EP2277807B1 - Hubwagen zum Entleeren von Behältern - Google Patents

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EP2277807B1
EP2277807B1 EP10170323A EP10170323A EP2277807B1 EP 2277807 B1 EP2277807 B1 EP 2277807B1 EP 10170323 A EP10170323 A EP 10170323A EP 10170323 A EP10170323 A EP 10170323A EP 2277807 B1 EP2277807 B1 EP 2277807B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
component
lifting carriage
container
carriage according
components
Prior art date
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Active
Application number
EP10170323A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP2277807A1 (de
Inventor
Ulrich Mocek
Reinhard Helmer
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Zoeller Kipper GmbH
Original Assignee
Zoeller Kipper GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Zoeller Kipper GmbH filed Critical Zoeller Kipper GmbH
Priority to PL10170323T priority Critical patent/PL2277807T3/pl
Priority to DE202010016767U priority patent/DE202010016767U1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B65F3/041—Pivoted arms or pivoted carriers
    • B65F3/046—Pivoted arms or pivoted carriers with additional means for assisting the tipping of the receptacle after or during raising
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0293—Means mounted on the vehicle for supporting the refuse receptacle in the tipping position
    • B65F2003/0296—Means mounted on the vehicle for supporting the refuse receptacle in the tipping position the supporting means mounted on the discharging means

Definitions

  • the invention relates to a pallet truck for emptying containers, with an abutment device against which a wall of a container received, wherein the abutment device comprises a first component.
  • Pallet trucks are part of a discharge device, which are arranged for example at the rear of refuse collection vehicles.
  • the container to be emptied, especially refuse containers, is connected to a receiving device, for. B. a receiving comb of the lift truck and emptied by means of a pivoting operation or a Hubkippvorgangs in a sump.
  • a shaking motion is performed in the pour-in position to ensure that all contents are removed from the container.
  • the pallet truck has to protect the side walls of the refuse container on an abutment device, abuts the after receiving the refuse container, a side wall of the container. During the emptying process and in particular during the shaking process, the adjoining container wall is to be protected from damage by this abutment device. Accordingly, the abutment device is formed elastically deformable.
  • two emptying devices are arranged side by side, which can be operated individually for emptying small containers or for emptying large containers.
  • Each pallet truck has as an abutment device on an elastic element in the form of a curved elastically deformable material strip.
  • the curved or curved strip of material extends below the receiving comb in the horizontal direction.
  • EP 1 955 970 A1 discloses a lift truck having at the lower end a mounting plate with an abutment device consisting of a double bead, which is flush with the bottom of the mounting plate below.
  • the lift trucks are brought into an inclined position for receiving the refuse containers in the lower position so that the receiving comb can reach under the receiving edge of the refuse container.
  • the connecting line of receiving comb and abutment means forms with the vertical angle ⁇ ', which depending on the design of the drive mechanism and the lift truck fails larger or smaller.
  • the refuse container pivots immediately after the recording about a pivot axis passing through the receiving comb and abuts with a side wall on the abutment device. As a result, the refuse container also takes a skew. This is especially true for the small garbage containers (801 capacity), which are emptied with a draining device.
  • the object of the invention is to provide a pallet truck with an abutment device, in which a falling over of a small container when depositing the small container due to the inclination of the lift truck is effectively avoided.
  • the abutment means is thickened by means of at least one further second component whose modulus of elasticity and / or spring constant is smaller than the modulus of elasticity and / or spring constant of the first component.
  • the abutment device has at least two components with different large elasticity modules and / or spring constants.
  • these components which are also referred to as buffer, are preferably understood elastically deformable components.
  • a second component For the emptying of containers with, for example, two different container sizes, preferably only a second component is provided. For the emptying of more than two container sizes or containers with different fillings, more than two different components can be provided.
  • the first component is preferably in terms of their elastic properties on the maximum force, d. H. the force exerted by a large container, is designed and is at most slightly deformed by this container. This is the component heretofore used in the art in an abutment device.
  • the second component according to the invention is preferably adapted with regard to its elastic properties such that it is not deformed by a small container, especially a filled container, but by a large-filled container.
  • the large container preferably deforms the second component as far as spatially reaching the first component.
  • the two components are preferably arranged such that, under the action of force of such a large container, the components can be deformed one after the other with in each case increasing elastic modulus and / or spring constant.
  • the thickening of the abutment device by the at least one second component has the advantage that the inclination of the lift truck in the position for parking the small container is at least partially compensated, so that the small container can not fall over.
  • the second component is made thicker than the first component.
  • the second component is first contacted by the wall of the large container and does not attach to the first component until after deformation of the second component.
  • the components may be arranged side by side in the vertical or in the horizontal direction.
  • Both components can also be arranged on top of each other, the second component being provided on the outside.
  • the abutment device is thus made thicker overall than in the presence of only the first component.
  • the first component can also be arranged within the second component, for. B. in design as hoses with different diameters.
  • a spatial distance between the two tubes should be provided in such a way that first the outer tube is deformed until it rests against the first inner tube.
  • the second component may comprise a spring device according to a particular embodiment.
  • the second component may comprise an elastically deformable material, which may for example be a rubber or plastic material or else a multilayer material.
  • the second component may comprise a tube of an elastically deformable material.
  • the second component may comprise a strip of material of an elastically deformable material according to another embodiment.
  • the strip of material is preferably bent over on two opposite sides.
  • the elastic properties are thus determined not only by the properties of the material itself but also by the stress generated by bending the sides of the material strip.
  • all components have a strip of material.
  • the material strips can be made in different thicknesses.
  • the strip of material is attached to the bent sides on the truck.
  • the provision of a strip of material as a second component and z. B. as the first component has the advantage of easy attachment to the truck.
  • the components can be arranged on a common support element or each component can be attached to a separate support element.
  • the one or more supporting elements may be made of metal or plastic, for. As injection molding, exist and are attached to the truck.
  • the support element can also be a component of the lift truck, which can be used as a carrier element for the component (s).
  • the mounting plate is a preferred embodiment of the support element.
  • At least one component protrudes downwards relative to the support element, in particular the attachment plate.
  • at least the second component is down.
  • the support element itself can be used in relation to the usual arrangement in a shortened with respect to the vertical extent execution, whereby the ground clearance is increased in parking position of the lift truck.
  • a possible obstacle on the road does not lead to damage of the lift truck, since the second elastic component can escape the obstacle due to the elastic properties.
  • the mounting plate is made of plastic or metal.
  • FIG. 1 is the rear view of two juxtaposed emptying devices 1 shown, for example, the rear of a garbage truck (not shown) can form.
  • Each emptying device 1 has an only schematically indicated drive device 10, which is connected to a respective lift truck 20 and this truck 20 moves by means of a swivel or a Hubkippterrorism upwards in a pouring opening, not shown, so that the waste container received by the truck are emptied can.
  • the lift truck 20 has a base body 24 with a frame 26 which has a receiving comb 22 with receiving teeth 23 at the upper end.
  • abutment device 30 is shown, which comprises a support element in the form of a mounting plate 36 and a first component 32 and a second component 34.
  • the first component 32 is located within the second component 34 and is therefore shown in dashed lines. How the individual components are executed is the side view in the FIG. 2 refer to.
  • Both components 32, 34 are each material strips 33, 35 which extend transversely across the pallet truck and are thus arranged horizontally.
  • the respective sides 33a, b and 35a, b are bent inwards, so that a double-tube-like arrangement is provided.
  • the material strip 33 Since the width of the material strips 33 and 35 is different, and both strips of material 33,35 are fastened on a common mounting plate 36 with the respective ends 33a, b, 35a, b, the material strip 33 is arranged at a distance from the strip of material 35. It is thereby possible that the material strip 35 can first be deformed until it bears against the inner material strip 33.
  • the mounting plate 36 is disposed on a support plate 28 which is fixed to the frame 26 and is angled in the lower region by approximately 10 °.
  • FIG. 2 shows the abutment device 30 in an unloaded situation
  • FIG. 3 illustrated a loaded situation in which the material strip 33 abuts the strip of material 35.
  • FIGS. 4 to 6 is the recording and panning situation of the FIG. 2 and 3 shown emptying device 1 for a small container 50 shown. These small containers are emptied by a single emptying device 1.
  • the lift truck 20 is driven by a drive device 10.
  • the drive device 10 is on two side parts 16 z. B. a refuse vehicle and connected by means of a pivot arm 12 with the lower portion of the lift truck 20. Further, a handlebar 14 is provided which is articulated in the upper region of the lift truck 20 and is also pivotally mounted on the side part 16.
  • the container 50 is still with its container wall 56 and the wheels 54 on the floor 6 and is spaced to the lift truck 20, which assumes an inclination.
  • the lift truck 20 By moving the container to the lift truck 20, it is possible to push the receiving edge 52 of the small container 50 over the receiving comb 22 or the receiving comb 22 can be pushed by the actuation of the drive means 10 under the receiving edge 52.
  • the small container is slightly raised and lifted from the bottom 6, wherein the small container according to the inclination of the lift truck 20 in the lower region swings to the left and initially comes to the second component 34 with its container wall 56 to the plant.
  • the prior art design includes only the first component 32, resulting in that the container 50 'has a significantly greater inclination than due to the presence of the second component 34.
  • the material properties of the bent material strip of the second component 34 is selected so that even in the loaded state of the refuse container 50, like this in the FIG. 6 it can be seen that the second component 34 is not deformed, so that the upright position of the refuse container 50 can be maintained even in the loaded state during the beginning of the emptying process.
  • FIG. 7 the same situation for a large container 60 with wheels 64 and container wall 66 is shown, compared to the FIG. 4 is also detected in a slightly raised position at the receiving edge 62 with the two receiving combs 22.
  • the second component 34 is compressed by the container wall 66 so that it rests against the first component 32 (container 60 ').
  • the same receiving position is established, as is also the case in the prior art, since the second component 34 rests against the first component 32.
  • FIG. 8 shows analogous to FIG. 6 the large container 60 in the raised position at the beginning of the emptying process.
  • FIG. 9a a further embodiment of the abutment device 30 is shown, in which the two components 32 and 34 in the vertical direction next to each other, that are arranged one above the other.
  • the component 34 has a greater material thickness than the first component 32. When creating a large container, the component 34 is compressed until the container wall contacts the first component 32.
  • FIG. 10 a further embodiment is shown, in which the two components 32,34 extend in the vertical direction and are arranged side by side in the horizontal direction.
  • a first component 32 is arranged centrally, which has a smaller thickness than the two second components 34 arranged next to it.
  • FIG. 11a a third embodiment is shown in which the two components 32 and 34 are arranged on top of each other.
  • the component 34 may be made of a softer and the component 32 of a stiffer, stronger material.
  • the reverse arrangement of the two components 32, 34 is also possible.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Hubwagen zum Entleeren von Behältern, mit einer Widerlagereinrichtung, an der eine Wand eines aufgenommenen Behälters anliegt, wobei die Widerlagereinrichtung eine erste Komponente aufweist.
  • Hubwagen sind Bestandteil einer Entleervorrichtung, die beispielsweise am Heck von Müllfahrzeugen angeordnet sind. Der zu entleerende Behälter, insbesondere Müllbehälter, wird an einer Aufnahmeeinrichtung, z. B. eines Aufnahmekamms des Hubwagens eingehängt und mittels eines Schwenkvorgangs oder eines Hubkippvorgangs in einen Sammelbehälter entleert. In der Regel wird in der Einschüttstellung eine Rüttelbewegung durchgeführt, um sicherzustellen, dass der gesamte Inhalt aus dem Behälter entfernt wird.
  • Der Hubwagen weist zur Schonung der Seitenwände des Müllbehälters eine Widerlagereinrichtung auf, an der nach dem Aufnehmen des Müllbehälters eine Seitenwand des Behälters anliegt. Während des Entleervorgangs und insbesondere während des Rüttelvorgangs soll durch diese Widerlagereinrichtung die anliegende Behälterwand vor Beschädigungen geschützt werden. Dementsprechend ist die Widerlagereinrichtung elastisch verformbar ausgebildet.
  • In der Regel sind zwei Entleervorrichtungen nebeneinander angeordnet, die einzeln zur Entleerung von kleinen Behältern oder zur Entleerung von großen Behältern gemeinsam betätigt werden können.
  • Aus der DE 20 2005 014 735 U1 sind zwei nebeneinander angeordnete Hubwagen bekannt, die zwecks gemeinsamen Betrieb zur Entleerung von großen Behältern miteinander verriegelt werden können. Jeder Hubwagen weist als Widerlagereinrichtung ein elastisches Element in Form eines gekrümmten elastisch verformbaren Materialstreifens auf. Der gekrümmte oder gewölbte Materialstreifen erstreckt sich unterhalb des Aufnahmekamms in horizontaler Richtung.
  • In der EP 1 955 970 A1 wird ein Hubwagen offenbart, der am unteren Ende eine Befestigungsplatte mit einer Widerlagereinrichtung aufweist, die aus einem doppelten Wulst besteht, der unten mit dem Rand der Befestigungsplatte bündig abschließt.
  • Aus der EP 1 621 481 A1 ist eine ähnliche Widerlagereinrichtung bekannt, die an einer Befestigungsplatte zwei übereinander angeordnete Elemente aufweist, die identisch ausgebildet sind.
  • Aus der DE-OS 2 146 653 ist eine Hubkipp- oder Kippvorrichtung für Großraummüllbehälter bekannt, die einen Hubwagen mit einer unteren Abstützung aufweist, an der ein Puffer befestigt ist.
  • Die Hubwagen werden zwecks Aufnahme der Müllbehälter in der unteren Position in eine Schrägstellung gebracht, damit der Aufnahmekamm unter den Aufnahmerand des Müllbehälters greifen kann. Die Verbindungslinie von Aufnahmekamm und Widerlagereinrichtung bildet mit der Senkrechten einen Winkel α', der je nach Konstruktion des Antriebsmechanismus und des Hubwagens größer oder kleiner ausfällt. Der Müllbehälter verschwenkt unmittelbar nach der Aufnahme um eine durch den Aufnahmekamm verlaufende Schwenkachse und legt sich mit einer Seitenwand an der Widerlagereinrichtung an. Dadurch nimmt der Müllbehälter ebenfalls eine Schrägstellung ein. Dies gilt insbesondere für die kleinen Müllbehälter (801 Fassungsvermögen), die mit einer Entleervorrichtung entleert werden. Bei großen Müllbehältern (2401 Fassungsvermögen), die von beiden nebeneinander angeordneten Entleervorrichtungen gleichzeitig erfasst werden, ist der Winkel α' deutlich geringer, weil sich der Hubwagen aufgrund der größeren Bauhöhe des großen Behälters bereits in einer angehobenen Position befindet, die sich durch eine geringe Schrägstellung des Hubwagens auszeichnet.
  • Wenn jedoch der entleerte kleine Behälter in der Schrägstellung abgesetzt wird, kann dieser kleine Behälter nach dem Lösen des Aufnahmekamms umfallen. Bei großen Behältern stellt sich dieses Problem nicht.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, einen Hubwagen mit einer Widerlagereinrichtung anzugeben, bei der ein Umfallen eines kleinen Behälters beim Absetzen des kleinen Behälters aufgrund der Schrägstellung des Hubwagens wirksam vermieden wird.
  • Diese Aufgabe wird mit einem Hubwagen gemäß dem Anspruch 1 gelöst.
  • Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Widerlagereinrichtung mittels mindestens einer weiteren zweiten Komponente verdickt ist, deren Elastizitätsmodul und/oder Federkonstante kleiner ist als der Elastizitätsmodul und/oder Federkonstante der ersten Komponente.
  • Die Widerlageeinrichtung weist mindestens zwei Komponenten mit unterschiedlichen großen Elastizitätsmodulen und/oder Federkonstanten auf. Unter diesen Komponenten, die auch als Puffer bezeichnet werden, werden vorzugsweise elastisch verformbare Komponenten verstanden. Abstütz-, Befestigungs- oder Trägerelemente, die z. B. aus Metall bestehen und an denen die elastisch verformbaren Komponenten selbst befestigt sind, fallen nicht unter den Begriff Komponenten.
  • Für die Entleerung von Behältern mit beispielsweise zwei unterschiedlichen Behältergrößen ist vorzugsweise nur eine zweite Komponente vorgesehen. Für die Entleerung von mehr als zwei Behältergrößen oder Behältern mit unterschiedlichen Befüllungen können auch mehr als zwei unterschiedliche Komponenten vorgesehen sein.
  • Die erste Komponente ist bezüglich ihrer elastischen Eigenschaften vorzugsweise auf die maximale Krafteinwirkung, d. h. die von einem großen Behälter ausgeübte Kraft, ausgelegt ist und wird von diesem Behälter allenfalls geringfügig verformt. Hierbei handelt es sich um die Komponente, die bisher im Stand der Technik in einer Widerlagereinrichtung verwendet wurde.
  • Die zweite erfindungsgemäße Komponente ist vorzugsweise bezüglich ihrer elastischen Eigenschaften derart angepasst, dass sie von einem kleinen - insbesondere auch befüllten - Behälter nicht, aber von einem großen - befüllten - Behälter verformt wird. Der große Behälter verformt die zweite Komponente vorzugsweise soweit, bis räumlich die erste Komponente erreicht wird.
  • Die beiden Komponenten sind vorzugsweise derart angeordnet, dass unter Krafteinwirkung eines solchen großen Behälters nacheinander die Komponenten mit jeweils ansteigendem Elastizitätsmodul und/oder Federkonstante verformbar sind.
  • Die Verdickung der Widerlagereinrichtung durch die mindestens eine zweite Komponente hat den Vorteil, dass die Schrägstellung des Hubwagens in der Position zum Abstellen des kleinen Behälters mindestens teilweise kompensiert wird, so dass der kleine Behälter nicht umfallen kann.
  • Für die großen befüllten Behälter ändert sich insofern nichts, als diese die zweite Komponente soweit komprimieren, dass die Aufnahmeposition nach wie vor durch die Dicke der ersten Komponente bestimmt wird. Große entleerte Behälter können die zweite Komponente geringfügig oder gar nicht verformen. Die damit verbundene Abstellposition hat bezüglich der Standfestigkeit des entleerten Behälters keinen Einfluss.
  • Wenn die beiden Komponenten nebeneinander angeordnet sind, wobei beide Komponenten im Bereich der Wand der zu entleerenden Behälter vorgesehen sind, ist die zweite Komponente dicker ausgebildet als die erste Komponente. Die zweite Komponente wird von der Wand des großen Behälters zuerst kontaktiert und legt sich erst nach Verformung der zweiten Komponente an der ersten Komponente an.
  • Die Komponenten können in vertikaler oder in horizontaler Richtung nebeneinander angeordnet sein.
  • Beide Komponenten können auch aufeinander angeordnet sein, wobei die zweite Komponente außenliegend vorgesehen ist. Die Widerlagereinrichtung ist dadurch insgesamt dicker ausgebildet als bei Vorhandensein nur der ersten Komponente.
  • Als weitere Möglichkeit kann die erste Komponente auch innerhalb der zweiten Komponente angeordnet sein, z. B. bei Ausgestaltung als Schläuche mit unterschiedlichem Durchmesser. Hierbei ist ein räumlicher Abstand zwischen den beiden Schläuchen in der Weise vorzusehen, dass zunächst der äußere Schlauch verformt wird, bis er an dem ersten inneren Schlauch anliegt.
  • Die zweite Komponente kann gemäß einer besonderen Ausführungsform eine Federeinrichtung aufweisen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die zweite Komponente ein elastisch verformbares Material aufweisen, was beispielsweise ein Gummi- oder Kunststoffmaterial oder auch ein mehrschichtiges Material sein kann.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die zweite Komponente einen Schlauch aus einem elastisch verformbaren Material aufweisen.
  • Die zweite Komponente kann gemäß einer weiteren Ausführungsform einen Materialstreifen aus einem elastisch verformbaren Material aufweisen. Der Materialstreifen ist vorzugsweise an zwei gegenüberliegenden Seiten umgebogen. Die elastischen Eigenschaften werden somit nicht nur durch die Eigenschaften des Materials selbst sondern auch durch die Spannung bestimmt, die durch das Umbiegen der Seiten des Materialstreifens erzeugt werden.
  • Es ist bevorzugt, dass alle Komponenten einen Materialstreifen aufweisen. Die Materialstreifen können in unterschiedlichen Materialstärken ausgeführt sein.
  • Vorzugsweise ist der Materialstreifen an den umgebogenen Seiten am Hubwagen befestigt. Das Vorsehen eines Materialstreifens als zweite Komponente und z. B. auch als erste Komponente hat den Vorteil der einfachen Befestigung am Hubwagen.
  • Die Komponenten können an einem gemeinsamen Abstützelement angeordnet sein oder jede Komponente kann an einem eigenen Abstützelement befestigt sein. Das oder die Abstützelemente können aus Metall oder Kunststoff, z. B. Spritzguss, bestehen und sind am Hubwagen befestigt. Das Abstützelement kann auch ein Bauteil des Hubwagens sein, das als Trägerelement für die Komponente/n genutzt werden kann.
  • Es ist bevorzugt, die Komponenten an einer separaten, gemeinsamen Befestigungsplatte zu befestigen und diese Befestigungsplatte dann wiederum an dem Hubwagen, insbesondere an dessen Rahmen, anzubringen. Die Befestigungsplatte ist eine bevorzugte ausführungsform des Abstützelementes.
  • Es ist bevorzugt, dass mindestens eine Komponente gegenüber des Abstützelementes, insbesondere der Befestigungsplatte, nach unten vorsteht. Insbesondere steht mindestens die zweite Komponente nach unten vor.
  • Das Abstützelement selbst kann gegenüber der üblichen Anordnung in einer bezüglich der vertikalen Erstreckung verkürzten Ausführung verwendet werden, wodurch die Bodenfreiheit in Parkposition des Hubwagens vergrößert wird. Ein eventuelles Hindernis auf der Straße führt nicht zu einer Beschädigung des Hubwagens, da die zweite elastische Komponente dem Hindernis aufgrund der elastischen Eigenschaften ausweichen kann.
  • Vorzugsweise ist die Befestigungsplatte aus Kunststoff oder Metall hergestellt.
  • Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.
  • Es zeigen
    • Figur 1
    die rückwärtige Ansicht auf das Heck eines Müllfahrzeugs mit zwei nebeneinander angeordneten Entleervorrichtungen,
    Figur 2
    die Seitenansicht einer Entleervorrichtung im unbelasteten Zustand,
    Figur 3
    die in Figur 2 gezeigte Entleervorrichtung im belasteten Zu- stand,
    Figur 4
    die Entleervorrichtung kurz vor der Aufnahme eines kleinen Behälters,
    Figuren 5+6
    die Entleervorrichtung während der Aufnahme eines kleinen Behälters und während des Schwenkvorgangs,
    Figuren 7+8
    entsprechende Darstellungen der Entleervorrichtung beim Aufnehmen und Anheben eines großen Behälters, und
    Figuren 9-11 b
    verschiedene Ausführungsformen der Widerlagereinrichtung.
  • In der Figur 1 ist die rückwärtige Ansicht zweier nebeneinander angeordneter Entleervorrichtungen 1 dargestellt, die beispielsweise das Heck eines Müllfahrzeugs (nicht dargestellt) bilden können. Jede Entleervorrichtung 1 weist eine nur schematisch angedeutete Antriebseinrichtung 10 auf, die mit jeweils einem Hubwagen 20 verbunden ist und diesen Hubwagen 20 mittels einer Schwenk- oder einer Hubkippbewegung nach oben in eine nicht dargestellte Einschüttöffnung bewegt, so dass der von dem Hubwagen aufgenommene Müllbehälter entleert werden kann.
  • Der Hubwagen 20 weist einen Grundkörper 24 mit einem Rahmen 26 auf, der am oberen Ende einen Aufnahmekamm 22 mit Aufnahmezähnen 23 aufweist. Im unteren Bereich des Grundkörpers 24 ist eine Widerlagereinrichtung 30 dargestellt, die ein Abstützelement in Gestalt einer Befestigungsplatte 36 und eine erste Komponente 32 sowie eine zweite Komponente 34 umfasst.
  • In der hier gezeigten Darstellung befindet sich die erste Komponente 32 innerhalb der zweiten Komponente 34 und ist deshalb gestrichelt eingezeichnet. Wie die einzelnen Komponenten ausgeführt sind, ist der Seitenansicht in der Figur 2 zu entnehmen.
  • Es handelt sich bei beiden Komponenten 32,34 jeweils um Materialstreifen 33,35, die sich quer über den Hubwagen erstrecken und somit horizontal angeordnet sind. Die jeweiligen Seiten 33a,b und 35a,b sind nach innen umgebogen, so dass eine doppelschlauchähnliche Anordnung geschaffen wird.
  • Da die Breite der Materialstreifen 33 und 35 unterschiedlich ist, und beide Materialstreifen 33,35 auf einer gemeinsamen Befestigungsplatte 36 mit den betreffenden Enden 33a,b,35a,b befestigt sind, ist der Materialstreifen 33 beabstandet zu dem Materialstreifen 35 angeordnet. Es ist dadurch möglich, dass der Materialstreifen 35 zunächst verformt werden kann, bis er an dem inneren Materialstreifen 33 anliegt. Die Befestigungsplatte 36 ist an einer Trägerplatte 28 angeordnet, die am Rahmen 26 befestigt ist und im unteren Bereich um ca. 10° abgewinkelt ist.
  • Während die Figur 2 die Widerlagereinrichtung 30 in einer unbelasteten Situation zeigt, ist in der Figur 3 eine belastete Situation dargestellt, bei der der Materialstreifen 33 an dem Materialstreifen 35 anliegt.
  • In den Figuren 4 bis 6 ist die Aufnahme und Schwenksituation der in Figur 2 und 3 dargestellten Entleervorrichtung 1 für einen kleinen Behälter 50 dargestellt. Diese kleinen Behälter werden von einer einzigen Entleervorrichtung 1 entleert.
  • Wie in der Figur 4 dargestellt ist, wird der Hubwagen 20 mittels einer Antriebseinrichtung 10 angetrieben. Die Antriebseinrichtung 10 ist an zwei Seitenteilen 16 z. B. eines Müllfahrzeugs gelagert und mittels eines Schwenkarms 12 mit dem unteren Bereich des Hubwagens 20 verbunden. Ferner ist ein Lenker 14 vorgesehen, der im oberen Bereich des Hubwagens 20 angelenkt ist und ebenfalls an dem Seitenteil 16 schwenkbar gelagert ist.
  • In der in Figur 4 gezeigten Darstellung steht der Behälter 50 mit seiner Behälterwand 56 und den Rädern 54 noch auf dem Boden 6 und befindet sich beabstandet zu dem Hubwagen 20, der eine Schrägstellung einnimmt. Durch Heranfahren des Behälters an den Hubwagen 20 ist es möglich, den Aufnahmerand 52 des kleinen Behälters 50 über den Aufnahmekamm 22 zu schieben bzw. der Aufnahmekamm 22 kann durch Betätigung der Antriebseinrichtung 10 unter den Aufnahmerand 52 geschoben werden.
  • Im weiteren Verlauf des Entleervorgangs, wie er in der Figur 5 dargestellt ist, wird der kleine Behälter leicht angehoben und vom Boden 6 abgehoben, wobei der kleine Behälter entsprechend der Schrägstellung des Hubwagens 20 in unteren Bereich nach links schwingt und zunächst an der zweiten Komponente 34 mit seiner Behälterwand 56 zur Anlage kommt.
  • Diese Aufnahmesituation entspricht auch der Abstellposition nach erfolgter Entleerung des Behälters 50. Es ist zu sehen, dass aufgrund der Verdickung der Widerlagereinrichtung 30 durch die zweite Komponente 34 nur eine geringfügige Schrägstellung des Müllbehälters 50 erfolgt. In der hier gezeigten Darstellung beträgt die Abweichung von der Senkrechten 5 ca. 5° (β = 5°).
  • Die Ausgestaltung nach dem Stand der Technik umfasst nur die erste Komponente 32, was dazu führt, dass der Behälter 50' eine deutlich größere Schrägstellung aufweist als aufgrund des Vorhandenseins der zweiten Komponente 34. Diese Situation gemäß des Standes der Technik ist durch den ebenfalls gestrichelt eingezeichneten Behälter 50' auf dem Boden 6' und dem Winkel β' (β' = 15°) verdeutlicht. Es ist zu sehen, dass aufgrund dieser extremen Schrägstellung des Behälters dieser leicht zum Umkippen neigen kann (s. Pfeil). Durch das Verdicken der Widerlagereinrichtung mittels der zweiten elastischen Komponente 34 wird dieses Problem wirksam gelöst.
  • Die Materialeigenschaften des gebogenen Materialstreifens der zweiten Komponente 34 ist so gewählt, dass auch im beladenen Zustand des Müllbehälters 50, wie dies in der Figur 6 zu sehen ist, die zweite Komponente 34 nicht verformt wird, so dass die aufrechte Position des Müllbehälters 50 auch im beladenen Zustand während des Beginns des Entleervorgangs beibehalten werden kann.
  • In der Figur 7 ist dieselbe Situation für einen großen Behälter 60 mit Rädern 64 und Behälterwand 66 dargestellt, der im Vergleich zu der Figur 4 in einer leicht angehobenen Position ebenfalls am Aufnahmerand 62 mit den beiden Aufnahmekämmen 22 erfasst wird. Hierbei wird bereits in der Aufnahmeposition die zweite Komponente 34 derart von der Behälterwand 66 komprimiert, dass sie an der ersten Komponente 32 anliegt (Behälter 60'). Dies bedeutet, dass sich bei großen Behältern 60 dieselbe Aufnahmeposition einstellt, wie dies auch beim Stand der Technik der Fall ist, da die zweite Komponente 34 an der ersten Komponente 32 anliegt.
  • Die Figur 8 zeigt analog zur Figur 6 den großen Behälter 60 in angehobener Position zu Beginn des Entleervorgangs.
  • In der Figur 9a ist eine weitere Ausführungsform der Widerlagereinrichtung 30 dargestellt, bei der die beiden Komponenten 32 und 34 in vertikaler Richtung nebeneinander, d. h. übereinander angeordnet sind. Wie die Seitenansicht in Figur 9b zeigt, weist die Komponente 34 eine größere Materialstärke als die erste Komponente 32 auf. Beim Anlegen eines großen Behälters wird die Komponente 34 so weit komprimiert, bis die Behälterwand die erste Komponente 32 kontaktiert.
  • In der Figur 10 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt, in der die beiden Komponenten 32,34 sich in vertikaler Richtung erstecken und in horizontaler Richtung nebeneinander angeordnet sind. Bei dieser Ausführungsform ist mittig eine erste Komponente 32 angeordnet, die eine geringere Dicke aufweist als die beiden daneben angeordneten zweiten Komponenten 34.
  • In der Figur 11a ist eine dritte Ausführungsform dargestellt, bei der die beiden Komponenten 32 und 34 aufeinander angeordnet sind. Bei dieser Ausführungsform kann die Komponente 34 aus einem weicheren und die Komponente 32 aus einem steiferen, festeren Material bestehen. Die umgekehrte Anordnung der beiden Komponenten 32, 34 ist ebenfalls möglich.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Entleervorrichtung
    5
    Senkrechte
    6
    Boden
    6'
    Boden / Stand der Technik
    10
    Antriebseinrichtung
    12
    Schwenkarm
    14
    Lenker
    16
    Seitenwand
    20
    Hubwagen
    22
    Aufnahmekamm
    23
    Zahn
    24
    Grundkörper
    26
    Rahmen
    28
    Trägerplatte
    30
    Widerlagereinrichtung
    32
    erste Komponente
    33
    Materialstreifen
    33a,b
    Seite
    34
    zweite Komponente
    35
    Materialstreifen
    35a,b
    Seite
    36
    Abstützelement, Befestigungsplatte
    50
    kleiner Behälter
    50'
    kleiner Behälter/Position nach Stand der Technik
    52
    Aufnahmerand
    54
    Rad
    56
    Behälterwand
    60
    großer Behälter
    62
    Aufnahmerand
    64
    Rad
    66
    Behälterwand

Claims (15)

  1. Hubwagen (20) zum Entleeren von Behältern (50,60), mit einer Widerlagereinrichtung (30), an der eine Wand (56,66) eines aufgenommenen Behälters (50,60) anliegt, wobei die Widerlagereinrichtung (30) eine Komponente (32) (erste Komponente) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Widerlagereinrichtung (30) mittels mindestens einer weiteren zweiten Komponente (34) verdickt ist, deren Elastizitätsmodul und/oder Federkonstante kleiner ist als der Elastizitätsmodul und/oder Federkonstante der ersten Komponente (32).
  2. Hubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Komponenten (32,34) nebeneinander angeordnet sind, wobei die zweite Komponente (34) dicker als die erste Komponente (32) ist.
  3. Hubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    dass die zweite Komponente (34) auf der ersten Komponente (32) angeordnet ist.
  4. Hubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    dass die erste Komponente (32) in der zweiten Komponente (34) angeordnet ist.
  5. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Komponente (34) eine Federeinrichtung aufweist.
  6. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Komponente (34) ein elastisch verformbares Material aufweist.
  7. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Komponente (34) einen Schlauch aus einem elastisch verformbaren Material aufweist.
  8. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Komponente (34) einen Materialstreifen (35) aus einem elastisch verformbaren Material aufweist.
  9. Hubwagen nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
    dass alle Komponenten (32,34) einen Materialstreifen (33,35) aus einem elastisch verformbaren Material aufweisen.
  10. Hubwagen nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Materialstreifen (33,35) unterschiedliche Materialstärken aufweisen.
  11. Hubwagen nach einem der Ansprüche 8 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Materialstreifen (35) an zwei gegenüberliegenden Seiten (35a,b) umgebogen ist.
  12. Hubwagen nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
    dass der Materialstreifen (35) an den umgebogenen Seiten (35a,b) am Hubwagen (30) befestigt ist.
  13. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Komponenten (32,34) an einem gemeinsamen Abstützelement (36) befestigt sind.
  14. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Komponente (32,34) gegenüber dem Abstützelement (36) nach unten übersteht.
  15. Hubwagen nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
    dass die mindestens zweite Komponente (34) nach unten übersteht.
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