EP2362276B1 - Roue de mémoire mécanique programmable et reprogrammable pour pièce d'horlogerie - Google Patents

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EP2362276B1
EP2362276B1 EP10154625A EP10154625A EP2362276B1 EP 2362276 B1 EP2362276 B1 EP 2362276B1 EP 10154625 A EP10154625 A EP 10154625A EP 10154625 A EP10154625 A EP 10154625A EP 2362276 B1 EP2362276 B1 EP 2362276B1
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EP
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wheel
memory wheel
memory
indexing positions
heart
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Alain Zaugg
Olivier Karlen
Christophe Bifrare
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Montres Breguet SA
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Montres Breguet SA
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    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B13/00—Gearwork
    • G04B13/02—Wheels; Pinions; Spindles; Pivots
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B19/00—Indicating the time by visual means
    • G04B19/02—Back-gearing arrangements between gear train and hands
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B13/00—Gearwork
    • G04B13/02—Wheels; Pinions; Spindles; Pivots
    • G04B13/025—Wheels; Pinions; Spindles; Pivots with elastic means between the toothing and the hub of a toothed wheel

Definitions

  • the present invention relates to a programmable and reprogrammable mechanical memory wheel for a timepiece.
  • the invention also relates to a clock mechanism incorporating such a memory wheel.
  • the invention relates to the field of watchmaking, and more specifically watch mechanisms that can be integrated in watches.
  • Mechanical memories are known in the form of punched or machined cards or discs, for example having alternating toothed areas with non-serrated surfaces, or with grooves or cleats of different lengths. These devices are of perfect reliability, but realized once and for all. The only way to modify the adjustment data contained in these mechanical memories is to exchange them completely and to replace them with another similar medium, including other adjustment data.
  • a perpetual calendar mechanism that incorporates, in a watch application, memory wheels, which include a number of cutouts at the outer or inner periphery of a disk or ring, which are of varying widths and depths and correspond, for example, to a wheel of days of the month, to the changes of tens and to the 29th, 30th and 31st days of the month.
  • Some of these cuts including the last in the previous example, which is wide and stepped, can be obscured entirely or partially by a moving screen under the action of a cam or the like.
  • the occultation mechanism is bulky, which allows only a few memorizable positions.
  • a patent document CH 693 155 on behalf of STREHLER Andreas describes a switchable display mechanism to display two different information with the same needle.
  • a heart integral with a planet gear wheel of a planet gear is provided for analogically storing the difference between the values of the two pieces of information.
  • a first input of this planet gear is connected to the needle, the second input is driven to represent the value of the second information.
  • the position of the planet wheel, output of the differential represents the difference between the values of the two pieces of information.
  • the movements of the second input wheel of the differential are then transmitted to the needle whose position changes according to the value of the second information.
  • a second heart with a second hammer constitutes the disengageable link between the first information and the needle. This device is complex and expensive to deal with the case of time zones between which the difference does not vary over time.
  • the patent document is still known WO 2007/115984 in the name of FREDERIC PIGUET SA, which discloses a mechanism for storing a time difference between two time zones, and switch display means to indicate the time of one or other of these time zones.
  • This mechanism comprises a rotating core connected to the time display means by a kinematic chain, and cooperates selectively with one or the other of two levers each corresponding to the display of one of these spindles.
  • the switching is manual, and the time difference between the spindles is determined by the relative position of one lever relative to the other.
  • This heart is asymmetrical, and it performs a complete rotation in 48 hours.
  • Control means are provided for adjusting the time difference between the spindles by changing the position of at least one of the levers around the core.
  • the invention seeks to solve this problem of producing a programmable mechanical memory, which can be reprogrammable by the user, and in particular by the end user of a watch movement, such as the wearer of a watch. In short, it is easy to memorize settings made by the user, very reliably and accurately.
  • the present invention relates to a programmable and reprogrammable mechanical memory wheel for a clockwork mechanism, comprising a wheel that is movable about an axis of rotation, characterized in that it comprises a pivotally movable core with respect to said wheel, between indexing positions that comprises said wheel with which said core is arranged adapted to cooperate by an indexing finger that it comprises and to which it is recalled radially by elastic return means, said core comprising at least a bearing surface arranged to cooperate with a mechanism incorporating said memory wheel.
  • the invention also relates to a clock mechanism incorporating at least one such memory wheel, characterized in that it comprises, in the vicinity of each of said wheels, support means arranged to cooperate disengageably with said support surface that includes said memory wheel.
  • the invention makes it possible to store on a wheel of a watchmaking mechanism as many adjustments as indexing positions, achievable by cutting or milling according to proven technologies, and to make available the use of the adjustment active at a given moment by the cooperation of the heart with the watchmaking mechanism.
  • This same cooperation also makes it possible to modify the programming by forced displacement, against the elastic return means, of the indexing finger from one indexing position to another.
  • the present invention relates to a clock mechanism arranged to store settings chosen by the user.
  • such a mechanism is based on the use of at least one programmable and reprogrammable mechanical memory wheel, which constitutes a physical support for the mechanical storage of a particular setting.
  • Such a memory wheel 30 for a clockwork mechanism comprises a wheel 31 that is mobile about an axis of rotation 33, and that includes rotational drive means 36.
  • this wheel 31 is toothed and has a toothing 32, which constitutes these rotational drive means 36.
  • this toothing 32 is external, but the invention is applicable in the same way if the toothing 32 is internal, or according to a bell, or other.
  • the invention is still applicable, without departing from its spirit and its essential characteristics, to a wheel which would not be toothed, but which comprises other drive means 36, such as a pulley which has a groove or the like for the support of a drive belt, or chain, or the like, or such a wheel provided with pins or the like, or such a wheel having a friction surface for its drive.
  • other drive means 36 such as a pulley which has a groove or the like for the support of a drive belt, or chain, or the like, or such a wheel provided with pins or the like, or such a wheel having a friction surface for its drive.
  • the memory wheel 30 comprises a core 40, which is pivotally movable relative to the wheel 31, preferably around the axis of rotation 33, between indexing positions 34 that comprises the wheel 31.
  • the core 40 comprises indexing means 46, in particular an indexing finger 41, with which it can cooperate with these indexing positions, one at a time.
  • This indexing finger 41 in particular made in the form of a pin 42, as visible in the figure, is biased radially by elastic return means 43, in particular by a spring 44, towards the indexing positions 34.
  • the elastic return means 43 can work in compression, as in the example of the figure, or in tension.
  • the core 40 comprises at least one bearing surface 45, which is arranged to cooperate with a complementary surface that comprises a mechanism incorporating the memory wheel 30.
  • this bearing surface 45 corresponds, in a section of the heart 40, which is substantially plane and substantially perpendicular to a radial axis of rotation 33 as visible in the first variant of the figure 1 , or with a female V-shaped profile substantially symmetrical with respect to such a radial in the second variant of FIG. figure 2 at the portion of the peripheral surface of the core 40 which is closest to this axis of rotation 43.
  • bearing surface 45 may take other forms, concave or convex, and in particular profiles capable of to ensure the pivoting drive of the core, when the mechanism incorporating the memory wheel comprises complementary means capable of providing a driving function, such as a male vee for the example of the figure 2 .
  • the remainder of the periphery 47 of the core 40 advantageously has an ovoid or cardioid cam profile, and is not necessarily symmetrical, as can be seen in FIG. figure 2 .
  • the indexing positions 34 consist of notches 35 distributed over a sector centered on the axis of rotation 33.
  • the indexing positions 34 are distributed over a complete circumference.
  • the notches 35 are open towards the axis of rotation 33.
  • the notches 35 are open towards the periphery of the wheel 31. It will be understood that, in order to lower the manufacturing cost, it may be advantageous to make only external cuts, for a toothing 32, and for the notches The wheel 31 is then advantageously stepped.
  • the notches 35 are equidistant.
  • the notches 35 are drawn with slopes or shelves on either side of a hollow central part forming the receptacle of the indexing finger 41.
  • the latter can slide or roll from one notch to another, under the effect of the application of a tangential force applied by the wheel 31, provided that the radial component of the reaction of the wall of the notch 35 to this force is greater and in the opposite direction to the centrifugal return force, or centripetal as the case may be, exercised by spring 44.
  • this clock mechanism comprises support means arranged to cooperate disengageably with the surface of the clock. support 45 of each memory wheel 30 that includes this clock mechanism.
  • support means are specific to each memory wheel 30, or support means may serve several memory wheels 30, or all of those that includes the watch mechanism concerned.
  • the limitation of the number of memory wheels is imposed by the space available in the case of the watch mechanism and by the desired functionalities.

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  • Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)

Description

  • La présente invention concerne une roue de mémoire mécanique programmable et reprogrammable pour pièce d'horlogerie.
    L'invention concerne encore un mécanisme horloger incorporant une telle roue de mémoire.
  • L'invention concerne le domaine de l'horlogerie, et plus précisément des mécanismes horlogers intégrables dans des montres.
  • On connaît des mémoires mécaniques sous forme de cartes ou de disques perforés ou usinés, par exemple comportant des plages de dentures en alternance avec des plages sans denture, ou encore avec des gorges ou des taquets de longueurs différentes. Ces dispositifs sont d'une fiabilité parfaite, mais réalisés une fois pour toutes. La seule façon de modifier les données de réglage que comportent ces mémoires mécaniques est de les échanger complètement et de les remplacer par un autre support similaire, comportant d'autres données de réglage.
  • On connaît également des dispositifs avec des taquets ou bascules à changement de position, qui ne permettent en général que le réglage d'un nombre restreint de paramètres, et dont la fiabilité dans le temps n'est pas exemplaire.
  • D'autres systèmes à tambours tournants, tel celui décrit dans le document de brevet FR 2 158 532 au nom de Solari & C., pour commander un changement d'indication de jour et un réglage de date par accroissement, sont réglés avec l'insertion de peignes munis ou non de dents en différentes positions, mais leur emploi nécessite un préréglage comme les systèmes analogues utilisés sur des machines-outils, tours automatiques ou similaires, et aucune nouvelle programmation ne peut en être faite au niveau du mécanisme qui les incorpore. On connaît encore, de façon similaire mais simplifiée, par le document de brevet FR 2 254 820 au nom de Copal Compay Ltd, un dispositif incorporant plusieurs roues de mémoire coopérant entre elles et munies de cames ou de portions de cames.
  • On- connaît aussi, par le document de brevet CH 693 292 au nom de Antonio Dolcet Cavero, un mécanisme de calendrier perpétuel qui intègre, dans une application horlogère, des roues à mémoire, qui comportent un certain nombre de découpes à la périphérie externe ou interne d'un disque ou d'un anneau, qui sont de largeurs et de profondeurs variables et correspondent par exemple, sur une roue des jours du mois, aux changements de dizaines et aux 29ème, 30ème, 31ème jours du mois. Certaines de ces découpes, notamment la dernière dans l'exemple précédent, qui est large et étagée, peuvent être occultées entièrement ou partiellement par un écran mobile sous l'action d'une came ou similaire. Toutefois le mécanisme d'occultation est encombrant, ce qui n'autorise que peu de positions mémorisables.
  • Un document de brevet CH 693 155 au nom de STREHLER Andreas décrit un mécanisme d'affichage commutable pour afficher deux informations différentes avec la même aiguille. Un coeur solidaire d'une roue porte-satellite d'un engrenage planétaire est prévu pour mémoriser analogiquement la différence entre les valeurs des deux informations. Une première entrée de cet engrenage planétaire est reliée à l'aiguille, la deuxième entrée est entraînée pour représenter la valeur de la deuxième information. La position de la roue porte-satellite, sortie du différentiel, représente l'écart entre les valeurs des deux informations. Quand le mécanisme d'affichage est commuté sur la deuxième information, le lien cinématique entre la première information et l'aiguille est débrayé, et simultanément un marteau est abaissé contre le coeur pour le faire pivoter avec la roue porte-satellite en position angulaire zéro, le deuxième affichage est maintenu tant que le marteau est en appui sur cette roue. Les déplacements de la deuxième roue d'entrée du différentiel sont alors transmis à l'aiguille dont la position évolue selon la valeur de la deuxième information. Un deuxième coeur avec un deuxième marteau constitue le lien débrayable entre la première information et l'aiguille. Ce dispositif est complexe et coûteux pour traiter le cas de fuseaux horaires entre lesquels l'écart ne varie pas dans le temps.
  • On connaît encore le document de brevet WO 2007/115984 au nom de FREDERIC PIGUET SA, qui divulgue un mécanisme permettant de mémoriser un décalage horaire entre deux fuseaux horaires, et de commuter des moyens d'affichage pour indiquer l'heure de l'un ou l'autre de ces fuseaux. Ce mécanisme comporte un coeur mobile en rotation et lié au moyens d'affichage de l'heure par une chaîne cinématique, et coopère sélectivement avec l'un ou l'autre de deux leviers correspondant chacun à l'affichage d'un de ces fuseaux, la commutation est manuelle, et le décalage horaire entre les fuseaux est déterminé par la position relative d'un levier par rapport à l'autre. Ce coeur est asymétrique, et il effectue une rotation complète en 48 heures. Des moyens de commande sont prévus pour ajuster le décalage horaire entre les fuseaux par modification de la position d'au moins un des leviers autour du coeur.
  • En somme, il existe peu de solutions purement mécaniques qui soient bien adaptées au problème, non seulement de la mémorisation de données, mais encore de la reprogrammation d'un dispositif par sélection d'un réglage mémorisé, ou par création d'un nouveau réglage, et ceci dans le faible encombrement disponible dans un mécanisme horloger. Le problème est encore plus aigu quand il s'agit de prévoir une certaine quantité de réglages, ce qui est courant dans une pièce d'horlogerie où on désire régler des paramètres discrets, avec un grand effectif dans chaque catégorie, comme les jours d'un mois, les mois de l'année, les fuseaux horaires, des phases astronomiques ou zodiacales par exemple.
  • L'invention cherche à résoudre ce problème de la réalisation d'une mémoire mécanique programmable, qui puisse être reprogrammable par l'utilisateur, et notamment par l'utilisateur final d'un mouvement horloger, tel le porteur d'une montre. En somme, il s'agit de pouvoir mémoriser facilement des réglages effectués par l'utilisateur, de façon très fiable et précise.
  • A cet effet, la présente invention concerne une roue de mémoire mécanique programmable et reprogrammable pour mécanisme d'horlogerie, comportant une roue mobile autour d'un axe de rotation, caractérisée en ce qu'elle comporte un coeur mobile par pivotement par rapport à ladite roue, entre des positions d'indexation que comporte ladite roue avec lesquelles ledit coeur est agencé apte à coopérer par un doigt d'indexage qu'il comporte et vers lesquelles il est rappelé radialement par des moyens de rappel élastique, ledit coeur comportant au moins une surface d'appui agencée pour coopérer avec un mécanisme incorporant ladite roue de mémoire.
  • L'invention concerne encore un mécanisme horloger incorporant au moins une telle roue de mémoire, caractérisé en ce qu'il comporte, au voisinage de chacune desdites roues, des moyens d'appui agencés pour coopérer de façon débrayable avec ladite surface d'appui que comporte ladite roue de mémoire.
  • De façon avantageuse et innovante, l'invention permet de stocker sur une roue d'un mécanisme horloger autant de réglages que de positions d'indexage, réalisables par taillage ou par fraisage selon des technologies éprouvées, et de rendre disponible l'emploi du réglage actif à un instant donné par la coopération du coeur avec le mécanisme horloger. Cette même coopération permet aussi de modifier la programmation par décalage forcé, à l'encontre des moyens de rappel élastique, du doigt d'indexage depuis une position d'indexage vers une autre.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de la description détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention, cet exemple étant donné à titre purement illustratif et non limitatif seulement en liaison avec le dessin annexé sur lequel :
    • la figure 1 représente, de façon schématisée et en vue en plan, une-roue de mémoire selon l'invention, dans un premier mode de réalisation,
    • la figure 2 représente, de façon schématisée et en vue en plan, une roue de mémoire selon l'invention, dans un second mode de réalisation, et dans une variante au niveau d'une surface d'appui qu'elle comporte.
  • La présente invention concerne un mécanisme horloger agencé pour mémoriser des réglages choisis par l'utilisateur.
  • Selon l'invention, un tel mécanisme est basé sur l'utilisation d'au moins une roue de mémoire mécanique programmable et reprogrammable, qui constitue un support physique pour la mémorisation mécanique d'un réglage particulier.
  • Une telle roue de mémoire 30 pour mécanisme d'horlogerie comporte une roue 31 mobile autour d'un axe de rotation 33, et comportant des moyens d'entraînement en rotation 36.
  • Dans un mode préféré mais non exclusif de réalisation, tel que visible sur les figures, cette roue 31 est dentée et comporte une denture 32, qui constitue ces moyens d'entraînement en rotation 36. Dans l'application particulière des figures, cette denture 32 est externe, mais l'invention est applicable de la même façon si la denture 32 est interne, ou encore selon une cloche, ou autre.
  • L'invention est encore applicable, sans s'éloigner de son esprit et de ses caractéristiques essentielles, à une roue qui ne serait pas dentée, mais qui comporte d'autres moyens d'entraînement 36, telle une poulie qui comporte une gorge ou similaire pour l'appui d'une courroie d'entraînement, ou d'une chaîne, ou similaire, ou telle une roue munie de picots ou similaire, ou encore telle une roue comportant une surface de friction pour son entraînement.
  • De façon propre à l'invention, la roue de mémoire 30 comporte un coeur 40, qui est mobile par pivotement par rapport à la roue 31, de préférence autour de l'axe de rotation 33, entre des positions d'indexation 34 que comporte la roue 31. Le coeur 40 comporte des moyens d'indexage 46, notamment un doigt d'indexage 41, avec lequel il peut à coopérer avec ces positions d'indexation, à raison de une à la fois. Ce doigt d'indexage 41, notamment réalisé sous forme d'une goupille 42, tel que visible sur la figure, est rappelé radialement par des moyens de rappel élastique 43, notamment par un ressort 44, vers les positions d'indexation 34.
  • On comprend que, selon le cas, les moyens de rappel élastique 43 peuvent travailler en compression, comme sur l'exemple de la figure, ou encore en traction.
  • Le coeur 40 comporte au moins une surface d'appui 45, qui est agencée pour coopérer avec une surface complémentaire que comporte un mécanisme incorporant la roue de mémoire 30. De façon préférée, cette surface d'appui 45 correspond, dans une section du coeur 40, qui est ou bien sensiblement plane et sensiblement perpendiculaire à une radiale l'axe de rotation 33 tel que visible dans la première variante de la figure 1, ou bien avec un profil en vé femelle sensiblement symétrique par rapport à une telle radiale dans la seconde variante de la figure 2, à la partie de la surface périphérique du coeur 40 qui est la plus proche de cet axe de rotation 43. Naturellement, la surface d'appui 45 peut prendre d'autres formes, concaves ou convexes, et en particulier des profils capables d'assurer l'entraînement en pivotement du coeur, quand le mécanisme incorporant la roue de mémoire comporte des moyens complémentaires capables d'assurer une fonction d'entraînement, comme un vé mâle pour l'exemple de la figure 2.
  • Le reste du pourtour 47 du coeur 40 a avantageusement un profil de came ovoïde ou en cardioïde, et n'est pas nécessairement symétrique comme on peut le voir sur la figure 2.
  • De façon préférée, les positions d'indexation 34 sont constituées par des crans 35 répartis sur un secteur centré sur l'axe de rotation 33.
  • Dans une variante de réalisation, les- positions d'indexation 34 sont réparties sur une circonférence complète.
  • Dans un premier mode particulier de réalisation tel que visible sur la figure 1, les crans 35 sont ouverts vers l'axe de rotation 33.
  • Dans un second mode de réalisation tel que visible sur la figure 2, les crans 35 sont au contraire ouverts vers la périphérie de la roue 31. On comprend en effet que, pour abaisser le coût de fabrication, il peut être intéressant de ne réaliser que des taillages extérieurs, pour une denture 32, et pour les crans d'indexation 35. La roue 31 est alors avantageusement étagée.
  • De façon préférée, les crans 35 sont équidistants.
  • Les crans 35 sont dessinés avec des pentes ou des rayonnages de part et d'autre d'une partie centrale creuse formant le réceptacle du doigt d'indexage 41. Ainsi, ce dernier peut glisser ou rouler d'un cran à un autre, sous l'effet de l'application d'un effort tangentiel appliqué par la roue 31, à condition que la composante radiale de la réaction de la paroi du cran 35 à cet effort soit supérieure et de sens opposé à l'effort de rappel centrifuge, ou centripète selon le cas, exercé par le ressort 44.
  • On comprend que la mémoire mécanique réalisée par le positionnement du doigt d'indexage 41 dans un cran 35 particulier est facilement reprogrammable, puisqu'il suffit de déplacer le doigt 41 vers un autre cran 35 pour mémoriser un autre réglage, comme il sera explicité plus loin.
  • Il est, dès lors, possible de concevoir un mécanisme horloger incorporant au moins une telle roue de mémoire 30. De façon préférée, selon l'invention, ce mécanisme horloger comporte des moyens d'appui agencés pour coopérer de façon débrayable avec la surface d'appui 45 de chaque roue de mémoire 30 que comporte ce mécanisme horloger.
  • Selon le cas, des moyens d'appui sont spécifiques à chaque roue de mémoire 30, ou bien des moyens d'appui peuvent desservir plusieurs roues de mémoire 30, voire la totalité de celles que comporte le mécanisme horloger concerné. La limitation du nombre de roues de mémoire est imposée par l'encombrement disponible dans le boîtier du mécanisme horloger et par les fonctionnalités recherchées.

Claims (10)

  1. Roue de mémoire mécanique programmable et reprogrammable (30) pour mécanisme d'horlogerie, comportant une roue (31) mobile autour d'un axe de rotation (33), caractérisée en ce qu'elle comporte un coeur (40) mobile par pivotement par rapport à ladite roue (31), entre des positions d'indexation (34) que comporte ladite roue (31) avec lesquelles ledit coeur (40) est agencé apte à coopérer par un doigt d'indexage (41) qu'il comporte vers lesquelles il est rappelé radialement par des moyens de rappel élastique (43), ledit coeur (40) comportant au moins une surface d'appui (45) agencée pour coopérer avec un mécanisme incorporant ladite roue de mémoire (30).
  2. Roue de mémoire (30) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite roue (31) comporte une denture externe (32).
  3. Roue de mémoire (30) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ladite surface d'appui (45) est sensiblement perpendiculaire à une radiale issue dudit axe de rotation (33).
  4. Roue de mémoire (30) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que lesdites positions d'indexation (34) sont constituées par des crans (35) répartis sur un secteur centré sur ledit axe de rotation (33).
  5. Roue de mémoire (30) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que lesdites positions d'indexation (34) sont constituées par des crans (35) répartis sur une circonférence complète.
  6. Roue de mémoire (30) selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que lesdites positions d'indexation (34) sont constituées par des crans (35) ouverts vers ledit axe de rotation (33).
  7. Roue de mémoire (30) selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que lesdites positions d'indexation (34) sont constituées par des crans (35) ouverts vers la périphérie de ladite roue (31).
  8. Roue de mémoire (30) selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que lesdites positions d'indexation (34) sont constituées par des crans (35) équidistants.
  9. Roue de mémoire (30) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit coeur (40) pivote autour dudit axe de rotation (33).
  10. Mécanisme horloger incorporant au moins une roue de mémoire (30) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, au voisinage de chacune desdites roues (30), des moyens d'appui agencés pour coopérer de façon débrayable avec ladite surface d'appui (45) que comporte ladite roue de mémoire (30).
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