EP2406497B1 - Hydraulische zahnradmaschine - Google Patents

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EP2406497B1
EP2406497B1 EP10708110.1A EP10708110A EP2406497B1 EP 2406497 B1 EP2406497 B1 EP 2406497B1 EP 10708110 A EP10708110 A EP 10708110A EP 2406497 B1 EP2406497 B1 EP 2406497B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
toothed wheel
pressure
bearing
wheel machine
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP10708110.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2406497A2 (de
Inventor
Marc LÄTZEL
Michael Wilhelm
Dietmar Schwuchow
Guido Bredenfeld
Stefan Cerny
Sebastian Tetzlaff
Klaus Griese
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2406497A2 publication Critical patent/EP2406497A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2406497B1 publication Critical patent/EP2406497B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/12—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type
    • F04C2/14—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons
    • F04C2/18—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons with similar tooth forms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • F04C15/0042—Systems for the equilibration of forces acting on the machines or pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2240/00—Components
    • F04C2240/50—Bearings

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic gear machine according to the preamble of patent claim 1.
  • EP 1 291 526 A2 is a gear machine shown with a housing in which two intermeshing and mounted in bearing bushes or bearing bodies gears are arranged, wherein the housing is closed at each end face with a first and second housing cover.
  • the helical gears are slidably mounted axially with two axial surfaces between the bearing bodies and radially in each case via a bearing shaft received in the bearing bodies.
  • hydraulic and mechanical forces act on the gears in the same gear longitudinal axis in each case.
  • the IT 1 124 357 is considered to be the closest prior art and discloses the features of the preamble of claim 1.
  • the counterforce on the gears is applied via attacking on the bearing shafts piston.
  • the pistons are slidably received approximately coaxially to the toothed wheel longitudinal axis in a between the first housing cover and the housing arranged intermediate cover and abut with a first piston end face on a pointing in the direction of the first housing cover shaft end face of the bearing shafts and are acted upon via a second piston end face in each case with pressure.
  • the counterforce is applied to the first bearing body via a pressure field formed between the bearing body and the intermediate cover.
  • a disadvantage of this solution is that the entire package of bearing bodies and gears is pressed onto the second housing cover of the gear machine, whereby the second housing cover and the housing are loaded very high and uneven. Furthermore, quite high wear occurs due to the compression of the gears and the bearing bodies between the axial surfaces of the gears and the bearing bodies.
  • the object of the present invention is to provide a hydraulic gear machine with a low force application of machine elements, in particular housing covers and housing, and with minimal wear.
  • a gear machine has a housing for receiving two intermeshing and in particular helical gears, which are mounted so as to slide axially with axial surfaces between bearing bodies received in the housing and radially in each case in a bearing shaft received in the bearing bodies.
  • an axial force component of a force resulting from hydraulic and mechanical forces acts in a same axial direction on one gear each.
  • the gears and / or bearing shafts are then counteracted against the respective Axialkraftkomponente with a counter force which is equal to or less than / as the amount of the respective Axialkraftkomponente.
  • This solution has the advantage that the gears of the gear machine are each pressed with a reduced by the opposing force Axialkraftkomponente lying in the direction of the Axialkraftkomponente bearing body, which reduces sliding friction between the gears and the bearing body and the other not lying in the effective direction of the Axialkraftkomponente bearing body unloaded is.
  • the reduced by the opposing forces Axialkraftkomponenten can then be provided as Axialspaltkompensation a sliding gap between lying in the effective direction of the force resulting bearing body and the gears.
  • An axial gap compensation of a sliding gap between the not lying in the effective direction of the Axialkraftkomponente Bearing body and the gears can be used independently of the Axialkraftkomponenten.
  • a load due to the axial force component on the housing cover and the housing can be reduced.
  • the gears of the gear machine are helically toothed.
  • the first bearing body lying in the direction of the acting Axialkraftkomponente is pressed mechanically via the gears and / or hydraulically via a pressure force on a housing cover of the housing.
  • the reaction force acting on the gears and / or bearing shafts is a hydraulic pressure force and / or a mechanical force.
  • the counterforce advantageously acts on at least one toothed wheel by means of a pressure field between at least one toothed wheel and the first bearing body.
  • a pressure pocket can simply be introduced into the axial surface of the at least one gear wheel facing the first bearing body.
  • the axial surface of a gear consists of tooth surfaces and an annular surface, wherein the pressure pockets is preferably one about a gear longitudinal axis of the corresponding gear approximately concentrically encircling, introduced into the annular surface annular groove.
  • the annular groove can be extended by introduced into the tooth surfaces of the gear tooth pocket sections.
  • the pockets with a high pressure of the gear machine in pressure medium connection are provided.
  • a pressure field can be introduced and thereby be effected that the second bearing body is lightly pressed against the gears.
  • a first pressure groove completely concentrically encircling a first bearing eye and a second pressure groove a pitch circle surrounding a second bearing eye introduced.
  • the pressure grooves are then connected via a pressure medium connection with the high pressure of the gear machine in pressure medium connection.
  • a piston in the housing cover of the housing mounted axially displaceable approximately coaxially with the gear longitudinal axis for applying force to the bearing shafts.
  • the respective piston is arranged with a first piston end face to a pointing in the direction of the axial force component shaft end face of the bearing shaft in approximately fitting and acted upon by a second piston end face with pressure. With the piston, the mechanical counterforce on the bearing shafts can be easily applied.
  • the second piston end faces are connected for pressurization with the high pressure of the gear machine.
  • the pressure acting on the bearing shafts compressive force can be determined via the piston face diameter.
  • FIG. 1 is a longitudinal section of a trained as a gear machine 1 hydraulic working machine according to one embodiment shown.
  • This has a machine housing 2, which is closed by means of two housing cover 4 and 6.
  • the Indian FIG. 1 right housing cover 6 of the gear machine 1 is penetrated by a first bearing shaft 8, on which a first gear 10 is disposed within the machine housing 2.
  • the first gear 10 is connected to a second gear 12 via a helical gear 14 into engagement, wherein the gear 12 is rotatably mounted on a second bearing shaft 16.
  • the first and second bearing shaft 8 and 16 are each guided in two plain bearings 18, 20 and 22, 24.
  • the in the FIG. 1 Right sliding bearing 20, 24 are in a bearing body 26 and in the FIG. 1 left slide bearing 18, 22 received in a bearing body 28.
  • the gears 10 and 12 are mounted in the axial direction in each case via a first axial surface 30 and 32 on the second bearing body 26 (right) and in each case via a second axial surface 34 and 36 respectively on the first bearing body 28 (left) slidably. Sliding surfaces between the gears 10, 12 and the bearing bodies 26, 28 may be provided to reduce the friction with a sliding coating, such as MoS 2 , graphite or PTFE.
  • the bearing bodies 26 and 28 each have an end face 38 or 40 towards the housing covers 6 and 4, respectively.
  • the housing cover 4, 6 are aligned by centering bolts 42 on the machine housing 2. Between the housing covers 4 and 6 and the machine housing 2, a housing seal 44 is arranged. Furthermore, an axial seal 46 is respectively introduced into the end faces 38 and 40 of the bearing bodies 26 and 28 for the separation of a high and a low pressure region of the gear machine 1. A shaft seal 48 seals the passage of the first bearing shaft 8 through in the FIG. 1 right housing cover 6 from.
  • FIG. 2 shows a simplified side view of a package of gears 10 and 12 and bearing bodies 26 and 28 for explaining the in the gear machine 1 from FIG. 1 operating hydraulic and mechanical forces.
  • a force component of a hydraulic force acts in both gears 10, 12 in the same axial direction in the FIG. 2 to the left.
  • acting on a driving gear that in the FIG. 2 the upper gear 10 is a mechanical force component of a mechanical force in the direction of action of the hydraulic force component and a driven gear, which in the FIG. 2 the lower gear 12 is a mechanical force component counter to the effective direction of the hydraulic force component.
  • the hydraulic and mechanical force components result in both gears 10, 12 each having a resultant Axialkraftkomponente 47, 49 in the same direction (in FIG. 2 to the left), but with a different amount.
  • gears 10 and 12 are respectively based on the axial surfaces 34 and 36 at the in the FIG. 2 left bearing body 28 from.
  • the right bearing body 26 is not loaded by the force acting on the gears 10, 12 Axialkraftkomponenten.
  • the gears are subjected to a counter force, resulting in the FIG. 2 marked with dashed arrows.
  • FIG. 1 In the FIG. 1 are in the housing cover 4, two cylindrical pistons 70, 72 guided axially displaceable. These have a different diameter, with the in the FIG. 1 Upper piston has the larger diameter.
  • the first piston 70 is approximately coaxial with in the FIG. 1 upper bearing shaft 8 and the second piston 72 is arranged approximately coaxially with the lower bearing shaft 16.
  • the respective pistons 70 and 72 respectively extend in the direction of the axial force component 49 FIG. 2 pointing shaft end faces 78 and 80 of the bearing shafts 8 and 16 at.
  • the pistons 70 and 72 are each acted upon via a further piston end face 82 and 84 with a hydraulic pressure and transmit this axially as a counter force on the bearing shafts 8 and 16.
  • a pressure chamber 86 is provided, which of the housing cover 4 and another housing cover, not shown, is limited.
  • the pressure field is connected to the high pressure of the gear machine 1 in fluid communication.
  • the mechanical counterforce acting on the bearing shafts 8, 16 is predetermined via the piston diameter of the pistons 70, 72 and the height of the pressure in the pressure chamber 86. Since the in the FIG. 2 shown axial force components 47, 49 have a different size, the respective mechanical counterforce should also be different levels.
  • the in FIG. 1 Upper piston 70 has, as already described, a larger diameter than the lower piston 72, whereby this has a larger pressure application surface and thus a higher pressure force on the piston 70 is transmitted as a counter force on the bearing shaft 8, if, as in the embodiment of Case is, an equal pressure on the piston 70, 72 acts. It would also be conceivable that the pistons 70, 72 have the same piston diameter and are also subjected to different pressures at a different pressure or at different piston diameters.
  • the opposing forces are smaller than the axial forces 47, 49, so that with a resultant force, the gears 10, 12 are pressed against the bearing body 28 and this to the housing cover 4.
  • FIG. 3 shows a plan view of the axial surfaces 34, 36 of the gears 10, 12 of a further embodiment, wherein the application of the gears 10, 12 is explained with an opposing hydraulic force in the following.
  • the helical gearing 14 is clearly visible.
  • the axial surfaces 34 and 36 of the gears 10 and 12 each have a pressure pocket 50 and 52, respectively.
  • the pressure pockets 50, 52 each define with the first bearing body 28 FIG. 1 a pressure field which is in pressure fluid communication with the high pressure of the gear machine 1.
  • the pressure pocket 52 of the gear 12 is formed as an annular groove 52 which is circumferentially introduced into the axial surface 36 between tooth end faces 53 of teeth 54 of the gear 12 and an outer circumferential surface of the bearing shaft 16.
  • the pressure pocket 50 of the gear 10 has in addition to an annular groove corresponding to the pressure pocket 52 in the toothed end faces 53 inserted tooth pocket sections 56, whereby the pressure pocket 50 is thus introduced over a large area in the axial surface 34 and in its extent greater than the pressure pocket 52.
  • the pressure pocket 50 is then bounded radially with a wall 58 running around the circumference of the gearwheel 14.
  • the driving gear 10 has a larger axial force component 47, see FIG. 2
  • a larger pressure application surface for the high pressure of the gear machine 1 is provided on the gear 10 so that corresponding to the higher Axialkraftkomponente 47 a higher counterforce on the gear 10 acts as on the gear 12th
  • the counterforces applied to the gears 10, 12 via the pressure pockets 50, 52 are, as explained above, less than or equal to the respective axial force components 47, 49 FIG. 2 , As a result, the sliding friction between the gears 10, 12 and the bearing body 28 is reduced, whereby wear is minimized.
  • the counterforce thus acts as Axialkraftkompensation on the gears 10, 12.
  • the force resulting from the Axialkraftkomponenten 47, 49 and the opposing forces then serve for Axialspaltkompensation the sliding gap between the gears 10, 12 and the bearing body 28 (provided that the resultant force is not Zero).
  • On the housing cover 4 facing end face of the bearing body 28 are no measures for the compensation of an axial gap between the gears 10, 12 and the bearing bodies 26, 28 necessary, so that here a very simple production is possible without much processing.
  • the Indian FIG. 1 Right bearing body 26 is acted upon by no force resulting from the Axialkraftkomponenten and the counter forces.
  • the sliding gap between the gears 10, 12 and the bearing body 26 is compensated for independently of the Axialkraftkomponenten and the opposing forces between the gears 10, 12 and the bearing body 28 in a conventional manner.
  • FIG. 4 shows the gears 10, 12 off FIG. 1 facing end face 39 of an in FIG. 1 left spectacle-shaped bearing body 28 of a third embodiment.
  • the bearing body 28 may, as in the FIG. 4 be formed in two parts. All around one in the FIG. 4 Upper bearing eye 60 is introduced into the end face 39 of the bearing body 28, a first annular pressure groove 62.
  • a second pressure groove 64 is formed around the lower bearing eye 66 of the bearing body 28 substantially in the high pressure region of the gear machine 1, encompassing a partial circle.
  • the pressure grooves 62, 64 are via radial grooves 68 to the high pressure of the gear machine 1 in fluid communication.
  • the pressure groove 62 forms a first pressure field and the pressure groove 64 forms a second pressure field that is smaller than the first pressure field.
  • the different sized axial forces 47, 49 thus counteract here also different sized counter forces.
  • Axialspalt- and Axialkraftkompensation are independent of the type of bearing elements used and is therefore applicable to all, suitable for the axial sealing of gear machines components. The same applies to the type of gearing and its parameters. Such Axialspalt- and Axialkraftkompensation can be used both in external and internal gear machines.
  • the gear machine can be used as a gear pump or motor.
  • a gear machine with a housing for receiving two intermeshing gears. These are mounted slidably axially with axial surfaces between housed in the housing bearing bodies and radially, each with a bearing shaft accommodated in the bearing bodies.
  • an axial force component of a force resulting from the operation of hydraulic and mechanical forces acts in the same axial direction on one gear in each case.
  • the gear wheels and / or bearing shafts are each acted upon counter to the respective Axialkraftkomponente with a counter force which is equal to or less than / as the amount of the respective Axialkraftkomponente.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine hydraulische Zahnradmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • In der EP 1 291 526 A2 ist eine Zahnradmaschine mit einem Gehäuse gezeigt, in dem zwei miteinander kämmende und in Lagerbuchsen bzw. Lagerkörpern gelagerte Zahnräder angeordnet sind, wobei das Gehäuse mit einem ersten und zweiten Gehäusedeckel jeweils stirnseitig verschlossen ist. Die schrägverzahnten Zahnräder sind axial mit jeweils zwei Axialflächen zwischen den Lagerkörpern und radial jeweils über eine in den Lagerkörpern aufgenommene Lagerwelle gleitend gelagert. Im Betrieb der Zahnradmaschine wirken auf die Zahnräder in jeweils die gleiche Zahnradlängsachse hydraulische und mechanische Kräfte. Damit der in Wirkrichtung der Kräfte liegende erste Lagerkörper nicht über die Axialflächen der Zahnräder zwischen die Zahnräder und den ersten Gehäusedeckel gepresst ist und zwischen den Zahnrädern und dem zweiten Lagerkörper nur ein geringer Gleitspalt auftritt, wird auf die Zahnräder und den ersten Lagerkörper eine Gegenkraft aufgebracht. Diese ist dabei größer als die hydraulischen und mechanischen Kräfte, so dass der erste Lagerkörper gegen die Zahnräder, die Zahnräder gegen den zweiten Lagerkörper und der zweite Lagerkörper gegen den zweiten Gehäusedeckel gepresst sind. Die Kraftresultierenden auf die Lagerkörper und die Zahnräder wirken somit alle in Richtung des zweiten Gehäusedeckels.
  • Die IT 1 124 357 wird als nächst liegender Stand der Technik angesehen und offenbart die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
  • Die Gegenkraft auf die Zahnräder wird über an den Lagerwellen angreifende Kolben aufgebracht. Die Kolben sind dabei etwa koaxial zur Zahnradlängsachse in einem zwischen dem ersten Gehäusedeckel und dem Gehäuse angeordneten Zwischendeckel gleitend aufgenommen und liegen mit einer ersten Kolbenstirnfläche an einer in Richtung des ersten Gehäusedeckels weisenden Wellenstirnfläche der Lagerwellen an und werden über eine zweite Kolbenstirnfläche jeweils mit Druck beaufschlagt. Auf den ersten Lagerkörper wird die Gegenkraft über ein zwischen dem Lagerkörper und dem Zwischendeckel ausgebildetes Druckfeld aufgebracht.
  • Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass das gesamte Paket aus Lagerkörpern und Zahnrädern auf den zweiten Gehäusedeckel der Zahnradmaschine gepresst ist, wodurch der zweite Gehäusedeckel und das Gehäuse sehr hoch und ungleichmäßig belastet sind. Des Weiteren tritt ein recht hoher Verschleiß durch das Zusammenpressen der Zahnräder und der Lagerkörper zwischen den Axialflächen der Zahnräder und den Lagerkörpern auf.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine hydraulische Zahnradmaschine mit einer geringen Kraftbeaufschlagung von Maschinenelementen, insbesondere Gehäusedeckeln und Gehäuse, und mit minimalen Verschleiß zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine hydraulische Zahnradmaschine gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
  • Erfindungsgemäß hat eine Zahnradmaschine ein Gehäuse zum Aufnehmen zweier miteinander kämmender und insbesondere schrägverzahnter Zahnräder, die axial mit Axialflächen zwischen im Gehäuse aufgenommenen Lagerkörpern und radial mit jeweils in einer in den Lagerkörpern aufgenommenen Lagerwelle gleitend gelagert sind. Im Betrieb der Zahnradmaschine wirkt eine Axialkraftkomponente einer aus hydraulischen und mechanischen Kräften resultierenden Kraft in eine gleiche Axialrichtung auf jeweils ein Zahnrad. Die Zahnräder und/oder Lagerwellen sind dann entgegen der jeweiligen Axialkraftkomponente mit einer Gegenkraft beaufschlagt, die gleich oder kleiner wie/ als der Betrag der jeweiligen Axialkraftkomponente ist.
  • Diese Lösung hat den Vorteil, dass die Zahnräder der Zahnradmaschine jeweils mit einer durch die Gegenkraft verminderten Axialkraftkomponente auf den in Wirkrichtung der Axialkraftkomponente liegende Lagerkörper gedrückt sind, wodurch Gleitreibung zwischen den Zahnrädern und dem Lagerkörper verringert und der andere nicht in Wirkrichtung der Axialkraftkomponente liegende Lagerkörper unbelastet ist. Die durch die Gegenkräfte verminderten Axialkraftkomponenten können dann als Axialspaltkompensation eines Gleitspalts zwischen dem in Wirkrichtung der Kraftresultierenden liegenden Lagerkörper und den Zahnrädern vorgesehen sein. Eine Axialspaltkompensation eines Gleitspalts zwischen dem nicht in Wirkrichtung der Axialkraftkomponente liegende Lagerkörper und den Zahnrädern kann unabhängig von den Axialkraftkomponenten eingesetzt werden. Durch die Gegenkraft kann des Weiteren eine Belastung aufgrund der Axialkraftkomponente auf Gehäusedeckel und das Gehäuse gesenkt werden.
  • Vorzugsweise sind die Zahnräder der Zahnradmaschine schräg verzahnt.
  • Von Vorteil wird der in Richtung der wirkenden Axialkraftkomponente liegende erste Lagerkörper mechanisch über die Zahnräder und/oder hydraulisch über eine Druckkraft auf einen Gehäusedeckel des Gehäuses gedrückt.
  • Für eine leichte Anlage des zweiten Lagerkörpers an den Zahnrädern wird der Lagerkörper an einer den Zahnrädern abgewandten Stirnfläche mit einem hydraulischen Druck beaufschlagt.
  • Bevorzugterweise ist die auf die Zahnräder und/oder Lagerwellen wirkende Gegenkraft eine hydraulische Druckkraft und/oder eine mechanische Kraft.
  • Vorteilhaft wirkt die Gegenkraft durch ein Druckfeld zwischen zumindest einem Zahnrad und dem ersten Lagerkörper auf zumindest eine Zahnrad. Zum Abgrenzen des Druckfeldes kann einfach eine Drucktasche in die zum erste Lagerkörper zuweisende Axialfläche des zumindest einen Zahnrads eingebracht sein.
  • Die Axialfläche eines Zahnrads besteht aus Zahnflächen und einer Ringfläche, wobei die Drucktaschen vorzugsweise eine um eine Zahnradlängsachse des entsprechenden Zahnrads etwa konzentrisch umlaufende, in die Ringfläche eingebrachte Ringnut ist. Zur Vergrößerung des Druckfeldes und somit der Angriffsfläche des hydraulischen Drucks kann die Ringnut um in die Zahnflächen des Zahnrads eingebrachte Zahntaschenabschnitte erweitert sein.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist in die zum ersten Lagerkörper zuweisende Axialfläche des antreibenden Zahnrads die Ringnut und die zum ersten Lagerkörper zuweisende Axialfläche des treibenden Zahnrads die Ringnut zusammen mit den Zahntaschenabschnitte eingebracht, da die Axialkraftkomponente beim treibenden Zahnrad größer als beim getriebenen ist.
  • Zweckmäßig sind die Taschen mit einem Hochdruck der Zahnradmaschine in Druckmittelverbindung.
  • In die den Zahnrädern abgewandten Stirnfläche des zweiten Lagerkörpers kann ein Druckfeld eingebracht sein und dadurch bewirkt werden, dass der zweite Lagerkörper leicht gegen die Zahnräder gedrückt wird.
  • Mit Vorteil wird in die den Zahnrädern abgewandten Stirnfläche des zweiten Lagerkörpers eine erste Drucknut vollständig konzentrisch umlaufend um ein erstes Lagerauge und eine zweite Drucknut einen Teilkreis umgreifend um ein zweites Lagerauge eingebracht. Die Drucknuten sind dann über einen Druckmittelanschluss mit dem Hochdruck der Zahnradmaschine in Druckmittelverbindung.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Zahnradmaschine ist jeweils zu einer Lagerwelle ein Kolben in dem Gehäusedeckel des Gehäuses, etwa koaxial zur Zahnradlängsachse zur Kraftbeaufschlagung der Lagerwellen axial verschiebbar gelagert. Der jeweilige Kolben ist mit einer ersten Kolbenstirnfläche an eine in Richtung der Axialkraftkomponente weisenden Wellenstirnfläche der Lagerwelle in etwa anliegend angeordnet und über eine zweite Kolbenstirnfläche mit Druck beaufschlagt. Mit den Kolben ist die mechanische Gegenkraft auf die Lagerwellen einfach aufbringbar.
  • Die zweiten Kolbenstirnflächen sind zur Druckbeaufschlagung mit dem Hochdruck der Zahnradmaschine verbunden. Über den Kolbenstirnflächendurchmesser ist die auf die Lagerwellen wirkende Druckkraft bestimmbar.
  • Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.
  • Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele einer Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1 in einem Längsschnitt eine vereinfachte Darstellung einer Zahnradmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    • Figur 2 in einer Seitenansicht eine vereinfachte Darstellung eines Pakets aus Lagerkörpern und Zahnrädern der Zahnradmaschine aus Figur 1;
    • Figur 3 eine Draufsicht auf die Zahnräder eines zweiten Ausführungsbeispiels und
    • Figur 4 eine Draufsicht auf einen Lagerkörper eines dritten Ausführungsbeispiels von den Zahnrädern aus.
    Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • In Figur 1 ist in einem Längsschnitt eine als Zahnradmaschine 1 ausgebildete hydraulische Arbeitsmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Diese weist ein Maschinengehäuse 2 auf, welches mittels zweier Gehäusedeckel 4 und 6 verschlossen ist. Der in der Figur 1 rechte Gehäusedeckel 6 der Zahnradmaschine 1 ist von einer ersten Lagerwelle 8 durchgriffen, auf welcher ein erstes Zahnrad 10 innerhalb des Maschinengehäuses 2 angeordnet ist. Das erste Zahnrad 10 steht mit einem zweiten Zahnrad 12 über eine Schrägverzahnung 14 in Eingriff, wobei das Zahnrad 12 auf einer zweiten Lagerwelle 16 drehfest angeordnet ist. Die erste und zweite Lagerwelle 8 und 16 sind jeweils in zwei Gleitlagern 18, 20 bzw. 22, 24 geführt. Die in der Figur 1 rechten Gleitlager 20, 24 sind dabei in einem Lagerkörper 26 und die in der Figur 1 linken Gleitlager 18, 22 in einem Lagerkörper 28 aufgenommen. Die Zahnräder 10 und 12 sind in Axialrichtung jeweils über eine erste Axialfläche 30 bzw. 32 auf dem zweiten Lagerkörper 26 (rechts) und über jeweils eine zweite Axialfläche 34 bzw. 36 auf dem ersten Lagerkörper 28 (links) jeweils gleitend gelagert. Gleitflächen zwischen den Zahnrädern 10, 12 und den Lagerkörpern 26, 28 können zur Verringerung der Reibung mit einer Gleitbeschichtung, wie MoS2, Graphit oder PTFE versehen sein. Die Lagerkörper 26 und 28 weisen jeweils mit einer Stirnfläche 38 bzw. 40 zu den Gehäusedeckeln 6 bzw. 4 hin.
  • Die Gehäusedeckel 4, 6 sind über Zentrierbolzen 42 an dem Maschinengehäuse 2 ausgerichtet. Zwischen den Gehäusedeckeln 4 und 6 und dem Maschinengehäuse 2 ist eine Gehäusedichtung 44 angeordnet. Des Weiteren ist eine Axialdichtung 46 jeweils in die Stirnflächen 38 und 40 der Lagerkörper 26 bzw. 28 zur Trennung eines Hoch- von einem Niederdruckbereich der Zahnradmaschine 1 eingebracht. Ein Wellendichtring 48 dichtet den Durchgriff der ersten Lagerwelle 8 durch den in der Figur 1 rechten Gehäusedeckel 6 ab.
  • Im Betrieb der Zahnradmaschine 1 treten hydraulische und mechanische Kräfte auf, was schematisch in der folgenden Figur 2 näher erläutert ist.
  • Figur 2 zeigt in einer Seitenansicht eine vereinfachte Darstellung eines Pakets aus Zahnrädern 10 und 12 und Lagerkörpern 26 und 28 zur Erläuterung der in der Zahnradmaschine 1 aus Figur 1 im Betrieb auftretenden hydraulischen und mechanischen Kräfte. Eine Kraftkomponente einer hydraulischen Kraft wirkt bei beiden Zahnrädern 10, 12 in die gleiche axiale Richtung in der Figur 2 nach links. Zusätzlich wirkt auf ein treibendes Zahnrad, das in der Figur 2 das obere Zahnrad 10 ist, eine mechanische Kraftkomponente einer mechanischen Kraft in Wirkrichtung der hydraulischen Kraftkomponente und auf ein getriebenes Zahnrad, das in der Figur 2 das untere Zahnrad 12 ist, eine mechanische Kraftkomponente entgegen die Wirkrichtung der hydraulischen Kraftkomponente. Die hydraulischen und mechanischen Kraftkomponenten ergeben an beiden Zahnrädern 10, 12 jeweils eine resultierende Axialkraftkomponente 47, 49 in die gleiche Richtung (in Figur 2 nach links), allerdings mit einem unterschiedlichen Betrag.
  • Die mit Axialkraftkomponenten 47, 49 beaufschlagten Zahnräder 10 und 12 stützen sich jeweils mit den Axialflächen 34 bzw. 36 an dem in der Figur 2 linken Lagerkörper 28 ab. Der rechte Lagerkörper 26 wird von den auf die Zahnräder 10, 12 wirkenden Axialkraftkomponenten nicht belastet. Zur Verringerung des Verschleißes zwischen den Zahnrädern 10, 12 und dem in Figur 2 linken Lagerkörper 28, werden die Zahnräder mit einer Gegenkraft beaufschlagt, was in der Figur 2 mit gestrichelten Pfeilen gekennzeichnet ist.
  • In der Figur 1 sind in dem Gehäusedeckel 4 zwei zylindrische Kolben 70, 72 axial verschiebbar geführt. Diese haben einen unterschiedlichen Durchmesser, wobei der in der Figur 1 obere Kolben den größeren Durchmesser aufweist. Der erste Kolben 70 ist etwa koaxial zur in der Figur 1 oberen Lagerwelle 8 und der zweite Kolben 72 etwa koaxial zur unteren Lagerwelle 16 angeordnet. Mit Kolbenstirnflächen 74 und 76 liegen die jeweiligen Kolben 70 bzw. 72 jeweils an in Richtung der Axialkraftkomponente 49 aus Figur 2 weisende Wellenstirnflächen 78 bzw. 80 der Lagerwellen 8 und 16 an. Die Kolben 70 und 72 werden jeweils über eine weitere Kolbenstirnfläche 82 bzw. 84 mit einem hydraulischen Druck beaufschlagt und übertragen diesen axial als Gegenkraft auf die Lagerwellen 8 und 16. Zur Druckbeaufschlagung der Kolbenstirnflächen 82, 84 ist ein Druckraum 86 vorgesehen, das von dem Gehäusedeckel 4 und einem weiteren nicht dargestellten Gehäusedeckel begrenzt ist. Das Druckfeld ist mit dem Hochdruck der Zahnradmaschine 1 in Druckmittelverbindung.
  • Die auf die Lagerwellen 8, 16 wirkende mechanische Gegenkraft ist über den Kolbendurchmesser der Kolben 70, 72 und die Höhe des Drucks im Druckraum 86 vorgegeben. Da die in der Figur 2 gezeigten Axialkraftkomponenten 47, 49 eine unterschiedliche Größe aufweisen, sollte die jeweilige mechanische Gegenkraft ebenfalls unterschiedlich hoch sein. Der in Figur 1 obere Kolben 70 weist, wie bereits beschrieben, einen größeren Durchmesser als der untere Kolben 72 auf, womit dieser eine größere Druckangriffsfläche hat und somit eine höhere Druckkraft über den Kolben 70 als Gegenkraft auf die Lagerwelle 8 übertragen wird, falls, wie es beim Ausführungsbeispiel der Fall ist, ein gleicher Druck auf die Kolben 70, 72 wirkt. Es wäre auch denkbar, dass die Kolben 70, 72 einen gleichen Kolbendurchmesser aufweisen und mit einem unterschiedlichen Druck oder bei unterschiedlichen Kolbendurchmessern auch noch von unterschiedlich hohen Drücken beaufschlagt sind. Die Gegenkräfte sind kleiner als die Axialkräfte 47, 49, so dass mit einer resultierenden Kraft die Zahnräder 10, 12 an den Lagerkörper 28 und dieser an den Gehäusedeckel 4 gedrückt werden.
  • Durch die auf die Zahnräder 10, 12 über die Lagerwellen 8, 16 beaufschlagte mechanische Gegenkraft wird der Rest der Axialkraft unter Umgehung des Lagerkörpers 28 in das Gehäuse 2 eingeleitet.
  • Figur 3 zeigt eine Draufsicht auf die Axialflächen 34, 36 der Zahnräder 10, 12 eines weiteren Ausführungsbeispiels, wobei im Folgenden die Beaufschlagung der Zahnräder 10, 12 mit einer hydraulischen Gegenkraft erläutert ist. In der Figur 3 ist die Schrägverzahnung 14 deutlich erkennbar. Zur Druckbeaufschlagung der Zahnräder 10, 12 mit einer hydraulischen Gegenkraft entgegen der jeweiligen Axialkraftkomponente 49 aus Figur 2, ist in den Axialflächen 34 und 36 der Zahnräder 10 und 12 jeweils eine Drucktasche 50 bzw. 52 eingebracht. Die Drucktaschen 50, 52 begrenzen jeweils mit dem ersten Lagerkörper 28 aus Figur 1 ein Druckfeld, das mit dem Hochdruck der Zahnradmaschine 1 in Druckmittelverbindung ist. Die Drucktasche 52 des Zahnrads 12 ist als Ringnut 52 ausgebildet, die umlaufend in die Axialfläche 36 zwischen Zahnstirnflächen 53 von Zähnen 54 des Zahnrads 12 und einer Außenmantelfläche der Lagerwelle 16 eingebracht ist. Die Drucktasche 50 des Zahnrads 10 hat zusätzlich zu einer der Drucktasche 52 entsprechenden Ringnut in den Zahnstirnflächen 53 eingebrachte Zahntaschenabschnitte 56, womit die Drucktasche 50 somit großflächig in die Axialfläche 34 eingebracht und in ihrer Ausdehnung größer als die Drucktasche 52 ist. Radial begrenzt wird die Drucktasche 50 dann mit einer um den Umfang des Zahnrads 14 umlaufende Wandung 58.
  • Beim treibenden Zahnrad 10 wirkt eine größere Axialkraftkomponente 47, siehe Figur 2, als beim getriebenen Zahnrad 12. Durch die gegenüber der Drucktasche 52 großflächigere Drucktasche 50 ist am Zahnrad 10 eine größere Druckangriffsfläche für den Hochdruck der Zahnradmaschine 1 geschaffen, so dass entsprechend der höheren Axialkraftkomponente 47 eine höhere Gegenkraft auf das Zahnrad 10 wirkt als auf das Zahnrad 12.
  • Die auf die Zahnräder 10, 12 über die Drucktaschen 50 bzw. 52 aufgebrachten Gegenkräfte sind wie vorstehend erläutert kleiner oder gleich wie die jeweilige Axialkraftkomponenten 47, 49 aus Figur 2. Hierdurch wird die Gleitreibung zwischen den Zahnrädern 10, 12 und dem Lagerkörper 28 verringert, wodurch Verschleiß minimiert ist. Die Gegenkraft wirkt somit als Axialkraftkompensation auf die Zahnräder 10, 12. Die aus den Axialkraftkomponenten 47, 49 und den Gegenkräften entstehenden Kraftresultierenden dienen dann zur Axialspaltkompensation des Gleitspalts zwischen den Zahnrädern 10, 12 und dem Lagerkörper 28 (vorausgesetzt die Kraftresultierende ist nicht Null). Auf der den Gehäusedeckel 4 zugewandten Stirnfläche des Lagerkörpers 28 sind keine Maßnahmen zur Kompensation eines Axialspalts zwischen den Zahnrädern 10, 12 und den Lagerkörpern 26, 28 notwendig, so dass hier eine sehr einfache Herstellung ohne großen Bearbeitungsaufwand möglich ist.
  • Der in der Figur 1 rechte Lagerkörper 26 ist durch keine Kraftresultierenden aus den Axialkraftkomponenten und den Gegenkräften beaufschlagt. Der Gleitspalt zwischen den Zahnrädern 10, 12 und dem Lagerkörper 26 wird unabhängig von den Axialkraftkomponenten und den Gegenkräften zwischen den Zahnrädern 10, 12 und dem Lagerkörper 28 in üblicher Weise kompensiert.
  • Figur 4 zeigt die den Zahnrädern 10, 12 aus Figur 1 zugewandte Stirnfläche 39 eines in Figur 1 linken brillenförmigen Lagerkörpers 28 eines dritten Ausführungsbeispiels. Der Lagerkörper 28 kann wie in der Figur 4 dargestellt zweiteilig ausgebildet sein. Umlaufend um ein in der Figur 4 oberes Lagerauge 60 ist in die Stirnfläche 39 des Lagerkörpers 28 eine erste, ringförmige Drucknut 62 eingebracht. Eine zweite Drucknut 64 ist einen Teilkreis umgreifend um das untere Lagerauge 66 des Lagerkörpers 28 im Wesentlichen im Hochdruckbereich der Zahnradmaschine 1 ausgebildet. Die Drucknuten 62, 64 sind über Radialnuten 68 mit dem Hochdruck der Zahnradmaschine 1 in Druckmittelverbindung. Die Drucknut 62 bildet ein erstes Druckfeld und die Drucknut 64 ein zweites Druckfeld, das kleiner als das erste Druckfeld ist. Den unterschiedlich großen Axialkräften 47, 49 wirken also auch hier unterschiedlich große Gegenkräfte entgegen.
  • Bei den Ausführungsbeispielen nach den Figuren 3 und 4 ist die Axialkraftkompensation zwischen den Zahnrädern 10, 12 und dem Lagerkörpern 28 somit mit sehr geringem vorrichtungstechnischen Aufwand umgesetzt. Es werden beispielsweise keine zusätzlichen Bauelemente benötigt, was zu geringen Herstellungskosten führt. Die inneren hydraulischen Druckkräfte der Zahnradmaschine 1 sind direkt zur Axialkraftkompensation verwendbar, wodurch diese an die Betriebsbedingungen der Zahnradmaschine 1 direkt koppelbar sind. Hier liegt der Lagerkörper 28 unter der Wirkung der gesamten Axialkraft am Deckel 4 an.
  • Die Wirkungsweise der vorstehend erläuterten Axialspalt- und Axialkraftkompensation ist dabei unabhängig von der Bauart der eingesetzten Lagerelemente und ist daher bei allen, für die axiale Abdichtung von Zahnradmaschinen geeigneten Bauelementen anwendbar. Gleiches gilt auch für die Art der Verzahnung und deren Parameter. Eine derartige Axialspalt- und Axialkraftkompensation ist sowohl in Außen- als auch in Innenzahnradmaschinen einsetzbar.
  • Die Zahnradmaschine ist als Zahnradpumpe oder -motor einsetzbar.
  • Offenbart ist eine Zahnradmaschine mit einem Gehäuse zum Aufnehmen zweier miteinander kämmender Zahnräder. Diese sind axial mit Axialflächen zwischen im Gehäuse aufgenommenen Lagerkörpern und radial mit jeweils einer in den Lagerkörpern aufgenommenen Lagerwelle gleitend gelagert. Im Betrieb der Zahnradmaschine wirken auf jeweils ein Zahnrad eine Axialkraftkomponente einer aus im Betrieb auftretenden hydraulischen und mechanischen Kräften resultierenden Kraft in gleiche Axialrichtung. Die Zahnräder und/ oder Lagerwellen sind entgegen der jeweiligen Axialkraftkomponente jeweils mit einer Gegenkraft beaufschlagt, die jeweils gleich oder kleiner wie/ als der Betrag der jeweiligen Axialkraftkomponente ist.

Claims (16)

  1. Zahnradmaschine mit einem Gehäuse (2) zum Aufnehmen zweier miteinander kämmender und insbesondere schrägverzahnter Zahnräder (10, 12), die axial mit Axialflächen (30, 32, 34, 36) zwischen im Gehäuse (2) aufgenommenen Lagerkörpern (26, 28) und radial mit jeweils einer in den Lagerkörpern (26, 28) aufgenommenen Lagerwelle (8, 16) gleitend gelagert sind, wobei auf jeweils ein Zahnrad (10, 12) eine Axialkraftkomponente (47, 49) einer aus im Betrieb der Zahnradmaschine (1) auftretenden hydraulischen und mechanischen Kräften resultierenden Kraft in eine gleiche Axialrichtung wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnräder (10, 12) und/ oder Lagerwellen (8, 16) entgegen der jeweiligen Axialkraftkomponente (47, 49) jeweils mit einer Gegenkraft beaufschlagt sind, die jeweils kleiner als der Betrag der jeweiligen Axialkraftkomponente (47, 49) ist.
  2. Zahnradmaschine nach Anspruch 1, wobei die Zahnräder (10, 12) schrägverzahnt sind.
  3. Zahnradmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei der (die) in Richtung der wirkenden Axialkraftkomponente (47, 49) liegende(n) erste(n) Lagerkörper (28) mechanisch über die Zahnräder (10, 12) und/ oder hydraulisch über eine Druckkraft gegen einen Gehäusedeckel (4) des Gehäuses (2) gedrückt ist (sind).
  4. Zahnradmaschine nach Anspruch 3, wobei der (die) zweite(n) Lagerkörper (26) an einer von den Zahnrädern (10, 12) abgewandten gehäuseseitigen Stirnfläche (38) mit einem hydraulischen Druck beaufschlagt ist (sind).
  5. Zahnradmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Gegenkraft eine Druckkraft und/ oder eine mechanische Kraft ist.
  6. Zahnradmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Gegenkraft durch ein Druckfeld zwischen zumindest einem Zahnrad (10, 12) und dem (den) ersten Lagerkörper(n) (28) auf das zumindest eine Zahnrad (10, 12) wirkt.
  7. Zahnradmaschine nach Anspruch 6, wobei eine Drucktasche (50, 52) in die zum (zu den) ersten Lagerkörper (Lagerkörpern) (28) zuweisende Axialfläche (34, 36) zumindest eines Zahnrads (10, 12) zum Abgrenzen des Druckfelds eingebracht ist.
  8. Zahnradmaschine nach Anspruch 7, wobei die Axialfläche (34, 36) eines Zahnrads (10, 12) aus Zahnstirnflächen (53) und einer Ringfläche besteht und die Drucktasche (50, 52) zumindest eine um eine Zahnradlängsachse des entsprechenden Zahnrads (10, 12) etwa konzentrisch umlaufende, in die Ringfläche eingebrachte Ringnut (50, 52) umfasst.
  9. Zahnradmaschine nach Anspruch 8, wobei die Drucktasche (50, 52) um in den Zahnstirnflächen (53) des Zahnrads (10) eingebrachte Zahntaschenabschnitte (56) erweitert ist.
  10. Zahnradmaschine nach Anspruch 9, wobei in die zum (zu den) ersten Lagerkörper (Lagerkörpern) (28) zuweisende Axialfläche (36) des getriebenen Zahnrads (12) die Ringnut (52) und in die zum (zu den) ersten Lagerkörper (Lagerkörpern) (28) zuweisende Axialfläche (34) des treibenden Zahnrads (10) die Drucktasche (50) zusammen mit den Zahntaschenabschnitten (56) eingebracht ist.
  11. Zahnradmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei die Taschen (50, 52, 56) in Druckmittelverbindung mit einem Hochdruck der Zahnradmaschine (1) sind.
  12. Zahnradmaschine nach Anspruch 6, wobei in die den Zahnrädern (10, 12) zugewandten Stirnfläche (39) des (der) ersten Lagerkörpers (Lagerkörper) (28) eine zumindest abschnittsweise um ein Lagerauge (60, 66) verlaufende Drucknut (62, 64) eingebracht ist.
  13. Zahnradmaschine nach Anspruch 12, wobei in die den Zahnrädern (10, 12) zugewandte Stirnfläche (39) des (der) ersten Lagerkörpers (Lagerkörper) (28) eine erste Drucknut (62) einmal vollständig, konzentrisch umlaufend um ein erstes Lagerauge (60) und eine zweite Drucknut (64) einen Teilkreis umgreifend um ein zweites Lagerauge (66) eingebracht ist, und wobei die Drucknuten (62, 64) über einen Druckmittelanschluss (68) mit dem Hochdruck der Zahnradmaschine (1) in Druckmittelverbindung sind.
  14. Zahnradmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 13, wobei zu jeweils einer Lagerwelle (8, 16) ein Kolben (70, 72) in dem Gehäusedeckel (4) des Gehäuses (2) gleitend, etwa koaxial zur Zahnradlängsachse zur Kraftbeaufschlagung der Lagerwellen (8, 16) gelagert ist, und wobei der jeweilige Kolben (70, 72) mit einer ersten Kolbenstirnfläche (74, 76) an einer in Richtung der Axialkraftkomponente weisenden Wellenstirnfläche (78, 80) der Lagerwelle (8, 16) anliegt, und wobei eine zweite Kolbenstirnfläche (82, 84) des jeweiligen Kolbens (70, 72) mit Druck beaufschlagt ist.
  15. Zahnradmaschine nach Anspruch 14, wobei die beiden Kolben (70, 72) im Vergleich zueinander unterschiedlich große druckbeaufschlagte Flächen haben.
  16. Zahnradmaschine nach Anspruch 15, wobei die zweiten Kolbenstirnflächen (82, 84) der Kolben (70, 72) mit dem Hochdruck der Zahnradmaschine (1) verbunden sind.
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