EP1258447B1

EP1258447B1 - Person transporting device with self driven treadles

Info

Publication number: EP1258447B1
Application number: EP20020010001
Authority: EP
Inventors: Leopold Postlmayr
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2001-05-16
Filing date: 2002-05-04
Publication date: 2009-12-23
Anticipated expiration: 2022-05-04
Also published as: EP1258447A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Personenfördervorrichtung mit direkt angetriebenen Trittkörpern, die in einer Richtung hintereinander hinlaufen und im wesentlichen darunter in entgegengesetzter Richtung zurücklaufen. Unter Personenfördervorrichtung wird hier ein Fahrsteig oder eine Fahrtreppe verstanden und mit Trittkörper sind Paletten oder Stufen gemeint.The present invention relates to a passenger conveyor with directly driven tread bodies, which run in a direction behind each other and run back substantially below in the opposite direction. Passenger conveying device is here understood to mean a moving walkway or an escalator, and a step body means pallets or steps.

Eine solche Personenfördervorrichtung ist beispielsweise in Form eines Fahrsteigs aus der DE 19837915 A1 bekannt. Die Paletten werden mittels eines Linearantriebs angetrieben. Zu diesem Zweck weisen sie Permanentmagnete auf, die in bekannter weise mit darunter angeordneten Spulen zusammenwirken. Damit die relative Lage der Paletten zueinander erhalten bleibt, ist - wie bei herkömmlichen Fahrsteigen - eine Kette vorgesehen, an denen die Paletten befestigt sind. Die Kette dient bei diesem bekannten Fahrsteig allerdings nur zur Führung, die Kräfte für den Antrieb werden hauptsächlich vom Linearantrieb aufgebracht. Durch den Direktantrieb ist der Verschleiß der Kette zwar geringer, aber immer noch vorhanden, was entsprechende Wartungsarbeiten zur Folge hat. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die relative Lage der Paletten zueinander immer gleich sein muss, so dass die Paletten auch beim Rücklauf direkt aneinander anschließen.Such a passenger conveyor is, for example, in the form of a moving walk from the DE 19837915 A1 known. The pallets are driven by a linear drive. For this purpose, they have permanent magnets which cooperate in a known manner with coils arranged underneath. In order to maintain the relative position of the pallets to each other, a chain is provided, as in conventional moving walks, to which the pallets are attached. However, the chain is used in this known moving only for guidance, the forces for the drive are mainly applied by the linear drive. Due to the direct drive, the wear of the chain is lower, but still present, resulting in appropriate maintenance. Another disadvantage is that the relative position of the pallets to each other must always be the same, so that the pallets directly connect to each other during the return.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, diese Nachteile zu beseitigen und eine Personenfördervorrichtung mit reduziertem Wartungsaufwand zu schaffen.It is an object of the present invention to overcome these disadvantages and to provide a passenger conveyor with reduced maintenance.

Diese Aufgabe wird durch eine Personenfördervorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a passenger conveyor according to claim 1.

Gemäß der vorliegenden Erfindung weisen also mehrere Trittkörper, vorzugsweise in regelmässigen Abständen, oder aber jeder Trittkörper seinen eigenen Antrieb auf. Es ist kein zentraler Antrieb mehr vorhanden, und es fehlt auch die sonst übliche Kette, die alle Trittkörper miteinander zu einem Trittkörperband, d.h. zu einem Palettenband oder einem Stufenband verbindet. Es kann daher jeder Trittkörper einzeln getauscht werden, wenn eine Wartung notwendig sein sollte. Dies ist in kürzester Zeit möglich, sodass die Personenfördervorrichtung nur sehr kurz außer Betrieb genommen werden muss. Damit die Trittkörper auch zurücklaufen können, dürfen sie am Ende der Personenfördervorrichtung nicht umgedreht werden. Es sind daher Kippstationen vorhanden, wo die Trittkörper geneigt werden, sodass sie von der einen Bahn in die andere Bahn gelangen. Somit steht der eingebaute Antrieb auch beim Zurücklaufen zur Verfügung. Ein weiterer Vorteil ergibt sich daraus, dass bei Personenfördervorrichtungen, die Niederschlägen ausgesetzt sind, sich kein Wasser während des Rücklaufs in der Unterseite der Trittkörper ansammeln kann.According to the present invention, therefore, several treads, preferably at regular intervals, or each tread body on its own drive. There is no central drive available, and it lacks the usual chain that connects all Trittkörper together to a Trittkörperband, ie to a pallet band or a staged band. It can therefore be replaced individually each body when maintenance should be necessary. This is possible in a very short time, so that the passenger conveyor must be taken only very briefly out of service. So that the tread body can also run back, they must not be reversed at the end of the passenger conveyor. There are therefore tipping stations where the treads are inclined so that they get from one lane to the other lane. Thus, the built-in drive is also available when running back. Another advantage arises From the fact that in passenger conveyors subjected to precipitation, no water can accumulate during the return in the underside of the treads.

Ein besonderer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass man die Trittkörper schneller zurücklaufen lassen kann als sie hinlaufen. Damit sind weniger Trittkörper für eine Personenfördervorrichtung erforderlich als bisher.A particular advantage of the present invention is that it allows the treads to run back faster than they run. This means that fewer foot bodies are required for a passenger conveyor than before.

Es ist zweckmäßig, wenn jeder Trittkörper über Schleifer mit Stromversorgungsschienen in Verbindung steht, die Stromversorgungsschiene eine Kupferbahn aufweist und der Schleifer eine gefederte Elektrokohle aufweist. Dadurch wird eine zuverlässige Stromversorgung des Trittkörpers gewährleistet.It is expedient if each tread body is connected to power supply rails via wipers, the power supply rail has a copper track and the wiper has a spring-loaded electric charcoal. This ensures a reliable power supply to the foot body.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist es zusätzlich bei einem Fahrsteig vorgesehen, die Laufbahnen und die nötigen Schächte gebäudeseitig bereitzustellen. Dort sind nur noch die selbstfahrenden Paletten und deren Versorgungseinrichtungen zu installieren. Die je nach Ausführung grossen freien Längen der Fahrsteigtragwerke und deren Laufbahnen werden eingespart und dadurch werden die Kosten solcher Fahrsteige oder Fahrtreppe reduziert. Da keine freitragenden Träger und Laufbahnen von den darauf entlang fahrenden Paletten in Schwingung versetzt werden können, zeichnet sich ein derartiger Fahrsteig durch hohe Laufruhe aus.In a preferred embodiment of the invention, it is additionally provided with a moving walk, to provide the raceways and the necessary shafts building side. There are only the self-propelled pallets and their utilities to install. The depending on the design of large free lengths of moving walkway structures and their careers are saved and thereby the cost of such moving walks or escalators are reduced. Since no cantilevered supports and tracks can be set in vibration by the pallets moving along thereon, such a moving walkway is characterized by very smooth running.

Die Personenfördervorrichtung weist Trittkörper auf, wobei jeder Trittkörper auf Rollen läuft, von denen zumindest eine durch einen Elektromotor angetrieben ist, dass der Trittkörper Einrichtungen zur Stromzuführung aufweist, und dass der Trittkörper zumindest einen Sensor zur Bestimmung des Abstandes zu einem anderen Trittkörper aufweist, wobei eine Steuerelektronik vorgesehen ist, die den Elektromotor bzw. die Elektromotoren in Abhängigkeit vom Signal des Sensors bzw. der Sensoren steuert.The passenger conveyor has Trittkörper, each tread body runs on rollers, of which at least one is driven by an electric motor, that the tread body has means for supplying power, and that the tread body has at least one sensor for determining the distance to another tread body, wherein an electronic control system is provided , which controls the electric motor or the electric motors in response to the signal of the sensor or the sensors.

Vorzugsweise werden zwei Rollen von zwei voneinander unabhängigen Elektromotoren angetrieben. Auf diese Weise sind die Trittkörper weitgehend ausfallssicher, weil sie zur Not auch von einem Elektromotor angetrieben werden können. Es ist zweckmäßig, wenn vier Sensoren an den vier Ecken der Trittkörper angebracht sind. Damit kann der Abstand sowohl zum vorderen als auch zum hinteren Trittkörper ermittelt werden, und auch (geringfügige) Schrägstellungen zwischen den Trittkörpern gegenüber der Fahrtrichtung können erkannt werden.Preferably, two rollers are driven by two independent electric motors. In this way, the treads are largely fail-safe, because they can be driven by an electric motor for emergencies. It is useful if four sensors are attached to the four corners of the tread body. Thus, the distance to both the front and to the rear tread body can be determined, and also (slight) inclinations between the tread opposite the direction of travel can be detected.

Ein besonders spurtreuer Antrieb wird erreicht, wenn der Elektromotor die vorderen und die hinteren Rollen antreibt. Dabei können die Rollen, insbesondere bei Verwendung für eine Fahrtreppe, als Zahnräder ausgebildet sein, welche in entlang der Fahrbahnen fix angeordnete Zahnstangen oder entsprechend geeignete Profile eingreifen. Ein solcher form- oder kraftschlüssiger Antrieb ermöglicht es, grosse Förderlasten, gegebenenfalls über grosse Steigungen zu transportieren und die Förderstrecke bei Überbrücken eines vorgegebenen Höhenunterschieds möglichst kurz zu dimensionieren.A particularly puncture-proof drive is achieved when the electric motor drives the front and rear rollers. In this case, the rollers, in particular when used for an escalator, may be designed as toothed wheels which engage in racks or correspondingly suitable profiles arranged along the roadways. Such a positive or non-positive drive makes it possible to transport large delivery loads, possibly over large gradients and to dimension the conveyor line when bridging a given height difference as short as possible.

Gemäss einer weiteren bevorzugten Ausführungsform laufen die Laufrollen des Trittkörpers als nicht angetriebene Rollen entlang der Laufbahnen, während der Antrieb des Trittkörpers über einen sogenannten Reibradantrieb erfolgt. Der mit dem Trittkörper festverbundene Elektromotor treibt dabei ein Reibrad an, welches mittels Federkraft gegen eine stationär entlang der Fahrstrecke montierte Antriebsschiene gedrückt wird und den Trittkörper bewegt, während das Reibrad entlang der Antriebsschiene abrollt.According to a further preferred embodiment, the rollers of the tread body run as non-driven rollers along the raceways, while the drive of the tread body via a so-called friction wheel drive takes place. The firmly connected to the treadle electric motor drives a friction wheel, which is pressed by spring force against a stationarily mounted along the route drive rail and moves the tread body, while the friction wheel rolls along the drive rail.

Zweckmässiger Weise sind bei einer solchen Ausführung die Stromschiene und die Führungsschiene körperlich miteinander verbunden. Dies vereinfacht die Montage und sichert eine zuverlässige Stromversorgung des Elektromotors.Appropriately, the bus bar and the guide rail are physically connected to each other in such an embodiment. This simplifies assembly and ensures a reliable power supply to the electric motor.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den abhängigen Ansprüchen und den diesen zu entnehmenden Merkmalen - für sich und/ oder in Kombination - ,sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der beiliegenden Zeichnung. Es zeigt:

Fig. 1: einen erfindungsgemäßen Fahrsteig schematisch von der Seite;
Fig. 2: eine erfindungsgemäße Palette von der Seite;
Fig. 3: eine erfindungsgemässe Palette von unten;
Fig. 4: die Ansicht von unten eines Ausführungsbeispiels einer Stufe einer Fahrtreppe mit formschlüssigen Antrieb;
Fig. 5: ein zweites Ausführungsbeispiel einer über einen Getriebemotor und ein Reibrad direktangetriebenen Stufe einer Fahrtreppe.

Further details, features and advantages of the invention will become apparent not only from the dependent claims and the features to be taken from them - alone and / or in combination - but also from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. It shows:

Fig. 1: a moving walkway according to the invention schematically from the side;
Fig. 2: a pallet according to the invention from the side;
Fig. 3: a pallet according to the invention from below;
Fig. 4: the bottom view of an embodiment of a step of an escalator with positive drive;
Fig. 5: a second embodiment of a via a Gear motor and a friction wheel directly driven step of an escalator.

Die erfindungsgemäße Personenfördervorrichtung ist in Figur 1 als Beispiel eines Fahrsteigs dargestellt. Bei dem Fahrsteig gibt es einen Bereich 1 für den Personentransport, in welchem Bereich 1 Paletten 11 hinlaufen, und darunter gibt es einen Bereich 2 für den Rücklauf der Paletten. Da die Paletten im Bereich 2 wesentlich schneller laufen als im Bereich 1, sind dort wesentlich weniger Paletten vorhanden, so dass insgesamt für den erfindungsgemäßen Fahrsteig weniger Paletten notwendig sind als bei herkömmlichen Fahrsteigen.The passenger conveyor according to the invention is in FIG. 1 shown as an example of a moving walk. In the moving walkway, there is an area 1 for passenger transport, in which area 1 pallets 11 run, and below there is an area 2 for the return of the pallets. Since the pallets in area 2 run much faster than in area 1, there are considerably fewer pallets, so that, overall, fewer pallets are required for the moving walk according to the invention than in conventional moving walks.

Es werden nun anhand der Fig. 2 und 3 die Paletten 11 näher erläutert. Der Palettenkörper 19 kann aus Aluminiumdruckguss oder einem anderen geeigneten Material bestehen. Jede Palette 11 weist zwei Rollen (Antriebsräder) 12, 12' auf, die jeweils von einem Elektromotor 14 bzw. 14' angetrieben sind, sowie zwei nicht angetriebene Rollen (Schleppräder) 13, 13'.It will now be based on the Fig. 2 and 3 the pallets 11 explained in more detail. The pallet body 19 may be made of die-cast aluminum or other suitable material. Each pallet 11 has two rollers (drive wheels) 12, 12 ', which are each driven by an electric motor 14 or 14', and two non-driven rollers (tow wheels) 13, 13 '.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel gibt es auf den beiden Seiten der Paletten 11 jeweils einen Schleifer 17, 17', der zum Beispiel eine gefederte Elektrokohle aufweist. Er kann auf einer gegen Staub abgedeckten Kupferbahn, die am Fachwerk befestigt ist, schleifen. An Stelle der Stromversorgung über Stromschienen und Schleifer kennt der Fachmann auch andere geeignete Einrichtungen zur Stromversorgung, wie zum Beispiel eine induktive oder kapazitive Energieversorgung bzw. Energieübertragung, welche er bei entsprechenden Erfordernissen ohne weiteres für einen erfindugsgemässen Fahrsteig übernimmt, ohne dass sich dadurch das Wesen der Erfindung ändert. Über vier Sensoren 15, 15', 16, 16', die an den vier Ecken der Palette 11 angebracht sind, wird der Abstand zur jeweils benachbarten Palette ermittelt. Eine Steuereinheit 18 steuert auf Grund der von den Sensoren 15, 15', 16, 16' ermittelten Abstände die Elektromotoren 14, 14' so an, dass die Paletten 11 im Bereich 1 (siehe. Fig. 1) für den Personentransport unmittelbar hintereinander laufen. Der Zusammenhalt der Paletten 11 wird also elektronisch sichergestellt, so dass keine Kette erforderlich ist. Dies erleichtert nicht nur die Montage, sondern vereinfacht auch die Wartung. Es gibt damit auch weniger Schmutzanfall durch Schmierung.In the illustrated embodiment, there are on the two sides of the pallets 11 each have a grinder 17, 17 ', which has, for example, a spring-loaded electric charcoal. It can grind on a dust-covered copper track attached to the truss. In place of the power supply via busbars and grinder, the skilled person knows other suitable devices for power supply, such as an inductive or capacitive power supply or energy transfer, which he with appropriate requirements readily for a erfugsgemässen pavement takes over, without thereby changing the essence of the invention. Via four sensors 15, 15 ', 16, 16', which are attached to the four corners of the pallet 11, the distance to the respectively adjacent pallet is determined. On the basis of the distances determined by the sensors 15, 15 ', 16, 16', a control unit 18 controls the electric motors 14, 14 'such that the pallets 11 are in the area 1 (see FIG. Fig. 1 ) run directly behind each other for the transport of passengers. The cohesion of the pallets 11 is thus ensured electronically, so that no chain is required. This not only facilitates assembly, but also simplifies maintenance. There is thus less dirt accumulation due to lubrication.

Die Paletten 11 werden in Kippstationen 3 bzw. 4 von der oberen Bahn in die untere Bahn gebracht. Es ist dabei möglich - wie in Fig. 1 gezeigt -, dass die Palette 11 durch einen Hebemechanismus 5 bzw. 6 einseitig angehoben bzw. abgesenkt wird. Es können aber auch entsprechende Schienen mit Weichen vorgesehen sein. Die Palette 11 wird dabei geneigt und läuft dann waagrecht zurück. Dabei müssen die in der Palette 11 integrierten Elektromotoren 14, 14' im hinteren bzw. vorderen Totpunkt die Drehrichtung umkehren (bei Bedarf kann eine Feder unterstützend eingesetzt werden), die Weichen sichern eine eindeutige Kinematik. Die Kippstationen 3, 4 sind an den beiden Enden des Fahrsteiges montiert und durch Absperrungen 7, 8 vor dem Betreten durch Fahrgäste geschützt. Die Kippstationen 3, 4 sind so konstruiert, dass der Fahrsteig in beide Richtungen betrieben werden kann.The pallets 11 are placed in tilting stations 3 and 4, respectively, from the upper track to the lower track. It is possible - as in Fig. 1 shown - that the pallet 11 is raised or lowered by a lifting mechanism 5 and 6 on one side. But it can also be provided with rails rails. The pallet 11 is inclined and then runs back horizontally. The integrated in the pallet 11 electric motors 14, 14 'in the rear or front dead center to reverse the direction of rotation (if necessary, a spring can be used supportive), the switches secure a unique kinematics. The tilting stations 3, 4 are mounted at the two ends of the moving walkway and protected by barriers 7, 8 from entering by passengers. The tipping stations 3, 4 are designed so that the moving walk can be operated in both directions.

Ein erfindungsgemäßer Fahrsteig kann aus mehreren Modulen zusammengesetzt werden, wobei nur vor dem ersten und nach dem letzten Modul eine Kippstation erforderlich ist. Damit lassen sich beliebig lange Fahrsteige kostengünstig herstellen. Die Module können vor Ort zusammengebaut werden. Es gibt keinen kostspieligen zentralen Antrieb, für die Paletten können Kleinmotoren verwendet werden, die in Großserien kostengünstig hergestellt werden.An inventive moving walkway can be composed of several modules, wherein only before the first and after the last module a tilting station is required. This allows any length of moving walkways to be produced inexpensively. The modules can be assembled on site. There is no expensive central drive, for the pallets small motors can be used, which are produced inexpensively in mass production.

Ausserdem können bei einem erfindungsgemässen kettenlosen Fahrsteig, die Laufbahnen und die für den Einbau eines Fahrsteiges nötigen Schächte gebäudeseitig bereitgestellt sein. Dort sind nur noch die selbstfahrenden Paletten und deren Versorgungseinrichtungen zu installieren. Die je nach Ausführung grossen freien Längen der Fahrsteigtragwerke und deren Laufbahnen werden eingespart und dadurch werden die Kosten solcher Fahrsteige reduziert. Da keine freitragenden Träger und Laufbahnen von den darauf entlang fahrenden Paletten in Schwingung versetzt werden können, zeichnet sich ein derartiger Fahrsteig durch hohe Laufruhe aus.In addition, in a chainless moving walkway according to the invention, the raceways and the shafts necessary for the installation of a moving walkway can be provided on the building side. There are only the self-propelled pallets and their utilities to install. The depending on the design of large free lengths of moving walkway structures and their careers are saved and thereby the cost of such moving walks are reduced. Since no cantilevered supports and tracks can be set in vibration by the pallets moving along thereon, such a moving walkway is characterized by very smooth running.

In Fig. 4 ist eine Ansicht von unten auf ein Ausführungsbeispiel einer Stufe 19 einer Fahrtreppe mit formschlüssigem Antrieb dargestellte Mittig auf der Unterseite der Stufe ist ein Elektromotor 20 mit durchgehender Motorwelle 21 parallel zur Stufenvorderkannte befestigt. Der Elektromotor 20 wird über einen Schleifer 22 mit eletrischer Energie versorgt, die der Schleifer 22 von einer längs des Fahrweges angebrachten Stromschiene (nicht dargestellt) abgreift. Die Enden der Motorwelle 21 stehen auf beiden Seiten des Elektromotors 20 frei ab und treiben jeweils zwei darauf befestigte Transmissionsscheiben 23,24 an. Über jede dieser Transmissionsscheiben 23,24 ist ein Transmissionsriemen 25 gelegt, welcher die Drehbewegung der Motorwelle 21 jeweils wiederum über eine Transmissionsscheibe 26,27 auf eine Rollenachse 28,29 überträgt. Auf den seitlich über die Stufe 19 überstehenden Enden der Rollenachsen 28,29 sind jeweils freilaufende Laufrollen 30,31 axial festgelegt, die hier ausschliesslich zur Abstützung und Führung der Stufe 19 dienen und auf Führungen 32,33 laufen. Jeweils in kleinem axialen Abstand zur Laufrolle 30 bzw. 31 sind Zahnräder 34,35 auf den Rollenachsen 28,29 drehfest angebracht. Die insoweit beschriebenen Riementriebe versetzen die Zahnräder 34,35 in Drehung, wobei diese zur Übertragung des Antriebsdrehmomentes in auf beiden Seiten der Stufe 19 entlang des Fahrweges ortsfest angebrachten Zahnstangen 36,37 eingreifen bzw. abrollen und dabei die Stufe 19 in Längsbewegung versetzen. Eine Vielzahl von diesen Stufen 19 mit Zahnradantrieb bilden ein Stufenband, das in der Lage ist, grosse Förderlasten unter einem grossen Steigungswinkel des Fahrweges der Fahrtreppe mit gleichförmiger Geschwindigkeit zu fördern. Die Durchmesser der Transmissionsscheiben 23,24,26,27 sind so gewählt, dass die Drehgeschwindigkeit der Motorwelle 21 auf die vorgesehene langsamere Drehgeschwindigkeit der Rollenachsen 28,29 reduziert wird, die bei gewähltem Durchmesser der Zahnräder 34,35 die gewünscht Geschwindigkeit der Stufe 19 ergibt. Der Abstand zur jeweils benachbarten Stufe 19 wird wiederum über vier Sensoren 15, 15', 16, 16', ermittelt, die an den vier Ecken der Palette 11 angebracht sind. Entsprechend der Signale der Sensoren steuert eine Steuereinheit 18 die Elektromotoren 20 an, und stellt den Zusammenhalt der Stufen 19 um elektronisch sicher.In Fig. 4 is an underneath view of an embodiment of a step 19 of an escalator shown with positive drive center on the bottom of the stage, an electric motor 20 is fixed with a continuous motor shaft 21 parallel to the front step known. The electric motor 20 is powered by a grinder 22 with eletric energy, which the grinder 22 from a along the track mounted bus bar (not shown) picks up. The ends of the motor shaft 21 are free on both sides of the electric motor 20 and drive in each case two transmission disks 23, 24 attached thereto. About each of these transmission discs 23,24 a transmission belt 25 is placed, which in turn transmits the rotational movement of the motor shaft 21 in turn via a transmission disc 26,27 on a roller axis 28,29. On the laterally beyond the step 19 protruding ends of the roller axes 28,29 each free-running rollers 30,31 are axially fixed, which serve here exclusively for supporting and guiding the step 19 and run on guides 32,33. In each case at a small axial distance to the roller 30 and 31 gears 34,35 are mounted rotatably on the roller axes 28,29. The belt drives described so far set the gears 34,35 in rotation, and these engage or roll for the transmission of the drive torque in on both sides of the step 19 along the track fixedly attached racks 36,37 and thereby move the stage 19 in longitudinal motion. A plurality of these gear-driven stages 19 constitute a step band capable of conveying large conveying loads at a uniform rate at a large pitch angle of the travel path of the escalator. The diameters of the transmission disks 23,24,26,27 are selected so that the rotational speed of the motor shaft 21 is reduced to the intended slower rotational speed of the roller axes 28,29, which gives the desired speed of the stage 19 with selected diameter of the gears 34,35 , The distance to the respective adjacent step 19 is in turn determined by four sensors 15, 15 ', 16, 16', which are attached to the four corners of the pallet 11. According to the signals of the sensors, a control unit 18 controls the Electric motors 20, and ensures the cohesion of the stages 19 to electronically.

Fig. 5 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Stufe 40, deren Laufrollen 42 als nicht angetriebene Rollen entlang Laufbahnen 46,47 abrollen, um die Stufe 40 abzustützen und sie zu führen. Der Antrieb erfolgt über einen an der Stufe 40 angebrachten sogenannten Reibradantrieb 43. Der Reibradantrieb 43 umfasst einen an der Unterseite der Stufe 40 befestigten Motor 41, der über einen Schleifer 44 elektrische Energie von einer Stromschiene 45 erhält. Der Motor 41 treibt über ein Getriebe ein Reibrad 48 an. Das Reibrad 48 ist mittels einer durch eine Feder 49 vorgespannte Anpressrolle 50 gegen eine Antriebsschiene 51 gedrückt, die ortfest entlang der Fahrstrecke montiert ist. Das Reibrad 48 rollt entlang der Antriebsschiene 51 ab und bewegt so die Stufe 40 relativ dazu. Die Antriebsschiene 51 und die Stromschiene 45 sind körperlich miteinander verbunden. Dies vereinfacht die Montage und sichert eine zuverlässige Stromversorgung des Elektromotors 41. Die Steuerung der einzelnen direkt angetriebenen Stufen 40 erfolgt wie in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen ebenfalls mit Hilfe von Sensoren 52,53, die im Zusammenwirken mit einer Steuereinheit den Zusammenhalt Stufen 40 elektronisch sicherstellen. Fig. 5 shows a second embodiment of a step 40, the rollers 42 roll as non-driven rollers along tracks 46,47 to support the stage 40 and to guide them. The drive is effected via a so-called friction-wheel drive 43 attached to the stage 40. The friction-wheel drive 43 comprises a motor 41 fastened to the underside of the stage 40, which receives electrical energy from a busbar 45 via a wiper 44. The motor 41 drives a friction wheel 48 via a transmission. The friction wheel 48 is pressed by means of a prestressed by a spring 49 pressure roller 50 against a drive rail 51 which is stationary mounted along the route. The friction wheel 48 rolls along the drive rail 51 and thus moves the stage 40 relative thereto. The drive rail 51 and the bus bar 45 are physically connected to each other. This simplifies the assembly and ensures a reliable power supply to the electric motor 41. The control of the individual directly driven stages 40 is carried out as in the embodiments described above also by means of sensors 52,53, which ensure the cohesion stages 40 electronically in cooperation with a control unit.

Claims

Conveying device for persons, with directly driven step bodies (11; 19; 40) which run forwards in one direction one after the other and run back substantially thereunder in opposite direction, wherein the conveying device for persons is chain-free, each step body (11; 19; 40) runs on rollers (12, 12', 13, 13'; 31, 31'; 42) and is driven by an electric motor (14, 14'; 20; 41), each step body (11; 19; 40) has a device for current supply, and each step body (11; 19; 40) has at least one sensor (15, 15', 16, 16'; 38, 39; 52, 53) for determining the spacing from the next step body, wherein a control electronic system (18) is provided which controls the electric motor or the electric motors (14, 14'; 20; 41) in dependence on the signal of the sensor or the sensors (15, 15'; 16, 16'; 38, 39; 52, 53), and provided at each of the ends of the device for conveying persons is a respective tipping station (3, 4), which inclines the step bodies (11; 19; 40) and brings the step bodies (11; 19; 40) from the upper track leading forwards to the lower track leading back or from the lower track to the upper track.
Conveying device for persons according to claim 1, characterised in that the step bodies (11; 19; 40) run back more quickly than they run forwards.
Conveying device for persons according to claim 1 or claim 2, characterised in that each step body (11; 19; 40) is connected with current supply rails (45) by way of wipers, the current supply rail (45) has a copper track and the wiper (17, 17'; 22' 44) has a springloaded electrical carbon brush.
Conveying device for persons according to one or more of claims 1 to 3, characterised in that the guide tracks and the necessary shafts are provided at the building side.
Conveying device for persons according to one of claims 1 to 4, characterised in that the step body (11) runs on rollers (12, 12', 13, 13'), of which at least one is driven by an electric motor (14 or 14'), that the step body (11) has devices (17, 17') for current feed and that the step body (11) has at least one sensor (15, 15', 16, 16') for determining the spacing from another step body, wherein a control electronic system (18) is provided which controls the electric motor or the electric motors (14, 14') in dependence on the signal of the sensor or the sensors (15, 15', 16, 16').
Conveying device for persons according to one of claims 1 to 4 or step body according to claim 5, characterised in that two rollers (12, 12') of two mutually independent electric motors (14, 14') are driven.
Conveying device for persons according to one of claims 1 to 4, which runs on rollers (42), characterised in that a friction wheel drive (43) is provided at the step body (40), the friction wheel drive (43) co-operates with a stationary drive rail (51) arranged along the travel path, that the step body (40) has devices (45) for current feed, and that the step body (40) has at least one sensor (52, 53) for determining the spacing from another step body, wherein a control electronic system is provided which controls the electric motor (41) in dependence on the signal of the sensor or the sensors (52, 53).
Conveying device for persons according to one of claims 1 to 4, which runs on rollers (30, 31), wherein the rollers (30, 31) are each mounted on a respective roller axle (28, 29), characterised in that at least one roller axle (28, 29) is connected in rotationally fast manner with a gearwheel (43, 35) which co-operates with a stationary rack (32, 33) arranged along the travel path, an electric motor (14 or 14') is provided at the step body (40) and drives the gearwheel (34, 35), that the step body (40) has devices (45) for current feed and that the step body (40) has at least one sensor (52, 53) for determining the spacing from another step body, wherein a control electronic system is provided which controls the electric motor (41) in dependence on the signal of the sensor or the sensors (52, 53).