EP2416691A1 - Verfahren zum betreiben eines reinigungsgerätes sowie reinigungsgerät und reinigungswerkzeug zur durchführung des verfahrens - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines reinigungsgerätes sowie reinigungsgerät und reinigungswerkzeug zur durchführung des verfahrens

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EP2416691A1
EP2416691A1 EP10710587A EP10710587A EP2416691A1 EP 2416691 A1 EP2416691 A1 EP 2416691A1 EP 10710587 A EP10710587 A EP 10710587A EP 10710587 A EP10710587 A EP 10710587A EP 2416691 A1 EP2416691 A1 EP 2416691A1
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EP
European Patent Office
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cleaning tool
cleaning
wear value
wear
cleaning device
Prior art date
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Application number
EP10710587A
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English (en)
French (fr)
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EP2416691B1 (de
Inventor
Michael Schütz
Markus Dünne
Ruwantha De Silva
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
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Publication date
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Publication of EP2416691B1 publication Critical patent/EP2416691B1/de
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    • A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
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    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4041—Roll shaped surface treating tools

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a cleaning device, in particular for cleaning a surface, with a drive motor that drives a cleaning tool.
  • the invention relates to a cleaning device and a cleaning tool for carrying out the method.
  • cleaning devices can be used with at least one motor-driven cleaning tool, for example a roller brush or even a disc brush.
  • the cleaning tools wear off during their operation. For example, the cleaning bristles of a roller or disc brush are rubbed off over time. When a maximum degree of wear is reached, the cleaning tool should be replaced, since otherwise the risk of damage to the surface to be cleaned exists and the achievable cleaning result is insufficient.
  • the degree of wear of the cleaning tool is usually visually inspected by the user. However, this is in some cases associated with difficulties, since the cleaning tool is often mounted in a housing of the cleaning device and can not be easily viewed from the outside. For example, in floor cleaning appliances, in particular in scrubber driers, the cleaning tool surrounded by housing and sealing elements.
  • DE 696 08 116 T2 proposes to store the disc brush on a vertically movable linkage whose position can be detected by a potentiometer. With increasing wear of the plate brush, this shifts down further and further towards the floor surface to be cleaned. This displacement is detected by the potentiometer and forms a measure of the degree of wear of the disc brush. If the disc brush is replaced, it is necessary to calibrate the position of the new disc brush to ensure that the signal of the potentiometer corresponds to the actual degree of wear of the new disc brush. The replacement of the disc brush is therefore quite complex for the user.
  • Object of the present invention is to provide a method of the type mentioned above and a cleaning device and a cleaning tool for performing the method, wherein the degree of wear of the cleaning tool in the case of an exchange of makestechnik- tool can be determined in a simple manner.
  • This object is achieved in a method of the generic type according to the invention by storing a wear value in a storage member of the cleaning tool that corresponds to the degree of wear of the cleaning tool present at the time of storage, and that this wear value is constantly updated.
  • a cleaning tool which has a storage member.
  • a wear value can be stored, which corresponds to a current degree of wear of the cleaning tool.
  • the stored wear value can be read out.
  • a new wear value that reflects the current wear of the cleaning tool, and this new wear value can then be stored again in the memory member of the cleaning tool. If the cleaning tool replaced by another cleaning tool, which also has a storage member, it can be read from the memory element of the replaced cleaning tool whose current wear value and used for later updating.
  • the determination of the degree of wear of the cleaning tool is therefore very easy even after replacement of the cleaning tool, since the cleaning tool carries a wear value in its memory member, which corresponds to the present at the time of storage wear rate of the cleaning tool. This wear value can then be updated during the further use of the cleaning tool.
  • the wear value stored in the storage element of the cleaning tool is read out.
  • the readout wear value can be displayed on a display device of the cleaning device to the user, for example.
  • the user does not necessarily have to visually check the degree of wear of the cleaning tool before starting a cleaning process.
  • the reading out of the stored in the memory element of the cleaning tool wear value when switching on the cleaning device also has the advantage that the user can immediately see if ever a cleaning tool has been mounted. It may happen that a user erroneously assumes that a cleaning tool has already been mounted and that he can start the cleaning process. Instead, however, the cleaning device has not yet been equipped with the appropriate cleaning tool. This can be displayed to the user in a simple manner, since it is not possible, due to the lack of a cleaning tool, to read out its wear value.
  • an identification mark can be recognized, for example, which type of cleaning tool is concerned.
  • operating parameters of the cleaning device for example the rotational speed or the tool contact pressure
  • the horranpressdruck here is the pressure exerted by the cleaning tool during operation of the cleaning device on the surface to be cleaned.
  • the tool contact pressure can be predetermined and varied in an advantageous embodiment of the cleaning device, for example, depending on the type of cleaning tool used.
  • the current wear value of the cleaning tool is determined when switching off the cleaning device, the current wear value of the cleaning tool and stores it in the memory element of the cleaning tool. If the cleaning tool is used again at a later time, then its current wear value can be taken from the storage member.
  • the current wear value is determined at intervals during the ongoing operation of the cleaning appliance and stored in the storage element of the cleaning tool.
  • the current wear value is determined at constant time intervals and stored in the memory element. This has the advantage that even in the case of prolonged operation of the cleaning device, a wear value is always stored in the memory element that differs only insignificantly from the actually existing degree of wear. The stored wear value thus corresponds at all times practically to the present degree of wear of the cleaning tool.
  • the degree of wear of the cleaning tool is detected by means of a sensor in order to determine the wear value.
  • the wear value is determined by calculation. It is particularly advantageous if the wear value is determined using operating data of the cleaning device, in particular using operating data of the drive motor.
  • the motor current of the drive motor can be detected in an advantageous embodiment.
  • the motor current and thus the current consumption of the drive motor is dependent on the pressure with which the cleaning tool is pressed against the surface to be cleaned and the roughness of the surface. The greater the contact pressure and the rougher the surface, the greater the motor current and the greater the wear of the cleaning tool.
  • the motor current can therefore be included in the mathematical determination of the wear value, which is a measure of the actual degree of wear of the cleaning tool.
  • the motor current can be detected electrically without the need for mechanical or electromechanical sensors.
  • the degree of wear of the cleaning tool is influenced by the running time of the cleaning tool. The longer the cleaning tool is in operation, the greater is usually its degree of wear. It is therefore advantageous if the running time of the cleaning tool is recorded to determine the wear value. This transit time detection can be done electronically without the need for mechanical or electromechanical sensors.
  • the motor current of the drive motor over the running time of the cleaning tool is integrated to determine the wear value.
  • the value of the thus determined integral forms a wear value which is a measure of the actual degree of wear of the cleaning tool and can be stored in the storage member of the cleaning tool.
  • the product of the current motor current and the length of the time interval is formed at intervals and that these product values are added together.
  • the added product values essentially correspond to the temporal integral of the motor current and form a measure of the degree of wear of the cleaning tool.
  • This measure can be stored in the form of a wear value in the storage member of the cleaning tool. At the beginning of a cleaning process, the last stored wear value can be read from the memory element and based on this wear value, a new wear value can then be determined during further operation of the cleaning tool by continuing the above-mentioned addition or integral formation.
  • the wear value is transmitted to the memory element via radio and also read out via radio.
  • the cleaning tool can have a transponder, that is to say a radio communication element which receives and answers incoming signals.
  • the transponder comprises the memory element. It is favorable if the transponder also has a control logic.
  • it comprises a transmitting and receiving antenna, for example an antenna coil.
  • the control device of the cleaning device may have a transponder associated write / read device, with the aid of which the memory element can be read out and written wirelessly.
  • the transponder is equipped with its own power source.
  • Combinations of a transponder and a read / write device are generally known to the person skilled in the art by the term RFID technology (Radio Frequency Identification).
  • the current wear value is compared with a predetermined wear value and depending on the result of the comparison, an operating function of the cleaning device is triggered.
  • the predetermined wear value may be, for example, a maximum value which, if possible, should not be exceeded.
  • a specific reaction that is to say a specific operating function, can be triggered.
  • a user of the cleaning device indicates the reaching or exceeding of a predetermined degree of wear.
  • At least one operating parameter of the cleaning device is controlled as a function of the result of the comparison between the current wear value and the predetermined wear value.
  • the tool contact pressure and / or the rotational speed of the cleaning tool and / or the travel speed of the cleaning device can be made dependent inter alia on the size of the current wear value in comparison with the predetermined wear value. If the current wear value exceeds the predetermined wear value, then, for example, the tool contact pressure or the rotational speed can be reduced.
  • the user can acknowledge the display and continue the cleaning process.
  • the user can thereby, for example, finish a cleaning process before he exchanges the worn cleaning tool.
  • the user can be displayed again the exceeding of the wear value, wherein the user can then acknowledge this display again. It is advantageous if the exceeding of the predetermined wear value is displayed in ever shorter time intervals, so that the user must acknowledge the display in ever shorter time intervals. The risk that it will damage the cleaning tool or the surface to be cleaned is thereby reduced.
  • each cleaning tool Preferably stores the predetermined wear value in the memory element of the cleaning tool.
  • each cleaning tool can be given a specific wear value in a simple manner.
  • the present invention is also based on the object to provide a cleaning device for performing the method mentioned above.
  • This object is achieved by a cleaning device having a drive motor and at least one of The cleaning tool has a writable and readable memory element for storing a wear value corresponding to the degree of wear of the cleaning tool and wherein a current wear value can be determined and stored in the memory element of the cleaning tool using the last stored wear value and operating data of the cleaning device.
  • the cleaning tool thus carries with it a storage member in which a wear value corresponding to the degree of wear of the cleaning tool is stored. With each use, the cleaning tool continues to wear, that is, the actual degree of wear changes. To account for this change, a new billing value can be determined and stored in the memory member. The old billing value can be overwritten. To determine the new billing value, the previously stored wear value and operating data of the cleaning device, in particular of the drive motor, can be used.
  • the storage member of the cleaning tool is wirelessly writable and readable.
  • the cleaning tool has a transponder which comprises the storage member.
  • the transponder can be assigned a read / write device of the cleaning tool for reading out and writing to the memory element.
  • the read / write device can be connected to a control device of the cleaning tool.
  • the motor current of the drive motor and the running time of the cleaning tool can be detected and the motor current can be integrated over the term of the cleaning tool.
  • this can be calculated in a simple manner, a wear value corresponding to an actual degree of wear of the cleaning tool.
  • the wear value previously stored in the storage member of the cleaning tool can be updated automatically and the updated wear value can be stored automatically in the storage member of the cleaning tool. This can ensure that after a cleaning process in the storage member of the cleaning tool, a wear value is stored, which corresponds to the present after the cleaning process degree of wear of the cleaning tool. If the cleaning tool is put back into operation at a later time, the last stored wear value can be read out and can form the basis for updating the wear value.
  • the present invention is also based on the object of providing a cleaning tool for carrying out the method mentioned above.
  • This object is achieved by a cleaning tool having a storage member in which a cleaning tool uniquely identifying identification mark is stored and in which a current degree of wear of the cleaning tool corresponding wear value can be stored.
  • the cleaning tool can be uniquely identified by reading the identification mark and a wear value corresponding to the current degree of wear of the cleaning tool can be stored in its memory element. If the cleaning tool is used in a cleaning device, the identification mark and the wear value can be read out. On the basis of the read-out wear value, a new wear value can then be determined and stored in the memory element at the latest after the completion of an application of the cleaning tool.
  • the identification number of a read / write device of the cleaning device can not be changed.
  • the identification code is preferably an identification number.
  • the cleaning tool comprises a base body, on the outside of the cleaning bristles protrude and having a cavity in which the storage member is arranged.
  • the storage member is thus easily protected against mechanical damage.
  • the cleaning tool can be configured, for example, as a roller brush or as a disc brush and preferably be used in a sweeping or scrubber drier.
  • the sole figure of the drawing shows schematically a cleaning device according to the invention with a cleaning tool according to the invention.
  • the inventive cleaning device 10 shown schematically in the drawing comprises a drive motor 12, which is controlled by a control device 14 and drives a cleaning tool in the form of a roller brush 16.
  • a drive pulley 20 is rotatably held on a motor shaft 18, which is coupled via a drive belt 22 with a pulley 24.
  • the pulley 24 is rotatably connected to a drive shaft 26 which is rotatably supported by a first ball bearing 28 and a second ball bearing 30 on a bearing sleeve 32 of a housing 34 of the cleaning device 10 and a cylindrical base body 36 of the roller brush 16 carries.
  • the main body 36 has a cavity 38, in which a transponder 40 with an antenna 42 and a storage member 44 is arranged.
  • a plurality of cleaning bristles 46 radially outward.
  • a surface can be cleaned, in particular a bottom surface.
  • the cleaning device 10 scrubber or configured as a sweeper.
  • the housing 34 has a ceiling wall 48, which covers the roller brush 16 and on its side facing away from the roller brush 16 top 50 carries a read / write device 52 which is connected to the control device 14. About the read / write device 52, the memory member 44 of the transponder 40 can be read and written wirelessly.
  • the control device 14 is in electrical communication with a display device 54, on which information can be displayed to the user.
  • a roller brush 16 uniquely identifying identification number is stored, which can not be changed by the read / write device and read when switching on the cleaning device 10 by means of the read / write device 52 from the non-volatile memory member 44 becomes.
  • the control device 14 recognizes in this way, which type of roller brush 16 is used in a cleaning process, and by means of a clock 56, the control device 14 determine the duration of the respective roller brush 16 and display on the display device 54.
  • control device 14 detects the motor current of the drive motor 12 by means of a computing unit 58 at short time intervals, for example at intervals of one minute, a time average of the motor current and integrated the time average of the motor current over the life of the roller brush 16.
  • the value of the calculated integral forms a wear value that is a measure of the actual degree of wear of the roller brush 16.
  • This wear value is compared by a comparison element 60 of the control device 14 with a predetermined, stored in the memory element 44, not changeable by the read / write device 52, maximum allowable wear value of the roller brush 16.
  • the achievement or exceeding of the predetermined wear value is displayed to the user on the display device 54.
  • the user can then acknowledge the display by means of an input device 62, so that the cleaning operation can be continued.
  • the exceeding of the predetermined wear value is again displayed to the user at ever shorter time intervals on the display device 54, which is then displayed by the user
  • the integral of the averaged motor current over the life of the roller brush 16 forms the calculated wear value. This can also be calculated as the sum of the products of the respective averaged over a time interval motor current and the length of the respective time interval.
  • the currently calculated wear value is stored in the storage member 44 of the roller brush 16.
  • the current wear value is stored in the memory element 44 at intervals even during the current cleaning operation.
  • a wear value is stored, which corresponds to the degree of wear of the roller brush 16. If the cleaning device 10 is turned on, the wear value stored in the memory element 44 is read in addition to the already mentioned identification number.
  • the control device 14 thus receives at the beginning of a cleaning process from the storage member 44 on the one hand information that a roller brush 16 is mounted and which roller brush 16 is concerned, on the other hand receives the memory member 44 is a measure of the currently present degree of wear of the roller brush 16.
  • the degree of wear deposited in the storage member 44 then forms the basis for the update of the degree of wear on further use of the roller brush 16.
  • the value of the averaged motor current integrated over the subsequent cleaning time is added to the wear value read out from the memory element 44 when the cleaning device 10 is switched on.
  • the thus obtained sum then forms the new wear value, which is deposited in the storage member 44 when switching off the cleaning device 10.
  • roller brush 16 with integrated transponder 40 gives the control device 14 of the cleaning device 10 the opportunity to determine the running time of the roller brush 16 and also a wear value which represents a measure of the actual degree of wear of the roller brush 16. This wear value can be updated again and stored in the memory element 44. Since different roller brushes are also often required for different cleaning tasks, when the roller brushes of the control device 14 of the cleaning device 10 are replaced, the respective wear value can be transmitted in a simple manner in a contactless manner.

Landscapes

  • Brushes (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgerätes mit einem Antriebsmotor, der mindestens ein Reinigungswerkzeug antreibt. Um das Verfahren derart weiterzubilden, dass der Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges auch im Falle eines Austausches des Reinigungswerkzeuges auf einfache Weise bestimmt werden kann, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass man in einem Speicherglied des Reinigungswerkzeuges einen Abnutzungswert speichert, der dem zum Zeitpunkt der Abspeicherung vorliegenden Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges entspricht, und dass man diesen Abnutzungswert immer wieder aktualisiert. Außerdem werden ein Reinigungsgerät und ein Reinigungswerkzeug zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen.

Description

Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgerätes sowie Reinigungsgerät und Reinigungswerkzeug zur Durchführung des Verfahrens
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgerätes, insbesondere zur Reinigung einer Fläche, mit einem Antriebsmotor, der ein Reinigungswerkzeug antreibt.
Außerdem betrifft die Erfindung ein Reinigungsgerät und ein Reinigungswerkzeug zur Durchführung des Verfahrens.
Zur Reinigung einer Fläche, insbesondere einer Bodenfläche, können Reini- gungsgeräte zum Einsatz kommen mit mindestens einem motorisch angetriebenen Reinigungswerkzeug, beispielsweise einer Walzenbürste oder auch einer Tellerbürste. Die Reinigungswerkzeuge nutzen sich während ihres Betriebes ab. So werden beispielsweise die Reinigungsborsten einer Walzen- oder Tellerbürste im Laufe der Zeit abgerieben. Bei Erreichen eines maximalen Abnut- zungsgrades sollte das Reinigungswerkzeug ausgetauscht werden, da ansonsten die Gefahr einer Beschädigung der zu reinigenden Fläche besteht und das erzielbare Reinigungsergebnis unzureichend ist.
Der Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges wird vom Benutzer üblicher- weise visuell kontrolliert. Dies ist allerdings in einigen Fällen mit Schwierigkeiten verbunden, da das Reinigungswerkzeug häufig in einem Gehäuse des Reinigungsgerätes montiert ist und nicht ohne Weiteres von außen eingesehen werden kann. So ist zum Beispiel bei Bodenreinigungsgeräten, insbesondere bei Scheuersaugmaschinen, das Reinigungswerkzeug von Gehäuse- und Dichtungselementen umgeben.
Um den Abnutzungsgrad einer Tellerbürste zu erfassen, wird in der DE 696 08 116 T2 vorgeschlagen, die Tellerbürste an einem vertikal verschiebbaren Gestänge zu lagern, dessen Position von einem Potentiometer erfasst werden kann. Mit zunehmender Abnutzung der Tellerbürste verlagert sich diese immer weiter nach unten in Richtung auf die zu reinigende Bodenfläche. Diese Verlagerung wird vom Potentiometer erfasst und bildet ein Maß für den Abnutzungsgrad der Tellerbürste. Wird die Tellerbürste ausgetauscht, so ist es erforderlich, die Lage der neuen Tellerbürste zu kalibrieren, um auf diese Weise sicherzustellen, dass das Signal des Potentiometers dem tatsächlichen Abnutzungsgrad der neuen Tellerbürste entspricht. Der Austausch der Tellerbürste gestaltet sich daher für den Benutzer recht aufwändig.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art sowie ein Reinigungsgerät und ein Reinigungswerkzeug zur Durchführung des Verfahrens bereitzustellen, wobei der Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges auch im Falle eines Austausches des Reinigungswerk- zeuges auf einfache Weise bestimmt werden kann.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass man in einem Speicherglied des Reinigungswerkzeuges einen Abnutzungswert speichert, der dem zum Zeitpunkt der Abspei- cherung vorliegenden Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges entspricht, und dass man diesen Abnutzungswert immer wieder aktualisiert.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren kommt ein Reinigungswerkzeug zum Einsatz, das über ein Speicherglied verfügt. In diesem Speicherglied kann ein Abnutzungswert gespeichert werden, der einem aktuellen Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges entspricht. Zu einem späteren Zeitpunkt kann der gespeicherte Abnutzungswert ausgelesen werden. Bei weiterem Betrieb des Reinigungsgerätes kann dann auf Basis des ausgelesenen Abnutzungswerts ein neuer Abnutzungswert bestimmt werden, der die aktuelle Abnutzung des Reinigungswerkzeuges wiedergibt, und dieser neue Abnutzungswert kann dann wieder im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges gespeichert werden. Wird das Reinigungswerkzeug durch ein anderes Reinigungswerkzeug, das ebenfalls über ein Speicherglied verfügt, ausgetauscht, so kann aus dem Speicherglied des ausgetauschten Reinigungswerkzeuges dessen aktueller Abnutzungswert ausgelesen und zur späteren Aktualisierung herangezogen werden.
Die Bestimmung des Abnutzungsgrads des Reinigungswerkzeuges gestaltet sich daher selbst nach einem Austausch des Reinigungswerkzeuges sehr einfach, da das Reinigungswerkzeug in seinem Speicherglied einen Abnutzungswert mit sich führt, der dem zum Zeitpunkt der Abspeicherung vorliegenden Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges entspricht. Dieser Abnutzungswert kann dann beim weiteren Einsatz des Reinigungswerkzeuges fortgeschrieben werden.
Von Vorteil ist es, wenn man beim Einschalten des Reinigungsgerätes den im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges gespeicherten Abnutzungswert aus- liest. Der ausgelesene Abnutzungswert kann beispielsweise auf einer Anzeigevorrichtung des Reinigungsgerätes dem Benutzer angezeigt werden. Der
Benutzer muss daher vor Beginn eines Reinigungsvorganges nicht unbedingt den Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges visuell prüfen.
Das Auslesen des im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges gespeicherten Abnutzungswertes beim Einschalten des Reinigungsgerätes hat darüber hinaus den Vorteil, dass der Benutzer sofort erkennen kann, ob überhaupt ein Reinigungswerkzeug montiert wurde. Es kann nämlich vorkommen, dass ein Benutzer irrtümlich annimmt, es wäre bereits ein Reinigungswerkzeug montiert worden und er könne mit dem Reinigungsvorgang beginnen. Stattdessen wurde aber das Reinigungsgerät noch nicht mit dem passenden Reinigungswerkzeug ausgerüstet. Dies kann dem Benutzer auf einfache Weise angezeigt werden, da es mangels Reinigungswerkzeug nicht möglich ist, dessen Abnutzungswert auszulesen.
Bevorzugt speichert man im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges auch ein Identifikationskennzeichen, das das Reinigungswerkzeug eindeutig identifiziert. Anhand des Identifikationskennzeichens kann beispielsweise erkannt werden, um welche Art von Reinigungswerkzeug es sich handelt.
Günstig ist es, wenn man Betriebsparameter des Reinigungsgerätes, zum Beispiel die Drehzahl oder den Werkzeuganpressdruck, in Abhängigkeit von dem ausgelesenen Identifikationskennzeichen einstellt. Der Werkzeuganpressdruck ist hierbei der Druck, den das Reinigungswerkzeug beim Betrieb des Reinigungsgerätes auf die zu reinigende Fläche ausübt. Der Werkzeuganpressdruck kann bei einer vorteilhaften Ausführungsform vom Reinigungsgerät vorgegeben und variiert werden, beispielsweise in Abhängigkeit vom Typ des zum Einsatz kommenden Reinigungswerkzeuges.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens bestimmt man beim Abschalten des Reinigungsgerätes den aktuellen Abnutzungswert des Reinigungswerkzeuges und speichert diesen im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges. Wird das Reinigungswerkzeug zu einem späteren Zeitpunkt wieder eingesetzt, so kann dessen aktueller Abnutzungswert dem Speicherglied entnommen werden.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass man während des lau- fenden Betriebes des Reinigungsgerätes in zeitlichen Abständen den aktuellen Abnutzungswert bestimmt und im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges speichert. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass man in gleich bleibenden zeitlichen Abständen den aktuellen Abnutzungswert bestimmt und im Speicherglied abspeichert. Dies hat den Vorteil, dass im Speicherglied auch bei längerem Betrieb des Reinigungsgerätes immer ein Abnutzungswert gespeichert ist, der sich nur unwesentlich von dem tatsächlich vorliegenden Abnutzungsgrad unterscheidet. Der gespeicherte Abnutzungswert entspricht somit zu jedem Zeitpunkt praktisch dem vorliegenden Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges.
Es kann vorgesehen sein, dass man zur Bestimmung des Abnutzungswertes den Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges mittels eines Sensors erfasst.
Günstig ist es, wenn man den Abnutzungswert rechnerisch bestimmt. Von besonderem Vorteil ist es, wenn man den Abnutzungswert unter Verwendung von Betriebsdaten des Reinigungsgerätes bestimmt, insbesondere unter Verwendung von Betriebsdaten des Antriebsmotors.
Zur Bestimmung des Abnutzungswertes kann bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Motorstrom des Antriebsmotors erfasst werden. Der Motorstrom und damit die Stromaufnahme des Antriebsmotors ist davon abhängig, mit welchem Druck das Reinigungswerkzeug gegen die zu reinigende Fläche ge- presst wird und welche Rauheit die Fläche aufweist. Je größer der Anpressdruck und je rauer die Fläche, desto größer ist der Motorstrom und desto größer ist auch die Abnutzung des Reinigungswerkzeuges. Der Motorstrom kann daher in die rechnerische Bestimmung des Abnutzungswertes einfließen, der ein Maß für den tatsächlichen Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges darstellt. Der Motorstrom kann elektrisch erfasst werden, ohne dass hierzu mechanische oder elektromechanische Sensoren zum Einsatz kommen müssen.
Günstig ist es, wenn man einen zeitlichen Mittelwert des Motorstromes bestimmt und diesen zur Bestimmung des Abnutzungswertes des Reinigungswerkzeuges heranzieht.
Der Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges wird von der Laufzeit des Rei- nigungswerkzeuges beeinflusst. Je länger das Reinigungswerkzeug in Betrieb ist, desto größer ist in aller Regel auch dessen Abnutzungsgrad. Es ist deshalb günstig, wenn man zur Bestimmung des Abnutzungswertes die Laufzeit des Reinigungswerkzeuges erfasst. Diese Laufzeiterfassung kann elektronisch erfolgen, ohne dass hierzu mechanische oder elektromechanische Sensoren erforderlich sind.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens integriert man zur Bestimmung des Abnutzungswertes den Motorstrom des Antriebsmotors über die Laufzeit des Reinigungswerkzeuges. Der Wert des somit bestimmten Integrals bildet einen Abnutzungswert, der ein Maß darstellt für den tatsächlichen Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges und im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges gespeichert werden kann.
Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass man in zeitlichen Abständen das Produkt aus dem aktuellen Motorstrom und der Länge des Zeitintervalls bildet und diese Produktwerte addiert. Die addierten Produktwerte entsprechen im Wesentlichen dem zeitlichen Integral des Motorstromes und bilden ein Maß für den Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges. Dieses Maß kann in Form eines Abnutzungswertes im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges gespeichert werden. Zu Beginn eines Reinigungsvorganges kann der zuletzt gespei- cherte Abnutzungswert aus dem Speicherglied ausgelesen werden und auf Basis dieses Abnutzungswertes kann dann beim weiteren Betrieb des Reinigungswerkzeuges ein neuer Abnutzungswert bestimmt werden, indem die voranstehend genannte Additions- oder Integralbildung fortgesetzt wird.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn man zur Bestimmung des Abnutzungswertes den zeitlichen Mittelwert des Motorstroms des Antriebsmotors über die Laufzeit des Reinigungswerkzeuges integriert. Kurzzeitige Schwankungen des Motorstroms, die nur einen unwesentlichen oder gar keinen Einfluss auf den Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges haben, können dadurch kompen- siert werden. Günstig ist es, wenn man den Abnutzungswert dem Speicherglied des Reinigungswerkzeuges drahtlos übermittelt und drahtlos ausliest. Eine galvanische Verbindung zwischen einer Steuereinrichtung des Reinigungsgerätes und dem Speicherglied des Reinigungswerkzeuges kann dadurch entfallen. Dies verrin- gert die Störungsanfälligkeit der Datenübermittlung.
Es kann vorgesehen sein, dass man den Abnutzungswert dem Speicherglied über Funk übermittelt und auch über Funk ausliest. Das Reinigungswerkzeug kann hierzu einen Transponder aufweisen, das heißt ein Funk-Kommunika- tionsglied, welches eingehende Signale aufnimmt und beantwortet. Mittels des Transponders kann ein drahtloser Übertragungskanal zwischen dem Speicherglied des Reinigungswerkzeuges und der Steuereinrichtung des Reinigungsgerätes erzielt werden. Der Transponder umfasst das Speicherglied. Günstig ist es, wenn der Transponder auch eine Steuerlogik aufweist. Außerdem um- fasst er eine Sende- und Empfangsantenne, beispielsweise eine Antennenspule. Die Steuereinrichtung des Reinigungsgerätes kann ein dem Transponder zugeordnetes Schreib-/Lesegerät aufweisen, mit dessen Hilfe das Speicherglied drahtlos ausgelesen und beschrieben werden kann.
Es kann vorgesehen sein, dass der Transponder mit einer eigenen Stromquelle ausgestattet ist.
Kombinationen aus einem Transponder und einem Schreib-/Lesegerät sind dem Fachmann allgemein unter dem Begriff RFID-Technologie (Radio Fre- quency Identification) bekannt.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform wird der aktuelle Abnutzungswert mit einem vorgegebenen Abnutzungswert verglichen und in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleiches wird eine Betriebsfunktion des Reinigungsgerätes ausgelöst. Bei dem vorgegebenen Abnutzungswert kann es sich beispielsweise um einen Maximalwert handeln, der nach Möglichkeit nicht überschritten werden soll. In Abhängigkeit vom Unterschied zwischen dem aktuellen Abnutzungswert und dem vorgegebenen Abnutzungswert kann eine bestimmte Reaktion, das heißt eine bestimmte Betriebsfunktion ausgelöst werden.
Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass man einem Benutzer des Reinigungsgerätes das Erreichen oder Überschreiten eines vorgegebenen Abnutzungswertes anzeigt.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass man zumindest einen Betriebsparameter des Reinigungsgerätes in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleiches zwischen dem aktuellen Abnutzungswert und dem vorgegebenen Abnutzungswert steuert. So kann beispielsweise der Werkzeuganpressdruck und/oder die Drehzahl des Reinigungswerkzeuges und/oder die Fahrgeschwindigkeit des Reinigungsgerätes unter anderem davon abhängig gemacht wer- den, welche Größe der aktuelle Abnutzungswert im Vergleich mit dem vorgegebenen Abnutzungswert einnimmt. Überschreitet der aktuelle Abnutzungswert den vorgegebenen Abnutzungswert, so kann beispielsweise der Werkzeuganpressdruck oder die Drehzahl verringert werden.
Günstig ist es, wenn man das Überschreiten des vorgegebenen Abnutzungswertes in zeitlichen Abständen wiederholt anzeigt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass man das Überschreiten des vorgegebenen Abnutzungswertes in immer kürzeren zeitlichen Abständen wiederholt anzeigt. Eine derartige Vorgehensweise zielt darauf ab, dem Benutzer deutlich zu verstehen zu geben, dass der ermittelte Abnutzungswert den vorgegebenen Abnutzungswert überschreitet.
Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Benutzer, nachdem ihm das Erreichen oder Überschreiten eines vorgegebenen Abnutzungswertes angezeigt wurde, die Anzeige quittieren und den Reinigungsvorgang fortsetzen kann. Der Benutzer kann dadurch beispielsweise einen Reinigungsvorgang noch beenden, bevor er das abgenutzte Reinigungswerkzeug austauscht. In zeitlichen Abständen kann dem Benutzer das Überschreiten des Abnutzungswertes erneut angezeigt werden, wobei der Benutzer dann diese Anzeige wiederum quittieren kann. Hierbei ist es günstig, wenn das Überschreiten des vorgegebenen Abnutzungswertes in immer kürzeren zeitlichen Abständen angezeigt wird, so dass der Benutzer in immer kürzeren zeitlichen Abständen die Anzeige quittieren muss. Die Gefahr, dass es zu einer Beschädigung des Reinigungswerkzeuges oder auch der zu reinigenden Fläche kommt, wird dadurch reduziert.
Bevorzugt speichert man den vorgegebenen Abnutzungswert im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges. Dadurch kann auf einfache Weise jedem Reinigungswerkzeug ein spezifischer Abnutzungswert vorgegeben werden.
Wie eingangs erwähnt, liegt der vorliegenden Erfindung auch die Aufgabe zugrunde, ein Reinigungsgerät zur Durchführung des voranstehend genannten Verfahrens bereitzustellen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Reinigungsgerät gelöst, das einen Antriebsmotor und mindestens ein vom Antriebsmotor antreibbares Reinigungswerkzeug aufweist, wobei das Reinigungswerkzeug ein beschreibbares und auslesbares Speicherglied zum Abspeichern eines dem Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges entsprechenden Abnutzungswertes aufweist und wobei unter Verwendung des zuletzt gespei- cherten Abnutzungswertes und Betriebsdaten des Reinigungsgerätes ein aktueller Abnutzungswert bestimmbar und im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges speicherbar ist.
Das Reinigungswerkzeug führt somit ein Speicherglied mit sich, in dem ein dem Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges entsprechender Abnutzungswert gespeichert wird. Bei jedem Einsatz nutzt sich das Reinigungswerkzeug weiter ab, das heißt der tatsächliche Abnutzungsgrad verändert sich. Um diese Änderung zu berücksichtigen, kann ein neuer Abrechnungswert bestimmt und im Speicherglied gespeichert werden. Der alte Abrechnungswert kann hierbei überschrieben werden. Zur Bestimmung des neuen Abrechnungswertes können der zuvor gespeicherte Abnutzungswert und Betriebsdaten des Reinigungsgerätes, insbesondere des Antriebsmotors, herangezogen werden.
Günstigerweise ist das Speicherglied des Reinigungswerkzeuges drahtlos beschreibbar und auslesbar.
Wie erwähnt, kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Reinigungswerkzeug einen Transponder aufweist, der das Speicherglied umfasst. Dem Trans- ponder kann ein Schreib-/Lesegerät des Reinigungswerkzeuges zugeordnet sein zum Auslesen und Beschreiben des Speichergliedes. Das Schreib-/Lese- gerät kann mit einer Steuereinrichtung des Reinigungswerkzeuges verbunden sein.
Bevorzugt sind der Motorstrom des Antriebsmotors und die Laufzeit des Reinigungswerkzeuges erfassbar und der Motorstrom ist über die Laufzeit des Reinigungswerkzeuges integrierbar. Wie erwähnt, kann dadurch auf einfache Weise ein Abnutzungswert berechnet werden, der einem tatsächlichen Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges entspricht.
Von Vorteil ist es, wenn beim Abschalten des Reinigungsgerätes der zuvor im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges gespeicherte Abnutzungswert selbst- tätig aktualisierbar und der aktualisierte Abnutzungswert selbsttätig im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges speicherbar ist. Dadurch kann sichergestellt werden, dass nach einem Reinigungsvorgang im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges ein Abnutzungswert gespeichert ist, der dem nach erfolgtem Reinigungsvorgang vorliegenden Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges entspricht. Wird das Reinigungswerkzeug zu einem späteren Zeitpunkt wieder in Betrieb genommen, so kann der zuletzt gespeicherte Abnutzungswert ausgelesen werden und kann die Grundlage für die Fortschreibung des Abnutzungswertes bilden.
Der vorliegenden Erfindung liegt auch die Aufgabe zugrunde, ein Reinigungswerkzeug zur Durchführung des voranstehend genannten Verfahrens bereitzustellen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Reinigungswerkzeug gelöst, das ein Speicherglied aufweist, in dem ein das Reinigungswerkzeug eindeutig identifizierendes Identifikationskennzeichen gespeichert ist und in dem ein dem aktuellen Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges entsprechender Abnutzungswert speicherbar ist. Das Reinigungswerkzeug kann durch Auslesen des Identifikationskennzeichens eindeutig identifiziert werden und ein dem aktuellen Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges entsprechender Abnutzungswert kann in dessen Speicherglied gespeichert werden. Kommt das Reinigungswerkzeug bei einem Reinigungsgerät zum Einsatz, so können das Identifikationskennzeichen und der Abnutzungswert ausgelesen werden. Auf Grundlage des ausgelesenen Abnutzungswertes kann dann spätestens nach Beendigung eines Einsatzes des Reinigungswerkzeuges ein neuer Abnutzungswert bestimmt und im Speicherglied gespeichert werden.
Günstigerweise ist das Identifikationskennzeichen von einem Schreib-/Lese- gerät des Reinigungsgerätes nicht veränderbar.
Als Identifikationskennzeichen kommt vorzugsweise eine Identifikationsnummer zum Einsatz.
Günstigerweise umfasst das Reinigungswerkzeug einen Grundkörper, von dem außenseitig Reinigungsborsten abstehen und der einen Hohlraum aufweist, in welchem das Speicherglied angeordnet ist. Das Speicherglied ist somit auf einfache Weise vor mechanischen Beeinträchtigungen geschützt. Das Reinigungswerkzeug kann beispielsweise als Walzenbürste oder als Tellerbürste ausgestaltet sein und bevorzugt bei einer Kehr- oder Scheuersaugmaschine zum Einsatz kommen.
Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung.
Die einzige Figur der Zeichnung zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Reinigungsgerät mit einem erfindungsgemäßen Reinigungswerkzeug.
Das in der Zeichnung schematisch dargestellte erfindungsgemäße Reinigungsgerät 10 umfasst einen Antriebsmotor 12, der von einer Steuereinrichtung 14 gesteuert wird und ein Reinigungswerkzeug in Form einer Walzenbürste 16 antreibt. Hierzu ist an einer Motorwelle 18 eine Antriebsscheibe 20 drehfest gehalten, die über einen Treibriemen 22 mit einer Riemenscheibe 24 gekoppelt ist. Die Riemenscheibe 24 ist drehfest mit einer Antriebswelle 26 verbunden, die mittels eines ersten Kugellagers 28 und eines zweiten Kugellagers 30 drehbar an einer Lagerhülse 32 eines Gehäuses 34 des Reinigungsgerätes 10 gelagert ist und einen zylindrischen Grundkörper 36 der Walzenbürste 16 trägt.
Der Grundkörper 36 weist einen Hohlraum 38 auf, in dem ein Transponder 40 mit einer Antenne 42 und einem Speicherglied 44 angeordnet ist. Außenseitig stehen vom Grundkörper 36 eine Vielzahl von Reinigungsborsten 46 radial nach außen ab. Mittels der Reinigungsborsten 46 kann eine Fläche gereinigt werden, insbesondere eine Bodenfläche. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Reinigungsgerät 10 Scheuersaugmaschine oder als Kehrmaschine ausgestaltet.
Das Gehäuse 34 weist eine Deckenwand 48 auf, die die Walzenbürste 16 überdeckt und auf ihrer der Walzenbürste 16 abgewandten Oberseite 50 ein Schreib-/Lesegerät 52 trägt, das mit der Steuereinrichtung 14 verbunden ist. Über das Schreib-/Lesegerät 52 kann das Speicherglied 44 des Transponders 40 drahtlos ausgelesen und beschrieben werden.
Die Steuereinrichtung 14 steht mit einer Anzeigeeinrichtung 54 in elektrischer Verbindung, auf der dem Benutzer Informationen angezeigt werden können. Im Speicherglied 44 der Walzenbürste 16 ist eine die Walzenbürste 16 eindeutig identifizierende Identifikationsnummer hinterlegt, die vom Schreib-/Lese- gerät nicht geändert werden kann und die beim Einschalten des Reinigungsgerätes 10 mittels des Schreib-/Lesegerätes 52 aus dem nicht-flüchtigen Speicherglied 44 ausgelesen wird. Die Steuereinrichtung 14 erkennt auf diese Weise, welche Art von Walzenbürste 16 bei einem Reinigungsvorgang verwendet wird, und mittels einer Uhr 56 kann die Steuereinrichtung 14 die Laufzeit der jeweiligen Walzenbürste 16 ermitteln und an der Anzeigeeinrichtung 54 anzeigen. Zusätzlich erfasst die Steuereinrichtung 14 den Motorstrom des Antriebsmotors 12. Mittels einer Recheneinheit 58 bildet die Steuereinrichtung 14 in kurzen zeitlichen Abständen, beispielsweise in Abständen von einer Minute, einen zeitlichen Mittelwert des Motorstroms und integriert den zeitli- chen Mittelwert des Motorstroms über die Laufzeit der Walzenbürste 16. Der Wert des berechneten Integrals bildet einen Abnutzungswert, der ein Maß für den tatsächlichen Abnutzungsgrad der Walzenbürste 16 darstellt. Dieser Abnutzungswert wird von einem Vergleichsglied 60 der Steuereinrichtung 14 mit einem vorgegebenen, im Speicherglied 44 gespeicherten, vom Schreib-/ Lesegerät 52 nicht veränderbaren, maximal zulässigen Abnutzungswert der Walzenbürste 16 verglichen. Das Erreichen oder Überschreiten des vorgegebenen Abnutzungswertes wird dem Benutzer an der Anzeigevorrichtung 54 angezeigt. Der Benutzer kann dann mittels einer Eingabeeinrichtung 62 die Anzeige quittieren, so dass der Reinigungsbetrieb fortgesetzt werden kann. Beim wei- teren Betrieb der Walzenbürste 16 wird das Überschreiten des vorgegebenen Abnutzungswertes dem Benutzer in immer kürzeren zeitlichen Abständen erneut an der Anzeigeeinrichtung 54 angezeigt, die vom Benutzer dann jedes
MaI quittiert werden muss, um den Reinigungsbetrieb fortsetzen zu können. Ansonsten wird der Reinigungsbetrieb unterbrochen.
Wie erwähnt, bildet das Integral des gemittelten Motorstroms über die Laufzeit der Walzenbürste 16 den berechneten Abnutzungswert. Dieser kann auch berechnet werden als Summe der Produkte des jeweils über ein Zeitintervall gemittelten Motorstroms und der Länge des jeweiligen Zeitintervalls. Beim Abschalten des Reinigungsgerätes 10 wird der aktuell berechnete Abnutzungswert im Speicherglied 44 der Walzenbürste 16 gespeichert. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass man auch während des laufenden Reinigungsbetriebs in zeitlichen Abständen den jeweils aktuellen Abnutzungswert im Speicherglied 44 speichert.
Im Speicherglied 44 der Walzenbürste 16 ist somit ein Abnutzungswert gespeichert, der dem Grad der Abnutzung der Walzenbürste 16 entspricht. Wird das Reinigungsgerät 10 eingeschaltet, so wird der im Speicherglied 44 gespeicherte Abnutzungswert zusätzlich zu der bereits erwähnten Identifikationsnummer ausgelesen. Die Steuereinrichtung 14 erhält somit zu Beginn eines Reinigungsvorgangs aus dem Speicherglied 44 zum einen die Informa- tion, dass eine Walzenbürste 16 montiert ist und um welche Walzenbürste 16 es sich handelt, zum anderen erhält das Speicherglied 44 ein Maß für den aktuell vorliegenden Abnutzungsgrad der Walzenbürste 16. Der im Speicherglied 44 hinterlegte Abnutzungsgrad bildet dann beim weiteren Einsatz der Walzenbürste 16 die Grundlage für die Aktualisierung des Abnutzungsgrades. Hierzu wird zu dem beim Einschalten des Reinigungsgerätes 10 aus dem Speicherglied 44 ausgelesenen Abnutzungswert der Wert des über die anschließende Reinigungszeit integrierten gemittelten Motorstroms hinzuaddiert. Die somit gewonnene Summe bildet dann den neuen Abnutzungswert, der bei Abschalten des Reinigungsgerätes 10 im Speicherglied 44 hinterlegt wird.
Sollten beim Einschalten des Reinigungsgerätes 10 keine Identifikationsnum- mer und/oder kein bisheriger Abnutzungswert mittels des Schreib-/Lese- gerätes 52 auslesbar sein, so wird dies dem Benutzer an der Anzeigeeinrichtung 44 angezeigt. Das Fehlen dieser Werte deutet darauf hin, dass entweder überhaupt keine Walzenbürste 16 montiert wurde oder aber dass der Trans- ponder 40 der Walzenbürste 16 defekt ist.
Die Bereitstellung der Walzenbürste 16 mit integriertem Transponder 40 gibt somit der Steuereinrichtung 14 des Reinigungsgerätes 10 die Möglichkeit, die Laufzeit der Walzenbürste 16 zu bestimmen und auch einen Abnutzungswert, der ein Maß für den tatsächlichen Abnutzungsgrad der Walzenbürste 16 dar- stellt. Dieser Abnutzungswert kann immer wieder aktualisiert und im Speicherglied 44 gespeichert werden. Da für unterschiedliche Reinigungsaufgaben häufig auch unterschiedliche Walzenbürsten benötigt werden, kann beim Auswechseln der Walzenbürsten der Steuereinrichtung 14 des Reinigungsgerätes 10 der jeweils vorliegende Abnutzungswert auf einfache Weise berührungslos übermittelt werden.

Claims

PATENTANSPRUCHE
1. Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgerätes, insbesondere zur Reinigung einer Fläche, mit einem Antriebsmotor, der mindestens ein Reinigungswerkzeug antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass man in einem Speicherglied des Reinigungswerkzeuges einen Abnutzungswert speichert, der dem zum Zeitpunkt der Abspeicherung vorliegenden Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges entspricht, und dass man diesen Abnutzungswert immer wieder aktualisiert.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass man beim Einschalten des Reinigungsgerätes den im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges gespeicherten Abnutzungswert ausliest.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass man im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges ein das Reinigungswerkzeug eindeutig identifizierendes Identifikationskennzeichen speichert.
4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man beim Abschalten des Reinigungsgerätes den aktuellen Abnutzungswert bestimmt und im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges abspeichert.
5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man während des laufenden Betriebes des Reinigungsgerätes in zeitlichen Abständen den aktuellen Abnutzungswert bestimmt und im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges speichert.
6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man den Abnutzungswert unter Verwendung von Betriebsdaten des Reinigungsgerätes bestimmt.
7. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man zur Bestimmung des Abnutzungswertes den Motorstrom des Antriebsmotors erfasst.
8. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man zur Bestimmung des Abnutzungswertes die Laufzeit des Reinigungswerkzeuges erfasst.
9. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man zur Bestimmung des Abnutzungswertes den Motorstrom des Antriebsmotors über die Laufzeit des Reinigungswerkzeuges integriert.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass man zur Bestimmung des Abnutzungswertes den zeitlichen Mittelwert des Motorstroms des Antriebsmotors über die Laufzeit des Reinigungswerkzeuges integriert.
11. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man den Abnutzungswert dem Speicherglied des Reinigungswerkzeuges drahtlos übermittelt und drahtlos ausliest.
12. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man den aktuellen Abnutzungswert mit einem vorgegebenen Abnutzungswert vergleicht und in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleiches zumindest eine Betriebsfunktion des Reinigungsgerätes steuert.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass man in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleiches Betriebsparameter des Reinigungsgerätes steuert.
14. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man einem Benutzer des Reinigungsgerätes das Erreichen oder Überschreiten eines vorgegebenen Abnutzungswertes anzeigt.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass man das Überschreiten des vorgegebenen Abnutzungswertes in zeitlichen Abständen wiederholt anzeigt.
16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass man den vorgegebenen Abnutzungswert im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges speichert.
17. Reinigungsgerät zur Durchführung des Verfahrens nach einem der voranstehenden Ansprüche mit einem Antriebsmotor (12) und mindestens einem vom Antriebsmotor (12) antreibbaren Reinigungswerkzeug (16), dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungswerkzeug (16) ein beschreibbares und auslesbares Speicherglied (44) zum Abspeichern und Auslesen eines dem Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges (16) entsprechenden Abnutzungswertes aufweist, wobei unter Verwendung des zuletzt gespeicherten Abnutzungswertes und von Betriebsdaten des Reinigungsgerätes (10) ein aktueller Abnutzungswert bestimmbar und im Speicherglied (44) des Reinigungswerkzeuges (16) speicherbar ist.
18. Reinigungsgerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Speicherglied (44) des Reinigungswerkzeuges (16) drahtlos beschreibbar und auslesbar ist.
19. Reinigungsgerät nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungswerkzeug (16) einen Transponder (40) aufweist, der das Speicherglied (44) umfasst.
20. Reinigungsgerät nach Anspruch 17, 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Motorstrom des Antriebsmotors (12) und die Laufzeit des Reinigungswerkzeuges (16) erfassbar sind und der Motorstrom über die Laufzeit des Reinigungswerkzeuges (16) integrierbar ist.
21. Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass beim Abschalten des Reinigungsgerätes der zuvor im Speicherglied (44) des Reinigungswerkzeuges (16) gespeicherte Abnutzungs-
wert selbsttätig aktualisierbar und der aktualisierte Abnutzungswert selbsttätig im Speicherglied (44) des Reinigungswerkzeuges (16) speicherbar ist.
22. Reinigungswerkzeug zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungswerkzeug ein Speicherglied (44) aufweist, in dem ein das Reinigungswerkzeug (16) eindeutig identifizierendes Identifikationskennzeichen gespeichert ist und in dem ein dem aktuellen Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges (16) entsprechender Abnutzungswert speicherbar ist.
23. Reinigungswerkzeug nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungswerkzeug einen Grundkörper (16) umfasst, von dem außenseitig Reinigungsborsten (46) abstehen und der einen Hohlraum (38) aufweist, in welchem das Speicherglied (44) angeordnet ist.
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