EP2304325B1 - Verfahren für den hydraulischen abgleich und regelung einer heizungs- oder kühlanlage und abgleich- und regelventil dafür - Google Patents

Description

Technisches Gebiet
• Die vorliegende Erfindung betrifft ein Abgleich- und Regelventil für eine Heizungs- oder Kühlanlage sowie ein Verfahren zum hydraulischen Abgleich eines solchen Abgleich- und Regelventils in einem Strang einer Heizungs- oder Kühlanlage.
Stand der Technik
• Der hydraulische Abgleich einer Heizungs- oder Kühlanlage wird vorgenommen, bevor die Anlage dem Kunden übergeben wird. Die Anlage muss fertig installiert und in Betrieb sein. Ziel ist es, das von der zentralen Pumpe gelieferte Medium bedarfsgerecht auf die verschiedenen Zonen der Anlage zu verteilen. Der Abgleich wird üblicherweise nur in einem Betriebspunkt vorgenommen, nämlich bei Volllast. Dies bedeutet für eine solche Anlage, dass alle Regelventile maximal geöffnet sind. In diesem Zustand werden nun die Drehzahl der Pumpe und die Stellung von Abgleichdrosseln bzw. Abgleichventilen, die den eigentlichen Regelventilen vor- oder nachgeschaltet sind, so eingestellt, dass die vom Planer festgelegten Durchflusswerte in jedem Strang erreicht werden. Die Drehzahl der Pumpe soll dabei so tief wie möglich eingestellt sein, aber hoch genug, um alle geforderten Durchflüsse zu erreichen.
• Man geht also physisch von Ventil zu Ventil, misst dort den Durchfluss, dreht an der Abgleichdrossel, bis der Durchfluss den gewünschten Wert annimmt. Zur Durchflussmessung wird häufig ein Differenzdruck-Messgerät verwendet. Gemessen wird der Druckverlust über einem bekannten Widerstand, z.B. eine Messblende oder ein Wärmetauscher. Alternativ zur Differenzdruckmessung kann auch ein mobiles Ultraschall-Durchflussmessgerät verwendet werden, das aussen an der Verrohrung montiert werden kann.
• Aus der US 2004/182443 ist bekannt, dass diese Vorgehensweise dahingehend verbessert wird, dass nicht mehr zwei Ventile, ein Abgleichventil und ein Regelventil, vorgesehen sind, die in Serie zu einer Last in einem Strang vorgesehen sind, sondern ein kombiniertes Abgleich- und Regelventil eingesetzt werden kann. Allerdings ist das in dieser Schritt beschriebene Ventil kompliziert und verlangt vom einstellenden Fachmann, dass verschiedene Einsätze zur Erreichung des Ziels eines hydraulischen Abgleichs verwendet werden. Auch ist die Regelung dieses kombinierten Abgleich- und Regelventils nicht einfach.
• DE 40 19 503 A1 offenbart ein Stellventil für eine Heizungsanlage, bei dem durch Anwendung einer Ventilhub-/Durchfluss-Korrekturkennlinie der Durchfluss in einem Strang an die hydraulischen und thermodynamischen Verhältnisse der Heizungsanlage angepasst werden kann.
• Aus EP 0 301 568 ist ein Autokalibrationsverfahren für ein Regelventil bekannt, bei dem der wirksame Stellweg des Ventils festgestellt wird und der Regelbereich auf diesen wirksamen Stellweg begrenzt wird. Der wirksame Stellweg wird dabei als der Bereich des totalen Stellwegs zwischen 5% und 95% des maximalen Durchflusses definiert. Dieses Dokument befasst sich nicht mit der Aufgabenstellung des hydraulischen Abgleichs.
Darstellung der Erfindung
• Die Erfindung basiert nun auf der Einsicht, dass die genannte Einstellung des hydraulischen Abgleichs nach dem Stand der Technik nur bei offenen Regelventilen vorgenommen wird, um die minimal notwendige Pumpenfördermenge festzustellen, die bei Volllast erforderlich ist, um alle geforderten Durchflüsse in den einzelnen Strängen zu erreichen. Nachteilig ergibt sich dann, dass in Strängen mit bereits gedrosseltem Abgleichventil (Strangregulierventil) ein grösserer Teil des Stellbereich des Regelventils verloren geht. Wenn das Abgleichventil teilweise geschlossen ist, wird nämlich die Gesamtkennlinie (k_V - Durchflusskennwert) des Stranges bei grösserer Öffnung des Regelventils, also in dessen oberen Stellbereich, abgeflacht. Dagegen ist die Gesamtkennlinie bei kleinerer Öffnung des Regelventils, also in dessen unteren Bereich, steiler. Diese Verformung der Kennlinie verschlechtert das Regelverhalten für diese Leitung, weil einerseits im unteren Regelbereich die Auflösung schlechter ist, und andererseits die Gesamtkreisverstärkung über den Stellbereich nicht konstant ist. Die variable Kreisverstärkung erfordert eigentlich variable Regelparameter. Dies macht die Abstimmung des Reglers schwierig, zumal variable Parameter in den verwendeten Reglern meist nicht vorgesehen sind.
• Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, diesen Nachteil des Standes der Technik zu überwinden und hydraulischen Abgleich und Regelung in einfacher regeltechnisch einstellbarer Weise zu verbinden. Es ist insbesondere eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Gesamtkennlinie, also die Kennlinie des Regelventils mit gefalteter Kennlinie der angeschlossenen Last, beispielsweise eines Wärmetauschers, für eine einfachere und bessere Regelung verbessert auszugestalten.
• Gemäss der vorliegenden Erfindung werden diese Ziele insbesondere durch die Elemente der unabhängigen Ansprüche erreicht. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen ausserdem aus den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung hervor.
• Anstatt an einem Abgleichventil (Strangregulierventil) zu drosseln, wird der Stellbereich des eigentlichen Regelventils eingeschränkt. Neben dieser Einschränkung wird der Ventilsteuerung dies auch mitgeteilt, so dass der Signalbereich automatisch auf den neuen Stellbereich abgebildet werden kann. Insofern verbleibt ein 100%iger Dynamikbereich für die Steuerung.
• Ein Verfahren zum hydraulischen Abgleich eines Abgleich- und Regelventils in einem Strang einer Heizungs- oder Kühlanlage ist dann einsetzbar, wenn ein solches Abgleich- und Regelventil und eine Last vorgesehen ist. Ein Strang der Heizungs- oder Kühlanlage wird von einem Medium durchflossen. Dabei wird ein Stellwert für das Abgleich- und Regelventil ermittelt, bei dem ein vorbestimmter Durchflusswert des Mediums, der geringer als der maximale Durchflusswert ist, in dem Strang erreicht wird. Dieser Stellwert wird als "maximaler Stellwert" definiert und eingestellt. Der Stellbereich des Abgleich- und Regelventils wird dann als Bereich zwischen dem eingestellten "maximalen Stellwert" und der Stellung bei geschlossenem Abgleich- und Regelventil definiert. Der ursprüngliche Signalregelbereich des Abgleich- und Regelventils wird dann auf den neu definierten Stellbereich abgebildet. Hierdurch ergibt sich dann eine volle Dynamik bei reduziertem maximalen Stellwert.
• Vorteilhafterweise ist die Ventilkennlinie eine gleichprozentige Kennlinie, um im Zusammenspiel mit einem angeschlossenen Wärmetauscher eine lineare Abhängigkeit zu erzeugen. Durch die Einschränkung des Stellbereichs wird eine bei 100% Stellbereich gleichprozentige Ventilkennlinie auch im abgeglichenen Zustand, also mit kleinerem Stellbereich, beispielsweise 60%, gleichprozentig. Dies gilt über den grössten Bereich des eingeschränkten Stellbereichs.
• Weiterhin kann ein vorbestimmter unterer Regelbereich linear ausgestaltet sein, um eine bessere Regelung der kleinen Ventilöffnungen zu gewährleisten. Diese Zweiteilung des Regelbereichs über einen stetig differenzierbaren Übergang gestattet die Kombination der vorteilhaften gleichprozentigen Ventilkennlinie im grossen Öffnungsbereich, um eine Abflachung der Steigung bei hohen Regelauslenkungen zu vermeiden, mit der linearen flachen Kennlinie in einem vorbestimmten unteren Regelbereich.
• Das Einstellen des "maximalen Stellwerts", der z.B. in Form eines Begrenzungswinkels eingestellt werden kann, kann manuell direkt am Stellgerät vorgenommen werden, oder auch elektrisch über das Stellsignal, das auch im Regelbetrieb verwendet wird.
• Das Speichern des "maximalen Stellwerts", d.h. der ermittelten und eingestellten Position des Ventils als neuer Maximalwert, kann durch Drücken einer Taste direkt am Antrieb vorgenommen werden, oder auch elektronisch durch Senden eines Bus-Befehls. Dieser Befehl kann entweder von einem Servicetool, oder vom Gebäudeleitsystem aus gesendet werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
• Nachfolgend wird eine Ausführung der vorliegenden Erfindung anhand eines Beispieles beschrieben. Das Beispiel der Ausführung wird durch die folgenden beigelegten Figuren illustriert:
• Figur 1 zeigt ein Diagramm, welches schematisch eine Kennlinie eines herkömmlichen Regelventils, das mit einem Abgleichventil in Serie geschaltet ist, und eine Kennlinie eines erfindungsgemässen Abgleich- und Regelventils zeigt.
• Figur 2 zeigt ein Diagramm, das schematisch eine Kennlinie eines Wärmetauschers als Last, eine Kennlinie eines erfindungsgemässen Abgleich- und Regelventils und die Gesamtkennlinie eines Strangs zeigt.
Wege zur Ausführung der Erfindung
• Die Figur 1 zeigt eine schematisch eine Kennlinie 10 eines herkömmlichen Regelventils, das mit einem Abgleichventil in Serie geschaltet ist, und eine Kennlinie 20 eines erfindungsgemässen Abgleich- und Regelventils.
• Es ist zu erkennen, dass die Steigung 11 der Kennlinie 10 des herkömmlichen Regelventils im unteren Regelbereich, also bei Werten von beispielsweise 10 bis 20%, sehr viel steiler ist, als die Steigung 21 der Kennlinie 20 eines erfindungsgemässen Abgleich- und Regelventils im Bereich zwischen 0% und 30%. Dies ermöglicht eine genauere Regelung im unteren Regelbereich und verhindert somit grössere Regelschwingungen. Zumeist ist bei den Ventilen gemäss dem Stand der Technik und beim hier beschriebenen Abgleich- und Regelventil die Steigung 11 beziehungsweise 21 noch mit einem Bereich 13 ohne Steigung verbunden, auch Totwinkel oder Totzone genannt, hier bei 0% bis 10%.
• Ferner ist zu erkennen, dass die Steigung 12 der Kennlinie 10 des herkömmlichen Regelventils im oberen Regelbereich, hier ab 80% des Stellbereichs sehr abflacht und in, hier beispielhaft, gegen einen prozentualen k_V-Wert von 25 % geht, der durch das vor- oder nachgeschaltete Abgleichventil als Maximalwert vorgegeben wird. Dagegen besteht immer noch eine ansteigende und somit ausreichende Steigung 22 der Kennlinie 20 des erfindungsgemässen Abgleich- und Regelventils, so dass der k_V-Wert des Strangs erst bei vollem Ausnützen des Regelbereichs von 100% erreicht wird.
• Vorteilhafterweise ist die Kennlinie 20 eines Abgleich- und Regelventils für dieses Verfahren und Vorrichtung gleichprozentig. Bei einer gleichprozentigen Kennlinie bewirken gleiche Eingangsgrößen-Änderungen gleiche prozentuale Ausgangsgrößen-Änderungen über den gesamten Regelbereich. Insbesondere vorteilhaft ist eine gleichprozentige Kennlinie mit einem Gleichprozentigkeitsfaktor von über 4, beispielsweise 4,5.
• Der sich daraus ergebende Vorteil kann aus der Figur 2 ersehen werden, die ein Diagramm zeigt, das schematisch eine Kennlinie eines Wärmetauschers 30 als Last, eine Kennlinie 20 eines erfindungsgemässen Abgleich- und Regelventils und die Gesamtkennlinie 40 eines Strangs zeigt. Mit der gleichprozentigen Kennlinie des Abgleich- und Regelventils kann die genau entgegengesetzt ausgestaltete Kennlinie 30 eines als Last geschalteten Wärmetauschers kompensiert werden, so dass sich dann eine Gesamtkennlinie 40 ergibt, die im wesentlichen linear ist.
• Da sowohl die Kennlinie 20 des Ventils als auch die Kennlinie der Last 30 bei einer geringeren Voreinstellung im wesentlichen skaliert werden, verbleibt die sich ergebende Regelkennlinie 40 eines Strangs im wesentlichen linear, beziehungsweise kann als solche von einer Steuereinheit angesehen werden.
• Bei einer nochmals vorteilhafteren Ausgestaltung ist die hier angesprochene gleichprozentige Kennlinie 20 modifiziert. $${\mathrm{k}}_{\mathrm{V}}{|}_{\frac{\mathrm{\alpha }}{{\mathrm{\alpha }}_{\mathrm{100}}}\le \frac{\mathrm{1}}{{\mathrm{n}}_{\mathrm{gl}}}}={\mathrm{k}}_{\mathrm{V}\mathrm{100}}\cdot \frac{\alpha }{{\alpha }_{\mathrm{100}}}\cdot {\mathrm{n}}_{\mathrm{gl}}\cdot {\mathrm{e}}^{\mathrm{1}-{\mathrm{n}}_{\mathrm{gl}}}$$

  

  $${\mathrm{k}}_{\mathrm{V}}{|}_{\frac{\mathrm{\alpha }}{{\alpha }_{\mathrm{100}}}\ge \frac{\mathrm{1}}{{\mathrm{n}}_{\mathrm{gl}}}}={\mathrm{k}}_{\mathrm{V}\mathrm{100}}\cdot {\mathrm{e}}^{{\mathrm{n}}_{\mathrm{gl}}\cdot \left(\frac{\alpha }{{\alpha }_{\mathrm{100}}}-\mathrm{1}\right)}$$

  
• Dabei ist der Ausdruck $\left(\frac{\alpha }{{\alpha }_{100}}\right)$

  

  der Quotient aus Öffnungswinkel α zum eingestellten maximalen Öffnungswinkel α_100, also der Wert, der in Figur 1 als Position Signal auf der Abszisse aufgetragen wird; und k_V100 der Durchflusswert bei vollkommen offenem maximalen Öffnungswinkel. Dann wird die angestrebte Kennlinie in einem oberen Öffnungsbereich 22 durch eine Exponentialfunktion beschrieben. Der Parameter n_gl (engl. n_ep) ist ein Mass dafür, wie stark die Kennlinie gekrümmt ist. Da Exponentialfunktionen nie durch den Nullpunkt gehen, wird diese Definition der Kennlinie im unteren Bereich 21 linear ersetzt. Der Übergang vom linearen zum exponentiellen Teil ist stetig differenzierbar und er wird durch den Reziprokwert von n_gl vorgegeben. Die gesamte Kennlinie wird "gleichprozentig" genannt (engl. "equal percentage", manchmal "modified equal percentage"). Bei einem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel ist n_gl = 4.5. Vorteilhaft für die Funktion der Abgleichs mit einem gleichprozentigen Ventil ist die gegenüber dem Stand der Technik von n_gl = 2 bis 4 die stärkere Krümmung. Vorteilhaft sind gleichprozentige Ventile mit einem Wert von n_gl von 4.5 bis 6 oder 7. Damit verschiebt sich gleichfalls der Bereich des Übergangs der Kurve in den linearen Teil zu kleineren $\left(\frac{\alpha }{{\alpha }_{100}}\right)$

  

  - Werten. Mit anderen Worten bei einer Beschränkung des maximalen Stellbereichs bei einem vorgegebenen Ventil ergibt sich eine flachere Steigung im linearen Bereich als beim Stand der Technik, womit eine genauere Regelbarkeit möglich wird.
• Die Funktion eines hydraulische Abgleichs einer Heizungs- oder Kühlanlage ist dann wie folgt auf den Komponenten des Systems aufgebaut. Eine solche Heizungs- oder Kühlanlage umfasst mindestens eine Pumpe und eine Vielzahl von Strängen, die jeweils über ein Abgleich- und Regelventil und eine Last verfügen, wobei Ventil und Last seriell hintereinandergeschaltet sind. Bei der Last handelt es sich in der Regel um einen Wärmetauscher.
• Es wird dann ein maximaler Stellwert für jedes der Abgleich- und Regelventile eingestellt, so dass vorbestimmte Durchflusswerte in jedem Strang erreicht werden. Nach diesem Einstellschritt wird der Stellbereich jedes Abgleich- und Regelventils als Bereich zwischen dem eingestellten maximalen Stellwert und der Stellung bei geschlossenem Abgleich- und Regelventil definiert. Dann wird in der Kontrollschaltung der Heizungs- oder Kühlanlage der Signalregelbereich eines jeden Abgleich- und Regelventils auf den neu definierten Stellbereich abgebildet, so dass wieder die volle Signalregelbreite von 100% zur Verfügung steht, die auf einen verminderten Stellbereich angewendet wird. Mit anderen Worten; durch den vorteilhafterweise linearen Anfangsbereich und die anschliessende exponentielle Kennlinie kann durch das Abbilden des Signalregelbereichs eines jeden Abgleich- und Regelventils auf den neu definierten Stellbereich gewährleistet werden, dass ein vernünftig regelbarer Bereich für kleine Stellgrösseren besteht, da die Steigung des linearen Bereichs flach bleibt und durch die dann exponentiell ansteigende Kurve für grosse Stellbereiche bis hin zum maximalen hin keine Sättigung der Regelung eintritt.
• Vorteilhafterweise sind in der besagten elektronischen Kontrolleinheit die maximalen Stellwerte der einzelnen Abgleich- und Regelventile einspeicherbar, die dann nach diesem Speichern als Einstellsignale an die Abgleich- und Regelventile übermittelbar sind, um den Maximalwert der Ventilöffnung festzulegen.
• Bei dem Auslegen der Heizungs- oder Kühlanlage werden vorteilhafterweise Abgleich- und Regelventile und als Last wirkende Elemente eingesetzt, die jeweils eine eigene Kennlinie aufweisen, so dass sich die aus Last und Abgleich- und Regelventil ergebende Gesamtkennlinie eines Strangs im wesentlichen linear ist. Da die Lastkennlinie zumeist eine Form wie die Kennlinie 30 in Figur 2 aufweist, ist es vorteilhaft, dass jeweils Abgleich- und Regelventile eingesetzt werden, die eine gleichprozentige Ventilkennlinie aufweisen und dort nochmals bevorzugt eine Kennlinie mit einem n_gl von 4.5.
• Neben dem Abgleich einer Heizungs- oder Kühlanlage mit mehreren Strängen ist das Abgleich- und Regelventil nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung auch für sich alleine sinnvoll einsetzbar. Es wird dann weiterhin ein maximaler Stellwert für dieses Abgleich- und Regelventil eingestellt; wobei diese Einstellung durch einen Einstellknopf, beispielsweise potentiometrisch, vorgenommen wird. Vorteilhaft ist, dass der maximale Stellwert eben kein Anschlag ist, sondern ein maximal einstellbarer Winkel oder andere Stellgrösse des Ventils, so dass ein vorbestimmter maximaler Durchflusswert in dem Strang dieses Ventils erreicht wird. Dieser maximale Wert kann auch in einem, beispielsweise nicht-flüchtigen, Speicher einer Ansteuer- und Regelschaltung des Ventils abgelegt sein. Nach diesem Einstellschritt definiert sich in dieser Ansteuer- und Regelschaltung der Stellbereich als Bereich zwischen dem eingestellten maximalen Stellwert und der Stellung bei geschlossenem Abgleich- und Regelventil. Dann kann in der Kontrollschaltung der Heizungs- oder Kühlanlage der Signalregelbereich dieses Abgleich- und Regelventils weiterhin über die volle Signalregelbreite von 100% angesprochen werden, der tatsächlich dann auf einen in dem Ventil verminderten Stellbereich angewendet wird. Die Abbildung auf den neu definierten Stellbereich kann somit ausschliesslich in dem Abgleich- und Regelventil stattfinden, was es gestattet, einzelne Ventilkombinationen von Strangventil und Regelventil in einer älteren Heizungs- oder Kühlanlage durch ein Abgleich- und Regelventil nach der Erfindung zu ersetzen, wenn die Ansprache durch die Kontrollschaltung kompatibel ist. Dabei ist unter Signalregelbereich der Bereich von Eingangssignalen (digital oder analog) für das Abgleich- und Regelventil zu verstehen, mit denen eine Steuereinheit dieses Ventil maximal ansprechen kann, was üblicherweise Werten zwischen 0% und maximalen 100% Öffnung des Ventils entspricht. Bei der Erfindung kann dieser maximalen Signalregelbereich eben skaliert den vollen reduzierten Stellbereich des Abgleich- und Regelventils ansprechen und es gibt kein Intervall des Signalregelbereichs, der verloren geht.
• Dabei kann ein solches Abgleich- und Regelventil autonom in einem Strang arbeiten, wenn es von einer herkömmlichen Steuereinheit einer Heizungs- oder Kühlanlage mit einem Ansteuersignal zwischen 0 und 100% beaufschlagt wird. Es kann aber auch mit einer Kontrolleinheit einer Heizungs- oder Kühlanlage nach einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung arbeiten, bei der das Abgleich- und Regelventil nicht selbst einen maximalen Schwellwert kennt oder speichert, sondern in dieser Kontrolleinheit diese maximalen Stellwerte gespeichert werden und dann das Ansteuersignal für ein Abgleich- und Regelventil eben nicht einen Signalwert zwischen 0 und 100% aufweist sondern nur einen durch den maximalen Stellwert vorgegebenen Bereich von abdeckt, dann aber mit einer Signalwertauflösung von 100%.
• In der Figur 1 ist ein Beispiel eingezeichnet. Bei einer Ventilkennlinie 20 ist in einem Strang der maximale Stellwert auf 75 % festgesetzt, wofür das Bezugszeichen S₇₅ verwendet worden ist. Ein von einer Kontrolleinheit erzeugtes Ansteuersignal von 60% ergibt dann nicht eine Öffnung des Ventils entsprechend der Kennlinie an der Position A_60/100, sondern der k_V-Wert ergibt sich eben an der Position A_60/75, welche sich als 60% eines durch den maximalen Stellwert von 75% vorgegebenen Ansteuerbereich ergibt, das heisst bei dem Positionssignal von 45 Prozent (= 60%*75%)
Bezugszeichenliste

10

Kennlinie eines bekannten Regelventils

11

Steigung im unteren Regelbereich beim bekannten Regelventil

12

Steigung im oberen Regelbereich beim bekannten Regelventil

13

Steigung in einem untersten Regelbereich beim bekannten Regelventil

20

Kennlinie eines Abgleich- und Regelventils für ein System nach der Erfindung

21

Steigung im unteren Regelbereich beim Ausführungsbeispiel

22

Steigung im oberen Regelbereich beim Ausführungsbeispiel

30

Kennlinie eines Wärmetauschers für ein System nach der Erfindung

40

Gesamtkennlinie eines Systems nach der Erfindung

Claims (13)

1. Verfahren zum hydraulischen Abgleich eines Strangs einer Heizungs- oder Kühlanlage, wobei der Strang ein Abgleich- und Regelventil und eine Last umfasst, mit den folgenden Verfahrensschritten:

   Durchströmen des Strangs mit einem Medium;

   Ermitteln eines Stellwerts für das Abgleich- und Regelventil, bei dem ein vorbestimmter Durchflusswert in dem Strang erreicht wird, wobei der vorbestimmte Durchflusswert geringer als ein maximal möglicher Durchflusswert durch den Strang ist;

   Beschränken des Stellbereichs des Abgleich- und Regelventils auf den Bereich zwischen dem ermittelten Stellwert und der Stellung bei geschlossenem Abgleich- und Regelventil; und

   Abbilden des Signalregelbereichs des Abgleich- und Regelventils auf den neu definierten Stellbereich.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abgleich- und Regelventil eine gleichprozentige Ventilkennlinie aufweist.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abgleich- und Regelventil eine Ventilkennlinie aufweist, die in einem ersten, unteren Stellbereich mindestens annähernd linear verläuft und die in einem zweiten, oberen Bereich gleichprozentig verläuft.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn der Ausdruck $\left(\frac{\alpha }{{\alpha }_{100}}\right)$

   

   den Quotienten aus Stellwert α zum eingestellten maximalen Stellwert α₁₀₀ und n_gl die Kennzahl der Gleichprozentigkeit angibt, die Ventilkennlinie in einem ersten Bereich von $\left(\frac{\alpha }{{\alpha }_{100}}\right)$

   

   kleiner als der Kehrwert von n_gl eine lineare Kennlinie und in dem verbleibenden zweiten Bereich $\left(\frac{\alpha }{{\alpha }_{100}}\right)$

   

   grösser als der Kehrwert von n_gl eine exponentielle Kennlinie ist: $${\mathrm{k}}_{\mathrm{V}}{|}_{\frac{\mathrm{\alpha }}{{\mathrm{\alpha }}_{\mathrm{100}}}\le \frac{\mathrm{1}}{{\mathrm{n}}_{\mathrm{gl}}}}={\mathrm{k}}_{\mathrm{V}\mathrm{100}}\cdot \frac{\alpha }{{\alpha }_{\mathrm{100}}}\cdot {\mathrm{n}}_{\mathrm{gl}}\cdot {\mathrm{e}}^{\mathrm{1}-{\mathrm{n}}_{\mathrm{gl}}}$$

   

   $${\mathrm{k}}_{\mathrm{V}}{|}_{\frac{\mathrm{\alpha }}{{\alpha }_{\mathrm{100}}}\ge \frac{\mathrm{1}}{{\mathrm{n}}_{\mathrm{gl}}}}={\mathrm{k}}_{\mathrm{V}\mathrm{100}}\cdot {\mathrm{e}}^{{\mathrm{n}}_{\mathrm{gl}}\cdot \left(\frac{\alpha }{{\alpha }_{\mathrm{100}}}-\mathrm{1}\right)}$$

   
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass n_gl grösser 4.5, insbesondere grösser als 5 ist.
6. Verfahren zum hydraulischen Abgleich einer Heizungs- oder Kühlanlage, umfassend mindestens eine Pumpe und eine Mehrzahl von Strängen, umfassend die Schritte:

   Durchströmen der Heizungs- oder Kühlanlage mit einem Medium bei einer vorgegebenen Pumpenleistung; und

   Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 für jeden der Stränge.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die maximalen Stellwerte der einzelnen Abgleich- und Regelventile in eine elektronische Kontrolleinheit eingespeichert werden, und dass nach dem Einspeichern Einstellsignale von der Kontrolleinheit an die Abgleich- und Regelventile übermittelt werden, um den Maximalwert der Ventilöffnung zu übermitteln.
8. Abgleich- und Regelventil für eine Heizungs- oder Kühlanlage, welches als Abgleich- und Regelventil in einem Strang in Reihe mit einer Last einbaubar ist, wobei das Abgleich- und Regelventil so ausgestaltet ist, dass ein maximaler Stellwert einstellbar ist, so dass ein vorbestimmter Durchflusswert in dem Strang erreicht wird,
   dadurch gekennzeichnet,

   dass das Abgleich- und Regelventil so ausgestaltet ist, dass der maximale Stellwert des Ventils als Teilwert gegenüber einer vollständigen Öffnung des Ventils einstellbar ist,

   dass der Stellbereich des Abgleich- und Regelventil als Bereich zwischen dem eingestellten maximalen Stellwert und der Stellung bei geschlossenem Ventil einstellbar ist,

   dass der Signalregelbereich des Abgleich- und Regelventil auf den neu definierten Stellbereich abbildbar ist, und

   dass das Abgleich- und Regelventil eine Kontrolleinheit umfasst, in der manuell oder elektrisch/elektronisch, der maximale Stellwert zum Definieren des Stellbereichs des Abgleich- und Regelventils als Bereich zwischen dem eingestellten maximalen Stellwert und der Stellung bei geschlossenem Abgleich- und Regelventil eingebbar ist, wobei die Kontrolleinheit weiter ausgelegt ist, um den Signalregelbereich des Abgleich- und Regelventils auf den neu definierten Stellbereich abzubilden.
9. Vorrichtung zum hydraulischen Abgleich einer Heizungs- oder Kühlanlage, wobei die Heizungs- oder Kühlanlage mindestens eine Pumpe und eine Vielzahl von Strängen mit jeweils einer Last umfasst, wobei die Vorrichtung ein oder mehrere Abgleich- und Regelventile umfasst, wobei jedes dieser Abgleich- und Regelventile in einem Strang in Reihe mit der entsprechenden Last einbaubar ist und so ausgestaltet ist, dass ein maximaler Stellwert einstellbar ist, so dass ein vorbestimmter Durchflusswert in dem Strang erreicht wird,
   dadurch gekennzeichnet,

   dass jedes der Abgleich- und Regelventile so ausgestaltet ist, dass der maximale Stellwert des Ventils als Teilwert gegenüber einer vollständigen Öffnung des Ventils einstellbar ist,

   dass der Stellbereich jedes Abgleich- und Regelventils als Bereich zwischen dem eingestellten maximalen Stellwert und der Stellung bei geschlossenem Ventil einstellbar ist,

   dass der Signalregelbereich jedes Abgleich- und Regelventils auf den neu definierten Stellbereich abbildbar ist, und

   dass die Vorrichtung eine Kontrolleinheit umfasst, in der manuell oder elektrisch/elektronisch von den besagten Abgleich- und Regelventilen geliefert, die maximalen Stellwerte zum Definieren des Stellbereichs jedes dieser Abgleich- und Regelventile als Bereich zwischen dem eingestellten maximalen Stellwert und der Stellung bei geschlossenem Abgleich- und Regelventil eingebbar sind, wobei die Kontrolleinheit weiter ausgelegt ist, um den Signalregelbereich eines jeden Abgleich- und Regelventils auf den neu definierten Stellbereich abzubilden.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein solches Abgleich- und Regelventil eine gleichprozentige Ventilkennlinie aufweist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein solches Abgleich- und Regelventil eine Ventilkennlinie aufweist, die in einem ersten, unteren Stellbereich mindestens annähernd linear verläuft und die in einem zweiten, oberen Bereich gleichprozentig verläuft.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn der Ausdruck $\left(\frac{\alpha }{{\alpha }_{100}}\right)$

    

    den Quotienten aus Stellwert α zum eingestellten maximalen Stellwert α₁₀₀ und n_gl die Kennzahl der Gleichprozentigkeit angibt, die Ventilkennlinie des besagten Abgleich- und Regelventils in einem ersten Bereich von $\left(\frac{\mathit{\alpha }}{{\alpha }_{100}}\right)$

    

    kleiner als der Kehrwert von n_gl eine lineare Kennlinie und in dem verbleibenden zweiten Bereich von $\left(\frac{\mathrm{\alpha }}{{\mathrm{\alpha }}_{100}}\right)$

    

    grösser als der Kehrwert von n_gl eine exponentielle Kennlinie ist: $${\mathrm{k}}_{\mathrm{V}}{|}_{\frac{\mathrm{\alpha }}{{\mathrm{\alpha }}_{\mathrm{100}}}\le \frac{\mathrm{1}}{{\mathrm{n}}_{\mathrm{gl}}}}={\mathrm{k}}_{\mathrm{V}\mathrm{100}}\cdot \frac{\alpha }{{\alpha }_{\mathrm{100}}}\cdot {\mathrm{n}}_{\mathrm{gl}}\cdot {\mathrm{e}}^{\mathrm{1}-{\mathrm{n}}_{\mathrm{gl}}}$$

    

    $${\mathrm{k}}_{\mathrm{V}}{|}_{\frac{\mathrm{\alpha }}{{\alpha }_{\mathrm{100}}}\ge \frac{\mathrm{1}}{{\mathrm{n}}_{\mathrm{gl}}}}={\mathrm{k}}_{\mathrm{V}\mathrm{100}}\cdot {\mathrm{e}}^{{\mathrm{n}}_{\mathrm{gl}}\cdot \left(\frac{\alpha }{{\alpha }_{\mathrm{100}}}-\mathrm{1}\right)}$$

    
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert des Abgleich- und Regelventils n_gl grösser 4.5, insbesondere grösser als 5 ist.

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