EP2284108B1 - Folienspeicher, Einrichtung und Verfahren zum Herstellen von Gebinden - Google Patents

Folienspeicher, Einrichtung und Verfahren zum Herstellen von Gebinden Download PDF

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EP2284108B1
EP2284108B1 EP20100169071 EP10169071A EP2284108B1 EP 2284108 B1 EP2284108 B1 EP 2284108B1 EP 20100169071 EP20100169071 EP 20100169071 EP 10169071 A EP10169071 A EP 10169071A EP 2284108 B1 EP2284108 B1 EP 2284108B1
Authority
EP
European Patent Office
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foil
film
rollers
endless
accumulator
Prior art date
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Not-in-force
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EP20100169071
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French (fr)
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EP2284108A2 (de
EP2284108A3 (de
Inventor
Stefan Elsperger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Publication date
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Publication of EP2284108A3 publication Critical patent/EP2284108A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/30—Arrangements for accumulating surplus web
    • B65H20/32—Arrangements for accumulating surplus web by making loops
    • B65H20/34—Arrangements for accumulating surplus web by making loops with rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B65H23/0324—Controlling transverse register of web by acting on lateral regions of the web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/81—Packaging machines

Definitions

  • the present invention relates to a film storage.
  • the invention relates to a film store for storing a portion of a continuous film in a device for producing blanks wrapped with blanks of the endless film, wherein the film store comprises an inlet for the endless film, which is associated with a first pair of rollers drivable at an adjustable first rotational speed, and an outlet for the endless film, which is associated with a second pair of rollers drivable with an adjustable second rotational speed.
  • the endless foil can be guided between each of the two roller pairs.
  • the present invention further relates to a device for producing containers with at least one such film storage.
  • the present invention also relates to a method of manufacturing containers in which the film store is used.
  • Film stores Devices for storing packaging film for articles, so-called film stores or dancers, are known from the prior art, in particular in devices for producing containers.
  • the articles are for example bottles or cans.
  • Film stores serve as a buffer between a storage holder to be unwound - for example a film roll - and a film cutting device for separating the endless film in film blanks of a device for producing containers.
  • containers are produced in that individual groups of the articles are each covered with a cut cut from a continuous film web by a film cutting device.
  • a film storage serves as a buffer device to regulate on the one hand during continuous production speed variations of the endless film and on the other hand to avoid a machine or production stop in a film roll change.
  • Film stores are equipped in a known embodiment with a film guide system in which an endless film web is guided meandering around several rotatable intermediate rollers.
  • the intermediate rolls are fastened on one side to a displaceable and / or rotatable rocker, and the intermediate rolls on another side are attached to a fixed suspension.
  • a more or less large part of the endless film web is stored.
  • the rocker (s) and the associated intermediate rollers in the direction of the fixed suspension reduces the amount of storable film part in the film memory.
  • the storable part of the endless film in the film storage increases when the rocker (s) and the associated other intermediate rollers are moved away from the fixed suspension.
  • a disadvantage of this arrangement is the cumbersome threading of the endless film on and between the rollers and compared to the storage volume high space requirements.
  • the German patent application DE 3727339 A1 discloses a film store (film web store) for storing a part of an endless film (film web) for producing containers wrapped in blanks of the endless film.
  • the film store comprises an inlet after a withdrawal device and an outlet at a deflection roller pair.
  • the inlet is a first pair of rollers (deflecting rollers) which can be driven with an adjustable first rotational speed and a second pair of rollers is associated with the outlet.
  • the endless foil can be guided between the rolls of the first pair of rolls and between the rolls of the second pair of rolls.
  • the film storage device comprises a movable film guiding system, by means of which the quantity of the part of the endless film stored in the film store can be regulated under the interaction of the two pairs of rollers and the acting force of gravity.
  • German patent application DE 10 2006 035008 A1 and the US patent application US 5,320,266 A also disclose film storage for storing a portion of a continuous film.
  • DE 10 2006 035008 A1 also discloses a method for producing bundles of articles wrapped with blanks of a continuous film, wherein a part of the endless film is temporarily stored in a film store between a controllably drivable first pair of rollers of an inlet and a controllably drivable second pair of rollers of an outlet of the film store a running direction is transported.
  • German patent application DE 198 05 651 A1 discloses a flexible endless strip feeder from a stock holder (supply roll) to a processing station. Between the stock holder and the processing station, a storage (buffering) for the endless strip which stores the endless strip in a superimposed zig-zag shape is arranged. Legerollen at the bottom of the memory put the endless strip zig-zag-shaped from bottom to top as a stack in the memory.
  • German patent DE 10 2007 010 994 B4 the US patent application US 2007/0181737 A1 , the German patent application DE 101 63 762 A1 and the German patent application DE 10 2005 003 787 A1 each discloses another embodiment of a memory in which an endless belt is stored in a storage space between two rollers or roller pairs.
  • the endless belt without a suspension and without swinging and associated with them intermediate rollers loose, without film tension and undefined or disordered stored in loops in the respective memory.
  • it is advantageous here that the respective memory has a lower mass inertia and thus an increased dynamics of the memory is possible.
  • these memories require less space and threading the endless tape is easier.
  • the disadvantage is that the endless belt tangled at the outlet of the memory and / or not accurately, that is, with a deviation from the original direction of the endless belt, to a downstream processing device, for example, to a cutting device for separating the continuous film in film blanks, passed. This leads to disruptions of the cutting device, thus to faulty blanks of the endless belt and ultimately to incorrectly manufactured containers.
  • the invention is therefore based on the object to provide a dynamic and yet trouble-free working film memory for storing a portion of a continuous film in a device for producing wrapped with blanks of the continuous film containers.
  • the invention is also based on the object of providing a powerful device for producing containers from blanks of an endless film with at least one film store for storing a part of the endless film.
  • the invention is further based on the object of providing a dynamic and yet trouble-free method for producing containers wrapped in blanks from an endless film.
  • the film storage device comprises an inlet for the endless film, to which a controllably drivable first pair of rollers is assigned. Accordingly, the film storage comprises an outlet for the endless film, which is associated with a controllably driven second pair of rollers.
  • the rotational speed of the rollers of the first pair of rollers and the rotational speed of the rollers of the second pair of rollers may be set equal or different.
  • the endless film is guided in each case between the rollers of the first pair of rollers and between the rollers of the second pair of rollers. Between the roller pairs is the storage space of the film storage in which the endless film is stored.
  • the film storage device comprises a movable film guiding system, by means of which the storable quantity of the endless film in the film storage can be regulated under the interaction of the two pairs of rollers and the acting gravity.
  • the film guiding system comprises at least one rotatably mounted lower intermediate roll, which is arranged in at least one movable rocker.
  • the system further comprises at least two rotatably mounted upper intermediate rollers disposed between a fixed one Suspension are supported. It is also conceivable that no upper intermediate rolls are provided, so that the film is guided at the top only by the first and second roller pair and at the bottom by the at least one lower intermediate roller.
  • the terms “up” and “down” are always used with respect to the direction of gravity.
  • the position of the lower intermediate rolls is set according to the invention by interaction of the two pairs of rolls and the acting gravity. More specifically, the rotational speed of the first rolls at the inlet determines the amount of film feed into the film store.
  • the rotational speed of the second rollers at the outlet determines the amount of film runoff from the film store.
  • the speed of the first and second rollers at the inlet and outlet are the same, the amount of film in the reservoir remains the same. If the speed of the first rollers at the inlet is greater than the speed of the second rollers at the outlet, the amount of the film in the reservoir increases and the position of the lower intermediate rollers progressively descends along the direction of gravity from that of the upper intermediate rollers. The lower intermediate rolls lower as long until they are stopped by the film. Conversely, when the speed of the first rollers at the inlet is less than the speed of the second rollers at the outlet, the amount of film in the reservoir decreases and the lower intermediate rollers increasingly approach the upper intermediate rollers.
  • the lower mass inertia forces of the moving parts of the film storage are advantageous, these are in particular the upper and lower Intermediate rollers and the movable rocker.
  • the same mass of the film guiding system can therefore be provided with a higher number of intermediate rolls, but lighter or thinner intermediate rolls, in the film store according to the invention. Due to the higher number of intermediate rolls a longer film web in the film memory can be stored, so a larger storage volume with the same compensation dynamics possible.
  • the lighter and thinner intermediate rollers can be arranged close to each other, so that with the same space requirement in comparison to the prior art, the maximum possible storage volume is greater.
  • a foil tension is exerted on the part of the endless foil stored in the foil memory.
  • this film tension is relatively low, but sufficient to guide the film safely and in a defined manner over the upper and lower intermediate rolls in the film store even at high dynamics, ie when the amount to be stored changes at short intervals.
  • the second pair of rollers forms a correction unit at the outlet.
  • a movement component of the endless film can be imparted a movement component essentially transversely to the previous direction of travel, so that unwanted deviations from a theoretical centerline of the direction of travel of the endless film can be eliminated. in particular in a region around the outlet in the direction of a downstream of the film storage processing device.
  • the endless foil can thus be transferred precisely to fit, that is without a relevant deviation from the target running direction, to a further processing unit. The details are explained in detail in particular in the figure descriptions.
  • one of the two rollers of the second pair of rollers is designed as a drive roller and has a spatially fixed axis of rotation.
  • the other roller of the second pair of rollers is configured as a pressure roller which can be moved on the drive roller.
  • At a first end of the pressure roller is a first contact pressure and at a second end of the pressure roller, a second contact pressure on the drive roller is exercisable.
  • the two contact forces are independently controllable and adjustable via a control unit. Will be a deviation from the theoretical Determined center line of the direction of the endless film, the contact pressure can be adjusted so differently that the pressure roller is set corresponding obliquely to the drive roller (more precisely, the axes of the two rollers are no longer parallel to each other).
  • the first pair of rollers can also be designed as a drive and pressure roller at the inlet of the film store.
  • the two rollers of the respective pair of rollers at the inlet or outlet can each have a compressible layer on the outside or on their upper sides, for example of an elastomer.
  • the film store is provided with a boundary for the part of the endless film to be stored, for example a housing.
  • the boundary is arranged between the inlet and the outlet of the film store.
  • the part of the endless film to be stored is deposited without film tension and undefined in loops within the boundary of the film store.
  • the part of the endless film to be stored is stored without loops in loops within the film store, it is not possible to spread the endless film within the film store.
  • the endless film is undefined in the film storage and for a spreader is no defined starting point or no defined counterforce for spreading available.
  • the film storage device therefore has three major advantages: the dynamically adjustable amounts of storable endless film in the film storage, the possibility of web correction of the endless film and the possibility of spreading the film within the film storage.
  • the film store according to the invention may furthermore comprise an axis running perpendicular to the running direction of the film. It is arranged centrally with respect to the plan view of the film storage. As a result, the film store can be pivoted such that the endless film leaves the film store to match a desired exit direction.
  • the film storage device is followed by a film cutting device for separating the endless film into film blanks in the running direction, and a stock holder for the film is arranged upstream.
  • a film cutting device for separating the endless film into film blanks in the running direction
  • a stock holder for the film is arranged upstream.
  • the second pair of rollers at the outlet of the film store is designed as a correction unit for imparting a movement component essentially transversely to the previous running direction, the direction of travel with respect to the downstream film cutting device can be changed.
  • the correction unit is equipped with a drive roller, it is conceivable that the drive for the drive roller also drives the foil cutting device. Alternatively, the drive roller can be driven by the film storage.
  • part of the endless film is guided between the rolls of the controllably drivable first pair of rolls of the inlet, then temporarily stored in the film store and between the rolls of the controllably drivable second pair of rolls Outlet further transported in one direction of the film.
  • the actual amount of the stored amount of film and the target amount of the film to be stored in the film memory are determined. This results in a deviation from the actual quantity to the target quantity.
  • the change in the actual amount is influenced by setting a first rotational speed of the first roller pair and setting a second rotational speed of the second roller pair. For this purpose, appropriate measuring and control units are provided.
  • a second sensor unit assigned to the outlet of the film store determines a possible deviation of the running direction of the endless film from a predetermined center line. The determined deviation is then communicated by the second sensor unit to a control unit.
  • the correction unit which is likewise assigned to the outlet, is now set so that the running direction of the endless foil is changed or corrected. For this purpose, a movement component of the endless foil is impressed essentially transversely to the previous running direction by the correction unit of the running direction.
  • FIG. 1 shows a device for producing containers with an embodiment of a film storage with intermediate rolls of the prior art.
  • FIG. 2 shows a device for producing containers with another embodiment of a foil store of the prior art.
  • FIG. 3 shows a perspective view of an embodiment of the film memory according to the invention with lower intermediate rollers and one pair of rollers at the inlet and at the outlet.
  • FIG. 4 shows a front view of the film storage after FIG. 3 .
  • FIG. 5 shows a side view of the film memory after FIG. 3 .
  • FIG. 6 shows a top view of the film memory after FIG. 3 .
  • FIG. 7 shows a top view of the film memory after FIG. 3 , wherein the film storage is pivotable.
  • FIG. 8 shows a perspective view of another embodiment of the film storage device according to the invention with a spreading element.
  • FIG. 9 shows a side view of the film memory after FIG. 8 .
  • FIG. 10 shows a top view of the film memory after FIG. 8 .
  • FIG. 11 shows a perspective view of an embodiment of the correction unit according to the invention with a drive roller and a pressure roller.
  • FIG. 12 shows a view of a longitudinal section through the correction unit FIG. 11 .
  • FIG. 13 shows a view of a section of the drive roller and pressure roller of the correction unit, wherein the rollers are not compressed.
  • FIG. 14 shows a view of the section of the drive roller and pressure roller after FIG. 13 , wherein the rollers are compressed.
  • FIG. 1 shows a device 10 for producing containers with an embodiment of a film memory 1 of the prior art.
  • the storage holder 2 is indicated in a roll form, to which the film storage device 1 in the direction of travel R of the endless film 4 is arranged downstream.
  • the storage holder 2 can also be designed differently.
  • the endless film 4 is further transported from the stock holder 2 to and through the film memory 1 of the device 10, then to a film cutting device 3 of the device 10, the endless film 4 in individual blanks (not shown). Each foil blank is then wrapped around a group of articles into a bundle (not shown).
  • the stock holder 2 and the film cutting device 3 are in FIG. 1 shown only very schematically, since they are irrelevant to the gist of the invention.
  • a movably mounted rocker 6 On a movably mounted rocker 6 is a plurality of rotatable intermediate rollers 32 and on a fixedly mounted suspension 5, a plurality of rotatable intermediate rollers 31 is mounted.
  • An endless foil 4 is meandering respectively in loops over the intermediate rollers 31, 32 out.
  • An area around the uppermost intermediate roll 32 forms the inlet 8 of the film store 1.
  • the amount of endless film 4 can be regulated in the film memory 1.
  • a first position P 1 of the movably mounted rocker 6 dashed lines
  • the film memory 1 is almost empty or a small amount of film is stored.
  • a second position P 2 the film memory 1 is almost full (solid lines) or it is a large amount of film stored.
  • the control of the film memory 1, that is, the setting of the position P 1 or P 2 of the movable rocker 6, is as follows: a controller 17 detects by means of a first sensor unit 18, the position P 1 or P 2 of the movable rocker 6 and thus the Actual storage volume of the film memory 1.
  • the brake 20 is driven: approaches the movable rocker 6 of the film memory 1 of the position P min with a minimum storage volume, the brake 20 is opened, and the stock holder 2 provides continuous film 4 to fill the film memory 1 ready.
  • the brake 20 is tightened, and the stock holder 2 no longer provides endless film 4 for filling the film storage 1.
  • the film tension F B is formed by the fact that the storage holder 2 is braked controlled by the brake 20 and a mounted on the movable rocker 6 cylinder 16 spans this with a constant force F Z.
  • the speed v of the endless film 4 is substantially constant on a portion between the stocker 2 and the film stocker 1.
  • the film speed v after leaving the film store 1 varies according to the vt diagram shown next to the driven second rollers 35, 36, so that the film take-off from the second rollers 35, 36 is uneven.
  • the operating principle of the film store 1 now requires that the film foil F B , which is relatively high in comparison with the film store 1 according to the invention, also bears against the intermediate rolls 31, 32 and thus must be dimensioned correspondingly large.
  • Disadvantageous and complementary to those described above Advantages of the film memory according to the invention is that with large intermediate rollers 31, 32, the inertia forces are high, the maximum storage volume is limited, and the film memory 1 after FIG. 1 comparatively little dynamic works.
  • a constant cylinder tension F Z and thus constant film tension F B in areas before, in and after the film store 1 is independent of the uneven film take-off and storage volume and is achieved by regulating the pressure in the cylinder 16 to a fixed value.
  • the film tension F B is set exclusively via this cylinder pressure value.
  • the film memory 1 thus serves in addition to the film storage and the generation of a film tension F B and the compensation of uneven film print.
  • the running direction R of the film web 4 between opposing intermediate rollers 31, 32 is not parallel to the direction of gravity g .
  • FIG. 2 shows a device 10 for producing containers with another embodiment of a film memory 1 of the prior art.
  • the endless film 4 is guided between the rollers 33, 34 of a first pair of rollers in the film memory 1 and guided between the rollers 35, 36 of a second pair of rollers from the film memory 1.
  • the film guiding system of the film memory 1 comprises a boundary 7, for example a housing into which the endless film 4 is deposited loosely, without film tension F B and undefined or disordered in loops.
  • FIG. 3 shows a perspective view of an embodiment of the film memory 1 according to the invention, each with a first pair of rollers 33, 34 at the inlet 8 and a second pair of rollers 35, 36 at the outlet 9 of the film memory 1.
  • the rotational speeds of the first rollers 33, 34 on the one hand and the rotational speeds of the second rollers On the other hand, 35, 36 can be set equal or different to regulate the amount of the stored portion of the endless sheet 4 between the upper intermediate rolls 32 and the lower intermediate rolls 31, as described above.
  • the endless film 4 is on the rotatable upper Between rollers 32 and the rotatable lower intermediate rollers 31 guided in the film memory 1.
  • the upper intermediate rollers 32 are locally fixed to a suspension (not shown).
  • the lower intermediate rolls 31 are arranged along the direction of gravity g and thus on the upper intermediate rolls 32 to or away from at least one rocker (not shown).
  • the film tension F B within the film store 1 is different from the two pairs of rollers 33, 34, 35, 36 FIG. 1 comparatively low, which reduces the mass inertia of the film memory 1 and increases the dynamics, as already described in detail above.
  • the position of the lower intermediate rolls 31 is adjustable along the direction of gravity g by cooperation of the two pairs of rolls 33, 34 and 35, 36 and the acting gravity g .
  • the film 4 is securely guided over the upper and lower intermediate rollers 31, 32.
  • an axis 41 is shown, around which the film storage 1 is pivotable.
  • the second rollers 35, 36 at the outlet are configured as a correction unit 11, the upper roller 36 as a pressure roller and the lower roller 35 as a drive roller. More details will be available FIG. 11 described.
  • FIG. 4 shows a front view, FIG. 5 a side view and FIG. 6 a top view of the film storage 1 after FIG. 3 ,
  • FIG. 7 shows a top view of the film memory after FIG. 3 , which shows how the film memory 1 is pivotable about its axis 41 by a second angle ⁇ or - ⁇ , so that the previous running direction R of the endless film 4 is correspondingly changed by the second angle ⁇ or - ⁇ .
  • the pivotability of the film store 1 can also be used to correct the direction of travel R of the endless film 4 when leaving the film store 1.
  • FIG. 8 shows a perspective view of another embodiment of the film memory 1 according to the invention with a spreader 40, which is disposed within the film memory 1 in an area at the outlet 9.
  • the inlet 8, the outlet 9, the rollers 33, 34, 35, 36 and the intermediate rollers 31, 32 are as in the FIGS. 3 to 7 designed.
  • a spreading element 40 can be provided within instead of outside of the film memory 1.
  • the film 4 can either be cut in front of the film store 1 and be spread, cut in front of the film memory 1 and spread in the film memory 1, cut and spread in the film memory 1, cut in the film memory 1 and spread to the film memory 1 or cut and spread the film memory 1.
  • the endless film 4 is divided along a parting line 42 fed to the inlet 8, passed in already divided state on the intermediate rollers 31, 32 and then spread apart by the expansion element 40.
  • the expansion element 40 can also be disposed partially or completely outside the film store 1.
  • FIG. 9 shows a side view of the film storage 1 after FIG. 8 .
  • FIG. 10 shows a top view of the film storage 1 after FIG. 8 , wherein the endless foil 4 is transported further after leaving the expansion element 40 in two spaced-apart partial webs.
  • FIG. 11 shows a perspective view of an embodiment of the correction unit 11 according to the invention with a drive roller 35 and a pressure roller 36.
  • the gap between the rollers 35, 36 forms an outlet 9 of the film memory 1.
  • the pressure roller 36 is movably supported toward the drive roller 35.
  • the drive roller 35 is spatially fixed in position. By the rotational movement of the drive roller 35 about a spatially fixed axis of rotation 353, the endless foil 4 in the direction R can be transported.
  • the drive roller 35 can be driven via an internal or external drive (not shown).
  • the pressure roller 36 is movably mounted with respect to the drive roller 35. At a first end 361 of the pressure roller 36, a first contact force F 1 and at a second end 362 of the pressure roller 36, a second contact force F 2 can be exerted on the drive roller 35, so that the pressure roller 36 at its ends 361, 362 on the drive roller 35 can be pressed.
  • the pressure roller 36 is tiltable relative to the drive roller 35 (see FIGS. 13 and 14 ).
  • both rollers 35, 36 are responsive and deformable by the pressure forces F 1 , F 2 (see FIG. 14 ), both rollers 35, 36 have on their respective surfaces a compressible, for example made of an elastomer, layer 12 on.
  • the layer 12 may be designed differently, for example with a rubber coating.
  • the layer 12 may be continuous, with a profiling and / or with columns 15 mounted on the rollers 35, 36. By the column 15, a deformation is even better and without too much mechanical stress of the layer 12 possible when the contact forces F 1 , F 2 are applied.
  • the layer 12 may be configured differently without departing from the scope of the invention.
  • the rollers 35, 36 are mounted at their ends 361, 362 via a bearing 13 which carries corresponding ball bearings.
  • the contact forces F 1 , F 2 can be adjusted, for example, purely manually as in FIG. 11 shown.
  • an automatic adjustment of the contact forces F 1 , F 2 is possible.
  • the contact forces F 1 , F 2 are set independently and are the same or different adjustable.
  • the continuous foil 4 should ideally be transported centrally between the second rollers 35, 36, ie centered with respect to a center line 25. Thus, it can be ensured that the endless foil 4 is transported further on a desired transport path (not shown) and aligned with a downstream one Processing device (not shown) is transferred.
  • a second sensor unit 24 for example comprising two sensors, is provided, each having a first distance e1 and a second distance e2 to the lateral edges of the endless foil 4 determine. If the two distances e1 , e2 deviate from one another, there is a deviation 26 greater than zero.
  • the deviation 26 is calculated from the difference between the two distances e1 , e2 in a control unit 23, to which the distances e1 , e2 are transmitted by the second sensor unit 24.
  • the control unit 23 determines from the calculated deviation 26 the required angle of the pressure roller 36 with respect to the drive roller 35 and therefrom the required contact forces F 1 , F 2 to correct for a deviation from the specified direction R to.
  • the control unit 23 is also connected to the adjusting units 14 at the ends 361, 362 of the pressure roller 36 and transmits the calculated pressing forces F 1 , F 2 to the adjusting units 14.
  • the adjusting units 14 of the pressure roller 36 then practice the calculated contact forces F 1 , F 2 on the drive roller 35th out, as in the FIGS. 13 and 14 is described in detail.
  • control unit 23 and the second sensor unit 24 are shown as separate elements, but they may also be configured in one unit.
  • FIG. 12 shows a view of a longitudinal section through the correction unit 11 after FIG. 11 , All elements are already in FIG. 11 described.
  • FIG. 13 shows a view of a section of the drive roller 35 and pressure roller 36 of the correction unit 11 from FIG. 12 , wherein the pressure roller 36 is pressed onto the drive roller 35 in such a way that no correction of the running direction 6 takes place.
  • the contact forces F 1 , F 2 at the ends 361, 362 of the pressure roller 36 are identical, so that the axis of rotation AB of the pressure roller 36 is parallel to the axis of rotation CD or 353 of the drive roller 35.
  • the endless film 4 to be transported between the rollers 35, 36 experiences no influence in its running direction R.
  • a deviation 26 of the endless film 4 from the required running direction R is detected, as in FIG FIG. 11 described.
  • the detected deviation 26 is corrected as in FIG. 14 described.
  • FIG. 14 shows a view of the section of the drive roller 35 and pressure roller 36 after FIG. 13 , wherein the pressure roller 36 is now pressed onto the drive roller 35, so that the axis of rotation AB of the pressure roller 36 and the axis of rotation CD of the drive roller 35 at a first angle ⁇ are inclined to each other.
  • a deviation 26 of the endless foil 4 is detected from the fixed, theoretical center line 25, for example as in FIG. 11 described, can be made by tilting the pressure roller 36 with respect to the drive roller 35, a correction.
  • the tilting is achieved by applying different controllable contact forces F 1 , F 2 .
  • F 1 , F 2 By the rubber coating of the layers 12 of the two rollers 35, 36, it is possible to influence the outer diameter d belonging to the first angle ⁇ of the drive roller 35, here in particular at the second end 352 of the drive roller 35.
  • the oblique position of the pressure roller 36 changes and thus deforms the rubberized outer diameter d of the drive roller 35 in the direction of the second end 352 of the drive roller 35.
  • the two contact forces F 1 , F 2 should move independently of one another through the adjustment unit 14 FIG. 11 can be regulated.

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Folienspeicher. Im Besonderen betrifft die Erfindung einen Folienspeicher zum Speichern eines Teils einer Endlosfolie in einer Einrichtung zum Herstellen von mit Zuschnitten der Endlosfolie umhüllten Gebinden, wobei der Folienspeicher einen Einlass für die Endlosfolie umfasst, dem ein mit einer einstellbaren ersten Rotationsgeschwindigkeit antreibbares erstes Walzenpaar zugeordnet ist, und einen Auslass für die Endlosfolie, dem ein mit einer einstellbaren zweiten Rotationsgeschwindigkeit antreibbares zweites Walzenpaar zugeordnet ist. Die Endlosfolie ist zwischen jedem der beiden Walzenpaare führbar.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Einrichtung zum Herstellen von Gebinden mit mindestens einem solchen Folienspeicher.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Herstellen von Gebinden, bei dem der Folienspeicher verwendet wird.
  • Vorrichtungen zum Speichern von Verpackungsfolie für Artikel, sogenannte Folienspeicher oder Tänzer, sind aus dem Stand der Technik bekannt, insbesondere in Einrichtungen zum Herstellen von Gebinden. Die Artikel sind beispielsweise Flaschen oder Dosen. Folienspeicher dienen als Puffer zwischen einem abzuwickelnden Vorratshalter - beispielsweise einer Folienrolle - und einer Folienschneidevorrichtung zum Vereinzeln der Endlosfolie in Folienzuschnitte einer Einrichtung zum Herstellen von Gebinden. Dabei werden Gebinde dadurch hergestellt, dass vereinzelte Gruppen der Artikel jeweils mit einem durch eine Folienschneidevorrichtung von einer Endlosfolienbahn abgetrennten Zuschnitt umhüllt werden.
  • Ein Folienspeicher dient als Puffereinrichtung, um einerseits während der kontinuierlichen Produktion Geschwindigkeitsschwankungen der Endlosfolie zu regeln und andererseits um bei einem Folienrollenwechsel einen Maschinen- bzw. Produktionsstopp zu vermeiden.
  • Folienspeicher sind in einer bekannten Ausführungsform mit einem Folienführungssystem ausgestattet, bei dem eine Endlosfolienbahn mäanderförmig um mehrere drehbare Zwischenwalzen geführt wird. Dabei sind die Zwischenwalzen an einer Seite an einer verschiebbaren und/oder drehbaren Schwinge befestigt, und die Zwischenwalzen an einer anderen Seite sind an einer fixen Aufhängung befestigt. Abhängig von der Position der verschiebbaren Schwingen wird ein mehr oder weniger großer Teil der Endlosfolienbahn gespeichert. Beim Bewegen der Schwinge(n) und der damit verbundenen Zwischenwalzen in Richtung der festen Aufhängung verringert sich die Menge des speicherbaren Folienteils im Folienspeicher. Umgekehrt erhöht sich der speicherbare Teil der Endlosfolie im Folienspeicher, wenn die Schwinge(n) und die damit verbundenen anderen Zwischenwalzen von der festen Aufhängung weg bewegt werden. Nachteilig bei dieser Anordnung ist das umständliche Einfädeln der Endlosfolie auf und zwischen die Walzen und der im Vergleich zum Speichervolumen hohe Platzbedarf.
  • Die deutsche Patentanmeldung DE 3727339 A1 offenbart einen Folienspeicher (Folienbahnspeicher) zum Speichern eines Teils einer Endlosfolie (Folienbahn) zum Herstellen von mit Zuschnitten der Endlosfolie umhüllten Gebinden. Der Folienspeicher umfasst einen Einlass nach einer Abzugseinrichtung und einen Auslass bei einem Umlenkwalzenpaar. Dem Einlass ist ein mit einer einstellbaren ersten Rotationsgeschwindigkeit antreibbares erstes Walzenpaar (Umlenkwalzen) und dem Auslass ist ein zweites Walzenpaar zugeordnet. Die Endlosfolie ist zwischen den Walzen des ersten Walzenpaars und zwischen den Walzen des zweiten Walzenpaars führbar. Der Folienspeicher umfasst ein bewegliches Folienführungssystern, durch das die Menge des im Folienspeicher gespeicherten Teils der Endlosfolie unter Zusammenwirkung der beiden Walzenpaare und der wirkenden Schwerkraft regelbar ist.
  • Die deutsche Patentanmeldung DE 10 2006 035008 A1 und die U.S.-Patentanmeldung US 5,320,266 A offenbaren ebenfalls Folienspeicher zum Speichern eines Teils einer Endlosfolie. DE 10 2006 035008 A1 offenbart zudem ein Verfahren zum Herstellen von mit Zuschnitten einer Endlosfolie umhüllten Gebinden aus verein-zelten Gruppen von Artikeln, wobei ein Teil der Endlosfolie in einem Folienspeicher zwischengespeichert, zwischen einem steuerbar antreibbaren ersten Walzenpaar eines Einlasses und einem steuerbar antreibbaren zweiten Walzenpaar eines Auslasses des Folienspeichers in einer Laufrichtung transportiert wird.
  • Die deutsche Patentanmeldung DE 198 05 651 A1 offenbart eine Zuführvorrichtung für flexible Endlosstreifen von einem Vorratshalter (Vorratsrolle) zu einer Verarbeitungsstation. Zwischen dem Vorratshalter und der Verarbeitungsstation ist ein den Endlosstreifen in übereinandergelegter Zick-Zack-Form bevorratender Speicher (Pufferung) für den Endlosstreifen angeordnet. Legerollen am unteren Ende des Speichers legen den Endlosstreifen zick-zack-förmig von unten nach oben als Stapel in den Speicher.
  • Das deutsche Patent DE 10 2007 010 994 B4 , die US Patentanmeldung US 2007/0181737 A1 , die deutsche Patentanmeldung DE 101 63 762 A1 und die deutsche Patentanmeldung DE 10 2005 003 787 A1 offenbaren jeweils eine andere Ausführungsform eines Speichers, bei dem ein Endlosband in einem Stauraum zwischen zwei Walzen bzw. Walzenpaaren gespeichert wird. Dabei wird das Endlosband ohne eine Aufhängung und ohne Schwingen und mit ihnen verbundene Zwischenwalzen lose, ohne Folienspannung und undefiniert beziehungsweise ungeordnet in Schlaufen in dem jeweiligen Speicher abgelegt. Im Vergleich zur vorher beschriebenen Ausführungsform ist hier von Vorteil, dass der jeweilige Speicher eine geringere Massenträgheit besitzt und dadurch eine erhöhte Dynamik des Speichers möglich ist. Außerdem benötigen diese Speicher weniger Raumvolumen und das Einfädeln des Endlosbands ist einfacher. Nachteilig ist jedoch, dass sich das Endlosband am Auslass des Speichers verheddert und/oder nicht passgenau, das heißt mit einer Abweichung von der ursprünglichen Laufrichtung des Endlosbands, an eine nachgeordnete Verarbeitungsvorrichtung, beispielsweise an eine Schneidevorrichtung zum Vereinzeln der Endlosfolie in Folienzuschnitte, übergeben wird. Das führt zu Störungen der Schneidevorrichtung, somit zu fehlerhaften Zuschnitten des Endlosbands und letztendlich zu fehlerhaft hergestellten Gebinden.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen dynamischen und dennoch störungsfrei arbeitenden Folienspeicher zum Speichern eines Teils einer Endlosfolie in einer Einrichtung zum Herstellen von mit Zuschnitten der Endlosfolie umhüllten Gebinden zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Folienspeicher nach Anspruch 1 gelöst.
  • Der Erfindung liegt auch die Aufgabe zugrunde, eine leistungsstarke Einrichtung zum Herstellen von Gebinden aus Zuschnitten einer Endlosfolie mit mindestens einem Folienspeicher zum Speichern eines Teils der Endlosfolie zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Einrichtung nach Anspruch 10 gelöst.
  • Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein dynamisches und dennoch störungsfrei arbeitendes Verfahren zum Herstellen von mit Zuschnitten aus einer Endlosfolie umhüllten Gebinden zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 11 gelöst.
  • Der erfindungsgemäße Folienspeicher umfasst einen Einlass für die Endlosfolie, dem ein steuerbar antreibbares erstes Walzenpaar zugeordnet ist. Entsprechend umfasst der Folienspeicher einen Auslass für die Endlosfolie, dem ein steuerbar antreibbares zweites Walzenpaar zugeordnet ist. Die Rotationsgeschwindigkeit der Walzen des ersten Walzenpaars und die Rotationsgeschwindigkeit der Walzen des zweiten Walzenpaars können gleich oder unterschiedlich eingestellt werden. Die Endlosfolie wird jeweils zwischen den Walzen des ersten Walzenpaars und zwischen den Walzen des zweiten Walzenpaars geführt. Zwischen den Walzenpaaren ist der Speicherraum des Folienspeichers, in dem die Endlosfolie gespeichert wird. Der Folienspeicher umfasst ein bewegliches Folienführungssystem, durch das die speicherbare Menge der Endlosfolie im Folienspeicher unter Zusammenwirkung der beiden Walzenpaare und der wirkenden Schwerkraft regelbar ist. Die Vorteile des die Schwerkraft nutzenden Folienführungssystems werden nachfolgend anhand der Ausführungsformen beschrieben.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Folienführungssystem mindestens eine drehbar gelagerte untere Zwischenwalze, die in mindestens einer beweglichen Schwinge angeordnet ist. Optional umfasst das System ferner mindestens zwei drehbar gelagerte obere Zwischenwalzen, die zwischen einer fest angeordneten Aufhängung gehaltert sind. Es ist auch denkbar, dass keine oberen Zwischenwalzen vorgesehen sind, so dass die Folie oben nur von dem ersten und zweiten Walzenpaar und unten von der mindestens einen unteren Zwischenwalze geführt ist. Die Begriffe "oben" und "unten" werden stets bezüglich der Richtung der Schwerkraft verwendet. Die Position der unteren Zwischenwalzen wird erfindungsgemäß durch Zusammenwirkung der beiden Walzenpaare und der wirkenden Schwerkraft eingestellt. Genauer bestimmt die Rotationsgeschwindigkeit der ersten Walzen am Einlass die Menge des Folienzuflusses in den Folienspeicher. Entsprechend bestimmt die Rotationsgeschwindigkeit der zweiten Walzen am Auslass die Menge des Folienabflusses aus dem Folienspeicher. Sind die Geschwindigkeiten der ersten und zweiten Walzen am Einlass bzw. Auslass gleich, bleibt die Menge der Folie im Speicher gleich. Ist die Geschwindigkeit der ersten Walzen am Einlass größer als die Geschwindigkeit der zweiten Walzen am Auslass, erhöht sich die Menge der Folie im Speicher und die Position der unteren Zwischenwalzen entfernt sich entlang der Richtung der Schwerkraft zunehmend von der der oberen Zwischenwalzen nach unten. Die unteren Zwischenwalzen senken sich solange herab, bis sie von der Folie aufgehalten werden. Umgekehrt verringert sich die Menge der Folie im Speicher und die unteren Zwischenwalzen nähern sich zunehmend den oberen Zwischenwalzen nach oben hin, wenn die Geschwindigkeit der ersten Walzen am Einlass kleiner als die Geschwindigkeit der zweiten Walzen am Auslass ist.
  • In allen beschriebenen Fällen (konstante, zunehmende, abnehmende gespeicherte Folienmenge) werden durch die auf die untere Schwinge mitsamt den unteren Zwischenwalzen wirkende Schwerkraft diese Elemente mitsamt der Folie nach unten bezüglich der Richtung der Schwerkraft gezogen. Durch das erste und zweite Walzenpaar am Einlass und Auslass wird die Spannung der Endlosfolie innerhalb des Folienspeichers heruntergesetzt. Vor und nach dem Folienspeicher ist die Folienspannung höher und wie üblich, wie sie für eine Funktion der gesamten Folienabrollung zu gewährleisten ist. Innerhalb des Speichers ist die Folienspannung hingegen nur so hoch, wie sie durch die Gewichtskraft der unteren Zwischenwalzen erzeugt wird. Dadurch können die unteren und oberen Zwischenwalzen beim erfindungsgemäßen Folienspeicher (siehe Figur 3) mit einer erheblich geringeren Masse bzw. Masseträgheit im Vergleich zu den bekannten Folienspeichern mit Zwischenwalzen (siehe Figur 1) ausgestattet werden.
  • Insbesondere sind die geringeren Massenträgheitskräfte der beweglichen Teile des Folienspeichers vorteilhaft, das sind insbesondere die oberen und unteren Zwischenwalzen sowie die bewegliche Schwinge. Bei im Vergleich zum Stand der Technik gleicher Masse des Folienführungssystems kann beim erfindungsgemäßen Folienspeicher daher eine höhere Anzahl an Zwischenwalzen, jedoch leichtere bzw. dünnere Zwischenwalzen, vorgesehen werden. Durch die höhere Anzahl an Zwischenwalzen ist eine längere Folienbahn im Folienspeicher speicherbar, also ein größeres Speichervolumen bei gleicher Ausgleichsdynamik möglich. Die leichteren und dünneren Zwischenwalzen können eng beieinander angeordnet sein, so dass bei gleichem Platzbedarf im Vergleich zum Stand der Technik das maximal mögliche Speichervolumen größer ist.
  • Wie oben beschrieben, wird durch die auf die unteren Zwischenwalzen und die mindestens eine untere Schwinge wirkende Schwerkraft eine Folienspannung auf den im Folienspeicher gespeicherten Teil der Endlosfolie ausgeübt. Wie oben ebenfalls beschrieben, ist diese Folienspannung relativ niedrig, jedoch ausreichend, um die Folie selbst bei hoher Dynamik, also bei Änderungen der zu speichernden Menge in kurzen Zeitabständen, sicher und definiert über die oberen und unteren Zwischenwalzen im Folienspeicher zu führen.
  • In einer speziellen Ausführungsform des Folienspeichers stellt das zweite Walzenpaar beim Auslass eine Korrektureinheit dar. Durch die Korrektureinheit ist einer Laufrichtung der Endlosfolie eine Bewegungskomponente im Wesentlichen quer zur bisherigen Laufrichtung aufprägbar, so dass unerwünschte Abweichungen von einer theoretischen Mittellinie der Laufrichtung der Endlosfolie beseitigt werden können, insbesondere in einem Bereich um den Auslass in Richtung einer dem Folienspeicher nachgeordneten Verarbeitungsvorrichtung. Durch die entsprechende Einstellung der Korrektureinheit kann die Endlosfolie somit passgenau, das heißt ohne eine relevante Abweichung von der Solllaufrichtung an eine Weiterverarbeitungseinheit übergeben werden. Die Details dazu werden insbesondere in den Figurenbeschreibungen noch ausführlich erläutert.
  • Bevorzugt ist die eine der beiden Walzen des zweiten Walzenpaares als Antriebswalze ausgestaltet und besitzt eine räumlich feste Drehachse. Die andere Walze des zweiten Walzenpaares ist als auf die Antriebswalze hin bewegliche Anpresswalze ausgestaltet. An einem ersten Ende der Anpresswalze ist eine erste Anpresskraft und an einem zweiten Ende der Anpresswalze ist eine zweite Anpresskraft auf die Antriebswalze ausübbar. Die beiden Anpresskräfte sind über eine Steuereinheit unabhängig voneinander regelbar und einstellbar. Wird eine Abweichung von der theoretischen Mittellinie der Laufrichtung der Endlosfolie festgestellt, können die Anpresskräfte derart unterschiedlich eingestellt werden, dass die Anpresswalze entsprechend schräg zur Antriebswalze eingestellt wird (genauer: die Achsen der beiden Walzen verlaufen nicht mehr parallel zueinander). Durch die Schräglage ändert sich die Laufrichtung der Endlosfolie und die Abweichung von der festgelegten Laufrichtung der Endlosfolie wird korrigiert. Für einen Fachmann ist offensichtlich, dass auch das erste Walzenpaar am Einlass des Folienspeichers als Antriebs- und Anpresswalze ausgestaltet sein kann.
  • Die beiden Walzen des jeweiligen Walzenpaares am Einlass bzw. Auslass können außen beziehungsweise an ihren Oberseiten jeweils eine zusammendrückbare Schicht aufweisen, beispielweise aus einem Elastomer.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist der Folienspeicher mit einer Begrenzung für den zu speichernden Teil der Endlosfolie versehen, beispielsweise einem Gehäuse. Die Begrenzung ist zwischen dem Einlass und dem Auslass des Folienspeichers angeordnet. Der zu speichernde Teil der Endlosfolie wird ohne Folienspannung und undefiniert in Schlaufen innerhalb der Begrenzung des Folienspeichers abgelegt. Solch ein Folienspeicher, wie auch oben bereits beschrieben, eignet sich besonders für den Einsatz der erfinderischen Korrektureinheit, da sich aufgrund der undefinierten Ablage der Endlosfolie im Speicher mit höherer Wahrscheinlichkeit Abweichungen von einer gewünschten Laufrichtung in einem Bereich um den Auslass des Folienspeichers ergeben, so dass eine Bewegungskorrektur wünschenswert ist.
  • Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass zur Herstellung paralleler Reihen von Gebinden, die Endlosfolie vor ihrer Zuführung zum Folienspeicher oder nach ihrem Verlassen des Folienspeichers geteilt und/oder gespreizt wird. Mit jedem abgeteilten Teil der Endlosfolie wird eine einzelne Reihe von Gebinden hergestellt. Dadurch dass die Zwischenwalzen des erfindungsgemäßen Folienspeichers oben und unten bezüglich der Richtung der Schwerkraft angeordnet sind und außerdem ein gewisse Folienspannung auf die Endlosfolie wirkt, kann ein Spreizelement innerhalb des Folienspeichers, genauer unterhalb der oberen Zwischenwalzen und oberhalb der unteren Zwischenwalzen, vorgesehen sein. Solch eine Anordnung spart Raumvolumen bei der Einrichtung zum Herstellen der Gebinde. Die Spreizrichtung ist im Wesentlichen entlang der Laufrichtung der Folie und quer zur Richtung der Schwerkraft.
  • Bei den bekannten Folienspeichern, bei denen der zu speichernde Teil der Endlosfolie ohne Folienspannung in Schlaufen innerhalb des Folienspeichers abgelegt wird, ist es dagegen nicht möglich, die Endlosfolie innerhalb des Folienspeichers zu spreizen. Die Endlosfolie liegt undefiniert im Folienspeicher und für ein Spreizelement ist kein definierter Ansatzpunkt bzw. keine definierte Gegenkraft zum Spreizen vorhanden.
  • Der erfindungsgemäße Folienspeicher weist also drei wesentliche Vorteile auf: die dynamisch einstellbaren Mengen an speicherbarer Endlosfolie im Folienspeicher, die Möglichkeit zur Bahnkorrektur der Endlosfolie und die Möglichkeit zum Spreizen der Folie innerhalb des Folienspeichers.
  • Der erfindungsgemäße Folienspeicher kann des Weiteren eine senkrecht zur Laufrichtung der Folie verlaufende Achse umfassen. Sie ist mittig bezüglich der Draufsicht auf den Folienspeicher angeordnet. Dadurch kann der Folienspeicher derart geschwenkt werden, dass die Endlosfolie den Folienspeicher passend zu einer gewünschten Ausgangsrichtung verlässt.
  • In der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Herstellen von Gebinden ist dem mindestens einen erfindungsgemäßen Folienspeicher eine Folienschneidevorrichtung zum Vereinzeln der Endlosfolie in Folienzuschnitte in Laufrichtung nachgeordnet und ein Vorratshalter für die Folie vorgeordnet. Ist das zweite Walzenpaar am Auslass des Folienspeichers als Korrektureinheit zum Aufprägen einer Bewegungskomponente im Wesentlichen quer zur bisherigen Laufrichtung ausgestaltet, so kann die Laufrichtung bezüglich der nachgeordneten Folienschneidevorrichtung geändert werden. Ist die Korrektureinheit mit einer Antriebswalze ausgestattet, ist denkbar, dass der Antrieb für die Antriebswalze auch die Folienschneidevorrichtung antreibt. Alternativ kann die Antriebswalze durch den Folienspeicher angetrieben werden.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Herstellen von mit Zuschnitten einer Endlosfolie umhüllten Gebinden aus vereinzelten Gruppen von Artikeln wird ein Teil der Endlosfolie zwischen den Walzen des steuerbar antreibbaren ersten Walzenpaars des Einlasses geführt, dann in dem Folienspeicher zwischengespeichert und zwischen den Walzen des steuerbar antreibbaren zweiten Walzenpaars des Auslasses in einer Laufrichtung der Folie weiter transportiert. Die Ist-Menge der gespeicherten Menge an Folie und die Soll-Menge der zu speichernden Folie im Folienspeicher werden bestimmt. Daraus ergibt sich eine Abweichung von der Ist-Menge zur Soll-Menge. Die Veränderung der Ist-Menge wird durch Einstellen einer ersten Rotationsgeschwindigkeit des ersten Walzenpaars und durch Einstellen einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit des zweiten Walzenpaars beeinflusst. Dafür sind entsprechende Mess- und Steuereinheiten vorgesehen.
  • Bei einer besonderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens bestimmt eine dem Auslass des Folienspeichers zugeordnete zweite Sensoreinheit eine eventuelle Abweichung der Laufrichtung der Endlosfolie von einer vorgegebenen Mittellinie. Die ermittelte Abweichung wird dann von der zweiten Sensoreinheit an eine Steuereinheit kommuniziert. Die ebenfalls dem Auslass zugeordnete Korrektureinheit wird nun so eingestellt, dass die Laufrichtung der Endlosfolie geändert beziehungsweise korrigiert wird. Dazu wird eine Bewegungskomponente der Endlosfolie im Wesentlichen quer zur bisherigen Laufrichtung durch die Korrektureinheit der Laufrichtung aufgeprägt.
  • Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und deren Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern.
  • Figur 1 zeigt eine Einrichtung zum Herstellen von Gebinden mit einer Ausführungsform eines Folienspeichers mit Zwischenwalzen aus dem Stand der Technik.
  • Figur 2 zeigt eine Einrichtung zum Herstellen von Gebinden mit einer anderen Ausführungsform eines Folienspeichers aus dem Stand der Technik.
  • Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Folienspeichers mit unteren Zwischenwalzen und je einem Walzenpaar am Einlass und am Auslass.
  • Figur 4 zeigt eine Vorderansicht des Folienspeichers nach Figur 3.
  • Figur 5 zeigt eine Seitenansicht des Folienspeichers nach Figur 3.
  • Figur 6 zeigt eine Draufsicht des Folienspeichers nach Figur 3.
  • Figur 7 zeigt eine Draufsicht des Folienspeichers nach Figur 3, wobei der Folienspeicher schwenkbar ist.
  • Figur 8 zeigt eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Folienspeichers mit einem Spreizelement.
  • Figur 9 zeigt eine Seitenansicht des Folienspeichers nach Figur 8.
  • Figur 10 zeigt eine Draufsicht des Folienspeichers nach Figur 8.
  • Figur 11 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Korrektureinheit mit einer Antriebswalze und einer Anpresswalze.
  • Figur 12 zeigt eine Ansicht eines Längsschnitts durch die Korrektureinheit nach Figur 11.
  • Figur 13 zeigt eine Ansicht eines Ausschnitts der Antriebswalze und Anpresswalze der Korrektureinheit, wobei die Walzen nicht zusammengedrückt sind.
  • Figur 14 zeigt eine Ansicht des Ausschnitts der Antriebswalze und Anpresswalze nach Figur 13, wobei die Walzen zusammengedrückt sind.
  • Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind.
  • Figur 1 zeigt eine Einrichtung 10 zum Herstellen von Gebinden mit einer Ausführungsform eines Folienspeichers 1 aus dem Stand der Technik. Zunächst stellt ein Vorratshalter 2 der Einrichtung 10 im laufenden Betrieb Endlosfolie 4 zur Verfügung. Angedeutet ist der Vorratshalter 2 in einer Rollenform, dem der Folienspeicher 1 in Laufrichtung R der Endlosfolie 4 nachgeordnet ist. Der Vorratshalter 2 kann jedoch auch anders ausgestaltet sein.
  • In Laufrichtung R wird die Endlosfolie 4 vom Vorratshalter 2 weiter bis zum und durch den Folienspeicher 1 der Einrichtung 10 transportiert, danach zu einer Folienschneidevorrichtung 3 der Einrichtung 10, die die Endlosfolie 4 in Einzelzuschnitte (nicht dargestellt) trennt. Je ein Folienzuschnitt wird dann um jeweils eine Gruppe von Artikeln zu einem Gebinde gewickelt (nicht dargestellt).
  • Der Vorratshalter 2 und die Folienschneidevorrichtung 3 sind in Figur 1 nur sehr schematisch dargestellt, da sie für den Kern der Erfindung irrelevant sind.
  • An einer beweglich gelagerten Schwinge 6 ist eine Vielzahl von drehbaren Zwischenwalzen 32 und an einer fest gelagerten Aufhängung 5 ist eine Vielzahl von drehbaren Zwischenwalzen 31 gelagert. Eine Endlosfolie 4 wird mäanderartig beziehungsweise in Schlaufen über die Zwischenwalzen 31, 32 geführt. Ein Bereich um die oberste Zwischenwalze 32 bildet den Einlass 8 des Folienspeichers 1.
  • Durch Verstellung der beweglich gelagerten Schwinge 6 mitsamt den Zwischenwalzen 31 kann die Menge der Endlosfolie 4 im Folienspeicher 1 reguliert werden. In einer ersten Position P1 der beweglich gelagerten Schwinge 6 (gestrichelte Linien) ist der Folienspeicher 1 nahezu leer bzw. es ist eine kleine Folienmenge gespeichert. In einer zweiten Position P2 ist der Folienspeicher 1 nahezu voll (durchgezogene Linien) bzw. es ist eine große Folienmenge gespeichert. Die Regelung des Folienspeichers 1, also das Einstellen der Position P1 bzw. P2 der beweglichen Schwinge 6, erfolgt wie folgt: ein Regler 17 erfasst mittels einer ersten Sensoreinheit 18 die Position P1 bzw. P2 der beweglichen Schwinge 6 und somit das aktuelle Speichervolumen des Folienspeichers 1. Anhand der Sensorinformation wird die Bremse 20 angesteuert: nähert sich die bewegliche Schwinge 6 des Folienspeichers 1 der Position Pmin bei minimalem Speichervolumen, so wird die Bremse 20 geöffnet, und der Vorratshalter 2 stellt Endlosfolie 4 zum Auffüllen des Folienspeichers 1 bereit. Wenn sich dagegen die bewegliche Schwinge 6 des Folienspeichers 1 der Position Pmax bei maximalem Speichervolumen nähert, wird die Bremse 20 angezogen, und der Vorratshalter 2 stellt nicht mehr Endlosfolie 4 zum Auffüllen des Folienspeichers 1 bereit.
  • Der Weitertransport der Endlosfolie 4 bzw. der Folienabzug aus dem Folienspeicher 1 erfolgt mittels angetriebener zweiter Walzen 35, 36 am oder nach dem Auslass 9 des Folienspeichers 1. Die Folienspannung FB entsteht dadurch, dass der Vorratshalter 2 durch die Bremse 20 geregelt gebremst wird und ein an der beweglichen Schwinge 6 angebrachter Zylinder 16 diesen mit einer konstanten Kraft FZ spannt.
  • Gemäß dem beim Vorratshalter 2 dargestellten v-t-Diagramm ist die Geschwindigkeit v der Endlosfolie 4 auf einem Abschnitt zwischen dem Vorratshalter 2 und dem Folienspeicher 1 im Wesentlichen konstant. Dagegen schwankt die Foliengeschwindigkeit v nach Verlassen des Folienspeichers 1 gemäß dem neben den angetriebenen zweiten Walzen 35, 36 dargestellten v-t-Diagramm, so dass der Folienabzug von den zweiten Walzen 35, 36 ungleichmäßig erfolgt.
  • Das Funktionsprinzip des Folienspeichers 1 bedingt nun, dass die im Vergleich zum erfindungsgemäßen Folienspeicher 1 relativ hohe Folienspannung FB auch an den Zwischenwalzen 31, 32 anliegt und diese somit entsprechend groß dimensioniert werden müssen. Nachteilig dabei und komplementär zu den oben beschrieben Vorteilen des erfindungsgemäßen Folienspeichers ist, dass bei großen Zwischenwalzen 31, 32 die Massenträgheitskräfte hoch sind, das maximale Speichervolumen begrenzt ist, und der Folienspeicher 1 nach Figur 1 vergleichsweise wenig dynamisch arbeitet.
  • Eine von dem ungleichmäßigen Folienabzug und Speichervolumen unabhängige und konstante Zylinderkraft FZ und somit konstante Folienspannung FB in Bereichen vor, im und nach dem Folienspeicher 1 wird dadurch erreicht, dass der Druck im Zylinder 16 auf einen fest eingestellten Wert geregelt wird. Die Folienspannung FB wird ausschließlich über diesen Zylinderdruckwert eingestellt.
  • Der Folienspeicher 1 dient also neben der Folienspeicherung auch der Erzeugung einer Folienspannung FB und dem Ausgleich des ungleichmäßigen Folienabzuges.
  • In der bekannten Ausführungsform nach Figur 1 ist die Laufrichtung R der Folienbahn 4 zwischen gegenüber liegenden Zwischenwalzen 31, 32 nicht parallel zur Richtung der Schwerkraft g.
  • Figur 2 zeigt eine Einrichtung 10 zum Herstellen von Gebinden mit einer anderen Ausführungsform eines Folienspeichers 1 aus dem Stand der Technik. Die Endlosfolie 4 wird zwischen den Walzen 33, 34 eines ersten Walzenpaares in den Folienspeicher 1 geführt und zwischen den Walzen 35, 36 eines zweiten Walzenpaares aus dem Folienspeicher 1 geführt.
  • Neben den Walzen 33, 34, 35, 36 umfasst das Folienführungssystem des Folienspeichers 1 eine Begrenzung 7, beispielsweise ein Gehäuse, in das die Endlosfolie 4 lose, ohne Folienspannung FB und undefiniert beziehungsweise ungeordnet in Schlaufen abgelegt wird.
  • Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Folienspeichers 1 mit je einem ersten Walzenpaar 33, 34 am Einlass 8 und einem zweiten Walzenpaar 35, 36 am Auslass 9 des Folienspeichers 1. Die Rotationsgeschwindigkeiten der ersten Walzen 33, 34 einerseits und die Rotationsgeschwindigkeiten der zweiten Walzen 35, 36 andererseits können gleich oder unterschiedlich eingestellt werden, um die Menge des gespeicherten Teils der Endlosfolie 4 zwischen den oberen Zwischenwalzen 32 und den unteren Zwischenwalzen 31 zu regulieren, wie oben bereits beschrieben. Die Endlosfolie 4 wird über die drehbaren oberen Zwischenwalzen 32 und die drehbaren unteren Zwischenwalzen 31 im Folienspeicher 1 geführt. Die oberen Zwischenwalzen 32 sind lokal fest an einer Aufhängung (nicht dargestellt) angeordnet. Die unteren Zwischenwalzen 31 sind entlang der Richtung der Schwerkraft g und somit auf die oberen Zwischenwalzen 32 zu oder von diesen weg beweglich an mindestens einer Schwinge (nicht dargestellt) angeordnet. Die Folienspannung FB innerhalb des Folienspeichers 1 ist durch die beiden Walzenpaare 33, 34, 35, 36 im Unterschied zu Figur 1 vergleichsweise niedrig, was die Masseträgheit des Folienspeichers 1 verringert und die Dynamik erhöht, wie bereits ausführlich oben beschrieben. Wie ebenfalls oben beschrieben, ist die Position der unteren Zwischenwalzen 31 durch Zusammenwirkung der beiden Walzenpaare 33, 34 und 35, 36 und der wirkenden Schwerkraft g entlang der Richtung der Schwerkraft g einstellbar. Die Folie 4 wird sicher über die oberen und unteren Zwischenwalzen 31, 32 geführt.
  • In der Mitte des Folienspeichers 1 ist eine Achse 41 dargestellt, um die der Folienspeicher 1 schwenkbar ist. Die zweiten Walzen 35, 36 am Auslass sind als Korrektureinheit 11 ausgestaltet, die obere Walze 36 als Anpresswalze und die untere Walze 35 als Antriebswalze. Weitere Details werden ab Figur 11 beschrieben.
  • Figur 4 zeigt eine Vorderansicht, Figur 5 eine Seitenansicht und Figur 6 eine Draufsicht des Folienspeichers 1 nach Figur 3.
  • Figur 7 zeigt eine Draufsicht des Folienspeichers nach Figur 3, die darstellt, wie der Folienspeicher 1 um seine Achse 41 um einen zweiten Winkel ρ bzw. -ρ schwenkbar ist, so dass die bisherige Laufrichtung R der Endlosfolie 4 entsprechend um den zweiten Winkel ρ bzw. -ρ geändert wird. Die Schwenkbarkeit des Folienspeichers 1 kann auch dazu benutzt werden, um die Laufrichtung R der Endlosfolie 4 beim Verlassen des Folienspeichers 1 zu korrigieren.
  • Figur 8 zeigt eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Folienspeichers 1 mit einem Spreizelement 40, das innerhalb des Folienspeichers 1 in einem Bereich beim Auslass 9 angeordnet ist. Der Einlass 8, der Auslass 9, die Walzen 33, 34, 35, 36 und die Zwischenwalzen 31, 32 sind wie bei den Figuren 3 bis 7 gestaltet.
  • Wie oben ausführlich beschrieben und im Gegensatz zu Folienspeichern 1 nach Figur 2 ist es bei dieser Ausführungsform von besonderem Vorteil, dass ein Spreizelement 40 innerhalb statt außerhalb des Folienspeichers 1 vorgesehen werden kann. Generell kann die Folie 4 entweder vor dem Folienspeicher 1 geschnitten und gespreizt werden, vor dem Folienspeicher 1 geschnitten und im Folienspeicher 1 gespreizt werden, im Folienspeicher 1 geschnitten und gespreizt werden, im Folienspeicher 1 geschnitten und nach dem Folienspeicher 1 gespreizt werden oder nach dem Folienspeicher 1 geschnitten und gespreizt werden. Im Fall von Figur 8 wird die Endlosfolie 4 geteilt entlang einer Teillinie 42 dem Einlass 8 zugeführt, in bereits geteiltem Zustand über die Zwischenwalzen 31, 32 geführt und dann durch das Spreizelement 40 auseinander gespreizt. Für einen Fachmann ist offensichtlich, dass das Spreizelement 40 auch teilweise oder vollständig außerhalb des Folienspeichers 1 nachgeordnet werden kann.
  • Figur 9 zeigt eine Seitenansicht des Folienspeichers 1 nach Figur 8.
  • Figur 10 zeigt eine Draufsicht des Folienspeichers 1 nach Figur 8, wobei die Endlosfolie 4 nach Verlassen des Spreizelements 40 in zwei voneinander beabstandeten Teilbahnen weitertransportiert wird.
  • Figur 11 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Korrektureinheit 11 mit einer Antriebswalze 35 und einer Anpresswalze 36. Der Spalt zwischen den Walzen 35, 36 bildet einen Auslass 9 des Folienspeichers 1. Durch die Rotationsbewegung der Antriebswalze 35 wird die Endlosfolie 4 aus dem Folienspeicher 1 heraus gezogen. Die Anpresswalze 36 ist beweglich hin zur Antriebswalze 35 gelagert.
  • Die Antriebswalze 35 ist in ihrer Lage räumlich fest. Durch die Rotationsbewegung der Antriebswalze 35 um eine räumlich feste Drehachse 353 ist die Endlosfolie 4 in Laufrichtung R transportierbar. Die Antriebswalze 35 kann über einen internen oder externen Antrieb (nicht dargestellt) angetrieben werden.
  • Die Anpresswalze 36 ist beweglich bezüglich der Antriebswalze 35 gelagert. An einem ersten Ende 361 der Anpresswalze 36 kann eine erste Anpresskraft F1 und an einem zweiten Ende 362 der Anpresswalze 36 kann eine zweite Anpresskraft F2 auf die Antriebswalze 35 ausgeübt werden, so dass die Anpresswalze 36 an ihren Enden 361, 362 auf die Antriebswalze 35 gepresst werden kann. Die Anpresswalze 36 ist relativ zur Antriebswalze 35 kippbar (siehe Figuren 13 und 14).
  • Damit die Walzen 35, 36 durch die Druckkräfte F1, F2 reagibel und verformbar sind (siehe Figur 14), weisen beide Walzen 35, 36 auf ihrer jeweiligen Oberfläche eine zusammendrückbare, beispielsweise aus einem Elastomer bestehende, Schicht 12 auf. Die Schicht 12 kann unterschiedlich gestaltet sein, beispielsweise mit einer Gummierung. Die Schicht 12 kann durchgängig, mit einer Profilierung und/oder mit Spalten 15 auf den Walzen 35, 36 angebracht sein. Durch die Spalte 15 ist eine Verformung noch besser und ohne zu großen mechanischen Stress der Schicht 12 möglich, wenn die Anpresskräfte F1, F2 angelegt werden. Für einen Fachmann ist jedoch offensichtlich, dass die Schicht 12 auch anders ausgestaltet sein kann, ohne den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen.
  • Die Walzen 35, 36 sind an ihren Enden 361, 362 über ein Lager 13, das entsprechende Kugellager trägt, gelagert. Über eine Verstelleinheit 14 an beiden Enden 361, 362 der Walze 36 können die Anpresskräfte F1, F2 eingestellt werden, beispielsweise rein manuell wie in Figur 11 dargestellt. Ebenso ist eine automatische Einstellung der Anpresskräfte F1, F2 möglich. Vorzugsweise werden die Anpresskräfte F1, F2 unabhängig voneinander eingestellt und sind gleich oder unterschiedlich einstellbar.
  • Die Endlosfolie 4 sollte idealerweise mittig zwischen den zweiten Walzen 35, 36 geführt transportiert werden, also mittig bezüglich einer Mittellinie 25. So kann sicher gestellt werden, dass die Endlosfolie 4 auf einem gewünschten Transportweg (nicht dargestellt) weiter transportiert und passgenau ausgerichtet an eine nachgeordnete Verarbeitungsvorrichtung (nicht dargestellt) übergeben wird. Um eine Abweichung 26 der Endlosfolie 4 von der Mittellinie 25 zu bestimmen, ist in der hier dargestellten Ausführungsform eine zweite Sensoreinheit 24, beispielsweise zwei Sensoren umfassend, vorgesehen, die jeweils eine erste Entfernung e1 und eine zweite Entfernung e2 zu den seitlichen Rändern der Endlosfolie 4 bestimmen. Weichen die beiden Entfernungen e1, e2 voneinander ab, so liegt eine Abweichung 26 größer Null vor. Andernfalls liegt keine Abweichung 26 vor, und die Endlosfolie 4 ist korrekt ausgerichtet. Üblicherweise wird die Abweichung 26 aus der Differenz der beiden Entfernungen e1, e2 in einer Steuereinheit 23 berechnet, an die die Entfernungen e1, e2 von der zweiten Sensoreinheit 24 übermittelt werden.
  • Die Steuereinheit 23 bestimmt dann aus der berechneten Abweichung 26 die benötigte Schräglage der Anpresswalze 36 bezüglich der Antriebswalze 35 und daraus die benötigten Anpresskräfte F1, F2, um eine Abweichung von der festgelegten Laufrichtung R zur korrigieren. Die Steuereinheit 23 ist auch mit den Verstelleinheiten 14 an den Enden 361, 362 der Anpresswalze 36 verbunden und übermittelt die berechneten Anpresskräfte F1, F2 an die Verstelleinheiten 14. Die Verstelleinheiten 14 der Anpresswalze 36 üben dann die berechneten Anpresskräfte F1, F2 auf die Antriebswalze 35 aus, wie noch in den Figuren 13 und 14 detailliert beschrieben wird. Im Falle einer Abweichung 26 größer Null wird somit eine entsprechende Einstellung der Korrektureinheit 11 vorgenommen, um die Laufrichtung R der Endlosfolie 4 quer zur bisherigen Laufrichtung R zu ändern, nämlich um eine Bewegungskomponente 27 passend zur Abweichung 26 der Endlosfolie 4 aufzuprägen, um die Abweichung 26 auszugleichen.
  • In der Ausführungsform nach Figur 11 sind die Steuereinheit 23 und die zweite Sensoreinheit 24 als separate Elemente dargestellt, sie können aber auch in einer Einheit ausgestaltet sein.
  • Figur 12 zeigt eine Ansicht eines Längsschnitts durch die Korrektureinheit 11 nach Figur 11. Alle Elemente sind bereits in Figur 11 beschrieben.
  • Figur 13 zeigt eine Ansicht eines Ausschnitts der Antriebswalze 35 und Anpresswalze 36 der Korrektureinheit 11 aus Figur 12, wobei die Anpresswalze 36 derart auf die Antriebswalze 35 gepresst ist, dass keine Korrektur der Laufrichtung 6 stattfindet. Die Anpresskräfte F1, F2 an den Enden 361, 362 der Anpresswalze 36 sind identisch, so dass die Drehachse A-B der Anpresswalze 36 parallel zur Drehachse C-D bzw. 353 der Antriebswalze 35 ist. Es stellt sich keine beziehungsweise eine symmetrische Verformung der Oberflächen der Walzen 35, 36 ein. Somit erfährt die zwischen den Walzen 35, 36 zu transportierende Endlosfolie 4 keine Beeinflussung in ihrer Laufrichtung R. Nun wird jedoch eine Abweichung 26 der Endlosfolie 4 von der benötigten Laufrichtung R festgestellt, wie in Figur 11 beschrieben. Die festgestellte Abweichung 26 wird korrigiert, wie in Figur 14 beschrieben.
  • Figur 14 zeigt eine Ansicht des Ausschnitts der Antriebswalze 35 und Anpresswalze 36 nach Figur 13, wobei die Anpresswalze 36 nun auf die Antriebswalze 35 gedrückt ist, so dass die Drehachse A-B der Anpresswalze 36 und die Drehachse C-D der Antriebswalze 35 unter einem ersten Winkel ϕ zueinander geneigt sind.
  • Wird eine Abweichung 26 der Endlosfolie 4 aus der festgelegten, theoretischen Mittellinie 25 erkannt, beispielsweise wie in Figur 11 beschrieben, kann durch Schrägstellen der Anpresswalze 36 bezüglich der Antriebswalze 35 eine Korrektur vorgenommen werden. Das Schrägstellen wird durch Anlegen von unterschiedlichen regelbaren Anpresskräften F1, F2 erreicht. Durch die Gummierung der Schichten 12 der beiden Walzen 35, 36 ist es möglich, den zum ersten Winkel ϕ gehörenden Außendurchmesser d der Antriebwalze 35 zu beeinflussen, hier insbesondere am zweiten Ende 352 der Antriebswalze 35. Durch die einseitige Erhöhung der Anpresskraft F2 im Vergleich zur niedrigeren Anpresskraft F1 verändert sich die Schräglage der Anpresswalze 36, dargestellt durch den ersten Winkel ϕ, und verformt somit den gummierten Außendurchmesser d der Antriebswalze 35 in Richtung des zweiten Endes 352 der Antriebswalze 35.
  • Durch die Schräglage der Antriebswalze 35 wirken auf die Endlosfolie 4 an ihren Rändern unterschiedliche Transportkräfte, durch die die Abweichung 26 von der Laufrichtung R korrigiert wird. Dadurch wird die Endlosfolie 4 nach Verlassen der Korrektureinheit 11 entsprechend schräg weiter transportiert, so dass sich die Laufrichtung R der Endlosfolie 4 entsprechend und wie gewünscht ändert. Die Endlosfolie 4 kann somit beim weiteren Transport zu einer nachgeordneten Verarbeitungsvorrichtung, beispielsweise einer Folienschneidevorrichtung 3 gemäß den Figuren 1 und 2, wie benötigt ausgerichtet werden.
  • Damit der erste Winkel ϕ beliebig und wie benötigt einstellbar ist, sollten die beiden Anpresskräfte F1, F2 unabhängig voneinander durch die Verstelleinheit 14 nach Figur 11 geregelt werden können.
  • Die Erfindung wurde unter Berücksichtigung bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann selbstverständlich, dass Abwandlungen und Änderungen durchgeführt werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Folienspeicher
    2
    Vorratshalter
    3
    Folienschneidevorrichtung
    4
    Endlosfolie (Folienbahn)
    5
    fest gelagerte Aufhängung
    6
    bewegliche Schwinge
    7
    Begrenzung (Gehäuse)
    8
    Einlass
    9
    Auslass
    10
    Einrichtung zum Herstellen von Gebinden
    11
    Korrektureinheit
    12
    Schicht
    13
    Lager
    14
    Verstelleinheit
    15
    Spalt
    16
    Zylinder
    17
    Regler
    18
    erste Sensoreinheit
    20
    Bremse
    23
    Steuereinheit
    24
    zweite Sensoreinheit
    25
    Mittellinie
    26
    Abweichung
    27
    Bewegungskomponente
    31
    erste / untere Zwischenwalze
    32
    zweite / obere Zwischenwalze
    33
    erste Walze (Antriebswalze)
    34
    erste Walze (Anpresswalze)
    35
    zweite Walze (Antriebswalze)
    352
    zweites Ende der zweiten Walze
    353
    Drehachse der zweiten Walze
    36
    zweite Walze (Anpresswalze)
    361
    erstes Ende der zweiten Walze
    362
    zweites Ende der zweiten Walze
    40
    Spreizelement
    41
    Achse
    42
    Teillinie
    FB
    Folienspannung
    FZ
    Zylinderkraft
    F1
    erste Kraft
    F2
    zweite Kraft
    P1
    erste Position
    P2
    zweite Position
    Pmin
    Position der beweglichen Schwinge bei minimalem Speichervolumen
    Pmax
    Position der beweglichen Schwinge bei maximalem Speichervolumen
    R
    Laufrichtung
    ϕ
    erster Winkel
    ρ
    zweiter Winkel
    d
    Außendurchmesser
    e1
    erste Entfernung
    e2
    zweite Entfernung
    g
    Schwerkraft
    t
    Zeit
    v
    Geschwindigkeit der Endlosfolie (Foliengeschwindigkeit)

Claims (12)

  1. Folienspeicher (1) zum Speichern eines Teils einer Endlosfolie (4) in einer Einrichtung (10) zum Herstellen von mit Zuschnitten der Endlosfolie (4) umhüllten Gebinden, wobei
    der Folienspeicher (1) einen Einlass (8) und einen Auslass (9) umfasst,
    dem Einlass (8) ein mit einer einstellbaren ersten Rotationsgeschwindigkeit antreibbares erstes Walzenpaar (33, 34) zugeordnet ist, dem Auslass (9) ein mit einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit antreibbares zweites Walzenpaar (35, 36) zugeordnet ist,
    die Endlosfolie (4) zwischen den Walzen des ersten Walzenpaars (33, 34) und zwischen den Walzen des zweiten Walzenpaars (35, 36) führbar ist, und
    der Folienspeicher (1) ein bewegliches Folienführungssystem (5, 6, 31, 32) umfasst, durch das die Menge des im Folienspeicher (1) gespeicherten Teils der Endlosfolie (4) unter Zusammenwirkung der beiden Walzenpaare (33, 34), (35, 36) und der wirkenden Schwerkraft (g) regelbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass beim zweiten Walzenpaar (35, 36) die Rotationsgeschwindigkeit einstellbar ist
    wobei der Folienspeicher (1) ein Spreizelement (40) zum Spreizen der End-Iosfolie (4) umfasst, und
    das Spreizelement (40) innerhalb des Folienspeichers (1) angeordnet ist.
  2. Folienspeicher nach Anspruch 1, wobei das Folienführungssystem mindestens eine drehbar gelagerte untere Zwischenwalze (31), die in mindestens einer beweglichen Schwinge (6) angeordnet ist, und mindestens zwei drehbar gelagerte obere Zwischenwalzen (32) umfasst, die zwischen einer fest angeordneten Aufhängung (5) gehaltert sind, wobei die Position der mindestens einen unteren Zwischenwalze (31) durch Zusammenwirkung der beiden Walzenpaare (33, 34), (35, 36) und der wirkenden Schwerkraft (g) einstellbar ist.
  3. Folienspeicher nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei durch das zweite Walzenpaar (35, 36) beim Auslass (9) einer Laufrichtung (R) der Endlosfolie (4) eine Bewegungskomponente (27) im Wesentlichen quer zur bisherigen Laufrichtung (R) aufprägbar ist.
  4. Folienspeicher (1) nach Anspruch 3, wobei die Walzen des zweiten Walzenpaares (35, 36) außen jeweils eine zusammendrückbare Schicht (12) aufweisen.
  5. Folienspeicher (1) nach Anspruch 4, wobei die Schicht (12) ein Elastomer umfasst.
  6. Folienspeicher (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei die eine der beiden zweiten Walzen des zweiten Walzenpaares (35, 36) als Antriebswalze ausgestaltet ist und eine räumlich feste Drehachse (353) besitzt, und wobei die andere Walze des zweiten Walzenpaares (35, 36) als auf die Antriebswalze hin bewegliche Anpresswalze ausgestaltet ist, wobei an einem ersten Ende (361) der Anpresswalze eine erste Anpresskraft (F1) und an einem zweiten Ende (362) der Anpresswalze eine zweite Anpresskraft (F2) auf die Antriebswalze ausübbar ist.
  7. Folienspeicher (1) nach Anspruch 6, wobei die beiden Anpresskräfte (F1, F2) über eine Steuereinheit (23) unabhängig voneinander regelbar sind.
  8. Folienspeicher (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei der Folienspeicher (1) um eine Achse (41) senkrecht zur Laufrichtung (R) schwenkbar ist.
  9. Folienspeicher (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei der Folienspeicher (1) eine Begrenzung (7) für den zu speichernden Teil der Endlosfolie (4) umfasst, wobei die Begrenzung (7) zwischen dem Einlass (7) und dem Auslass (8) des Folienspeichers (1) angeordnet ist und der zu speichernde Teil der Endlosfolie (4) ohne Folienspannung (FB) und undefiniert in Schlaufen innerhalb der Begrenzung (7) des Folienspeichers (1) ablegbar ist.
  10. Einrichtung (10) zum Herstellen von mit Zuschnitten einer Endlosfolie (4) umhüllten Gebinden mit mindestens einem Folienspeicher (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei der mindestens eine Folienspeicher (1) in der Laufrichtung (R) einem Vorratshalter (2) nachgeordnet und einer Folienschneidevorrichtung (3) zum Vereinzeln der Endlosfolie (4) in Folienzuschnitte vorgeordnet ist.
  11. Verfahren zum Herstellen von mit Zuschnitten einer Endlosfolie (4) umhüllten Gebinden aus vereinzelten Gruppen von Artikeln, wobei ein Teil der Endlosfolie (4) in einem Folienspeicher (1) zwischengespeichert, zwischen einem steuerbar antreibbaren ersten Walzenpaar (33, 34) eines Einlasses (8) und einem steuerbar antreibbaren zweiten Walzenpaar (35, 36) eines Auslasses (9) des Folienspeichers (1) in einer Laufrichtung (R) transportiert wird, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
    • Spreizen der Endlosfolie (4) innerhalb des Folienspeichers (1) durch ein Spreizelement (40).
    • Bestimmen einer Ist-Menge und einer Soll-Menge des im Folienspeicher (1) speicherbaren Teils der Endlosfolie (4); und
    • Regelung der Veränderung der Ist-Menge durch Einstellen einer ersten Rotationsgeschwindigkeit des ersten Walzenpaars (33, 34) und Einstellen einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit des zweiten Walzenpaars (35, 36).
  12. Verfahren nach Anspruch 11 mit den folgenden Schritten:
    • Bestimmen einer Abweichung (26) der Laufrichtung (R) der Endlosfolie (4) von einer Mittellinie (25) durch eine zweite Sensoreinheit (24), die dem Auslass (9) zugeordnet ist;
    • Kommunizieren der Abweichung (26) von der zweiten Sensoreinheit (24) an eine Steuereinheit (23); und
    • Ändern der Laufrichtung (R) der Endlosfolie (4) dadurch, dass eine Bewegungskomponente (27) im Wesentlichen quer zur bisherigen Laufrichtung (R) durch eine Korrektureinheit (11) der Laufrichtung (R) der Endlosfolie (4) aufgeprägt wird, wobei die Korrektureinheit (11) ebenfalls dem Auslass (9) zugeordnet ist.
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