DE102017202845A1

DE102017202845A1 - car assembly

Info

Publication number: DE102017202845A1
Application number: DE102017202845.9A
Authority: DE
Inventors: Philippe Gainche
Original assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Elevator AG
Current assignee: TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Priority date: 2017-02-22
Filing date: 2017-02-22
Publication date: 2018-08-23
Also published as: CN211496516U; WO2018153650A1

Abstract

Kabinenanordnung (1) für eine Aufzugsanlage, umfassend
eine Aufzugskabine (2),
einen Fahrschlitten (3) mit Führungsrollen (6) zum Verfahren der Aufzugskabine (2) an einer Führungsschiene (56-58) entlang einer Fahrrichtung (F);
ein Drehlager (4) zur drehbaren Lagerung der Aufzugskabine (2) gegenüber dem Fahrschlitten (3) gegenüber einer horizontalen Drehachse (A),
einen Kabinenträger (7) mit zumindest einem Horizontalschenkel (11) und zumindest einem Vertikalschenkel (10),
wobei die Aufzugskabine (2) auf dem zumindest einen Horizontalschenkel (11) aufliegt und
wobei der Horizontalschenkel (11) über den Vertikalschenkel (10) zumindest mittelbar mit dem Drehlager (10) verbunden ist.

Cabin arrangement (1) for an elevator installation, comprising
an elevator car (2),
a carriage (3) with guide rollers (6) for moving the elevator car (2) on a guide rail (56-58) along a direction of travel (F);
a rotary bearing (4) for the rotatable mounting of the elevator car (2) relative to the carriage (3) with respect to a horizontal axis of rotation (A),
a cabin carrier (7) with at least one horizontal leg (11) and at least one vertical leg (10),
wherein the elevator car (2) rests on the at least one horizontal leg (11) and
wherein the horizontal leg (11) via the vertical leg (10) is at least indirectly connected to the rotary bearing (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kabinenanordnung für eine Aufzugsanlage.The invention relates to a cabin arrangement for an elevator installation.

Die Erfindung ist anwendbar bei Aufzugsanlagen mit zumindest einer Aufzugskabine, insbesondere mehreren Aufzugskabinen, die in einem Schacht über Führungsschienen verfahrbar sind. Zumindest eine feststehende erste Führungsschiene ist fest in einem Schacht angeordnet und ist in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung, ausgerichtet; zumindest eine feststehende zweite Führungsschiene ist in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung ausgerichtet; zumindest eine gegenüber dem Schacht drehbare dritte Führungsschiene ist an einer Drehplattform befestigt und ist überführbar zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung. Solche Anlagen sind dem Grunde nach in der WO 2015/144781 A1 sowie in den deutschen Patentanmeldungen 10 2016 211 997.4 und 10 2015 218 025.5 beschrieben.The invention is applicable to elevator systems with at least one elevator car, in particular a plurality of elevator cars, which can be moved in a shaft via guide rails. At least one fixed first guide rail is fixedly arranged in a shaft and is aligned in a first, in particular vertical, direction; at least one fixed second guide rail is aligned in a second, in particular horizontal, direction; at least one third guide rail rotatable relative to the shaft is fastened to a rotating platform and can be transferred between an orientation in the first direction and an orientation in the second direction. Such plants are basically in the WO 2015/144781 A1 as well as in the German patent applications 10 2016 211 997.4 and 10 2015 218 025.5 described.

In der noch nicht offengelegten deutschen Patentanmeldung 10 2016 222 837.4 ist detailliert beschrieben, wie das Versetzen einer Aufzugskabine von einer vertikalen Führungsschiene auf eine horizontale Führungsschiene erfolgt. Die Aufzugskabine ist dabei über eine Rucksacklagerung auf einer Seite an der Führungsschiene gehalten. Die Sicherheit und der Fahrkomfort stellen hohe Anforderungen, die auch im Falle der drehbaren Rucksacklagerung erfüllt sein müssen.In the not yet revealed German patent application 10 2016 222 837.4 is described in detail how the displacement of an elevator car from a vertical guide rail on a horizontal guide rail takes place. The elevator car is held on a backpack storage on one side of the guide rail. The safety and ride comfort make high demands that must be met even in the case of rotating backpack storage.

In solch einer Aufzugsanlage ist die Aufzugskabine in einer Rucksacklagerung gehalten. Das bedeutet, dass die Gewichtskraft der Aufzugskabine (einschl. der Nutzlast) unter Erzeugung von Biegemomenten in eine Richtung abgeführt werden müssen. Zugleich ist die Aufzugskabine an einem Fahrgestell zu lagern, um zu ermöglichen, dass unabhängig von deren Fahrtrichtung die Aufzugskabine stets horizontal ausgerichtet ist. Generell ist es beim Aufzugsbau erwünscht, die Grundfläche (der sog. „footprint“) des Schachts möglichst effizient durch die Grundfläche der Aufzugskabine auszunutzen. Seitliche Anbauteile an der Aufzugskabine sind daher höchst unerwünscht, da diese den Anteil der von der Aufzugskabine nutzbaren Schachtgrundfläche vermindern. In den o.g. Patentanmeldungen wurde das Drehlager teilweise derart dargestellt, dass das Drehlager direkt an einer Wandung der Aufzugskabine angeschlossen ist. Dies erfordert eine sehr stabile selbsttragende Wandkonstruktion, die nach derzeitigem Stand nicht wirtschaftlich einsetzbar ist.In such an elevator system, the elevator car is held in a backpack storage. This means that the weight of the elevator car (including the payload) must be dissipated in one direction to generate bending moments. At the same time the elevator car is to be stored on a chassis to allow that regardless of their direction of travel, the elevator car is always aligned horizontally. In general, it is desirable in elevator construction to utilize the footprint of the shaft as efficiently as possible through the base of the elevator car. Lateral attachments to the elevator car are therefore highly undesirable because they reduce the proportion of usable from the elevator car shaft floor area. In the o.g. Patent applications, the pivot bearing was partially shown such that the pivot bearing is connected directly to a wall of the elevator car. This requires a very stable self-supporting wall construction, which is currently not economically viable.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine geeignete Halterung für eine Aufzugskabine bereitzustellen. Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Kabinenanordnung nach Anspruch 1; vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.The object of the invention is to provide a suitable holder for an elevator car. This object is achieved by a cabin arrangement according to claim 1; advantageous developments emerge from the subclaims, the following description and the drawings.

Die erfindungsgemäße Kabinenanordnung für eine Aufzugsanlage umfasst

eine Aufzugskabine,
einen Fahrschlitten mit Führungsrollen zum Verfahren der Aufzugskabine an einer Führungsschiene entlang einer Fahrrichtung;
ein Drehlager zur drehbaren Lagerung der Aufzugskabine gegenüber dem Fahrschlitten gegenüber einer horizontalen Drehachse.

The cabin arrangement according to the invention for an elevator installation comprises

an elevator car,
a carriage with guide rollers for moving the elevator car on a guide rail along a direction of travel;
a pivot bearing for rotatably supporting the elevator car relative to the carriage relative to a horizontal axis of rotation.

Die Kabinenanordnung umfasst einen Kabinenträger mit zumindest einem Horizontalschenkel und zumindest einem Vertikalschenkel, wobei die Aufzugskabine auf dem zumindest einen Horizontalschenkel aufliegt und wobei der Horizontalschenkel über den Vertikalschenkel zumindest mittelbar mit dem Drehlager verbunden ist.The cabin arrangement comprises a car carrier with at least one horizontal leg and at least one vertical leg, wherein the elevator car rests on the at least one horizontal leg and wherein the horizontal leg is connected via the vertical leg at least indirectly with the pivot bearing.

Durch das Aufliegen der Aufzugskabine auf dem Kabinenträger wird die Gewichtskraft der Aufzugskabine, einschl. der Nutzlasten, weitgehend als Druckkräfte durch den Kabinenboden hindurchgeleitet. Die Struktur der Aufzugskabine wird dabei nicht wesentlich mit Biegemomenten belastet, um die Gewichtskräfte der Nutzlast in Richtung des Drehgelenks zu leiten. Somit kann die Aufzugskabine sehr leicht und dünnwandig ausgebildet werden, was zudem die Grundfläche der Aufzugskabine optimiert. Hierbei ist es allerdings durchaus möglich, dass die Kabine auch Biegemomente aufnimmt, um einen Teil der Momentenbelastung zu übernehmen und damit den Kabinenträger zu entlasten.By resting the elevator car on the car carrier, the weight of the elevator car, including the payloads, largely passed as compressive forces through the cabin floor. The structure of the elevator car is not significantly burdened with bending moments to direct the weight of the payload in the direction of the swivel joint. Thus, the elevator car can be made very light and thin-walled, which also optimizes the base of the elevator car. However, it is quite possible that the cabin also absorbs bending moments in order to take over part of the moment load and thus relieve the cabin occupant.

Vorzugsweise umfasst der Horizontalschenkel eine Tragstruktur, welche aus einer Mehrzahl aneinander geschweißten Bleche gebildet ist, und/oder umfasst der Vertikalschenkel eine Tragstruktur, welche aus einer Mehrzahl an aneinander geschweißten Bleche gebildet ist. Die auf stark auf Biegemomente beanspruchte Tragstruktur kann auf diese Weise sehr leicht ausgebildet werden. Insbesondere kann eine Art Fachwerkstruktur gebildet werden, die einen vergleichsweise großen Bauraum unterhalb der Aufzugskabine erfordert. Bauraum in Schachtrichtung, also oder oberhalb der unterhalb der Aufzugskabine ist in der Regel ausreichend vorhanden; der footprint der Aufzugskabine wird durch unterhalb der Aufzugskabine angeordnete Tragstrukturen nicht negativ beeinflusst.Preferably, the horizontal leg comprises a support structure formed from a plurality of sheets welded together, and / or the vertical leg comprises a support structure formed from a plurality of sheets welded together. The load-bearing structure, which is strongly stressed by bending moments, can be formed very easily in this way. In particular, a kind of framework structure can be formed, which requires a comparatively large space below the elevator car. Space in the direction of the chute, ie, or above the below the elevator car is usually sufficiently available; the footprint of the elevator car is not adversely affected by supporting structures arranged below the elevator car.

Am Vertikalschenkel ist vorzugsweise eine Lageraufnahme befestigt. Die Lageraufnahme dient zur Aufnahme eines Lagerrings des Drehlagers, insbesondere kann die Lageraufnahme integral mit dem Lagerring ausgebildet sein. Die Lageraufnahme ist insbesondere durch ein abweichendes Herstellungsverfahren ausgebildet. Hier eignen sich insbesondere Werkstücke, die aus einem Vollmaterial gebildet werden und deren Hautpformgebung durch ein spanendes Verfahren erfolgt.At the vertical leg, a bearing receptacle is preferably attached. The bearing receptacle serves to receive a bearing ring of the pivot bearing, in particular, the bearing receptacle may be integrally formed with the bearing ring. The bearing mount is especially formed by a different manufacturing process. In particular, workpieces which are formed from a solid material and whose skin is formed by a cutting process are suitable here.

Vorzugsweise ist eine mittlere Höhe der Tragstruktur des Vertikalschenkels geringer ist als eine mittlere Höhe der Tragstruktur des Horizontalschenkels. Unter der mittleren Höhe der Tragstruktur ist hier die mittlere Erstreckung des Schenkels in Hautbiegerichtung gemeint, welche bei der Ermittlung des Flächenträgheitsmoments rechnerisch den größten Einfluss hat. Wie anhand des Ausführungsbeispiels genauer erläutert wird kann durch dieses Merkmal der Kabinenträger hinsichtlich Gewicht und Raumausnutzung optimiert werden.Preferably, a mean height of the support structure of the vertical leg is less than an average height of the support structure of the horizontal leg. The mean height of the support structure here means the mean extent of the leg in the direction of skin bending, which calculatively has the greatest influence in determining the area moment of inertia. As will be explained in greater detail with reference to the exemplary embodiment, this feature makes it possible to optimize the cabin carrier in terms of weight and space utilization.

In einer Ausgestaltung sind ausgewählte Hohlräume zumindest eines der Schenkel, insbesondere des Vertikalschenkels und/oder des Horizontalschenkels, mit einem Metallschaum ausgeschäumt, insbesondere mit einem Aluminium- oder Aluminiumlegierungsschaum ausgeschäumt. Hierdurch kann selektiv die Stabilität an besonders stark belasteten Stellen erhöht werden. Der Schaum kann dabei eine vergleichsweise große Erhöhung der Stabilität bewirken, bei einer vergleichsweise geringen Gewichtzunahme. Ein Standard-Kabinenträger kann somit für eine höhere Nennlast ertüchtigt werden, ohne dass der Kabinenträger strukturell neu gestaltet werden muss. Für unterschiedliche Aufzugkonfigurationen reicht somit ein einziger Standard-Kabinenträgertyp aus.In one embodiment, selected cavities of at least one of the legs, in particular of the vertical leg and / or of the horizontal leg, are foamed with a metal foam, in particular foamed with an aluminum or aluminum alloy foam. As a result, the stability can be selectively increased at particularly heavily loaded sites. The foam can cause a comparatively large increase in stability, with a comparatively low weight gain. A standard cab carrier can thus be upgraded for a higher rated load without the cab carrier having to be structurally redesigned. Thus, for different elevator configurations, a single standard car carrier type is sufficient.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch

1 eine Aufzugsanlage mit einer erfindungsgemäßen Kabinenanordnung in perspektivischer Darstellung;
2 die erfindungsgemäße Kabinenanordnung der Aufzugsanlage nach 1 im Querschnitt;
3 schematisch die Biegebeanspruchung über die Länge des Kabinenträgers;
4 der Kabinenträger der Kabinenanordnung nach 2 in perspektivischer Darstellung;
5 eine Testeinrichtung zum Testen der Dauerfestigkeit des Kabinenträgers.

The invention will be explained in more detail with reference to FIGS. They each show schematically

1 an elevator installation with a cabin arrangement according to the invention in a perspective view;
2 the cabin arrangement of the elevator system according to the invention 1 in cross-section;
3 schematically the bending stress over the length of the car carrier;
4 the cabin carrier of the cabin arrangement according to 2 in perspective view;
5 a test device for testing the fatigue strength of the cabin carrier.

1 zeigt Teile einer Aufzugsanlage 50. Die Aufzugsanlage 50 umfasst feststehende erste Führungsschienen 56, entlang welcher eine Aufzugskabine 2 anhand einer Rucksacklagerung geführt werden kann. Die ersten Führungsschienen 56 sind vertikal in einer ersten Richtung z ausgerichtet und ermöglichen, dass die Aufzugskabine 2 zwischen unterschiedlichen Stockwerken verfahrbar ist. Parallel zueinander sind in zwei parallel verlaufenden Schächten 52', 52" Anordnungen von solchen ersten Führungsschienen 56 angeordnet, entlang welcher die Aufzugskabine 2 anhand einer Rucksacklagerung geführt werden kann. Aufzugskabinen in dem einen Schacht 52' können sich weitgehend unabhängig und unbehindert von Aufzugskabinen dem anderen Schacht 52" an den jeweiligen ersten Führungsschienen 56 bewegen. 1 shows parts of a lift system 50 , The elevator system 50 includes fixed first guide rails 56 along which an elevator car 2 can be guided by a backpack storage. The first guide rails 56 are aligned vertically in a first direction z and allow the elevator car 2 can be moved between different floors. Parallel to each other are in two parallel shafts 52 ', 52 "arrangements of such first guide rails 56 arranged along which the elevator car 2 can be guided by a backpack storage. Elevator cabins in the one shaft 52 ' can be largely independent and unhindered by elevator cars the other shaft 52 " at the respective first guide rails 56 move.

Die Aufzugsanlage 50 umfasst ferner feststehende zweite Führungsschienen 57, entlang welcher die Aufzugskabinen 2 anhand der Rucksacklagerung geführt werden kann. Die zweiten Führungsschienen 57 sind horizontal in einer zweiten Richtung y ausgerichtet, und ermöglichen, dass die Aufzugskabine 2 innerhalb eines Stockwerks verfahrbar ist. Ferner verbinden die zweiten Führungsschienen 57 die ersten Führungsschienen 56 der beiden Schächte 52', 52" miteinander. Somit dienen die zweiten Führungsschienen 57 auch zum Umsetzen der Aufzugskabine 2 zwischen den beiden Schächten 52', 52", um z.B. einen modernen Paternoster-Betrieb auszuführen.The elevator system 50 further comprises fixed second guide rails 57 along which the elevator cars 2 can be guided by the backpack storage. The second guide rails 57 are aligned horizontally in a second direction y, and allow the elevator car 2 within a floor is movable. Further connect the second guide rails 57 the first guide rails 56 the two shafts 52 ' . 52 " together. Thus serve the second guide rails 57 also for converting the elevator car 2 between the two shafts 52 ' . 52 " For example, to run a modern paternoster operation.

Über dritte Führungsschienen 58 ist die Aufzugskabine 2 von den ersten Führungsschienen 56 auf die zweiten Führungsschienen 57 und umgekehrt überführbar. Die dritten Führungsschienen 58 sind drehbar bezüglich einer Drehachse A, die senkrecht zu einer y-z-Ebene liegt, welche durch die ersten und die zweiten Führungsschienen 56, 57 aufgespannt wird.About third guide rails 58 is the elevator car 2 from the first guide rails 56 on the second guide rails 57 and conversely transferable. The third guide rails 58 are rotatable with respect to a rotation axis A perpendicular to a yz plane passing through the first and second guide rails 56 . 57 is spanned.

Sämtliche Führungsschienen 56, 57, 58 sind zumindest mittelbar an zumindest einer Schachtwand des Schachts 52 befestigt. Die Schachtwand definiert ein ortsfestes Bezugsystem des Schachtes. Der Begriff Schachtwand umfasst auch eine ortsfeste Rahmenstruktur des Schachts, welche die Führungsschienen trägt. Die drehbaren dritten Führungsschienen 58 sind auf einer Drehplattform 53 befestigt. Die Drehplattform 53 ist mittels eines in 1 nicht dargestellten Drehlagers 4 (siehe 2) gelagert.All guide rails 56 . 57 . 58 are at least indirectly on at least one shaft wall of the shaft 52 attached. The shaft wall defines a fixed reference system of the shaft. The term shaft wall also includes a stationary frame structure of the shaft, which carries the guide rails. The rotatable third guide rails 58 are on a turntable 53 attached. The turntable 53 is by means of a in 1 not shown pivot bearing 4 (please refer 2 ) stored.

Solche Anlagen sind dem Grunde nach in der WO 2015/144781 A1 sowie in den deutschen Patentanmeldungen 10 2016 211 997.4 und 10 2015 218 025.5 beschrieben. Die 10 2016 205 794.4 beschreibt in diesem Zusammenhang ausführlich eine Anordnung mit integriertem Plattformdrehlager und einer Antriebseinheit zum Verdrehen der Drehplattform, welche auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung zur Lagerung und als Drehantrieb für die Drehplattform verwendet werden soll.Such plants are basically in the WO 2015/144781 A1 as well as in the German patent applications 10 2016 211 997.4 and 10 2015 218 025.5 described. The 10 2016 205 794.4 describes in this context in detail an arrangement with an integrated platform pivot bearing and a drive unit for rotating the rotating platform, which is to be used in the context of the present invention for storage and as a rotary drive for the rotary platform.

Details des Kabinenträgers werden im Folgenden mit Verweis auf die 2 und 4 beschrieben. Der Kabinenträger 7 weist zwei Vertikalschenkel 10 auf, die sich im Wesentlichen parallel zu Seitenwandungen der Aufzugskabinen erstrecken. Jeder Vertikalschenkel 10 ist an seinem oberen Ende an einer Lageraufnahme 9 für einen Außenlagerring des Drehlagers 4 verbunden. Unten schließt sich jeweils ein Horizontalschenkel 11 an die Vertikalschenkel 10 an. In Seitenansicht weist der Kabinenträger eine L-Form auf. Die Horizontalschenkel 11 bilden eine Art Gabelstaplergestalt aus; auf der Gabel (hier die Horizontalschenkel 11) liegt die Aufzugskabine 2 mit deren Kabinenboden 13 auf. Die Schenkel 10, 11 bilden einen Halterahmen 8 des Kabinenträgers 7 aus. Zwischen dem Kabinenboden 13 und dem Kabinenträger 7 können Komfortelemente 5 angeordnet sein, beispielsweise aktive oder passive Dämpfungs- und/oder Federelemente.Details of the cabin carrier are below with reference to the 2 and 4 described. The cabin carrier 7 has two vertical legs 10 on that, in essence extend parallel to side walls of the elevator cars. Every vertical leg 10 is at its upper end on a bearing receiver 9 for an outer bearing ring of the pivot bearing 4 connected. Below each is a horizontal leg closes 11 to the vertical legs 10 at. In side view, the car carrier on an L-shape. The horizontal thighs 11 form a kind of forklift figure; on the fork (here the horizontal legs 11 ) is the elevator car 2 with its cabin floor 13 on. The thigh 10 . 11 form a holding frame 8 of the cabin carrier 7 out. Between the cabin floor 13 and the cabin carrier 7 can comfort elements 5 be arranged, for example, active or passive damping and / or spring elements.

Der Kabinenträger 7 wirkt nun wie ein Gabelstapler. Es wird die Gewichtskraft der Aufzugskabine 2 aufgenommen und in Richtung der Lageraufnahme geleitet. Die Schenkel 10, 11 werden aufgrund der Rucksacklagerung mit Biegemomenten beaufschlagt und sind daher entsprechend stabil auszubilden. Um eine hohe Biegefestigkeit bei möglichst geringem Gewicht bereitzustellen ist der Halterahmen 8 als eine Blech-Schweißkonstruktion ausgebildet. Die Schenkel 10, 11 umfassen dabei eine Vielzahl von Blechen 12, die miteinander verschweißt sind. Eine geeignete Anordnung der Bleche 12 wird mithilfe von FEM-Untersuchungen ermittelt.The cabin carrier 7 works like a forklift now. The weight of the elevator car 2 is taken up and directed in the direction of the bearing receiver. The thigh 10 . 11 Be subjected due to the backpack storage with bending moments and are therefore designed to be stable. In order to provide a high flexural strength with the lowest possible weight is the holding frame 8th designed as a sheet-welded construction. The thigh 10 . 11 include a variety of sheets 12 that are welded together. A suitable arrangement of the sheets 12 is determined by FEM investigations.

Es hat sich gezeigt, dass die Kombination aus einem L-förmigen Halterahmen, der die Aufzugskabine 2 von unten stützt, und der Verwendung von Blechen einen möglichst leichten Halterahmen ermöglicht, wobei zudem eine möglichst geringe Grundfläche seitlich der Aufzugskabine für tragende Teile gefordert wird. Somit kann die Grundfläche der Aufzugskabine möglichst effizient durch die Aufzugskabine genutzt werden. Der „footprint“ des Halterrahmens wird dabei derart ausgestaltet wird, dass der axiale Abstand X zwischen dem Fahrschlitten und derjenigen zur Aufzugsseitenwand 14, die dem Fahrschlitten 3 zugewandt ist, möglichst gering ist. Dafür ist eine mittlere Höhe der Tragstruktur H₁₀ des Vertikalschenkels 10 geringer als eine mittlere Höhe der Tragstruktur H₁₁ des Horizontalschenkels 11.It has been shown that the combination of an L-shaped support frame, the elevator car 2 supported from below, and the use of sheets allows the lightest possible support frame, in addition, the smallest possible footprint of the elevator car for supporting parts is required. Thus, the base of the elevator car can be used as efficiently as possible by the elevator car. The "footprint" of the holder frame is designed such that the axial distance X between the carriage and that to the elevator side wall 14 that the carriage 3 facing is as low as possible. For this, a mean height of the support structure H _{10 of} the vertical leg 10 less than an average height of the support structure H _{11 of} the horizontal leg 11 ,

Beim Vertikalschenkel 10 ist die Hauptbiegerichtung parallel zur x-Richtung, da das dem Drehlager 4 abgewandte Ende 15 des Vertikalschenkels 10 dazu strebt, in x- Richtung weg zu biegen. Beim Horizontalschenkel 11 ist die Hauptbiegerichtung parallel zur z-Richtung, da das dem Vertikalschenkel 10 abgewandte Ende 16 des Horizontalschenkels 11 dazu strebt, in x-Richtung weg zu biegen. Im Vergleich zum Bereich seitlich der Aufzugskabine ist eine große Erstreckung der Schenkel in z-Richtung unterhalb der Aufzugskabine unproblematisch, da ein Aufzugsschacht naturgemäß eine große Vertikalerstreckung aufweist (anders beispielsweise bei einem Gabelstapler, dessen Höhe der Gabeln durch die genormten Europaletten begrenzt ist). When vertical leg 10 is the main bending direction parallel to the x-direction, since that the pivot bearing 4 opposite end 15 of the vertical leg 10 seeks to bend away in the x direction. In the horizontal leg 11 is the Hauptbiegerichtung parallel to the z-direction, since that the vertical leg 10 opposite end 16 of the horizontal leg 11 seeks to bend away in the x direction. Compared to the area to the side of the elevator car, a large extension of the legs in the z-direction underneath the elevator car is unproblematic, since a lift shaft naturally has a large vertical extent (differently, for example, in a forklift whose height of the forks is limited by the standardized europallets).

Der Horizontalschenkel weist dabei eine Höhe H und/oder eine mittlere Höhe (in z-Richtung betrachtet) von mehr als 10cm auf insbesondere zumindest 12 cm.The horizontal leg has a height H and / or an average height (viewed in the z-direction) of more than 10 cm, in particular at least 12 cm.

Um dennoch eine hohe Stabilität zu erreichen, wird der Vertikalschenkel in y-Richtung vergleichsweise breit ausgestaltet, was aus der 4 erkennbar ist. Aufgrund der rechteckigen Grundfläche der Aufzugskabine 2 ist dies ohne Einfluss auf den footprint der Aufzugskabine 2. Insgesamt ist dadurch der Vertikalschenkel 10 darauf optimiert, einen möglichst geringen axialen Bauraum in Anspruch zu nehmen, wohingegen der Horizontalschenkel 11 ausgebildet ist, eine möglichst hohe Tragfähigkeit bei geringstmöglichem Materialeinsatz bzw. Gewicht bereitzustellen.In order nevertheless to achieve a high stability, the vertical leg is designed to be relatively wide in the y-direction, which is apparent from the 4 is recognizable. Due to the rectangular base of the elevator car 2 this does not affect the footprint of the elevator car 2 , Overall, this is the vertical leg 10 optimized to take the smallest possible axial space to complete, whereas the horizontal leg 11 is designed to provide the highest possible carrying capacity with the least possible use of materials or weight.

Anhand 3 wird der Verlauf des Biegemomentes B über die Länge des Halterahmens 8 dargestellt. Die beiden Schenkel sind dabei abgewickelt hintereinander gezeichnet. Das auf den Halterahmen wirkende Biegemoment B beträgt an dem Vertikalschenkel 10 abgewandte Ende 16 des Horizontalschenkels 11 Null und steigt in Richtung der Lageraufnahme an. Im Bereich der krafteinleitenden Komfortelemente steigt das Biegemoment sprunghaft an. Üblicherweise wird dieser Momentenverlauf auch im Verlauf der Höhe der Tragstruktur abgebildet. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird hiervon allerdings bewusst abgewichen, um die Kabinenanordnung zu räumlich zu optimieren. Im Bereich des Horizontalträgers 11 kann eine möglichst leicht bauende Tragstruktur verwendet werden, welche die Stabilität durch die entsprechend große Höhe H₁₁ bereitstellt. Der Vertikalträger ist 10 hingegen ist platzsparend ausgebildet in x-Richtung. Die Höhe ist daher vergleichsweise gering. Die Stabilitätsverlust durch geringe Höhe H₁₀ wird nun durch eine in y-Richtung verbreiterte Struktur sowie durch grundsätzlich mehr Material kompensiert, was allerdings Nachteile hinsichtlich des Gewichts mit sich bringt.Based 3 becomes the course of the bending moment B over the length of the holding frame 8th shown. The two legs are handled unwound drawn one behind the other. The bending moment acting on the support frame B is at the vertical leg 10 opposite end 16 of the horizontal leg 11 Zero and goes up in the direction of bearing inventory. In the area of force-introducing comfort elements, the bending moment increases abruptly. Usually, this torque curve is also displayed in the course of the height of the support structure. In the context of the present invention, however, this is deliberately deviated from in order to optimize the cabin arrangement to spatially. In the area of the horizontal beam 11 can be used as easily as possible supporting structure, which provides stability through the correspondingly large height H ₁₁ . The vertical support is 10, however, is designed to save space in the x direction. The height is therefore comparatively low. The loss of stability due to the small height H ₁₀ is now compensated for by a widened structure in the y direction as well as by fundamentally more material, which, however, entails disadvantages in terms of weight.

5 zeigt eine Testeinrichtung 17, anhand der die Dauerfestigkeit des Kabinenträgers 7 festgestellt wird. Dazu weist die Testeinrichtung 17 ein Gestell 18 auf, auf welchen der Kabinenträger 7 anstelle des Fahrschlittens 3 moniert wird. Ein Kabinenboden 13 wird auf den Kabinenträger 7 gelegt; anschließend wird der Kabinenboden 13 mit einer Lastsimulation 19 für eine vorgegebenen Zeit beaufschlagt. Die Lastsimulation kann ein über die Zeit veränderliches Profil aufweisen. Dabei werden auch die zur Lagefixierung des Kabinenträgers verwendeten Arretiervorrichtungen eingesetzt und auf Funktion und Dauerfestigkeit getestet. Diese Arretiervorrichtungen sind in der deutschen Patentanmeldung 10 2016 222 837.4 beschrieben. Bereiche des Kabinenträgers, die in der FEM-Analyse als besonders stark beansprucht erkannt wurden, können mit Dehnmesstreifen oder anderen Messinstrumenten überwacht werden. Nach dem Test wird der Kabinenträger einer Rissuntersuchung anhand geläufiger Testverfahren zugeführt. 5 shows a test device 17 , based on the fatigue strength of the cabin carrier 7 is detected. For this purpose, the test facility 17 a frame 18 on which the cabin carrier 7 instead of the carriage 3 is complained about. A cabin floor 13 gets on the cabin carrier 7 placed; then the cabin floor 13 with a load simulation 19 acted upon for a given time. The load simulation may have a variable profile over time. In this case, the locking devices used for fixing the position of the cabin carrier are used and tested for function and fatigue strength. These locking devices are in the German patent application 10 2016 222 837.4 described. Areas of the cabin carrier identified as being subject to high stress in the FEM analysis can be monitored with strain gauges or other measuring instruments. After the test, the cabin wearer is subjected to a fracture examination using standard test procedures.

In einer möglichen Ausgestaltung beträgt die Höhe H₁₀ maximal 250mm, während die Höhe H₁₁ zumindest 251mm beträgt.In one possible embodiment, the height H _{10 is} a maximum of 250 mm, while the height H _{11 is} at least 251 mm.

In einer Ausgestaltung sind ausgewählte Hohlräume 20 zumindest der Schenkel 10,11 mit einem Metallschaum 21 ausgeschäumt.In one embodiment, selected cavities 20 at least the thigh 10 . 11 with a metal foam 21 foamed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kabinenanordnungcar assembly
22: Aufzugskabinecar
33: Fahrschlittentraveling slide
44: Drehlagerpivot bearing
55: Komfortelementcomfort element
66: Führungsrolleleadership
77: Kabinenträgercabin carrier
88th: Halterahmenholding frame
99: Lageraufnahmebearing seat
1010: Vertikalschenkelvertical leg
1111: Horizontalschenkelhorizontal leg
1212: Blechsheet
1313: Kabinenbodencabin floor
1414: dem Fahrschlitten 3 nächstliegende Wandung der Aufzugskabinethe carriage 3 nearest wall of the elevator car
1515: das dem Drehlager 4 abgewandte Ende des Vertikalschenkels 10that the pivot bearing 4 opposite end of the vertical leg 10th
1616: das dem Vertikalschenkel 10 abgewandte Ende des Horizontalschenkels 11that the vertical leg 10 opposite end of the horizontal leg 11th
1717: Testeinrichtungtest equipment
1818: Gestellframe
1919: Lastsimulationload simulation
2020: Hohlraumcavity
2121: Aluminiumschaumaluminum foam
5050: Aufzugsanlageelevator system
5252: Schachtshaft
5353: Drehplattformrotating platform
5656: feststehende erste Führungsschienefixed first guide rail
5757: zweite feststehende Führungsschienesecond fixed guide rail
5858: dritte drehbare Führungsschiene third rotatable guide rail
AA: Drehachseaxis of rotation
FF: Fahrtrichtungdirection of travel
XX: axialer Abstandaxial distance
HH: Höhe der TragstrukturHeight of the supporting structure
BB: BiegemomentBending moment

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2015/144781 A1 [0002, 0018]
DE 102016211997 [0002, 0018]
DE 102015218025 [0002, 0018]
DE 102016222837 [0003, 0026]

Claims

Cabin arrangement (1) for an elevator installation, comprising an elevator car (2), a carriage (3) with guide rollers (6) for moving the elevator car (2) on a guide rail (56-58) along a direction of travel (F); a rotary bearing (4) for the rotatable mounting of the elevator car (2) relative to the carriage (3) with respect to a horizontal axis of rotation (A), characterized by a car carrier (7) with at least one horizontal leg (11) and at least one vertical leg (10), wherein the elevator car (2) rests on the at least one horizontal leg (11) and wherein the horizontal leg (11) via the vertical leg (10) is at least indirectly connected to the rotary bearing (10).

Cabin arrangement (1) according to the preceding claim, characterized in that the horizontal leg (11) comprises a support structure formed from a plurality of sheets (12) welded together, and / or that the vertical leg (10) comprises a support structure consisting of a plurality of welded to each other sheets (12) is formed.

Cabin arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that on the vertical leg (10) has a bearing receptacle (9) is attached.

Cabin arrangement (1) according to the preceding claim, characterized in that on the bearing receptacle (9) a bearing ring of the pivot bearing (4) is fixed or that the bearing receptacle (9) is formed integrally with a bearing ring of the pivot bearing (4).

Cabin arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that an average height of the support structure (H ₁₀ ) of the vertical leg (10) is less than an average height of the support structure (H ₁₁ ) of the horizontal leg (11).

Cabin arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the legs (11, 12) has a cavity (20) which is at least partially filled with a metal foam (21), in particular an aluminum or aluminum alloy foam.

Elevator installation (50) comprising at least one cabin arrangement (1), in particular a plurality of cabin arrangements (1), according to one of the preceding claims, each with an elevator car (2) which can be moved in a shaft (52) via guide rails (56-58), at least one fixed first guide rail (56) fixedly aligned in a first, in particular vertical, direction (z); at least one fixed second guide rail (57) fixedly aligned in a second, in particular horizontal, direction (y); at least one rotatable third guide rail (58) attached to a turntable (53) and translatable between an orientation in the first direction (z) and an orientation in the second direction (y).