EP2297718A1 - Verfahren und vorrichtung zum auslösen eines automatischen notrufs - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum auslösen eines automatischen notrufs

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Publication number
EP2297718A1
EP2297718A1 EP08802932A EP08802932A EP2297718A1 EP 2297718 A1 EP2297718 A1 EP 2297718A1 EP 08802932 A EP08802932 A EP 08802932A EP 08802932 A EP08802932 A EP 08802932A EP 2297718 A1 EP2297718 A1 EP 2297718A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
emergency call
delay time
triggering
sensor signals
signal
Prior art date
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Granted
Application number
EP08802932A
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English (en)
French (fr)
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EP2297718B1 (de
Inventor
Ulrich STÄHLIN
Harald Feifel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of EP2297718A1 publication Critical patent/EP2297718A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2297718B1 publication Critical patent/EP2297718B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/001—Alarm cancelling procedures or alarm forwarding decisions, e.g. based on absence of alarm confirmation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/002—Generating a prealarm to the central station

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for triggering an automatic emergency call, in which the emergency signal is issued upon reaching a triggering threshold, which is determined on the basis of a sensor signal or preferably several different sensor signals and means a kind of probability for the existence of a serious accident.
  • EP 1 372 324 A2 describes a portable radio communication terminal which has a radio transmitter and receiver, a microphone, a loudspeaker and a light emitter.
  • a radio transmitter and receiver when the system is activated, the speaker, the microphone and the light emitter are turned on to allow communication with a preselected call center.
  • the loudspeaker and the light emitter are switched off and the microphone is switched on in the event of activation, so that the user can inform the call center of his condition even in a situation in which he is no longer able to operate the device without further ado ,
  • Emergency call systems are known from DE 10 2005 018 234 B3, in which, in the case of a dangerous situation, a first danger message with the position of the vehicle is reported to a control center. If this danger message does not lead to an accident, an all-clear message will be sent shortly thereafter. However, this procedure is very prone to failure. It is also known to determine the degree of likelihood of an accident and to use it as the limit for the transmission of an emergency call signal. After the emergency call is issued, a timer is activated. If at the time of its expiry there is no concrete accident report, the emergency call is automatically revoked. As a completely self-sufficient system of the vehicle electronics an emergency call system is proposed which detects the triggering of an airbag by means of a microphone and autonomously secrete an emergency call.
  • DE 34 21 416 A1 discloses a vehicle emergency call system in which the vehicle is equipped with an active position determining device, with a crash sensor and with an emergency call transmitter.
  • the position determination device continuously determines the current position of the vehicle and transmits it to the emergency transmitter, which stores the position until the transmission of a more current position.
  • the crash sensor checks whether an emergency call is to be made and releases the emergency call if necessary.
  • the emergency transmitter then transmits the emergency call with the currently stored position.
  • the object of the present invention is therefore to provide a system for emergency call triggering with an improved response to propose a reliable emergency call in dangerous situations and to avoid false alarms.
  • an automatic termination can be provided according to the invention, for example if by the sensor it is determined that the vehicle returns to a normal operating condition after an accident-prone hazardous situation and has resumed normal driving. Conversely, the first delayed transmission of an emergency call due to further sensor signals also occur immediately, possibly after confirmation by the driver.
  • the duration of the delay time depends on the reliability of the triggering sensor signals.
  • the degree of reliability can be set according to predefinable criteria for different sensor signals.
  • the delay time is chosen to be longer, the more uncertain the sensor signals are to be evaluated.
  • the duration of the delay time can be determined in a lookup table of a control device for triggering the automatic emergency call as a function of the degree of reliability and / or the probability of the accident.
  • the probability of an accident and the degree of reliability can be the same.
  • a separate evaluation is carried out, since in this way it is easier to differentiate between critical driving situations and the reliability of the individual sensors which indicate these situations.
  • the probability of having an accident of the corresponding severity is very high. This can be better determined if according to the invention between the reliability of the sensor and the accident Probability is distinguished. Conversely, the higher the reliability of the sensors and / or the probability of an accident, the shorter the delay time. Typical delay times are according to the invention in the range of a few seconds up to about half a minute, preferably in the range of about 4 to 10 seconds. Typically, these delay times are sufficient to allow either the driver or the system to cancel an emergency call based on further acquired sensor information. On the other hand, the sending of the emergency call is only marginally extended by the proposed delay time of this length. This does not lead to significant problems in practice
  • the delay time can be stopped immediately or the countdown can be stopped. This ensures that the emergency call signal is transmitted immediately after the presence of a reliable signal and that no unnecessary time must be waited for.
  • the vehicle occupant in particular the driver is notified immediately upon reaching the triggering threshold that an emergency call has been triggered and is sent in the e-incidentally notified delay time, which preferably in terms of one Countdowns can also be counted down.
  • This output can be made via the HMI (human machine interface) of the vehicle, for example in a driver information display and / or by output via loudspeaker of the audio system of the vehicle.
  • the cancellation of an automatically trained emergency call requires a double confirmation.
  • This preferably requires several different actions of the driver or a vehicle occupant. For example, the operation of a specific key combination in the HMI (Human Machine Interface), the entry of a password using buttons and / or voice recognition or other staggered actuation signal to safely exclude an accidental cancellation of an emergency call.
  • HMI Human Machine Interface
  • the delay time is extended so that more time is available for the necessary second confirmation. This takes into account the fact that the driver may not be able to do both confirmations in the intended manner in a timely manner after a dangerous situation.
  • a communication device for transmitting the emergency call is activated during the delay time, which has previously been in a standby or sleep mode, for example.
  • the communication device will be a mobile device of the vehicle.
  • a SIM card Send SIM
  • a sleeping SIM is usually not registered in the mobile network. Your registration or registration takes a while.
  • the delay time can be used very well, as the registration must be made anyway before sending the emergency call (Ecall).
  • the emergency call according to the invention can be sent after the delay time usually without further waiting times.
  • the invention also relates to a device for triggering an automatic emergency call with a control device, which is adapted to settle the emergency call signal upon reaching a triggering threshold and to determine the triggering threshold on the basis of one or more possibly different sensor signals.
  • the invention provides that the control device is set up to trigger an emergency call upon reaching the triggering threshold and additionally to assess the reliability of the triggering sensor signal, wherein the emergency call in the case of sensor signals that can not be clearly interpreted by a delay device only after a delay time by a Sending device is sent out. During the delay time, the transmission of the emergency call can be aborted.
  • an input device for canceling the transmission of an emergency call with two different controls is provided, which preferably both must be actuated in order to stop sending the emergency call signal.
  • a key input and by means of a microphone voice input of a password may be necessary for this purpose.
  • FIG. 1 shows schematically a flow chart of the method sequence proposed according to the invention.
  • the sensors 2, 3, 4 may be, for example, an airbag sensor which detects the triggering of an airbag.
  • the sensors may be sensors of an ESP stability system, which determine vehicle dynamics properties of the vehicle.
  • a sensor may be a rollover sensor which senses the overturning of a motor vehicle.
  • the invention is not limited to specific sensor types, but can be used with all sensors of a motor vehicle, which are suitable to detect dangerous situations or accidents of the motor vehicle.
  • the sensor signals are also fed to a control device 5, which is set up to transmit the sensors. evaluate sorsignale and trigger an automatic emergency call when an alarm or trigger threshold is reached based on the sensor signals, which was determined on the basis of one or more different sensor signals.
  • the control device 5 triggers an emergency call S upon reaching the triggering threshold and additionally assesses the reliability of the triggering sensor signals of the sensors 2, 3 and 4.
  • an emergency call signal S is transmitted for direct transmission to a transmitting device 6, which sends out the emergency call, for example via a mobile radio communication device. This is done with sensor signals, which can be concluded with certainty on the presence of an accident, such as the triggering of an airbag.
  • the emergency call signal S is first transmitted after triggering a delay device 7, which according to the invention waits for a delay time before the emergency call signal S is forwarded to the transmitting device 6 and transmitted by the latter. This is illustrated in FIG. 1 by a different length of the delay devices 7 for different delay times.
  • the delay times proposed according to the invention are preferably in a range between 3 to 4 and 8 to 12 seconds. There are any gradations and in individual cases longer delay times applicable. Preferably, the delay can be selected continuously.
  • the transmission of the emergency call S are terminated by a provided in the control device 5 Abbruch worn 8, which emits a corresponding Abbruchsignal A, which has the consequence that the emergency call signal S is not transmitted by the transmitting device 6.
  • the demolition device 8 is preferably controlled by an actuatable by the driver of the motor vehicle or other vehicle occupant input device 9, which for example via the HMI (Human Machine Interface) of the motor vehicle offers the possibility to generate abort signals A for canceling the transmission of the emergency call signals.
  • the control device 5 outputs after triggering an emergency call S and sending to the delay device 7 optical and / or audible instructions to the vehicle occupants that the emergency call was triggered and sent out after a preferably counted down countdown delay time, unless the transmission is still canceled by a manual intervention. Then the driver has the opportunity to operate the input device 9 and to prevent the transmission of the emergency call.
  • a double actuation of various actuators of the input device 9 is to be made so that the demolition device 8 generates the Abbruchsignal A to avoid accidental deactivation of the emergency call by the driver in the wake of the prevailing in an accident excitement.
  • the demolition device 8 can continue to evaluate the signals of the sensors 2, 3 and 4 and automatically set a value. generate break signal A when the demolition device 8 determines that the vehicle after a signaled by the sensors 2, 3 and 4 dangerous situation, which had reached the triggering threshold for the transmission of an emergency call, but again picks up a normal driving, so it obviously no accident has come.
  • the invention thus provides, when triggering an emergency call to distinguish between different reliability of the triggering.
  • the emergency call signal S is immediately issued by the transmitting device 6.
  • the signal is not clear or there is the possibility that the trigger signal will strike even if no emergency call should be made, then the emergency call signal S is triggered and sent out only delayed. During this delay, the driver receives a message about the upcoming trip and can cancel it.
  • This delay or countdown phase is always shorter, the higher the reliability of the triggering due to the evaluation of the sensor signals. This takes into account the urgency of a safe release in the event of an actual accident.
  • the transmission device 6 When the driver aborts the transmission of the emergency call signal, the transmission device 6 does not establish a connection to the service provider provided in advance and does not send out an ecall. Data is not transferred. As a result, there is no danger that the service provider will cancel the canceled emergency call recognizes and therefore contacts the driver or initiates a rescue operation. This simplifies the work on the part of the service provider.
  • the rollover sensor 4 If the rollover sensor 4, on the other hand, generates a signal that 80% of the evaluation logic of the control device is also rated as an accident, so that the emergency call starts with a countdown phase of 4 seconds, but without an accident subsequently taking place, the driver can the information that the emergency call has been triggered and the countdown has started, cancel it within 4 seconds, if he emerged unhurt from the situation. In this case, no emergency call is sent out and the disadvantages of the prior art are avoided, after which a sent emergency call can possibly be canceled again.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Auslösen eines automatischen Notrufs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auslösen eines automatischen Notrufs, bei dem das Notrufsignal bei Erreichen einer Auslöseschwelle abgesetzt wird, die auf der Grundlage eines Sensorsignals oder vorzugsweise mehrerer verschiedener Sensorsignale ermittelt wird und eine Art Wahrscheinlichkeit für das Vorliegen eines schweren Unfalls bedeutet.
Mit dem Einführen telematischer Systeme wurde insbesondere in Verbindung mit Navigationssystemen, denen die Position eines Fahrzeugs bekannt ist, vorgesehen, im Falle eines schweren Unfalls, bei dem mit Verletzungen der in dem verunfallten Fahrzeug befindlichen Personen zu rechnen ist, automatisch einen Notruf abzusetzen, um wertvolle Zeit bei der Rettung der verunfallten Personen zu sparen. Dazu werden häufig Mobilfunkverbindungen genutzt.
Dabei muss darauf geachtet werden, dass in den Fahrzeugen eine geeignete Sensorik vorgesehen ist, welche einerseits im Falle eines schweren Unfalls zuverlässig das Absetzen eines Notrufs veranlasst, andererseits jedoch keine fehlerhaften Notrufe absetzt, beispielsweise wenn es nach einer kritischen Fahrsituation überhaupt nicht zu einem Unfall kommt. Hierzu wurden bereits verschiedene Systeme vorgeschlagen .
In der EP 1 372 324 A2 ist ein tragbares Funkkommunikationsterminal beschrieben, welches einen Funksender und -empfänger, ein Mikrofon, einen Lautsprecher und einen Lichtemitter aufweist. In einem normalen Betriebsmodus wird bei Aktivierung des Systems der Lautsprecher, das Mikrofon und der Lichtemitter angeschaltet, um eine Kommunikation mit einem vorausgewählten Call-Center zu ermöglichen. In einem statischen Betriebsmodus wird der Lautsprecher und der Lichtemitter im Falle einer Aktivierung aus- und das Mikrofon eingeschaltet, damit der Nutzer das Call-Center auch in einer Lage, in der er das Gerät nicht mehr ohne weiteres bedienen kann, über seinen Zustand informieren kann .
Aus der DE 10 2005 018 234 B3 sind Notrufssysteme bekannt, bei denen im Falle einer Gefahrensituation eine erste Gefahrenmeldung mit der Position des Fahrzeugs an eine Leitstelle gemeldet werden. Führt diese Gefahrenmeldung nicht zu einem Unfall, wird kurz darauf eine Entwarnungsmeldung gesendet. Dieses Vorgehen ist jedoch sehr störanfällig. Ferner ist bekannt, den Wahrscheinlichkeitsgrad für einen Unfall zu ermitteln und als Grenzwert für das Absetzen eines NotrufSignals einzusetzen. Nach Absetzen des Notrufs wird ein Timer aktiviert. Wenn zu dessen AblaufZeitpunkt keine konkrete Unfallmeldung vorliegt, wird der Notruf automatisch widerrufen. Als von der Fahrzeugelektronik vollkommen autarkes System wird ein Notrufsystem vorgeschlagen, welches das Auslösen eines Airbags mittels eines Mikrofons detektiert und ggf. autark einen Notruf absondert.
Die DE 34 21 416 Al offenbart ein Fahrzeug-NotrufSystem, bei dem das Fahrzeug mit einer aktiven Positionsbestimmungseinrichtung, mit einem Crashsensor und mit einem Notrufsender ausgestattet ist. Die Positionsbestimmungseinrichtung ermittelt fortlaufend die aktuellen Position des Fahrzeugs und übermittelt diese dem Notrufsender, der die Position bis zur Übermittlung einer aktuelleren Position speichert. Im Falle eines Unfalls prüft der Crashsensor, ob ein Notruf abzusetzen ist, und gibt den Notruf ggf. frei. Daraufhin sendet der Notrufsender den Notruf mit der aktuell gespeicherten Position aus.
Nachteilig hieran ist, dass das Aussenden des Notrufs von einem Crashsensor, typischer Weise dem Airbagsensor, veran- lasst wird, so dass bei einem Defekt des Sensors kein Notruf ausgesandt wird. Ferner muss zur Vermeidung von Fehlalarmen die Auslöseschwelle recht hoch gesetzt werden. Dies hat zur Folge, dass in einigen Notsituationen, in denen der Sensor (noch) nicht auslöst, kein Notruf ausgesendet wird, obwohl dies sinnvoll wäre. Die anderen Systeme, in denen bereits bei niedrigerer Unfallwahrscheinlichkeit Notrufe abgesondert werden, die ggf. zu widerrufen sind, sind in der Praxis nicht handhabbar, da Rettungsstationen auf einen eingehenden Notruf unmittelbar reagieren müssen und nicht erst abwarten können, ob ein Notruf widerrufen wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein System zur Notrufauslösung mit einem verbesserten Ansprechverhai- ten vorzuschlagen, das in Gefahrensituationen zuverlässig einen Notruf absetzt und Fehlalarme vermeidet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 8 gelöst. Dazu ist bei dem eingangs beschriebenen Verfahren vorgesehen, dass bei Erreichen der Auslöseschwelle ein Notruf ausgelöst und zusätzlich die Verlässlichkeit der die Auslösung bewirkenden Sensorsignale bewertet wird, wobei der Notruf bei nicht eindeutig interpretierbaren Sensorsignalen, d.h. einer nicht ausreichend hohen Verlässlichkeit, erst nach einer Verzögerungszeit ausgesendet wird und dass während dieser Verzögerungszeit die Aussendung des Notrufs abgebrochen werden kann. Dieses Vorgehen ermöglicht es, auch für sich genommen nicht zuverlässige Sensorsignale zur Auslösung eines Notrufs heranzuziehen, beispielsweise Meldedaten eines ESP-Stabilisier- ungssystems, das auf gefährliche Fahrsituationen hinweist, ohne dass daraus unmittelbar auf das Eintreten oder die Schwere eines Unfalls geschlossen werden kann, wie dies bei dem Auslösen eines Airbags typischerweise möglich ist. Durch die Berücksichtigung auch derartiger Sensorsignale und insbesondere eine Kombination verschiedener Sensorsignale, die gegebenenfalls auch erst in ihrer Kombination die Höhe der Auslöseschwelle erreichen, wird die Verlässlichkeit des automatischen NotrufSystems zum einen erheblich verbessert und zum anderen die Absendung von Fehlalarmen vermieden, da die Aussendung des einmal ausgelösten Notrufs während der Verzögerungszeit noch abgebrochen werden kann. Dieses Abbrechen kann in jedem Fall manuell erfolgen. Zusätzlich kann erfindungsgemäß ein automatischer Abbruch vorgesehen werden, beispielsweise wenn durch die Sensorik festgestellt wird, dass das Fahrzeug nach einer unfallträchtigen Gefahrensituation in einen normalen Betriebszustand zurückkehrt und einen normalen Fahrbetrieb wieder aufgenommen hat. Umgekehrt kann die zunächst verzögerte Aussendung eines Notrufs aufgrund weiterer Sensorsignale auch unmittelbar erfolgen, gegebenenfalls nach einer Bestätigung durch den Fahrer.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens hängt die Dauer der Verzögerungszeit von der Verlässlichkeit der die Auslösung bewirkenden Sensorsignale ab. Der Grad der Verlässlichkeit kann nach vorgebbaren Kriterien für verschiedene Sensorsignale einstellbar sein. Die Verzögerungszeit wird dabei umso länger gewählt, je unsicherer die Sensorsignale zu bewerten sind. Dazu kann die Dauer der Verzögerungszeit in einer Lookup-Tabelle einer Steuereinrichtung für das Auslösen des automatischen Notrufs in Abhängigkeit des Grades der Verlässlichkeit und/oder der Wahrscheinlichkeit des Unfalls ermittelt werden. Erfindungsgemäß kann die Wahrscheinlichkeit eines Unfalls und der Grad der Verlässlichkeit übereinstimmen. Vorzugsweise erfolgt jedoch eine gesonderte Bewertung, da auf diese Weise besser zwischen fahrdynamisch kritischen Situationen und der Verlässlichkeit der einzelnen Sensoren, welche diese Situationen anzeigen, unterschieden werden kann. Wenn zum Beispiel mehrere in ihrer Verlässlichkeit nur niedrig eingestufte Sensoren übereinstimmend eine kritische Fahrsituation bzw. einen Unfall anzeigen, ist die Wahrscheinlichkeit für das Vorliegen eines Unfalls in der entsprechenden Schwere sehr groß. Dies kann besser ermittelt werden, wenn erfindungsgemäß zwischen der Verlässlichkeit des Sensors und der Unfall- Wahrscheinlichkeit unterschieden wird. Umgekehrt ist die Verzögerungszeit natürlich umso kürzer, je höher die Ver- lässlichkeit der Sensoren und/oder die Wahrscheinlichkeit eines Unfalls bewertet wird. Typische Verzögerungszeiten liegen erfindungsgemäß im Bereich weniger Sekunden bis hin zu etwa einer halben Minute, vorzugsweise im Bereich von etwa 4 bis 10 Sekunden. Typischerweise sind diese Verzögerungszeiten ausreichend, um entweder dem Fahrer oder dem System aufgrund weiter gewonnener Sensorinformationen die Möglichkeit zu geben, einen Notruf abzubrechen. Andererseits wird durch die vorgeschlagene Verzögerungszeit dieser Länge die Absendung des Notrufs nur unwesentlich verlängert. Dies führt in der Praxis nicht zu nennenswerten Problemen
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird vorgeschlagen, auch während der Verzögerungszeit weitere Sensorsignale auszuwerten und bei Vorliegen eines verlässlichen beziehungsweise verlässlicheren Sensorsignals die Verzögerungszeit zu verkürzen. Bei einem verlässlichen Sensorsignal, das mit Sicherheit auf das Vorliegen eines schweren Unfalls schließen lässt, kann die Verzögerungszeit auch sofort abgebrochen beziehungsweise der Countdown gestoppt werden. Hierdurch wird erreicht, dass das Notrufsig- nal nach Vorliegen eines verlässlichen Signals sofort ausgesendet wird und keine unnötige Zeit abgewartet werden muss .
In Weiterentwicklung des Erfindungsgedankens kann vorgesehen sein, das Aussenden eines Notrufs vor Ablauf der Verzögerungszeit zu bestätigen. Auch dies führt zu einem sofor- tigen Abbrechen der Verzögerung und zu einer unmittelbaren Aussendung des NotrufSignals . Dies ist vor dem Hintergrund zu verstehen, dass gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens den Fahrzeuginsassen, insbesondere dem Fahrer bei Erreichen der Auslöseschwelle unmittelbar mitgeteilt wird, dass ein Notruf ausgelöst wurde und in der e- benfalls mitgeteilten Verzögerungszeit ausgesendet wird, welche vorzugsweise im Sinne eins Countdowns auch heruntergezählt werden kann. Diese Ausgabe kann über das HMI (Hu- man-Machine-Interface) des Fahrzeugs beispielsweise in einem Fahrerinformationsdisplay und/oder durch Ausgabe über Lautsprecher des Audiosystems des Fahrzeugs erfolgen. Durch eine vorzeitige Bestätigung kann der Fahrer die Verzögerungszeit also verkürzen, wenn er die Aussendung eines Notrufs wünscht.
Aus Sicherheitsgründen wird gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens ferner vorgesehen, dass das Abbrechen eines automatisch ausgebildeten Notrufs einer doppelten Bestätigung bedarf. Dies setzt vorzugsweise mehrere verschiedene Aktionen des Fahrers oder eines Fahrzeuginsassen voraus. Beispielsweise die Betätigung einer bestimmten Tastenkombination in dem HMI (Human-Machine- Interface) , die Eingabe eines Passworts mittels Tasten und/oder Spracherkennung oder ein sonstiges gestaffeltes Betätigungssignal, um ein unbeabsichtigtes Abbrechen eines Notrufs mit Sicherheit ausschließen zu können.
Da auch ohne Unfall überstandene Gefahrensituationen in der Regel zu einer großen Aufregung des Fahrers führen, kann erfindungsgemäß vorgeschlagen werden, dass nach einer ers- ten Bestätigung des Abbrechens eines automatisch ausgelösten Notrufs die Verzögerungszeit verlängert wird, damit mehr Zeit für die notwendige zweite Bestätigung zur Verfügung steht. Dies trägt der Tatsache Rechnung, dass der Fahrer nach einer Gefahrensituation unter Umständen nicht beide Bestätigungen in der vorgesehenen Weise zeitgerecht erledigen kann.
Um keine unnötigen Verzögerungen auftreten zu lassen, kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass während der Verzögerungszeit eine Kommunikationseinrichtung zum Aussenden des Notrufs aktiviert wird, die sich zuvor beispielsweise in einem Standby- oder Schlafmodus befunden hat. Häufig wird die Kommunikationseinrichtung eine Mobilfunkeinrichtung des Fahrzeugs sein. Somit kann bereits während der Countdownphase, d.h. der Verzögerungszeit, eine sich noch im Schlafmodus befindende SIM-Karte (Sleeping-SIM) des Netzwerkbetreibers aufgeweckt werden und sich in dem Mobilfunknetz registrieren. Eine Sleeping-SIM ist normalerweise nicht im Mobilfunknetz angemeldet. Ihre Anmeldung bzw. Registrierung dauert aber eine gewisse Zeit. Hierfür kann die Verzögerungszeit sehr gut genutzt werden, da die Registrierung ohnehin vor dem Aussenden des Notrufs (Ecall) erfolgen muss. Damit kann der Notruf erfindungsgemäß nach Ablauf der Verzögerungszeit in der Regel ohne weitere Wartezeiten versendet werden. Umgekehrt ausgedrückt wird die bei der Registrierung einer Sleeping-SIM-Karte ohnehin entstehende Wartezeit genutzt, um die Zusatzfunktion eines Abbrechens des Notrufs unter bestimmten Bedingungen zu realisieren. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Auslösen eines automatischen Notrufs mit einer Steuereinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, das Notrufsignal bei Erreichen einer Auslöseschwelle abzusetzen und die Auslöseschwelle auf der Grundlage eines oder mehrerer gegebenenfalls auch verschiedener Sensorsignale zu ermitteln. Insbesondere ist die vorgeschlagene Vorrichtung zur Durchführung der vorbeschriebenen Verfahrensschritte, einzeln oder in beliebiger Kombination, eingerichtet. Dazu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, bei Erreichen der Auslöseschwelle einen Notruf auszulösen und zusätzlich die Verlässlichkeit des beziehungsweise der die Auslösung bewirkenden Sensorsignale zu bewerten, wobei der Notruf bei nicht eindeutig interpretierbaren Sensorsignalen durch eine Verzögerungseinrichtung erst nach einer Verzögerungszeit durch eine Sendeeinrichtung ausgesendet wird. Während der Verzögerungszeit kann die Aussendung des Notrufs abgebrochen werden.
Um ein versehentliches Abbrechen eines zurecht ausgelösten Notrufs zu vermeiden, kann erfindungsgemäß vorgesehen werden, dass eine Eingabeeinrichtung zum Abbrechen der Aussendung eines Notrufs mit zwei verschiedenen Betätigungseinrichtungen vorgesehen ist, die vorzugsweise beide betätigt werden müssen, um das Aussenden des NotrufSignals abzubrechen. Beispielsweise können eine Tasteneingabe und mittels Mikrofon eine Spracheingabe eines Passworts hierfür notwendig sein. Natürlich ist es auch möglich, verschiedene Tasten des HMI in einer vorgegebenen Reihenfolge zu betätigen, um das Aussenden des Notrufs abzubrechen. Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbezügen.
Die einzige Fig. 1 zeigt schematisch ein Flussdiagramm über den erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrensablauf.
Fig. 1 stellt schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur automatischen Absendung eines Notrufs auf der Grundlage verschiedener Sensorsignale dar, die durch Sensoren 2, 3 und 4 ermittelt werden. Bei den Sensoren 2, 3, 4 kann es sich beispielsweise um einen Airbag-Sensor handeln, welcher das Auslösen eines Airbags feststellt. Ferner können die Sensoren Sensoren eines ESP-Stabilitätssystems sein, welches fahrdynamische Eigenschaften des Fahrzeugs ermitteln. Auch kann ein Sensor ein Überschlagssensor sein, welcher das Überschlagen eines Kraftfahrzeugs ertastet. Die Erfindung ist nicht auf spezielle Sensortypen beschränkt, sondern kann mit sämtlichen Sensoren eines Kraftfahrzeugs eingesetzt werden, die geeignet sind, gefährliche Situationen beziehungsweise Unfälle des Kraftfahrzeugs zu detektieren.
Neben möglicherweise anderen Einrichtungen, an welche die Sensoren 2, 3 und 4 angeschlossen sind und zu denen sie gehören, werden die Sensorsignale auch einer Steuereinrichtung 5 zugeleitet, welche dazu eingerichtet ist, die Sen- sorsignale auszuwerten und einen automatischen Notruf auszulösen, wenn aufgrund der Sensorsignale eine Alarm- bzw. Auslöseschwelle erreicht wird, die auf der Grundlage eines oder mehrerer verschiedener Sensorsignale ermittelt wurde.
Die Steuereinrichtung 5 löst bei Erreichen der Auslöseschwelle also einen Notruf S aus und bewertet zusätzlich die Verlässlichkeit der die Auslösung bewirkenden Sensorsignale der Sensoren 2, 3 und 4. Je nach Verlässlichkeit der Sensoren wird ein Notrufsignal S zur unmittelbaren Aussendung an eine Sendeeinrichtung 6 übermittelt, welche den Notruf beispielsweise über eine Mobilfunkkommunikationsein- richtung aussendet. Dies erfolgt bei Sensorsignalen, die mit Sicherheit auf das Vorliegen eines Unfalls schließen lassen, beispielsweise dem Auslösen eines Airbags.
Bei Sensorsignalen, die nicht dieselbe Verlässlichkeit aufweisen, wird das Notrufsignal S nach dem Auslösen zunächst einer Verzögerungseinrichtung 7 übermittelt, welche erfindungsgemäß eine Verzögerungszeit abwartet, bevor das Notrufsignal S an die Sendeeinrichtung 6 weitergeleitet und von dieser ausgesendet wird. Dies ist in Fig. 1 durch eine unterschiedliche Länge der Verzögerungseinrichtungen 7 für verschiedene Verzögerungszeiten dargestellt.
Die erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verzögerungszeiten liegen vorzugsweise in einem Bereich zwischen 3 bis 4 und 8 bis 12 Sekunden. Es sind beliebige Abstufungen und im Einzelfall auch längere Verzögerungszeiten anwendbar. Vorzugsweise kann die Verzögerung stufenlos gewählt werden. Während der Verzögerungszeit kann die Aussendung des Notrufs S durch eine in der Steuereinrichtung 5 vorgesehene Abbrucheinrichtung 8 abgebrochen werden, die ein entsprechendes Abbruchsignal A aussendet, welches zur Folge hat, dass das Notrufsignal S nicht durch die Sendeeinrichtung 6 ausgesendet wird.
Die Abbrucheinrichtung 8 wird vorzugsweise durch eine durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs oder sonstige Fahrzeuginsassen betätigbare Eingabeeinrichtung 9 gesteuert, welche beispielsweise über das HMI (Human-Machine-Interface) des Kraftfahrzeugs die Möglichkeit bietet, Abbruchsignale A für das Abbrechen des Aussendens der NotrufSignale zu erzeugen. Dazu gibt die Steuereinrichtung 5 nach Auslösen eines Notrufs S und Übersendung an die Verzögerungseinrichtung 7 optische und/oder akustische Hinweise an die Fahrzeuginsassen aus, dass der Notruf ausgelöst wurde und nach einer vorzugsweise im Sinne eines Countdown herunter gezählten Verzögerungszeit ausgesendet wird, sofern die Aussendung nicht durch einen manuellen Eingriff noch abgebrochen wird. Dann hat der Fahrer die Möglichkeit, die Eingabeeinrichtung 9 zu betätigen und das Aussenden des Notrufs zu verhindern.
Hierzu kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass eine doppelte Betätigung verschiedener Betätigungselemente der Eingabeeinrichtung 9 vorzunehmen ist, damit die Abbrucheinrichtung 8 das Abbruchsignal A erzeugt, um eine versehentliche Deaktivierung des Notrufs durch den Fahrer im Zuge der bei einem Unfall herrschenden Aufregung zu vermeiden.
Ferner kann die Abbrucheinrichtung 8 weiterhin die Signale der Sensoren 2, 3 und 4 auswerten und automatisch ein Ab- bruchsignal A erzeugen, wenn die Abbrucheinrichtung 8 feststellt, dass das Fahrzeug nach einer durch die Sensoren 2, 3 und 4 signalisierten Gefahrensituation, welche die Auslöseschwelle zur Aussendung eines Notrufs erreicht hatte, doch wieder einen normalen Fahrbetrieb aufnimmt, so dass es offensichtlich zu keinem Unfall gekommen ist.
Die Erfindung sieht also vor, bei der Auslösung eines Notrufs zwischen verschiedenen Verlässlichkeiten der Auslösung zu unterscheiden. Bei Signalen der Sensoren 2, 3 und 4, die eindeutig genug sind, um einen Unfall anzuzeigen, wird das Notrufsignal S sofort durch die Sendeeinrichtung 6 abgesetzt. Ist das Signal jedoch nicht eindeutig beziehungsweise besteht die Möglichkeit, dass das Auslösesignal auch dann anschlägt, wenn kein Notruf abgesetzt werden sollte, so wird das Notrufsignal S ausgelöst und erst verzögert ausgesendet. Während dieser Verzögerung bekommt der Fahrer eine Nachricht über die bevorstehende Auslösung und kann diese abbrechen.
Diese Verzögerungs- beziehungsweise Countdown-Phase ist immer kürzer, je höher die Verlässlichkeit der Auslösung aufgrund der Auswertung der Sensorsignale ist. Dadurch wird der Dringlichkeit einer sicheren Auslösung im Falle eines tatsächlichen Unfalls Rechnung getragen.
Wenn der Fahrer die Aussendung des NotrufSignals abbricht, baut die Sendeeinrichtung 6 keine Verbindung zu dem davor vorgesehenen Serviceprovider auf und senden keinen Ecall aus. Daten werden keine übertragen. Dadurch besteht keine Gefahr, dass der Serviceprovider den abgebrochenen Notruf erkennt und deshalb Kontakt zum Fahrer aufnimmt oder eine Rettungsaktion einleitet. Dies vereinfacht die Arbeit auf Seiten des Serviceproviders.
Nachfolgend wird das unterschiedliche Vorgehen anhand eines Beispiels erläutert. Beispielsweise erzeugt ein Überschlagssensor 4 ein Signal, das von einer Auswertelogik der Steuereinrichtung 5 zu 80% als Unfall bewertet wird. Diese Unfallwahrscheinlichkeit ist bereits recht hoch. Daher wird ein Notrufsignal mit einer Verzögerungszeit von nur 4 Sekunden gestartet. Der Fahrer wird über den ausgelösten Notruf und den Countdown informiert und bricht diesen nicht ab, wenn er durch den tatsächlich stattgefundenen Unfall verletzt wurde. Die Sendeeinrichtung setzt dann nach 4 Sekunden den Notruf ab. Dies führt zu keinen nennenswerten Verzögerungen .
Erzeugt der Überschlagssensor 4 dagegen ein Signal, dass von der Auswertelogik der Steuereinrichtung ebenfalls zu 80% als Unfall bewertet wird, so dass der Notruf mit einer Countdown-Phase von 4 Sekunden startet wird, ohne das anschließend jedoch ein Unfall stattfindet, kann der Fahrer aufgrund der Information, dass der Notruf ausgelöst und der Countdown gestartet wurde, diesen innerhalb von 4 Sekunden abbrechen, sofern er unverletzt aus der Situation hervorgegangen ist. In diesem Fall wird kein Notruf ausgesendet und die Nachteile des Stands der Technik werden vermieden, wonach ein abgesendeter Notruf gegebenenfalls wieder storniert werden kann. Hierdurch ist es erfindungsgemäß möglich, auch nicht eindeutige Auslösesignale für das Absenden eines Notrufs zu verwenden, so dass erfindungsgemäß mehr Sensorsignale der Sensoren 2, 3, 4 beachtet werden können und damit ein größerer Bereich von Notfällen abgedeckt werden kann. Da der Fahrer oder ein Fahrzeuginsasse einen Notruf auf Grundlage nicht eindeutiger Auslösesignale innerhalb der Verzögerungszeit abbrechen kann, wird die Anzahl der unnötigen Notrufe trotzdem gering gehalten, die das Rettungssystem unter Umständen insgesamt lahm legen könnten.
Bezugszeichenliste :
1 Vorrichtung zur automatischen Absendung eines Notrufs
2 Sensor
3 Sensor
4 Sensor
5 Steuereinrichtung
6 Sendeeinrichtung
7 Verzögerungseinrichtung
8 Abbrucheinrichtung
9 Eingabeeinrichtung
S Notrufsignal
A Abbruchsignal

Claims

Patentansprüche :
1. Verfahren zum Auslösen eines automatischen Notrufs, bei dem das Notrufsignal (S) bei Erreichen einer Auslöseschwelle abgesetzt wird, die auf der Grundlage eines Sensorsignals ermittelt wird, dadurch kennzeichnet, dass bei Erreichen der Auslöseschwelle ein Notruf ausgelöst und zusätzlich die Verlässlichkeit der die Auslösung bewirkenden Sensorsignale bewertet wird, wobei der Notruf bei nicht eindeutig interpretierbaren Sensorsignalen erst nach einer Verzögerungszeit ausgesendet wird und dass während der Verzögerungszeit die Aussendung des Notrufs abgebrochen werden kann.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch kennzeichnet, dass die Dauer der Verzögerungszeit von der Verlässlichkeit der die Auslösung bewirkenden Sensorsignale abhängt .
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch kennzeichnet, dass während der Verzögerungszeit weitere Sensorsignale ausgewertet werden und bei Vorliegen eines verlässlichen Sensorsignals die Verzögerungszeit verkürzt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, dass das Aussenden eines Notrufs vor Ablauf der Verzögerungszeit bestätigt werden kann.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, dass das Abbrechen eines automatisch ausgelösten Notrufs einer doppelten Bestätigung bedarf.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch kennzeichnet, dass nach einer ersten Bestätigung die Verzögerungszeit verlängert wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, dass während der Verzögerungszeit eine Kommunikationseinrichtung zum Aussenden des Notrufs aktiviert wird.
8. Vorrichtung zum Auslösen eines automatischen Notrufs mit einer Steuereinrichtung (5), welche dazu eingerichtet ist, das Notrufsignal (S) bei Erreichen einer Auslöseschwelle abzusetzen und die Auslöseschwelle auf der Grundlage eines Sensorsignale zu ermitteln, dadurch kennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (5) dazu eingerichtet ist, bei Erreichen der Auslöseschwelle einen Notruf auszulösen und zusätzlich die Verlässlichkeit der die Auslösung bewirkenden Sensorsignale zu bewerten, wobei der Notruf bei nicht eindeutig interpretierbaren Sen- sorsignalen durch eine Verzögerungseinrichtung (7) erst nach einer Verzögerungszeit durch eine Sendeinrichtung (6) ausgesendet wird und während der Verzögerungszeit die Aussendung des Notrufs abgebrochen werden kann.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch kennzeichnet, dass eine Eingabeeinrichtung (9) zum Abbrechen der Aussendung eines Notrufs mit zwei verschiedenen Betätigungseinrichtungen vorgesehen ist.
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