EP2361366A1 - Trommel- und munitionsantrieb einer trommelwaffe - Google Patents

Trommel- und munitionsantrieb einer trommelwaffe

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Publication number
EP2361366A1
EP2361366A1 EP09749027A EP09749027A EP2361366A1 EP 2361366 A1 EP2361366 A1 EP 2361366A1 EP 09749027 A EP09749027 A EP 09749027A EP 09749027 A EP09749027 A EP 09749027A EP 2361366 A1 EP2361366 A1 EP 2361366A1
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EP
European Patent Office
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drum
drive
driver
curve
cam
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EP09749027A
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EP2361366B1 (de
Inventor
Rainer Buhl
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Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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Publication date
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A7/00—Auxiliary mechanisms for bringing the breech-block or bolt or the barrel to the starting position before automatic firing; Drives for externally-powered guns; Remote-controlled gun chargers
    • F41A7/08—Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing
    • F41A7/10—Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing using a rotating cylindrical drum having a camming groove

Definitions

  • the invention is concerned with a combined drum and ammunition drive a drum weapon.
  • EP 1 767 891 A1 relates to a drive for a linearly moving closure for feeding an ammunition into a weapon barrel or cartridge chamber.
  • the control body used in this case has a control cam on the shell side for adjusting the closure and on the front side a further control curve for closing the closure blocks.
  • the control body is in turn preferably mounted around the gun barrel in the pipe receiving area.
  • the ammunition is in turn presented to the closure in a loading position.
  • the invention has as its object to show a simple construction, with a simple ammunition feeder and a drum drive can be designed small building.
  • the object is achieved by the features of claim 1.
  • Advantageous embodiments are listed in the subclaims.
  • the invention is based on the idea, based on a control body with a circumferential control cam to use this for a drum drive.
  • the drum preferably has a toothed inner contour on the face side.
  • the shaft is in turn rotated by a driver, the driver is guided even in the curve and the shaft is rotated by the curve shape.
  • On a circumferential cam guide on the drum is omitted, arranged the drum housing directly around the drum.
  • the drum drive curve on the shaft has a straight shape along the length of the shaft, which turns into a kind of curve switch, then formed around the circumference of the shaft to dive back into the straight curve line via another turnout at the front portion of the straight curve section.
  • the ammunition supply via a feed slide, which in turn is guided by the circumferentially on the control body introduced control cam.
  • FIG. 1 is a perspective view of a drum weapon with drum seen in the drum direction
  • Fig. 3 is a sectional view of the combined drum and MunitionszuGermanantriebes in the installed state.
  • a drum weapon (only the main components shown), with a drum 2 in a drum housing 3, a gun barrel 4 and a third drive 5.
  • a control body 6 In front of the drum housing 3 is arranged around the gun barrel 4, a control body 6 with a At the front end of the control body 6 a toothing 9 is circumferentially introduced, which meshes with a gear 8 of the external drive 5. From this drive 5 mechanically decoupled with 10 a drum drive can be seen, which has a parallel to the control body 6 aligned shaft 11 with drive cam 12.
  • a driver 13 is placed, at the rear end a gear 14 that engages in an internal toothing 15 of the drum 2.
  • the driver 13 is designed such that it on the one hand, as shown in Fig. 2 can be seen better, in the control cam 7 and on the other hand in the drive cam 12 of the shaft 1 1 is performed.
  • the driver 13 for engaging in the control cam 7 a driving cam 17 and a nose 18.
  • the driver 13 is designed for interaction with the shaft 11 such that it preferably surrounds the shaft 11 circumferentially.
  • a feed slide 16, here for caseless ammunition 20 is structurally connected to the driver 13.
  • Sleeve ammunition can also be supplied, depending on the structural design of the feed slide. -
  • Fig. 2 shows the interaction of the components.
  • the gear 8 is driven, which engages in the external teeth 9, meshes with this and thus the control body 6 is rotated.
  • the driver cam 17 is guided within the control cam 7 and the ammunition 20 is inserted into the cartridge chamber 2.n (FIG. 3) of the drum 2 via the feed slider 16.
  • the nose 18 moves in the drive cam 12 of the shaft 11 in the rectilinear phase. Is the drive cam 17, the control cam 7 in the direction of the drum 2 completely expired and now moves back again, the nose 18 after the expiry of the rear curve turn now returns to the circumferential section and thereby rotates the shaft 11.
  • the gear 14th rotated which is in operative connection with the internal toothing of the drum 2 and thereby rotates the drum 2. Due to the drum adjustment, the chamber 2.n is brought into agreement with the barrel in a known manner in accordance / escape. If the cartridge chamber with the ammunition 20 in front of the gun barrel, the shot takes place.
  • the driver 13 and the nose 18 then leaves the peripheral section again via the front turnout.
  • the curve turnouts are designed such that they have a recess in the rear region of the straight section, so that the driver 13 can not run into the straight section when returning.
  • a similar construction is reflected in the front portion of the drive cam 12.
  • the straight portion opposite the incoming peripheral portion is lowered.
  • a spring 19 is placed, which the spring 18 is spring loaded. This also ensures that the nose 18 enters the recesses in the areas of the curve turnouts.
  • control cam 7 on the control body 6 is dependent on the number of cartridge chamber in the drum 2.
  • the drum 2 shown here has 4 cartridge chamber and thus requires only two drum rotations after feeding the ammunition 20 to the firing position. Accordingly, the control cam 7 has four reversal points, two facing away from the drum 2 side to the driver 13 with the back and two, in the vicinity of the drum 2 to take the driver 13 back to the front.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Vorgeschlagen wird ein kombinierter Trommel- und Munitionsantrieb für eine Trommelwaffe (1), mit einem Waffenrohr (4) und einem um das Waffenrohr (4) angeordneten Steuerkörper (6) mit einem Fremdantrieb (5), der in Wirkverbindung mit einer Steuerkurve (7) des Steuerkörpers (6) steht, die zum Zuführen einer Munition (20) in die Trommel (2) sowie zum Drehen der Trommel (2) dient. Ein in die Steuerkurve (7) eingreifender Mitnehmer (13) dient gleichzeitig dazu, einen Trommelantrieb auszuüben. Dazu greift der Mitnehmer (13) zusätzlich in eine Trommelantriebskurve (12) einer Welle (11), wobei ein an der Welle (11) trommelseitig angeordnetes Mittel (14), wie Zahnrad, in eine innenseitige Verzahnung der Trommel (2) eingreift. Wenn der Mitnehmer (13) innerhalb der Steuerkurve (7) nach hinten in Richtung Trommel (2) geführt wird, erfolgt dass Zuführen der Munition (20), wenn der Mitnehmer (13) innerhalb der Steuerkurve (7) nach vorne in Schussrichtung geführt wird, findet das Drehen der Trommel (2) statt.

Description

BESCHREIBUNG
Trommel- und Munitionsantrieb einer Trommelwaffe
Die Erfindung beschäftigt sich mit einem kombinierten Trommel- und Munitionsantrieb einer Trommelwaffe.
Es ist bekannt, zur Drehung einer Trommel und damit zum Zuführen einer Munition in eine so genannte Schussposition, auf der Umfangsseite der Trommel eine Schaltkurve bzw. Steuerkurve einzubinden. Steuerkurven dieser oder anderer Art sind unter anderem aus der DE 38 20 088 A1 , DE 10 2005 045 824 B3, DE 198 04 653 C2 oder der DE 86 27 108 U 1 bekannt.
Eine weitere Trommelsteuerung mit einer umfangsseitig an der Trommel eingebundenen Steuerkurve beschreibt die nicht vorveröffentlichte DE 10 2008 015 893.3. Diese Steuerkurve zeichnet sich dadurch aus, dass sie durch ihre Halbierung eine klein bauende Trommel mit den jeweiligen Patronenlagern ermöglicht.
Die EP 1 767 891 A1 betrifft einen Antrieb für einen linear zu bewegenden Verschluss zum Zuführen einer Munition in ein Waffenrohr bzw. Patronenlager. Der hierbei verwendete Steuerkörper weist mantelseitig eine Steuerkurve für das Verstellen des Verschlusses und stirnseitig eine weitere Steuerkurve zum Schließen der Verschlusssteine auf. Der Steuerkörper ist seinerseits vorzugsweise um das Waffenrohr im Bereich der Rohraufnahme angebracht. Die Munition wird ihrerseits dem Verschluss in einer Beladeposition vorgelegt.
Der Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine einfache Konstruktion aufzuzeigen, mit der eine einfache Munitionszuführung und ein Trommelantrieb klein bauend gestaltet werden können.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt. Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, aufbauend auf einen Steuerkörper mit einer umfangs- seitigen Steuerkurve diesen für einen Trommelantrieb zu nutzen. Die Trommel weist dazu stimseitig vorzugsweise eine gezahnte Innenkontur auf. In diese greift ein auf einer Welle mit eingebundener Trommelantriebskurve angebrachtes Zahnrad. Die Welle wird ihrerseits von einem Mitnehmer gedreht, wobei der Mitnehmer selbst in der Kurve geführt wird und die Welle durch die Kurvenform verdreht wird. Auf eine umfangsseitige Kurvenführung an der Trommel wird verzichtet, das Trommelgehäuse direkt um die Trommel angeordnet.
Die Trommelantriebskurve auf der Welle weist über die Länge der Welle eine gerade Form auf, die in eine Art Kurvenweiche übergeht, um danach um den Umfang der Welle geformt, wieder in die gerade Kurvenlinie über eine weitere Kurvenweiche am vorderen Bereich des geradlinigen Kurvenabschnittes einzutauchen.
Die Munitionszuführung erfolgt über einen Zuführschieber, der seinerseits durch die auf dem Steuerkörper umfangsseitig eingebrachte Steuerkurve geführt wird. Dieser bildet in einer bevorzugten Variante mit dem Mitnehmer eine konstruktive Einheit.
Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden.
Es zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Trommelwaffe mit Trommel in Trommelrichtung gesehen,
Fig. 2 eine Ansicht des Antriebs in einer von unten gesehenen Perspektive,
Fig. 3 eine Schnittdarstellung des kombinierten Trommel- und Munitionszuführantriebes im eingebauten Zustand.
In Fig. 1 ist mit 1 eine Trommelwaffe (nur die wichtigsten Baugruppen dargestellt) gekennzeichnet, mit einer Trommel 2 in einem Trommelgehäuse 3, einem Waffenrohr 4 sowie einem Fremdantrieb 5. Vor dem Trommelgehäuse 3 um das Waffenrohr 4 angeordnet ist ein Steuerkörper 6 mit einer umfangsseitig eingebundenen Steuerkurve 7. Am vorderen Ende des Steuerkörpers 6 ist umfangsseitig eine Verzahnung 9 eingebracht, die mit einem Zahnrad 8 des Fremdantriebes 5 kämmt. Von diesem Antrieb 5 mechanisch entkoppelt ist mit 10 ein Trommelantrieb erkennbar, der über eine parallel zum Steuerkörper 6 ausgerichtete Welle 11 mit Antriebskurve 12 verfügt. Am vorderen Ende der Welle 11 ist ein Mitnehmer 13 platziert, am hinteren Ende ein Zahnrad 14, dass in eine Innenverzahnung 15 der Trommel 2 eingreift.
Zwischen dem Trommelantrieb 10 und dem Steuerkörper 6 besteht selbst keine mechanische, aber eine Wirkverbindung.
Dazu ist der Mitnehmer 13 derart ausgeführt, dass es einerseits, wie in Fig. 2 besser erkennbar, in die Steuerkurve 7 und andererseits in der Antriebskurve 12 der Welle 1 1 geführt wird. So weist der Mitnehmer 13 für das eingreifen in die Steuerkurve 7 einen Mitnehmernocken 17 und eine Nase 18 auf. Der Mitnehmer 13 ist für das Zusammenspiel mit der Welle 11 derart ausgeführt, dass er die Welle 11 umfangsseitig vorzugsweise umschließt. Mit dem Mitnehmer 13 konstruktiv verbunden ist in einer bevorzugten Ausführung ein Zuführschieber 16, hier für hülsenlose Munitionen 20. - Je nach konstruktiver Ausgestaltung des Zuführschiebers kann auch Hülsenmunition zugeführt werden. -
Fig. 2 zeigt das Zusammenspiel der Komponenten.
Über den Fremdantrieb 5, beispielsweise einen Motor, wird das Zahnrad 8 angetrieben, das in die Außenverzahnung 9 greift, mit dieser kämmt und damit den Steuerkörper 6 verdreht. Dabei wird der Mitnehmernocken 17 innerhalb der Steuerkurve 7 geführt und über den Zuführschieber 16 die Munition 20 in das Patronenlager 2.n (Fig. 3) der Trommel 2 eingeschoben. In selbiger Zeit bewegt sich die Nase 18 in der Antriebskurve 12 der Welle 11 in der geradlinigen Phase. Ist der Mitnehmernocken 17 die Steuerkurve 7 in Richtung Trommel 2 vollständig abgelaufen und bewegt er sich nunmehr wieder zurück, greift die Nase 18 nach Ablauf der hinteren Kurvenweiche nunmehr beim Zurückfahren in den umfangsseitigen Abschnitt und dreht dabei die Welle 11. Dadurch wird auch das Zahnrad 14 gedreht, das mit der Innenverzahnung der Trommel 2 in Wirkverbindung steht und dadurch die Trommel 2 dreht. Durch die Trommelverstellung wird in bekannter Art und Weise das Patronenlager 2.n mit dem Waffenrohr in Übereinstimmung / Flucht gebracht. Wenn das Patronenlager mit der Munition 20 vor dem Waffenrohr liegt, erfolgt der Schuss.
Über eine Zahnradkombination 21 , 22, 23 wird mit Verdrehen der Welle 11 diese auf einen Rotor 24 bzw. die Rotorwelle 25 für das Vorlegen der Munition 20 übertragen, eine neue Munition 20 kann nunmehr auf / in den Rotor 24 gelegt und in das Patronenlager 2.n der Trommel 2 geschoben werden.
Der Mitnehmer 13 bzw. die Nase 18 verlässt danach den umfangsseitigen Abschnitt wieder über die vordere Kurvenweiche.
Die Kurvenweichen sind dabei derart ausgeführt, dass sie im hinteren Bereich des geraden Abschnittes eine Vertiefung aufweisen, sodass der Mitnehmer 13 beim Zurückfahren nicht wieder in den geraden Abschnitt einlaufen kann. Eine gleiche Konstruktion widerspiegelt sich im vorderen Abschnitt der Antriebskurve 12. So ist der gerade Abschnitt gegenüber dem einlaufenden Umfangsabschnitt abgesenkt. Um diese kleinen Höhenunterschiede in der Antriebskurve 12 wahrzunehmen ist eine Feder 19 plaziert, welche die Nase 18 federbelastet. Dadurch wird auch sichergestellt, dass die Nase 18 in die Vertiefungen in den Bereichen der Kurvenweichen gelangt.
Es versteht sich, dass die Form der Steuerkurve 7 am Steuerkörper 6 abhängig der Anzahl der Patronenlager in der Trommel 2 ist. Die hier dargestellte Trommel 2 besitzt 4 Patronenlager und benötigt dadurch nur noch zwei Trommeldrehungen nach dem Zuführen der Munition 20 bis in die Abschussposition. Entsprechend weist die Steuerkurve 7 vier Umkehrpunkte auf, zwei an der Trommel 2 abgewandten Seite, um den Mitnehmer 13 mit nach hinten und zwei, in Nähe der Trommel 2, um den Mitnehmer 13 wieder mit nach vorne zu nehmen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Trommel- und Munitionsantrieb einer Trommelwaffe (10) aufweisend einen um ein Waffenrohr (4) angeordneten Steuerkörper (6) mit
• einem Fremdantrieb (5), der in Wirkverbindung mit einer Steuerkurve (7) des Steuerkörper (6) steht, die zum Zuführen einer Munition (20) in die Trommel (2) sowie das Drehen der Trommel (2) dient,
• einem in die Steuerkurve (7) eingreifenden Mitnehmer (13), der gleichzeitig in eine Trommelantriebskurve (12) einer Welle (11) geführt wird,
• einem an der Welle (11) trommelseitig angeordneten Mittel (14), wie Zahnrad, das in eine innenseitige Verzahnung der Trommel (2) eingreift, wobei
• wenn der Mitnehmer (13) innerhalb der Steuerkurve (7) nach hinten in Richtung Trommel (2) geführt wird, dass Zuführen der Munition (20) erfolgt und
• wenn der Mitnehmer (13) innerhalb der Steuerkurve (7) nach vorne in Schussrichtung geführt wird, das Drehen der Trommel (2) stattfindet.
2. Antrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (13) einen steuerkurvenseitig eingreifenden Mitnehmernocken (17) und eine Trommelkurvensei- tig ausgerichtete Nase (18) aufweist.
3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (13) die Welle (11) umfangsseitig umschließt und die Nase (18) federbelastet ist.
4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (13) mit einem Zuführschieber (16) funktional verbunden ist.
5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommelantriebskurve (12) einen geradlinig verlaufenden Abschnitt auf und einen kurvenartigen umfangsseitigen Abschnitt an der Welle (11) aufweist.
6. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Übergang zwischen den Abschnitten Kurvenweichen eingebunden sind.
7. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenweichen durch ein Ein- bzw. Auslaufen sowie Absätzen gebildet werden, sodass der Mitnehmer (13) beim Zurück- oder Vorfahren nicht wieder in den geraden Abschnitt der Trommelantriebskurve (12) einlaufen kann.
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