EP2586737B1 - Modulare Anlegevorrichtung einer Zuführstation - Google Patents
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- EP2586737B1 EP2586737B1 EP12006561.0A EP12006561A EP2586737B1 EP 2586737 B1 EP2586737 B1 EP 2586737B1 EP 12006561 A EP12006561 A EP 12006561A EP 2586737 B1 EP2586737 B1 EP 2586737B1
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Definitions
- the invention relates to a modular application device of a feed station, according to the type specified in the preamble of patent claim 1.
- a supply station is to be understood to mean a device within a mail processing system which is equipped for feeding mailpieces or flat goods to a printer device.
- the invention makes it possible to simplify the feeding station, which is arranged post-upstream of a peripheral device (inserter, moistener / gunner station, dynamic scale) or a printer device.
- the modular application device is required post-upstream of a non-abutment feed station and is suitable for use in a postage metering system in conjunction with a postage meter downstream of the feed station.
- An attachment for the franking of mail items is from the German patent application DE 27 17 721 known.
- a stack of mail pieces is inserted, which are stacked one above the other in any order.
- the stack abuts the back of a guide wall of the feed station, so that the edges of the mailpieces on the front and back of the stack are aligned over each other.
- the stack is at the beginning of a transport path and presses the bottom mail piece against a feed deck.
- the lower postal item forms the beginning of the stack and should first be separated in the transport direction.
- a wedge is applied to the stack from the left.
- the surface of the wedge forms an inclined plane with an angle of inclination to the horizontal plane of the feed deck.
- a device for separating flat objects of different thickness and size from a stack is known.
- the device is subdivided essentially into an abutment area and into an ejection area, the latter being connected to the right in the transport direction to the abutment area.
- the investment area is bounded to the left by a wedge-shaped stacking receptacle and to the right by a stacking stop.
- a take-off device in the ejection region has a height-adjustable retaining means and ejection rollers.
- a stack of flat items to be printed (mail items) presses the item of mail at the bottom in the contact area at the beginning of the transport path against the feed deck.
- the contact force exerted by the weight of the upper mail pieces on the lowermost mail piece promotes singulation. Otherwise it can lead to disturbances when singling, if the contact pressure is too high or if despite a suitable stack height, the mail piece is insufficiently pressed against the feed deck. Such disturbances of the passage of the flat goods should be avoided or easily eliminated.
- the Stiction therefore increases with the height of the stack, ie the farther the pressure bar is deflected, that is removed from the guide plate. The maximum holding force is achieved even before the pressure bar is deflected to the maximum.
- the stiction is briefly overcome, so that the individual pieces of mail can be easily removed from the stack.
- the loosening of the stack at a low stack height of the mail pieces of the same format is unnecessary.
- a disadvantage is the expense of an actively acting device which requires a drive for pre-separation by drive rollers.
- stacking is required when so-called mixed mail or misshapen or twisted mail pieces are contained in the stack.
- a disadvantage is the uneven contact pressure during processing of the stack by separating the mail pieces, the contact pressure increases with the stack height.
- an automatic feed station is used for stacks of mailpieces lying on the back.
- the recommended maximum stack height is 50 mm.
- a stiction may occur between the mailpieces, which in some cases prevents separation.
- Per stack can be expected with 30 to 40 pieces of mail.
- the mail pieces are, for example, enveloped letters with the envelope format C6 long and with an average weight of 20g each. This results in a total weight of 600g to 800g for a stack with maximum stack height.
- the invention has for its object to provide a modular application device of a feed station, which acts passively.
- the application device is intended to exert a contact pressure on the stack at the transition to the ejection region of the feed station, which acts independently of the length of the item to be separated (mail item), with the contact force decreasing with increasing stack height.
- the Zukitstation should also allow a handset.
- the modular applicator is stationed post upstream of the feed station to apply a stack of goods to be separated to the feed station, which singulates and transports the goods in a transport direction.
- the feed station has for this purpose in a known manner a trigger device in the ejection area and a retaining means for the stack.
- the trigger device consists of at least one driven ejection roller whose axis of rotation is arranged orthogonal to the transport direction.
- a stack of flat goods to be printed presses the bottom material in the area of investment at the beginning of the transport path against a feed deck of the modular application device. With a high stack, a higher weight of the stack is generally to be assumed than with a lower stack. Rollers are provided in the feed deck to reduce frictional drag.
- the modular application device has a separate housing and a pivotable mounted in a cavity of the housing near the rear wall of the modular application device pivotally mounted pressure element which exerts a contact force on the stack at the transition to the ejection area, the underlying good with such a force to the at least a driven ejection roller of the feed station is pressed so that a propulsion of the material is achieved, wherein the weight loss of the stack due to the withdrawal of the goods for separating the stack is counteracted by increasing the contact pressure.
- the aforementioned force in the range from a minimum height of the stack to a maximum height of the stack can be almost independent of the stack height or at least in a predetermined force range.
- the pressure element has an attachable to a pendulum carrier pendulum and a bearing shell, which is designed plugged into a cavity of the housing near the rear wall of the modular application device.
- the pendulum carrier is mounted pivotably mounted on bearing shell.
- the pendulum of the pressure element has two pendulum arms, which are arranged to each other at an angle of ⁇ ⁇ 180 °, preferably in the range of 110 ° to 140 °. The aforementioned angle is realized on the pendulum base as an interior angle.
- One of the two pendulum arms is longer than the other and designed to depress the stack. Both pendulum arms are connected to each other via a central part connected and are anti-parallel to each other.
- the pendulum is designed as a two-part pendulum body with a pendulum base and pendulum top and rocksteckbar. In the pendulum body it is possible to accommodate a material with a high specific weight. On the pendulum lower part on the side of the shorter pendulum arm, the pendulum can be plugged or firmly connected to the pendulum carrier.
- the feed deck of the modular application device can be set up to a ramp.
- the modular application device also has for aligning the stack mounted on the feed deck to the front of the housing extendable and subsequently pressed to the stack slide and a fixedly connected to the housing guide plate relative to the slider.
- the aforementioned modular abutment device was therefore designed to be coupled and uncoupled from the feed station.
- the FIG. 1 shows a perspective view of a feed station with a modular application device.
- the modular application device 1 has a housing 10 with a feed deck 11 and a contact element 14.
- the application element 14 is realized as a pendulum which is inclined towards a stack (not shown) lying on the feed deck 11 and can thus exert a pressure on the stack.
- the rollers 111 in the feed deck 11 reduce the friction of the goods (mail pieces) with the feed deck.
- a slider 16 slidably mounted on the feed deck 11 has a first 161 and a second slider wall portion 162 and a rotation shaft 160 through which the slider wall portion 161 can be wound against the slider wall portion 162 when the feed deck is erected to a ramp (FIG. Figure 6b ).
- the housing consists of an upper shell and a lower shell, which is covered by the upper shell. In the upper shell, a slot-shaped opening is formed, which is covered by the slider.
- the slider 16 is mounted on the feed deck together with a damping mechanism (not shown). By pressing some of the goods to be separated can be compressed, bent or compressed, but this is automatically reversed automatically after manual operation by the arranged inside the docking damping mechanism.
- the modular abutment device also includes a docking mechanism (not shown) and another passive-action mechanism below the delivery deck to lock or release the supply deck erectable to a ramp at a desired angle (not visible).
- the feeding station 2 in the transport direction (direction x) adjoins the modular application device 1.
- the feed deck 21 of the feed station 2 has a width extending from the front to a rear stop in the y direction and lies parallel to the x / y plane, which forms a base surface. Perpendicular to the base, ie in the z-direction, the superstructures of the feeder station 2 pile up.
- the width of the mail piece is determined by the widest piece of mail and the height of the superstructure is determined by the maximum height of a piece of mail which can just be separated and transported.
- the constructions may include a container for closing fluid, a lobed flap humidifier and a closing device for envelopes.
- the height of the feed deck 21 above the base is determined by the height of a transport device for mailpieces, not shown, built into the feed station.
- FIG. 2 is a schematic diagram of an angle lever shown, which is constructible from two similar triangles with the points A1, C1, D and D, C1, B1 and has a pivot point D.
- the distance A1-D forms a lever arm with the radius r and the distance B1-D a lever arm with the radius d about the pivot point D.
- the distance A1-C1 has a length a and is realized as a short pendulum arm 141 of a pendulum 140.
- the distance B1-C1 has a length b and is realized as a long pendulum arm 142 of the pendulum 140.
- the distance C1-D has a length c and is realized as a pendulum carrier 144, which attaches to the inner angle ⁇ of the pendulum 140 and extends at least to the pivot point D.
- the pivot point D is located at a vertical distance above the feed deck 11 on an axis of rotation, in a bearing or a bearing shell 12.
- By the pivot point D is a rotation axis 13 which is orthogonal to a vertical (z-direction) and orthogonal to a horizontal (Transport direction x) is located.
- the angle marked with a point between the sides r and c or c and b of the triangles may be at right angles or greater than 90 ° to about 110 °.
- At the ends A1 and B1 of the lever arms r and d act weights, not shown, which exert a force F A1 and F B1 on the respective lever arm in the direction of gravity.
- FIG. 3a a small stack 32 is shown when separating in principle.
- the stack 32 with a height h 2 rests on rollers 111 of the feed deck 11 and on an ejection roller 22.
- the mail item to be underlined is withdrawn about the axis of rotation 21 by a rotation of the driven ejection roller 22.
- the direction of rotation is indicated by a black arrow and the ejection direction is indicated by a white arrow.
- the longer pendulum arm presses the stack 32 with a weight G2.
- the sum of the weight G2 and the weight of the stack add up to a force F2.
- the force F2 acts on the ejection roller 22.
- FIG. 3b a large stack 31 is shown when singulating in principle. If the weight of the longer pendulum arm is greater, so that both arms of the pendulum 140 are out of balance, then a weight G1 also acts on a stack 31 which rests on the rollers of the feed deck on the ejection roller. The sum of the weight G2 and the weight of the stack add up to a force F1. The force acts on the ejection roller, but with the difference that the weight G1 is smaller than the weight G2 and that the stack 31 with the height h 1 is higher than the height h 2 of the stack 32.
- FIG. 4a shows a plan view of a pendulum 140 with the shorter lever arm 141 of length a and with the longer pendulum arm 142 of length b and with a central portion 143 of the pendulum.
- the shorter pendulum arm 141 has the width u and the longer pendulum arm 141 has the width v. Both pendulum arms are anti-parallel to each other and are through the middle part 143 of the pendulum in the Width spaced, wherein the distance w is smaller than the width u or the width v.
- the FIG. 4b shows a view of the pressure element from the front.
- the surface of the pendulum carrier 144 is parallel to the x / z plane and has a circular opening 1440 about a pivot point 13 on the center left outside.
- a nose 145 is formed down.
- the pendulum arm 142 abuts in a joint at an angle to the pendulum arm 141.
- a diagonal between the pivot point 13 and the joint has the length c.
- the shorter pendulum arm 141 of length a is parallel to the x-direction and the longer pendulum arm 142 of length b is at an angle to the x-direction.
- FIG 4c is a view from the left of the pressure element and shown by a bearing shell, wherein the bearing shell 12 is formed on the one hand for supporting the pendulum support 144 and on the other hand for insertion of the bearing shell 12 in a - not shown - shaft-shaped cavity of the housing of the application device is provided.
- the bearing shell 12 on the one hand on both sides resiliently molded bearing pins 121, 122 for supporting the pendulum carrier and on the other hand resiliently formed locking lugs 123, 124 for insertion into the shaft-shaped cavity.
- the pendulum carrier 144 is integrally formed on the lower part of the pendulum arm 141.
- the pendulum arm 142 is formed at an angle on the pendulum arm 141.
- the pendulum carrier 144 has circular openings 1440 with a diameter corresponding to the diameter of the bearing pins 121, 122 and a nose 145 on.
- the pendulum support 144 is mounted on the bearing shell 12, so that the bearing pins 121, 122 and openings 1440 lie on a rotation axis 130.
- FIG. 5 shows a plan view of the upper shell 101 of the housing of the application device 1 without the pendulum.
- the housing In its upper shell 101, the housing has a shaft-shaped cavity 15 extending in the x-direction near the right-hand side wall and the rear wall.
- a guide wall 17 is provided parallel to the rear wall of the housing upper shell 101, whose distance from the rear wall is co-determined in accordance with the width of the shaft-shaped cavity 15 extending in the y-direction.
- a feed deck 11 which includes rollers 111 to reduce frictional resistance caused by stiction.
- a slidably disposed on the feed deck 11 in the y-direction slider 16 has a slide plate 163, which is integrally formed on the slider wall part 161. This allows a stack to move to a stop on the guide wall 17.
- the in the FIG. 6a shown front view of the application device 1 includes the moving away from the operating position pendulum 140 and the housing upper shell 101, which is set back together with the feed deck 11 in the horizontal plane.
- the slider has been removed to allow a view of the guide wall 17 on the housing 10.
- a slot-shaped opening 18 is provided on the front side.
- the guide wall 17 is cut open to allow a view of the mounted in the housing bearing shell 12.
- the cavity is cut open to show the shaft wall 151, the inserted into the bearing shell 12 shuttle 144 and the pivot point 13 of the pendulum 140.
- the pendulum rotation to the left is stopped by the fact that the nose of the pendulum carrier 144 abuts the bearing shell inner wall. This pendulum position remains stable, which is advantageous for inserting a stack in the application device.
- FIG. 6b is a front view of the application device with a pendulum 140 in the operating position and set up as a ramp feed deck 11 shown.
- the pivot point 103 of the housing upper shell 101 lies on a horizontal H on the right side.
- the housing lower shell 102 lies below the horizontal H.
- On the feed deck is a stack 3 of mail pieces.
- the weight G of the stack 3 or Po publishedes acts in the vicinity of the center of gravity and due to the gravity perpendicular to the ramp.
- the weight G of the stack 3 or mail item depends on the value of a normal force component F N and a downgrade force component F K , the former being perpendicular to the surface of the ramp and the latter lying on the surface of the ramp and directed downhill.
- the friction force F R increases with the normal force component F N.
- the downgrade power component is usable to propel the goods to be separated. With a growing increase, ie angle ⁇ of the surface of the ramp with respect to the horizontal, the normal force component F N decreases and the downgrade force component F K , where the formulas apply:
- F N G ⁇ sin 90 ° - ⁇
- F K G ⁇ cos 90 ° - ⁇
- the pendulum 140 presses with the end of the longer pendulum arm in the transition region to the feed station with a force F B on the stack.
- FIG. 6c shows a front view of the applicator with slider 16 and a pendulum 140, which is moved away from the covered by the slider stack, and with a coupling mechanism 19 for coupling from a downstream downstream - not shown - feed station to a postage meter.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine modulare Anlegevorrichtung einer Zuführstation, gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art. Unter einer Zuführstation soll ein Gerät innerhalb eines Postverarbeitungssystems verstanden werden, welches zum Zuführen von Poststücken oder flachen Güter zu einem Druckergerät ausgestattet ist. Die Erfindung gestattet es, die Zuführstation zu vereinfachen, welche poststromaufwärts eines Peripheriegeräts (Kuvertier-, Anfeuchter-/Schießer-Station, dynamische Waage) oder eines Druckergeräts angeordnet ist. Die modulare Anlegevorrichtung wird poststromaufwärts einer Zuführstation ohne Anlagebereich benötigt und ist für den Einsatz in einem Postfrankiersystem in Verbindung mit einer poststromabwärts der Zuführstation angeordneten Frankiermaschine geeignet.
- Eine Anlage zur Frankierung von Postsendungen ist aus der deutschen Offenlegungsschrift
DE 27 17 721 bekannt. In ein Magazin im Anlagebereich wird ein Stapel von Poststücken eingelegt, die übereinander in beliebiger Folge gestapelt sind. Der Stapel liegt nach hinten an einer Führungswand der Zuführstation an, so dass die Kanten der Poststücke auf der Vorder- und Rückseite des Stapels fluchtend übereinander liegen. Der Stapel steht am Anfang eines Transportpfades und presst das zu unterst liegende Poststück gegen ein Zuführdeck. Das jeweils untere Poststück bildet den Stapelanfang und soll zuerst in Transportrichtung vereinzelt werden. Zur Unterstützung der Vereinzelung wird von links ein Keil an den Stapel angelegt. Die Oberfläche des Keils bildet eine schiefe Ebene mit einem Neigungswinkel gegenüber der horizontalen Ebene des Zuführdecks. Entlang der schiefen Ebene des Keils wirkt in Transportrichtung eine Hangabtriebskraft, die vom Kosinus des Neigungswinkels und der Gewichtskraft des Stapels abhängig ist. Nachteillig ist, dass einerseits der Neigungswinkel groß genug sein muss und der Brieflänge entsprechend eingestellt werden muss oder dass andererseits die Hangabtriebskraft von der Länge des Poststücks abhängig ist. Das erschwert bei einer sogenannten gemischten Post, d.h. bei einem Poststapel mit Poststücken von unterschiedlichen Format und Dicke, die Zuführung. Eine störungsfreie Wirkung des Keils erfordert auch eine bestimmte Mindestgewichtskraft des Stapels bzw. der Poststücke und eine Steifigkeit der Poststücke, so dass deren Durchbiegung gering ist. Die Kante des untersten Poststückes steht bei einer störungsfreien Wirkung des Keils an der rechten Seite des Stapels am weitesten vor, wird zuerst gegriffen und vom Stapel abgezogen. - Aus dem deutschen Gebrauchsmuster
DE 29823055 U1 ist eine Vorrichtung zum Vereinzeln flacher Gegenstände unterschiedlicher Dicke und Größe von einem Stapel bekannt. Die Vorrichtung ist im Wesentlichen in einen Anlagebereich und in einen Auswurfbereich unterteilt, wobei der letztere nach rechts in Transportrichtung an den Anlagebereich anschließt. Den Anlagebereich begrenzt nach links eine keilförmige Stapelaufnahme und nach rechts ein Stapelanschlag. Eine Abzugseinrichtung im Auswurfbereich weist ein höhenverstellbares Rückhaltemittel und Auswurfrollen auf. Ein Stapel von flachen zu bedruckenden Gütern (Poststücken) presst das zu unterst liegende Poststück im Anlagebereich am Anfang des Transportpfades gegen das Zuführdeck. Wenn der Stapel schräg gestellt und hoch genug ist, begünstigt die vom Gewicht der oberen Poststücke auf das unterste Poststück ausgeübte Anpresskraft ein Vereinzeln. Anderenfalls kann es zu Störungen beim Vereinzeln kommen, wenn der Anpressdruck zu hoch wird oder wenn trotz einer geeigneten Stapelhöhe das Poststück nur ungenügend gegen das Zuführdeck gepresst wird. Solche Störungen des Durchlaufs der flachen Güter sollen vermieden bzw. einfach zu beseitigen sein. - In dem deutschen Patent
DE 196 05 017 C2 wurde deshalb eine Anordnung zum Vorvereinzeln von Druckträgern vorgeschlagen, die den Stapel durch Vorsprünge an einer Antriebswalze während deren Rotation auflockert. Da die Anordnung auch einen federnd gelagerten Andruckbügel aufweist, der den Stapel von Poststücken gegen eine Führungsplatte andrückt, tritt aufgrund des Federdrucks zwischen den Poststücken eine Haftreibung auf, die einer Relativbewegung zwischen den Poststücken entgegenwirkt. Beim Erreichen der maximalen Haltekraft wird die Relativbewegung verhindert. Sie ergibt sich zu: - Eine weitere, als nächstliegender Stand der Technik anzusehende Anlegevorrichtung wird in dem Dokument
WO 2008/108904 A1 offenbart. - Bei einem Frankiersystem mit der Frankiermaschine Ultimail kommt eine automatische Zuführstation für Stapel von auf der Rückseite liegenden Poststücken zum Einsatz. Die empfohlene maximale Stapelhöhe beträgt 50 mm. Bei einer höheren Stapelhöhe kann zwischen den Poststücken eine Haftreibung auftreten, welche in Einzelfällen ein Vereinzeln verhindert. Pro Stapel kann mit 30 bis 40 Poststücken gerechnet werden. Die Poststücke sind zum Beispiel kuvertierte Briefe mit dem Kuvert-Format C6 lang und mit einem durchschnittlichen Gewicht von 20g pro Stück. Damit ergibt sich ein Gesamtgewicht von 600g bis 800g für einen Stapel mit maximaler Stapelhöhe.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine modulare Anlegevorrichtung einer Zuführstation zu schaffen, welche passiv wirkt. Die Anlegevorrichtung soll eine Anpresskraft auf den Stapel am Übergang zum Auswurfbereich der Zuführstation ausüben, welche unabhängig von der Länge des zu vereinzelnen Gutes (Poststückes) wirkt, wobei Anpresskraft mit wachsender Stapelhöhe abnimmt. Die Zuführstation soll auch eine Handanlage ermöglichen.
- Die Aufgabe wird mit den Merkmalen einer modularen Anlegevorrichtung einer Zuführstation gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst.
- Die modulare Anlegevorrichtung wird poststromaufwärts der Zuführstation stationiert, um einen Stapel von zu vereinzelnden Gütern an die Zuführstation anzulegen, welche die Güter in eine Transportrichtung vereinzelt und weiter transportiert. Die Zuführstation weist dafür in bekannter Weise eine Abzugseinrichtung im Auswurfbereich und ein Rückhaltemittel für den Stapel auf. Die Abzugseinrichtung besteht aus mindestens einer angetriebenen Auswurfrolle, deren Drehachse orthogonal zur Transportrichtung angeordnet ist. Ein Stapel von flachen zu bedruckenden Gütern presst das zu unterst liegende Gut im Anlagebereich am Anfang des Transportpfades gegen ein Zuführdeck der modularen Anlegevorrichtung. Bei einem hohen Stapel ist in der Regel von einem höheren Gewicht des Stapels als bei einem niedrigeren Stapel auszugehen. Im Zuführdeck sind Rollen vorgesehen, die den Reibungswiderstand verringern. Die modulare Anlegevorrichtung weist ein separates Gehäuse und ein in eine Kavität des Gehäuses nahe der Rückwand der modularen Anlegevorrichtung einsteckbares schwenkbar gelagertes Andruckelement auf, welches am Übergang zum Auswurfbereich eine Anpresskraft auf den Stapel ausübt, wobei das unten liegende Gut mit einer solchen Kraft an die mindestens eine angetriebene Auswurfrolle der Zuführstation angepresst wird, so dass ein Vortrieb des Gutes erreicht wird, wobei dem Gewichtsverlust des Stapels aufgrund des Abziehens der Güter zur Vereinzelung des Stapels durch Zunahme der Anpresskraft entgegengewirkt wird. Bei gleichartigen Gütern, beispielsweise von Poststücken gleichen Formates, kann die vorgenannte Kraft im Bereich von einer Mindesthöhe des Stapels bis zu einer Maximalhöhe des Stapels nahezu unabhängig von der Stapelhöhe sein oder mindestens in einem vorbestimmten Kraftbereich liegen. Dadurch liegen definierte Bedingungen für den Abzug des jeweils am weitesten unten liegenden Guts vom Stapel vor. Die Wirkung des sich beim Abziehen verringernden Gewichtes des Stapels auf die mindestens eine angetriebene Auswurfrolle wird mittels des Andruckelements wenigstens teilweise kompensiert, weil dessen Anpresskraft mit abnehmender Stapelhöhe zunimmt. In einem Bereich zwischen einer Maximalhöhe des Stapels und einer Mindesthöhe des Stapels, deren zu vereinzelnde flache Güter (Poststücke) ein durchschnittliches Gewicht aufweisen, treten kaum noch Störungen bei der Verarbeitung des Stapels auf. In vorteilhafter Weise kann nun ein Stapel mit zu vereinzelnden flachen Gütern unterbrechungsfrei und damit schnell verarbeitet werden.
- Das Andruckelement weist ein auf einen Pendelträger aufsteckbares Pendel sowie eine Lagerschale auf, welche in eine Kavität des Gehäuses nahe der Rückwand der modularen Anlegevorrichtung einsteckbar gestaltet ist. Der Pendelträger wird auf Lagerschale schwenkbar gelagert montiert. Das Pendel des Andruckelements weist zwei Pendelarme auf, die zueinander im Winkel von δ < 180°, vorzugsweise im Bereich von 110° bis 140°, angeordnet sind. Der vorgenannte Winkel ist am Pendelunterteil als Innenwinkel realisiert. Einer der beiden Pendelarme ist länger als der jeweils andere und zum Niederdrücken des Stapels ausgebildet. Beide Pendelarme sind miteinander über ein Mittelteil verbunden und liegen antiparallel zueinander. Das Pendel ist als zweiteiliger Pendelkörper mit einem Pendelunterteil und Pendeloberteil und zusammensteckbar ausgebildet. Im Pendelkörper besteht die Möglichkeit ein Material mit einem hohen spezifischen Gewicht unterzubringen. Am Pendelunterteil auf der Seite des kürzeren Pendelarms kann das Pendel mit dem Pendelträger steckbar oder fest verbunden sein.
- Das Zuführdeck der modularen Anlegevorrichtung ist zu einer Rampe aufstellbar. Die modulare Anlegevorrichtung weist außerdem zur Ausrichtung des Stapels einen auf dem Zuführdeck montierten zur Gehäusevorderseite ausziehbaren und nachfolgend an den Stapel andrückbaren Schieber und eine fest mit dem Gehäuse verbundene Führungsplatte gegenüber dem Schieber auf.
- Bei einem Anlegen von einzelnen Gütern (Poststücken) an die Zuführstation per Hand wird keine Anlegevorrichtung benötigt. Die vorgenannte modulare Anlagevorrichtung wurde deshalb an- und abkoppelbar von der Zuführstation gestaltet.
- Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:
- Figur 1,
- Perspektivische Darstellung einer Zuführstation mit einer modularen Anlegevorrichtung,
- Figur 2,
- Prinzipbild eines Winkelhebels,
- Figur 3a,
- Prinzipdarstellung eines kleinen Stapels beim Vereinzeln,
- Figur 3b,
- Prinzipdarstellung eines großen Stapels beim Vereinzeln,
- Figur 4a,
- Draufsicht auf ein Pendel,
- Figur 4b,
- Ansicht des Andruckelements von vorn,
- Figur 4c,
- Ansicht von links des Andruckelements und von einer Lagerschale,
- Figur 5,
- Draufsicht auf das Gehäuse der Anlegevorrichtung ohne Pendel,
- Figur 6a,
- Frontansicht der Anlegevorrichtung mit Pendel aber ohne Schieber,
- Figur 6b,
- Frontansicht der Anlegevorrichtung mit Pendel und einem als Rampe aufgestellten Zuführdeck ohne Schieber,
- Figur 6c,
- Frontansicht der Anlegevorrichtung mit Schieber.
- Die
Figur 1 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Zuführstation mit einer modularen Anlegevorrichtung. Die modulare Anlegevorrichtung 1 weist ein Gehäuse 10 mit einen Zuführdeck 11 und ein Anlegeelement 14 auf. Das Anlegeelement 14 ist als Pendel realisiert, das zu einem auf dem Zuführdeck 11 liegenden Stapel (nicht gezeigt) hin geneigt ist und somit einen Andruck auf den Stapel ausüben kann. Die Rollen 111 im Zuführdeck 11 verringern die Reibung der Güter (Poststücke) mit dem Zuführdeck. Ein am Zuführdeck 11 verschiebbar angebrachter Schieber 16 weist ein erstes 161 und ein zweites Schieberwandteil 162 und eine Drehwelle 160 auf, über welche das Schieberwandteil 161 gegenüber dem Schieberwandteil 162 angewickelt werden kann, wenn das Zuführdeck zu einer Rampe aufgestellt wird (Fig.6b ). Mit dem Schieber kann handbetätigt ein Stapel mit einer seiner Seitenkanten an die Führungsplatte des Gehäuses andrückt werden. Das Gehäuse besteht aus einer Oberschale und einer Unterschale, die durch die Oberschale verdeckt ist. In der Oberschale ist eine schlitzförmige Öffnung eingeformt, die durch den Schieber verdeckt ist. Der Schieber 16 ist auf dem Zuführdeck zusammen mit einem - nicht dargestellten - Dämpfungsmechanismus montiert. Durch das Andrücken können einige der zu vereinzelnden Güter gestaucht, verbogen oder komprimiert werden, was aber nach der Handbetätigung automatisch durch den im Inneren der Anlegevorrichtung angeordneten Dämpfungsmechanismus allmählich rückgängig gemacht wird. Die modulare Anlagevorrichtung weist auch einen - nicht dargestellten - Ankoppelmechanismus und einen weiteren passiv wirkenden Mechanismus unter dem Zuführdeck auf, um das zu einer Rampe aufstellbare Zuführdeck in einem gewünschten Winkel zu arretieren oder wieder zu lösen (nicht sichtbar). - An die modulare Anlegevorrichtung 1 schließt die Zuführstation 2 in Transportrichtung (Richtung x) an. Das Zuführdeck 21 der Zuführstation 2 hat eine sich von vorn bis zu einem hinterem Anschlag in y-Richtung erstreckende Breite und liegt parallel zur x/y-Ebene, welche eine Grundfläche bildet. Senkrecht zur Grundfläche, d.h. in z-Richtung, türmen sich die Aufbauten der Zuführstation 2. Die Poststückbreite ist durch das breiteste Poststück und die Höhe der Aufbauten ist durch die maximale Höhe eines Poststückes bestimmt, das gerade noch vereinzelt und transportiert werden kann. In den Aufbauten kann ein Behälter für Schließflüssigkeit, ein Befeuchter für Laschen von Kuverten und eine Schließvorrichtung für Kuverte enthalten sein. Die Höhe des Zuführdecks 21 über der Grundfläche wird durch die Höhe einer in die Zuführstation eingebauten - nicht dargestellten - Transportvorrichtung für Poststücke bestimmt.
- In der
Figur 2 ist ein Prinzipbild eines Winkelhebels dargestellt, der aus zwei ähnlichen Dreiecken mit den Punkten A1, C1, D und D, C1, B1 konstruierbar ist und einen Drehpunkt D aufweist. Dabei bilden die Strecke A1-D einen Hebelarm mit dem Radius r und die Strecke B1-D einen Hebelarm mit dem Radius d um den Drehpunkt D. Die Strecke A1-C1 hat eine Länge a und wird als kurzer Pendelarm 141 eines Pendels 140 realisiert. Die Strecke B1- C1 hat eine Länge b und wird als langer Pendelarm 142 des Pendels 140 realisiert. Die Strecke C1-D hat eine Länge c und wird als Pendelträger 144 realisiert, der am Innenwinkel δ des Pendels 140 ansetzt und mindestens bis zum Drehpunkt D reicht. Der Drehpunkt D liegt in einem vertikalen Abstand über dem Zuführdeck 11 auf eine Drehachse, die in einem Lager bzw. einer Lagerschale 12. Durch den Drehpunkt D geht eine Drehachse 13, die orthogonal zu einer Vertikalen (z-Richtung) und orthogonal zu einer Horizontalen (Transportrichtung x) liegt. Der mit einem Punkt gekennzeichnete Winkel zwischen den Seiten r und c bzw. c und b der Dreiecke kann rechtwinklig oder größer als 90° bis ca. 110° sein. Die Seiten a und c bzw. d und b der Dreiecke schließen einen spitzen Winkel γ ein, beispielsweise γ = 30°. Nach einer Linksdrehung des Pendels 140 um den Drehpunkt D erreicht der Hebelarm mit dem Radius d einen Winkel β1, zum Beispiel β1 = 20°, während der Hebelarm mit dem Radius r einen Winkel α1, zum Beispiel α1 = 25° erreicht. An den Enden A1 bzw. B1 der Hebelarme r bzw. d wirken nicht dargestellte Gewichte, die in Richtung der Gravitation eine Kraft FA1 bzw. FB1 auf den jeweiligen Hebelarm ausüben. Eine Abbildung des Hebelarms r auf die Horizontale ergibt eine für die Gravitation wirksame Länge l A1 = r · cos α1 und ist im oberen Teil derFigur 2 dargestellt. Eine Abbildung des Hebelarms auf die Horizontale ergibt eine für die Gravitation wirksame Länge l B1 = d · cos β1 und ist ebenfalls im oberen Teil derFigur 2 dargestellt. Sind beide Arme des Pendels 14 im Gleichgewicht, dann gilt das Hooksche Gesetz: - Jenseits des Gleichgewichtes kippt das Pendel in Richtung des strich-punktierten Pfeils. Nach einer Rechtsdrehung des Pendels 140 um den Drehpunkt D erreicht der Hebelarm mit dem Radius d einen Winkel β2, zum Beispiel β2 = - 20°, während der Hebelarm mit dem Radius r einen Winkel α2, zum Beispiel α2 = 50° erreicht. An den Enden A2 bzw. B2 der Hebelarme r bzw. d wirken wieder die nicht dargestellten Gewichte. Eine Abbildung des Hebelarms r auf die Horizontale ergibt eine für die Gravitation wirksame Länge l A2 = r · cos α2 und ist im oberen Teil der
Figur 2 dargestellt. Eine Abbildung des Hebelarms auf die Horizontale ergibt eine für die Gravitation wirksame Länge l B2 = d · cos β2 und ist ebenfalls im oberen Teil derFigur 2 dargestellt. -
- In der
Figur 3a ist ein kleiner Stapel 32 beim Vereinzeln im Prinzip dargestellt. Der Stapel 32 mit einer Höhe h2 liegt auf Rollen 111 des Zuführdecks 11 und auf einer Auswurfrolle 22 auf. Das zu unterst liegende Poststück wird durch eine Drehung der angetriebenen Auswurfrolle 22 um die Drehachse 21 abgezogen. Die Drehrichtung ist mit einem schwarzen Pfeil und die Auswurfrichtung ist mit einem weißen Pfeil gekennzeichnet. Der nicht dargestellte längere Pendelarm drückt mit einem Gewicht G2 auf den Stapel 32. Die Summe des Gewichts G2 und das Gewicht des Stapels addieren sich zu einer Kraft F2. Die Kraft F2 wirkt auf die Auswurfrolle 22. - In der
Figur 3b ist ein großer Stapel 31 beim Vereinzeln im Prinzip dargestellt. Wenn das Gewicht des längeren Pendelarms größer ist, so dass beide Arme des Pendels 140 nicht im Gleichgewicht sind, dann wirkt ein Gewicht G1 ebenfalls auf einen Stapel 31 ein, der auf den Rollen des Zuführdecks auf der Auswurfrolle aufliegt. Die Summe des Gewichts G2 und das Gewicht des Stapels addieren sich zu einer Kraft F1. Die Kraft wirkt auf die Auswurfrolle, aber mit dem Unterschied, dass das Gewicht G1 kleiner ist, als das Gewicht G2 und dass der Stapel 31 mit der Höhe h1 höher ist, als die Höhe h2 des Stapels 32. - Die
Figur 4a zeigt eine Draufsicht auf ein Pendel 140 mit dem kürzeren Hebelarm 141 der Länge a und mit dem längeren Pendelarm 142 der Länge b sowie mit einem Mittelteil 143 des Pendels. Der kürzere Pendelarm 141 hat die Breite u und der längere Pendelarm 141 hat die Breite v. Beide Pendelarme liegen antiparallel zueinander und sind durch das Mittelteil 143 des Pendels in der Breite beabstandet, wobei der Abstand w kleiner ist, als die Breite u oder die Breite v. - Die
Figur 4b zeigt eine Ansicht des Andruckelements von vorn. Die Oberfläche des Pendelträgers 144 liegt parallel zur x/z-Ebene und weist mittig links außen eine kreisrunde Öffnung 1440 um einen Drehpunkt 13 auf. Am Pendelträgers 144 ist nach unten eine Nase 145 angeformt. Der Pendelarm 142 stößt in einer Stoßstelle in einem Winkel an den Pendelarm 141. Eine Diagonale zwischen dem Drehpunkt 13 und der Stoßstelle hat die Länge c. Der kürzere Pendelarm 141 der Länge a liegt parallel zur x-Richtung und der längere Pendelarm 142 der Länge b liegt in einem Winkel zur x-Richtung. - In der
Figur 4c ist eine Ansicht von links des Andruckelements und von einer Lagerschale gezeigt, wobei die Lagerschale 12 einerseits zur Lagerung des Pendelträgers 144 ausgebildet und andererseits zum Einstecken der Lagerschale 12 in eine - nicht gezeigte - schachtförmige Kavität des Gehäuses der Anlegevorrichtung vorgesehen ist. Die Lagerschale 12 weist einerseits beidseitig federnd angeformte Lagerstifte 121, 122 zur Lagerung des Pendelträgers und andererseits federnd angeformte Rastnasen 123, 124 zum Einstecken in die schachtförmige Kavität auf. Der Pendelträger 144 ist am Unterteil des Pendelarms 141 angeformt. Der Pendelarm 142 ist in einem Winkel am Pendelarm 141 angeformt. Der Pendelträger 144 weist kreisrunde Öffnungen 1440 mit einem Durchmesser entsprechend passend zum Durchmesser der Lagerstifte 121, 122 und eine Nase 145 auf. Der Pendelträger 144 wird auf die Lagerschale 12 montiert, so dass die Lagerstifte 121, 122 und Öffnungen 1440 auf einer Drehachse 130 liegen. - Die
Figur 5 zeigt eine Draufsicht auf die Oberschale 101 des Gehäuses der Anlegevorrichtung 1 ohne das Pendel. Das Gehäuse weist in seiner Oberschale 101 eine sich in x-Richtung erstreckende schachtförmige Kavität 15 nahe der rechten Seitenwand und der Rückwand auf. Eine Führungswand 17 ist parallel zur Rückwand der Gehäuseoberschale 101 vorgesehen, deren Abstand zur Rückwand entsprechend der sich in y-Richtung erstreckenden Breite der schachtförmigen Kavität 15 mitbestimmt wird. Im Abstand zu einer Basisplatte ist ein Zuführdeck 11 angeordnet, welches Rollen 111 enthält, um den durch Haftreibung verursachten Reibungswiderstand zu verringern. Ein auf dem Zuführdeck 11 in y-Richtung verschiebbar angeordneter Schieber 16 weist eine Schieberplatte 163 auf, die am Schieberwandteil 161 angeformt ist. Das gestattet, einen Stapel bis zu einem Anschlag an der Führungswand 17 zu verschieben. Die in derFigur 6a gezeigte Frontansicht der Anlegevorrichtung 1 enthält das aus der Betriebstellung wegbewegte Pendel 140 und die Gehäuseoberschale 101, welche zusammen mit dem Zuführdeck 11 in die horizontale Ebene zurückgestellt ist. Der Schieber wurde entfernt, um einen Blick auf die Führungswand 17 an dem Gehäuse 10 zu ermöglichen. Für das Einstecken des Schiebers ist eine schlitzförmige Öffnung 18 an der Frontseite vorgesehen. Die Führungswand 17 ist aufgeschnitten gezeichnet, um einen Blick auf die in dem Gehäuse montierte Lagerschale 12 zu ermöglichen. Die Kavität ist aufgeschnitten gezeichnet, um die Schachtwand 151, den in die Lagerschale 12 eingesteckten Pendelträger 144 und den Drehpunkt 13 des Pendels 140 zu zeigen. Die Pendeldrehung nach links wird dadurch gestoppt, dass die Nase des Pendelträgers 144 an die Lagerschaleninnenwand anschlägt. Diese Pendelstellung bleibt stabil bestehen, was zum Einlegen eines Stapels in die Anlegevorrichtung vorteilhaft nutzbar ist. - In der
Figur 6b ist eine Frontansicht der Anlegevorrichtung mit einem Pendel 140 in Betriebstellung und einem als Rampe aufgestellten Zuführdeck 11 gezeigt. Das Zuführdeck 11 ist zusammen mit der Gehäuseoberschale 101 bis zu einem Winkel von ψmax = 10° aufstellbar. Der Drehpunkt 103 der Gehäuseoberschale 101, liegt auf einer Horizontalen H auf der rechten Seite. Die Gehäuseunterschale 102, liegt unterhalb der Horizontalen H. Auf dem Zuführdeck liegt ein Stapel 3 von Poststücken. Das Gewicht G des Stapels 3 bzw. Postückes wirkt in der Nähe des Schwerpunktes und aufgrund der Gravitation senkrecht auf die Rampe. Vom Gewicht G des Stapels 3 bzw. Poststückes ist der Wert einer Normalkraftkomponente FN und einer Hangabtriebskraftkomponente FK abhängig, wobei erstere auf der Oberfläche der Rampe senkrecht steht und wobei letztere auf der Oberfläche der Rampe liegt und hangabwärts gerichtet ist. Die Reibungskraft F R nimmt mit der Normalkraftkomponente FN zu. Die Hangabtriebskraftkomponente ist zum Vortrieb der zu vereinzelnden Güter nutzbar. Bei einem wachsenden Anstieg, d.h. Winkel ψ der Oberfläche der Rampe gegenüber der Horizontalen, nimmt die Normalkraftkomponente FN ab und die Hangabtriebskraftkomponente FK zu, wobei die Formeln gelten: - Das Pendel 140 drückt mit dem Ende des längeren Pendelarms im Übergangsbereich zur Zuführstation mit einer Kraft FB auf den Stapel 3.
- Die
Figur 6c zeigt eine Frontansicht der Anlegevorrichtung mit Schieber 16 und mit einem Pendel 140, das von dem durch den Schieber verdeckten Stapel wegbewegt ist, sowie mit einem Ankoppelmechanismus 19 zum Ankoppeln von einer stromabwärts nachfolgenden - nicht dargestellten - Zuführstation zu einer Frankiermaschine. - Die Erfindung ist nicht auf die vorliegend erläuterte Ausführungsform beschränkt, da offensichtlich weitere andere Ausführungen der Erfindung entwickelt bzw. eingesetzt werden können, die - vom gleichen Grundgedanken der Erfindung ausgehend - von den anliegenden Schutzansprüchen umfasst werden.
-
- 1
- Anlegevorrichtung,
- 10
- Gehäuse der Anlegevorrichtung,
- 101
- Gehäuseoberschale,
- 102
- Gehäuseunterschale,
- 103
- Drehpunkt der Gehäuseoberschale,
- 11
- Zuführdeck der Anlegevorrichtung,
- 111
- Rollen,
- 12
- Lagerschale,
- 121
- Lagerstift,
- 122
- Lagerstift,
- 123
- Rastnase der Lagerschale,
- 124
- Rastnase der Lagerschale,
- 13
- Drehpunkt,
- 130
- Drehachse,
- 14
- Andruckelement,
- 140
- Pendel,
- 141
- Pendelarm der Länge a,
- 142
- Pendelarm der Länge b,
- 143
- Mittelteil des Pendels,
- 144
- Pendelträger,
- 145
- Nase,
- 15
- schachtförmige Kavität,
- 151
- Schachtwand,
- 16
- Schieber,
- 160
- Drehwelle für die Schieberteile,
- 161
- Schieberwandteil I,
- 162
- Schieberwandteil II,
- 163
- Schieberplatte,
- 17
- Führungswand, Anschlag,
- 18
- schlitzförmige Öffnung,
- 19
- Ankoppelmechanismus,
- 2
- Zuführstation,
- 20
- Gehäuse der Zuführstation,
- 21
- Drehachse,
- 22
- Auswurfrolle,
- 23
- Drehachse,
- 3
- Stapel,
- 31
- Stapel groß,
- 32
- Stapel klein,
- F
- Kraft,
- G
- Gewicht,
- H
- Horizontale,
- S
- Schwerpunkt.
Claims (11)
- Modulare Anlegevorrichtung für flache Güter, wobei von einem Andruckelement dem Gewichtsverlust eines Stapels von flachen Güter aufgrund des Abziehens der flachen Güter zur Vereinzelung des Stapels durch Zunahme der Anpresskraft entgegengewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die modulare Anlegevorrichtung mit einem separaten Gehäuse (10) ausgestattet und poststromaufwärts einer Zuführstation (2) stationiert ist, wobei das separate Gehäuse (10) eine Gehäuseoberschale und eine Gehäuseunterschale aufweist, wobei die Gehäuseoberschale eine schachtförmige Kavität (15) nahe der Rückwand (17) des Gehäuses der modularen Anlegevorrichtung und das in die Kavität einsteckbare schwenkbar gelagerte Andruckelement (14) aufweist, welches am Übergang zum Auswurfbereich eine Anpresskraft auf den Stapel (3) an zu vereinzelnden flachen Gütern ausübt, wobei das unten liegende flache Gut mit einer solchen Kraft an die mindestens eine angetriebene Rolle der Zuführstation angepresst wird, dass ein Vortrieb des flachen Gutes erreicht wird.
- Modulare Anlegevorrichtung, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Andruckelement (14) ein auf einen Pendelträger (144) aufsteckbares Pendel (140) sowie eine Lagerschale (12) aufweist, welche in die schachtförmige Kavität (15) der Gehäuseoberschale (101) des Gehäuses (10) nahe der Rückwand der modularen Anlegevorrichtung (1) einsteckbar gestaltet ist, dass der Pendelträger auf der Lagerschale (12) schwenkbar gelagert montiert ist, dass das Pendel (140) des Andruckelements (14) zwei Pendelarme (141, 142) aufweist, welche über ein Mittelteil (143) miteinander verbunden und zueinander antiparallel angeordnet sind.
- Modulare Anlegevorrichtung, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Pendelarme zueinander im Winkel von δ < 180° angeordnet sind, wobei der vorgenannte Winkel am Pendelunterteil als Innenwinkel realisiert ist und wobei der einer der beiden Pendelarme länger als der jeweils andere und zum Niederdrücken des Stapels ausgebildet ist.
- Modulare Anlegevorrichtung, nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel δ vorzugsweise im Bereich von 110° bis 140° gewählt wird.
- Modulare Anlegevorrichtung, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Pendel (140) als zweiteiliger Pendelkörper mit einem Pendelunterteil und Pendeloberteil und zusammensteckbar ausgebildet ist.
- Modulare Anlegevorrichtung, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Pendelkörper die Möglichkeit vorgesehen ist, ein Material mit einem hohen spezifischen Gewicht unterzubringen.
- Modulare Anlegevorrichtung, nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Pendel (140) am Pendelunterteil auf der Seite des kürzeren Pendelarms (141) mit dem Pendelträger (144) steckbar oder fest verbunden ist.
- Modulare Anlegevorrichtung, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapel (3) zu vereinzelnde Poststücke mit gleichem Format aufweist, dass der Stapel auf einem Zuführdeck (11) der modularen Anlegevor-richtung aufliegt, wobei Rollen (111) im Zuführdeck (11) vorgesehen sind.
- Modulare Anlegevorrichtung, nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Zuführdeck (11) der modularen Anlegevorrichtung (1) zu einer Rampe aufstellbar ist und zur Ausrichtung des Stapels einen auf dem Zuführdeck (11) montierten zur Gehäusevorderseite ausziehbaren Schieber (16) und eine fest mit dem Gehäuse verbundene Führungsplatte (17) gegenüber dem Schieber aufweist.
- Modulare Anlegevorrichtung, nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (16) ein erstes und ein zweites Schieberwandteil (161, 162) und eine Drehwelle (160) aufweist, über welche das Schieberwandteil (161) gegenüber dem Schieberwandteil (162) angewinkelt werden kann, wenn das Zuführdeck (11) zu einer Rampe aufgestellt wird.
- Modulare Anlegevorrichtung, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die modulare Anlagevorrichtung (1) durch einen Ankoppelmechanismus (19) an- und abkoppelbar von der Zuführstation (2) gestaltet ist.
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-
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