EP2364942A2

EP2364942A2 - Vorrichtung zum sicheren Einstapeln von flachen Gegenständen

Info

Publication number: EP2364942A2
Application number: EP11157283A
Authority: EP
Inventors: Bertram Wanner
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2010-03-08
Filing date: 2011-03-08
Publication date: 2011-09-14
Anticipated expiration: 2031-03-08
Also published as: EP2364942B1; EP2364942A3; DE102010010582A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum sicheren Einstapeln von flachen Gegenständen, insbesondere von flachen Postsendungen. Eine Zuführ-Einrichtung (13, 14) transportiert einen aufrecht stehenden Gegenstand an einer seitlichen Begrenzungswand (18) vorbei auf eine vordere Anschlagwand (1) zu. Eine Weitertransport-Einrichtung (3) transportiert den Gegenstand weiter und drückt ihn gegen die vordere Anschlagwand (1). Eine Schleuderrolle (6) schleudert einen Gegenstand von der seitlichen Begrenzungswand (18) weg. Ein Stapel (St) flacher Gegenstände befindet sich zwischen der vorderen Anschlagwand (1) und einer rückwärtigen Anschlagwand (8). Die rückwärtige Anschlagwand (8) hält einen Gegenstand zurück, den die Schleuderrolle (6) von der vorderen Anschlagwand (1) weg mitnimmt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum sicheren Einstapeln von flachen Gegenständen, insbesondere von flachen Postsendungen, in ein Stapelfach.
Eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus DE 1113182 B bekannt.
Die in DE 1113182 B beschriebene Vorrichtung transportiert aufrecht stehende Postsendungen auf eine vordere Anschlagwand 5 zu. Dadurch wird ein Stapel aufrecht stehender Postsendungen gebildet. Eine Stapelrolle 4 schiebt eine einzustapelnde Postsendung auf die Anschlagwand 5 zu. Ein Band 3 ist um eine Rolle auf der Achse der Stapelrolle 4 herum geführt und transportiert Postsendungen auf die Stapelrolle 4 und dann auf die Anschlagwand 5 zu. Eine Schleuderrolle 8 mit radial abstehenden Borsten 9 dreht sich und schiebt eine Postsendung auf die vordere Anschlagwand 5 zu. Die Borsten 9 der Schleuderrolle 8 drehen eine Postsendung weg vom Band 3 und auf den bereits gebildeten Stapel 1 von hochkant stehenden flachen Postsendungen zu.
In DE 2419630 A1 wird eine Vorrichtung zum Speichern flacher Gegenstände beschrieben. Eine flache Postsendung P, die einzustapeln ist, wird von zwei Transportbändern 13a, 13b einer Transport-Einrichtung 11 aufrecht stehend über eine Grundplatte 12 hinwegtransportiert. Die Postsendung P trifft schräg auf einen bereits gebildeten Stapel. Der Stapel steht auf der Grundplatte 12. Die Unterkante der gestapelten Postsendungen stehen auf zwei Unterflur-Förderbändern 15a, 15b. Die Transportbänder 13a, 13b sind um Rollen mit senkrechten Achsen herumgeführt. Diese Rollen sind auf einem beweglich montierten Kopf 14 angeordnet, vgl. Fig. 2. Ein Durchlaufmessfühler 21 misst einen Transport der Postsendung P durch die Transport-Einrichtung 11. Eine Dickenmessvorrichtung 25 misst die Dicke einer Postsendung P. Eine Vorrichtung misst den Druck der gespeicherten Postsendungen des Stapels und umfasst einen plattenförmigen Hebel 30, der um einen Bolzen 34 mit senkrechter Achse geschwenkt werden kann, sowie ein gebogenes Teil 33, eine Lichtquelle 32 und eine Messfühler-Vorrichtung 31.
In WO 2005/040021 A1 wird eine Vorrichtung beschrieben, welche flache Gegenstände in eine Stapelaufnahme einstapelt. Ein bereits gebildeter Stapel 18 lehnt an einer verschiebbar gelagerten Stapelstütze 14 sowie an einer vorderen Anschlagwand 15. Zwei Förderbänder 11, 12 transportieren eine Postsendung 19 dergestalt auf die vordere Anschlagwand 15 zu, dass die aufrecht stehend transportierte Postsendung 19 schräg auf den Stapel 18 auftrifft. Eine Stapelrolle 1 ist auf einem Hebelarm 2 federnd gelagert und transportiert die Postsendung 19 auf die Anschlagwand 15 zu. Der bereits gebildete Stapel 18 befindet sich zwischen der Stapelrolle 1 und der Stapelstütze 14. Zwei Anschläge 4, 5 begrenzen die Auslenkung der Stapelrolle 1, d. h. die Drehung des Hebels 2 und der Stapelrolle um eine senkrechte Drehachse. Ein Dämpfungselement 6 dämpft die Auslenkungen der Stapelrolle 1. Ein Sensor 7 misst die Auslenkung der Stapelrolle 1. Die Stapelstütze 14 oder ein Unterflur-Förderband 17 verschieben den Stapel 18 abhängig von den Messwerten des Sensors 7.
In DE 19547292 A1 werden eine Vorrichtung und ein Verfahren beschrieben, um flache Postsendungen zu stapeln. Die bereits gestapelten Postsendungen stehen aufrecht auf einem Unterflur-Förderband UB. Ein Stapelwagen SW lässt sich waagerecht verschieben und trägt eine Stapelrolle SR. Eine Unterflur-Stapelspirale SP dreht Postsendungen in Richtung des bereits gebildeten Stapels ST und weg von einem Förderband H. Zwischen der Stapelrolle SR und dem bereits gebildeten Stapel ST befindet sich eine Fühlhebel-Anordnung FH mit drei übereinander angeordneten Fühlhebeln FH1, FH2, FH3, die von Federn gegen den Stapel ST gedrückt werden. Diese Anordnung FH vermag eine Schräglage des Stapels St zu messen. Um eine gemessene Schräglage zu beseitigen, wird der Stapelwagen SW entsprechend bewegt.
In DE 3317865 A1 wird ein Stapelfach mit einer Stapelspindel beschrieben. Eine flache Postsendung wird aufrecht stehend zwischen einem Leitblech 4 und einem Transportriemen hindurch transportiert, bis die Postsendung schräg auf einen bereits gebildeten Stapel auftrifft. Beim Transport auf den Stapel zu bringt eine Unterflur-Stapelspindel 2 eine einzustapelnde Postsendung zum Kippen. Die Unterkante der Postsendung wird auf den Stapel zu verschoben, vgl. Fig. 3.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Einstapeln von flachen Gegenständen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bereitzustellen, die ein sicheres Einstapeln auch bei einzustapelnden Gegenständen mit unterschiedlichen Abmessungen ermöglicht.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die lösungsgemäße Vorrichtung umfasst:

eine vordere Anschlagwand,
eine rückwärtige Anschlagwand,
eine seitliche Begrenzungswand,
eine Stützvorrichtung mit einer Stützfläche,
eine Zuführ-Einrichtung,
eine Weitertransport-Einrichtung und
eine Schleuderrolle.

Die Zuführ-Einrichtung ist dazu ausgestaltet, einen aufrecht stehenden Gegenstand an der seitlichen Begrenzungswand vorbei in Richtung der vorderen Anschlagwand zu transportieren.
Die Weitertransport-Einrichtung ist dazu ausgestaltet, einen von der Zuführ-Einrichtung zugeführten und aufrecht stehenden Gegenstand auf die vordere Anschlagwand zu zu transportieren und gegen die vordere Anschlagwand zu drücken.
Die Schleuderrolle ist um eine senkrechte Achse drehbar. Die Schleuderrolle ist so angeordnet, dass ein auf die vordere Anschlagwand zu transportierter Gegenstand zwischen der Schleuderrolle und der seitlichen Begrenzungswand hindurch transportiert wird.
Der Schleuderrollen-Antrieb ist dazu ausgestaltet, die Schleuderrolle zu drehen, und zwar dergestalt, dass die gedrehte Schleuderrolle einen Gegenstand, der aufrecht stehend auf die vordere Anschlagwand zu transportiert wird, von der seitlichen Begrenzungswand weggeschleudert wird. Die Schleuderrolle fasst den Gegenstand hierbei in einem hinteren Bereich und dreht den aufrecht stehenden Gegenstand um eine senkrechte Drehachse, die in der Gegenstands-Ebene dieses Gegenstands liegt. Eine elastische Außenfläche der Schleuderrolle wird verformt und übt einen Druck auf den hinteren Bereich des Gegenstands aus. Hierdurch entsteht eine Reibungskraft, die den Gegenstand weg von der seitlichen Begrenzungswand bewegt.
Die rückwärtige Anschlagwand ist so angeordnet, dass ein von der Vorrichtung gebildeter Stapel aufrecht stehender flacher Gegenstände sich zwischen der vorderen Anschlagwand und der rückwärtigen Anschlagwand befindet. Weiterhin ist die rückwärtige Anschlagwand so angeordnet, dass die rückwärtige Anschlagwand einen flachen Gegenstand zurückhält, den die gedrehte Schleuderrolle in eine Richtung von der vorderen Anschlagwand weg mitnimmt.
Die rückwärtige Anschlagwand begrenzt die Bewegung, die ein Gegenstand, den die Schleuderrolle bereits gefasst hat, in Richtung von der vorderen Anschlagwand weg auszuführen vermag. Eine solche Bewegung nach rückwärts wird z. B. dadurch hervorgerufen, dass der transportierte Gegenstand auf die vordere Anschlagwand auftrifft und diese vordere Anschlagwand in Verbindung mit einer Elastizität des Gegenstands als Feder wirkt. Die rückwärtige Anschlagwand begrenzt somit eine Bewegung eines einzustapelnden Gegenstands von der vorderen Anschlagwand weg.
Ein Gegenstand, den die Schleuderrolle parallel zur seitlichen Begrenzungswand transportiert und der weg von der vorderen Anschlagwand bewirkt wird, wird von der rückwärtigen Anschlagwand gestoppt. Dadurch wird verhindert, dass die Schleuderrolle einen Gegenstand aus dem Stapelfach herauszieht. Dieses Stapelfach wird von der vorderen Anschlagwand und der Stützvorrichtung gebildet.
Die lösungsgemäße Vorrichtung vermag Gegenstände unterschiedlicher Abmessungen so einzustapeln, dass ein Stapel gebildet wird, der an der Stützfläche der Stützvorrichtung lehnt. Die - gesehen in die Transportrichtung - vorderen Kanten der Gegenstände sind an der vorderen Anschlagwand ausgerichtet. Die Schleuderrolle bewirkt, dass ein einzustapelnder Gegenstand gedreht wird, bevor der Gegenstand auf die vordere Anschlagwand trifft, und nach der Drehung in eine Richtung weitertransportiert wird, die annähernd senkrecht auf der vorderen Anschlagwand steht und vorzugsweise parallel zur Stützfläche der Stützvorrichtung verläuft.
Die Schleuderrolle fasst einen Gegenstand in einem hinteren Bereich und dreht den Gegenstand um eine senkrechte Achse und von der seitlichen Begrenzungswand weg. Der Gegenstand bleibt in einer annähernd senkrechten Position. Eine Unterflur-Stapelspindel würde einen aufrecht stehenden Gegenstand hingegen in einem unteren Bereich fassen und den Gegenstand aus der senkrechten in eine schräge Position bringen. Zum Drehen ist daher eine Schleuderrolle besser geeignet als eine Stapelspindel.
Vorzugsweise ist der Platz, den ein flacher Gegenstand zwischen der vorderen und der rückwärtigen Anschlagwand hat, stets etwa gleich, egal wie groß der Winkel zwischen dem Gegenstand und der vorderen Anschlagwand ist. Der Gegenstand kann nämlich in einem spitzen Winkel auf die vordere Anschlagwand auftreffen. Diese Ausgestaltung mit dem stets fast gleichen Platz wird durch eine rückwärtige Anschlagwand, die auf die vordere Anschlagwand zu gekrümmt ist, bewirkt. Vorzugsweise beschreibt die rückwärtige Anschlagwand - von oben gesehen - ein Kreissegment und ist z. B. ein Segment aus der Mantelfläche eines senkrecht stehenden Zylinders. Der Mittelpunkt dieses Kreises liegt in der vorderen Anschlagwand, und die Mittelachse des Zylinders verläuft durch diese vordere Anschlagwand.
Vorzugsweise ist die rückwärtige Anschlagwand - von oben gesehen - gekrümmt.
Die gekrümmte rückwärtige Anschlagwand bewirkt zusätzlich, dass ein rückwärts transportierter und aufrecht stehender Gegenstand stets annähernd senkrecht auf die rückwärtige Anschlagwand trifft. Durch dieses senkrechte Auftreffen wird die Gefahr verringert, dass der Gegenstand beim Auftreffen auf die rückwärtige Anschlagwand verbogen oder geknickt wird, was meist unerwünscht ist.
Vorzugsweise besitzt die Schleuderrolle mehrere Borsten oder sonstige elastische Elemente, die radial von der Drehachse der Schleuderrolle abstehen. Diese Borsten sind beabstandet vom Boden angebracht. Dadurch vermag die Schleuderrolle nur hohe Gegenstände zu fassen, während niedrige Gegenstände unter den Borsten hinweg transportiert werden.
Vorzugsweise besitzt die Schleuderrolle elastische Elemente in Form von Borsten, die radial von einem zylindrischen Körper abstehen. Der Antrieb der Schleuderrolle dreht den zylindrischen Körper um dessen Symmetrieachse und dreht dadurch die Borsten. Die Borsten wirken wie Federn und werden verformt, wenn sie auf einen Gegenstand treffen. Die rückwirkende Kraft bewirkt, dass auf den Gegenstand eine Reibungskraft ausgeübt wird.
In einer Ausgestaltung wird die lösungsgemäße Vorrichtung dazu eingesetzt, Gegenstände unterschiedlicher Höhen einzustapeln. Ein Stapel mit unterschiedlich hohen und daher auch unterschiedlich schweren Gegenständen wird gebildet. Dank der Kombination von Schleuderrolle und rückwärtiger Anschlagwand werden trotzdem die Gegenstände sicher gestapelt.
In einer Ausgestaltung besitzt die Vorrichtung zusätzlich ein federndes Element. Das federnde Element besitzt einen Kontaktbereich, der mit einem Gegenstand in Berührung kommt, während dieser Gegenstand auf die vordere Anschlagwand zu transportiert wird. Dieser Kontaktbereich befindet sich zwischen demjenigen Bereich der Weitertransport-Einrichtung, der mit einem weiter zu transportierenden Gegenstand in Berührung kommt, und der vorderen Anschlagwand.
Der Kontaktbereich weist einen Abstand zum Boden auf. Mit "Abstand" des Kontaktbereichs wird der Abstand einer unteren Abschlusskante des Kontaktbereichs zum Boden bezeichnet. Daher tritt die Berührung nur dann auf, wenn der Gegenstand höher als der Abstand ist. Unter "Höhe" wird der Abstand der Oberkante des aufrecht stehenden Gegenstands vom Boden verstanden.
Der Vorgang, dass der Kontaktbereich mit einem weitertransportierten Gegenstand in Berührung kommt, bewirkt, dass der Gegenstand gegen einen bereits gebildeten Stapel, der an der Stützvorrichtung lehnt, oder gegen die Stützvorrichtung gedrückt wird. Das federnde Element ist so dicht an der vorderen Anschlagwand angebracht, dass der Kontaktbereich einen vorderen Bereich des Gegenstands dann gegen den Stapel oder die Stützvorrichtung drückt, wenn der Gegenstand beim Weitertransport die vordere Anschlagwand erreicht. Diese Wirkung tritt nur dann ein, wenn der Gegenstand höher als der Abstand des Kontaktbereichs vom Boden ist.
Das federnde Element drückt einen einzustapelnden Gegenstand beim Ende des Weitertransports gegen einen bereits gebildeten Stapel flacher Gegenstände oder gegen die Stützvorrichtung, falls noch kein Stapel gebildet ist.
Das federnde Element drückt gegen einen flachen Gegenstand, der auf die Anschlagwand zu weitertransportiert wird. Dieser flache Gegenstand steht aufrecht auf dem Boden, während der Gegenstand über den Boden hinweg weitertransportiert wird. Das federnde Element trifft im Kontaktbereich auf den Gegenstand. Weil der Gegenstand weitertransportiert wird, streicht der Kontaktbereich in einem Streifen über einen vorderen Bereich des Gegenstands, bis der Gegenstand auf die Anschlagwand trifft. Dieser Streifen ist so breit, wie die Ausdehnung des Kontaktbereichs in vertikaler Richtung ist.
Der Kontaktbereich weist einen Abstand zum Boden auf. Daher trifft der Kontaktbereich einen einzustapelnden Gegenstand nur in einem oberen Bereich und nicht über die gesamte Ausdehnung des Gegenstands hinweg. Daher wird der Gegenstand in einem - gesehen in die Weitertransportrichtung - vorderen und oberen Bereich zeitweise verformt. Diese Verformung wird durch das federnde Element im Zusammenwirken mit der Weitertransport-Einrichtung bewirkt, die den Gegenstand mit seiner Vorderkante gegen die Anschlagwand drückt.
Das federnde Element drückt einen vorderen Bereich des Gegenstands auf die Stützfläche der Stützvorrichtung zu. Diese Wirkung tritt dann auf, wenn der Gegenstand die vordere Anschlagwand erreicht. Dadurch ist der vordere Bereich auch dann noch weggedrückt und umgebogen, wenn ein weiterer Gegenstand einzustapeln ist. Dadurch wird verhindert, dass der weitere Gegenstand sich mit dem bereits eingestapelten Gegenstand verhakt, während dieser weitere Gegenstand auf die vordere Anschlagwand zu transportiert wird. Dies wird bewirkt, weil der vordere Teil weggedrückt wird. Beispielsweise bei Postsendungen befinden sich gerade im vorderen Bereich Laschen o. ä., die zu einem Verhaken führen können.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Dabei zeigen:

Fig. 1: die lösungsgemäße Vorrichtung in Draufsicht,
Fig. 2: die Vorrichtung in der Ebene I-I von Fig. 1.

Im Ausführungsbeispiel wird die lösungsgemäße Vorrichtung eingesetzt, um flache Postsendungen (Standardbriefe, Großbriefe, Postkarten, Kataloge und Ähnliches) zu stapeln. Jede flache Postsendung erstreckt sich in einer Gegenstandsebene. Die lösungsgemäße Vorrichtung gehört zu einer Sortieranlage mit vielen Sortier-Endstellen. Jede Sortier-Endstelle dieser Sortieranlage besitzt eine solche lösungsgemäße Vorrichtung.
Die Vorrichtung fasst alle Postsendungen, die die Sortieranlage in diese Sortier-Endstelle ausschleust, zu einem Stapel zusammen.
Fig. 1 zeigt die Vorrichtung des Ausführungsbeispiels in Draufsicht. Fig. 2 zeigt die Vorrichtung in der Ebene I-I von Fig. 1.
Die lösungsgemäße Vorrichtung umfasst im Ausführungsbeispiel

eine vordere Anschlagwand 1,
eine Stützvorrichtung 4 mit einer vertikalen Stützfläche 4.1,
eine Schleuderrolle 6,
eine rückwärtige Anschlagwand 8,
eine Stapelspirale 10,
eine Stapelrolle 3,
einen Boden B,
zwei Endlos-Förderbänder 13, 14,
mehrere Rollen für die Förderbänder 13, 14,
eine ortsfeste Halterung 15 mit einer senkrechten Begrenzungswand 18 und
ein federndes Element 7 mit einer Umlenkfläche 7.1 und einer Befestigung 7.2.

Das federnde Element 7 ist mittels der Befestigung 7.2 an der ortsfesten Halterung 15 montiert. Im Ausführungsbeispiel hat das federnde Element die Form eines schmalen Streifens, der an einem Ende mittels der Befestigung 7.2 befestigt ist. Vorzugsweise ist das federnde Element 7 als frei schwingendes Blech ausgestaltet.
In einer Ausgestaltung ragt der schräge Streifen des federnden Elements 7 senkrecht oder bevorzugt schräg in den Transportpfad hinein, über den Postsendungen aufrecht stehend auf die vordere Anschlagwand 1 zu transportiert werden.
In einer anderen Ausgestaltung ist der schmale Streifen um eine senkrechte Achse geknickt und weist einen senkrechten und einen schrägen Bereich auf. Diese Ausgestaltung ist in Fig. 1 angedeutet.
Zwischen dem federnden Element 7 und dem Boden B besteht ein Abstand U, d. h., das federnde Element 7 befindet sich um einen Abstand U oberhalb des Bodens B. Das federnde Element 7 hat eine Höhe H, also eine vertikale Ausdehnung. Die Höhe H ist im Ausführungsbeispiel weniger als halb so groß wie der Abstand U.
Im Ausführungsbeispiel ist das Endlos-Förderband 13 in die ortsfeste Halterung 15 eingelassen und ist um mindestens zwei Rollen herumgeführt. Das Endlos-Förderband 14 ist ebenfalls um mindestens zwei Rollen herumgeführt. Alle diese mindestens vier Rollen sind um jeweils eine senkrechte Drehachse drehbar. Jedes Förderband 13, 14 ist um jeweils eine angetriebene Rolle und um mindestens eine Laufrolle herumgeführt. Die Rollen für das Förderband 13 sind dergestalt in die ortsfeste Halterung 15 eingelassen, dass das Förderband 13 etwas aus der Anschlagwand 18 der ortsfesten Halterung 15 hervorragt. Die angetriebene Rolle für das Förderband 14 sitzt im Ausführungsbeispiel auf derselben Welle wie die Schleuderrolle 6. Das Förderband 14 und die Schleuderrolle 6 werden gleichsinnig gedreht.
Die Förderbänder 13, 14 klemmen eine aufrecht stehende Postsendung zeitweise zwischen sich ein, drehen sich gleichsinnig und mit gleicher Geschwindigkeit und transportieren dadurch die Postsendung in die Zuführrichtung ZR, die in der Gegenstandsebene der Postsendung liegt. In Fig. 1 ist der Abstand zwischen den beiden Förderbändern 13, 14 übertrieben dargestellt. Möglich ist, dass die Borsten der Schleuderrolle 6 über das Förderband 13 streifen.
Im Ausführungsbeispiel klemmen zwei Förderbänder 13, 14 eine Postsendung zeitweise zwischen sich ein. Möglich ist, dass anstelle eines einzigen Förderbands 13 mehrere übereinander angeordnete Förderbänder vorgesehen sind, die um dieselben Rollen herum geführt sind. Das entsprechende gilt für das Förderband 14.
Die Vorrichtung erzeugt einen Stapel St von aufrecht stehenden Postsendungen. Diese Postsendungen stehen auf dem Boden B, lehnen an die Stützfläche 4.1 der Stützvorrichtung 4 an und stoßen an die vordere Anschlagwand 1 an. Dieser Stapel St wächst in eine waagerechte Stapelrichtung SR, wobei die Stapelrichtung SR senkrecht auf der Stützfläche 4.1 steht und von der Stützfläche 4.1 weg zeigt.
Die Stützfläche 4.1 gehört in einer Ausgestaltung zu einem so genannten Paddel 4.2, welches verschiebbar auf einer Führungseinrichtung gelagert ist. Das Paddel 4.2 lässt sich dadurch linear in zwei Richtungen parallel bzw. antiparallel zur Stapelrichtung SR verschieben.
Vorzugsweise bewegen eine Feder 16 und/oder ein Gewicht an einem Seil das Paddel 4.2 mit der Stützfläche 4.1 auf das federnde Element 7 und auf die Stapelrolle 3 zu und damit entgegen der Stapelrichtung SR. Ein wachsender Stapel St von Postsendungen verschiebt das Paddel 4.2 entgegen der Kraft der Feder 16 bzw. der Gewichtskraft weg von dem federnden Element 7 und der Stapelrolle 3.
Das federnde Element 7 zeigt am freien Ende auf die Stützvorrichtung 4 zu. Dieses freie Ende des federnden Elements 7 umfasst die Umlenkfläche 7.1 und eine abgerundete Spitze.
Die Endlos-Förderbänder 13, 14 und die Schleuderrolle 6 bilden zusammen die Zuführ-Einrichtung des Ausführungsbeispiels. Die Zuführ-Einrichtung 6, 13, 14 transportiert aufrecht stehende Postsendungen in die Zuführrichtung ZR. Zwischen der Zuführrichtung ZR und der Stützfläche 4.1 tritt ein spitzer Winkel auf. Die Zuführrichtung ZR liegt in der Gegenstandsebene der Postsendungen. Eine einzustapelnde Postsendung wird zunächst von der Zuführ-Einrichtung 6, 13, 14 in die Zuführrichtung ZR transportiert und anschließend um eine senkrechte Achse gedreht, was weiter unten beschrieben wird. Die Postsendung wird in eine Richtung annähernd senkrecht zur Stapelrichtung SR weitertransportiert und wird hierbei zwischen einem bereits gebildeten Stapel St und dem federnden Element 7 hindurch transportiert, bis die Postsendung auf die vordere Anschlagwand 1 trifft. Der bereits gebildete Stapel St lehnt an der Stützfläche 4.1 an. Das federnde Element 7 lenkt die Postsendung auf den Stapel St und auf die Stützfläche 4.1 zu um.
Die Hinterkante einer Postsendung wird von der sich rotierenden Schleuderrolle 6 gefasst, während die Postsendung in die Zuführrichtung ZR auf die Stützvorrichtung 4 und auf die vordere Anschlagwand 1 zu transportiert wird. Diese Schleuderrolle 6 besteht im Ausführungsbeispiel aus einem Zylinder, der um eine senkrechte Drehachse gedreht wird, und aus elastischen Borsten oder sonstigen elastischen Elementen, die an der Mantelfläche des Zylinders befestigt sind, z. B. so wie in DE 1 113 182 B beschrieben. Mindestens eine Borste der Schleuderrolle 6 fasst die Hinterkante der Postsendung und schiebt die Postsendung zum einen weiter in die Zuführrichtung ZR auf die Stützvorrichtung 4 zu. Zum anderen dreht die Schleuderrolle 6 die Hinterkante der Postsendung weg von der ortsfesten Halterung 15 mit der Anschlagwand 18.
Die rückwärtige Anschlagwand 8 verhindert, dass die rotierende Schleuderrolle 6 einer Postsendung entgegen der Zuführrichtung ZR nach hinten verschiebt. Vielmehr hält die rückwärtige Anschlagwand 8 einen solchen Gegenstand zurück.
In einer Ausgestaltung ist die rückwärtige Anschlagwand 8 ortsfest angebracht. Die rückwärtige Anschlagwand 8 kann federnd und dämpfend angeordnet sein, um mechanische Energie zu absorbieren.
Vorzugsweise streichen die Borsten der Schleuderrolle 6 über eine Kante der rückwärtigen Anschlagwand 8, so dass zwischen der rückwärtigen Anschlagwand 8 und der Schleuderrolle 6 kein Spalt entsteht.
In einer Ausgestaltung sind in diejenige Kante der rückwärtigen Anschlagwand 8, die zur ortsfesten Halterung 15 hin zeigt, Aussparungen eingelassen. Die Borsten der Schleuderrolle 6 greifen in diese Aussparungen ein. Dadurch wird mit noch größerer Sicherheit verhindert, dass die Schleuderrolle 6 eine Postsendung rückwärts von der vorderen Anschlagwand 1 weg transportiert.
Vorzugsweise besitzt die Schleuderrolle 6 einen Bereich mit Borsten oder sonstigen elastischen Elementen und einen darunter befindlichen Bereich ohne Borsten. Die beiden Bereiche sind übereinander angeordnet. Vorzugsweise beträgt die vertikale Ausdehnung dieses Bereichs ohne Borsten mindestens U. U ist der Abstand des federnden Elements 7 vom Boden B. Diese Ausgestaltung bewirkt, dass die Schleuderrolle 6 nur höhere Postsendungen, z. B. Großbriefe ("flats") erfasst. Niedrigere Postsendungen, z. B. Standardbriefe ("letters"), werden unter den Borsten der Schleuderrolle 6 hindurch transportiert.
Das weitere federnde Element 17 drückt eine Postsendung ebenfalls weg von der Halterung 15 mit der Anschlagwand 18 und verbessert dadurch die Wirkung der Schleuderrolle 6. Die rückwärtige Anschlagwand 8 ist so angebracht, dass zwischen der ortsfesten Halterung 15 und der rückwärtigen Anschlagwand 8 ein Spalt gebildet wird, durch den die Postsendung hindurchgeschoben wird. Die elastischen Elemente (Borsten) der gedrehten Schleuderrolle 6 durchdringen diesen Spalt.
Weiterhin begrenzt die rückwärtige Anschlagwand 8 eine rückwärtige Bewegung einer Postsendung, also eine Bewegung entgegengesetzt der Zuführrichtung ZR. Dadurch verringert die rückwärtige Anschlagwand 8 die Gefahr, dass eine zurückfedernde Postsendung eingeklemmt wird, z. B. in rotierende Bestandteile der Schleuderrolle 6.
Im Ausführungsbeispiel ist die rückwärtige Anschlagwand 8 gekrümmt, und zwar vorzugsweise so, dass die rückwärtige Anschlagwand 8 von oben gesehen ein Segment eines Kreises beschreibt. Der Mittelpunkt dieses Kreises liegt in einer Ausgestaltung auf der vorderen Anschlagwand 1. Dadurch ist der Platz, der eine Postsendung zwischen den beiden Anschlagwänden 1 und 8 zur Verfügung steht, stets gleich, egal in welchem Winkel die Postsendung auf die vordere Anschlagwand 1 trifft. Außerdem wird bewirkt, dass beim Zurückfedern die vordere Kante einer Postsendung annähernd rechtwinklig auf die rückwärtige Anschlagwand 8 auftrifft und die Postsendungen nicht von der rückwärtigen Anschlagwand 8 gebogen oder geknickt wird.
In einer anderen Ausgestaltung liegt der Mittelpunkt dieses Kreises - von oben gesehen - in der Stapelrolle 3, vorzugsweise auf der Drehachse D, um welche die Stapelrolle 3 gedreht wird. Dadurch ist der Abstand zwischen der Hinterkante der Postsendung und der rückwärtigen Anschlagwand 8 annähernd gleich, während die Postsendung um die Stapelrolle 3 gedreht wird. Der Abstand verändert sich lediglich vor allem deshalb, weil die Postsendung weitertransportiert wird.
Eine Postsendung, die in die Zuführrichtung ZR transportiert wird, würde im spitzen Winkel auf einen bereits gebildeten Stapel St oder auf die Stützfläche 4.1 stoßen. Dadurch könnte sich eine zugeführte Postsendung an einem vorspringenden Element einer bereits gestapelten Postsendung verhaken.
Diese Gefahr wird verringert, wenn die Postsendung vor dem Einstapeln um eine senkrechte Achse gedreht wird und nach der Drehung etwa parallel zur Stützfläche 4.1 der Stützvorrichtung 4 und senkrecht zur vorderen Anschlagwand 1 weitertransportiert wird. Diese Drehung der Postsendung wird im Ausführungsbeispiel durch folgende drei Elemente im Zusammenwirken hervorgerufen:

durch die Schleuderrolle 6 mit den elastischen Borsten,
durch das weitere federnde Element 17 und
durch die Stapelspirale 10.

Alle diese drei Elemente 6, 17, 10 drehen die Postsendung um die senkrechte Achse so, dass die Postsendung aus der ZuführRichtung ZR in eine Weitertransport-Richtung, die senkrecht auf der Stapelrichtung SR steht, gedreht wird. Ein hinterer Bereich der Postsendung wird hierdurch von den Endlos-Förderbändern 13, 14 und dadurch von der ortsfesten Halterung 15 weggedreht.
Die Schleuderrolle 6 dreht sich im Uhrzeigersinn. Das weitere federnde Element 17 drückt eine Postsendung von den Endlos-Förderbändern 13, 14 weg. Die Stapelspirale 10 ist in den Boden B eingelassen und dreht sich so von der ortsfesten Halterung 15 weg, dass eine Postsendung gedreht wird.
Weil die Schleuderrolle 6, die Stapelspirale 10 und das weitere federnde Element 17 eine zu stapelnde Postsendung drehen, dreht sich die Postsendung um eine senkrechte Achse. Vorzugsweise verläuft diese senkrechte Achse von oben gesehen durch die Stapelrolle 3 hindurch, so dass die Postsendung um die Stapelrolle 3 herum gedreht wird. Die Stapelrolle 3 ist in die Wand 18 der ortsfesten Halterung 15 eingelassen und wird um eine senkrechte Achse gedreht. Dadurch nimmt die Stapelrolle 3 die Postsendung mit, während die Postsendung von den Elementen 6, 10 und 17 gedreht wird. Die senkrechte und sich drehende Stapelrolle 3 berührt hierbei in einem schmalen Berührungsbereich die Postsendung, wobei der schmale Berührungsbereich über die Mantelfläche der Stapelrolle 3 wandert. Vorzugsweise hat die Mantelfläche der Stapelrolle 3 eine Oberfläche mit einem hohen Reibungskoeffizienten, z. B. eine Oberfläche aus hartem Gummi.
Wie bereits dargelegt, wird eine Postsendung aus der Zuführrichtung ZR in eine Weitertransport-Richtung, die senkrecht auf der Stapelrichtung SR steht, weitertransportiert. Dieser Weitertransport wird durch die Stapelrolle 3 und die Trägheit der bewegten Postsendung bewirkt. Die Postsendung wird solange in eine Richtung parallel zu ihrer Gegenstandsebene transportiert, bis die Vorderkante der Postsendung auf die vordere Anschlagwand 1 stößt.
Vorzugsweise ist der Abstand zwischen der Stapelrolle 3 und der vorderen Anschlagwand 1 geringer als die Länge der kürzesten einzustapelnden Postsendung - oder wenigstens der meisten einzustapelnden Postsendungen. Dadurch schiebt die Stapelrolle 3 weiterhin gegen die Postsendung, wenn diese Postsendung bereits die vordere Anschlagwand 1 erreicht hat.
Vorzugsweise ist der Abstand zwischen der Stapelspirale 10 und der vorderen Anschlagwand 1 so gering, dass die Stapelspirale 10 eine lange - oder jede - Postsendung noch erfasst und dreht, wenn die Vorderkante dieser Postsendung bereits auf die vordere Anschlagwand 1 aufgetroffen ist. Besonders lange Postsendungen werden sogar zusätzlich von der Schleuderrolle 6 und dem weiteren federnden Element 17 erfasst.
Kurz bevor die Vorderkante der Postsendung die vordere Anschlagwand 1 erreicht, trifft die Vorderkante auf die Umlenkfläche 7.1 des federnden Elements 7. Zwischen dieser Umlenkfläche 7.1 und der Transportrichtung, in welche die Postsendung von der Stapelrolle 3 weitertransportiert wird und die annähernd senkrecht auf der Stapelrolle SR steht, liegt ein Winkel zwischen 20° und 70°. Die Umlenkfläche 7.1 steht bevorzugt schräg auf dieser Transportrichtung.
Mit H wird die Höhe des federnden Elements 7 bezeichnet, mit U der Abstand des federnden Elements 7 vom Boden B.
Weil H < U gilt und weil die Postsendung auf dem Boden B steht, wird die Postsendung in einem vorderen Bereich verformt. Dieser Effekt würde nicht auftreten, wenn das federnde Element 7 genauso hoch wäre wie die Postsendung. Aber nur eine Teilstrecke der Vorderkante der Postsendung trifft auf die Umlenkfläche 7.1. Dies wird dadurch bewirkt, dass das federnde Element 7 mit einem Abstand U zum Boden B an der Halterung 15 befestigt ist.
Vorzugsweise ist das federnde Element 7 dergestalt mit einem Abstand U über den Boden B angeordnet, dass Standardbriefe unter dem federnden Element 7 hinwegtransportiert werden, weil die Höhe der Standardbriefe kleiner als U ist. Der Kontaktbereich des federnden Elements 7 berührt ausschließlich Großbriefe, z. B. Briefe des Formats DIN C4 und größer. Der Abstand U liegt also zwischen der vertikalen Ausdehnung eines Standardbriefs und der eines Briefs in Format C4.
Das federnde Element 7 weist eine Federsteifigkeit (Federkonstante) auf. Diese Federsteifigkeit lässt sich bei der Auslegung der lösungsgemäßen Vorrichtung variieren, z. B. indem die Dicke, die Breite und/oder die Länge des schmalen Blechs variiert werden. Dadurch lässt sich die Federsteifigkeit an eine durchschnittliche erwartete Biegesteifigkeit von einzustapelnden Postsendungen anpassen. Das federnde Element 7 wird vorzugsweise so angeordnet und ausgestaltet, dass das federnde Element 7 eine Verformung von Großbriefen bewirkt, ohne Großbriefe zu beschädigen.
Während die Postsendung weiter auf die vordere Anschlagwand 1 zu transportiert wird, streicht die Umlenkfläche 7.1 in einem schmalen Streifen über die Postsendung. Die Postsendung wird zum einen umgelenkt, und zwar vom federnden Element 7 weg auf die Stützvorrichtung 4 zu. Zum anderen wird die Postsendung in einem vorderen Bereich verformt, und zwar in der Regel asymmetrisch. Die Postsendung verformt andererseits das federnde Element 7.
Die umgelenkte und verformte Postsendung trifft nunmehr auf die vordere Anschlagwand 1. Die Stapelrolle 3 übt weiterhin eine Kraft auf die Postsendung aus, welche die Postsendung gegen die vordere Anschlagwand 1 drückt. Zumindest verhindert die Stapelrolle 3 zusammen mit der Reibung zwischen der gerade eingestapelten Postsendung und dem bereits gebildeten Stapel St, dass die Postsendung sich wieder in die entgegengesetzte Richtung bewegt.
Vorzugsweise weist die vordere Anschlagwand 1 auf derjenigen Oberfläche, auf welche die Postsendungen auftreffen, einen dämpfenden Belag auf. Diese Ausgestaltung verringert die Gefahr, dass eine auftreffende Postsendung zurückfedert. Vielmehr absorbiert der dämpfende Belag die kinetische Energie der auftreffenden Postsendung.
Trotzdem ist es möglich, dass eine Postsendung, die annähernd senkrecht auf die vordere Anschlagwand 1 auftrifft, reflektiert wird und in die entgegengesetzte Richtung zurückgeschleudert wird. Diese Bewegung weg von der vorderen Anschlagwand 1 wird aber spätestens dann gestoppt, wenn die Hinterkante der Postsendung - die bei der Rückwärtsbewegung die vordere Kante ist - annähernd senkrecht auf die rückwärtige Anschlagwand 8 trifft. Daher und weil das federnde Element 7 weiterhin auf die eingestapelte Postsendung einwirkt, wird ein vorderer Bereich der Postsendung vom federnden Element 7 weg auf die Stützfläche 4.1 zu gekrümmt. Diese Krümmung absorbiert kinetische Energie einer Postsendung, die auf die vordere Anschlagwand 1 zutransportiert wird. Das federnde Element 7 verzögert dadurch eine Postsendung, ohne sie völlig zum Stillstand zu bringen.
Vorzugsweise befindet sich zwischen der abgerundeten Spitze des federnden Elements 7 und der vorderen Anschlagwand 1 nur ein dünner Spalt, der nicht dicker als eine Postsendung ist. Dies bewirkt eine gute Krümmung der eingestapelten Postsendung. Diese Krümmung verhindert, dass eine weitere, später eingestapelte Postsendung sich an einer Lasche oder an einem sonstigen vorstehenden Element der gerade eingestapelten Postsendung verhakt.
In einer Ausgestaltung wird von der Tatsache Gebrauch gemacht, dass in der Regel nur große und daher hohe Postsendungen vorstehende Elemente in einem - in Transportrichtung gesehen - vorderen Bereich aufweisen, Standardbriefe hingegen keine solche vorstehenden Elemente im vorderen Bereich. Daher ist das federnde Element 7 im Ausführungsbeispiel so hoch angebracht, dass der Abstand U größer ist, als ein senkrecht auf seiner Längskante stehender Standardbrief hoch ist. Das federnde Element 7 berührt Standardbriefe daher nicht und verformt nur Großbriefe, die vorstehende Elemente im vorderen Bereich haben können.
Vorzugsweise umfasst die Schleuderrolle 6 einen Bereich ohne Borsten oder sonstigen elastischen Elementen und einen darüber liegenden Bereich mit Borsten. Die vertikale Ausdehnung des Bereichs ohne Borsten und somit der Abstand der Borsten vom Boden B beträgt mindestens U. Dadurch wird bewirkt, dass die Borsten nur Großbriefe greifen, deren Höhe größer als U ist, aber nicht Standardbriefe greifen, deren Höhe kleiner als U ist.
Das Zusammenwirken des federnden Elements 7 mit der Schleuderrolle 6, dem weiteren federnden Element 17 und der Stapelspirale 10 führt zu einem besonders guten Einstapeln von flachen Großbriefen. Weil das federnde Element 7 die Großbriefe wegdrückt und verformt, greift die Schleuderrolle 6 besser. Die - gesehen in die Zuführrichtung ZR - hintere Kante der Postsendung wird rasch auf die Stützvorrichtung 4 zu bewegt.
Die rückwärtige Anschlagwand 8 verhindert ein Rückfedern einer Postsendung. Dieses Rückfedern wird im Ausführungsbeispiel außerdem durch die Position der Stapelrolle 3 relativ zur vorderen Anschlagwand 1 bewirkt. Die rückwärtige Anschlagwand 8 stellt außerdem sicher, dass sich die Vorderkante einer nachfolgenden Postsendung - gesehen in Zuführrichtung ZR - vor der Hinterkante einer vorauslaufenden Postsendung befindet. Dies verhindert, dass zwei aufeinander folgende Postsendungen sich ineinander verhaken.
In einer Ausgestaltung weist die Vorrichtung zusätzlich ein Unterflur-Förderband 11 auf. Dieses Unterflur-Förderband 11 befindet sich unterhalb des Bereichs zwischen der Stapelrolle 3, der vorderen Anschlagwand 1 und der Stützvorrichtung 4. Eine Postsendung, die auf die vordere Anschlagwand 1 zu transportiert wird, gleitet mit ihrer Unterkante über dieses Unterflur-Förderband 11. Das Unterflur-Förderband 11 wird so angetrieben, dass es Postsendungen parallel von der Stapelrichtung SR weg von der Stapelrolle 3 und der ortsfesten Halterung 15 auf die Stützvorrichtung 4 zu transportiert. Dadurch erhöht das Unterflur-Förderband 11 den Stapeldruck auf die Stützvorrichtung 4 und reduziert den Druck auf die Stapelrolle 3. Außerdem bewirkt das Unterflur-Förderband 11 in Verbindung mit den Federn 16 der Stützvorrichtung 4, dass Postsendungen gedämpft eingestapelt werden.
In einer Ausgestaltung dreht sich das Unterflur-Förderband 11 mit konstanter Geschwindigkeit, was eine Regelung einspart.
In einer anderen Ausgestaltung wird die Dicke des bereits gebildeten Stapels St gemessen, und die Drehgeschwindigkeit des Unterflur-Förderbands 11 wird abhängig von der Dicke geregelt. Beispielsweise ist die Drehgeschwindigkeit umso geringer, je größer die Dicke des Stapel St ist.
In einer bevorzugten Ausgestaltung wird die Dicke einer einzustapelnden Postsendung gemessen, bevor diese Postsendung die Schleuderrolle 6 erreicht. Beispielsweise wird die Postsendung aufrecht stehend zwischen zwei Abstandssensoren hindurch transportiert. Jeder Abstandssensor misst den Abstand zwischen sich und der dem Abstandssensor zugewandten Oberfläche der Postsendung. Die Differenz aus dem konstanten Abstand der beiden Abstandssensoren und der Summe der beiden gemessenen Abstände liefert die Dicke der Postsendung. Das Unterflur-Förderband 11 wird um eine Strecke bewegt, die proportional zu der gemessenen Dicke der Postsendung ist, beispielsweise gleich der gemessenen Dicke.
Um die Wirkung des Einstapelns und die Dämpfung zu verbessern, weist das Unterflur-Förderband 11 in einer Ausgestaltung Vorsprünge und Vertiefungen auf, z. B. Noppen, die parallel zur Zuführrichtung ZR verlaufen. Die untere Kante einer einzustapelnden Postsendung gleitet in eine Vertiefung und wird gefasst.
Anstelle eines Unterflur-Förderbands 11 mit Noppen kann auch ein Zahnrad verwendet werden. Dieses Zahnrad wird um eine waagerechte Drehachse gedreht, die parallel zur Zuführrichtung ZR verläuft. Die Zähne dieses Zahnrads drücken Postsendungen auf die Stützvorrichtung 4 zu.

Bezugszeichenliste

Bezugszeichen	Bedeutung
1	vordere Anschlagwand
3	Stapelrolle
4	Stützvorrichtung
4.1	Stützfläche der Stützvorrichtung 4
4.2	Paddel
6	Schleuderrolle
7	federndes Element
7.1	Umlenkfläche des federnden Elements 7
7.2	Befestigung des federnden Elements
8	rückwärtige Anschlagwand
10	Stapelspirale
11	Unterflur-Förderband
13, 14	Endlos-Förderband
15	ortsfeste Halterung
16	Feder, die das Paddel 4.2 auf die Halterung 15 zu drückt
17	weiteres federndes Element
18	senkrechte Begrenzungswand der ortsfesten Halterung 15
B	Boden, über den die Postsendungen aufrecht stehend transportiert werden
H	Höhe = vertikale Ausdehnung des federnden Elements 7
SR	Stapelrichtung
St	Stapel von aufrecht stehenden Postsendungen, der an der Stützfläche 4.1 ruht
U	Abstand zwischen dem federnden Element 7 und dem Boden B

Claims

Vorrichtung zum Einstapeln von flachen Gegenständen, wobei jeder flache Gegenstand sich in einer Gegenstandsebene erstreckt und
die Vorrichtung
- eine vordere Anschlagwand (1),

- eine seitliche Begrenzungswand (18),

- eine Stützvorrichtung (4) mit einer Stützfläche (4.1),

- eine Zuführ-Einrichtung (13, 14),

- eine Weitertransport-Einrichtung (3) und

- eine Schleuderrolle (6) mit einem Schleuderrollen-Antrieb
aufweist,
die Zuführ-Einrichtung (13, 14) dazu ausgestaltet ist, einen aufrecht stehenden Gegenstand an der seitlichen Begrenzungswand (18) vorbei in Richtung der vorderen Anschlagwand (1) zu transportieren,
die Weitertransport-Einrichtung (3) dazu ausgestaltet ist, einen von der Zuführ-Einrichtung (13, 14) zugeführten und aufrecht stehend transportierten Gegenstand auf die vordere Anschlagwand (1) zu zu transportieren und gegen die vordere Anschlagwand (1) zu drücken,
die Schleuderrolle (6) um eine senkrechte Achse drehbar ist und so angeordnet ist, dass ein auf die vordere Anschlagwand (1) zu transportierter Gegenstand zwischen der Schleuderrolle (6) und der seitlichen Begrenzungswand (18) hindurch transportiert wird, und
der Schleuderrollen-Antrieb dazu ausgestaltet ist, die Schleuderrolle (6) dergestalt zu drehen, dass die gedrehte Schleuderrolle (6) einen Gegenstand, der aufrecht stehend auf die vordere Anschlagwand (1) zu transportiert wird, von der seitlichen Begrenzungswand (18) wegschleudert,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung weiterhin eine rückwärtige Anschlagwand (8) aufweist und
die rückwärtige Anschlagwand (8) so angeordnet ist,
- dass ein von der Vorrichtung gebildeter Stapel (St) flacher Gegenstände sich zwischen der vorderen Anschlagwand (1) und der rückwärtigen Anschlagwand (8) befindet und

- die rückwärtige Anschlagwand (8) einen flachen Gegenstand, den die gedrehte Schleuderrolle (6) in eine Richtung von der vorderen Anschlagwand (1) weg mitnimmt, zurückhält.
Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die rückwärtige Anschlagwand (8) - von oben gesehen - gekrümmt ist,
so dass die rückwärtige Anschlagwand (8) im Vergleich zu einer ebenen Fläche eine Ausbeulung aufweist,
die von der vorderen Anschlagwand (1) weg zeigt.
Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die rückwärtige Anschlagwand (8) - von oben gesehen - die Form eines Segments eines Kreises hat.
Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Mittelpunkt dieses Kreises in der vorderen Anschlagwand (1) liegt.
Vorrichtung nach Anspruch 3 oder Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Weitertransport-Einrichtung eine Stapelrolle (3) umfasst, die
- um eine senkrechte Achse drehbar ist und

- so angeordnet ist, dass eine Drehung der Stapelrolle (3) eine Bewegung eines Gegenstands auf die vordere Anschlagwand (1) zu bewirkt, und
der Mittelpunkt des Kreises der rückwärtigen Anschlagwand (8) - von oben gesehen - in der Stapelrolle (3) liegt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Schleuderrolle (6) einen Bereich mit elastischen Elementen und einen Bereich ohne elastische Elemente umfasst,
wobei der Bereich mit den elastischen Elementen sich oberhalb des Bereichs ohne elastische Elemente befindet,
die Schleuderrolle (6) so angebracht ist, dass bei gedrehter Schleuderrolle (6) elastische Elemente der Schleuderrolle (6) einen Gegenstand, der höher als der Bereich ohne die elastischen Elemente ist, fassen, und
die Vorrichtung dazu ausgestaltet ist, einen Gegenstand, dessen vertikale Abmessung nicht größer als die Höhe des Bereichs ohne elastische Elemente ist,
unter den elastischen Elementen der Schleuderrolle (6) hinweg zu transportieren.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet dass
die Schleuderrolle (6) mindestens einen Bereich mit elastischen Elementen aufweist,
die rückwärtige Anschlagwand (8) eine zur Schleuderrolle (6) hin zeigende Kante mit mehreren Aussparungen aufweist und
die Schleuderrolle (6) und die rückwärtige Anschlagwand (8) so angeordnet sind,
dass die elastischen Elemente der Schleuderrolle (6) bei einer Rotation der Schleuderrolle durch die Aussparungen in der rückwärtigen Anschlagwand (8) hindurch gleiten.