EP2350498A1 - Verfahren zum schliessen der wandlerüberbrückungskupplung in einem lastschaltgetriebe einer arbeitsmaschine - Google Patents

Verfahren zum schliessen der wandlerüberbrückungskupplung in einem lastschaltgetriebe einer arbeitsmaschine

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EP2350498A1
EP2350498A1 EP09783530A EP09783530A EP2350498A1 EP 2350498 A1 EP2350498 A1 EP 2350498A1 EP 09783530 A EP09783530 A EP 09783530A EP 09783530 A EP09783530 A EP 09783530A EP 2350498 A1 EP2350498 A1 EP 2350498A1
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transmission
clutch
torque
circuit
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EP09783530A
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Hans Höfler
Thomas Kurz
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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    • F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
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    • F16H63/50—Signals to an engine or motor

Definitions

  • the present invention relates to a method for closing bridging couplings in a load-slide transmission of a work machine according to the preamble of patent claim 1.
  • an open converter lock-up clutch is actuated in the closing direction when the turbine speed exceeds a threshold value at which the turbine torque is equal when the lockup clutch is closed and the lockup clutch is open.
  • a closed lockup clutch is actuated in the opening direction when the turbine speed falls below a threshold value at which the turbine torque is the same when the lockup clutch is open and open.
  • the present invention has for its object to provide a method for closing the Wandlerüberbrückungskuppiu ⁇ g in a powershift transmission of a work machine, by its implementation, the shift quality of the circuits of the lockup clutch, especially in the partial load range is improved.
  • the acceleration and thus the acceleration shock when switching the WandlerüberbrückungskuppSung should be largely reduced or avoided. Further embodiments and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims.
  • the snubber clutch is passed through an engine guide during the closing process by increasing the engine torque, i. the gradient of
  • wsra before a: clutch determines the upcoming engine or Turbine ⁇ mome ⁇ t, wherein depending on the determined engine or turbine torque of the gradient of the engine torque during the circuit and optionally a defined time after the circuit via the transmission control is performed such that an acceleration of the vehicle and thus an acceleration shock when switching is reduced or avoided.
  • the turbine torque is determined via the converter characteristic applied in transmission control.
  • the guidance takes place in dependence on the circuit of the torque or turbine torque on the basis of an in
  • the gradient of the engine torque can, according to, a development of
  • the second characteristic agrees with the first characteristic or that the first characteristic is used to guide the gradient of the engine torque after the circuit.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Im Rahmen des Verfahrens zum Schließen der Wandlerüberbrückungskupplung in einem Lastschaltgetriebe einer Arbeitsmaschine wird vor einer Schaltung der Wandlerüberbrückungskupplung das anstehende Motor- oder Turbinenmoment ermittelt, wobei in Abhängigkeit des ermittelten Motor- oder Turbinenmomentes der Gradient des Motormomentes während der Schaltung und optional eine definierte Zeit nach der Schaltung über die Getriebesteuerung derart geführt wird, dass eine Beschleunigung des Fahrzeugs und somit ein Beschleunigungsstoß beim Schalten reduziert bzw, vermieden wird.

Description

Verfahren zum Schließen der Wandlerüberbrückungskupplung In einem Lastschaltgetriebe einer Arbeitsmaschine
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Schließen srüberbrückungskuppluπg in einem Lastschaitgetriebe einer Arbeitsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Zur Reduzierung der Verlustleistung in einem hydrodynamischen Drehmomentwand ier wird nach dem Stand der Technik bei Lastschaltgetrieben eine Wandlerüberbrückungskupplung eingesetzt, durch die das Turbineπrad des Wandlers mit dem Pumpenrad verbindbar ist. Bei geschlossener Wandlerüberbrückungskupplung entsteht somit eine verlustlose Antriebsverbiπdung zwischen dem Antriebsmotor und dem Getriebe des Fahrzeugs,
Bei bisher bekannten Anwendungen bei Arbeitsmaschinen, wie beispielsweise bei Dumper, Grader und Kranfahrzeugen erfolgt das Schließen und Öffnen der Wandlerüberbrückungskupplung in Abhängigkeit der Turbinen» drehzah! unter Berücksichtigung der Wandlerkenniinie, Hierbei wird eine offene Wandlerüberbrückungskupplung im Schließsinne betätigt, wenn die Turbinen- drehzahl einen Schwellenwert überschreitet, bei dem das Turbinendrehmoment bei geschiossener und offener Wandlerüberbrückungskupplung gleich groß ist. Nach dem Stand der Technik wird eine geschlossene Wandlerüberbrückungskupplung im Öffnungssinne betätigt, wenn die Turbinendrehzahl einen Schwellenwert unterschreitet, bei dem das Turbinendrehmoment bei geschlossener und offener Wandlerüberbrückungskupplung gleich groß ist. Diese Schaltpunkte werden durch die Drehzahldifferenz zwischen der Turbine und der Pumpe ermittelt.
Diese Vorgehensweise resultiert in den unteren Gängen darin, dass bei Schaltungen der Wandlerüberbrückungskupplung im Teillastbereich durch einen von der Motordrückung während der Schaltung verursachten Anstieg des Motormomeπtes ein Beschleunigen des Fahrzeuges verursacht wird, welches in der Regel vom Fahrer ais unangenehmer Schaltstod empfunden wird.
Aus der DE 37 12 498 C2 ist ein Verfahren zur Integralregelung eines Motors und eines Automatgetriebes, zwischen denen ein Drehmomentwandfer angeordnet ist, der eine Überbrückungskuppiung aufweist, welche in mindestens einer Schaltstufe des Automatgetriebes eiπrückbar ist, im Rahmen dessen das Motordrehmoment während eines Schaltvorgangs geregelt wird, um
Bei dem bekannten Verfahren wird die Regelung des Motordrehmoments beim Hochschalten in Abhängigkeit von dem ermittelten Zustand der Überbrückungskuppiung eingeleitet, wobei im ausgerückten Zustand der Über¬
wird, wenn die gegenwärtig erfasste Motordrehzah! unter die vorhergehend erfasste Motordrehzahl absinkt und wobei im eingerückten Zustand der Überbrückungskuppiung die Regelung des Motordrehmoments dann eingeleitet
der sich durch Multiplikation der Abtriebswelleπdrehzahl mit dem Übersetzungsverhältnis der zuvor eingestellten Schaltstufa des Automatgetriebes
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Schließen der Wandlerüberbrückungskuppiuπg in einem Lastschaltgetriebe einer Arbeitsmaschine anzugeben, durch dessen Durchführung die Schaltqualität der Schaltungen der Wandlerüberbrückungskupplung, insbesondere im Teillastbereich verbessert wird. Hierbei soll die Beschleunigung und somit der Beschleunigungsstoß beim Schalten der WandlerüberbrückungskuppSung weitgehend reduziert bzw. vermieden werden. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.
zum bchi iung vorgeschlagen, sn brückuπgskupplung durch eine Motorführung während des Schließvorgangs lusst wird, indem der Anstieg des Motormomentes d.h. der Gradient des
zu diesem Zweck wsra vor einer : kupplung das anstehende Motor- oder Turbineπmomeπt ermittelt, wobei in Abhängigkeit des ermittelten Motor- oder Turbinenmomentes der Gradient des Motormomentes während der Schaltung und optional eine definierte Zeit nach der Schaltung über die Getriebesteuerung derart geführt wird, dass eine Beschleunigung des Fahrzeugs und somit ein Beschleunigungsstoß beim Schalten reduziert bzw. vermieden wird.
der Motorsteuerung erfasst und über das CAN (Controller Area Network) Getriebesteuerung übermittelt; das Turbinenmoment wird über das in Getriebesteuerung angelegte Wandler- kennfefd ermittelt.
Vorzugsweise erfolgt die Führun während der Schaltung in Abhäng vor der Schaltung der Waπdler- oder Turbinenmomentes anhand einer in
Der Gradient des Motormomentes kann gemäß, einer Weiterbildung der
eine definierte Zeit geführt werden, wobei dies vorzugsweise über eine in der Getriebesteueruπg abgelegte zweiten Kennlinie erfolgt. Hierbei kann vorgesehen sein, dass das Moment rampenförmig an das der Gaspedafsteüung ent-
Ferner kann vorgesehen sein, dass die zweite Kennlmie mit der ersten Kennlinie übereinstimmt bzw. dass zur Führung des Gradienten des Motormomentes nach der Schaltung die erste Kennlinie verwendet wird,
Durch die erfindungsgemäße Konzeption kann während des Schließens der Wandlerüberbrückungskupplung der Anstieg des Motormomentes, Insbesondere bei Teiflastschaltungen reduziert bzw. vermieden werden, wodurch der Beschleunigungsstoß beim Schalten reduziert wird.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Schließen derWandlerüberbrückungskuppiung in Lastschaltgetriebe einer Arbeitsmaschine, dadurch geken nzeichnet, dass vor einer Schattung der Waπdlerüberbrückungskuppluπg das anstehende Motor- oder Turbinenmoment ermittelt wird und in Abhängigkeit des ermittelten Motor- oder Turbinenmomentes der Gradient des Motormomentes während der Schaltung und optional eine definierte Zeit nach der Schaltung über die Getriebesteuerung derart geführt wird, dass eine Beschleunigung des Fahrzeugs und somit ein Beschleunigungsstoß beim Schalten reduziert bzw. vermieden wird.
2. Verfahren zum Schließen der Wandlerüberbrückungskuppfung in einem Lastschaltgetriebe einer Arbeltsmaschine, nach Anspruch 1, dadurch gekennze ich net, dass das Motormoment von der Motorsteuerung erfasst und über das CAN an die Getriebesteuerung übermϊtteit wird, wobei das Turbinenrnoment über das in der Getriebesteuerung angelegte Wandlerkennfeld ermittelt wird.
3. Verfahren zum Schließen der Wandlerüberbrückungskuppiung in einem Lastschaltgetriebe einer Arbeitsmaschlne, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, dass die Führung des Gradienten des Motormomentes während der Schaltung in Abhängigkeit des vor der Schaltung der Wandlerüberbrückungskupplung anstehenden Motor- oder Turbinenmo- meπtes anhand einer in der Getriebesteuerung abgelegten ersten Kenniinie
einer Arbeitsmaschine, nach Anspruch 1, 2 oder 3, geken n zeich net, Motormomeπtes für eine definierte Zeit nach der Schaltung über die Getriebe-
einem Lastschaitgetriebe einer Arbe geken n zeich net, dass Motormoment rampenförmig an das der Gaspedalsteliung entsprechende leführt wird.
EP09783530A 2008-10-23 2009-09-29 Verfahren zum schliessen der wandlerüberbrückungskupplung in einem lastschaltgetriebe einer arbeitsmaschine Withdrawn EP2350498A1 (de)

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