speicherschachtes zwischen einer Sperrposition zum Blockieren der Spulhülsen und einer Freigabeposition zum Lösen der Spulhülsen führen. Damit ist eine selektive Entnahme einer oder mehrerer Spulhülsen aus dem Speicherschacht möglich. Hierbei dient der obere Sperrriegel zur Fixierung des Hülsenstapels innerhalb des Speicherschachtes. Der untere Sperrriegel lässt sich zur dosierten Abgabe der Spulhülsen betätigen.
Um insbesondere jeweils eine letzte Spulhülse des Hülsenstapels aus dem Speicherschacht freigeben zu können, ist die Weiterbildung der Erfindung bevorzugt ausgeführt, bei welcher der Abstand zwischen dem oberen Sperrriegel und dem unteren Sperrriegel innerhalb des Speicherschachtes im wesentlichen gleich dem Durchmesser der Spulhülse ist und bei welcher die Aktoren durch eine Steuereinrichtung wechselweise aktivierbar sind. Damit lässt sich der Hülsenstapel innerhalb des Speicherschachtes während der Abgabe der letzten Spulhülse fixiert halten. Erst nachdem die letzte Spulhülse aus dem Speicherschacht geführt ist, erfolgt eine Nachführung des Hülsenstapels.
Die Entnahme einer der Spulhülsen aus dem Speicherschacht erfolgt vorzugsweise mit einem Kontaktsensor, welcher eine Lage des Aufnahmedorns auf der Auslassseite des Speicherschachtes erfasst. Somit lässt sich bei Erreichen des Aufnahmedorns in eine Übernahmeposition das Dosiermittel über die Steuereinrichtung aktivieren, so dass die Entnahmen von Spulhülsen nur in dem Fall erfolgen, in dem der Aufnahmedorn seine Übernahmeposition einhält.
Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Auslassöffnung am Ende des Speicherschachtes durch einen rechteckigen Öffnungsquerschnitt gebildet, dessen Öffnungslänge kürzer ist als eine Hülsenlänge der Spulhülse und dessen Öffnungsbreite größer ist als ein Durchmesser der Spulhülse. Damit lässt sich beim Austreten der Spulhülse aus dem Speicherschacht bereits an der Spulhülse eine Vorneigung erzeugen, die zu einem sanften Übergleiten in die Hülsenrutsche ermöglicht. Die Öffnungslänge des Öffnungsquerschnittes der Auslassöffnung bestimmt dabei im Wesentlichen den Neigungswinkel der Spulhülse bei Austreten aus dem Speicherschacht.
Um an der Auslassöffnung ein selbsttätiges Ausgleiten der Spulhülse im geneigten Zustand zu erreichen, ist die Öffnungslänge des Öffnungsquerschnittes der Auslassöffnung länger als die halbe Hülsenlänge der Spulhülse. Damit wird allein durch die Schwerkraft der Spulhülse an der Spulhülse ein Kippmoment erzeugt.
Ein derartiges Kippmoment lässt sich an der Spulhülse jedoch auch durch einen unteren Sperrriegel erzeugen, der durch zwei Kolbenstangen separat ansteuerbarer Kolben-Zylinder-Einheiten gebildet ist.
Das Nachfüllen des Speicherschachtes mit Spulhülsen erfolgt über die Einlassöffnung am oberen Ende des Speicherschachtes. Hierbei können die Spulhülsen manuell oder automatisiert zugeführt werden.
Um den Füllungsgrad innerhalb des Speicherschachtes zu überwachen, ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung zumindest an einer Seitenwand des Speicherschachtes eine Sichtöffnung ausgebildet. Alternativ besteht jedoch auch die Möglichkeit einen Überwachungssensor in dem Speicherschacht anzuordnen, der beispielsweise mit einer Signaleinrichtung verbunden ist und im Fall einer Nachfüllung das Signalmittel aktiviert.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird nachfolgend anhand einiger Ausführungsbeispiele unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert.
Es stellen dar:

Fig. 1: schematisch eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung neben einer Aufwickeleinrichtung
Fig. 2: schematisch eine Querschnittsansicht des Speicherschachtes der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Fig. 1
Fig. 3: schematisch eine Längsschnittansicht des Speicherschachtes aus Fig. 2 mit einer Spulhülse in einem ersten Zustand
Fig. 4: schematisch eine Längsschnittansicht des Speicherschachtes aus Fig. 2 mit einer Spulhülse in einem zweiten Zustand
Fig. 5: schematisch eine Draufsicht auf eine Auslassöffnung des Speicherschachtes gemäß Fig. 2
Fig. 6: schematisch eine Querschnittsansicht eines Ausführungsbeispiels eines Dosiermittels im Speicherschacht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Sperrriegel in einer Sperrposition
Fig. 7: schematisch eine Querschnittsansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 6 mit einem Sperrriegel in einer Freigabeposition

In den Fig. 1 und 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Speicherung und Bereitstellung von Spulhülsen in mehreren Ansichten gezeigt. In Fig. 1 ist das Ausführungsbeispiel in einer Seitenansicht unmittelbar neben einer Aufwickeleinrichtung dargestellt. Die Fig. 2 stellt das Ausführungsbeispiel in einer Teilansicht eines Querschnittes dar. Insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für beide Figuren.
Das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist einen vertikal ausgerichteten Speicherschacht 1 auf, der quaderförmig zur Aufnahme mehrerer übereinander liegender Spulhülsen 18 ausgebildet ist. Die Spulhülsen 18 sind innerhalb des Speicherschachtes 1 horizontal ausgerichtet und bilden einen Hülsenstapel 19.
Der Speicherschacht 1 weist am oberen Ende eine Einlegöffnung 2 und am Boden 6 eine Auslassöffnung 3 auf. In einer der Seitenwandungen 5.1 des Speicherschachtes 1 ist eine Sichtöffnung 7 ausgebildet. An der gegenüber liegenden Seitenwand 5.2 ist im unteren Bereich ein Dosiermittel 4 angeordnet, das in diesem Ausführungsbeispiel durch einen oberen Sperrriegel 9 und einen unteren Sperrriegel 10 gebildet sind. Der obere Sperrriegel 9 und der untere Sperrriegel 10 sind jeweils mit einem Aktor 11.1 und 11.2 gekoppelt, durch welchen die Sperrriegel 9 und 10 im Innern des Speicherschachtes 1 zwischen einer Sperrposition zum Blockieren der Spulhülsen und einer Freigabeposition zum Lösen der Spulhülsen führbar sind. In den Fig. 1 und 2 befinden sich die Sperrriegel 9 und 10 jeweils in ihrer Sperrposition, so dass die Spulhülsen 18 bzw. der Hülsenstapel 19 innerhalb des Speicherschachtes 1 fixiert gehalten sind.
Wie aus der Fig. 2 zu entnehmen ist, ist zwischen den Sperrriegel 9 und 10 jeweils ein Abstand gebildet ist, der im Wesentlichen gleich dem Durchmesser der Spulhülse 18 ist.
Der untere Sperrriegel 10 ist innerhalb des Speicherschachtes 1 unmittelbar der Auslassöffnung 3 vorgeordnet.
Wie aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht, ist der Auslassöffnung 3 außerhalb des Speicherschachtes 1 eine Hülsenrutsche 8 zugeordnet. Die Hülsenrutsche 8 ist mit einer Neigung gegenüber einer Vertikalen nach unten gerichtet.
Unterhalb der Hülsenrutsche 8 ist an einem Träger 17 ein beweglicher Aufnahmedorn 14 angeordnet. Der Aufnahmedorn 14 wird über eine Schwenkachse 16 schwenkbar an dem Träger 17 gehalten.
Wie aus der Fig. 1 hervorgeht, lässt sich der Aufnahmedorn 14 zwischen einer Übernahmeposition und einer Abgabeposition verschwenken. In Fig. 1 ist der Aufnahmedorn 14 in einer Übernahmeposition gezeigt, wobei das freie Ende des Aufnahmedorns 14 unmittelbar dem freien Ende der Hülsenrutsche 8 zugeordnet ist.
Die Abgabeposition des Aufnahmedorns 14 ist in Fig. 1 gestrichelt dargestellt. Hierbei steht der Aufnahmedorn 14 unmittelbar einer Spulstelle 21 einer Aufwickeleinrichtung 20 gegenüber. In dieser Stellung des Aufnahmedorns lassen sich die am Umfang gehaltenen Spulhülsen 18 durch ein dem Aufnahmedorn 14 zugeordnetes Abschiebemittel 15 abstreifen und der Spulstelle 21 zuführen. Das Abschiebemittel 15 ist in diesem Ausführungsbeispiel durch einen Schubring gebildet, welcher am Umfang des Aufnahmedorns 14 hin- und herführbar ist.
In diesem Ausführungsbeispiel ist die Spulstelle 21 der Aufwickeleinrichtung 20 durch zwei Spulspindeln 22.1 und 22.2 gebildet, die an einem Drehteller 23 gehalten sind und abwechselnd zwischen einer Betriebsposition und einer Wechselposition führbar sind. Jede der Spulspindeln 22.1 und 22.2 ist über einen Elektromotor antreibbar. In der Betriebsposition wirken die Spulspindeln 22.1 und 22.2 abwechselnd mit einer Andrückwalze 24 und einer Changiereinrichtung 25 zusammen, um jeweils zwei Fäden 26 parallel auf zwei Spulhülsen zu Spulen zu wickeln. Die Spulhülsen 18 werden dabei zuvor in der Wechselposition der Spulspindeln 22.1 und 22.2 durch den Aufnahmedorn 14 bereitgestellt und auf die jeweils leere Spulspindel aufgeschoben.
Die Aufwickeleinrichtung ist in diesem Ausführungsbeispiel beispielhaft. So können die Spulspindeln auch durch andersartige Spulenhalter ersetzt werden, die beispielsweise nur eine Spulhülse zum Aufwickeln eines Fadens halten.
Zur weiteren Erläuterung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nun Bezug zu der Fig. 2 genommen.
Am freien Ende der Hülsenrutsche 8 ist ein Nährungssensor 13 angeordnet, welcher das freie Ende des Aufnahmedorns 14 sensiert. So lässt sich das Erreichen der Übernahmeposition des Aufnahmedorns 14 durch den Nährungssensor 13 erfassen. Der Nährungssensor 13 ist mit einer Steuereinrichtung 12 gekoppelt, die die Aktivierung der Aktoren 11.1 und 11.2 steuert.
Für den Fall, dass der Aufnahmedorn 14 seine Übernahmeposition am freien Ende der Hülsenrutsche 8 erreicht hat, wird die Lage des Aufnahmedorns 14 durch den Nährungssensor 13 erfasst und eine entsprechende Signalgebung erfolgt zur Steuereinrichtung 12. Die Steuereinrichtung 12 bewirkt nun eine Aktivierung des Aktors 11.2, um den unteren Sperrriegel 10 aus seiner Sperrposition in eine Freigabeposition zu führen. Die letzte Spulhülse 18 des Hülsenstapels 19 wird freigegeben und fällt selbsttätig auf den Boden 6 des Speicherschachtes 1. Eine derartige Situation ist in der Fig. 3 schematisch dargestellt.
In den Fig. 3 und 4 ist hierzu eine Teilansicht des Ausführungsbeispiels in einer Schnittdarstellung gezeigt. Die Fig. 3 und 4 stellen unterschiedliche Zustände bei der Abgabe einer der Spulhülsen dar. Wie aus den Fig. 3 und 4 hervorgeht, erstreckt sich die Auslassöffnung 3 im Boden 6 des Speicherschachtes 1 nur über eine Teillänge der Spulhülse 18. Dadurch wird erreicht, dass die Spulhülse 18 die Auslassöffnung 3 mit einer Neigung in Richtung der Hülsenrutsche 8 verlässt.
Diese Situation ist in Fig. 4 dargestellt. Damit lässt sich die Spulhülse 18 sicher aus dem Inneren des Speicherschachtes 1 zur äußeren Hülsenrutsche 8 überführen. Die Hülsenrutsche 8 weist gegenüber einer Vertikalen einen Neigungswinkel α auf, der vorzugsweise im Bereich von 10° bis 75° ausgebildet ist. Mit dem Neigungsgrad der Hülsenrutsche 8 lässt sich dabei insbesondere die Führungsgeschwindigkeit der Spulhülse 18 und das Zuführen der Spulhülse 18 zu dem freien Ende des Aufnahmedorns 14 bestimmen.
Die im Boden 6 des Speicherschachtes 1 ausgebildete Auslassöffnung 3 weist bevorzugt einen rechteckigen Öffnungsquerschnitt auf. In Fig. 5 ist eine Draufsicht einer Auslassöffnung 3 im Boden 6 des Speicherschachtes 1 dargestellt. Der Öffnungsquerschnitt der Auslassöffnung 3 ist durch die Öffnungslänge L und die Öffnungsbreite B gekennzeichnet. Um bei Auftreffen der Spulhülse am Boden 6 des Speicherschachtes 1 einen Kippmoment an der Spulhülse 18 zu erzeugen, ist die Öffnungslänge L des Öffnungsquerschnittes bevorzugt länger ausgebildet als die halbe Länge der Spulhülse 18. Damit lässt sich allein durch die Schwerkraft ein Auskippen der Spulhülsen aus dem Speicherschacht 1 erreichen. Die Öffnungsbreite B ist dabei größer als der Durchmesser der Spulhülse 18 ausgebildet, so dass die Spulhülse ohne Widerstand aus dem Speicherschacht 1 heraustreten kann.
Für die Führung der Spulhülsen innerhalb des Speicherschachtes 1 hat sich eine Gesamtbreite des Speicherschachtes als besonders vorteilhaft herausgestellt, die um 5% bis 10% größer als die Länge einer der Spulhülsen 18. Damit wird beim Nachrücken der Spulhülsen 18 bzw. des Hülsenstapels 19 ein Verkeilen der Spulhülsen durch Kippen vermieden.
Während die Spulhülse 18 über die Hülsenrutsche 8 an den Aufnahmedorn 14 übergeben wird, wird der untere Sperrriegel 10 durch Aktivierung des Aktors 11.2 aus seiner Freigabeposition in die Sperrposition zurückgeführt. Kurz danach oder zeitgleich wird der Aktor 11.1 des oberen Sperrriegels 9 aktiviert, um den oberen Sperrriegel 9 aus der Sperrposition in eine Freigabeposition zu führen. Nun ist der gesamte Hülsenstapel 19 innerhalb des Speicherschachtes 1 freigegeben, so dass sich der Hülsenstapel 19 innerhalb des Speicherschachtes bis zum unteren Sperrriegel 10 verschiebt, wie aus Fig. 2 hervorgeht.
Bevor nun eine zweite Spulhülse aus dem Speicherschacht 1 entnommen wird, wird zunächst der Aktor 11.1 aktiviert, um den oberen Sperrriegel 9 aus seiner Freigabeposition in die in Fig. 2 gezeigte Sperrposition zu führen. Nun kann der gesamte Vorgang zu Freigabe der letzten Spulhülse von neuem beginnen.
Zur Überwachung der Aufnahme der Spulhülsen an dem Aufnahmedorn 14 besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass an dem Aufnahmedorn 14 Kontaktsensoren angeordnet sind, die beispielsweise einen Schwenkaktor zum Verschwenken des Aufnahmedorns 14 aktivieren.
Bei der in Fig. 2 dargestellten Situation besteht auch die Möglichkeit, die Sperrriegel 9 und 10 derart auszubilden, dass der Hülsenstapel 19 bis zur untersten Spulhülse 18 reicht. In diesem Fall ragt der Sperrriegel 9 nur so weit in den Speicherschacht 1 hinein, dass ein Kontakt zwischen der letzten und vorletzten Spulhülse 18 möglich ist. Vorzugsweise bleibt zwischen dem freien Ende des Sperrriegels 9 und der vorletzten Spulhülse 18 ein kleiner Spalt, so dass der gesamte Hülsenstapel 19 durch den unteren Sperrriegel 10 gehalten wird. Durch eine derartige Ausbildung wird die Abgabe der letzten Spulhülse nach Freigabe des Sperrriegels 10 vorteilhaft unterstützt. Der Hülsenstapel 19 kann jedoch nur bis zur Überbrückung des Spaltes zum Sperrriegel 9 nachrücken.
Bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Sperrriegel 9 und 10 durch elektrische Aktoren 11.1 und 11.2 betätigt. Grundsätzlich lassen sich jedoch auch Pneumatikzylinder verwenden, um derartige Sperrriegel in zwei Positionen zu führen. In den Fig. 6 und 7 ist ein mögliches Ausführungsbeispiel eines Sperrriegels dargestellt. Die Fig. 6 zeigt dabei den Sperrriegel in einer Sperrposition und in Fig. 7 ist der Sperrriegel in einer Freigabeposition gezeigt. Es kann sich hierbei sowohl um den unteren Sperrriegel 10 als auch um den oberen Sperrriegel 9 halten. Grundsätzlich lassen sich beide Sperrriegel 9 und 10 in einer derartigen Ausführung ausgestalten. In diesem Beispiel sind zwei Kolben-Zylinder-Einheiten 28.1 und 28.2 nebeneinander an der Seitenwand 5.2 des Speicherschachtes 1 angeordnet. Die Kolbenstangen 27.1 und 27.2 sind innerhalb der Kolben-Zylinder-Einheiten 28.1 und 28.2 jeweils durch Federn 29.1 und 29.2 derart belastet, dass die freien Enden der Kolbenstangen 27.1 und 27.2 innerhalb des Speicherschachtes 1 in einer Sperrposition gehalten sind. Diese Situation ist in Fig. 6 gezeigt.
Um eine letzte Spulhülse 18 oder den Hülsenstapel 19 innerhalb des Speicherschachtes 1 zu lösen, werden die Kolben-Zylinder-Einheiten 28.1 und 28.2 gemeinsam angesteuert, so dass die Kolbenstangen 27.1 und 27.2 gegen die Federkraft der Federn 29.1 und 29.2 zurückgeführt werden und ihre Freigabeposition einnehmen. Diese Situation ist in Fig. 7 dargestellt.
Bei einem unteren Sperrriegel 10 könnten die Kolben-Zylinder-Einheiten 28.1 und 28.2 auch kurz nacheinander betätigt werden, so dass die Spulhülse bereits in einer geneigten Stellung zum Boden 6 des Speicherschachtes 1 fällt.
Die in Fig. 6 und 7 dargestellten Antriebe der Sperrriegel 9 und 10 können alternativ auch durch doppelwirkende Kolben-Zylinder-Einheiten gebildet werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich somit besonders dadurch aus, dass das Zuführen der Spulhülsen zu einer Spulstelle eine Aufwickeleinrichtung ohne manuelle Unterstützung erfolgen kann, um einen hohen Grad an Automatisierung zu erreichen. So werden vorzugsweise nur die Nachfüllarbeiten des Speicherschachtes manuell ausgeführt.

Bezugszeichenliste

1	Speicherschacht
2	Einlegöffnung
3	Auslassöffnung
4	Dosiermittel
5.1, 5.2	Seitenwand
6	Boden
7	Sichtöffnung
8	Hülsenrutsche
9	oberer Sperrriegel
10	unterer Sperrriegel
11.1, 11.2	Aktor
12	Steuereinrichtung
13	Näherungssensor
14	Aufnahmedorn
15	Abschiebemittel
16	Schwenkachse
17	Träger
18	Spulhülse
19	Hülsenstapel
20	Aufwickeleinrichtung
21	Spulstelle
22.1, 22.2	Spulspindel
23	Drehteller
24	Andrückwalze
25	Changiereinrichtung
26	Faden
27.1, 27.2	Kolbenstange
28.1, 28.2	Kolben-Zylinder-Einheit
29.1, 29.2	Faden

Claims

Vorrichtung zur Speicherung und Bereitstellung von Spulhülsen (18) für eine Aufwickeleinrichtung (20) mit einem Speicherschacht (1), der eine Einlegöffnung (2) zur Aufnahme zugeführter Spulhülsen (18) und eine im Boden (6) des Speicherschachtes (1) ausgebildete Auslassöffnung (3) zur Abgabe der Spulhülsen (18) aufweist, wobei zwischen der Einlegöffnung (2) und der Auslassöffnung (3) innerhalb des Speicherschachtes (1) mehrere Spulhülsen (18) als ein Hülsenstapel (19) speicherbar sind, mit einem zwischen einer Übernahmeposition und einer Abgabeposition verschwenkbaren Aufnahmedorn (14) mit einem freien Ende zur Übernahme zumindest einer der Spulhülsen (18) und mit einem oberhalb der Auslassöffnung (3) angeordneten Dosiermittel (4), durch welches jeweils eine letzte Spulhülse (18) des Hülsenstapels (19) zur Abgabe der Auslassöffnung (3) zuführbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Speicherschacht (1) mit dem Hülsenstapel (19) vertikal ausgerichtet ist und dass der Auslassöffnung (3) außerhalb des Speicherschachtes (1) eine Hülsenrutsche (8) zugeordnet ist, die gegenüber einer Vertikalen eine Neigung und ein freies Ende aufweist, und dass das freie Ende des Aufnahmedorns (14) in der Übernahmeposition unmittelbar dem freien Ende der Hülsenrutsche (8) zugeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Hülsenrutsche (8) gegenüber der Vertikalen einen Neigungswinkel (α) im Bereich von 10° bis 75° einschließt.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Dosiermittel (4) durch zwei im Abstand untereinander angeordnete Sperrriegel (9, 10) gebildet ist, welche durch separate Aktoren (11.1, 11.2) innerhalb des Speicherschachtes (1) zwischen jeweils einer Sperrposition zum Blockieren der Spulhülsen (18) und einer Freigabeposition zum Lösen der Spulhülsen (18) führbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Abstand zwischen dem oberen Sperrriegel und dem unteren Sperrriegel (10) innerhalb des Speicherschachtes (1) im Wesentlichen gleich dem Durchmesser der Spulhülse (18) ist und dass die Aktoren (11.1, 11.2) durch eine Steuereinrichtung (12) wechselweise aktivierbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (12) mit einem Näherungssensor (13) verbunden ist, welcher eine Lage des Aufnahmedorns (14) auf der Auslassseite des Speicherschachtes (1) erfasst.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
der obere Sperrriegel (9) und/oder der untere Sperrriegel (10) durch jeweils zwei Kolbenstangen (27.1, 27.2), die in der Sperrposition mit einem freien Ende unter Wirkung einer Federkraft (29.1, 29.2) ins innere des Speicherschachtes (1) ragen und die mit einem gegenüberliegenden Ende in einer als Aktor wirkenden Kolben-Zylinder-Einheiten (28.1, 28.2) geführt sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Auslassöffnung (3) am Ende des Speicherschachtes (1) einen rechteckigen Öffnungsquerschnitt aufweist, dessen Öffnungslänge (2) kürzer ist als eine Hülsenlänge der Spulhülse (18) und dessen Öffnungsbreite (13) größer ist als ein Durchmesser der Spulhülse (18).
Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Öffnungslänge (2) des Öffnungsquerschnittes der Auslassöffnung (3) länger ist als die halbe Hülsenlänge der Spulhülse (18).
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest an einer Seitenwand (5.1) des Speicherschachtes (1) eine Sichtöffnung (7) und/oder ein Überwachungssensor vorgesehen ist, durch welchen ein Füllstand an Spulhülsen (18) innerhalb des Speicherschachtes (1) überwachbar ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
dem Aufnahmedorn (14) ein Abschiebemittel (15) zugeordnet ist, durch welches die Spulhülse (18) am Umfang des Aufnahmedorn (14) verschiebbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Aufnahmedorn (14) in seiner Abgabeposition unmittelbar vor einer Spulstelle (21) der Aufwickeleinrichtung (20) positionierbar ist.