BE1027980B1 - Elevator system - Google Patents
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Abstract
Aufzugsanlage (1), umfassend, zumindest einen Aufzugsschacht (20), zumindest einen Fahrkorb (5), der im Aufzugsschacht (20) verfahrbar aufgenommen ist, zumindest eine erste Führungsschiene (22V) zur Führung des Fahrkorbs (5) in dem Aufzugsschacht (20) entlang einer erste Fahrspur (2V), die insbesondere vertikal ausgerichtet ist, zumindest eine zweite Führungsschiene (22H) zur Führung des Fahrkorbs (5) in dem Aufzugsschacht (20) entlang einer zweiten Fahrspur (2H), die insbesondere nicht vertikal ausgerichtet ist, eine Umsetzeinheit (30) umfassend einen drehbaren Rahmen (31) mit einer drehbaren Führungsschiene (22B) zum Überführen des Fahrkorbs (5) von der ersten Führungsschiene auf die zweite Führungsschiene, wobei die Umsetzeinheit (30) zwei übereinander angeordnete drehbare Rahmen (31o, 31u) mit jeweils einer drehbaren Schiene (22B) umfasst.Elevator installation (1), comprising at least one elevator shaft (20), at least one car (5) which is movably received in the elevator shaft (20), at least one first guide rail (22V) for guiding the elevator car (5) in the elevator shaft (20) ) along a first lane (2V), which is in particular aligned vertically, at least one second guide rail (22H) for guiding the car (5) in the elevator shaft (20) along a second lane (2H), which in particular is not aligned vertically, a transfer unit (30) comprising a rotatable frame (31) with a rotatable guide rail (22B) for transferring the car (5) from the first guide rail to the second guide rail, the transfer unit (30) having two rotatable frames (31o, 31u arranged one above the other) ) each comprising a rotatable rail (22B).
Description
Aufzugsanlage Technisches Gebiet Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage.Elevator installation Technical field The invention relates to an elevator installation.
Technischer Hintergrund Die DE 10 2014 220 966 A1 offenbart eine Aufzugsanlage, in der mehrere Fahrkörbe zyklisch in einem Umlaufbetrieb, ähnlich einem Paternoster, betrieben werden.TECHNICAL BACKGROUND DE 10 2014 220 966 A1 discloses an elevator installation in which several cars are operated cyclically in a circulating operation, similar to a paternoster.
Im Unterschied zum klassischen Paternoster wird jeder Fahrkorb unabhängig von den anderen Fahrkôrben angetrieben und kann somit unabhängig von den anderen Fahrkörben an jeder beliebigen Haltestelle anhalten.In contrast to the classic paternoster, each car is driven independently of the other cars and can therefore stop at any stop independently of the other cars.
Umsetzeinheiten sind vorgesehen, um die Fahrkörbe aus einer vertikalen Fahrspur umzusetzen in eine horizontale Fahrspur, um so schließlich die Fahrkörbe zwischen unterschiedlichen vertikalen Fahrspuren umzusetzen.Transfer units are provided in order to transfer the cars from a vertical lane to a horizontal lane in order to ultimately transfer the cars between different vertical lanes.
Der Antrieb erfolgt anhand eines Linearantriebs.The drive takes place using a linear drive.
Die Umsetzeinheiten umfassen drehbaren Schienen.The transfer units comprise rotatable rails.
Die WO 2017/174464 A1 offenbart eine Antriebseinheit für die Umsetzeinheit in einer solchen Aufzugseinheit.WO 2017/174464 A1 discloses a drive unit for the transfer unit in such an elevator unit.
In einer gemeinsamen Baugruppe ist dabei eine Lagereinheit und eine Elektromotoreinheit zum Antreiben der Drehbewegung untergebracht.A bearing unit and an electric motor unit for driving the rotary movement are accommodated in a common assembly.
Die Antriebseinheit weist dabei insgesamt einen Durchmesser von 800m auf.The drive unit has a total diameter of 800 m.
In einer prototypischen Realisierung im Testtower in Rottweil, die 2017 veröffentlicht wurde, beträgt der Durchmesser der Wälzkörperbahn in der Lagereinheit etwa 0,5m.In a prototype implementation in the test tower in Rottweil, which was published in 2017, the diameter of the rolling element track in the bearing unit is around 0.5 m.
Die noch nicht veröffentlichte DE 10 2019 210 529 schlägt als Weiterentwicklung der 0.g.The not yet published DE 10 2019 210 529 suggests as a further development of the 0.g.
Aufzugsanlagen vor, die Lagereinheit der Umseteinheit deutlich zu vergrößern, um insbesondere die während einer Spitzenbelastung auftretenden Kräfte und Momente besser aufnehmen zu können.Elevator systems propose to significantly enlarge the storage unit of the conversion unit, in particular in order to be able to better absorb the forces and moments that occur during peak loads.
Die noch nicht veröffentlichte DE 10 2019 205 898 beschreibt den Zusammenhang zwischen maximaler Antriebsleistung und dem Durchmesser der Lagereinheit der Umsetzanordnung in einer vorgenannten Aufzugsanlage.The as yet unpublished DE 10 2019 205 898 describes the relationship between the maximum drive power and the diameter of the bearing unit of the transfer arrangement in an aforementioned elevator system.
Demnach wird die Anzahl der Statoren am Fahrkorb grundsätzlich durch den Durchmesser der Drehplattform maximiert.Accordingly, the number of stators on the car is basically maximized by the diameter of the rotating platform.
Die EP 3 409 631 A1 offenbart eine Aufzugsanlage, die ohne Führungsrollen auskommt.EP 3 409 631 A1 discloses an elevator installation which does not require guide rollers.
Stattdessen ist eine Magnetführung der Kabinen vorgesehen.Instead, a magnet guide for the cabins is provided.
Dazu weist die Aufzugsanlage eine Mehrzahl an parallel zueinander angeordneten Statorteilen (stator beam parts) auf, in denen die Läuferteile (mover) geführt werden.For this purpose, the elevator system has a plurality of stator beam parts arranged parallel to one another, in which the rotor parts (movers) are guided.
Der damit gebildete Linearantrieb übernimmt also neben der reinen Antriebsfunktion auch die Führungsfunktion.The linear drive thus formed also takes on the guiding function in addition to the pure drive function.
Für eine sicher und komfortable Führung der Kabine anhand der Magnetführung sind eine Mehrzahl parallel verlaufender Magnetschienen vorgesehen. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die vorgenannten Aufzugsanlagen zu verbessern. Offenbarung der Erfindung Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird gelöst durch eine Aufzugsanlage nach dem Hautpanspruch; Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der Beschreibung. Anstelle das Lager mit einem deutlich gröBeren Durchmesser zu versehen (wie in der DE 10 2019 210 529 vorgeschlagen) wird durch Erfindung nun erreicht, dass die Erstreckung der Umsetzeinheit zwar in vertikaler Richtung zu vergrößert wird, in seitlicher Richtung ist aber keine VergröBerung erfordert.A plurality of parallel magnetic rails are provided for safe and comfortable guidance of the cabin using the magnetic guide. It is the object of the present invention to improve the aforementioned elevator systems. DISCLOSURE OF THE INVENTION The object on which the invention is based is achieved by an elevator system according to the main claim; Refinements are the subject of the subclaims and the description. Instead of providing the bearing with a significantly larger diameter (as suggested in DE 10 2019 210 529), the invention now achieves that the extension of the transfer unit is increased in the vertical direction, but no increase is required in the lateral direction.
Somit ist es möglich, dass eine möglichst groBe vertikale Länge zur Aufnahme von Statoren zur Verfügung steht, was — zumindest bei Verwendung gleichartiger Statoren und Läufer - kausal ist für eine hohe Antriebsleistung (siehe DE 10 2019 205 898). Um diese zu erreichen ist allerdings keine Verbreiterung des Aufzugsschachts erforderlich, bzw. ist dies nicht durch die Schachtbreite limitiert.It is thus possible that the greatest possible vertical length is available to accommodate stators, which - at least when using similar stators and rotors - is causal for a high drive power (see DE 10 2019 205 898). In order to achieve this, however, no widening of the elevator shaft is necessary, or this is not limited by the shaft width.
In einer Ausgestaltung sind beiden drehbaren Rahmen verdrehbar jeweils um eine erste bzw. zweite Drehachse, welche nicht identisch sind, sondern parallel beabstandet zueinander angeordnet sind.In one embodiment, the two rotatable frames can each be rotated about a first and second axis of rotation, which are not identical, but are arranged parallel to one another and spaced apart from one another.
Insbesondere ist die Erfindung anwendbar, sofern der Fahrkorb rucksackgelagert ist. Bei einer Rucksacklagerung befinden insbesondere sämtliche Führungsrollen auf einer Seite des Fahrkorbs. Der Fahrkorb ist insbesondere auskragend gelagert.In particular, the invention can be used if the car is mounted on a backpack. In the case of backpack storage, all guide rollers are in particular on one side of the car. The car is in particular supported in a cantilevered manner.
Ferner würden die die Kosten eines Lagers überproportional mit dessen Durchmesser ansteigen. Die Verwendung von zwei kleinen Lagern kann folglich einen Kostenvorteil mit sich bringen. Die Erfindung ist insbesondere anwendbar bei Aufzugsanlagen mit einer Schachthöhe in erster, insbesondere vertikaler, Richtung von zumindest 100m, insbesondere zumindest 200m. Die Erfindung ist insbesondere anwendbar bei Aufzugsanlagen mit einer maximalen Fahrkorbgeschwindigkeit des Fahrkorbs in erster, insbesondere vertikaler, Richtung von zumindest 6 m/s, insbesondere zumindest 8 m/s oder 10 m/s.Furthermore, the costs of a bearing would increase disproportionately with its diameter. The use of two small bearings can therefore have a cost advantage. The invention can be used in particular in elevator systems with a shaft height in the first, in particular vertical, direction of at least 100 m, in particular at least 200 m. The invention can be used in particular in elevator systems with a maximum car speed of the car in the first, in particular vertical, direction of at least 6 m / s, in particular at least 8 m / s or 10 m / s.
z BE2019/5945 Kurze Beschreibung der Zeichnung Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert.z BE2019 / 5945 Brief description of the drawing The invention is explained in more detail below with reference to the figures.
Es zeigt jeweils schematisch Figur1 ausschnittsweise eine erfindungsgemäße Aufzugsanlage gemäß dem Stand der Technik in perspektivischer Darstellung; Figur 2 eine Querschnittsdarstellung des Linearantriebs 8 der Aufzugsanlage nach in Figur 1 entsprechend der Schnittlinie Il-Il; Figur 3-5 die Umsetzeinheit einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage in Frontalansicht in einer unterschiedlichen Situation; Figur 6 die Umsetzeinheit der erfindungsgemäßen Aufzugsanlage in Seitenansicht mit Kabine bei vertikale ausgerichteten bewegbaren Schienen; Figur 7 - 8 Halteanordnungen zum Halten des Drehrahmens der erfindungsgemäßen Aufzugsanlage in unterschiedlichen Darstellungen Figur 9 ein Haltrahmen der erfindungsgemäBen Aufzugsanlage in Einzeldarstellung; Figur 10 eine Rückansicht der Kabine der erfindungsgemäBen Aufzugsanlage.In each case, FIG. 1 schematically shows a detail of an elevator installation according to the invention according to the prior art in a perspective illustration; FIG. 2 shows a cross-sectional representation of the linear drive 8 of the elevator installation according to FIG. 1 according to the section line II-II; FIG. 3-5 the transfer unit of an elevator installation according to the invention in a front view in a different situation; FIG. 6 shows the transfer unit of the elevator installation according to the invention in a side view with a cabin with vertically aligned movable rails; 7-8 holding arrangements for holding the rotating frame of the elevator installation according to the invention in different representations; FIG. 9 a holding frame of the elevator installation according to the invention in an individual illustration; FIG. 10 shows a rear view of the car of the elevator installation according to the invention.
Beschreibung von Ausführungsformen Die Figur 1 zeigen Teile einer Aufzugsanlage 1, welche Ausgangspunkt der vorliegenden Erfindung ist.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS FIG. 1 shows parts of an elevator installation 1, which is the starting point of the present invention.
Die Aufzugsanlage 1 umfasst eine Mehrzahl an Fahrspuren 2H, 2VL, 2VR entlang welcher mehrere Fahrkôrbe 5 geführt sind.The elevator installation 1 comprises a plurality of lanes 2H, 2VL, 2VR along which a plurality of cages 5 are guided.
Es sind mehrere, hier beispielhaft zwei, vertikale Fahrspuren 2VL, 2VR in einer ersten Richtung z ausgerichtet, entlang welcher die Fahrkôrbe 5 zwischen unterschiedlichen Stockwerken verfahrbar sind.There are several, here by way of example two, vertical lanes 2VL, 2VR aligned in a first direction z, along which the cages 5 can be moved between different floors.
Zwischen den beiden vertikalen Fahrspuren 2VL, 2VR sind horizontale Fahrspuren 2H in einer zweiten Richtung y angeordnet, entlang welcher die Fahrkôrbe 5 jeweils innerhalb eines Stockwerks verfahrbar sind.Between the two vertical lanes 2VL, 2VR, horizontal lanes 2H are arranged in a second direction y, along which the cages 5 can each be moved within a floor.
Ferner verbindet die horizontale Fahrspur 2H die beiden vertikalen Fahrspuren 2VL, 2VR miteinander.Furthermore, the horizontal lane 2H connects the two vertical lanes 2VL, 2VR with one another.
Somit dient die horizontale Fahrspur 2H auch zum Überführen der Fahrkôrbe 5 zwischen den beiden vertikalen Fahrspuren 2VL, 2VR,Thus, the horizontal lane 2H also serves to transfer the cages 5 between the two vertical lanes 2VL, 2VR,
um z.B. einen modernen Paternoster-Betrieb auszuführen. Es sind in der Aufzugsanlage 1 noch weitere solcher horizontalen Fahrspuren 2H vorgesehen, welche die beiden vertikalen Fahrspuren miteinander verbinden. Ferner können weitere vertikale Fahrspuren vorgesehen sein, die nicht dargestellt sind.e.g. to run a modern paternoster operation. Further such horizontal lanes 2H are provided in the elevator installation 1, which connect the two vertical lanes with one another. Further vertical lanes, which are not shown, can also be provided.
Entlang der Fahrspuren sind Führungsschienen 22V, 22H, 22B zur Führung der Fahrkôrbe vorgesehen. Jede Fahrspur umfasst zumindest zwei separate, parallel zueinander verlaufende Führungsschienen 22. Die Fahrkörbe 5 weisen zur Führung an den Schienen nicht dargestellte Führungsrollen auf.Guide rails 22V, 22H, 22B for guiding the cages are provided along the lanes. Each lane comprises at least two separate guide rails 22 running parallel to one another. The cars 5 have guide rollers (not shown) for guidance on the rails.
Die Umsetzanordnung 3 umfasst z.B. zwei Umsetzeinheiten 30. Über die Umsetzeinheiten 30 ist Jeweils der Fahrkorb 5 überführbar zwischen ersten vertikalen festen Führungsschienen und zweiten horizontalen festen Führungsschiene. Eine Umsetzeinheit weist eine bewegbare Führungsschiene 22B auf, welche im vorliegenden Fall drehbar ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die vertikale Richtung sowie die horizontale Richtung lediglich ein Beispiel für eine erste bzw. zweite Richtung, wie in den Ansprüchen aufgeführt. Sämtliche Führungsschienen sind zumindest mittelbar an einer Schachtwand des Schachts 20 installiert. Angetrieben werden die Fahrkörbe durch einen Linearantrieb 8. Der Linearantrieb 8 umfasst Statoren 81, welche fest im Schacht entlang der Fahrspuren angeordnet sind. Der Linearantrieb 8 umfasst Läufer 82, welche an den jeweiligen Fahrkörben 5 angeordnet sind. Die Statoren 81 einer Fahrspur sind in x-Richtung betrachtet mittig zwischen den Führungsschienen 22 dieser Fahrspur angeordnet. Bis hierin entspricht die Aufzugsanlage dem Grunde nach dem, was in der WO 2015/144781 A1 sowie in den DE10 2016 211 997A1 und DE 10 2015 218 025 A1 beschrieben ist. Figur 2 zeigt Details des Linearantriebs 8 in einer Querschnittsdarstellung entsprechend der Schnittlnie Il-I in Figur 1. An dem Fahrkorb 5 ist dabei ein Läuferträger 83 vorgesehen, welcher den Stator 81 u-förmig, also von drei Seiten, umgibt. An zwei gegenüberliegenden Schenkeln 835 ist der Läufer 82 hier in Gestalt zweier Läufermagnete 82M angeordnet. Die Figuren 3 bis 6 zeigen eine Ausgestaltung einer Umsetzeinheit 30 einer erfindungsgemäBen Aufzugsanlage in Frontalansicht. Diese kann in der Aufzugsanlage nach Figur 1 anstelle der dort gezeigten Umseteinheit 30 eingesetzt werden, wodurch eine erfindungsgemäße Aufzugsanlage entsteht.The transfer arrangement 3 comprises, for example, two transfer units 30. Via the transfer units 30, the elevator car 5 can be transferred between the first vertical fixed guide rails and the second horizontal fixed guide rail. A transfer unit has a movable guide rail 22B, which in the present case is rotatable. In the present exemplary embodiment, the vertical direction and the horizontal direction are only an example of a first and second direction, respectively, as stated in the claims. All guide rails are installed at least indirectly on a shaft wall of the shaft 20. The cars are driven by a linear drive 8. The linear drive 8 comprises stators 81 which are fixedly arranged in the shaft along the travel lanes. The linear drive 8 comprises runners 82 which are arranged on the respective elevator cars 5. The stators 81 of a lane, viewed in the x direction, are arranged centrally between the guide rails 22 of this lane. Up to this point, the elevator system basically corresponds to what is described in WO 2015/144781 A1 and in DE10 2016 211 997A1 and DE 10 2015 218 025 A1. FIG. 2 shows details of the linear drive 8 in a cross-sectional representation corresponding to the section line II-I in FIG. 1. A rotor carrier 83 is provided on the elevator car 5, which surrounds the stator 81 in a U-shape, that is, from three sides. The rotor 82 is arranged here in the form of two rotor magnets 82M on two opposite legs 835. FIGS. 3 to 6 show an embodiment of a relocating unit 30 of an elevator installation according to the invention in a front view. This can be used in the elevator system according to FIG. 1 instead of the conversion unit 30 shown there, which results in an elevator system according to the invention.
Die Umsetzeinheit 30 weist zwei drehbare Rahmen 31 auf, nämlich einen oberen drehbaren Rahmen 310 und einen unteren Rahmen 31u, welche jeweils die bewegbaren Schienen 22B umfassen.The transfer unit 30 has two rotatable frames 31, namely an upper rotatable frame 310 and a lower frame 31u, which each include the movable rails 22B.
Jeder der drehbaren Rahmen 310, 31u ist gezielt bewegbar zwischen einer Ausrichtung in einer ersten Stellung (Figur 3) oder zweiten Stellung (Figur 5). Der Fahrkorb 5 5 kann dabei von der vertikalen ersten Schiene 22V (als erster Schiene) auf die horizontaleEach of the rotatable frames 310, 31u is selectively movable between an orientation in a first position (FIG. 3) or a second position (FIG. 5). The car 5 5 can move from the vertical first rail 22V (as the first rail) to the horizontal one
Schiene 22H (als zweite Schiene) umgesetzt werden.Rail 22H (as a second rail) can be implemented.
Die Besonderheit liegt nun in der Verwendung zweier drehbarer Rahmen 310, 31u, die in vertikaler Richtung z benachbart zueinander angeordnet sind.The specialty lies in the use of two rotatable frames 310, 31u, which are arranged adjacent to one another in the vertical direction z.
Die ermöglicht, dass die effektive Länge L83, entlang derer die Läufermagnete am Läuferträger 83 angeordnet ist, in etwa dem doppelten Durchmesser D31 des drehbaren Rahmens 31 entspricht.This enables the effective length L83, along which the rotor magnets are arranged on the rotor carrier 83, to correspond approximately to twice the diameter D31 of the rotatable frame 31.
Die beiden drehbaren Rahmen 310, 31u sind horizontal zueinander ausgerichtet.The two rotatable frames 310, 31u are horizontally aligned with one another.
Figur 6 zeigt Details des Fahrkorbs 5 der erfindungsgemäßen Aufzugsanlage.FIG. 6 shows details of the car 5 of the elevator installation according to the invention.
Abweichend zur grundlegenden Gestalt, die beispielsweise in der WO 2015/144781 A1 beschrieben ist, umfasst der vorliegende Fahrkorb 5 zwei Fahrschlitten, nämlich einen oberen Fahrschlitten 520 und einen unteren Fahrschlitten 52u, die in vertikaler Richtung benachbart zueinander angeordnet sind.Deviating from the basic shape, which is described for example in WO 2015/144781 A1, the present car 5 comprises two slides, namely an upper slide 520 and a lower slide 52u, which are arranged vertically adjacent to one another.
Der obere Fahrschlitten 520 trägt den oberen Läuferträger 830, der untere Fahrschlitten 52u trägt den unteren Läuferträger 83u.The upper slide 520 carries the upper rotor support 830, the lower slide 52u supports the lower rotor support 83u.
Die obere drehbare Rahmen 310 ist mittels eines oberen Rahmendrehlagers 330 - zumindest mittelbar - drehbar am Schacht 20 gehalten; der untere drehbare Rahnen 31u ist mittels eines unteren Rahmendrehlagers 33u - zumindest mittelbar - drehbar am Schacht 20 gehalten.The upper rotatable frame 310 is held rotatably on the shaft 20 by means of an upper frame pivot bearing 330 - at least indirectly; the lower rotatable rack 31u is held rotatably on the shaft 20 by means of a lower frame pivot bearing 33u - at least indirectly.
Die Rahmendrehlager 330, 33u definieren die Ausrichtung der Rahmendrehachse Ao, Au der drehbaren Rahmen 310, 31u.The frame pivot bearings 330, 33u define the alignment of the frame axis of rotation Ao, Au of the rotatable frames 310, 31u.
Die Abstände DA der Rahmendrehachsen Ao, Au der drehbaren Rahmen 31 sind identisch zu den Abständen DB der Fahrschlittendrehachsen Bo, Bu der Fahrschlitten 520, 52u.The distances DA of the frame axes of rotation Ao, Au of the rotatable frames 31 are identical to the distances DB of the carriage rotation axes Bo, Bu of the carriage 520, 52u.
Für einenFor one
Umsetzvorgang ist der Fahrkorb derart an der Umsetzeinheit zu positionieren, dass beide Rahmendrehachsen Ao, Au koaxial zu den entsprechenden Fahrschlittendrehachsen Bo, Bu angeordnet sind.In the transfer process, the car is to be positioned on the transfer unit in such a way that both frame axes of rotation Ao, Au are arranged coaxially to the corresponding carriage rotation axes Bo, Bu.
Die Kabine 51 und die Fahrschlitten 52 sind Bestandteil des Fahrkorbs 5. Der Kabine kann einen Kabinenträger aufweisen, der die Verbindung zum Fahrschlitten herstellt, wie in der DE 10The car 51 and the carriage 52 are part of the car 5. The car can have a car carrier which establishes the connection to the carriage, as in DE 10
2017 202 845 A1 gezeigt.2017 202 845 A1 shown.
Während eines Umsetzvorgangs ist die obere Fahrschlittendrehachse Bo des oberen Fahrschlittendrehlagers 530 koaxial zur oberen Rahmendrehachse Bo des oberen drehbarenDuring a relocation process, the upper carriage rotation axis Bo of the upper carriage rotation bearing 530 is coaxial with the upper frame rotation axis Bo of the upper rotatable one
Rahmens 310 auszurichten und die untere Fahrschlittendrehachse Bu des unteren Fahrschlittendrehgelenks 53u ist koaxial zur Rahmendrehachse Au des unteren drehbaren Rahmens 31u auszurichten. An den Fahrschlitten 520, 52u sind Führungsrollen 54 zur Führung des jeweiligen Fahrschlittens an den Führungsschienen 22 angebracht.To align frame 310 and the lower carriage axis of rotation Bu of the lower carriage pivot joint 53u is to be aligned coaxially to the frame axis of rotation Au of the lower rotatable frame 31u. Guide rollers 54 are attached to the carriage 520, 52u for guiding the respective carriage on the guide rails 22.
Durch die Zweiteilung ergibt sich auch eine günstige untere Abstützung der Kabine. Zur Erläuterung der entsprechenden Problemstellung wird auf die DE 10 2017 210 308 A1 verwiesen, was darin durch das Vorsehen einer Horizontalstütze im unteren Bereich gelöst wird. In der vorliegenden Erfindung übernimmt der untere Fahrschlitten die Funktion einer solchen unteren Horizontalstütze. Damit können die durch die Rucksacklagerung bedingten Belastungen besser aufgenommen und abgeleitet werden.The division into two also results in a favorable lower support for the cabin. To explain the corresponding problem, reference is made to DE 10 2017 210 308 A1, which is achieved by providing a horizontal support in the lower area. In the present invention, the lower carriage takes over the function of such a lower horizontal support. In this way, the loads caused by the backpack storage can be better absorbed and diverted.
Die Drehbewegung der drehbaren Rahmen 310, 31u wird angetrieben durch einen gemeinsamen Antrieb 60 (nur in Figur 3 dargestellt). Dieser Antrieb 60 weist einen Motor 61 sowie ein Synchronisierungsgetriebe 62 auf. Damit werden die drehbaren Rahmen 310, 31u synchron angetrieben. Zu möglichen Details solcher Getriebe wird auf die DE 10 2019 201 511 A1 sowie die DE 10 2019 213 622 A1 (beide nachveröffentlicht) hingewiesen, mit der Maßgabe, dass das jeweils darin gezeigte Getriebe beide drehbaren Rahmen der vorliegenden Beschreibung antreiben kann.The rotary movement of the rotatable frames 310, 31u is driven by a common drive 60 (only shown in FIG. 3). This drive 60 has a motor 61 and a synchronization gear 62. With this, the rotatable frames 310, 31u are driven synchronously. For possible details of such transmissions, reference is made to DE 10 2019 201 511 A1 and DE 10 2019 213 622 A1 (both subsequently published), with the proviso that the transmission shown therein can drive both rotatable frames of the present description.
Figur 7 bis 8 zeigen Teile von Ausgestaltungen der erfindungsgemäBen Aufzugsanlage in Frontalansicht. Zu erkennen sind die Rahmendrehlager 330, 33u zur Lagerung der drehbaren Rahmen 31. Die drehbaren Rahmen selbst sowie sämtliche Schienen und der Fahrkorb sind zur besseren Sichtbarkeit nicht dargestellt. Zunächst werden die unterschiedlichen Ausgestaltungen gemeinsam beschrieben; anschlieBend erfolgt eine Beschreibung der ausgestaltungsspezifischen Merkmale.FIGS. 7 to 8 show parts of configurations of the elevator installation according to the invention in a front view. The frame pivot bearings 330, 33u for mounting the rotatable frames 31 can be seen. The rotatable frames themselves and all rails and the elevator car are not shown for better visibility. First, the different configurations are described together; This is followed by a description of the design-specific features.
Die Rahmendrehlager 33 sind jeweils über eine Halteanordnung 7 am Schacht 20 befestigt.The frame pivot bearings 33 are each fastened to the shaft 20 via a holding arrangement 7.
Jede Halteanordnung 7 umfasst eine Einstellanordnung 74 mit beispielhaft mehreren Einstellstellen 72, die zum Einstellen der Ausrichtung des jeweiligen Rahmendrehlagers 33 dienen. Dem Grunde nach ist eine solche Einstellanordnung bereits in der WO 20187149554 A1 beschrieben.Each holding arrangement 7 comprises an adjustment arrangement 74 with, for example, a plurality of adjustment points 72 which are used to adjust the alignment of the respective frame pivot bearing 33. Basically, such an adjustment arrangement is already described in WO 20187149554 A1.
Das Rahmendrehlager ist 33 wird mittels eines Halterahmens 71 gehalten. Der Halterahmen 71 wird Über ein oder mehrere Schachtbefestigungen 72 am Schacht gehalten. Die Ausrichtung des Halterahmens 71 gegenüber der Schachtbefestigung ist über die Einstellanordnung 74 veränderbar. Der Halterahmen 71 verfügt über hochpräzise gefertigte Anlageflächen 75, in welchen ein solches Rahmendrehlager 33 definiert positioniert ist. Die mögliche Gestalt derThe frame pivot bearing is 33 is held by means of a holding frame 71. The holding frame 71 is held on the manhole via one or more manhole fastenings 72. The alignment of the holding frame 71 with respect to the shaft fastening can be changed via the adjustment arrangement 74. The holding frame 71 has high-precision manufactured contact surfaces 75 in which such a frame pivot bearing 33 is positioned in a defined manner. The possible shape of the
Anlageflächen 75, welche die Position der Ranmendrehlager 33 in allen drei Richtungen x, y und z definieren, wird schematisch in Figur 9 (ohne Darstellung des Rahmendrehlagers) für die Ausgestaltung der Figur7a dargestellt. Analog ist die Gestalt der Anlageflächen 75 auch in den Ausgestaltungen der übrigen Figuren anwendbar.Contact surfaces 75, which define the position of the rotary bearing 33 in all three directions x, y and z, are shown schematically in FIG. 9 (without illustration of the frame rotary bearing) for the configuration of FIG. 7a. Analogously, the shape of the contact surfaces 75 can also be used in the configurations of the other figures.
In der Ausgestaltung nach Figur 7a wird das obere Rahmendrehgelenk 330 von einem ersten Halterahmen 710 gehalten. Die Ausrichtung des oberen Halterahmens 710 kann anhand einer oberen Einstellanordnung 740 mit oberen Einstellstellen 730 eingestellt werden. Das untere Rahmendrehgelenk 33u wird von einem separaten unteren Halterahmen 71u gehalten. Die Ausrichtung des unteren Halterahmens 71u kann anhand einer untere Einstellanordnung 74u Mit unteren Einstellstellen 73u eingestellt werden. Die Befestigung der beiden Rahmendrehlager 330, 33u an der Schachtbefestigung und die Einstellung der beiden Rahmendrehlager 330, 33u erfolgt somit unabhängig voneinander.In the embodiment according to FIG. 7 a, the upper frame swivel joint 330 is held by a first holding frame 710. The alignment of the upper holding frame 710 can be adjusted using an upper adjustment arrangement 740 with upper adjustment points 730. The lower frame swivel joint 33u is held by a separate lower holding frame 71u. The alignment of the lower holding frame 71u can be adjusted with the aid of a lower adjustment arrangement 74u with lower adjustment positions 73u. The attachment of the two frame pivot bearings 330, 33u to the shaft attachment and the setting of the two frame pivot bearings 330, 33u thus take place independently of one another.
In der Ausgestaltung nach Figur 7b wird das obere Rahmendrehgelenk 330 von einem oberen Halterahmen 710 gehalten. Die Ausrichtung des oberen Halterahmens 710 kann anhand einer Oberen Einstellanordnung 740 mit oberen Einstellstellen 730 eingestellt werden. Das obere Halterahmen ist wie in Figur 7a an den Schachtbefestigungen angeschlossen. Das untere Rahmendrehgelenk 33u wird von einem separaten unteren Halterahmen 71u gehalten, welcher allerdings am oberen Halterahmen 710 befestigt wird. Die Ausrichtung des unteren Halterahmens 7u wird anhand der unteren Einstellanordnung 74u mit den unteren ‚9 Einstellstellen 73u folglich gegenüber dem oberen Halterahmen 710 eingestellt.In the embodiment according to FIG. 7 b, the upper frame swivel joint 330 is held by an upper holding frame 710. The alignment of the upper holding frame 710 can be adjusted using an upper adjustment arrangement 740 with upper adjustment points 730. The upper holding frame is connected to the manhole mountings as in FIG. 7a. The lower frame swivel joint 33u is held by a separate lower holding frame 71u, which, however, is fastened to the upper holding frame 710. The alignment of the lower holding frame 7u is consequently adjusted relative to the upper holding frame 710 with the aid of the lower setting arrangement 74u with the lower 9 setting points 73u.
In der Ausgestaltung nach Figur 8a wird das obere Rahmendrehgelenk 330 und das untere Rahmendrehgelenk von einem gemeinsamen Halterahmen 71 gehalten. Die Ausrichtung des Halterahmens 71 wird über eine gemeinsame Einstellanordnung 74 mit Einstellstellen 73 eingestellt. Der Halterahmen 71 ist an den Schachtbefestigungen 72 angeschlossen. Eine ‚5 Relativverstellung des oberen Rahmendrehlagers 550 zum unteren Rahmendrehlager 55u ist nicht vorgesehen. Um dennoch sicherzustellen sind obere Anlageflächen 750 zur Anlage des oberen Rahmendrehlagers 330 am Halterahmen 71, und untere Anlageflächen 750 zur Anlage des unteren Rahmendrehlagers 33u am Halterahmen 71 hochpräzise zueinander gefertigt. Die erforderliche Genauigkeit in der Ausrichtung der oberen und unteren Rahmendrehachsen Ao, zo Au wird folglich durch die Genauigkeit im Halterahmen 71 selbst gewährleistet. Die Ausgestaltung nach Figur 8b basiert vollständig auf der Ausgestaltung nach Figur 8a. Abweichend ist der Halterahmen 71 zweiteilig aufgebaut und umfasst einen oberen Teilhalterahmen 710 und einen unteren Teilhalterahmen 71u, die an einer Trennstellen 76 voneinander separierbar sind. Die Trennstellen 76 sind ebenfalls hochpräzise gefertigt und erlauben eine präzise Verbindung der beiden Teilrahmen 710, 71u zueinander. Befestiger 77 (z.B. Schrauben, Nieten, 0.ä.) sind vorgesehen, um die beiden Teilrahmen 710, 71u miteinander fest zu verbinden. Die bedarfsweise Teilbarkeit hat Vorteile beim Transport und bei der Installation des Halterahmens 71 im Schacht. Auch hier sind aufgrund der geringen Fertigungstoleranzen die obere Anlageflächen 750 zur Anlage des oberen Rahmendrehlagers 330 und untere Anlageflächen 75u zur Anlage des unteren Rahmendrehlagers 33u zueinander innerhalb der vorgegebenen geringen Toleranzen angeordnet. Figur 10 zeigt Teile einer Ausgestaltung der erfindungsgemäBen Aufzugsanlage in Rückansicht.In the embodiment according to FIG. 8 a, the upper frame swivel joint 330 and the lower frame swivel joint are held by a common holding frame 71. The alignment of the holding frame 71 is set via a common setting arrangement 74 with setting points 73. The holding frame 71 is connected to the manhole mountings 72. A relative adjustment of the upper frame pivot bearing 550 to the lower frame pivot bearing 55u is not provided. In order to ensure, however, upper contact surfaces 750 for contact of the upper frame pivot bearing 330 on the holding frame 71, and lower contact surfaces 750 for contact of the lower frame pivot bearing 33u on the holding frame 71 are manufactured with high precision with respect to one another. The required accuracy in the alignment of the upper and lower frame axes of rotation Ao, zo Au is consequently ensured by the accuracy in the holding frame 71 itself. The embodiment according to FIG. 8b is based entirely on the embodiment according to FIG. 8a. In contrast, the holding frame 71 is constructed in two parts and comprises an upper partial holding frame 710 and a lower partial holding frame 71u, which can be separated from one another at a separation point 76. The separation points 76 are also manufactured with high precision and allow a precise connection of the two sub-frames 710, 71u to one another. Fasteners 77 (e.g. screws, rivets, etc.) are provided in order to firmly connect the two sub-frames 710, 71u to one another. The divisibility, if necessary, has advantages during transport and during installation of the holding frame 71 in the shaft. Here, too, due to the small manufacturing tolerances, the upper contact surfaces 750 for contacting the upper frame pivot bearing 330 and lower contact surfaces 75u for contacting the lower frame pivot bearing 33u with one another within the specified small tolerances. FIG. 10 shows parts of an embodiment of the elevator installation according to the invention in a rear view.
Diese Ausgestaltung ist mit allen Ausgestaltungen der vorherigen Figuren kombinierbar. Zu erkennen ist die Rückseite der Kabine 51 mit den Fahrschlittendrehlagern 530, 53u, die zwischen den jeweiligen Fahrschlitten 520, 52u (nicht dargestellt) und der Kabine 51 angeordnet sind. Das obere Fahrschlittendrehlager 530 ist als Festlager ausgebildet. Somit ist die Position der oberen Fahrschlittendrehachse Bo des oberen Fahrschlittendrehlagers 530 festgelegt gegenüber der Kabine 51. Das untere Fahrschlittendrehlager 53u ist als Loslager ausgebildet. Die Position der unteren Fahrschlittendrehachse Bu des unteren Fahrschlittendrehlagers 53u ist somit variabel innerhalb vorgegebener Grenzen, die in Figur 10 durch den gestrichelten Kreis um die untere — Fahrschlittendrehachse Bu dargestellt ist. Diese Ausgestaltung nach Figur 10 ist insbesondere mit der der Ausgestaltung nach den Figuren 8a und 8b kombinierbar, welche strukturbedingt gröBere Toleranzen bei der relativen Ausrichtung der Rahmendrehachsen Ao, Au verlangen. Die gröBeren Toleranzen werden nun kabinenseitig unterstützt, da die relative Anordnung der Fahrschlittendrehachsen Bo, Bu innerhalb der zuvor genannten Toleranzen variabel ist. Wenn der Fahrkorb 5 in die Umsetzeinheit 30 einfährt, so ist zunächst sichergestellt, dass die obere Fahrschlittendrehachse Bo exakt ausgerichtet ist mit der oberen Rahmendrehachse Ao. Die untere Fahrschlittendrehachse Bu muss dabei nicht exakt ausgerichtet sein mit der unteren Rahmendrehachse Au. Die untere Fahrschlittendrehachse Bu kann sich aufgrund der Loslagers 55u des unteren Fahrschlittendrehlagers 53u selbsttätig gegenüber der unteren Rahmendrehachse Au ausrichten und so die gröBeren Toleranzen an der Halteanordnung 7 ausgleichen.This configuration can be combined with all configurations of the previous figures. The rear of the car 51 can be seen with the carriage pivot bearings 530, 53u, which are arranged between the respective carriage 520, 52u (not shown) and the car 51. The upper carriage pivot bearing 530 is designed as a fixed bearing. Thus, the position of the upper carriage rotation axis Bo of the upper carriage rotation bearing 530 is fixed with respect to the car 51. The lower carriage rotation bearing 53u is designed as a floating bearing. The position of the lower carriage rotation axis Bu of the lower carriage rotation bearing 53u is thus variable within predetermined limits, which is shown in FIG. 10 by the dashed circle around the lower carriage rotation axis Bu. This embodiment according to FIG. 10 can in particular be combined with that of the embodiment according to FIGS. 8a and 8b, which, due to the structure, require greater tolerances in the relative alignment of the frame axes of rotation Ao, Au. The larger tolerances are now supported on the cabin side, since the relative arrangement of the carriage axes of rotation Bo, Bu is variable within the aforementioned tolerances. When the car 5 moves into the transfer unit 30, it is first ensured that the upper carriage axis of rotation Bo is exactly aligned with the upper frame axis of rotation Ao. The lower carriage rotation axis Bu does not have to be precisely aligned with the lower frame rotation axis Au. The lower carriage rotation axis Bu can automatically align with the lower frame rotation axis Au due to the floating bearing 55u of the lower carriage rotation bearing 53u and thus compensate for the larger tolerances on the holding arrangement 7.
Damit die Kabine trotz der Loslagerung während des Verdrehens der drehbaren Schiene fest im Schacht gehalten wird (und nicht rumwackelt), kann die Kabine mittels eine Feststellers (nicht dargestellt) fest gegenüber dem Schacht gehalten werden.So that the car is held firmly in the shaft during the rotation of the rotatable rail despite the floating bearing (and does not wobble around), the car can be held firmly in relation to the shaft by means of a locking device (not shown).
Ein solcher Feststeller und das zugehörige Verfahren ist beispielsweise in WO 2018/091471 A1 beschrieben (siehe dort die zweite Arretiervorrichtung 62, welche ab Figur 4 geschlossen ist). Damit der Linearabtrieb an der unteren Kabine trotz der Loslagerung während des Verfahrens entlang der vertikalen und/oder horizontalen Schiene die Antriebskraft an die Kabine übertragen kann, kann der untere Fahrschlitten gegenüber der Kabine im Bedarfsfall festgelegt werden.Such a locking device and the associated method are described, for example, in WO 2018/091471 A1 (see there the second locking device 62, which is closed from FIG. 4). So that the linear output on the lower car can transmit the drive force to the car during the movement along the vertical and / or horizontal rail despite the floating bearing, the lower carriage can be fixed opposite the car if necessary.
Hierdurch kann die anhand der Figur 10 gezeigte Beweglichkeit unterbunden werden.In this way, the mobility shown with reference to FIG. 10 can be prevented.
Eine solche Arretierung ist beispielsweis in WO 2018/091471 A1 beschrieben (siehe dort die erste Arretiervorrichtung 61, welche in Figur 2 geschlossen ist). Im Ausführungsbeispiel wurde von der „oberen“ und „unteren“ Komponenten gesprochen; Die Ansprüche lassen an dieser Stelle offen, ob die jeweils obere untere Komponenten eine besondere Eigenschaft aufweist und sprechen daher von der jeweils erste bzw. zweitenSuch a locking is described, for example, in WO 2018/091471 A1 (see there the first locking device 61, which is closed in FIG. 2). In the exemplary embodiment, the “upper” and “lower” components were used; The claims leave open at this point whether the upper lower component has a particular property and therefore speak of the first or second
Komponente.Component.
Denn die in den Ausführungsbeispielen genannten besonderen Eigenschaften der jeweils oberen bzw. unteren Komponente können genauso an der jeweils anderen Komponente (also der unteren bzw. oberen) vorhanden sein.This is because the particular properties of the respective upper or lower component mentioned in the exemplary embodiments can also be present on the respective other component (ie the lower or upper).
Bezugszeichenliste “© BE2019/5945 1 Aufzugsanlage 2H horizontale Fahrspur 2VL, 2VR vertikale Fahrspur 20 AufzugsschachtLIST OF REFERENCE SYMBOLS “© BE2019 / 5945 1 elevator system 2H horizontal lane 2VL, 2VR vertical lane 20 elevator shaft
22V erste feste Führungsschiene vertikal 22H zweite feste Führungsschiene horizontal 22B bewegbare Führungsschiene22V first fixed guide rail vertical 22H second fixed guide rail horizontal 22B movable guide rail
30 Umsetzeinheit 310 bewegbarer Rahmen 310 bewegbarer Rahmen oben $lu bewegbarer Rahmen unten 330 unteres Rahmendrehlager zwischen drehbaren Rahmen oben und Schacht30 Transfer unit 310 movable frame 310 movable frame above $ lu movable frame below 330 lower frame pivot bearing between rotatable frame above and shaft
33u oberes Rahmendrehlager zwischen drehbaren Rahmen unten und Schacht 5 Fahrkorb 51 Kabine 520 Fahrschlitten oben 52u Fahrschlitten unten33u upper frame pivot bearing between rotatable frame below and shaft 5 car 51 cabin 520 slide above 52u slide below
530 Oberes Fahrschlittendrehlager zwischen oberen Fahrschlitten und Kabine 53u unteres Fahrschlittendrehlager zwischen unterem Fahrschlitten und Kabine 54 Führungsrollen 550 Festlager 55u Loslager530 Upper carriage pivot bearing between upper carriage and cabin 53u lower carriage pivot bearing between lower carriage and cabin 54 guide rollers 550 fixed bearing 55u floating bearing
60 Antrieb 61 Motor 62 Synchronisierungsgetriebe60 Drive 61 Motor 62 Synchronization gear
7 Halteanordnung 710 oberer Halterahmen 71u unterer Halterahmen 72 Schachtbefestigung 73 Einstellstellen7 Holding arrangement 710 upper holding frame 71u lower holding frame 72 manhole fastening 73 adjustment points
2730 obere Einstellstellen2730 upper adjustment positions
73u untere Einstellstellen 74 Einstellanordnung 740 obere Einstellanordnung 74u untere Einstellanordnung 75 Anlagefläche73u lower adjustment positions 74 adjustment arrangement 740 upper adjustment arrangement 74u lower adjustment arrangement 75 contact surface
76 Trennstelle 77 Verbinder76 Cutting point 77 Connector
8 Linearantrieb 81 Statoren 82 Läufer 83 Läuferträger8 linear drive 81 stators 82 sliders 83 rotor carriers
A Rahmendrehachse des drehbaren Rahmens B Fahrschlittendrehachse des Fahrschlittens 53C radial äußere Ende der bewegbaren Schiene D31 Durchmesser DrehrahmenA frame rotation axis of the rotatable frame B carriage rotation axis of the carriage 53C radially outer end of the movable rail D31 diameter rotating frame
L83 Länge der LäuferL83 length of runner
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