EP2291573A1 - Drive system for driving and guiding a wall element for a room partition system - Google Patents

Drive system for driving and guiding a wall element for a room partition system

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EP2291573A1
EP2291573A1 EP09765523A EP09765523A EP2291573A1 EP 2291573 A1 EP2291573 A1 EP 2291573A1 EP 09765523 A EP09765523 A EP 09765523A EP 09765523 A EP09765523 A EP 09765523A EP 2291573 A1 EP2291573 A1 EP 2291573A1
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EP
European Patent Office
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carriage
drive
unit
roller carriage
drive system
Prior art date
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EP09765523A
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German (de)
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Olaf LÜTTMANN
Harald Hoopmann
Arne Liebscher
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Dorma Deutschland GmbH
Original Assignee
Dorma Deutschland GmbH
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Publication date
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    • E05Y2900/142—Partition walls

Definitions

  • the present invention relates to a drive system for driving and guiding a wall element, in particular for a room dividing wall system, with a carriage unit which is longitudinally movably guided in a guide rail, wherein the carriage unit comprises a roller carriage, which is arranged within the guide rail and has a drive unit which is located below the guide rail.
  • Drive systems for driving and guiding a wall element for room dividing wall systems are well known.
  • the drive systems have carriage units with respective drives, so that the carriage units can move automatically in the guide rail.
  • carriage units are known with different configurations, which usually have a roller carriage, which is located within the guide rail, to which a drive unit is mounted, in which at least the drive motor and optionally a transmission is added.
  • EP 0 959 219 A2 discloses a drive system for driving and guiding a wall element for a room dividing wall system.
  • a carriage unit is provided which is received longitudinally movably on rollers in the guide rail, wherein the rollers are driven by a drive unit.
  • guide rollers are provided, which are guided on the upper side of the roller carriage of the carriage unit in predetermined guide tracks within the guide rail.
  • Complex guide geometries within the guide rail are required for the guide, which makes assembly, disassembly and maintenance considerably more difficult. Due to the top-side arrangement of the guide device, it is necessary to arrange required current collector and associated busbars laterally next to the travel path of the carriage unit, whereby the design dimensions of the drive system are considerably increased.
  • a drive system of a carriage unit for a room dividing wall system which has a plurality of guide rollers and within the guide rail further guide means are required, which cooperate with the guide rollers.
  • This structural design of the carriage unit which is taken longitudinally movable within the guide rail and used for moving the wall elements, requires considerable space, so that the guide rail requires considerably larger dimensions.
  • it is desirable to minimize the height dimension of the drive system so that an improved basic structure of the drive system and in particular the carriage unit is required.
  • the invention is based on the idea that the basic structure of the carriage unit is formed from three components, namely from the roller carriage, which is received within the guide rail and guided in this, the guide device and the drive unit.
  • the guide means is arranged between the roller carriage and the drive unit, wherein the cross section of the guide rail is C-shaped and consequently forms a slot guide in the C-opening, through which the guide means extends and the connection between the inner roller carriage and the outer Drive unit forms. Due to this structural design of the carriage unit of the installation space is minimized, since the guide device does not have to be integrated within the box-like cavity of the guide rail.
  • the guide device has at least one and preferably two guide rollers which, for guiding the carriage unit, roll on guide surfaces adjoining the guide device laterally. If the guide device has two guide rollers, the roller carriage is guided in the longitudinal direction of the guide rail. If the guide rail has a curvature or if the carriage unit passes through a branch, then the roller carriage can follow the course of the guide rail through the guide by means of the two guide rollers. The guide rollers roll against the guide surfaces, which are formed on the guide rail and located in the lower area.
  • the guide rail forms a box-like hollow profile with a C-shaped cross-section and consequently with a lower-side opening, through which the guide device extends.
  • the carriage unit is rotatably mounted on the wall element, wherein the wall element by two carriage units in the guide rail may be guided, of which a carriage unit is driven.
  • the second carriage unit only serves to guide the wall element within the guide rail without a drive function.
  • the carriage units are therefore rotatably arranged on the wall element, so that the roller carriage can follow the course of curvature of the guide rail.
  • the guide rails may have folding elements at the point of the switch, which in the manner of a rail switch can specify the direction of the drive of the carriage unit.
  • a further embodiment of the carriage unit has an intermediate web which extends between the roller carriage and the drive unit.
  • a mechanical connection can be created to connect the drive unit with the roller carriage.
  • extending through the guide means and the roller carriage at least two connecting elements on which the guide rollers are each rotatably received.
  • a plurality of intermediate webs may be provided on which a rotatable mounting of the guide rollers is likewise made possible.
  • the connecting elements can likewise serve for the mechanical connection between the roller carriage and the drive unit.
  • the roller carriage may consist of an upper part and a lower part, wherein the intermediate web extends as Anformung on the lower part in the direction of the drive unit.
  • the connecting elements are screwed through a thread in the upper part of the roller carriage to add the upper part and the lower part of the roller carriage to each other, and to attach next to the rotatable receiving the guide rollers, the drive unit on the roller carriage.
  • the roller carriage has at least one current customer, which cooperates with at least one associated and introduced in the guide rail power rail current transmitting to receive a recorded in the drive unit drive motor, which serves to move the wall element in the guide rail.
  • the busbars are mounted longitudinally within the guide rail inside and top side. Moves the roller carriage in the longitudinal direction of the guide rail, so a permanent power contact between the pantograph and the busbar can be maintained.
  • the current collector serves both to transmit the power supply of the drive motor and to transmit the necessary control signals.
  • the current collector is received via guide pins, wherein the guide pins are guided longitudinally movable in the connecting elements. By means of spring elements, the guide pins are brought spring-loaded against the busbars in contact.
  • the pantographs are spring-biased twice to ensure double contact between each pantograph against an associated busbar.
  • the fasteners thus take several functions. On the one hand, they serve to assemble the upper part and the lower part of the roller carriage, and at the same time the connection between the roller carriage and the drive unit is made possible.
  • the guide rollers of the guide means can be rotatably received on roller bearings on the connecting elements. In addition to these functions, at the same time the current collector is received in the roller carriage via the connecting elements, so that the connecting elements act as central structural elements of the carriage unit according to the invention.
  • the roller carriage has a first electrical unit which forms at least one interface with the current collector.
  • a second electrical unit is accommodated in the drive unit, which forms at least one interface to the drive motor.
  • Both the first and the second electrical unit is in the form of a respective electrical board, wherein an electrical connection between the electrical stretches out. This is attached via brackets to the carriage unit, wherein a first bracket is located on the roller carriage and a second bracket is attached to the drive unit.
  • the electrical connection may be a cable or a harness extending laterally to the guide rollers. Moving the carriage unit within the guide rail, the electrical connection can not come into contact with the guide rail, so that damage to the electrical connection can be excluded.
  • the guide rail is mounted on the ceiling of a room, wherein the drive motor extends in the vertical direction below the guide rail away and is taken together with the second electrical unit in a support plate.
  • the extension direction of the drive motor in the vertical direction corresponds to the arrangement of the axis of rotation of the motor shaft, so that it is perpendicular to the direction of movement of the roller carriage within the guide rail.
  • the drive motor essentially has a cylindrical basic structure around which the support plate extends.
  • the support plate is U-shaped bent and provided with a U-opening, which is arranged vertically directed downward.
  • the second electrical unit is further arranged adjacent to the drive motor and secured to the support plate.
  • a first transmission concept envisages that a drive shaft guided through the intermediate web extends from the drive motor into the roller carriage, wherein the roller carriage has at least one roller mounted on at least one roller carriage axis, which is connected between the drive via a worm gear.
  • drive shaft and the roller carriage axis is driven.
  • a worm gear forms a simple gear shape, which includes only one gear stage.
  • the toothing of the worm gear can be designed such that manual movement of the wall elements and consequently movement of the roller carriage within the guide rail is possible in the event of a lack of energization of the drive motor.
  • the vertically arranged and received in the support plate drive motor may be arranged concentrically to the drive shaft, and the worm of the worm gear is seated directly on the motor shaft.
  • Another transmission concept between the drive motor and the roller carriage comprises a spur gear, wherein the drive motor has a lateral offset to the drive shaft.
  • the drive motor itself can be fastened to the housing of the spur gear, wherein the spur gear and the drive motor can also form a mechanical unit.
  • the spur gear forms the first gear stage between the drive motor and the roller carriage, wherein between the drive shaft and the roller carriage axis, an angle gear is arranged to form a second gear stage.
  • the bevel gear can be designed as a crown toothing, as bevel gear teeth or as other toothing to transmit the rotational movement of the vertically extending drive shaft to the horizontally extending and transverse to the direction of travel of the roller carriage within the guide rail roller carriage axis.
  • On the outside of the roller carriage axle rollers are mounted, of which at least one is driven by the drive motor.
  • the roller carriage may further comprise a roller carriage axle with two rollers, wherein one of the rollers is driven on one side of the roller carriage and the oppositely disposed second roller is mounted freely rotatably.
  • roller carriage two embodiments of the roller carriage are shown, wherein a first embodiment form two rollers on a roller carriage axle, of which only one roller is driven.
  • the opposite roller is freely rotatable.
  • the second embodiment of the roller carriage has two roller carriage axles, each receiving two rollers. Two rollers on one side of the roller carriage are driven thereby, wherein the oppositely arranged two further rollers are mounted freely rotatably.
  • the problem is avoided that the roller carriage tends to straight ahead at a curvature in the guide rail.
  • the roller carriage By unilaterally driven rollers, the roller carriage can follow a curvature in the guide rail, without this leading to jamming or tilting of the roller carriage in the guide rail.
  • all four rollers may be driven with the roller carriage axle having a differential for compensating for the difference in rotational speed of a curved inner roller relative to an outer roller.
  • a drive system is provided with a carriage unit which, due to its basic structure consisting of roller carriage, guide device and drive unit, permits a multiplicity of embodiments.
  • various types of transmissions are mentioned in order to translate the drive by the drive motor to the roller carriage axis.
  • a further transmission concept can be provided in which the transmission is arranged next to the drive motor within the support plate. The transmission of the rotational movement between the drive motor and the transmission can take place via a belt drive which has at least one first and one second pulley.
  • the bevel gear within the roller carriage may comprise a gear worm and a worm wheel in a roller carriage with a roller carriage axis, with two roller carriage axles comprising a gear worm and a worm wheel.
  • drive worm a worm wheel z. B. for the first roller carriage axis drives, and the second roller carriage axis is driven by an intermediate shaft.
  • the drive shaft can also drive two roller carriage axles in which a bevel gear on the drive shaft drives a bevel gear on a roller carriage axis and the second roller carriage axis is driven with the interposition of an intermediate shaft.
  • Figure 1 an embodiment of a drive system according to the invention for driving and for guiding a wall element with a carriage unit according to the invention
  • FIG. 2 shows a perspective view of the carriage unit with a roller carriage, a drive unit and a guide device arranged between the roller carriage and the drive unit;
  • Figure 3 is a sectional view of the carriage unit, wherein between the drive motor and the roller carriage axis a spur gear and an angular toothing is arranged;
  • Figure 4a is a perspective view of a carriage unit with a worm gear
  • FIG. 4b shows a sectional view through the roller carriage according to FIG. 4a, in which the worm gear is shown;
  • FIG. 5a shows a carriage unit with a drive motor and a gear, the drive motor being offset laterally from the side
  • FIG. 5b shows a sectional view through a roller carriage of a carriage unit according to FIG. 5a, wherein two roller carriage axles are provided which pass through an intermediate shaft
  • Figure 6a a carriage unit with a spur gear, wherein the drive motor has a lateral offset to the drive shaft;
  • Figure 6b is a sectional view through a roller carriage of a carriage unit according to Figure 6a, wherein two roller carriage axles are provided, which are driven via an intermediate shaft by an angle gear;
  • Figure 7a a carriage unit with a drive motor which is arranged concentrically to the drive shaft, wherein the drive shaft extends eccentrically into the roller carriage inside and
  • FIG. 7b shows a sectional view of the roller carriage of the carriage unit according to FIG. 7a with an off-centered drive shaft which drives both a first roller carriage axis and a second roller carriage axis via an intermediate shaft.
  • Figure 1 shows an embodiment of a drive system 1 according to the present invention.
  • the drive system 1 serves to drive and guide a wall element, which is used in particular for a room partition wall system and is not shown in detail in the figure.
  • the wall element can be mounted on a carriage unit 2, wherein the carriage unit 2 is longitudinally movably guided within a guide rail 3 and wherein the direction of movement of the carriage unit 2 is perpendicular to the sheet plane of Figure 1.
  • the carriage unit 2 is divided according to the present invention into a roller carriage 4, which is located in the box-like cavity of the guide rail 3.
  • a drive unit 5 is provided which comprises at least one drive motor 13 in order to drive the roller carriage 4.
  • a guide device 6 is arranged, wherein both the roller carriage 4, the guide device 6 and the drive unit 5 are indicated with respect to their respective vertical sections. Consequently, the guide means 6 extends between the roller carriage 4 and the drive unit 5, wherein at the same time the mechanical connection between the roller carriage 4 and the drive unit 5 is formed by the guide means 6.
  • the guide device 6 has at least one guide roller 7, which is guided both against the left side and against the right side by guide surfaces 8. These are formed on the guide rail 3 and form a kind of longitudinal slot, which runs in the running direction of the guide rail 3.
  • the guide surfaces 8 are formed by the flanks of the longitudinal slot, on which the guide roller 7 can roll on either the left or the right side.
  • a carriage unit 2 is proposed, which has a space-saving and advantageous guide device 6, which at the same time uses an existing cross-sectional shape of a guide rail 3 by being attached to this guide surface 8.
  • the roller carriage 4 has on the upper side pantograph 11, which are in respective contact with busbars 12.
  • the busbars 12 are received in the upper side of the guide rail 3 via insulators. If the carriage unit 2 moves within the guide rail 3, a permanent current and / or signal contact between the carriage unit 2 and the stationarily inserted busbars 12 is ensured.
  • FIG. 2 shows a perspective view of the carriage unit 2 according to the invention, which subdivides into the roller carriage 4, the guide device 6 and the drive unit 5.
  • the roller carriage 4 has a roller carriage upper part 4a and a roller carriage lower part 4b, wherein abutment surfaces 30 are provided on the roller carriage upper part 4a in order to limit tilting or lifting of the carriage unit 2 within the guide rail by causing the stop surface 30 to bear against the inside of the guide rail.
  • the roller carriage 4 has a roller carriage axle 21, wherein two rollers 22 are rotatably received on the roller carriage axle 21 according to the illustrated embodiment.
  • One of the two rollers 22 can be driven by a drive motor 13, wherein the drive via a gear, for.
  • a spur gear 23 takes place and both the drive motor 13 and the transmission are received in the drive unit 5.
  • roller carriage 4 In the roller carriage 4, three pantographs n are recognizable, which is provided for current-transmitting contact against busbars, which are laid in the guide rail.
  • the drive unit 5 consists essentially of a support plate 18, in which the drive motor 13 and a second electrical unit 17 are received. Between the first electrical unit 16 on the roller carriage 4 and the second electrical unit 17 within the Drive unit 5 extends an electrical connection 19 which is attached via attachment points 31 both on the roller carriage 4 and on the support plate 18 on the carriage unit 2.
  • the support plate 18 is designed in the lateral direction, which corresponds to the running direction of the carriage unit 2, with mechanical stops 32, which form a respective projection in the direction of travel.
  • the support plate 18 is bent in a U-shape, wherein the U-opening is arranged directed vertically downwards.
  • a Tragele- element 27 In the U-opening of the support plate is a Tragele- element 27, on which a support pin 28 is rotatably received via a bearing assembly 33.
  • the support pin 28 has a hollow bore to guide a further electrical connection 34 through the support pin 28 so that it extends between the drive unit 5 and the wall member which is received on the support pin 28.
  • the drive motor 13 may be arranged concentrically to the drive shaft 20. As a result, space is created on at least one side of the support plate 18 in order to arrange the second electrical unit 17, which may be in the form of a circuit board, laterally on a support plate 18 within the drive unit 5. This offers the advantage that, in the case of maintenance, the second electrical unit 17, the drive motor 13 and the gear 23, 24, 39, 40 can be serviced and optionally replaced without having to remove the roller carriage 4 running in the guide rail.
  • the second electrical unit 17 serves at least to control the drive motor 13, wherein a further electrical connection 34 is guided through a cable guide 38, which is located within the support bolt 28. Thus, a further connection between the carriage unit 2 and a wall element can be produced.
  • FIG. 3 shows a side view of the carriage unit 2, wherein at least the roller carriage 4, the guide device 6, the support element 27 and the support pin 28 are shown in section.
  • Section view of the drive train is recognizable, which extends between the drive motor 13 and the roller carriage axis 21.
  • the drive motor 13 is arranged on a spur gear 23, from which a drive shaft 20 extends vertically upwards into the roller carriage 4 inside.
  • an angle gear 24 is formed in the form of a bevel gear or crown gear, so that by operation of the drive motor 13, the roller carriage axis 21 and consequently the rollers 22 are set in rotary motion.
  • the drive shaft 20 is rotatably supported by bearing bushes 35 in the roller carriage lower part 4b.
  • two connecting elements 10 extend, which are similar in their essential shape screw elements. These are screwed in from the direction of the drive unit 5, wherein the connecting elements 10 extend through the rolling carriage lower part 4b and are bolted to a respective thread 37 in the roller carriage upper part 4a.
  • spacer bushes 36 are provided, which are braced by the connecting elements 10 against the roller carriage lower part 4b.
  • the spacers 36 thus act as a roller bearing, since the left side and the right side of the drive shaft 20 each have a guide roller 7 is arranged to guide the carriage unit 2 in the guide rail.
  • the drive shaft 20 passes through a gutter 9, which is integrally formed below the roller carriage lower part 4b.
  • the connecting elements 10 are also used for spring-loaded receiving a current collector 11. This is supported by two guide pins 14, which are each received in an associated connecting element 10. The guide pins 14 are loaded by spring elements 15, so that the current collector 11 can be pressed against the bus bar, which is located above the current collectors 11.
  • a first electrical unit 16 is provided which a Interface to the pantograph 11 forms.
  • a second electrical unit 17 is accommodated, with an electrical connection 19 extending between the two electrical units 16 and 17.
  • the second electrical unit 17 serves at least to control the drive motor 13, wherein a further electrical connection 34 is guided through a cable guide 38, which is located within the support bolt 28.
  • the support bolt 28, the support member 27 and the bearing assembly 33 are shown in a sectional manner schematically, so that it is illustrated that the support pin 28 is rotatably received in the support member 27.
  • the support member 27 is mounted on the support plate 18 of the drive unit 5, wherein the support plate 18 is shown only by the rear half.
  • both a sensor 25 and a sensor 26 is arranged on the drive unit 5.
  • the encoder 25 may be embodied for example in the form of a permanent magnet, wherein the sensor 26 may be a reed contact. If a plurality of wall elements is moved in the guide rail, a distance control by means of the encoder 25 and the sensor 26 is possible.
  • the sensor 26 cooperates with a sensor 25 of a further adjacent moving carriage unit 2. In this case, the measuring sensor 26 is connected to the second electrical unit 17, so that a control of the electric drive motor 13 can be controlled as a function of a detected approximation of a further carriage unit 2.
  • Figures 4a and 4b indicate a further embodiment of a gear arrangement of the carriage unit 2.
  • a worm gear 39 is located between the drive motor 13 and the roller carriage axle 21.
  • the drive motor 13 can be arranged concentrically with the drive shaft 20, which extends through the guide means 6 shown in abstract form extends into the roller carriage 4.
  • the roller carriage 4 comprises only one roller carriage axle 21 with two rollers 22 received on it, of which only one is driven.
  • Figures 5a and 5b provide a further embodiment of a carriage unit 2, wherein the drive motor 13 is arranged offset to a planetary gear 40 which is coaxial with the drive shaft 20.
  • pulleys 41 are provided which can allow either a synchronous speed or an over or under ratio between the drive motor 13 and the planetary gear 40.
  • the roller carriage 4 has two roller carriage axles 21 each with two rollers 22.
  • the drive shaft 20 cooperates with an intermediate shaft 42, wherein an angle gear 24 is again arranged to implement the rotational movement between the drive shaft 20 and the intermediate shaft 42.
  • the rollers 22 shown on the left-hand side in FIG. 5b are driven by the drive shaft 20, whereas the rollers 22 on the right-hand side are freely rotatable via freewheel bearings 43.
  • FIGS. 6a and 6b show a further exemplary embodiment of a carriage unit 2, the drive motor 13 being accommodated on the spur gear 23 offset from the drive shaft 20 in the drive unit 5.
  • an intermediate shaft 42 is shown, which is driven via an angle gear 24 of the drive shaft 20 and in the same manner as already described in Figure 5b, a drive of the two rollers 22 shown on the left side.
  • FIGS. 7a and 7b show a final embodiment of a gear arrangement between the drive motor 13 and the roller carriage axles 21.
  • a worm gear 39 is provided. which cooperates with an intermediate shaft 42 to drive these.
  • the intermediate shaft 42 extends parallel between the two roller carriage axles 21, wherein between the intermediate shaft 42 and the roller carriage axles 21 a further spur gear 44 is arranged.
  • the invention is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiment. Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the illustrated solution even with fundamentally different types of use.

Abstract

The invention relates to a drive system (1) for driving and for guiding a wall element, particularly for a room partition system, comprising a carriage unit (2) that is guided longitudinally movably in a guide rail (3), wherein the carriage unit (2) comprises a roller carriage (4) that is arranged within the guide rail (3) and has a drive unit (5) arranged below the guide rail (3). According to the invention, a guide device (6) is provided in the transition region between the roller carriage (4) and the drive unit (5), said guide device interacting with the guide rail (3) for guiding the carriage unit (2).

Description

Titel: Antriebssystem zum Antrieb und zur Führung eines Wandelementes für ein Raumtrennwandsystem Title: Drive system for driving and guiding a wall element for a room dividing wall system
Beschreibungdescription
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Antriebssystem zum Antrieb und zur Führung eines Wandelementes, insbesondere für ein Raumtrennwandsystem, mit einer Wageneinheit, die in einer Führungsschiene längsbeweglich geführt ist, wobei die Wageneinheit einen Rollenwagen aufweist, der in- nerhalb der Führungsschiene angeordnet ist und eine Antriebseinheit aufweist, die unterhalb der Führungsschiene angeordnet ist.The present invention relates to a drive system for driving and guiding a wall element, in particular for a room dividing wall system, with a carriage unit which is longitudinally movably guided in a guide rail, wherein the carriage unit comprises a roller carriage, which is arranged within the guide rail and has a drive unit which is located below the guide rail.
Antriebssysteme zum Antrieb und zur Führung eines Wandelementes für Raumtrennwandsysteme sind hinreichend bekannt. Die Antriebssysteme verfügen über Wageneinheiten mit jeweiligen Antrieben, so dass die Wageneinheiten selbsttätig in der Führungsschiene verfahren können. Hierfür sind Wageneinheiten mit verschiedenen Ausbildungen bekannt, die zumeist einen Rollenwagen aufweisen, der sich innerhalb der Führungsschiene befindet, wobei an diesem eine Antriebseinheit angebracht ist, in der wenigstens der Antriebsmotor und optional ein Getriebe aufgenommen ist.Drive systems for driving and guiding a wall element for room dividing wall systems are well known. The drive systems have carriage units with respective drives, so that the carriage units can move automatically in the guide rail. For this purpose, carriage units are known with different configurations, which usually have a roller carriage, which is located within the guide rail, to which a drive unit is mounted, in which at least the drive motor and optionally a transmission is added.
Aus der EP 0 959 219 A2 ist ein Antriebssystem zum Antrieb und zur Führung eines Wandelementes für ein Raumtrennwandsystem offenbart. Hier- in ist eine Wageneinheit vorgesehen, die über Laufrollen in der Führungsschiene längsbeweglich aufgenommen ist, wobei die Laufrollen über eine Antriebseinheit angetrieben werden. Um eine Führung der Wageneinheit innerhalb der Führungsschiene und insbesondere innerhalb von Abzweigungen mehrerer Führungsschienen zu ermöglichen, sind Führungsrollen vorgesehen, die oberseitig des Rollenwagens der Wageneinheit in vorgegebenen Führungsbahnen innerhalb der Führungsschiene geführt sind. Für die Führung sind aufwendige Führungsgeometrien innerhalb der Führungsschiene erforderlich, wodurch die Montage, die Demontage und Wartungsarbeiten erheblich erschwert sind. Aufgrund der oberseitigen Anordnung der Führungseinrichtung ist es erforderlich, erforderliche Stromab- nehmer und zugeordnete Stromschienen seitlich neben dem Verfahrweg der Wageneinheit anzuordnen, wodurch die Konstruktionsmaße des Antriebssystems erheblich vergrößert sind.EP 0 959 219 A2 discloses a drive system for driving and guiding a wall element for a room dividing wall system. Here, in a carriage unit is provided which is received longitudinally movably on rollers in the guide rail, wherein the rollers are driven by a drive unit. In order to enable guidance of the carriage unit within the guide rail and in particular within branches of a plurality of guide rails, guide rollers are provided, which are guided on the upper side of the roller carriage of the carriage unit in predetermined guide tracks within the guide rail. Complex guide geometries within the guide rail are required for the guide, which makes assembly, disassembly and maintenance considerably more difficult. Due to the top-side arrangement of the guide device, it is necessary to arrange required current collector and associated busbars laterally next to the travel path of the carriage unit, whereby the design dimensions of the drive system are considerably increased.
Aus der DE 199 32 891 A1 ist ein Antriebssystem einer Wageneinheit für ein Raumtrennwandsystem bekannt, das über mehrere Führungsrollen verfügt und innerhalb der Führungsschiene weitere Führungseinrichtungen erforderlich sind, die mit den Führungsrollen zusammenwirken. Auch diese konstruktive Ausführung der Wageneinheit, die innerhalb der Führungsschiene längsbeweglich aufgenommen ist und zum Verfahren der Wand- elemente dient, benötigt erheblichen Bauraum, so dass die Führungsschiene erheblich größere Abmessungen erfordert. Insbesondere ist es wünschenswert, das Höhenmaß des Antriebssystems zu minimieren, so dass eine verbesserte Grundstruktur des Antriebssystems und insbesondere der Wageneinheit erforderlich ist.From DE 199 32 891 A1 a drive system of a carriage unit for a room dividing wall system is known which has a plurality of guide rollers and within the guide rail further guide means are required, which cooperate with the guide rollers. This structural design of the carriage unit, which is taken longitudinally movable within the guide rail and used for moving the wall elements, requires considerable space, so that the guide rail requires considerably larger dimensions. In particular, it is desirable to minimize the height dimension of the drive system, so that an improved basic structure of the drive system and in particular the carriage unit is required.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Antriebssystem zum Antrieb und zur Führung eines Wandelementes für ein Raumtrennwandsystem zu schaffen, das eine verbesserte Konstruktion aufweist und geringere Abmessungen ermöglicht.It is therefore the object of the present invention to provide a drive system for driving and guiding a wall element for a room dividing wall system, which has an improved construction and allows smaller dimensions.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Antriebssystem mit einer in einer Führungsschiene längsbeweglich geführten Wageneinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass im Übergang zwischen dem Rollenwagen und der Antriebseinheit eine Führungseinrichtung vorgesehen ist, die mit der Führungsschiene zur Führung der Wageneinheit zusammenwirkt.This object is achieved starting from a drive system with a longitudinally movably guided in a guide rail carriage unit according to the preamble of claim 1 in conjunction with the characterizing features. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims. The invention includes the technical teaching that a guide means is provided in the transition between the roller carriage and the drive unit, which cooperates with the guide rail for guiding the carriage unit.
Die Erfindung geht dabei von dem Gedanken aus, dass die Grundstruktur der Wageneinheit aus drei Komponenten gebildet ist, nämlich aus dem Rollenwagen, der innerhalb der Führungsschiene aufgenommen und in dieser geführt ist, der Führungseinrichtung und der Antriebseinheit. Die Führungseinrichtung ist dabei zwischen dem Rollenwagen und der Antriebseinheit angeordnet, wobei der Querschnitt der Führungsschiene C- förmig ausgeführt ist und folglich in der C-Öffnung eine Schlitzführung bildet, durch die sich die Führungseinrichtung hindurch erstreckt und die Verbindung zwischen dem inneren Rollenwagen und der äußeren An- triebseinheit bildet. Durch diese konstruktive Gestaltung der Wageneinheit ist der Bauraum minimiert, da die Führungseinrichtung nicht innerhalb des kastenartigen Hohlraums der Führungsschiene integriert werden muss.The invention is based on the idea that the basic structure of the carriage unit is formed from three components, namely from the roller carriage, which is received within the guide rail and guided in this, the guide device and the drive unit. The guide means is arranged between the roller carriage and the drive unit, wherein the cross section of the guide rail is C-shaped and consequently forms a slot guide in the C-opening, through which the guide means extends and the connection between the inner roller carriage and the outer Drive unit forms. Due to this structural design of the carriage unit of the installation space is minimized, since the guide device does not have to be integrated within the box-like cavity of the guide rail.
Vorteilhafterweise weist die Führungseinrichtung zumindest eine und be- vorzugt zwei Führungsrollen auf, die zur Führung der Wageneinheit auf seitlich an die Führungseinrichtung angrenzende Führungsflächen abrollen. Weist die Führungseinrichtung zwei Führungsrollen auf, wird der Rollenwagen in Längsrichtung der Führungsschiene geführt. Besitzt die Führungsschiene eine Krümmung oder durchläuft die Wageneinheit eine Ab- zweigung, so kann der Rollenwagen durch die Führung mittels der zwei Führungsrollen dem Verlauf der Führungsschiene folgen. Die Führungsrol- len wälzen gegen die Führungsflächen ab, die an der Führungsschiene ausgebildet sind und sich im unteren Bereich befinden. Die Führungsschiene bildet ein kastenartiges Hohlprofil mit C-förmigem Querschnitt und folglich mit einer unterseitigen Öffnung, durch die sich die Führungseinrichtung hindurch erstreckt. Die Wageneinheit ist drehbar am Wandelement angeordnet, wobei das Wandelement durch zwei Wageneinheiten in der Führungsschiene geführt sein kann, von denen eine Wageneinheit angetrieben ist. Die zweite Wageneinheit dient lediglich der Führung des Wandelementes innerhalb der Führungsschiene ohne Antriebsfunktion. Die Wageneinheiten sind daher drehbar an dem Wandelement angeord- net, so dass der Rollenwagen dem Krümmungsverlauf der Führungsschiene folgen kann. Durchquert die Wageneinheit eine Weiche, so sind Mittel erforderlich, die derart mit der Führungseinrichtung zusammenwirken, dass die Verfahrrichtung der Wageneinheit der gewünschten Richtung entspricht. Hierzu können die Führungsschienen am Ort der Weiche Klappelemente aufweisen, die nach Art einer Schienenweiche die Richtung der Weiterfahrt der Wageneinheit vorgeben können.Advantageously, the guide device has at least one and preferably two guide rollers which, for guiding the carriage unit, roll on guide surfaces adjoining the guide device laterally. If the guide device has two guide rollers, the roller carriage is guided in the longitudinal direction of the guide rail. If the guide rail has a curvature or if the carriage unit passes through a branch, then the roller carriage can follow the course of the guide rail through the guide by means of the two guide rollers. The guide rollers roll against the guide surfaces, which are formed on the guide rail and located in the lower area. The guide rail forms a box-like hollow profile with a C-shaped cross-section and consequently with a lower-side opening, through which the guide device extends. The carriage unit is rotatably mounted on the wall element, wherein the wall element by two carriage units in the guide rail may be guided, of which a carriage unit is driven. The second carriage unit only serves to guide the wall element within the guide rail without a drive function. The carriage units are therefore rotatably arranged on the wall element, so that the roller carriage can follow the course of curvature of the guide rail. If the carriage unit passes through a switch, means are required which interact with the guide device such that the direction of travel of the carriage unit corresponds to the desired direction. For this purpose, the guide rails may have folding elements at the point of the switch, which in the manner of a rail switch can specify the direction of the drive of the carriage unit.
Eine weitere Ausgestaltung der Wageneinheit weist einen Zwischensteg auf, der sich zwischen dem Rollenwagen und der Antriebseinheit er- streckt. Damit kann eine mechanische Verbindung geschaffen werden, um die Antriebseinheit mit dem Rollenwagen zu verbinden. Ferner erstrecken sich durch die Führungseinrichtung und den Rollenwagen wenigstens zwei Verbindungselemente, auf denen die Führungsrollen jeweils drehbar aufgenommen sind. Alternativ können mehrere Zwischenstege vorgese- hen sein, auf denen ebenfalls eine drehbare Lagerung der Führungsrollen ermöglicht ist. Die Verbindungselemente können hingegen ebenfalls zur mechanischen Verbindung zwischen dem Rollenwagen und der Antriebseinheit dienen. Der Rollenwagen kann aus einem Oberteil und einem Unterteil bestehen, wobei sich der Zwischensteg als Anformung am Unterteil in Richtung zur Antriebseinheit hin erstreckt. Vorzugsweise sind die Verbindungselemente über ein Gewinde in dem Oberteil des Rollenwagens eingeschraubt, um den Oberteil und den Unterteil des Rollenwagen aufeinander zu fügen, und um neben der drehbaren Aufnahme der Führungsrollen die Antriebseinheit am Rollenwagen zu befestigen.A further embodiment of the carriage unit has an intermediate web which extends between the roller carriage and the drive unit. Thus, a mechanical connection can be created to connect the drive unit with the roller carriage. Furthermore, extending through the guide means and the roller carriage at least two connecting elements on which the guide rollers are each rotatably received. Alternatively, a plurality of intermediate webs may be provided on which a rotatable mounting of the guide rollers is likewise made possible. By contrast, the connecting elements can likewise serve for the mechanical connection between the roller carriage and the drive unit. The roller carriage may consist of an upper part and a lower part, wherein the intermediate web extends as Anformung on the lower part in the direction of the drive unit. Preferably, the connecting elements are screwed through a thread in the upper part of the roller carriage to add the upper part and the lower part of the roller carriage to each other, and to attach next to the rotatable receiving the guide rollers, the drive unit on the roller carriage.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebssystems weist der Rollenwagen zumindest einen Strom- abnehmer auf, der mit wenigstens einer zugeordneten und in der Führungsschiene eingebrachten Stromschiene stromübertragend zusammenwirkt, um einen in der Antriebseinheit aufgenommenen Antriebsmotor zu speisen, der zum Verfahren des Wandelementes in der Führungsschiene dient. Die Stromschienen sind in Längsrichtung innerhalb der Führungsschiene innenliegend und oberseitig angebracht. Verfährt der Rollenwagen in Längsrichtung der Führungsschiene, so kann ein dauerhafter Stromkontakt zwischen dem Stromabnehmer und der Stromschiene aufrecht erhalten werden. Der Stromabnehmer dient sowohl zur Übertragung der Leistungsversorgung des Antriebsmotors als auch zur Übertragung notwendiger Steuersignale. Der Stromabnehmer ist über Führungsstifte aufgenommen, wobei die Führungsstifte in den Verbindungselementen längsbeweglich geführt sind. Mittels Federelementen werden die Führungsstifte gegen die Stromschienen federbelastet in Kontakt gebracht. Die Stromabnehmer sind 2-fach federvorgespannt, um einen Doppelkontakt zwischen jedem Stromabnehmer gegen eine zugeordnete Stromschiene sicherzustellen. Die Verbindungselemente nehmen folglich mehrere Funktionen war. Einerseits dienen sie der Montage des Oberteils und des Unterteils des Rollenwagens, und zugleich wird die Verbindung zwi- sehen dem Rollenwagen und der Antriebseinheit ermöglicht. Andererseits können die Führungsrollen der Führungseinrichtung über Rollenlager auf den Verbindungselementen drehbar aufgenommen. Neben diesen Funktionen wird zugleich der Stromabnehmer über die Verbindungselemente im Rollenwagen aufgenommen, so dass die Verbindungselemente als zentra- Ie Strukturelemente der erfindungsgemäßen Wageneinheit wirken.According to a further advantageous embodiment of the drive system according to the invention, the roller carriage has at least one current customer, which cooperates with at least one associated and introduced in the guide rail power rail current transmitting to receive a recorded in the drive unit drive motor, which serves to move the wall element in the guide rail. The busbars are mounted longitudinally within the guide rail inside and top side. Moves the roller carriage in the longitudinal direction of the guide rail, so a permanent power contact between the pantograph and the busbar can be maintained. The current collector serves both to transmit the power supply of the drive motor and to transmit the necessary control signals. The current collector is received via guide pins, wherein the guide pins are guided longitudinally movable in the connecting elements. By means of spring elements, the guide pins are brought spring-loaded against the busbars in contact. The pantographs are spring-biased twice to ensure double contact between each pantograph against an associated busbar. The fasteners thus take several functions. On the one hand, they serve to assemble the upper part and the lower part of the roller carriage, and at the same time the connection between the roller carriage and the drive unit is made possible. On the other hand, the guide rollers of the guide means can be rotatably received on roller bearings on the connecting elements. In addition to these functions, at the same time the current collector is received in the roller carriage via the connecting elements, so that the connecting elements act as central structural elements of the carriage unit according to the invention.
Vorteilhafterweise besitzt der Rollenwagen eine erste elektrische Einheit, die wenigstens eine Schnittstelle zum Stromabnehmer bildet. Eine zweite elektrische Einheit ist in der Antriebseinheit aufgenommen, die wenigstens eine Schnittstelle zum Antriebsmotor bildet. Sowohl die erste als auch die zweite elektrische Einheit ist in Gestalt einer jeweiligen elektrischen Platine ausgeführt, wobei sich eine elektrische Verbindung zwischen den elekt- rischen Einheiten erstreckt. Diese ist über Halterungen an der Wageneinheit befestigt, wobei sich eine erste Halterung am Rollenwagen befindet und eine zweite Halterung an der Antriebseinheit angebracht ist. Die elektrische Verbindung kann ein Kabel oder ein Kabelstrang sein, der seitlich zu den Führungsrollen verläuft. Verfährt die Wageneinheit innerhalb der Führungsschiene, so kann die elektrische Verbindung nicht mit der Führungsschiene in Kontakt geraten, so dass eine Beschädigung der elektrischen Verbindung ausgeschlossen werden kann.Advantageously, the roller carriage has a first electrical unit which forms at least one interface with the current collector. A second electrical unit is accommodated in the drive unit, which forms at least one interface to the drive motor. Both the first and the second electrical unit is in the form of a respective electrical board, wherein an electrical connection between the electrical stretches out. This is attached via brackets to the carriage unit, wherein a first bracket is located on the roller carriage and a second bracket is attached to the drive unit. The electrical connection may be a cable or a harness extending laterally to the guide rollers. Moving the carriage unit within the guide rail, the electrical connection can not come into contact with the guide rail, so that damage to the electrical connection can be excluded.
Die Führungsschiene ist an der Decke eines Raumes angebracht, wobei sich der Antriebsmotor in vertikaler Richtung unterseitig der Führungsschiene hinweg erstreckt und gemeinsam mit der zweiten elektrischen Einheit in einem Tragblech aufgenommen ist. Die Erstreckungsrichtung des Antriebsmotors in vertikaler Richtung entspricht der Anordnung der Rotationsachse der Motorwelle, so dass sich diese senkrecht zur Bewegungsrichtung des Rollenwagens innerhalb der Führungsschiene befindet. Der Antriebsmotor weist im Wesentlichen eine zylinderförmige Grundstruktur auf, um die sich das Tragblech herum erstreckt. Hingegen ist das Tragblech U-förmig gebogen ausgeführt und mit einer U-Öffnung verse- hen, die vertikal nach unten gerichtet angeordnet ist. Innerhalb des U- förmigen Tragbleches ist neben dem Antriebsmotor ferner die zweite elektrische Einheit benachbart zum Antriebsmotor angeordnet und am Tragblech befestigt.The guide rail is mounted on the ceiling of a room, wherein the drive motor extends in the vertical direction below the guide rail away and is taken together with the second electrical unit in a support plate. The extension direction of the drive motor in the vertical direction corresponds to the arrangement of the axis of rotation of the motor shaft, so that it is perpendicular to the direction of movement of the roller carriage within the guide rail. The drive motor essentially has a cylindrical basic structure around which the support plate extends. On the other hand, the support plate is U-shaped bent and provided with a U-opening, which is arranged vertically directed downward. Within the U-shaped support plate, in addition to the drive motor, the second electrical unit is further arranged adjacent to the drive motor and secured to the support plate.
Zum Antrieb des Rollenwagens können verschiedene Getriebekonzepte vorgesehen sein, um den oberhalb der Führungseinrichtung angeordneten Rollenwagen durch den unterhalb der Führungseinrichtung angeordneten Antriebsmotor anzutreiben. Ein erstes Getriebekonzept sieht vor, dass sich vom Antriebsmotor in den Rollenwagen hinein eine durch den Zwi- schensteg hindurch geführte Antriebswelle erstreckt, wobei der Rollenwagen wenigstens eine auf zumindest einer Rollenwagenachse gelagerte Laufrolle aufweist, die über ein Schneckenradgetriebe zwischen der An- triebswelle und der Rollenwagenachse antreibbar ist. Ein Schneckenradgetriebe bildet eine einfache Getriebeform, die lediglich eine Verzahnungsstufe umfasst. Die Verzahnung des Schneckenradgetriebes kann derart ausgelegt sein, dass bei einer fehlenden Bestromung des An- triebsmotors eine manuelle Bewegung der Wandelemente und folglich ein Verfahren des Rollenwagens innerhalb der Führungsschiene möglich ist. Der vertikal angeordnete und im Tragblech aufgenommene Antriebsmotor kann konzentrisch zur Antriebswelle angeordnet sein, und die Schnecke des Schneckenradgetriebes sitzt direkt auf der Motorwelle.To drive the roller carriage, various transmission concepts can be provided in order to drive the roller carriage arranged above the guide device through the drive motor arranged below the guide device. A first transmission concept envisages that a drive shaft guided through the intermediate web extends from the drive motor into the roller carriage, wherein the roller carriage has at least one roller mounted on at least one roller carriage axis, which is connected between the drive via a worm gear. drive shaft and the roller carriage axis is driven. A worm gear forms a simple gear shape, which includes only one gear stage. The toothing of the worm gear can be designed such that manual movement of the wall elements and consequently movement of the roller carriage within the guide rail is possible in the event of a lack of energization of the drive motor. The vertically arranged and received in the support plate drive motor may be arranged concentrically to the drive shaft, and the worm of the worm gear is seated directly on the motor shaft.
Ein weiteres Getriebekonzept zwischen dem Antriebsmotor und dem Rollenwagen umfasst ein Stirnradgetriebe, wobei der Antriebsmotor einen seitlichen Versatz zur Antriebswelle aufweist. Der Antriebsmotor selbst kann am Gehäuse des Stirnradgetriebes befestigt sein, wobei das Stirn- radgetriebe und der Antriebsmotor auch eine mechanische Einheit bilden können.Another transmission concept between the drive motor and the roller carriage comprises a spur gear, wherein the drive motor has a lateral offset to the drive shaft. The drive motor itself can be fastened to the housing of the spur gear, wherein the spur gear and the drive motor can also form a mechanical unit.
Vorteilhafterweise bildet das Stirnradgetriebe die erste Getriebestufe zwischen dem Antriebsmotor und dem Rollenwagen, wobei zwischen der An- triebswelle und der Rollenwagenachse ein Winkelgetriebe angeordnet ist, um eine zweite Getriebestufe zu bilden. Das Winkelgetriebe kann als Kronenverzahnung, als Kegelradverzahnung oder als sonstige Verzahnung ausgeführt sein, um die Drehbewegung der vertikal verlaufenden Antriebswelle auf die horizontal verlaufende und quer zur Verfahrrichtung des Rollenwagens innerhalb der Führungsschiene angeordnete Rollenwagenachse zu übertragen. Außenseitig sind an der Rollenwagenachse Laufrollen gelagert, von denen wenigstens eine durch den Antriebsmotor angetrieben wird. Der Rollenwagen kann ferner eine Rollenwagenachse mit zwei Laufrollen aufweisen, wobei eine der Laufrollen auf einer Seite des Rollenwagens angetrieben ist und die gegenüberliegend angeordnete zweite Laufrolle freidrehend gelagert ist. Hierdurch werden zwei Ausführungsformen des Rollenwagens aufgezeigt, wobei eine erste Ausführungs- form zwei Laufrollen auf einer Rollenwagenachse aufweist, von denen nur eine Laufrolle angetrieben wird. Die gegenüberliegende Laufrolle ist dabei frei drehbar. Die zweite Ausführungsform des Rollenwagens weist zwei Rollenwagenachsen auf, die jeweils zwei Laufrollen aufnehmen. Zwei Laufrollen auf einer Seite des Rollenwagens sind dabei angetrieben, wobei die gegenüberliegend angeordneten zwei weiteren Rollen freidrehend gelagert sind. Hierdurch wird die Problematik vermieden, dass der Rollenwagen bei einer Krümmung in der Führungsschiene zum Geradeauslauf neigt. Durch einseitig angetriebene Laufrollen kann der Rollenwagen einer Krümmung in der Führungsschiene folgen, ohne dass dies zu einem Verklemmen oder einem Verkanten des Rollenwagens in der Führungsschiene führt. Alternativ können alle vier Laufrollen angetrieben werden, wobei die Rollenwagenachse ein Differenzial aufweist, um die Differenz der Drehgeschwindigkeit einer in einer Krümmung innenliegenden Laufrolle im Vergleich zu einer außenliegenden Laufrolle auszugleichen.Advantageously, the spur gear forms the first gear stage between the drive motor and the roller carriage, wherein between the drive shaft and the roller carriage axis, an angle gear is arranged to form a second gear stage. The bevel gear can be designed as a crown toothing, as bevel gear teeth or as other toothing to transmit the rotational movement of the vertically extending drive shaft to the horizontally extending and transverse to the direction of travel of the roller carriage within the guide rail roller carriage axis. On the outside of the roller carriage axle rollers are mounted, of which at least one is driven by the drive motor. The roller carriage may further comprise a roller carriage axle with two rollers, wherein one of the rollers is driven on one side of the roller carriage and the oppositely disposed second roller is mounted freely rotatably. As a result, two embodiments of the roller carriage are shown, wherein a first embodiment form two rollers on a roller carriage axle, of which only one roller is driven. The opposite roller is freely rotatable. The second embodiment of the roller carriage has two roller carriage axles, each receiving two rollers. Two rollers on one side of the roller carriage are driven thereby, wherein the oppositely arranged two further rollers are mounted freely rotatably. As a result, the problem is avoided that the roller carriage tends to straight ahead at a curvature in the guide rail. By unilaterally driven rollers, the roller carriage can follow a curvature in the guide rail, without this leading to jamming or tilting of the roller carriage in the guide rail. Alternatively, all four rollers may be driven with the roller carriage axle having a differential for compensating for the difference in rotational speed of a curved inner roller relative to an outer roller.
Vorliegend wird ein Antriebssystem mit einer Wageneinheit geschaffen, die aufgrund ihrer Grundstruktur, bestehend aus Rollenwagen, Führungseinrichtung und Antriebseinheit, eine Vielzahl von Ausführungsformen zu- lässt. Insbesondere seien verschiedene Getriebeformen erwähnt, um den Antrieb durch den Antriebsmotor auf die Rollenwagenachse zu übersetzen. Neben einem Schneckentrieb und einem Stirnradgetriebe, über das der Antriebsmotor im Tragblech angeordnet ist, kann ein weiteres Getriebekonzept vorgesehen sein, bei dem das Getriebe neben dem Antriebs- motor innerhalb des Tragbleches angeordnet ist. Die Übertragung der Drehbewegung zwischen dem Antriebsmotor und dem Getriebe kann über einen Riementrieb erfolgen, der wenigstens eine erste und eine zweite Riemenscheibe aufweist.In the present case, a drive system is provided with a carriage unit which, due to its basic structure consisting of roller carriage, guide device and drive unit, permits a multiplicity of embodiments. In particular, various types of transmissions are mentioned in order to translate the drive by the drive motor to the roller carriage axis. In addition to a worm drive and a spur gear, via which the drive motor is arranged in the support plate, a further transmission concept can be provided in which the transmission is arranged next to the drive motor within the support plate. The transmission of the rotational movement between the drive motor and the transmission can take place via a belt drive which has at least one first and one second pulley.
Das Winkelgetriebe innerhalb des Rollenwagens kann bei einem Rollenwagen mit einer Rollenwagenachse eine Getriebeschnecke und ein Schneckenrad umfassen, wobei bei zwei Rollenwagenachsen eine Ge- triebeschnecke ein Schneckenrad z. B. für die erste Rollenwagenachse antreibt, und die zweite Rollenwagenachse durch eine Zwischenwelle angetrieben wird. Ist eine Kegelradverzahnung zwischen der Antriebswelle und der Rollenwagenachse vorgesehen, so kann die Antriebswelle auch zwei Rollenwagenachsen antreiben, in dem ein Kegelrad auf der Antriebswelle ein Kegelrad auf einer Rollenwagenachse antreibt und die zweite Rollenwagenachse unter Zwischenschaltung einer Zwischenwelle angetrieben wird.The bevel gear within the roller carriage may comprise a gear worm and a worm wheel in a roller carriage with a roller carriage axis, with two roller carriage axles comprising a gear worm and a worm wheel. drive worm a worm wheel z. B. for the first roller carriage axis drives, and the second roller carriage axis is driven by an intermediate shaft. If a bevel gear between the drive shaft and the roller carriage axis provided, the drive shaft can also drive two roller carriage axles in which a bevel gear on the drive shaft drives a bevel gear on a roller carriage axis and the second roller carriage axis is driven with the interposition of an intermediate shaft.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.Further, measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to FIGS.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 : ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems zum Antrieb und zur Führung eines Wandelementes mit einer erfindungsgemäßen Wageneinheit;Figure 1: an embodiment of a drive system according to the invention for driving and for guiding a wall element with a carriage unit according to the invention;
Figur 2: eine perspektivische Ansicht der Wageneinheit mit einem Rollenwagen, einer Antriebseinheit und einer zwischen dem Rollenwagen und der Antriebseinheit angeordneten Führungseinrichtung;FIG. 2 shows a perspective view of the carriage unit with a roller carriage, a drive unit and a guide device arranged between the roller carriage and the drive unit;
Figur 3: eine Schnittansicht der Wageneinheit, wobei zwischen dem Antriebsmotor und der Rollenwagenachse ein Stirnradgetriebe sowie eine Winkelverzahnung angeordnet ist;Figure 3 is a sectional view of the carriage unit, wherein between the drive motor and the roller carriage axis a spur gear and an angular toothing is arranged;
Figur 4a: eine perspektivische Ansicht einer Wageneinheit mit einem Schneckenradgetriebe; Figur 4b: eine Schnittansicht durch den Rollenwagen gemäß Figur 4a, in der das Schneckenradgetriebe dargestellt ist;Figure 4a is a perspective view of a carriage unit with a worm gear; FIG. 4b shows a sectional view through the roller carriage according to FIG. 4a, in which the worm gear is shown;
Figur 5a: eine Wageneinheit mit einem Antriebsmotor und einem Ge- triebe, wobei der Antriebsmotor einen seitlichen Versatz zurFIG. 5a shows a carriage unit with a drive motor and a gear, the drive motor being offset laterally from the side
Antriebswelle aufweist;Drive shaft has;
Figur 5b: eine Schnittansicht durch einen Rollenwagen einer Wageneinheit gemäß Figur 5a, wobei zwei Rollenwagenachsen vorgesehen sind, die über eine Zwischenwelle durch einFIG. 5b shows a sectional view through a roller carriage of a carriage unit according to FIG. 5a, wherein two roller carriage axles are provided which pass through an intermediate shaft
Winkelgetriebe angetrieben sind;Bevel gear are driven;
Figur 6a: eine Wageneinheit mit einem Stirnradgetriebe, wobei der Antriebsmotor einen seitlichen Versatz zur Antriebswelle aufweist;Figure 6a: a carriage unit with a spur gear, wherein the drive motor has a lateral offset to the drive shaft;
Figur 6b: eine Schnittansicht durch einen Rollenwagen einer Wageneinheit gemäß Figur 6a, wobei zwei Rollenwagenachsen vorgesehen sind, die über eine Zwischenwelle durch ein Winkelgetriebe angetrieben sind;Figure 6b is a sectional view through a roller carriage of a carriage unit according to Figure 6a, wherein two roller carriage axles are provided, which are driven via an intermediate shaft by an angle gear;
Figur 7a: eine Wageneinheit mit einem Antriebsmotor, der konzentrisch zur Antriebswelle angeordnet ist, wobei sich die Antriebswelle außermittig in den Rollenwagen hinein erstreckt undFigure 7a: a carriage unit with a drive motor which is arranged concentrically to the drive shaft, wherein the drive shaft extends eccentrically into the roller carriage inside and
Figur 7b: eine Schnittansicht des Rollenwagens der Wageneinheit gemäß Figur 7a mit einer außermittig angeordneten Antriebswelle, die über eine Zwischenwelle sowohl eine erste Rollenwagenachse als auch eine zweite Rollenwagenachse antreibt. Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Antriebssystems 1 gemäß der vorliegenden Erfindung. Das Antriebssystem 1 dient zum Antrieb und zur Führung eines Wandelementes, das insbesondere für ein Raumtrennwandsystem Verwendung findet und in der Figur nicht näher gezeigt ist. Das Wandelement kann an eine Wageneinheit 2 montiert werden, wobei die Wageneinheit 2 innerhalb einer Führungsschiene 3 längsbeweglich geführt ist und wobei die Bewegungsrichtung der Wageneinheit 2 senkrecht auf der Blattebene der Figur 1 liegt. Die Wageneinheit 2 ist gemäß der vorliegenden Erfindung unterteilt in einen Rollenwagen 4, der sich im kastenartigen Hohlraum der Führungsschiene 3 befindet. Unterseitig der Führungsschiene 3 ist eine Antriebseinheit 5 vorgesehen, die wenigstens einen Antriebsmotor 13 umfasst, um den Rollenwagen 4 anzutreiben. Zwischen dem Rollenwagen 4 und der Antriebseinheit 5 ist eine Führungseinrichtung 6 angeordnet, wobei sowohl der Rollenwagen 4, die Führungsein- richtung 6 und die Antriebseinheit 5 betreffend ihre jeweiligen vertikalen Abschnitte angedeutet sind. Folglich erstreckt sich die Führungseinrichtung 6 zwischen dem Rollenwagen 4 und der Antriebseinheit 5, wobei durch die Führungseinrichtung 6 zugleich die mechanische Verbindung zwischen dem Rollenwagen 4 und der Antriebseinheit 5 gebildet ist.FIG. 7b shows a sectional view of the roller carriage of the carriage unit according to FIG. 7a with an off-centered drive shaft which drives both a first roller carriage axis and a second roller carriage axis via an intermediate shaft. Figure 1 shows an embodiment of a drive system 1 according to the present invention. The drive system 1 serves to drive and guide a wall element, which is used in particular for a room partition wall system and is not shown in detail in the figure. The wall element can be mounted on a carriage unit 2, wherein the carriage unit 2 is longitudinally movably guided within a guide rail 3 and wherein the direction of movement of the carriage unit 2 is perpendicular to the sheet plane of Figure 1. The carriage unit 2 is divided according to the present invention into a roller carriage 4, which is located in the box-like cavity of the guide rail 3. On the underside of the guide rail 3, a drive unit 5 is provided which comprises at least one drive motor 13 in order to drive the roller carriage 4. Between the roller carriage 4 and the drive unit 5, a guide device 6 is arranged, wherein both the roller carriage 4, the guide device 6 and the drive unit 5 are indicated with respect to their respective vertical sections. Consequently, the guide means 6 extends between the roller carriage 4 and the drive unit 5, wherein at the same time the mechanical connection between the roller carriage 4 and the drive unit 5 is formed by the guide means 6.
Die Führungseinrichtung 6 weist wenigstens eine Führungsrolle 7 auf, die sowohl gegen die linke Seite als auch gegen die rechte Seite durch Führungsflächen 8 geführt ist. Diese sind an der Führungsschiene 3 ausgebildet und bilden eine Art Längsschlitz, der in Laufrichtung der Führungs- schiene 3 verläuft. Die Führungsflächen 8 werden durch die Flanken des Längsschlitzes gebildet, auf denen die Führungsrolle 7 entweder an der linken oder der rechten Seite abrollen kann. Im Ergebnis wird eine Wageneinheit 2 vorgeschlagen, die eine platzsparende und vorteilhafte Führungseinrichtung 6 aufweist, die zugleich eine vorhandene Querschnitts- form einer Führungsschiene 3 nutzt, indem an dieser Führungsflächen 8 angebracht sind. Der Rollenwagen 4 weist oberseitig Stromabnehmer 11 auf, die in jeweiligem Kontakt mit Stromschienen 12 stehen. Die Stromschienen 12 sind über Isolatoren in der Oberseite der Führungsschiene 3 aufgenommen. Verfährt die Wageneinheit 2 innerhalb der Führungsschiene 3, so ist ein dauerhafter Strom- und/oder Signalkontakt zwischen der Wageneinheit 2 und den ortsfest eingebrachten Stromschienen 12 gewährleistet.The guide device 6 has at least one guide roller 7, which is guided both against the left side and against the right side by guide surfaces 8. These are formed on the guide rail 3 and form a kind of longitudinal slot, which runs in the running direction of the guide rail 3. The guide surfaces 8 are formed by the flanks of the longitudinal slot, on which the guide roller 7 can roll on either the left or the right side. As a result, a carriage unit 2 is proposed, which has a space-saving and advantageous guide device 6, which at the same time uses an existing cross-sectional shape of a guide rail 3 by being attached to this guide surface 8. The roller carriage 4 has on the upper side pantograph 11, which are in respective contact with busbars 12. The busbars 12 are received in the upper side of the guide rail 3 via insulators. If the carriage unit 2 moves within the guide rail 3, a permanent current and / or signal contact between the carriage unit 2 and the stationarily inserted busbars 12 is ensured.
Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Wageneinheit 2, die sich in den Rollenwagen 4, die Führungseinrichtung 6 und die Antriebseinheit 5 unterteilt. Der Rollenwagen 4 besitzt einen Rollenwagenoberteil 4a und einen Rollenwagenunterteil 4b, wobei am Rollenwagenoberteil 4a Anschlagflächen 30 vorgesehen sind, um ein Verkippen oder Anheben der Wageneinheit 2 innerhalb der Führungsschiene zu begrenzen, indem die Anschlagfläche 30 gegen die Innenseite der Füh- rungsschiene zur Anlage gelangt.FIG. 2 shows a perspective view of the carriage unit 2 according to the invention, which subdivides into the roller carriage 4, the guide device 6 and the drive unit 5. The roller carriage 4 has a roller carriage upper part 4a and a roller carriage lower part 4b, wherein abutment surfaces 30 are provided on the roller carriage upper part 4a in order to limit tilting or lifting of the carriage unit 2 within the guide rail by causing the stop surface 30 to bear against the inside of the guide rail.
Der Rollenwagen 4 weist eine Rollenwagenachse 21 auf, wobei gemäß des dargestellten Ausführungsbeispiels zwei Laufrollen 22 auf der Rollenwagenachse 21 drehbar aufgenommen sind. Eine der beiden Laufrol- len 22 kann dabei durch einen Antriebsmotor 13 angetrieben werden, wobei der Antrieb über ein Getriebe, z. B. ein Stirnradgetriebe 23, erfolgt und sowohl der Antriebsmotor 13 als auch das Getriebe sind in der Antriebseinheit 5 aufgenommen.The roller carriage 4 has a roller carriage axle 21, wherein two rollers 22 are rotatably received on the roller carriage axle 21 according to the illustrated embodiment. One of the two rollers 22 can be driven by a drive motor 13, wherein the drive via a gear, for. As a spur gear 23, takes place and both the drive motor 13 and the transmission are received in the drive unit 5.
Im Rollenwagen 4 sind drei Stromabnehmer n erkennbar, die zum stromübertragenden Kontakt gegen Stromschienen vorgesehen ist, die in der Führungsschiene verlegt sind.In the roller carriage 4, three pantographs n are recognizable, which is provided for current-transmitting contact against busbars, which are laid in the guide rail.
Die Antriebseinheit 5 besteht im Wesentlichen aus einem Tragblech 18, in dem der Antriebsmotor 13 und eine zweite elektrische Einheit 17 aufgenommen sind. Zwischen der ersten elektrischen Einheit 16 auf dem Rollenwagen 4 und der zweiten elektrischen Einheit 17 innerhalb der An- triebseinheit 5 erstreckt sich eine elektrische Verbindung 19, die über Befestigungspunkte 31 sowohl am Rollenwagen 4 als auch am Tragblech 18 an der Wageneinheit 2 befestigt ist.The drive unit 5 consists essentially of a support plate 18, in which the drive motor 13 and a second electrical unit 17 are received. Between the first electrical unit 16 on the roller carriage 4 and the second electrical unit 17 within the Drive unit 5 extends an electrical connection 19 which is attached via attachment points 31 both on the roller carriage 4 and on the support plate 18 on the carriage unit 2.
Das Tragblech 18 ist in seitlicher Richtung, die der Laufrichtung der Wageneinheit 2 entspricht, mit mechanischen Anschlägen 32 ausgeführt, die einen jeweiligen Vorsprung in Verfahrrichtung bilden. Das Tragblech 18 ist U-förmig gebogen, wobei die U-Öffnung vertikal nach unten gerichtet angeordnet ist. In der U-Öffnung des Tragbleches befindet sich ein Tragele- ment 27, an dem ein Tragbolzen 28 über eine Lageranordnung 33 drehbar aufgenommen ist. Der Tragbolzen 28 besitzt eine Hohlbohrung, um eine weitere elektrische Verbindung 34 durch den Tragbolzen 28 hindurch zu führen, so dass sich diese zwischen der Antriebseinheit 5 und dem Wandelement, das am Tragbolzen 28 aufgenommen ist, erstreckt.The support plate 18 is designed in the lateral direction, which corresponds to the running direction of the carriage unit 2, with mechanical stops 32, which form a respective projection in the direction of travel. The support plate 18 is bent in a U-shape, wherein the U-opening is arranged directed vertically downwards. In the U-opening of the support plate is a Tragele- element 27, on which a support pin 28 is rotatably received via a bearing assembly 33. The support pin 28 has a hollow bore to guide a further electrical connection 34 through the support pin 28 so that it extends between the drive unit 5 and the wall member which is received on the support pin 28.
Der Antriebsmotor 13 kann konzentrisch zur Antriebswelle 20 angeordnet sein. Dadurch wird an mindestens einer Seite des Tragbleches 18 Platz geschaffen, um die zweite elektrische Einheit 17, die in Form einer Platine ausgebildet sein kann, seitlich an einem Tragblech 18 innerhalb der An- triebseinheit 5 anzuordnen. Dies bietet den Vorteil, dass im Wartungsfall die zweite elektrische Einheit 17, der Antriebsmotor 13 und das Getriebe 23, 24, 39, 40 gewartet und gegebenenfalls ausgetauscht werden können, ohne den in der Führungsschiene laufenden Rollenwagen 4 ausbauen zu müssen. Die zweite elektrische Einheit 17 dient wenigstens zur Steuerung des Antriebsmotors 13, wobei eine weitere elektrische Verbindung 34 durch eine Kabelführung 38 hindurch geführt ist, die sich innerhalb des Tragbolzens 28 befindet. Damit kann eine weitere Verbindung zwischen der Wageneinheit 2 und einem Wandelement hergestellt werden.The drive motor 13 may be arranged concentrically to the drive shaft 20. As a result, space is created on at least one side of the support plate 18 in order to arrange the second electrical unit 17, which may be in the form of a circuit board, laterally on a support plate 18 within the drive unit 5. This offers the advantage that, in the case of maintenance, the second electrical unit 17, the drive motor 13 and the gear 23, 24, 39, 40 can be serviced and optionally replaced without having to remove the roller carriage 4 running in the guide rail. The second electrical unit 17 serves at least to control the drive motor 13, wherein a further electrical connection 34 is guided through a cable guide 38, which is located within the support bolt 28. Thus, a further connection between the carriage unit 2 and a wall element can be produced.
In Figur 3 ist eine Seitenansicht der Wageneinheit 2 gezeigt, wobei wenigstens der Rollenwagen 4, die Führungseinrichtung 6, das Tragelement 27 sowie der Tragbolzen 28 geschnitten dargestellt sind. Durch die Schnittansicht ist der Antriebsstrang erkennbar, der sich zwischen dem Antriebsmotor 13 und der Rollenwagenachse 21 erstreckt. Der Antriebsmotor 13 ist an einem Stirnradgetriebe 23 angeordnet, aus dem sich eine Antriebswelle 20 vertikal nach oben in den Rollenwagen 4 hinein erstreckt. An der Antriebswelle 20 und der Rollenwagenachse 21 ist ein Winkelgetriebe 24 in Form einer Kegel- oder Kronenradverzahnung ausgebildet, damit kann durch Betrieb des Antriebsmotors 13 die Rollenwagenachse 21 und folglich die Laufrollen 22 in Drehbewegung versetzt werden. Die Antriebswelle 20 ist durch Lagerbuchsen 35 im Rollenwagenunterteil 4b drehbar gelagert.3 shows a side view of the carriage unit 2, wherein at least the roller carriage 4, the guide device 6, the support element 27 and the support pin 28 are shown in section. By the Section view of the drive train is recognizable, which extends between the drive motor 13 and the roller carriage axis 21. The drive motor 13 is arranged on a spur gear 23, from which a drive shaft 20 extends vertically upwards into the roller carriage 4 inside. On the drive shaft 20 and the roller carriage axis 21, an angle gear 24 is formed in the form of a bevel gear or crown gear, so that by operation of the drive motor 13, the roller carriage axis 21 and consequently the rollers 22 are set in rotary motion. The drive shaft 20 is rotatably supported by bearing bushes 35 in the roller carriage lower part 4b.
Durch den Rollenwagenunterteil 4b und den Rollenwagenoberteil 4a erstrecken sich zwei Verbindungselemente 10, die in ihrer wesentlichen Gestalt Schraubenelementen ähneln. Diese sind aus Richtung der An- triebseinheit 5 eingeschraubt, wobei sich die Verbindungselemente 10 durch den Rollwagenunterteil 4b hindurch erstrecken und über ein jeweiliges Gewinde 37 im Rollenwagenoberteil 4a verschraubt sind. Um die Führungsrollen 7 zu lagern, sind Distanzbuchsen 36 vorgesehen, die durch die Verbindungselemente 10 gegen den Rollenwagenunterteil 4b ver- spannt werden. Die Distanzbuchsen 36 wirken folglich als Rollenlager, da linksseitig als auch rechtsseitig der Antriebswelle 20 jeweils eine Führungsrolle 7 zur Führung der Wageneinheit 2 in der Führungsschiene angeordnet ist. Die Antriebswelle 20 läuft durch einen Zwischensteg 9, der mittig unter dem Rollenwagenunterteil 4b angeformt ist.Through the roller carriage lower part 4b and the roller carriage upper part 4a, two connecting elements 10 extend, which are similar in their essential shape screw elements. These are screwed in from the direction of the drive unit 5, wherein the connecting elements 10 extend through the rolling carriage lower part 4b and are bolted to a respective thread 37 in the roller carriage upper part 4a. In order to support the guide rollers 7, spacer bushes 36 are provided, which are braced by the connecting elements 10 against the roller carriage lower part 4b. The spacers 36 thus act as a roller bearing, since the left side and the right side of the drive shaft 20 each have a guide roller 7 is arranged to guide the carriage unit 2 in the guide rail. The drive shaft 20 passes through a gutter 9, which is integrally formed below the roller carriage lower part 4b.
Die Verbindungselemente 10 dienen ferner zur federbelasteten Aufnahme eines Stromabnehmers 11. Dieser wird durch zwei Führungsstifte 14 gelagert, die jeweils in einem zugeordneten Verbindungselement 10 aufgenommen sind. Die Führungsstifte 14 sind durch Federelemente 15 be- lastet, so dass der Stromabnehmer 11 gegen die Stromschiene gedrückt werden kann, die sich oberhalb der Stromabnehmer 11 befindet. Auf dem Rollenwagen 4 ist eine erste elektrische Einheit 16 vorgesehen, die eine Schnittstelle zum Stromabnehmer 11 bildet. In der Antriebseinheit 5 ist eine zweite elektrische Einheit 17 aufgenommen, wobei sich zwischen den beiden elektrischen Einheiten 16 und 17 eine elektrische Verbindung 19 erstreckt. Die zweite elektrische Einheit 17 dient wenigstens zur Steue- rung des Antriebsmotors 13, wobei eine weitere elektrische Verbindung 34 durch eine Kabelführung 38 hindurch geführt ist, die sich innerhalb des Tragbolzens 28 befindet. Damit kann eine weitere Verbindung zwischen der Wageneinheit 2 und einem Wandelement hergestellt werden. Der Tragbolzen 28, das Tragelement 27 sowie die Lageranordnung 33 sind in geschnittener Weise schematisch dargestellt, so dass verdeutlicht ist, dass der Tragbolzen 28 drehbar in dem Tragelement 27 aufgenommen ist. Das Tragelement 27 ist am Tragblech 18 der Antriebseinheit 5 angebracht, wobei das Tragblech 18 lediglich durch die hintere Hälfte dargestellt ist.The connecting elements 10 are also used for spring-loaded receiving a current collector 11. This is supported by two guide pins 14, which are each received in an associated connecting element 10. The guide pins 14 are loaded by spring elements 15, so that the current collector 11 can be pressed against the bus bar, which is located above the current collectors 11. On the roller carriage 4, a first electrical unit 16 is provided which a Interface to the pantograph 11 forms. In the drive unit 5, a second electrical unit 17 is accommodated, with an electrical connection 19 extending between the two electrical units 16 and 17. The second electrical unit 17 serves at least to control the drive motor 13, wherein a further electrical connection 34 is guided through a cable guide 38, which is located within the support bolt 28. Thus, a further connection between the carriage unit 2 and a wall element can be produced. The support bolt 28, the support member 27 and the bearing assembly 33 are shown in a sectional manner schematically, so that it is illustrated that the support pin 28 is rotatably received in the support member 27. The support member 27 is mounted on the support plate 18 of the drive unit 5, wherein the support plate 18 is shown only by the rear half.
An der Antriebseinheit 5 ist sowohl ein Messgeber 25 als auch ein Messaufnehmer 26 angeordnet. Der Messgeber 25 kann beispielsweise in Gestalt eines Permanentmagneten ausgeführt sein, wobei der Messaufnehmer 26 ein Reed-Kontakt sein kann. Werden mehrere Wandelemente in der Führungsschiene bewegt, so ist eine Abstandskontrolle mittels des Messgebers 25 und des Messaufnehmers 26 möglich. Der Messaufnehmer 26 wirkt dabei mit einem Messgeber 25 einer weiteren benachbart verfahrenden Wageneinheit 2 zusammen. Der Messaufnehmer 26 ist dabei mit der zweiten elektrischen Einheit 17 verbunden, so dass eine Steu- erung des elektrischen Antriebsmotors 13 in Abhängigkeit einer detektier- ten Näherung einer weiteren Wageneinheit 2 gesteuert werden kann.On the drive unit 5, both a sensor 25 and a sensor 26 is arranged. The encoder 25 may be embodied for example in the form of a permanent magnet, wherein the sensor 26 may be a reed contact. If a plurality of wall elements is moved in the guide rail, a distance control by means of the encoder 25 and the sensor 26 is possible. The sensor 26 cooperates with a sensor 25 of a further adjacent moving carriage unit 2. In this case, the measuring sensor 26 is connected to the second electrical unit 17, so that a control of the electric drive motor 13 can be controlled as a function of a detected approximation of a further carriage unit 2.
Die Figuren 4a und 4b geben ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Getriebeanordnung der Wageneinheit 2 an. Gemäß dieses Ausführungsbei- spiels befindet sich zwischen dem Antriebsmotor 13 und der Rollenwagenachse 21 ein Schneckenradgetriebe 39. Der Antriebsmotor 13 kann dabei konzentrisch zur Antriebswelle 20 angeordnet sein, die sich durch die abstrahiert dargestellte Führungseinrichtung 6 hindurch in den Rollenwagen 4 hinein erstreckt. Gemäß dieser Ausführungsform umfasst der Rollenwagen 4 lediglich eine Rollenwagenachse 21 mit zwei auf dieser aufgenommenen Laufrollen 22, von denen nur eine angetrieben ist.Figures 4a and 4b indicate a further embodiment of a gear arrangement of the carriage unit 2. According to this exemplary embodiment, a worm gear 39 is located between the drive motor 13 and the roller carriage axle 21. The drive motor 13 can be arranged concentrically with the drive shaft 20, which extends through the guide means 6 shown in abstract form extends into the roller carriage 4. According to this embodiment, the roller carriage 4 comprises only one roller carriage axle 21 with two rollers 22 received on it, of which only one is driven.
Die Figuren 5a und 5b geben ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Wageneinheit 2 vor, wobei der Antriebsmotor 13 versetzt zu einem Planetengetriebe 40 angeordnet ist, das sich koaxial zur Antriebswelle 20 befindet. Um die Drehbewegung der Abtriebswelle 20 des Antriebsmotors 13 auf das Planetengetriebe 40 zu übertragen, sind Riemenscheiben 41 vorgesehen, die entweder eine Synchrondrehzahl oder eine Über- oder Untersetzung zwischen dem Antriebsmotor 13 und dem Planetengetriebe 40 ermöglichen können. Gemäß dieses Ausführungsbeispiels besitzt der Rollenwagen 4 zwei Rollenwagenachsen 21 mit jeweils zwei Laufrollen 22. Die Antriebswelle 20 wirkt mit einer Zwischenwelle 42 zusammen, wobei zur Umsetzung der Drehbewegung zwischen der Antriebswelle 20 und der Zwischenwelle 42 wiederum ein Winkelgetriebe 24 angeordnet ist. Die in Figur 5b linksseitig dargestellten Laufrollen 22 werden durch die Antriebswelle 20 angetrieben, wohingegen die rechtsseitig dargestellten Laufrol- len 22 über Freilauflager 43 frei drehbar sind.Figures 5a and 5b provide a further embodiment of a carriage unit 2, wherein the drive motor 13 is arranged offset to a planetary gear 40 which is coaxial with the drive shaft 20. In order to transmit the rotational movement of the output shaft 20 of the drive motor 13 to the planetary gear 40, pulleys 41 are provided which can allow either a synchronous speed or an over or under ratio between the drive motor 13 and the planetary gear 40. According to this embodiment, the roller carriage 4 has two roller carriage axles 21 each with two rollers 22. The drive shaft 20 cooperates with an intermediate shaft 42, wherein an angle gear 24 is again arranged to implement the rotational movement between the drive shaft 20 and the intermediate shaft 42. The rollers 22 shown on the left-hand side in FIG. 5b are driven by the drive shaft 20, whereas the rollers 22 on the right-hand side are freely rotatable via freewheel bearings 43.
In den Figuren 6a und 6b ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Wageneinheit 2 gezeigt, wobei der Antriebsmotor 13 an ein Stirnradgetriebe 23 versetzt zur Antriebswelle 20 in der Antriebseinheit 5 aufgenommen ist. In Figur 6b ist wiederum eine Zwischenwelle 42 gezeigt, die über ein Winkelgetriebe 24 von der Antriebswelle 20 angetrieben wird und auf gleiche Weise wie bereits in Figur 5b beschrieben, einen Antrieb der beiden linksseitig dargestellten Laufrollen 22 ermöglicht.FIGS. 6a and 6b show a further exemplary embodiment of a carriage unit 2, the drive motor 13 being accommodated on the spur gear 23 offset from the drive shaft 20 in the drive unit 5. In Figure 6b, in turn, an intermediate shaft 42 is shown, which is driven via an angle gear 24 of the drive shaft 20 and in the same manner as already described in Figure 5b, a drive of the two rollers 22 shown on the left side.
Die Figuren 7a und 7b zeigen ein letztes Ausführungsbeispiel einer Getriebeanordnung zwischen dem Antriebsmotor 13 und den Rollenwagenachsen 21. Hierin wird wiederum ein Schneckenradgetriebe 39 vorge- schlagen, welches mit einer Zwischenwelle 42 zusammenwirkt, um diese anzutreiben. Die Zwischenwelle 42 verläuft parallel zwischen den beiden Rollenwagenachsen 21 , wobei zwischen der Zwischenwelle 42 und den Rollenwagenachsen 21 eine weitere Stirnradstufe 44 angeordnet ist.FIGS. 7a and 7b show a final embodiment of a gear arrangement between the drive motor 13 and the roller carriage axles 21. Herein, again, a worm gear 39 is provided. which cooperates with an intermediate shaft 42 to drive these. The intermediate shaft 42 extends parallel between the two roller carriage axles 21, wherein between the intermediate shaft 42 and the roller carriage axles 21 a further spur gear 44 is arranged.
Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. The invention is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiment. Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the illustrated solution even with fundamentally different types of use.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Antriebssystem1 drive system
2 Wageneinheit2 car unit
3 Führungsschiene3 guide rail
4 Rollenwagen4 roller carriages
4a Rollenwagenoberteil4a roller carriage upper part
4b Rollenwagenunterteil4b roller carriage base
5 Antriebseinheit5 drive unit
6 Führungseinrichtung6 guide device
7 Führungsrolle7 leadership role
8 Führungsfläche8 guide surface
9 Zwischensteg9 gutter
10 Verbindungselement10 connecting element
11 Stromabnehmer11 pantographs
12 Stromschiene12 busbar
13 Antriebsmotor13 drive motor
14 Führungsstift14 guide pin
15 Federelement15 spring element
16 erste elektrische Einheit16 first electrical unit
17 zweite elektrische Einheit17 second electrical unit
18 Tragblech18 support plate
19 elektrische Verbindung19 electrical connection
20 Antriebswelle20 drive shaft
21 Rollenwagenachse21 roller carriage axle
22 Laufrolle22 roller
23 Stirnradgetriebe23 helical gear
24 Winkelgetriebe24 angular gear
25 Messgeber25 encoders
26 Messaufnehmer26 sensors
27 Tragelement27 supporting element
28 Tragbolzen 30 Anschlagfläche28 carrying bolts 30 stop surface
31 Befestigungspunkt31 attachment point
32 mechanischer Anschlag32 mechanical stop
33 Lageranordnung33 bearing arrangement
34 elektrische Verbindung34 electrical connection
35 Lagerbuchse35 bearing bush
36 Distanzbuchse36 distance bush
37 Gewinde37 thread
38 Kabelführung38 Cable management
39 Schneckenradgetriebe39 worm gear
40 Planetengetriebe40 planetary gear
41 Riemenscheibe41 Pulley
42 Zwischenwelle42 intermediate shaft
43 Freilauflager43 Freewheel bearing
44 Stirnradstufe 44 spur gear stage

Claims

Patentansprüche claims
1. Antriebssystem (1 ) zum Antrieb und zur Führung eines Wandelementes, insbesondere für ein Raumtrennwandsystem, mit einer Wagen- einheit (2), die in einer Führungsschiene (3) längsbeweglich geführt ist, wobei die Wageneinheit (2) einen Rollenwagen (4) aufweist, der innerhalb der Führungsschiene (3) angeordnet ist und eine Antriebseinheit (5) aufweist, die unterhalb der Führungsschiene (3) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Übergang zwischen dem Rollenwagen (4) und der Antriebseinheit (5) eine Führungseinrichtung (6) vorgesehen ist, die mit der Führungsschiene (3) zur Führung der Wageneinheit (2) zusammenwirkt.1. Drive system (1) for driving and guiding a wall element, in particular for a room dividing wall system, with a carriage unit (2) which is longitudinally movably guided in a guide rail (3), wherein the carriage unit (2) has a roller carriage (4). has, which is arranged within the guide rail (3) and a drive unit (5) which is arranged below the guide rail (3), characterized in that in the transition between the roller carriage (4) and the drive unit (5) comprises a guide device ( 6) is provided, which cooperates with the guide rail (3) for guiding the carriage unit (2).
2. Antriebssystem (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (6) zumindest eine und bevorzugt zwei Führungsrollen (7) aufweist, die zur Führung der Wageneinheit (2) an seitlich an die Führungseinrichtung (6) angrenzenden Führungsflä- chen (8) abrollen.2. Drive system (1) according to claim 1, characterized in that the guide device (6) at least one and preferably two guide rollers (7), which Chen for guiding the carriage unit (2) on laterally to the guide means (6) Führungsflä- Unroll (8).
3. Antriebssystem (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich zwischen dem Rollenwagen (4) und der Antriebseinheit (5) ein Zwischensteg (9) erstreckt, um eine mechanische Verbin- düng zu bilden, wobei der Zwischensteg (9) zwischen den Führungsrollen (7) angeordnet ist.3. Drive system (1) according to claim 1 or 2, characterized in that between the roller carriage (4) and the drive unit (5) an intermediate web (9) extends to form a mechanical connection düng, wherein the intermediate web (9 ) is arranged between the guide rollers (7).
4. Antriebssystem (1 ) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich durch die Führungseinrichtung (6) und den Rollenwagen (4) wenigstens zwei Verbindungselemente (10) erstrecken, auf denen die Führungsrollen (7) jeweils drehbar aufgenommen sind. 4. Drive system (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that extending through the guide means (6) and the roller carriage (4) at least two connecting elements (10) on which the guide rollers (7) are each rotatably received.
5. Antriebssystem (1 ) einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenwagen (4) zumindest einen Stromabnehmer (11 ) aufweist, der mit wenigstens einer zugeordneten und in der Führungsschiene (3) eingebrachten Stromschiene (12) strom- übertragend zusammenwirkt, um einen in der Antriebseinheit (5) aufgenommenen Antriebsmotor (13) zu speisen, der zum Verfahren des Wandelementes in der Führungsschiene (3) dient.5. Drive system (1) one of the preceding claims, characterized in that the roller carriage (4) has at least one current collector (11) which cooperates with at least one associated and in the guide rail (3) inserted busbar (12) current-transmitting for feeding a drive motor (13) accommodated in the drive unit (5), which serves to move the wall element in the guide rail (3).
6. Antriebssystem (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stromabnehmer (11 ) über Führungsstifte (14) aufgenommen und mit Federelementen (15) federnd in den Verbindungselementen (10) geführt ist, um einen federbelasteten mechanischen Kontakt des Stromabnehmers (11) gegen die Stromschiene (12) zur Strom- und/oder Signalabnahme zu schaffen.6. Drive system (1) according to claim 5, characterized in that the current collector (11) via guide pins (14) and spring elements (15) is resiliently guided in the connecting elements (10) to a spring-loaded mechanical contact of the current collector (11 ) to create against the power rail (12) for power and / or signal decrease.
7. Antriebssystem (1 ) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenwagen (4) eine erste elektrische Einheit (16) aufweist, die wenigstens eine Schnittstelle zum Stromabnehmer (11 ) bildet.7. Drive system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the roller carriage (4) has a first electrical unit (16) which forms at least one interface to the current collector (11).
8. Antriebssystem (1 ) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (5) eine zweite elektrische Einheit (17) aufweist, die wenigstens eine Schnittstelle zum Antriebsmotor (13) bildet.8. Drive system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (5) has a second electrical unit (17) which forms at least one interface to the drive motor (13).
9. Antriebssystem (1 ) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (3) an der Decke eines Raumes angebracht ist und sich der Antriebsmotor (13) in vertikaler Richtung unterseitig der Führungsschiene (2) erstreckt und gemeinsam mit der zweiten elektrischen Einheit (17) in einem Tragblech (18) aufgenommen ist. 9. Drive system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide rail (3) is attached to the ceiling of a room and the drive motor (13) in the vertical direction below the guide rail (2) and extends together with the second electrical unit (17) is received in a support plate (18).
10. Antriebssystem (1 ) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite elektrische Einheit (16, 17) in Gestalt einer Platine ausgeführt ist, wobei sich eine elektrische Verbindung (19) zwischen den elektrischen Einheiten (16, 17) erstreckt.10. Drive system (1) according to claim 8 or 9, characterized in that the first and the second electrical unit (16, 17) is designed in the form of a circuit board, wherein an electrical connection (19) between the electrical units (16, 17).
11. Antriebssystem (1 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass sich vom Antriebsmotor (13) in den Rollenwagen (4) hinein eine durch den Zwischensteg (9) hindurch geführte Antriebswelle (20) erstreckt, wobei der Rollenwagen (4) wenigstens eine auf zumindest einer Rollenwagenachse (21 ) gelagerte Laufrolle (22) aufweist, die über ein Schneckenradgetriebe zwischen der Antriebswelle (20) und der Rollenwagenachse (21 ) antreibbar ist.11. Drive system (1) according to one of claims 5 to 10, characterized in that extending from the drive motor (13) in the roller carriage (4) into a through the intermediate web (9) guided through drive shaft (20), wherein the roller carriage ( 4) has at least one on at least one roller carriage axle (21) mounted roller (22) which is drivable via a worm gear between the drive shaft (20) and the roller carriage axis (21).
12. Antriebssystem (1 ) nach einem der Ansprüche 9 bis 11 , dadurch ge- kennzeichnet, dass das Tragblech (18) U-förmig ausgeführt und mit der U-Öffnung nach vertikal unten gerichtet angeordnet ist, wobei im Tragblech (9) ein Stirnradgetriebe (23) angeordnet ist.12. Drive system (1) according to any one of claims 9 to 11, character- ized in that the support plate (18) is U-shaped and arranged with the U-opening directed vertically downwards, wherein in the support plate (9) a spur gear (23) is arranged.
13. Antriebssystem (1 ) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch ge- kennzeichnet, dass der vertikal angeordnete und im Tragblech (18) aufgenommene Antriebsmotor (13) konzentrisch zur Antriebswelle (20) angeordnet ist, wobei die zweite elektrische Einheit (17) benachbart zum Antriebsmotor (13) neben diesem angeordnet und am Tragblech (18) befestigt ist.13. Drive system (1) according to one of claims 9 to 12, character- ized in that the vertically arranged and in the support plate (18) received drive motor (13) is arranged concentrically to the drive shaft (20), wherein the second electrical unit (17 ) is arranged adjacent to the drive motor (13) next to this and fixed to the support plate (18).
14. Antriebssystem (1 ) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Antriebsmotor (13) und der Antriebswelle (20) ein seitlicher Versatz vorgesehen ist, wobei der Antriebsmotor (13) am Stirnradgetriebe (23) mechanisch angebunden ist. 14. Drive system (1) according to one of claims 9 to 12, characterized in that between the drive motor (13) and the drive shaft (20) is provided a lateral offset, wherein the drive motor (13) on the spur gear (23) is mechanically connected ,
15. Antriebssystem (1 ) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnradgetriebe (23) eine erste Getriebestufe bildet, wobei zwischen der Antriebswelle (20) und der Rollenwagenachse (21 ) ein Winkelgetriebe (24) angeordnet ist, um eine zweite Getriebestufe zu bilden.15. Drive system (1) according to one of claims 9 to 12, characterized in that the spur gear (23) forms a first gear stage, wherein between the drive shaft (20) and the roller carriage axle (21) an angle gear (24) is arranged to to form a second gear stage.
16. Antriebssystem (1 ) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wageneinheit (2) wenigstens eine Abstandsmesseinheit mit einem Messgeber (25) und einem Messauf- nehmer (26) aufweist, um einen Abstand zwischen zumindest zwei16. Drive system (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the carriage unit (2) has at least one distance measuring unit with a sensor (25) and a Messauf- (26), by a distance between at least two
Wageneinheiten (2) zu detektieren.Car units (2) to detect.
17. Antriebssystem (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass in der U-Öffnung des Tragbleches (18) ein Trag- element (27) aufgenommen ist, an dem ein Tragbolzen (28) zur Verbindung des Wandelementes mit der Wageneinheit (2) angeordnet ist.17. Drive system (1) according to one of claims 9 to 16, characterized in that in the U-opening of the support plate (18) a support element (27) is received, on which a support pin (28) for connecting the wall element with the carriage unit (2) is arranged.
18. Antriebssystem (1 ) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragbolzen (28) einen Kabelkanal aufweist, um wenigstens eine weitere elektrische Verbindung (34) von der Wageneinheit (2) in Richtung zum Wandelement zu führen.18. Drive system (1) according to claim 17, characterized in that the supporting bolt (28) has a cable channel to guide at least one further electrical connection (34) of the carriage unit (2) in the direction of the wall element.
19. Antriebssystem (1 ) nach einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenwagen (4) eine Rollenwagenachse19. Drive system (1) according to one of claims 11 to 18, characterized in that the roller carriage (4) has a roller carriage axis
(21 ) mit zwei Laufrollen (22) aufweist, wobei eine der Laufrollen (22) auf einer Seite des Rollenwagens (4) angetrieben ist und die gegenüberliegend angeordnete zweite Laufrolle (22) frei drehend gelagert ist.(21) with two rollers (22), wherein one of the rollers (22) on one side of the roller carriage (4) is driven and the oppositely disposed second roller (22) is freely rotatably mounted.
20. Antriebssystem (1 ) nach einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenwagen (4) zwei Rollenwagenach- sen (21 ) mit jeweils zwei Laufrollen (22) aufweist, wobei zwei der Laufrollen (22) auf einer Seite des Rollenwagens (4) angetrieben sind und die gegenüberliegend angeordneten zwei Laufrollen (22) frei drehend gelagert sind. 20. Drive system (1) according to one of claims 11 to 18, characterized in that the roller carriage (4) has two Rollenwagenach- each having two rollers (22), wherein two of the rollers (22) on one side of the roller carriage (4) are driven and the oppositely arranged two rollers (22) are mounted freely rotatably.
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