EP2408653A1 - Installation de transport a vehicule guide le long d'une unique voie de circulation - Google Patents

Installation de transport a vehicule guide le long d'une unique voie de circulation

Info

Publication number
EP2408653A1
EP2408653A1 EP10708238A EP10708238A EP2408653A1 EP 2408653 A1 EP2408653 A1 EP 2408653A1 EP 10708238 A EP10708238 A EP 10708238A EP 10708238 A EP10708238 A EP 10708238A EP 2408653 A1 EP2408653 A1 EP 2408653A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
track
guide
support member
installation according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP10708238A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2408653B1 (fr
Inventor
Alain Mollet
Eric Blanc
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Poma SA
Original Assignee
Pomagalski SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pomagalski SA filed Critical Pomagalski SA
Publication of EP2408653A1 publication Critical patent/EP2408653A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2408653B1 publication Critical patent/EP2408653B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B9/00—Tramway or funicular systems with rigid track and cable traction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B7/00—Switches; Crossings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/12—Cable grippers; Haulage clips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems
    • B61B13/06—Saddle or like balanced type

Definitions

  • the invention relates to a transport installation comprising: at least one vehicle resting on the ground to move longitudinally back and forth along a single traffic lane, two end stations connected by the taxiway, to at least one crossing zone where the taxiway splits locally into two laterally offset branches, each associated respectively with the outward and reverse movement of the vehicle, at least one pair of main support members carried by the vehicle, and two guiding elements arranged along the track to guide the vehicle laterally in cooperation with the main support members, and each borrowing one of the side branches continuously.
  • a first solution for guiding a vehicle along a traffic lane known for example from FR2500799, consists of permanently sealing a guide web arranged continuously along the track. But the permanent nature of the guide connection between the vehicle and the sail of the track does not guide vehicles along a branch during the forward movement and along the other branch during the return movement.
  • a second solution is to provide at least one guide element arranged along the path and having a movable section at the entrance and exit of the crossing zone, in the manner of a switch. But this solution remains problematic because it is very expensive and uses mobile parts arranged on the way, making them susceptible to damage and sources of danger.
  • the object of the invention is to provide an installation of the type mentioned above and which is simple, safe, inexpensive, and effective.
  • the installation according to the invention is remarkable in that the vehicle carries two independent locking mechanisms associated respectively with the two guide elements and can each temporarily temporarily secure the vehicle in the lateral direction to the associated guide element constituting onboard means to select, on arrival in the crossing zone, the branch associated with its direction of movement.
  • Locking mechanisms are embedded in the vehicle, canceling any possibility of deterioration by people wrong intentional, and enhancing overall safety by removing moving parts of the taxiway. To guide the vehicles along one leg during the forward movement and along the other leg during the return movement, it is sufficient to command one of the locking mechanisms to move to an active position, then the other locking mechanism to an active position at the return movement.
  • each locking mechanism comprises an auxiliary support member movable by actuating means between an active position engaged with the associated guide element, and a waiting position remote from the element of associated guidance.
  • the control of a locking mechanism is therefore achieved very simply by the activation of the actuating means.
  • the auxiliary support member laterally grips the associated guide element in cooperation with the main support member; support of a locking mechanism is constituted by a rotary roller of vertical axis of rotation rolling in an active position on an outer rolling track of the associated guide element turned towards the outside of the track, the means of actuation comprise an arm rotatably mounted at one end on the vehicle and carrying at its opposite end the auxiliary support member, the main support member is constituted by a rotating wheel of vertical axis of rotation rolling on an inner track of the associated guide element facing the inside of the track.
  • the illustrated transport facility includes a single traffic lane 10 along which at least one passive vehicle lying on the ground moves longitudinally for and back along the taxiway.
  • Two end stations (not shown) are connected by the taxiway 10, while towing cables (only two towing cables 12, 13 are illustrated at a given lateral section) to which the vehicle 11 is successively coupled to each other.
  • its traction on the track 10 are arranged along at least part of each of the lateral edges 14, 15 of the circulation lane 10 by support means of the carrying cables 12, 13 during their travel.
  • a motorization unit (not shown) is associated with each traction cable 12, 13 to ensure its movement along the track 10.
  • the traffic lane 10 is equipped with two guide elements arranged along the lane for guiding the vehicle laterally during its movement along the lane, while the vehicle comprises levitation means for its ground connection at the lane. a central track 18 arranged between the lateral edges 14, 15.
  • the lift means can be formed by air cushions 23, 24 arranged under the vehicle 11, as shown in the single figure, or else by steerable wheels.
  • the guide elements are for example formed by two side walls 19, 20 each extending along a side edge 14, 15 of the track.
  • the vehicle 11 carries two rotating wheels 21, 22 of vertical axis of rotation each rolling on an inner race of the associated guide member to maintain the vehicle 11 in a predetermined path.
  • Each of the inner tracks of rolling is turned towards the interior of the track.
  • Each wheel 21, 22 constitutes a main support member disposed under the vehicle, above the air cushions 23, 24.
  • the side walls 19, 20 can be attached to the side edges 25, 26 of the trench by means of support arms 27.
  • the vehicle carries at least one pair of main support members 21 , 22, offset laterally between them to cooperate respectively with the guide elements 19, 20 so that the guide elements 19, 20 laterally guide the vehicle by mechanical cooperation with the main support members 21, 22.
  • the vehicle 11 comprises two attachment mechanisms 16, 17 arranged on the opposite lateral sides of the vehicle 11, that is to say outside the volume located under the vehicle, and each allowing to hang the vehicle 11 individually. reversibly to the towing cable 12, 13 of the side edge 14, 15 of the path corresponding to the lateral side of the vehicle.
  • Each attachment mechanism 16, 17 may for example comprise a plurality of disengageable clips longitudinally offset along the corresponding lateral side of the vehicle 11.
  • the assembly formed by the attachment mechanisms 16, 17 and the tractive cables 12, 13 presents a symmetrical configuration in the lateral direction.
  • the support means for the support cables 12, 13 are for example formed by guide pulleys distributed along each lateral edge of the track 10. The support means provide lateral positioning of the towing cables 12, 13 with respect to the track of circulation.
  • the vehicle 11 may comprise a single car having a body connected to a chassis resting on the ground by means of levitation means, or a train of cars.
  • the traffic lane doubles locally at least once in two branches laterally offset, each respectively associated with the forward movement and the return movement of the vehicle, allowing a vehicle to cross in case of plurality of vehicles.
  • the local doubling of the track constitutes crossing zones arranged along the taxiway 10 between the end stations.
  • the taxiway has at least one crossing zone which delimits successive sections of lane.
  • Each of the branches is passed along one of its lateral edges by at least one towing cable traveling in the required direction corresponding to either the forward direction or the return direction.
  • the arrangement of the two attachment mechanisms on the opposite lateral sides of the vehicle 11 allows the traction of the vehicle on one of the branches of the local split by means of one of the attachment mechanisms, and the traction of the vehicle on the other branch of the local split by means of the other attachment mechanism.
  • Capture means can be embedded in the vehicle for its power supply.
  • the capturing means will depend on the nature of the external power source.
  • the capturing means may consist of current collectors 28, 29 which are associated with conducting rails 30, 31 equipping the lateral edges 14, 15 of the channel to constitute the source of electrical energy. external. It can also be envisaged that the capturing means and the source of external electrical energy cooperate remotely by magnetic induction.
  • the guide elements 19, 20 are arranged so as to deviate laterally from each other in each crossing zone to each continuously borrow one of the lateral branches, that is to say without discontinuity longitudinal guide that can be achieved by each of the guide elements.
  • Each of the guiding elements borrows the branch corresponding to its side, the outer side of the branch: the left guide element runs along the left side of the left side branch, and the right guide element borders the right side of the branch lateral right.
  • Such an arrangement does not omit to provide along the side branches, other temporary guide elements on the inner sides of the branches.
  • the left side branch may be provided with a straight guide member separate from the right guide member which continuously traverses the right side branch.
  • the vehicle 11 carries two independent locking mechanisms associated respectively with the two guide elements and may each temporarily, on arrival at the crossing zone, mechanically fasten the vehicle in the lateral direction to the element. associated guidance.
  • the two locking mechanisms are onboard means for selecting, on arrival in the crossing zone, the branch associated with its direction of travel. The nature of the lock depends in particular on the nature of the guide elements.
  • each locking mechanism comprises an auxiliary support member, movable by actuating means between an active position engaged with the associated guide element, and a standby position remote and clear of the 'element of associated guidance.
  • Each auxiliary support member is for example constituted by a rotary roller 32, 33 having a vertical axis of rotation and rolling in an active position on an outer rolling track of the associated guide element, the outer race being turned towards the outside of the lane.
  • the inner and outer bearing tracks correspond for example to the inner and outer faces respectively of the corresponding side wall 19, 20.
  • the design of each rotary roller 32, 33 and its actuating means is such that in its active position, the roller comes rolling on a track opposite laterally to the track on which the wheel 21, 22 normally rolls. in its active position, the auxiliary support member 32, 33 laterally encloses the guide member 19, 20 associated in cooperation with the main support member 21, 22, creating a selective and temporary mechanical subjection of the vehicle to the guide element in the lateral direction.
  • the actuating means may comprise an arm 34, rotatably mounted at one end on the vehicle 11 and carrying at its opposite end the auxiliary support member.
  • the standby position corresponds to a lowered state of the arm 24, 35 and the active position to a raised state of the arm.
  • the left auxiliary support member occupies its active position
  • the right auxiliary support member occupies its waiting position.
  • the rotational movement of the arm can be controlled by any suitable means, such as an electric, hydraulic or pneumatic actuator.
  • Control means ensure the passage to the active position of the locking mechanism associated with the guide member continuously borrowing this lateral branch.
  • the other locking mechanism occupies its waiting position, so as to separate the vehicle from the associated guide element.
  • Locking mechanism in active position secures the vehicle laterally to the associated guide member, while allowing the longitudinal displacement of the vehicle along the guide member.
  • the guide member continuously borrows the lateral branch corresponding to the direction of travel the vehicle will naturally traverse the side branch without requiring mechanical switching.
  • the second guide element borrowing the other lateral branch no longer cooperates with the vehicle during this operation.
  • the displacement in the opposite direction on the other lateral branch will be practiced by controlling the other locking mechanism towards its active position. Outside the crossing zone, the locking mechanisms occupy their waiting positions, and only the main guide members are active in cooperation with the guide elements.
  • the control means ensuring the positional changes of the locking mechanisms can be embedded or mechanical type in the form of an actuating ramp arranged along the track to move a cam integral with the arms.
  • the operation described above can be adapted to other types of locking mechanism, for example using a lug that snaps into the active position in a slot formed in the associated guide element.
  • the means for moving vehicles can be different, for example of the self-propelling type.
  • the main support members could be constituted by rotary wheels arranged to roll on external rolling tracks formed on the guide elements on the outside of the track, which may also be constituted by any suitable means other than side walls.
  • a given crossing zone may be arranged to form an intermediate station.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

Une installation de transport comprenant au moins un véhicule (11) se déplaçant longitudinalement en aller et retour le long d'une unique voie de circulation (10) en étant guidé par deux éléments de guidage (19, 20) empruntant chacun l'une des branches latérales de la voie en dans une zone de croisement. Le véhicule (11) porte deux mécanismes indépendants de verrouillage associés respectivement aux deux éléments de guidage (19, 20) et pouvant chacun temporairement assujettir le véhicule (11) dans la direction latérale à l'élément de guidage (19, 20) associé. De tels mécanismes de verrouillage constituent des moyens embarqués pour sélectionner, à l'arrivée en zone de croisement, la branche associée à son sens de déplacement.

Description

Installation de transport à véhicule guidé le long d'une unique voie de circulation
Domaine technique de l'invention
L'invention est relative à une installation de transport comprenant : au moins un véhicule reposant au sol pour se déplacer longitudinalement en aller et retour le long d'une unique voie de circulation, deux stations d'extrémité reliées par la voie de circulation, au moins une zone de croisement où la voie de circulation se dédouble localement en deux branches décalées latéralement, chacune associée respectivement au déplacement aller et au déplacement retour du véhicule, au moins une paire d'organes principaux d'appui portés par le véhicule, et deux éléments de guidage aménagés le long de la voie pour guider le véhicule latéralement en coopération avec les organes principaux d'appui, et empruntant chacun l'une des branches latérales de manière continue.
État de la technique
Une telle installation de transport à véhicule passif mis en mouvement le long de la voie de circulation par accrochage éventuellement réversible à des câbles tracteurs défilant dans des sens opposés est connue du document
EP1193153B1 par exemple. Mais la solution divulguée reste muette quant aux moyens mis en œuvre pour guider les véhicules le long d'une branche pendant le déplacement aller et le long de l'autre branche pendant le déplacement retour. Or une telle organisation des véhicules représente un réel problème. Une première solution pour guider un véhicule le long d'une voie de circulation, connue par exemple du document FR2500799, consiste à enserrer de manière permanente un voile de guidage agencé de manière continue le long de la voie. Mais le caractère permanent de la liaison de guidage entre le véhicule et le voile de la voie ne permet pas de guider les véhicules le long d'une branche pendant le déplacement aller et le long de l'autre branche pendant le déplacement retour.
Une deuxième solution consiste à prévoir au moins un élément de guidage agencé le long de la voie et comportant un tronçon mobile en entrée et en sortie de la zone de croisement, à la manière d'un aiguillage. Mais cette solution reste problématique car elle est très onéreuse et met en œuvre des parties mobiles aménagées sur la voie, les rendant susceptibles de dégradations et sources de danger.
Objet de l'invention
L'objet de l'invention consiste à réaliser une installation du type mentionnée ci-dessus et qui soit simple, sûre, peu chère, et efficace.
L'installation selon l'invention est remarquable en ce que le véhicule porte deux mécanismes indépendants de verrouillage associés respectivement aux deux éléments de guidage et pouvant chacun temporairement assujettir le véhicule dans la direction latérale à l'élément de guidage associé, constituant des moyens embarqués pour sélectionner, à l'arrivée en zone de croisement, la branche associée à son sens de déplacement.
Les mécanismes de verrouillage sont embarqués à bord du véhicule, annulant toute possibilité de détérioration par des personnes mal intentionnées, et renforçant la sécurité globale en supprimant les parties mobiles de la voie de circulation. Pour guider les véhicules le long d'une branche pendant le déplacement aller et le long de l'autre branche pendant le déplacement retour, il suffit de commander l'un des mécanismes de verrouillage au déplacement aller vers une position active, puis l'autre mécanisme de verrouillage vers une position active au déplacement retour.
Selon un mode de réalisation préférentiel, chaque mécanisme de verrouillage comporte un organe auxiliaire d'appui mobile par des moyens d'actionnement entre une position active engagée avec l'élément de guidage associé, et une position d'attente éloignée de l'élément de guidage associé. La commande d'un mécanisme de verrouillage est donc réalisée très simplement par l'activation des moyens d'actionnement.
D'autres caractéristiques techniques peuvent être utilisées isolément ou en combinaison : dans sa position active, l'organe auxiliaire d'appui enserre latéralement l'élément de guidage associé en coopération avec l'organe principal d'appui, - l'organe auxiliaire d'appui d'un mécanisme de verrouillage est constitué par un galet rotatif d'axe de rotation vertical roulant en position active sur une piste extérieure de roulement de l'élément de guidage associé tournée vers l'extérieur de la voie, les moyens d'actionnement comportent un bras monté rotatif à une extrémité sur le véhicule et portant à son extrémité opposée l'organe auxiliaire d'appui, l'organe principal d'appui est constitué par une roue rotative d'axe de rotation vertical roulant sur une piste intérieure de roulement de l'élément de guidage associé tournée vers l'intérieur de la voie. Description sommaire des dessins
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et représenté sur la figure unique annexée qui illustre une section de la voie de circulation dans un plan de coupe vertical latéral.
Description d'un mode préférentiel de l'invention
L'installation de transport illustrée comprend une unique voie de circulation 10 le long de laquelle se déplace longitudinalement au moins un véhicule 11 passif reposant au sol pour se déplacer en aller et retour le long de la voie de circulation. Deux stations d'extrémité (non illustrées) sont reliées par la voie de circulation 10, tandis que des câbles tracteurs (seuls deux câbles tracteurs 12, 13 sont illustrés au niveau d'une coupe latérale donnée) auxquels le véhicule 11 est successivement accouplé pour sa traction sur la voie 10 sont disposés le long d'une partie au moins de chacun des bords latéraux 14, 15 de la voie de circulation 10 par des moyens de support des câbles porteurs 12, 13 pendant leur défilement. Une unité de motorisation (non illustrée) est associée à chaque câble tracteur 12, 13 pour assurer son défilement le long de la voie 10.
La voie de circulation 10 est équipée de deux éléments de guidage aménagés le long de la voie pour guider le véhicule latéralement pendant son déplacement le long de la voie, tandis que le véhicule comporte des moyens de sustentation pour sa liaison au sol au niveau d'une piste centrale 18 aménagée entre les bords latéraux 14, 15.
Dans le cas où la piste centrale 18 consiste en une surface plane, les moyens de sustentation peuvent être formés par des coussins d'air 23, 24 disposés sous le véhicule 11 , comme représenté sur la figure unique, ou bien encore par des roues orientables.
Les éléments de guidage sont par exemple formés par deux parois latérales 19, 20 s'étendant chacune le long d'un bord latéral 14, 15 de la voie. Le véhicule 11 porte deux roues rotatives 21 , 22 d'axe de rotation vertical roulant chacune sur une piste intérieure de roulement de l'élément de guidage associé pour maintenir le véhicule 11 selon une trajectoire prédéterminée. Chacune des pistes intérieures de roulement est tournée vers l'intérieur de la voie. Chaque roue 21 , 22 constitue un organe principal d'appui disposé sous le véhicule, au-dessus des coussins d'air 23, 24. Dans le cas où la voie de circulation 10 est aménagée sous la forme d'une tranchée ménagée en dessous du niveau du sol, les parois latérales 19, 20 peuvent être fixées aux bordures latérales 25, 26 de la tranchée par l'intermédiaire de bras de support 27. Ainsi, le véhicule porte au moins une paire d'organes principaux d'appui 21 , 22, décalés latéralement entre eux pour coopérer respectivement avec les éléments de guidage 19, 20 de sorte que les éléments de guidage 19, 20 guident latéralement le véhicule par coopération mécanique avec les organes principaux d'appui 21 , 22.
Le véhicule 11 comprend deux mécanismes d'accrochage 16, 17 agencés sur les côtés latéraux opposés du véhicule 11 , c'est-à-dire à l'extérieur du volume situé sous le véhicule, et permettant chacun d'accrocher individuellement le véhicule 11 de manière réversible au câble tracteur 12, 13 du bord latéral 14, 15 de la voie correspondant au côté latéral du véhicule. Chaque mécanisme d'accrochage 16, 17 peut par exemple comporter une pluralité de pinces débrayables décalées longitudinalement le long du côté latéral correspondant du véhicule 11. L'ensemble formé par les mécanismes d'accrochage 16, 17 et les câbles tracteurs 12, 13 présente une configuration symétrique suivant la direction latérale. Les moyens de support des câbles porteurs 12, 13 sont par exemple formés par des poulies de guidage réparties le long de chaque bord latéral de la voie 10. Les moyens de support assurent un positionnement latéral des câbles tracteurs 12, 13 par rapport à la voie de circulation.
Le véhicule 11 peut comporter une voiture unique comportant une carrosserie liée à un châssis reposant au sol par l'intermédiaire des moyens de sustentation, ou bien un train de voitures.
La voie de circulation se dédouble localement au moins une fois en deux branches décalées latéralement, chacune associée respectivement au déplacement aller et au déplacement retour du véhicule, permettant un croisement des véhicules en cas de pluralité de véhicules. Les dédoublements locaux de la voie constituent des zones de croisement agencées le long de la voie de circulation 10 entre les stations d'extrémité. La voie de circulation comporte au moins une zone de croisement qui délimite des sections de voie successives. Chacune des branches est longée sur l'un de ses bords latéraux par au moins un câble tracteur défilant dans le sens requis correspondant soit à la direction aller, soit à la direction retour. L'agencement des deux mécanismes d'accrochage sur les côtés latéraux opposés du véhicule 11 permet de réaliser la traction du véhicule sur l'une des branches du dédoublement local par l'intermédiaire de l'un des mécanismes d'accrochage, et la traction du véhicule sur l'autre branche du dédoublement local par l'intermédiaire de l'autre mécanisme d'accrochage.
Des moyens de captation peuvent être embarqués à bord du véhicule pour son alimentation en électricité. Les moyens de captation dépendront de la nature de la source d'énergie électrique externe. À titre d'exemple, les moyens de captation peuvent être constitués par des collecteurs de courant 28, 29 auxquels sont associés des rails conducteurs 30, 31 équipant les bords latéraux 14, 15 de la voie pour constituer la source d'énergie électrique externe. Il peut également être envisagé que les moyens de captation et la source d'énergie électrique externe coopèrent à distance par induction magnétique.
Les éléments de guidage 19, 20 sont aménagés de manière à s'écarter latéralement l'un de l'autre dans chaque zone de croisement pour chacun emprunter de manière continue l'une des branches latérales, c'est-à-dire sans discontinuité longitudinale du guidage pouvant être réalisé par chacun des éléments de guidage. Chacun des éléments de guidage emprunte la branche correspondant à son côté, du côté extérieur de la branche : l'élément de guidage gauche longe le côté gauche de la branche latérale gauche, et l'élément de guidage droit borde le côté droit de la branche latérale droite. Une telle disposition n'omet pas de prévoir, le long des branches latérales, d'autres éléments de guidage temporaires sur les côtés intérieurs des branches. Par exemple, la branche latérale gauche peut être équipée d'un élément de guidage droit distinct de l'élément de guidage droit qui emprunte de manière continue la branche latérale droite.
Outre les organes principaux d'appui, le véhicule 11 porte deux mécanismes indépendants de verrouillage associés respectivement aux deux éléments de guidage et pouvant chacun temporairement, à l'arrivée en zone de croisement, assujettir mécaniquement le véhicule dans la direction latérale à l'élément de guidage associé. Les deux mécanismes de verrouillage constituent des moyens embarqués pour sélectionner, à l'arrivée en zone de croisement, la branche associée à son sens de déplacement. La nature du verrouillage dépend en particulier de la nature des éléments de guidage.
Dans le mode de réalisation illustré, chaque mécanisme de verrouillage comporte un organe auxiliaire d'appui, mobile par des moyens d'actionnement entre une position active engagée avec l'élément de guidage associé, et une position d'attente éloignée et dégagée de l'élément de guidage associé. Chaque organe auxiliaire d'appui est par exemple constitué par un galet rotatif 32, 33 ayant un axe de rotation vertical et roulant en position active sur une piste extérieure de roulement de l'élément de guidage associé, la piste extérieure étant tournée vers l'extérieur de la voie. Les pistes intérieure et extérieure de roulement correspondent par exemple aux faces respectivement intérieure et extérieure de la paroi latérale 19, 20 correspondante. La conception de chaque galet rotatif 32, 33 et de ses moyens d'actionnement est telle que dans sa position active, le galet vient rouler sur une piste opposée latéralement à la piste sur laquelle roule normalement Ia roue 21 , 22. Il en résulte que dans sa position active, l'organe auxiliaire d'appui 32, 33 enserre latéralement l'élément de guidage 19, 20 associé en coopération avec l'organe principal d'appui 21 , 22, créant un assujettissement mécanique sélectif et temporaire du véhicule à l'élément de guidage dans la direction latérale.
De la manière illustrée, les moyens d'actionnement peuvent comporter un bras 34, 35 monté rotatif à une extrémité sur le véhicule 11 et portant à son extrémité opposée l'organe auxiliaire d'appui. La position d'attente correspond a un état abaissé du bras 24, 35 et la position active à un état relevé du bras. Sur la figure, l'organe auxiliaire d'appui de gauche occupe sa position active, et l'organe auxiliaire d'appui de droite occupe sa position d'attente. Le mouvement de rotation du bras peut être commandé par tout moyen adapté, tel qu'un actionneur électrique, hydraulique ou pneumatique.
À l'entrée en zone de croisement, le véhicule 11 doit sélectionner la branche latérale de voie correspondant à son sens de déplacement. Des moyens de commande assurent le passage vers la position active du mécanisme de verrouillage associé à l'élément de guidage empruntant de manière continue cette branche latérale. L'autre mécanisme de verrouillage occupe sa position d'attente, de manière à désolidariser le véhicule par rapport à l'élément de guidage associé. Le mécanisme de verrouillage en position active assujettit le véhicule latéralement à l'élément de guidage associé, tout en permettant le déplacement longitudinal du véhicule le long de l'élément de guidage. Comme l'élément de guidage emprunte de manière continue la branche latérale correspondant au sens de déplacement, le véhicule va naturellement parcourir la branche latérale sans nécessiter d'aiguillage mécanique. Le deuxième élément de guidage empruntant l'autre branche latérale ne coopère plus avec le véhicule pendant cette opération. Par contre, le déplacement en sens opposé sur l'autre branche latérale se pratiquera en commandant l'autre mécanisme de verrouillage vers sa position active. En dehors de la zone de croisement, les mécanismes de verrouillage occupent leurs positions d'attente, et seuls les organes principaux de guidage sont actifs en coopération avec les éléments de guidage. Les moyens de commande assurant les changements de position des mécanismes de verrouillage peuvent être embarqués ou bien de type mécanique sous forme d'une rampe d'actionnement aménagée le long de la voie pour déplacer une came solidaire des bras.
Le fonctionnement décrit ci-dessus peut être adapté à d'autres types de mécanisme de verrouillage, par exemple utilisant un ergot venant s'enclencher, en position active, dans une fente ménagée dans l'élément de guidage associé. D'autre part les moyens pour mettre en mouvement les véhicules peuvent être différents, par exemple de type autopropulseur. Enfin les organes principaux d'appui pourraient être constitués par des roues rotatives agencées pour rouler sur des pistes extérieures de roulement ménagées sur les éléments de guidage du côté extérieur de la voie, lesquels peuvent d'ailleurs être constitués par tout moyen adapté autre que des parois latérales. Une zone de croisement donnée peut être aménagée de sorte à constituer une station intermédiaire.

Claims

Revendications
1. Installation de transport comprenant : - au moins un véhicule (11) reposant au sol pour se déplacer longitudinalement en aller et retour le long d'une unique voie de circulation (10), deux stations d'extrémité reliées par la voie de circulation (10), au moins une zone de croisement où la voie de circulation (10) se dédouble localement en deux branches décalées latéralement, chacune associée respectivement au déplacement aller et au déplacement retour du véhicule (11), au moins une paire d'organes principaux d'appui (21 , 22) portés par le véhicule (11), - et deux éléments de guidage (19, 20) aménagés le long de la voie (10) pour guider le véhicule (11) latéralement en coopération avec les organes principaux d'appui (21 , 22), et empruntant chacun l'une des branches latérales de manière continue, caractérisée en ce que le véhicule (11 ) porte deux mécanismes indépendants de verrouillage associés respectivement aux deux éléments de guidage (19, 20) et pouvant chacun temporairement assujettir le véhicule (11) dans la direction latérale à l'élément de guidage (19, 20) associé, constituant des moyens embarqués pour sélectionner, à l'arrivée en zone de croisement, la branche associée à son sens de déplacement.
2. Installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce que chaque mécanisme de verrouillage comporte un orgape auxiliaire d'appui (32, 33) mobile par des moyens d'actionnement entre une position active engagée avec l'élément de guidage (19, 20) associé, et une position d'attente éloignée de l'élément de guidage (19, 20) associé.
3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que dans sa position active, l'organe auxiliaire d'appui (32, 33) enserre latéralement l'élément de guidage (19, 20) associé en coopération avec l'organe principal d'appui (21 , 22).
4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'organe auxiliaire d'appui (32, 33) d'un mécanisme de verrouillage est constitué par un galet rotatif (32, 33) d'axe de rotation vertical roulant en position active sur une piste extérieure de roulement de l'élément de guidage (19, 20) associé tournée vers l'extérieur de la voie (10).
5. Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement comportent un bras (34, 35) monté rotatif à une extrémité sur le véhicule (11) et portant à son extrémité opposée l'organe auxiliaire d'appui (32, 33).
6. Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'organe principal d'appui (21 , 22) est constitué par une roue (21 , 22) d'axe de rotation vertical roulant sur une piste intérieure de roulement de l'élément de guidage (19, 20) associé tournée vers l'intérieur de la voie (10).
EP10708238A 2009-03-16 2010-02-16 Installation de transport a vehicule guide le long d'une unique voie de circulation Not-in-force EP2408653B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0901218A FR2943025B1 (fr) 2009-03-16 2009-03-16 Installation de transport a vehicule guide le long d'une unique voie de circulation
PCT/FR2010/000129 WO2010106236A1 (fr) 2009-03-16 2010-02-16 Installation de transport a vehicule guide le long d'une unique voie de circulation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2408653A1 true EP2408653A1 (fr) 2012-01-25
EP2408653B1 EP2408653B1 (fr) 2012-12-19

Family

ID=41198555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10708238A Not-in-force EP2408653B1 (fr) 2009-03-16 2010-02-16 Installation de transport a vehicule guide le long d'une unique voie de circulation

Country Status (7)

Country Link
US (2) US20120017797A1 (fr)
EP (1) EP2408653B1 (fr)
JP (1) JP5628282B2 (fr)
KR (1) KR101541577B1 (fr)
CN (1) CN102427985B (fr)
FR (1) FR2943025B1 (fr)
WO (1) WO2010106236A1 (fr)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2993227B1 (fr) * 2012-07-10 2015-10-30 Pomagalski Sa Installation de transport par cable
ITMI20130609A1 (it) * 2013-04-12 2014-10-13 Rolic Internat S A R L Carrello per impianti di trasporto a fune e impianto di trasporto a fune comprendente tale carrello
JP6252313B2 (ja) * 2014-03-31 2017-12-27 株式会社Ｇｓユアサ 蓄電装置
CN106515749B (zh) * 2016-12-12 2018-05-22 李新亚 骑式架空电车乘客输送系统
DE102019217954A1 (de) * 2019-11-21 2021-05-27 Robert Bosch Gmbh Überführeinrichtung für selbstfahrende Wagen an einem hochbahnähnlichen Streckennetz

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR941934A (fr) * 1947-02-18 1949-01-25 Cie D Entpr S Electro Mecaniqu Système de translation de voie d'évitement
DE1294405B (de) * 1959-11-07 1969-05-08 Maestrelli Raffaello Fuehrungssystem fuer Fahrzeuge mit luftbereiften Laufraedern und Fuehrungsraedern mit vertikaler Achse
FR2133102A5 (fr) 1971-04-07 1972-11-24 Pomagalski Sa
US3712239A (en) * 1971-10-04 1973-01-23 Ford Motor Co Steering mechanism
FR2337067A1 (fr) * 1975-12-31 1977-07-29 Poma 2000 Sa Installation de transport en site propre a pince triple d'accouplement des vehicules a des cables tracteurs
AT362419B (de) * 1979-07-12 1981-05-25 Voest Alpine Ag Standseilbahn
FR2500799B1 (fr) 1981-02-27 1985-10-25 Otis Elevator Co Systeme de transport faisant intervenir au moins un vehicule tracte par cable lateral
FR2632915B1 (fr) * 1988-06-17 1990-10-19 Pomagalski Sa Installation de transport a voies porteuses a rails et a cable tracteur dont l'evitement est asymetrique et procede pour augmenter la distance critique d'un funiculaire
FR2701242B1 (fr) * 1993-02-08 1995-04-28 Pomagalski Sa Installation de transport en site propre à plusieurs sections de voie.
IT1270233B (it) * 1994-06-16 1997-04-29 Leitner Spa Morsa del tipo a doppia azione per il vincolo alla fune traente di un veicolo funicolare
AT403786B (de) * 1996-03-26 1998-05-25 Doppelmayr & Sohn Anlage zum transport von personen und bzw. oder von gütern
CN1092580C (zh) * 1997-12-26 2002-10-16 高技术投资有限公司 绳索牵拉的运输设备
US6418856B2 (en) * 1999-11-11 2002-07-16 Raytheon Company Passive steering assembly for a guided vehicle
US6308636B1 (en) * 1999-11-11 2001-10-30 Raytheon Company In-vehicle switch mechanism
JP3471303B2 (ja) * 2000-09-18 2003-12-02 日本車輌製造株式会社 傾斜面の重量物搬送設備
FR2814713B1 (fr) * 2000-10-02 2003-02-28 Poma Otis Systemes De Transp Installation de deplacement de vehicules tractes par cable
FR2814764B1 (fr) * 2000-10-02 2003-02-28 Poma Otis Systemes De Transp Dispositif de croisement de voies ferrees associees a des cables tracteurs
NO20032053D0 (no) * 2003-05-07 2003-05-07 Posco Group Ltd Styreskinne
ITMI20071618A1 (it) * 2007-08-03 2009-02-04 Rolic Invest Sarl Impianto di trasporto a fune e metodo di azionamento dello stesso
US8573133B2 (en) * 2009-09-22 2013-11-05 Pomagalski Passenger transport installation comprising independent vehicles travelling on tracks and hauled by cables, and method for transporting passengers
AT12659U1 (de) * 2010-11-22 2012-09-15 Innova Patent Gmbh Anlage zur beförderung von personen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2010106236A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102427985B (zh) 2014-09-24
KR101541577B1 (ko) 2015-08-03
US8770112B2 (en) 2014-07-08
FR2943025B1 (fr) 2011-04-01
EP2408653B1 (fr) 2012-12-19
FR2943025A1 (fr) 2010-09-17
KR20110134477A (ko) 2011-12-14
JP2012520210A (ja) 2012-09-06
JP5628282B2 (ja) 2014-11-19
WO2010106236A1 (fr) 2010-09-23
US20120017797A1 (en) 2012-01-26
US20130145954A1 (en) 2013-06-13
CN102427985A (zh) 2012-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2408653B1 (fr) Installation de transport a vehicule guide le long d'une unique voie de circulation
FR2957861A1 (fr) Structure laterale superieure pour le captage occasionnel ou continu d'energie electrique motrice ou auxiliaire par un vehicule terrestre
WO2009105532A3 (fr) Rampe d'accès motorisée
EP2036797A1 (fr) Installation de transport de passagers embarqués à bord d'un véhicule, à deux moyens de déplacement du véhicule
FR3007430A1 (fr) Croisement de rails prevu pour le croisement d'un rail de guidage avec un second rail.
LU83276A1 (fr) Systeme de guidage automatique d'un vehicule muni de roues a bandage pneumatique
EP1694525B1 (fr) Dispositif de guidage et d'alimentation electrique au sol d'un vehicule par une goulotte
EP1110837A1 (fr) Dispositif d'aiguillage pour véhicules à effet de sol
EP2396206B1 (fr) Installation de transport à véhicule passif accroché à des câbles tracteurs latéraux
FR3104119A1 (fr) Systeme de transport collectif
EP0349390B1 (fr) Dispositif de transport collectif de passagers, de type métropolitain à entraînement automatique par des chariots tracteurs indépendants utilisant à propulsion par moteur linéaire notamment
EP2917412B1 (fr) Train de chargement et de transport
FR2723040A1 (fr) Systeme de traitement de type metropolitain comprenant un ensemble porteur et un ensemble moteur geometriquement independants l'un de l'autre, portes et guides par la meme voie
JP5678560B2 (ja) 自走式キャリア
FR2956849A1 (fr) Installation de transport par cables aeriens comprenant un vehicule de secours
CA2084653A1 (fr) Systeme de transport pour vehicule automobile pouvant circuler sur une infrastructure routiere classique et sur un reseau de guidage
EP1922458A1 (fr) Parc de stationnement automatique
WO2018141803A1 (fr) Élément d'aiguillage pour une voie de circulation d'un véhicule pneumatique, appareil de voie réalisé à partir de tels éléments et procédé de transport de passagers sur une voie équipée dudit appareil.
FR2708024A1 (fr) Installation de parcage de véhicules.
EP0630840B1 (fr) Dispositif de manutention à moteur linéaire comprenant des mobiles circulant le long d'un réseau
FR2658469A1 (fr) Dispositif pour transporter des pietons en particulier a l'interieur des villes.
FR3013300A1 (fr) Passe-pedales ferroviaire pour vehicule ferroviaire

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20110912

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 589224

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130115

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602010004216

Country of ref document: DE

Effective date: 20130228

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: CABINET ROLAND NITHARDT CONSEILS EN PROPRIETE , CH

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130330

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130319

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20121219

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130320

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130419

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130319

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130419

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

BERE Be: lapsed

Owner name: POMAGALSKI

Effective date: 20130228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130228

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

26N No opposition filed

Effective date: 20130920

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602010004216

Country of ref document: DE

Effective date: 20130920

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130216

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130216

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20100216

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20210223

Year of fee payment: 12

Ref country code: IT

Payment date: 20210205

Year of fee payment: 12

Ref country code: CH

Payment date: 20210219

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20210223

Year of fee payment: 12

Ref country code: DE

Payment date: 20210225

Year of fee payment: 12

Ref country code: AT

Payment date: 20210218

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602010004216

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 589224

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220216

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20220216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220228

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220216

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220901

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220216