EP2311765B1 - Spulmaschine - Google Patents

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EP2311765B1
EP2311765B1 EP10013011.1A EP10013011A EP2311765B1 EP 2311765 B1 EP2311765 B1 EP 2311765B1 EP 10013011 A EP10013011 A EP 10013011A EP 2311765 B1 EP2311765 B1 EP 2311765B1
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EP
European Patent Office
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thread
workstation
winding
measuring head
blowing device
Prior art date
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EP10013011.1A
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English (en)
French (fr)
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EP2311765A2 (de
EP2311765A3 (de
Inventor
Ulrich Fechter
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Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Original Assignee
Saurer Germany GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP2311765A3 publication Critical patent/EP2311765A3/de
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/70Other constructional features of yarn-winding machines
    • B65H54/702Arrangements for confining or removing dust
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a winding machine with a plurality of workstations, each workstation having a thread tensioner, a thread cleaner with a measuring head and optionally also a waxing device and at each workstation a blowing device for automated cleaning of the thread tensioner, the measuring head of the thread cleaner and / or the waxing device during a thread break is arranged.
  • the contamination of the components of the workplace of such a winder is inevitable. Admits is the slowly growing pollution by sticky particles, mostly Avivage. It can also dust and yarn fibers slowly accumulate to bales.
  • the contamination may relate, for example, to the thread tensioner, the measuring head of the thread cleaner or the waxing device. These contaminants can negatively impact production. If there is dirt between the plates of a plate vice, the thread tension can not be adjusted correctly. Contamination of the cleaner's measuring head can lead to incorrect calibration or incorrect readings of the cleaner. Thus, thick, thin or foreign fibers are signaled where there are none, or such imperfections are just not recognized. A soiled waxing device can adversely affect waxing.
  • the DE 40 01 255 A1 discloses a textile machine with a service unit, which is equipped with a mechanically acting cleaning tool and additionally with a blowing device to the measuring space of a non-contact probe to clean, if there is no thread in the measuring room. It is also mentioned the possibility that the cleaning device can be arranged directly at the workstation. The cleaning can be carried out at each interruption of the yarn path with a predetermined cleaning time, or initiated on the basis of another criterion. In the latter case, a measurement without a thread is performed with the probe and compared with a reference value of a completely clean measuring space. Thus, the cleaning can be carried out depending on the degree of contamination of the measuring chamber. Accordingly, a measurement can be used to check the success of a cleaning and, if necessary, to repeat the cleaning. If the repetition also fails, an error signal is set and operator intervention is required.
  • the DE 10 2005 028 751 A1 discloses a paraffining device at a workstation of a winder.
  • a blower nozzle assembly is installed, which is connected to an overpressure source and can be controlled by means of a valve.
  • the valve is controlled by the workstation computer. In this way, a cyclic cleaning of the waxing device is possible.
  • work stations of winding machines are each equipped with a working-own blower having a plurality of nozzles and is driven by a valve.
  • the various nozzles can be directed to the thread tensioner, to the measuring head of the thread cleaner and / or on the waxing device.
  • the job is designed so that the operator can manually trigger the existing at the workplace for automated cleaning blowing device at the workplace.
  • This assists the operator in eliminating soiling, making cleaning faster and more efficient.
  • the pollution can be highlighted for example from the measuring slot of the thread cleaner and thereby easier to remove.
  • At least in the removal of bats can then be dispensed with a tool in most cases.
  • the risk of damage to the components by improper use of a tool is significantly reduced.
  • its tool is available to the operator virtually at every workstation.
  • an operating element is already present, and the operating element is additionally designed to trigger the blowing device when actuated.
  • the control element has at least one button.
  • the operating element is a part of the measuring head of the cleaner, which is located at the workplace.
  • the operating element is part of an operating unit of the winding unit.
  • buttons are already present both at the winding station and at the cleaner measuring head.
  • the blowing device or the valve controlling the compressed air are usually controlled electronically by digital controllers in modern machines. In this constellation, it is particularly easy to design the workstation of the machine according to the invention.
  • the operating element is modified so that triggering of the blowing device is possible.
  • the controls can retain their original operating function.
  • There are various possibilities to extend the operating function For example, mechanisms may also be triggered by keyboard shortcuts or depending on the length of the keystroke. It is also possible to activate operating functions only in certain operating states. In the present case, the control element would be activated to control the blowing device in error messages that indicate a possible contamination.
  • Fig. 1 is schematically a side view of a workstation 2 a winder, in the present case of a so-called cross-winding machine 1 shown.
  • Such automatic packages 1 have a plurality of similar, in series juxtaposed jobs 2, on which, as is known and therefore not explained in detail, spinning cops 3, which have relatively little yarn volume, are rewound to large-volume cheeses 5.
  • the running thread 16 is also monitored during rewinding, as is known, for possible yarn defects, which are optionally cleaned.
  • the so-called cleaner on a measuring head 20 and a cutter 22 On the measuring head 20 is also a button 21. When the button is pressed long, the cleaner is reset. A short press of the button triggers a manual cleaner cut.
  • the thread 16 is provided with a paraffin coating during the rewinding process. That is, the thread 16 is passed through a paraffining device 19, which ensures that the coefficient of friction of the thread 16 is reduced. That is, by such a paraffin application, the running and sliding properties of the thread 16 are significantly improved.
  • the cheeses 5 are handed over after their completion by means of a (not shown) automatically operating service unit on a machine-spooled cross-bobbin transport device 7 and transported to a machine end side Spulenverladestation or the like.
  • such automatic packages 1 are often equipped with a bobbin and tube transport system 6, in which, on transport plates 11, the spinning cops 3 and the empty tubes circulate.
  • a bobbin and sleeve transport system 6 are in Fig. 1 only the Kopszu 1500 register 24, the reversibly driven storage section 25, one of the leading to the winding units 2 transverse transport sections 26 and the sleeve return path 27 shown.
  • the individual jobs 2 also have various facilities that ensure the proper operation of such jobs. Such devices are known per se and therefore in the Fig. 1 only hinted.
  • the winding device 4 which has a coil frame 8 movably mounted about a pivot axis 12.
  • the cheese 5 is located during the winding process with its surface on a drive drum 9 and is driven by this drive drum 9 via frictional engagement.
  • Fadenchangier noticed 10 For traversing the thread 16 during the winding process a Fadenchangier occasions 10 is provided. Such, also known and in the FIG. 1 only schematically indicated Fadenchangier noticed 10 has, for example, a thread guide 13 with a finger-like thread-laying lever.
  • the thread tensioner 17 is formed in the illustrated embodiment as a plate tensioner. This ensures during the normal winding operation for the necessary thread tension and clamps at a thread interruption the bobbin thread.
  • the reference numeral 40 indicates a workstation's own blowing device.
  • the blowing device 40 can be connected to the overpressure source 37 by means of the solenoid valve 38.
  • the solenoid valve 38 is driven by the workstation controller 28.
  • the blowing device 40 has a total of three blowing nozzles 41, 42 and 43, wherein the blowing nozzle 41 is directed to the waxing device 19, the blowing nozzle 42 to the cleaner measuring head 20, its measuring slot and the cutting device 22 and the blowing nozzle 43 to the thread tensioner 17.
  • the blowing device 40 is activated at each thread interruption for a predetermined period of time and cleaned the components of the winding unit 2.
  • the winding unit 2 also has an operating unit 30, which is connected via a communication line, not shown, with the workstation control 28.
  • the workstation controller 28 also controls and monitors via lines also not shown the above-described means of winding unit 2.
  • the control unit 30 the operator states of the winding unit 2 can be displayed, this, the control unit 30, a signal lamp 31 on.
  • the buttons 32 and 33 of the control unit operator intervention can be made at the winding unit.
  • the blowing device 40 is not only automatically activated during a thread interruption, but is also manually by means of one of the buttons 32 or 33 of the control unit 30 or the button 21 of the cleaner measuring head 20 or by means of a combination of these buttons can be triggered.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Spulmaschine mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen, wobei jede Arbeitsstelle einen Fadenspanner, einen Fadenreiniger mit einem Messkopf sowie optional auch eine Paraffiniereinrichtung aufweist und an jeder Arbeitsstelle eine Blaseinrichtung zur automatisierten Reinigung des Fadenspanners, des Messkopfes des Fadenreinigers und/oder der Paraffiniereinrichtung während einer Fadenunterbrechung angeordnet ist.
  • Die Verschmutzung der Komponenten der Arbeitsstelle einer solchen Spulmaschine ist unvermeidbar. Bekannt ist die langsam anwachsende Verschmutzung durch klebrig haftende Partikel, meistens Avivage. Es können sich auch Staub und Garnfasern langsam zu Batzen ansammeln. Die Verschmutzung kann zum Beispiel den Fadenspanner, den Messkopf des Fadenreinigers oder die Paraffiniereinrichtung betreffen. Diese Verschmutzungen können die Produktion negativ beeinflussen. Wenn sich Verschmutzungen zwischen den Tellern eines Tellerspanners befinden, kann die Fadenspannung nicht mehr korrekt eingestellt werden. Eine Verschmutzung des Reinigermesskopfes kann zu einer falschen Kalibrierung oder zu falschen Messwerten des Reinigers führen. Damit werden Dick-, Dünnstellen oder Fremdfasern signalisiert wo keine sind, oder es werden solche Imperfektionen gerade nicht erkannt. Eine verschmutzte Paraffiniereinrichtung kann den Wachsauftrag negativ beeinflussen.
  • Aus der EP 0 818 410 A2 ist bekannt, Spulmaschinen mit kombinierten Blas-/Saugeinrichtungen auszustatten, die während des Spulbetriebes den entstehenden Faserflug entfernen.
  • Bei einer Offenend-Rotorspinnmachine müssen vor dem Wiederanspinnen Restfasern aus der Sammelrille des Spinnrotors entfernt werden. Aus der DE 41 31 684 A1 ist zu diesem Zwecke eine Blaseinrichtung an der Arbeitsstelle bekannt, die mittels eines mechanischen Hebels sowohl automatisch durch ein verfahrbares Serviceaggregat als auch manuell betätigt werden kann.
  • Die DE 40 01 255 A1 offenbart eine Textilmaschine mit einem Serviceaggregat, das mit einem mechanisch wirkenden Reinigungswerkzeug und zusätzlich mit einer Blaseinrichtung ausgestattet ist, um den Messraum eines berührungslos arbeitenden Tastkopfes zu reinigen, wenn sich kein Faden in dem Messraum befindet. Es wird ebenfalls die Möglichkeit erwähnt, dass die Reinigungsvorrichtung direkt an der Arbeitstelle angeordnet sein kann. Die Reinigung kann dabei bei jeder Unterbrechung des Fadenlaufs mit einer vorgegebenen Reinigungsdauer durchgeführt, oder anhand eines anderen Kriteriums eingeleitet werden. Im letzteren Fall wird mit dem Tastkopf eine Messung ohne Faden durchgeführt und mit einem Referenzwert eines völlig sauberen Messraumes verglichen. So kann die Reinigung in Abhängigkeit vom Verschmutzungsgrad des Messraumes durchgeführt werden. Entsprechend kann durch eine Messung der Erfolg einer Reinigung überprüft, und falls erforderlich, die Reinigung wiederholt werden. Wenn auch die Wiederholung ohne Erfolg bleibt, wird ein Fehlersignal gesetzt, und es ist ein Bedienereingriff erforderlich.
  • Die DE 10 2005 028 751 A1 offenbart eine Paraffiniereinrichtung an einer Arbeitsstelle einer Spulmaschine. Im Bodenbereich des stationären Gehäuses der Paraffiniereinrichtung ist eine Blasdüsenanordnung installiert, die an eine Überdruckquelle angeschlossen und mittels eines Ventils definiert ansteuerbar ist. Das Ventil wird vom Arbeitsstellenrechner angesteuert. Auf diese Weise ist eine zyklische Reinigung der Paraffiniereinrichtung möglich.
  • Es ist weiter bekannt, dass Arbeitsstellen von Spulmaschinen jeweils mit einer arbeitstelleneigenen Blaseinrichtung ausgestattet sind, die mehrere Blasdüsen aufweist und von einem Ventil angesteuert wird. Die verschiedenen Blasdüsen können dabei auf den Fadenspanner, auf den Messkopf des Fadenreinigers und/oder auf die Paraffiniereinrichtung gerichtet sein.
  • Trotz der automatisierten Reinigung und der bekannten Optimierungsstrategien kann es vorkommen, dass die Reinigung nicht ausreichend ist und es aufgrund der Verschmutzung zu Ausfällen der Arbeitsstelle kommt, oder eine nicht ausreichende Reinigung anzeigt wird. In diesen Fällen ist der Eingriff eines Bedieners erforderlich, der die betroffene Komponente manuell reinigt.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Reinigung der Komponenten der Arbeitsstellen durch den Bediener zu vereinfachen.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Zur Lösung der Aufgabe ist die Arbeitsstelle so ausgebildet, dass der Bediener die ohnehin an der Arbeitsstelle für die automatisierte Reinigung vorhandene Blaseinrichtung manuell an der Arbeitsstelle auslösen kann. Dadurch wird der Bediener bei der Beseitigung der Verschmutzung unterstützt und kann die Reinigung damit schneller und effizienter durchführen. Durch die Blaseinrichtung kann die Verschmutzung zum Beispiel aus dem Messschlitz des Fadenreinigers hervorgehoben und hierdurch leichter entfernt werden. Zumindest bei der Entfernung von Batzen kann dann in den meisten Fällen auf ein Werkzeug verzichtet werden. Hierdurch wird die Gefahr von Beschädigungen der Komponenten durch unsachgemäßen Einsatz eines Werkzeuges deutlich gemindert. Unter Umständen ist bei einer Fehlermeldung einer Arbeitsstelle noch gar nicht klar, dass eine Verschmutzung zu beseitigen ist und der Bediener führt kein entsprechendes Werkzeug mit. Durch die Erfindung steht dem Bediener quasi an jeder Arbeitsstelle sein Werkzeug zur Verfügung. An der Arbeitsstelle ist bereits ein Bedienelement vorhanden, und das Bedienelement ist zusätzlich dazu ausgebildet, bei seiner Betätigung die Blaseinrichtung auszulösen. Vorzugsweise weist das Bedienelement mindestens einen Taster auf.
  • Gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spulmaschine ist das Bedienelement ein Teil des Messkopfes des Reinigers, der sich an der Arbeitsstelle befindet.
  • Gemäß einer anderen Ausführung ist das Bedienelement ein Teil einer Bedieneinheit der Spulstelle.
  • Bedienelemente, insbesondere Taster, sind sowohl an der Spulstelle, als auch am Reinigermesskopf bereits vorhanden. Die Blaseinrichtung beziehungsweise das die Druckluft steuernde Ventil werden bei modernen Maschinen in der Regel elektronisch von digitalen Steuerungen angesteuert. Bei dieser Konstellation ist es besonders einfach, die Arbeitsstelle der Maschine erfindungsgemäß auszubilden. Durch eine Softwareanpassung ist das Bedienelement so modifiziert, dass damit eine Auslösung der Blaseinrichtung möglich ist. Die Bedienelemente können dabei ihre ursprüngliche Bedienfunktion beibehalten. Es gibt diverse Möglichkeiten, die Bedienfunktion zu erweitern. Zum Beispiel können Mechanismen auch durch Tastenkombinationen oder in Abhängigkeit von der Länge des Tastendrucks ausgelöst werden. Es besteht auch die Möglichkeit, Bedienfunktionen nur bei bestimmten Betriebszuständen zu aktivieren. Im vorliegenden Fall würde das Bedienelement zur Ansteuerung der Blaseinrichtung bei Fehlermeldungen aktiviert, die auf eine mögliche Verschmutzung schließen lassen.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Es zeigt:
  • Fig. 1
    eine erfindungsgemäße Spulmaschine.
  • In Fig. 1 ist in Seitenansicht schematisch eine Arbeitsstelle 2 einer Spulmaschine, im vorliegenden Fall eines sogenannten Kreuzspulautomaten 1 dargestellt. Solche Kreuzspulautomaten 1 weisen eine Vielzahl gleichartiger, in Reihe nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen 2 auf, auf denen, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, Spinnkopse 3, die relativ wenig Garnvolumen aufweisen, zu großvolumigen Kreuzspulen 5 umgespult werden.
  • Der laufende Faden 16 wird während des Umspulens außerdem, wie bekannt, auf eventuelle Garnfehler hin überwacht, die gegebenenfalls ausgereinigt werden. Dazu weist der sogenannte Reiniger einen Messkopf 20 und eine Schneideinrichtung 22 auf. Am Messkopf 20 befindet sich außerdem ein Taster 21. Wenn der Taster lange gedrückt wird, wird der Reiniger zurückgesetzt. Bei einem kurzen Tastendruck wird manuell ein Reinigerschnitt ausgelöst.
  • Außerdem wird der Faden 16 während des Umspulprozesses mit einem Paraffinauftrag versehen. Das heißt, der Faden 16 wird über eine Paraffiniereinrichtung 19 geleitet, die dafür sorgt, dass der Reibwert des Fadens 16 reduziert wird. Das heißt, durch einen solchen Paraffinauftrag werden die Lauf- und Gleiteigenschaften des Fadens 16 deutlich verbessert.
  • Die Kreuzspulen 5 werden nach ihrer Fertigstellung mittels eines (nicht dargestellten) selbsttätig arbeitenden Serviceaggregates auf eine maschinenlange Kreuzspulentransporteinrichtung 7 übergeben und zu einer maschinenendseitig angeordneten Spulenverladestation oder dergleichen transportiert.
  • Wie in Fig. 1 weiter angedeutet, sind solche Kreuzspulautomaten 1 oft mit einem Spulen- und Hülsentransportsystem 6 ausgestattet, in dem, auf Transporttellern 11, die Spinnkopse 3 beziehungsweise die Leerhülsen umlaufen. Von einem solchen Spulen- und Hülsentransportsystem 6 sind in Fig. 1 lediglich die Kopszuführstrecke 24, die reversierend antreibbare Speicherstrecke 25, eine der zu den Spulstellen 2 führenden Quertransportstrecken 26 sowie die Hülsenrückführstrecke 27 dargestellt.
  • Die einzelnen Arbeitsstellen 2 verfügen des Weiteren über verschiedene Einrichtungen, die einen ordnungsgemäßen Betrieb derartiger Arbeitsstellen gewährleisten. Derartige Einrichtungen sind an sich bekannt und daher in der Fig. 1 nur angedeutet.
  • Eine dieser bekannten Einrichtungen ist beispielsweise die Spulvorrichtung 4, die einen um eine Schwenkachse 12 beweglich gelagerten Spulenrahmen 8 aufweist. Gemäß vorliegendem Ausführungsbeispiel liegt die Kreuzspule 5 während des Spulprozesses mit ihrer Oberfläche auf einer Antriebstrommel 9 auf und wird von dieser Antriebstrommel 9 über Reibschluss mitgenommen.
  • Zur Changierung des Fadens 16 während des Spulprozesses ist eine Fadenchangiereinrichtung 10 vorgesehen. Eine solche, ebenfalls bekannte und in der Figur 1 nur schematisch angedeutete Fadenchangiereinrichtung 10 verfügt beispielsweise über einen Fadenführer 13 mit einem fingerartig ausgebildeten Fadenverlegehebel.
  • Weiterhin ist noch die Spleißeinrichtung 18 und der Fadenspanner 17 angedeutet. Der Fadenspanner 17 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Tellerspanner ausgebildet. Dieser sorgt während des normalen Spulbetriebs für die nötige Fadenspannung und klemmt bei einer Fadenunterbrechung den Unterfaden.
  • Mit dem Bezugszeichen 40 ist eine arbeitsstelleneigene Blaseinrichtung angedeutet. Die Blaseinrichtung 40 ist mittels des Elektromagnetventils 38 an die Überdruckquelle 37 anschließbar. Das Elektromagnetventil 38 wird von der Arbeitsstellensteuerung 28 angesteuert. Die Blaseinrichtung 40 weist insgesamt drei Blasdüsen 41, 42 und 43 auf, wobei die Blasdüse 41 auf die Paraffiniereinrichtung 19, die Blasdüse 42 auf den Reinigermesskopf 20, seinen Messschlitz und die Schneideinrichtung 22 und die Blasdüse 43 auf den Fadenspanner 17 gerichtet ist. Die Blaseinrichtung 40 wird bei jeder Fadenunterbrechung für eine vorgegebne Zeitdauer aktiviert und die Bestandteile der Spulstelle 2 gereinigt.
  • Die Spulstelle 2 weist außerdem eine Bedieneinheit 30 auf, die über eine nicht dargestellte Kommunikationsleitung mit der Arbeitsstellensteuerung 28 verbunden ist. Die Arbeitsstellensteuerung 28 steuert und überwacht außerdem über ebenfalls nicht dargestellte Leitungen die oben beschriebenen Einrichtungen der Spulstelle 2. Mittels der Bedieneinheit 30 können dem Bediener Zustände der Spulstelle 2 angezeigt werden, dazu weist die Bedieneinheit 30 eine Signallampe 31 auf. Mittels der Taster 32 und 33 der Bedieneinheit können Bedienereingriffe an der Spulstelle vorgenommen werden.
  • Erfindungsgemäß wird die Blaseinrichtung 40 nicht nur automatisch bei einer Fadenunterbrechung aktiviert, sondern ist auch manuell mittels einer der Taster 32 oder 33 der Bedieneinheit 30 oder des Tasters 21 des Reinigermesskopfes 20 oder mittels einer Kombination dieser Tasten auslösbar.

Claims (4)

  1. Spulmaschine (1) mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen (2), wobei jede Arbeitsstelle einen Fadenspanner (17), einen Fadenreiniger mit einem Messkopf (20) sowie optional auch eine Paraffiniereinrichtung (19) aufweist und an jeder Arbeitsstelle (2) eine Blaseinrichtung (40) zur automatisierten Reinigung des Fadenspanners (17), des Messkopfes (20) des Fadenreinigers und/oder der Paraffiniereinrichtung (19) während einer Fadenunterbrechung angeordnet ist und elektronisch von einer digitalen Steuerung angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Blaseinrichtung (40) an der Arbeitsstelle (2) zusätzlich manuell auslösbar ist, dass ein an der Arbeitsstelle (2) bereits vorhandenes Bedienelement (21, 32, 33) durch eine Softwareanpassung der digitalen Steuerung zusätzlich dazu ausgebildet ist, bei seiner Betätigung (21, 32, 33) die Blaseinrichtung (40) auszulösen.
  2. Spulmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement mindestens einen Taster (21, 32, 33) aufweist.
  3. Spulmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (21) ein Teil des Messkopfes (20) des Fadenreinigers ist.
  4. Spulmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (32, 33) ein Teil einer Bedieneinheit (30) der Spulstelle (2) ist.
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EP2311765A2 EP2311765A2 (de) 2011-04-20
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