EP2267227A2 - Kraftfahrzeug mit einer Seilwindenanordnung - Google Patents

Kraftfahrzeug mit einer Seilwindenanordnung Download PDF

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Publication number
EP2267227A2
EP2267227A2 EP10005672A EP10005672A EP2267227A2 EP 2267227 A2 EP2267227 A2 EP 2267227A2 EP 10005672 A EP10005672 A EP 10005672A EP 10005672 A EP10005672 A EP 10005672A EP 2267227 A2 EP2267227 A2 EP 2267227A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
motor vehicle
winch
displacement device
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10005672A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2267227A3 (de
Inventor
Stephan Meyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG
Original Assignee
Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Kassbohrer Gelandefahrzeug AG, Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG filed Critical Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Publication of EP2267227A2 publication Critical patent/EP2267227A2/de
Publication of EP2267227A3 publication Critical patent/EP2267227A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H4/00—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow
    • E01H4/02—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow for sporting purposes, e.g. preparation of ski trails; Construction of artificial surfacings for snow or ice sports ; Trails specially adapted for on-the-snow vehicles, e.g. devices adapted for ski-trails
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/46—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor
    • E02F3/52—Cableway excavators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2016—Winches

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle with a cable winch arrangement, which comprises at least one cable drum fixed to the vehicle and a winch arm pivotably mounted about a vehicle vertical axis for a cable guide.
  • Such a motor vehicle is in the form of a snowcat from the Ep 1 602 786 A2 known.
  • the well-known snowcat has a winch assembly which is mounted on a loading area of the snow groomer.
  • the cable winch assembly comprises a cable drum rotatably mounted about a vehicle-fixed axis of rotation on which a pull rope is held up and unwound.
  • a winch arm is provided, which is mounted pivotably relative to the stationary mounted cable drum about a vehicle vertical axis.
  • the pivotable mounting is effected by a rotary bearing ring, on which the winch arm is arranged.
  • the object of the invention is to provide a motor vehicle of the type mentioned, which maintains a good driving stability even in operation of the winch assembly.
  • the pivot bearing region of the winch arm by means of a displacement device in the direction of a vehicle longitudinal axis and / or in the direction of a vehicle transverse axis is adjustable.
  • the solution according to the invention is particularly suitable for tracked vehicles for snow surface processing, which are also referred to as snow groomers. Relatively steep snow slopes can often be handled by a snow groomer only in winch operation. This means that a rope end of a pull rope of the winch assembly is anchored at the top of the mountain and the snowcat makes the slope processing by supporting the pulling force of the winch assembly.
  • the displacement device may be provided with a linear guide, with a Parallelogrammlenker Insert, with a cross slide guide or with a suitable curve guide. Due to the displaceability of the entire pivot bearing area of the winch arm, it is possible to track this pivot bearing area of the displacement of the vehicle center of gravity when driving uphill, downhill or downhill.
  • the displacement possibility according to the invention provides a comparison with the prior art improved driving stability in such mountain, valley or slanted trips.
  • a balanced load on the chain drives, a front end shield or a rear tiller is achieved.
  • Particularly advantageous is a displacement of the pivot bearing area of the winch arm in the vehicle longitudinal direction. In a supplementary or alternative displacement of the pivot bearing area in the vehicle transverse direction, it is possible to consciously achieve torques on the motor vehicle about the vertical axis of the vehicle.
  • the solution according to the invention is particularly advantageous for use in snow groomers with winch arrangements whose cable drums are arranged fixed to the vehicle and rotatably mounted in this vehicle-fixed positioning.
  • the winch arm itself is then pivotably mounted relative to the vehicle-fixed arrangement of the cable drum.
  • the solution according to the invention can also be used in cable winch arrangements in which the winch arm, including the cable drum arranged rotatably with the winch arm, is mounted rotatably on the vehicle. In such a design, then the winch arm rotatably arranged cable drum is moved together with the winch arm via the displacement device.
  • an adjustment range of the displacement device crosses a vehicle center of gravity - based on a horizontal vehicle orientation. This makes it possible to align the pivot bearing portion of the winch arm concentric or eccentric to the vehicle's center of gravity - seen in a horizontal orientation.
  • the displacement device comprises a translationally movable carriage.
  • This carriage can be moved in the longitudinal direction or in the transverse direction or can be movably mounted both in the longitudinal and in the transverse direction.
  • locking means are provided to block the carriage in different displacement positions to be able to. This ensures that the cable winch assembly has a full winch capability in each displacement position of the pivot storage area of the winch arm.
  • the carriage is designed as a cross slide. As a result, a displacement is made possible both in the vehicle longitudinal direction and in the vehicle transverse direction.
  • the displacement device is assigned a drive.
  • a control unit for actuating the drive which communicates with driving-specific information of the motor vehicle such that the pivot bearing area is positioned on a hill ride before and during a descent behind the vehicle's center of gravity - based on a horizontal vehicle orientation.
  • Driving-specific information can be transmitted via driving functions, inclination or position sensors or mechanical adjusting elements that detect the pivoting movements of the winch arm.
  • a motor vehicle in the form of a snowcat 1 after the Fig. 1 to 3 serves in a basically known way for the treatment of snow boot surfaces in ski resorts.
  • the snowcat has two crawler tracks that can be hydraulically controlled independently of each other.
  • On the front side the tracked vehicle in the form of the snowcat 1 is provided with a front door 3.
  • the rear side of the snowcat 1 is a snow machine, in the present case in the form of a rear tiller 2, grown.
  • the snowcat 1 is provided with a winch assembly 4, which is mounted on a bed of the snowcat 1.
  • the winch assembly 4 comprises a cable drum 5, on which a pull cable 7 is held up and unwound.
  • the cable drum 5 is rotatably mounted about a stationary relative to the snowcat 1 arranged axis of rotation of a drum bearing.
  • the drum bearing is part of a frame of the winch assembly 4, which is mounted on the back of the snowcat 1.
  • the axis of rotation of the cable drum 5 is aligned in the illustrated embodiment in the vehicle transverse direction.
  • the traction cable 7 is guided in the vehicle area along a winch arm 6, which is mounted for rotation about a vehicle vertical axis relative to the snowcat 1 and relative to the frame of the cable winch assembly 4.
  • the winch arm 6 is designed such that it projects beyond a driver's cabin of the snowcat 1 to the front or over a rear area of the snowcat 1 to the rear.
  • the winch arm 6 is by means of a turntable 8 shown only schematically, which represents a pivot bearing area according to the invention, rotatably mounted. In the illustrated embodiment, the winch arm 6 is rotatably arranged by means of the turntable 8 by 360 ° about the vehicle vertical axis.
  • the turntable 8 is designed such that it absorbs the forces arising from corresponding tensile loads.
  • the turntable 8 is held on a carriage of a displacement device 9, which is movably mounted along a symbolized by the reference numeral 9 slide guide.
  • the slide guide of the displacement device 9 is aligned in the vehicle longitudinal direction and is in the illustrated embodiment, fixed to the frame of the cable winch assembly 4. Thus, the slide guide is also fixed to the vehicle.
  • plastic sliding plates are preferably provided. But it is also possible to move the carriage on differently shaped sliding or rolling bearings relative to the vehicle and thus relative to the frame of the winch assembly 4.
  • the displacement device instead of a linear slide guide on a Parallelogrammlenkeranssen, by means of the turntable in the vehicle longitudinal direction is displaced. In such an embodiment arises - depending on the positioning - a height offset.
  • a drive preferably in the form of one or more hydraulic cylinders is provided.
  • locking means are provided which lock the carriage including slewing ring 8 and winch arm 6 in the desired displacement position.
  • the locking function of the locking means can be made by appropriate design of the at least one hydraulic cylinder. Alternatively they are separate, preferably mechanically effective locking means provided to block the corresponding adjustment positions of the carriage to achieve a quasi-fixed pivot bearing portion of the wind arm 6 for the corresponding adjustment position.
  • drive for the displacement of the carriage and other drive means are suitable, in particular a rack and pinion, which is actuated by an electric or hydraulic or otherwise functional drive motor.
  • the carriage guide of the displacement device 9 is embodied such that a displacement path of the carriage guide crosses a vehicle central vertical axis 10, which extends through a vehicle center of gravity viewed in the horizontal direction of the vehicle, at right angles.
  • the turntable 8 both concentric to this extending through the vehicle center of gravity vehicle center high axis 10 and forward or backward - relative to the vehicle longitudinal direction - are positioned eccentrically offset.
  • the displacement device is designed such that in addition to the possibility of displacement in the vehicle longitudinal direction also a displacement of the turntable and thus a corresponding carriage in the vehicle transverse direction can be done. This makes it possible to generate an additional torque about the vehicle centerline axis 10 in accordance with transversely offset turntable and consequently transversely offset pivot bearing portion of the winch arm.
  • the drive is assigned in a manner not shown, a control unit which communicates with such specific driving characteristics or characteristics of the snowcat 1, that the pivot storage area, ie the turntable 8, on a mountain trip ( Fig. 1 ) is positioned in front of the vehicle center vertical axis 10 extending through the center of gravity of the vehicle and behind this vehicle center vertical axis 10 during a descent.
  • the control unit should be designed electronically and respond to corresponding signals of a vehicle-side position or inclination sensor.
  • a mechanical solution can be provided by a mechanical positive guidance of the carriage takes place depending on a pivoting position of the winch arm 6.
  • Such a mechanical positive coupling may be provided by a cam, which is associated with the turntable and the turntable at a pivoting of the winch arm 6 via the driver's cab forward ( Fig. 1 ) is displaced along the carriage guide and with a corresponding pivoting backwards ( Fig. 2 ) Relocated accordingly behind the defined vehicle mid-high axis 10.
  • a cam which is associated with the turntable and the turntable at a pivoting of the winch arm 6 via the driver's cab forward ( Fig. 1 ) is displaced along the carriage guide and with a corresponding pivoting backwards ( Fig. 2 ) Relocated accordingly behind the defined vehicle mid-high axis 10.
  • a cam which is associated with the turntable and the turntable at a pivoting of the winch arm 6 via the driver's cab forward ( Fig. 1 ) is displaced along the carriage guide and with a corresponding pivoting backwards ( Fig. 2 ) Relocated accordingly behind the defined vehicle mid-high axi
  • a control unit by other driving-specific information, such as the load of the track drive when driving uphill or the overrun operation when driving down, are stored in order to control the drive for the displacement device accordingly.
  • driving-specific information such as the load of the track drive when driving uphill or the overrun operation when driving down
  • the pull rope 7 is anchored in a basically known manner at the top of the mountain.
  • the braking supports the snow groomer 1.
  • oblique or transverse travel prevents the suspended and tensioned on tension cable 7 together with the winch assembly 4 tipping or slipping of the tracked vehicle.

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Abstract

Kraftfahrzeug in Form einer Pistenraupe (1) mit einer Seilwindenanordnung (4), die wenigstens eine insbesondere fahrzeugfest gelagerte Seiltrommel (5) sowie einen um eine Fahrzeughochachse schwenkbeweglich gelagerten Windenarm (6) für eine Seilführung umfasst, ist bekannt. Der Schwenklagerungsbereich (8) des Windenarmes (6) ist mittels einer Verlagerungseinrichtung (9) in Richtung einer Fahrzeuglängsachse und/oder in Richtung einer Fahrzeugquerachse verstellbar.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Seilwindenanordnung, die wenigstens eine fahrzeugfest gelagerte Seiltrommel sowie einen um eine Fahrzeughochachse schwenkbeweglich gelagerten Windenarm für eine Seilführung umfasst.
  • Ein derartiges Kraftfahrzeug ist in Form einer Pistenraupe aus der Ep 1 602 786 A2 bekannt. Die bekannte Pistenraupe weist eine Seilwindenanordnung auf, die auf einer Ladefläche der Pistenraupe montiert ist. Die Seilwindenanordnung umfasst eine um eine fahrzeugfeste Drehachse drehbeweglich gelagerte Seiltrommel, auf der ein Zugseil auf- und abwickelbar gehalten ist. Zur Führung des Zugseiles ist ein Windenarm vorgesehen, der relativ zu der stationär gelagerten Seiltrommel um eine Fahrzeughochachse schwenkbeweglich gelagert ist. Die schwenkbewegliche Lagerung erfolgt durch einen Drehlagerkranz, auf dem der Windenarm angeordnet ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, das auch im Betrieb der Seilwindenanordnung eine gute Fahrstabilität beibehält.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Schwenklagerungsbereich des Windenarmes mittels einer Verlagerungseinrichtung in Richtung einer Fahrzeuglängsachse und/oder in Richtung einer Fahrzeugquerachse verstellbar ist. Die erfindungsgemäße Lösung eignet sich in besonders vorteilhafter Weise für Kettenfahrzeuge zur Schneeoberflächenbearbeitung, die auch als Pistenraupen bezeichnet werden. Relativ steile Schneepisten können von einer Pistenraupe häufig nur im Windenbetrieb bearbeitet werden. Dies bedeutet, dass ein Seilende eines Zugseiles der Seilwindenanordnung oben am Berg verankert wird und die Pistenraupe durch Unterstützung der Zugkraft der Seilwindenanordnung die Pistenbearbeitung vornimmt. Um bei Berg-, Tal-, Quer- bzw. Schrägfahrten eine gute Fahrstabilität und demzufolge eine gute Bearbeitbarkeit der Pistenoberfläche beibehalten zu können, dient die erfindungsgemäße Lösung. Die Verlagerungseinrichtung kann mit einer Linearführung, mit einer Parallelogrammlenkerführung, mit einer Kreuzschlittenführung oder mit einer geeigneten Kurvenführung versehen sein. Durch die Verlagerbarkeit des gesamten Schwenklagerungsbereiches des Windenarmes ist es möglich, diesen Schwenklagerungsbereich der Verlagerung des Fahrzeugschwerpunktes bei einer Bergfahrt, einer Talfahrt oder einer Schrägfahrt nachzuführen. Da der Schwenklagerungsbereich des Windenarmes den Kraftangriffsbereich am Kraftfahrzeug bei entsprechender Zugbelastung durch ein eingehängtes Zugseil bildet, gewährt die erfindungsgemäße Verlagerungsmöglichkeit eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Fahrstabilität bei derartigen Berg-, Tal- oder Schrägfahrten. Dadurch wird eine vergleichmäßigte Belastung der Kettenlaufwerke, eines Fronträumschildes oder einer Heckfräse erzielt. Besonders vorteilhaft wirkt sich eine Verlagerung des Schwenklagerungsbereiches des Windenarmes in Fahrzeuglängsrichtung aus. Bei einer ergänzenden oder alternativen Verlagerung des Schwenklagerungsbereiches in Fahrzeugquerrichtung ist es möglich, bewusst Drehmomente auf das Kraftfahrzeug um die Fahrzeughochachse zu erzielen. Die erfindungsgemäße Lösung ist besonders vorteilhaft einsetzbar bei Pistenraupen mit Seilwindenanordnungen, deren Seiltrommeln fahrzeugfest angeordnet und in dieser fahrzeugfesten Positionierung drehbeweglich gelagert sind. Bei diesen Seilwindenanordnungen ist dann der Windenarm selbst gegenüber der fahrzeugfesten Anordnung der Seiltrommel schwenkbeweglich gelagert. Die erfindungsgemäße Lösung ist aber auch bei Seilwindenanordnungen einsetzbar, bei denen der Windenarm einschließlich drehfest mit dem Windenarm angeordneter Seiltrommel drehbeweglich am Fahrzeug gelagert ist. Bei einer derartigen Ausführung wird dann die mit dem Windenarm drehfest angeordnete Seiltrommel über die Verlagerungseinrichtung gemeinsam mit dem Windenarm mit verlagert.
  • In Ausgestaltung der Erfindung kreuzt ein Verstellbereich der Verlagerungseinrichtung einen Fahrzeugschwerpunkt - auf eine horizontale Fahrzeugausrichtung bezogen. Dadurch ist es möglich, den Schwenklagerungsbereich des Windenarmes konzentrisch oder exzentrisch zum Fahrzeugschwerpunkt - in horizontaler Ausrichtung gesehen - auszurichten.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Verlagerungseinrichtung einen translatorisch verfahrbaren Schlitten. Dieser Schlitten kann in Längsrichtung oder in Querrichtung verfahrbar oder auch sowohl in Längs- als auch in Querrichtung verfahrbar gelagert sein.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind Arretiermittel vorgesehen, um den Schlitten in verschiedenen Verlagerungsstellungen blockieren zu können. Dadurch ist gewährleistet, dass die Seilwindenanordnung in jeder Verlagerungsstellung des Schwenklagerungsbereiches des Windenarmes eine volle Windenfunktionsfähigkeit besitzt.
  • In besonders vorteilhafter Weise ist der Schlitten als Kreuzschlitten ausgeführt. Dadurch ist eine Verlagerbarkeit sowohl in Fahrzeuglängsrichtung als auch in Fahrzeugquerrichtung ermöglicht.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Verlagerungseinrichtung ein Antrieb zugeordnet. Dadurch ist eine automatische Verfahrbarkeit des Schwenklagerungsbereichs des Windenarmes ermöglicht.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Steuereinheit zur Betätigung des Antriebs vorgesehen, die derart mit fahrspezifischen Informationen des Kraftfahrzeugs kommuniziert, dass der Schwenklagerungsbereich bei einer Bergfahrt vor und bei einer Talfahrt hinter dem Fahrzeugschwerpunkt - auf eine horizontale Fahrzeugausrichtung bezogen - positioniert ist. Diese Ausgestaltung hat sich als vorteilhaft für die Erhöhung der Fahrstabilität des Kraftfahrzeugs im Windenbetrieb erwiesen. Fahrspezifische Informationen können über Fahrfunktionen, über Neigungs- oder Lagesensoren oder auch über mechanische Stellelemente übermittelt werden, die die Schwenkbewegungen des Windenarmes erfassen.
  • Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, das anhand der Zeichnungen dargestellt ist.
    • Fig. 1
    zeigt schematisch eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs in Form einer Pistenraupe in Bergauffahrt,
    Fig. 2
    die Pistenraupe nach Fig. 1 in Bergabfahrt und
    Fig. 3
    die Pistenraupe nach den Fig. 1 und 2 in Querfahrt.
  • Ein Kraftfahrzeug in Form einer Pistenraupe 1 nach den Fig. 1 bis 3 dient in grundsätzlich bekannter Weise zur Bearbeitung von Schneepistenoberflächen in Skigebieten. Die Pistenraupe weist zwei Kettenlaufwerke auf, die unabhängig voneinander hydraulisch ansteuerbar sind. Frontseitig ist das Kettenfahrzeug in Form der Pistenraupe 1 mit einem Fronträumschild 3 versehen. Heckseitig ist an die Pistenraupe 1 ein Schneebearbeitungsgerät, vorliegend in Form einer Heckfräse 2, angebaut.
  • Um auch relativ steile Schneehänge bearbeiten zu können, ist die Pistenraupe 1 mit einer Seilwindenanordnung 4 versehen, die auf einer Ladefläche der Pistenraupe 1 befestigt ist. Die Seilwindenanordnung 4 umfasst eine Seiltrommel 5, auf der ein Zugseil 7 auf- und abwickelbar gehalten ist. Die Seiltrommel 5 ist um eine stationär relativ zur Pistenraupe 1 angeordnete Drehachse einer Trommellagerung drehbar gelagert. Die Trommellagerung ist Teil eines Rahmens der Seilwindenanordnung 4, der auf der Ladefläche der Pistenraupe 1 befestigt ist. Die Drehachse der Seiltrommel 5 ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel in Fahrzeugquerrichtung ausgerichtet.
  • Das Zugseil 7 ist im Fahrzeugbereich längs eines Windenarmes 6 geführt, der um eine Fahrzeughochachse relativ zur Pistenraupe 1 und relativ zu dem Rahmen des Seilwindenanordnung 4 drehbeweglich gelagert ist. Der Windenarm 6 ist derart gestaltet, dass er über eine Fahrerkabine der Pistenraupe 1 nach vorne oder über einen Heckbereich der Pistenraupe 1 nach hinten hinausragt. Der Windenarm 6 ist mittels eines lediglich schematisiert dargestellten Drehkranzes 8, der einen Schwenklagerungsbereich im Sinne der Erfindung darstellt, drehbeweglich gelagert. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Windenarm 6 mittels des Drehkranzes 8 um 360° um die Fahrzeughochachse drehbeweglich angeordnet. Der Drehkranz 8 ist derart gestaltet, dass dieser die durch entsprechende Zugbelastungen auftretenden Kräfte aufnimmt. Der Drehkranz 8 ist auf einem Schlitten einer Verlagerungseinrichtung 9 gehalten, der längs einer durch das Bezugszeichen 9 symbolisierten Schlittenführung verfahrbar gelagert ist. Die Schlittenführung der Verlagerungseinrichtung 9 ist in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet und ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel fest mit dem Rahmen der Seilwindenanordnung 4 verbunden. Damit ist die Schlittenführung auch fahrzeugfest angeordnet. Zur Führung des Schlittens der Verlagerungseinrichtung 9 sind vorzugsweise Kunststoffgleitplatten vorgesehen. Es ist aber auch möglich, den Schlitten über anders gestaltete Gleit- oder Wälzlagerungen relativ zum Fahrzeug und damit relativ zu dem Rahmen der Seilwindenanordnung 4 zu verschieben.
  • Bei einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Verlagerungseinrichtung statt einer linearen Schlittenführung eine Parallelogrammlenkeranordnung auf, mittels der der Drehkranz in Fahrzeuglängsrichtung verlagerbar ist. Bei einer derartigen Ausführungsform entsteht-je nach Positionierung - ein Höhenversatz.
  • Um den Schlitten und damit den Drehkranz 8 einschließlich des Windenarmes 6 in Fahrzeuglängsrichtung verschieben zu können, ist ein Antrieb, vorzugsweise in Form eines oder mehrerer Hydraulikzylinder vorgesehen. Zudem sind Arretiermittel vorgesehen, die den Schlitten einschließlich Drehkranz 8 und Windenarm 6 in der gewünschten Verlagerungsposition arretieren. Die Arretierfunktion der Arretiermittel kann durch entsprechende Gestaltung des wenigstens einen Hydraulikzylinders vorgenommen werden. Alternativ sind separate, vorzugsweise mechanisch wirksame Arretiermittel vorgesehen, die entsprechende Verstellpositionen des Schlittens blockieren, um für die entsprechende Verstellposition einen quasi feststehenden Schwenklagerungsbereich des Windearmes 6 zu erzielen. Als Antrieb zur Verlagerung des Schlittens sind auch andere Antriebsmittel geeignet, wie insbesondere ein Zahnstangentrieb, der über einen elektrischen oder hydraulischen oder in anderer Form funktionsfähigen Antriebsmotor betätigt wird. Die Schlittenführung der Verlagerungseinrichtung 9 ist derart ausgeführt, dass ein Verschiebeweg der Schlittenführung eine durch einen bei horizontaler Fahrzeugausrichtung gesehenen Fahrzeugschwerpunkt verlaufende Fahrzeugmittelhochachse 10 rechtwinklig kreuzt. Damit kann der Drehkranz 8 sowohl konzentrisch zu dieser durch den Fahrzeugschwerpunkt verlaufenden Fahrzeugmittelhochachse 10 als auch nach vorne oder nach hinten - auf die Fahrzeuglängsrichtung bezogen - exzentrisch versetzt positioniert werden.
  • Bei einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Verlagerungseinrichtung derart ausgeführt, dass zusätzlich zur Verschiebemöglichkeit in Fahrzeuglängsrichtung auch noch eine Verlagerbarkeit des Drehkranzes und damit eines entsprechenden Schlittens in Fahrzeugquerrichtung erfolgen kann. Hierdurch ist es möglich, bei entsprechend querversetztem Drehkranz und demzufolge querversetztem Schwenklagerungsbereich des Windenarmes ein zusätzliches Drehmoment um die Fahrzeugmittelhochachse 10 zu erzeugen.
  • Um die Verlagerung des Schlittens und damit auch die Längs- und/oder Querverlagerung des Drehkranzes 8 zu bewirken, ist dem Antrieb in nicht näher dargestellter Weise eine Steuereinheit zugeordnet, die derart mit fahrspezifischen Informationen oder Merkmalen der Pistenraupe 1 kommuniziert, dass der Schwenklagerungsbereich, d.h. der Drehkranz 8, bei einer Bergfahrt (Fig. 1) vor der durch den Fahrzeugschwerpunkt verlaufende Fahrzeugmittelhochachse 10 und bei einer Talfahrt hinter dieser Fahrzeugmittelhochachse 10 positioniert ist. Die Steuereinheit soll elektronisch ausgeführt sein und auf entsprechende Signale eines fahrzeugseitigen Lage- oder Neigungssensors reagieren. Alternativ kann eine mechanische Lösung vorgesehen sein, indem eine mechanische Zwangsführung des Schlittens abhängig von einer Schwenkstellung des Windenarmes 6 erfolgt. Eine derartige mechanische Zwangskopplung kann durch eine Kurvenscheibe vorgesehen sein, die dem Drehkranz zugeordnet ist und den Drehkranz bei einer Verschwenkung des Windenarmes 6 über die Fahrerkabine nach vorne (Fig. 1) längs der Schlittenführung verlagert und bei einer entsprechenden Verschwenkung nach hinten (Fig. 2) entsprechend hinter die definierte Fahrzeugmittelhochachse 10 verlagert. Bei einem rechtwinklig zur Fahrzeuglängsrichtung ausgerichteten Windenarm 6 (Fig. 3), bei dem der Windenarm 6 in Fahrzeugquerrichtung ausgerichtet ist, befindet sich zwangsläufig die Drehachse des Windenarmes 6 und damit der Schwenklagerungsbereich koaxial zu der Fahrzeugmittelhochachse 10. Statt entsprechender Signale durch einen Neigungs- oder Lagesensor kann eine Steuereinheit auch durch andere fahrspezifische Informationen, wie beispielsweise die Lastaufnahme des Kettenlaufwerkes bei Bergfahrt bzw. den Schubbetrieb bei Talfahrt, gespeichert werden, um den Antrieb für die Verschiebeeinrichtung entsprechend anzusteuern. Bei entsprechenden Berg-, Tal-, Schräg- oder Querfahrten ist das Zugseil 7 in grundsätzlich bekannter Weise oben am Berg verankert. Ein Windenantrieb der Seilwindenanordnung 4 unterstützt bei Bergfahrt den Kettenantrieb der Pistenraupe 1. Bei Talfahrt unterstützt die Bremsung die Pistenraupe 1. Bei Schräg- oder Querfahrt verhindert das eingehängte und auf Spannung belastete Zugseil 7 zusammen mit der Seilwindenanordnung 4 ein Kippen oder Abrutschen des Kettenfahrzeugs.

Claims (8)

  1. Kraftfahrzeug mit einer Seilwindenanordnung, die wenigstens eine insbesondere fahrzeugfest drehbeweglich gelagerte Seiltrommel sowie einen um eine Fahrzeughochachse schwenkbeweglich gelagerten Windenarm für eine Seilführung umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenklagerungsbereich (8) des Windenarmes (6) mittels einer Verlagerungseinrichtung (9) in Richtung einer Fahrzeuglängsachse und/oder in Richtung einer Fahrzeugquerachse verstellbar ist.
  2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verstellbereich der Verlagerungseinrichtung (9) einen Fahrzeugschwerpunkt - bei horizontaler Fahrzeugausrichtung gesehen - kreuzt.
  3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerungseinrichtung (9) einen translatorisch verfahrbaren Schlitten umfasst.
  4. Kraftfahrzeug nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Arretiermittel vorgesehen sind, um den Schlitten in verschiedenen Verlagerungsstellungen blockieren zu können.
  5. Kraftfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten als Kreuzschlitten ausgeführt ist.
  6. Kraftfahrzeug nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlagerungseinrichtung (9) ein Antrieb zugeordnet ist.
  7. Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit zur Betätigung des Antriebs vorgesehen ist, die derart mit fahrspezifischen Informationen des Kraftfahrzeugs kommuniziert, dass der Schwenklagerungsbereich (8) bei einer Bergfahrt vor und bei einer Talfahrt hinter dem Fahrzeugschwerpunkt - auf eine horizontale Fahrzeugausrichtung bezogen - positioniert ist.
  8. Seilwindenanordnung für ein Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Seiltrommel sowie mit einem um eine Hochachse drehbeweglich gelagerten Windenarm, der für eine Seilführung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verlagerungseinrichtung (9) vorgesehen ist, mittels der der Windenarm (6) einschließlich seines Schwenklagerungsbereiches (8) radial zu der Hochachse (10) verstellbar angeordnet ist.
EP10005672A 2009-06-03 2010-06-01 Kraftfahrzeug mit einer Seilwindenanordnung Withdrawn EP2267227A3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910024644 DE102009024644B4 (de) 2009-06-03 2009-06-03 Pistenraupe mit einer Seilwindenanordnung

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EP2267227A2 true EP2267227A2 (de) 2010-12-29
EP2267227A3 EP2267227A3 (de) 2012-12-19

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ID=42663783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10005672A Withdrawn EP2267227A3 (de) 2009-06-03 2010-06-01 Kraftfahrzeug mit einer Seilwindenanordnung

Country Status (2)

Country Link
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