EP2420462B1 - Machine de traitement d'objets plats - Google Patents

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EP2420462B1
EP2420462B1 EP20100305824 EP10305824A EP2420462B1 EP 2420462 B1 EP2420462 B1 EP 2420462B1 EP 20100305824 EP20100305824 EP 20100305824 EP 10305824 A EP10305824 A EP 10305824A EP 2420462 B1 EP2420462 B1 EP 2420462B1
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EP
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flat articles
machine
polymer material
handling
articles according
Prior art date
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EP20100305824
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Werner Brunnhuber
Robert Stahl
Martin Lasinger
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Quadient Technologies France SA
Original Assignee
Neopost Technologies SA
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Publication date
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Definitions

  • the present invention relates to the field of flat objects processing and more particularly relates to a machine for addressing flat objects, typically newspapers, magazines or mail items, comprising means for jogging these flat objects against the top wall referencing this machine.
  • the devices for transporting flat objects used in the machines for processing these objects are well known. They are conventionally formed of several drive members such as rollers (rollers) or conveyor belts traversing a flat object receiving plate and controlled by a suitable kinematics for conveying these objects downstream along a path conveyed in the machine. Such a transport device is found in the addressing machines and at different stations of a mail processing machine, from its supply station to its printing station.
  • the subject of the present invention is therefore a machine for treating flat objects, the transport device of which is improved in order to overcome the aforementioned drawbacks and in particular to perfectly control the drive speed and to treat objects of variable thickness so as to increase significantly the rate of transport of flat objects through the machine.
  • a flat object processing machine comprising at least one conveyor belt for conveying flat objects through said machine and an upper referencing wall for vertically striking these flat objects during their transport, characterized in that said conveyor belt is formed of a continuous flexible strip in direct contact with said upper referencing wall, said flat objects being pinched during their transport between said upper referencing wall and said continuous flexible strip of which the variable depression of the thickness of said transported flat objects provides both a support and a jogging of said flat objects against said upper referencing wall.
  • said reference upper wall has a plurality of protuberances for providing a multitude of points of contact with said conveyor belt or said flat objects or both.
  • Said protuberances have at most a height of some tenth of a millimeter.
  • the flat-object processing machine further comprises a support wall comprising flexible elements for supporting said flat objects outside the nip zone formed by said contact between said continuous flexible strip and said upper wall of referencing.
  • said continuous flexible strip is formed of the superposition of a support layer made of a thermoplastic polymer material intended to support and jog said flat objects and a serration of a thermosetting polymer material capable of cooperating with toothed traction sheaves. of said conveyor belt.
  • thermoplastic polymer material consists of a single strip, the two ends of which are previously bevelled in a complementary manner, at a given angle relative to the horizontal, are joined together by gluing by means of a polymer adhesive.
  • thermoplastic polymer material is fixed on said thermosetting polymer material by glue or any other means of attachment suitable for bonding the two polymeric materials.
  • thermoplastic polymer material has a thickness of between 20 and 25 mm and said thermosetting polymer rubber material is between 2 and 4 mm thick.
  • thermoplastic polymer material may have a density of between 30 and 150 kg / m 3 and an open or closed mixed-cell type structure.
  • it has one of the following sections: square, rectangular or trapezoidal.
  • thermosetting polymer material is rubber or a silicone and said thermoplastic polymer material is a polyurethane or polychloroprene foam.
  • the figure 1 schematically illustrates an exemplary embodiment of a flat objects addressing machine according to the invention.
  • This machine intended for the production of printed matter (magazines, magazines, newspapers, etc.) or for high-speed mail processing conventionally comprises at least one conveyor belt 10 controlled by a drive motor 12 through a suitable kinematic (not shown) for conveying from upstream to downstream and in front of a print head 14 flat objects which rest during this transport in part on a support plate 16 while being pressed against an upper referencing wall 18
  • the belt is in direct contact with this upper jogging wall 18, even in the absence of transported flat objects, so that it also ensures an effective effect. pinch on at least one edge flat objects transported a perfect hold of these.
  • the support plate is provided with openings each arranged in line with a printing module of this head (typically for the ejection of ink during the maintenance phases) and elements flexible, such as blades, one arranged upstream of these openings and the other respectively upstream and downstream thereof.
  • the print head is provided with four adjacent modules offset in the direction of advance of the flat objects and therefore four openings 16A, 16B, 16C, 16D facing them with which is associated four blades flexible 16E, 16F, 16G, 16H. Downstream of these first four blades and possibly upstream, is disposed an additional flexible blade 16I, 16J to provide better support flat objects in the printing area.
  • the belt 10 intended to be mounted on two toothed pulleys 20A, 20B motorized by the drive motor 12 consists of a continuous flexible band formed by the superposition of two separate polymeric structures.
  • the first in direct contact with these toothed pulleys is provided with a serration 22 adapted to ensure a pulley / belt connection sufficiently strong for a drive without slip.
  • This serration is made of a thermosetting polymer material, for example a natural or synthetic rubber or a silicone.
  • the second which will constitute a support part for the flat objects which will rest partly on it during their transport while at the same time ensuring the jogging function against the upper referencing wall is formed of a thermoplastic polymer material. for example a polyurethane foam or polychloroprene.
  • this foam is in the form of a single band whose two ends 24A, 24B previously beveled in a complementary manner, at an angle of 30 ° relative to the horizontal, are met between them by gluing by means of a polymer glue, advantageously based on polyurethane (see the detail of the Figure 1A ).
  • the polyurethane forming the foam 24 is chosen according to the technical specifications of drive (friction, abrasion, hardness, elasticity) expected for conveying the flat objects, preferably with a density of between 30 and 150 kg / m3 and a structure of open or closed mixed cell type. Its section can be square, rectangular or even trapezoidal.
  • the thickness of the foam is preferably between 20 and 25 mm, the serration supporting it having a thickness of 2 to 2.5 mm.
  • the objects transported are no longer in contact with a relatively rigid smooth strip because of its necessary connection with motorized toothed pulleys but with a much more flexible support formed of this polyurethane foam which allows by a pinch of transported objects a better adhesion and therefore a perfect control of the speed of training during their conveying.
  • this great flexibility allows during their transport to take the footprint of flat objects and thus ensure better compensation for variations in thickness of these objects, as is explained below.
  • FIG. 2 shows a partial section at the printing area of the machine of the figure 1 .
  • the flat objects for example mailpieces 30, are pressed against the upper referencing wall 18 by the polyurethane foam 24 which is more or less compressed against this wall according to the thickness of this article. mail.
  • the frictional forces existing between this polyurethane foam and the mail piece are greater than those existing between the mailpiece and the reference metal wall, the mail piece can then be driven without slipping. .
  • the transport device of the invention implementing a flexible conveyor belt in permanent contact with an upper jogging wall, a continuous and smooth flattening movement of the flat objects is obtained without resorting to a mechanical device of plating and this even when objects of varying thickness follow one after the other, unlike the devices of the prior art.
  • the automatic adjustment by the dynamic sinking of the foam takes place all the way of transport and, because of the absence of constraint, one increases the speed of transport.
  • the invention can of course find application to the transport of mail items in a machine of mail processing as in a machine for scanning such articles, paper, newspapers or the like provided that the weight of these objects does not cause a complete crushing of the polyurethane foam causing it to lose its vertical jogging function (in practice for a 25 mm thick foam, flat objects up to 12 mm thick will be tolerated).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)

Description

    Domaine de la technique
  • La présente invention se rapporte au domaine du traitement d'objets plats et elle concerne plus particulièrement une machine d'adressage d'objets plats, typiquement des journaux, magazines ou articles de courrier, comportant des moyens permettant le taquage de ces objets plats contre la paroi supérieure de mise en référence de cette machine.
    • Art antérieur
  • Les dispositifs de transport d'objets plats mis en oeuvre dans les machines de traitement de ces objets sont bien connus. Ils sont classiquement formés de plusieurs organes d'entraînement tels que des rouleaux (galets) ou des courroies de transport traversant un plateau de réception des objets plats et commandés par une cinématique appropriée pour convoyer ces objets vers l'aval le long d'un chemin de transport tracé dans la machine. On trouve un tel dispositif de transport dans les machines d'adressage et à différents postes d'une machine de traitement de courrier, de son poste d'alimentation à son poste d'impression.
  • Ces dispositifs souffrent toutefois de certains inconvénients. Tout d'abord, selon l'épaisseur des objets transportés, le déplacement vertical de la courroie ne peut être évité pour adapter le convoyage à cette variation d'épaisseur. Ainsi, le dispositif de transport est souvent monté sur ressort ou sur un plateau mobile en hauteur, ce qui en complexifie alors la structure. Ensuite, les courroies de transport étant lisses, il se produit souvent un glissement qui peut entraîner un défaut de convoyage ou une mise en travers des objets plats. La demanderesse a proposé avec sa demande européenne EP2213598 A1 une courroie de transport munie de lames flexibles pour le support de ces objets plats évitant un tel glissement. Toutefois, il est apparu que la présence de ces lames rendait difficile le contrôle de leur vitesse de transport au travers de la machine, notamment au voisinage des poulies d'entrainement, et provoque des vibrations préjudiciables à la qualité d'impression de sorte que la vitesse de transport devait être le plus souvent limitée.
  • De plus, le document US 2 302 060 A1 divulgue une machine de traitement d'objets plats suivant le préambule de la revendication 1.
    • Objet et définition de l'invention
  • La présente invention a donc pour objet une machine de traitement d'objets plats dont le dispositif de transport est perfectionné pour pallier les inconvénients précités et notamment maitriser parfaitement la vitesse d'entrainement et traiter des objets d'épaisseur variable de sorte à augmenter notablement la cadence de transport des objets plats au travers de la machine.
  • Ce but est atteint avec une machine de traitement d'objets plats comportant au moins une courroie de transport pour convoyer des objets plats au travers de ladite machine et une paroi supérieure de mise en référence pour taquer verticalement ces objets plats lors de leur transport, caractérisée en ce que ladite courroie de transport est formée d'une bande souple continue en contact direct avec ladite paroi supérieure de mise en référence, lesdits objets plats se retrouvant pincés pendant leur transport entre ladite paroi supérieure de mise en référence et ladite bande souple continue dont l'enfoncement variable de l'épaisseur desdits objets plats transportés assure à la fois un support et un taquage desdits objets plats contre ladite paroi supérieure de mise en référence.
  • Ainsi, par cette structure simple, les objets plats tels que revues ou articles de courrier ne sont plus en contact direct avec une bande d'entraînement rigide qui doit être mobile verticalement selon l'épaisseur de ces objets, mais s'enfoncent dans une masse souple à l'intérieur de laquelle ils créés chacun une empreinte d'épaisseur variable qui assure du fait du pincement ainsi opéré une fonction de transport sans glissement et de taquage contre la paroi supérieure de mise en référence.
  • De préférence, ladite paroi supérieure de mise en référence comporte une pluralité de protubérances destinée à assurer une multitude de points de contact avec ladite courroie de transport ou lesdits objets plats ou les deux. Lesdites protubérances ont au plus une hauteur de quelque dixième de millimètres.
  • Selon la nature des objets plats transportés, la machine de traitement d'objets plats comporte en outre une paroi support comportant des éléments flexibles pour supporter lesdits objets plats hors la zone de pincement formée par ledit contact entre ladite bande souple continue et ladite paroi supérieure de mise en référence.
  • De préférence, ladite bande souple continue est formée de la superposition d'une couche support en un matériau polymère thermoplastique destinée à supporter et taquer lesdits objets plats et d'une dentelure en un matériau polymère thermodurcissable apte à coopérer avec des poulies crantées d'entrainement de ladite courroie de transport.
  • Avantageusement, ledit matériau polymère thermoplastique est constituée d'une bande unique dont les deux extrémités préalablement biseautées de façon complémentaire, selon un angle déterminé par rapport à l'horizontal, sont réunies entres elles par collage au moyen d'une colle polymère.
  • Avantageusement, ledit matériau polymère thermoplastique est fixé sur ledit matériau polymère thermodurcissable par colle ou tout autre moyen de fixation approprié à la liaison des deux matériaux polymères.
  • De préférence, ledit matériau polymère thermoplastique a une épaisseur comprise entre 20 et 25 mm et ledit matériau polymère thermodurcissable en caoutchouc une épaisseur comprise entre 2 à 4 mm.
  • Ledit matériau polymère thermoplastique peut présenter une densité comprise entre 30 et 150 kg/m3 et une structure de type à cellules mixtes ouvertes ou fermées. Avantageusement, il présente l'une des sections suivantes : carrée, rectangulaire ou trapézoïdale.
  • De préférence, ledit matériau polymère thermodurcissable est caoutchouc ou un silicone et ledit matériau polymère thermoplastique est une mousse de polyuréthane ou de polychloroprène.
    • Brève description des dessins
  • L'invention sera mieux comprise au vu de la description détaillée qui va suivre accompagnée par des exemples illustratifs et non limitatifs en regard des figures suivantes sur lesquelles :
    • la figure 1 montre en perspective un exemple de réalisation d'une machine d'adressage de production intégrant un dispositif de transport selon l'invention,
    • la figure 1A est une vue de détail de la courroie de la figure 1,
    • la figure 2 est une vue en coupe partielle du dispositif de transport au niveau de la zone d'impression de la machine de la figure 1, et
    • la figure 2A est une loupe de la figure 2 au niveau du contact entre la paroi de taquage et à la fois la courroie et l'article de courrier.
    Description détaillée de modes de réalisation
  • La figure 1 illustre de façon schématique un exemple de réalisation d'une machine d'adressage d'objets plats selon l'invention. Cette machine destinée à la production d'imprimés (revues, magazines, journaux, etc...) ou au traitement de courrier à haute cadence comporte classiquement au moins une courroie de transport 10 commandée par un moteur d'entrainement 12 au travers d'une cinématique appropriée (non représentée) pour transporter d'amont en aval et devant une tête d'impression 14 des objets plats qui reposent durant ce transport en partie sur une plaque support 16 tout en étant taqués contre une paroi supérieure de mise en référence 18. En outre, et au contraire des machines de l'art antérieur, la courroie est en contact direct avec cette paroi supérieure de taquage 18, même en l'absence d'objets plats transportés, de sorte qu'elle assure également par un effet de pincement sur au moins un bord des objets plats transportés un parfait maintien de ceux-ci.
  • Au niveau de la tête d'impression, La plaque support est munie d'ouvertures disposées chacune au droit d'un module d'impression de cette tête (classiquement pour l'éjection d'encre pendant les phases de maintenance) et d'éléments flexibles, tels que des lames, les unes disposées en amont de ces ouvertures et les autres respectivement en amont et en aval de ces dernières. Ainsi, dans l'exemple illustré, la tête d'impression est munie de quatre modules adjacents décalés selon la direction d'avancée des objets plats et donc de quatre ouvertures 16A, 16B, 16C, 16D qui leur font face auxquelles est associées quatre lames flexibles 16E, 16F, 16G, 16H. En aval de ces quatre premières lames et éventuellement en amont, est disposée une lame flexible supplémentaire 16I, 16J pour assurer un meilleur soutien des objets plats dans la zone d'impression.
  • Selon l'invention, la courroie 10 destinée à être montée sur deux poulies crantées 20A, 20B motorisées par le moteur d'entraînement 12 est constituée d'une bande souple continue formée par la superposition de deux structures polymères distinctes.
  • Comme l'illustre la figure 2, la première en prise directe avec ces poulies crantées est pourvue d'une dentelure 22 apte à assurer une liaison poulies/courroie suffisamment résistante pour un entraînement sans glissement. Cette dentelure est réalisée en un matériau polymère thermodurcissable, par exemple un caoutchouc naturel ou synthétique ou un silicone. La seconde qui va constituer une partie de support pour les objets plats qui vont reposer en partie sur elle pendant leur transport tout en assurant en même temps la fonction de taquage contre la paroi supérieure de mise en référence est formée d'un matériau polymère thermoplastique 24, par exemple une mousse de polyuréthane ou de polychloroprène. Pour permettre une fixation parfaite de cette mousse sur le caoutchouc de la dentelure et assurer une résistance suffisante aux fortes tensions exercées lors des contacts avec les poulies crantées, elle se présente sous la forme d'une bande unique dont les deux extrémités 24A, 24B préalablement biseautées de façon complémentaire, selon un angle de 30° par rapport à l'horizontal, sont réunies entres elles par collage au moyen d'une colle polymère, avantageusement à base de polyuréthane (voir le détail de la figure 1A).
  • Le polyuréthane formant la mousse 24 est choisi en fonction des spécifications techniques d'entraînement (frottement, abrasion, dureté, élasticité) attendues pour le convoyage des objets plats, de préférence avec une densité comprise entre 30 et 150 kg/m3 et une structure de type à cellules mixtes ouvertes ou fermées. Sa section peut être carrée, rectangulaire ou même trapézoïdale. L'épaisseur de la mousse est de préférence comprise entre 20 et 25 mm, la dentelure la supportant ayant une épaisseur de 2 à 2,5 mm.
  • Ainsi, avec l'invention, les objets transportés ne sont plus en contact avec une bande lisse relativement rigide du fait de sa nécessaire liaison avec les poulies crantées motorisées mais avec un support beaucoup plus souple formé de cette mousse polyuréthane qui permet par un pincement des objets transportés une meilleure adhérence et donc un parfait contrôle de la vitesse d'entrainement lors de leur convoyage. En outre et surtout, cette grande souplesse permet lors de leur transport de prendre l'empreinte des objets plats et d'assurer ainsi une meilleure compensation des variations d'épaisseur de ces objets, comme il est explicité ci-après.
  • En effet, cette fonction de compensation des variations d'épaisseur assurée par la courroie est maintenant illustrée en regard de la figure 2 qui montre une coupe partielle au niveau de la zone d'impression de la machine de la figure 1. On peut noter que les objets plats, par exemple des articles de courrier 30, sont taqués contre la paroi supérieure de mise en référence 18 par la mousse de polyuréthane 24 qui est plus ou moins comprimée contre cette paroi selon l'épaisseur de cet article de courrier. En outre, les forces de friction existant entre cette mousse de polyuréthane et l'article de courrier étant supérieures à celles existantes entre l'article de courrier et la paroi métallique de mise en référence, l'article de courrier peut alors être entraîné sans glissement. En effet, comme le montre la loupe de la figure 2A, cette paroi de mise en référence est sillonnée d'infimes protubérances 18A (de l'ordre du 10ième de millimètre) disposées selon diverses formes géométriques appropriées qui en assurant une multitude de points de contact au lieu d'un contact unique réduisent son coefficient de frottement et facilite donc le transport des objets plats qui sans cela risqueraient d'être entrainés de travers.
  • Ainsi, avec le dispositif de transport de l'invention mettant en oeuvre une courroie de transport souple en contact permanent avec une paroi supérieure de taquage, on obtient un mouvement d'entrainement des objets plats continu et en douceur sans recours à un dispositif mécanique de plaquage et cela même lorsque des objets d'épaisseur variable se succèdent les uns derrière les autres, au contraire des dispositifs de l'art antérieur. L'ajustement automatique par l'enfoncement dynamique de la mousse s'effectue sur tout le chemin de transport et, du fait de l'absence de contrainte, on augmente la vitesse de transport.
  • Bien entendu, on aura noté que si dans la description précédente, référence est faite essentiellement à des objets plats et à une machine d'adressage de production, l'invention peut bien entendu trouver application au transport d'articles de courrier dans une machine de traitement de courrier comme dans une machine de numérisation de tels articles, papier, journaux ou analogue sous réserve que le poids de ces objets n'entraine pas un écrasement complet de la mousse de polyuréthane lui faisant alors perdre sa fonction de taquage vertical (en pratique pour une mousse de 25 mm d'épaisseur, on tolérera des objets plats d'au plus 12 mm).
  • On notera également que si la machine décrite ne comporte qu'une seule courroie de transport, il peut être envisagé de recourir à plus d'une courroie lorsque les objets plats transportés présentent une largeur telle qu'un simple pincement d'un bord de l'objet n'est pas suffisant pour assurer son parfait maintien.

Claims (13)

  1. Machine de traitement d'objets plats comportant au moins une courroie de transport (10) pour convoyer des objets plats (30) au travers de ladite machine et une paroi supérieure (18) de mise en référence pour taquer verticalement ces objets plats lors de leur transport, caractérisée en ce que ladite courroie de transport est formée d'une bande souple continue en contact direct avec ladite paroi supérieure de mise en référence, lesdits objets plats se retrouvant pincés pendant leur transport entre ladite paroi supérieure de mise en référence et ladite bande souple continue dont l'enfoncement variable de l'épaisseur desdits objets plats transportés assure à la fois un support et un taquage desdits objets plats contre ladite paroi supérieure de mise en référence.
  2. Machine de traitement d'objets plats selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite paroi supérieure de mise en référence comporte une pluralité de protubérances (18A) destinée à assurer une multitude de points de contact avec ladite courroie de transport ou lesdits objets plats ou les deux.
  3. Machine de traitement d'objets plats selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdites protubérances ont au plus une hauteur de quelque dixième de millimètres.
  4. Machine de traitement d'objets plats selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une paroi support (16) comportant des éléments flexibles (16E-6H) pour supporter lesdits objets plats hors la zone de pincement formée par ledit contact entre ladite bande souple continue et ladite paroi supérieure de mise en référence.
  5. Machine de traitement d'objets plats selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite bande souple continue est formée de la superposition d'une couche support en un matériau polymère thermoplastique (24) destinée à supporter et taquer lesdits objets plats et d'une dentelure (22) en un matériau polymère thermodurcissable apte à coopérer avec des poulies crantées (20A, 20B) d'entrainement de ladite courroie de transport.
  6. Machine de traitement d'objets plats selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit matériau polymère thermoplastique est constituée d'une bande unique dont les deux extrémités (24A, 24B) préalablement biseautées de façon complémentaire, selon un angle déterminé par rapport à l'horizontal, sont réunies entres elles par collage au moyen d'une colle polymère.
  7. Machine de traitement d'objets plats selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit matériau polymère thermoplastique présente une densité comprise entre 30 et 150 kg/m3 et une structure de type à cellules mixtes ouvertes ou fermées.
  8. Machine de traitement d'objets plats selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit matériau polymère thermoplastique présente l'une des sections suivantes : carrée, rectangulaire ou trapézoïdale.
  9. Machine de traitement d'objets plats selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit matériau polymère thermoplastique est fixé sur ledit matériau polymère thermodurcissable par colle ou tout autre moyen de fixation approprié à la liaison des deux matériaux polymères.
  10. Machine de traitement d'objets plats selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit matériau polymère thermoplastique a une épaisseur comprise entre 20 et 25 mm et ledit matériau polymère thermodurcissable une épaisseur comprise entre 2 à 2,5 mm.
  11. Machine de traitement d'objets plats selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit matériau polymère thermodurcissable est un caoutchouc ou un silicone.
  12. Machine de traitement d'objets plats selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit matériau polymère thermoplastique est une mousse de polyuréthane ou de polychloroprène.
  13. Machine de traitement d'objets plats selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que lesdits objets plats sont choisis parmi des revues, magazines, journaux, articles de courrier.
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