EP2264674A1 - Sperrvorrichtung für Leergutautomat und entsprechender Leergutautomat - Google Patents

Sperrvorrichtung für Leergutautomat und entsprechender Leergutautomat Download PDF

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Publication number
EP2264674A1
EP2264674A1 EP20100401071 EP10401071A EP2264674A1 EP 2264674 A1 EP2264674 A1 EP 2264674A1 EP 20100401071 EP20100401071 EP 20100401071 EP 10401071 A EP10401071 A EP 10401071A EP 2264674 A1 EP2264674 A1 EP 2264674A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking device
blocking element
empties
conveying direction
blocking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20100401071
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Krämer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP2264674A1 publication Critical patent/EP2264674A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles

Definitions

  • the invention relates to a locking device for a reverse vending machine.
  • the invention also relates to a corresponding empties machine.
  • Empties for returning empties are usually equipped with a conveyor on which the empties is placed.
  • a sensor detects the empties and turns on the conveyor, wherein the empties is transported in the empties machine to a scanner, which detects and registers the empties.
  • Fraud attempts to repeatedly return the already registered empties are carried out by means of a leash, for example twine, fishing line and the like.
  • the object of the present invention is to provide a locking device for a reverse vending machine, which prevents such frauds attempts or at least considerably more difficult. Another object is to provide a reverse vending machine with a locking device.
  • One idea of the invention is to block at least one blocking element, which can be pivoted about a pivot axis between a basic position and an open position, opposite to a conveying direction when the basic position has been assumed.
  • the blocking element in the conveying direction from the basic position in the open position against a restoring force is pivotable.
  • a locking device for a Leegutautomat includes: at least one pivotable about a pivot axis between a basic position and an open position blocking element; a base body for the pivotable mounting of the at least one blocking element; and a stopper portion for blocking a pivoting movement of the at least one blocking element opposite to a conveying direction when in the home position, wherein the blocking element in the conveying direction from the basic position in the open position against a restoring force is pivotable.
  • the blocking element can be pivoted by the moving empties in the conveying direction into an open position. For this no additional drive device is required. After the empties has passed the blocking element, the blocking element is pivoted back into the basic position and then blocked in this movement. If the empties, for example, connected with a rope, again withdrawn against the conveying direction, it is also blocked by the blocking element now blocked in the opposite direction to the conveying direction.
  • a locking device is provided in a simple manner.
  • At least one limiting element may be pivotably coupled to the at least one blocking element, wherein the at least one limiting element cooperates with the stop section. It is advantageous for the saving of space and components that the body has the stopper portion.
  • the restoring force for pivoting the at least one blocking element into the basic position is the weight force of the blocking element. This advantageously ensures that no additional drive means are required for returning the locking device. For a particularly simple and inexpensive locking device is possible.
  • the pivot axis is inclined at an angle in the opposite direction of conveyance.
  • the restoring force can also be generated by a spring.
  • This spring can be used in addition to the weight.
  • the restoring force can also be generated by an electric motor.
  • the at least one blocking element and the at least one limiting element are coupled by a shaft which is pivotably mounted on the base body.
  • the shaft may be, for example, a collapsible threaded rod to which the locking element and the limiting element are secured and secured by nuts are. Through the nuts and the threaded rod, it is possible to adapt the locking device to different reverse vending machines, empties parts and conveyors in a simple manner. There is no special tool required, simple wrenches are sufficient.
  • the at least one blocking element can be a steel profile which can be cut to length and has a corresponding weight force for generating the restoring force.
  • the profiling additionally impedes an attempt to pull the empties with the rope over the blocking element.
  • two or more locking elements can be arranged one above the other, one behind the other or side by side.
  • the locking device may be equipped with at least one sensor for tamper detection of the blocking element. This can trigger an alarm that makes further fraud attempts difficult.
  • An empties machine according to the invention is equipped with at least one locking device described above.
  • the locking device 1 is arranged on a conveyor 2 of a reverse vending machine, not shown.
  • the empties machine is used to return empties 7 (see Fig. 4a-d ), for example, beverage crates with or without content.
  • the conveyor 2 in this example is a conveyor belt which runs over two rollers 3 and is driven in a conveying direction 6.
  • the conveyor 2 is connected to a frame 4, on which the locking device 1 is mounted.
  • a scanning device 5 of the reverse vending machine, for example above the conveyor 2 is arranged.
  • the empties 7 is placed in an inlet 20 on the conveyor 2.
  • the blocking device 1 comprises a base body 9, a blocking element 10, a delimiting element 11 and a shaft 12 with a pivot axis 8.
  • the base body 9 is fastened to the frame 4 on a longitudinal side of the conveying device 2.
  • the base body 9 is a U-profile, for example made of steel. Its base is attached to the frame 4, for example with screws, so that legs of the U-profile of the base body 9 extend substantially in the longitudinal direction of the conveyor 2 (x-direction).
  • the legs of the U-profile form bearing carrier 15 and 16 for a bearing of the shaft 12. In Fig. 1 only the lower leg is shown as a second bearing support 16 of the base body 9.
  • the blocking element 10 extends in the transverse direction (y-direction) of the conveyor 2 over more than three quarters of the width of the conveyor belt substantially at right angles to the conveying direction 6 (x-direction) in this basic position shown.
  • the outside of the conveyor 2 arranged end of the blocking element 10 is rotatably connected to the shaft 12 at its upper end and thus arranged in a pre-definable distance above the conveyor 2.
  • the shaft 12 is pivotally mounted on the base body 9 about the pivot axis 8 in bearings 13 and 14 in the bearing supports 15 and 16.
  • the limiting element 11 is rotatably connected to one end connected to the shaft 12 attached.
  • the delimiting element 11 is arranged substantially at right angles to the longitudinal direction of the blocking element 10 with its longitudinal direction. The other End of the limiting element 11 is in this basic position of the locking device 1 against a stop surface 17 of the base body 9.
  • the blocking element 10 is formed, for example, from an angle iron with an L-profile. Of course, other profiles are possible.
  • the pivot axis 8 of the locking device 1 extends substantially in the z-direction.
  • the limiting element 11 is a pivoting of the blocking element 10 against the conveying direction 6, that is in Fig. 1 seen from above in a clockwise direction about the z-axis, blocked. It is only a pivoting in the conveying direction 6 (counterclockwise in Fig. 1 ) possible.
  • Fig. 4a-d the function of the locking device 1 will be described.
  • Fig. 4a-d show schematic side views of the locking device 1 according to the invention in different operating conditions.
  • Fig. 4a the operating state "home position" of the locking device 1 is shown, which is already in Fig. 1 was explained.
  • An empties 7 placed on the conveyor 2 is detected by a sensor device (not shown) (eg photocell), which then switches on the conveyor belt in the conveying direction 6.
  • the empties 7 is then transported by the conveyor belt in the conveying direction 6.
  • the blocking element 10 Upon reaching the blocking element 10, the latter is pivoted by the empties 7 about the pivot axis 8 in the conveying direction 6 ( Fig. 4b ).
  • the locking device 1 is now in the operating state "opening".
  • the limiting element 11 is pivoted away from the abutment portion 17, wherein its longitudinal direction extends substantially in the y-direction.
  • the empties 7 is further promoted from the conveyor 2 to the scanning device 5 and stopped there, so that a scanning of the scanning device 5 for detecting the empties 7 can be performed.
  • the blocking element 10 pivots back in an operating state "closing" back into the basic position of the locking device 1, wherein the limiting element 11 comes to rest on the stopper portion 17.
  • the pivoting back of the locking element 10 during "closing” is performed by a restoring device, which may be designed differently.
  • the weight of the locking element 10 acts as Restoring force. This is achieved in a simple manner in that the locking device 1 is mounted so that the pivot axis 8 at an inclination angle ⁇ to the vertical, that is, to the z-axis, is arranged.
  • the inclination is chosen so that the pivot axis 8 against the conveying direction 6, that is in Fig. 4a-d towards the inlet 20 out, is inclined.
  • the angle of inclination ⁇ may be in the range of a few degrees, for example up to 10 degrees or even more. He is also dependent on the weight of the blocking element 10.
  • Fig. 4d represents the operating state "lock” is the empties 7, for example, with a traction means 18, such as a fishing line or the like., Connected, with which it is to be retracted back into the inlet 20 in a retraction direction 19, the empties 7 of blocked the blocking element 10.
  • a tensile force on the traction means 18 in the retraction direction 19 is transmitted from the empties 7 on the blocking element 10, which initiates this tensile force via the shaft 12 in the limiting element 11 and the stopper portion 17 of the base body 9 in the frame 4. Pulling out the empties 7 is made impossible in a simple manner.
  • the blocking element 10 should have such a profiling, so that blocking of the empties 7 in the retraction direction 19 is enhanced.
  • the distance of the blocking element 10 to the conveyor 2 must be selected so that a pulling over or tipping of the empties 7 on the blocking element 10 can not be done or is considerably more difficult to quickly stop such tensile tests.
  • a resetting device e.g. be formed by a torsion spring.
  • This torsion spring may be provided in addition to the inclined attachment of the locking device 1.
  • the locking device 1 is equipped with sensors which can scan a manipulation of the locking device 1.
  • pivoting of the blocking element 10 can be detected by a rod inserted through the inlet 20 and a corresponding alarm can be triggered.
  • the locking device 1 can be locked in the basic position, for example, by an actuatable by means of an electromagnet bolt. This lock is only solved when the empties 7 set by sensors, the conveyor belt in motion Has. After the locking device 1 is pivoted back to the normal position, the bolt lock is reactivated.
  • the locking device 1 may also be provided with more than one locking element 10. These blocking elements 10 can be arranged one behind the other, side by side or one above the other.
  • the blocking element 10 may be arranged at an angle to the conveying direction 6, wherein its free end in the basic position in the conveying direction 6 shows.
  • a plurality of locking devices 1 are arranged side by side over the width of the conveyor 2.
  • their locking elements 10 are suspended (in particular independently of each other) arranged pivotably.
  • the pivot axis 8 runs, as is easy to imagine, in the width direction (y-direction) of the conveyor.
  • the restoring force is in each case generated by the weight of each locking element 10.

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Abstract

Eine Sperrvorrichtung (1) für einen Leergutautomat umfasst zumindest ein um eine Schwenkachse (8) zwischen einer Grundstellung und einer Öffnungsstellung verschwenkbares Sperrelement (10); einen Grundkörper (9) zur schwenkbaren Lagerung des zumindest einen Sperrelementes (10); und einen Anschlagabschnitt (17) zum Blockieren einer Verschwenkbewegung des zumindest einen Sperrelementes (10) in der Grundstellung, wobei das Sperrelement (10) in einer Förderrichtung (6) aus der Grundstellung in die Öffnungsstellung gegen eine Rückstellkraft verschwenkbar ist, und ein Leergutautomat.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Sperrvorrichtung für einen Leergutautomat. Die Erfindung bezieht sich auch auf einen entsprechenden Leergutautomat.
  • Leergutautomaten zur Rückgabe von Leergut, wie zum Beispiel Getränkekisten mit oder ohne Inhalt, sind üblicherweise mit einer Fördereinrichtung ausgestattet, auf welche das Leergut aufgesetzt wird. Ein Sensor erkennt das Leergut und schaltet die Fördereinrichtung ein, wobei das Leergut in den Leergutautomat zu einer Abtasteinrichtung befördert wird, welche das Leergut erkennt und registriert.
  • An Automaten werden häufig Betrugsversuche ausgeführt. Betrugsversuche zur wiederholten Rückgabe des bereits registrierten Leerguts werden mittels einer Leine, zum Beispiel Bindfaden, Angelleine und dgl., durchgeführt.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Sperrvorrichtung für einen Leergutautomaten bereitzustellen, welche derartige Betrugsversuche unterbindet oder zumindest erheblich erschwert. Eine weitere Aufgabe besteht darin, einen Leergutautomat mit einer Sperrvorrichtung zu schaffen.
  • Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst.
  • Eine Idee der Erfindung besteht darin, zumindest ein zwischen einer Grundstellung und einer Öffnungsstellung um eine Schwenkachse verschwenkbares Sperrelement entgegengesetzt zu einer Förderrichtung zu blockieren, wenn die Grundstellung eingenommen ist. Dabei ist das Sperrelement in der Förderrichtung aus der Grundstellung in die Öffnungsstellung gegen eine Rückstellkraft verschwenkbar.
  • Demgemäß umfasst eine Sperrvorrichtung für einen Leegutautomat: zumindest ein um eine Schwenkachse zwischen einer Grundstellung und einer Öffnungsstellung verschwenkbares Sperrelement; einen Grundkörper zur schwenkbaren Lagerung des zumindest einen Sperrelementes; und einen Anschlagabschnitt zum Blockieren einer Verschwenkbewegung des zumindest einen Sperrelementes entgegengesetzt zu einer Förderrichtung bei Stellung in der Grundstellung, wobei das Sperrelement in der Förderrichtung aus der Grundstellung in die Öffnungsstellung gegen eine Rückstellkraft verschwenkbar ist.
  • Rückgegebenes Leergut kann die Sperrvorrichtung in Förderrichtung passieren. Dabei kann das Sperrelement durch das bewegte Leergut in Förderrichtung in eine Öffnungsstellung verschwenkt werden. Dazu ist keine zusätzliche Antriebseinrichtung erforderlich. Nachdem das Leergut das Sperrelement passiert hat, wird das Sperrelement wieder in die Grundstellung zurückgeschwenkt und in dieser Bewegung dann blockiert. Wird das Leergut, zum Beispiel mit einem Strick verbunden, wieder entgegen der Förderrichtung zurückgezogen, wird es von dem entgegengesetzt zur Förderrichtung nun blockierten Sperrelement ebenfalls blockiert. So ist in einfacher Weise eine Sperrvorrichtung geschaffen.
  • Zumindest ein Begrenzungselement kann mit dem zumindest einen Sperrelement verschwenkbar gekoppelt sein, wobei das zumindest eine Begrenzungselement mit dem Anschlagabschnitt zusammenwirkt. Dabei ist es zur Einsparung von Bauraum und Bauteilen vorteilhaft, dass der Grundkörper den Anschlagabschnitt aufweist.
  • Es ist besonders bevorzugt, dass die Rückstellkraft zur Verschwenkung des zumindest einen Sperrelementes in die Grundstellung die Gewichtskraft des Sperrelementes ist. Dadurch wird vorteilhaft erreicht, dass auch zur Rückstellung der Sperrvorrichtung keine zusätzlichen Antriebseinrichtungen erforderlich sind. Damit ist eine besonders einfache und kostengünstige Sperrvorrichtung ermöglicht.
  • Dazu ist vorgesehen, dass die Schwenkachse in einem Winkel in die entgegengesetzte Förderrichtung geneigt ist.
  • Die Rückstellkraft kann auch durch eine Feder erzeugt werden. Diese Feder kann zusätzlich zur Gewichtskraft verwendet werden.
  • In alternativer Ausführung kann die Rückstellkraft auch elektromotorisch erzeugbar sein.
  • In einer weiteren Ausführung ist vorgesehen, dass das zumindest eine Sperrelement und das zumindest eine Begrenzungselement durch eine Welle gekoppelt sind, welche an dem Grundkörper verschwenkbar gelagert ist. Mit handelsüblichen Normteilen und einfachen Bauteilen ist es so möglich, eine wirksame Sperrvorrichtung zu schaffen. Die Welle kann zum Beispiel eine ablängbare Gewindestange sein, an der das Sperrelement und das Begrenzungselement mittels Muttern befestigt und gesichert sind. Durch die Muttern und die Gewindestange ist es möglich, die Sperrvorrichtung an unterschiedliche Leergutautomaten, Leergutteile und Fördereinrichtungen in einfacher Weise anzupassen. Es ist kein Sonderwerkzeug erforderlich, einfache Schraubenschlüssel sind ausreichend.
  • So ist es auch vorteilhaft, dass das zumindest eine Sperrelement ein Stahlprofil sein kann, welches ablängbar ist und eine entsprechend Gewichtskraft zu Erzeugung der Rückstellkraft aufweist. Die Profilierung erschwert zusätzlich einen Versuch, das Leergut mit dem Strick über das Sperrelement herüberzuziehen. Außerdem können zur weiteren Erschwerung dieses Vorgangs zwei oder auch mehr Sperrelemente übereinander, hintereinander oder auch nebeneinander angeordnet sein.
  • Weiterhin kann die Sperrvorrichtung mit zumindest einem Sensor zur Manipulationserkennung des Sperrelementes ausgerüstet sein. Dadurch kann ein Alarm ausgelöst werden, der weitere Betrugsversuche erschwert.
  • Ein erfindungsgemäßer Leergutautomat ist mit zumindest einer oben beschriebenen Sperrvorrichtung ausgerüstet.
  • Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Sperrvor- richtung;
    Fig. 2
    eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Sperrvor- richtung nach Fig. 1;
    Fig. 3
    eine schematische Vorderansicht der erfindungsgemäßen Sperrvor- richtung nach Fig. 1 und 2; und
    Fig. 4a-d
    schematische Seitenansichten der erfindungsgemäßen Sperrvorrich- tung in verschiedenen Betriebszuständen.
  • Gleiche Bauelemente bzw. Funktionseinheiten mit gleicher Funktion sind mit gleichen Bezugszeichen in den Figuren gekennzeichnet.
  • In den Figuren dienen Koordinatensysteme x, y, z zur besseren Orientierung.
    • Fig. 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Sperrvorrichtung 1 in einer Grundstellung, Fig. 2 illustriert eine dazugehörige Seitenansicht, und Fig. 3 stellt eine zugehörige Vorderansicht (in Förderrichtung 6) der Sperrvorrichtung 1 dar.
  • Die Sperrvorrichtung 1 ist an einer Fördereinrichtung 2 eines nicht gezeigten Leergutautomaten angeordnet. Der Leergutautomat dient zur Rückgabe von Leergut 7 (siehe Fig. 4a-d), zum Beispiel Getränkekisten mit oder ohne Inhalt. Die Fördereinrichtung 2 ist in diesem Beispiel ein Förderband, welches über zwei Rollen 3 läuft und davon in einer Förderrichtung 6 angetrieben wird. Die Fördereinrichtung 2 ist mit einem Gestell 4 verbunden, an welchem die Sperrvorrichtung 1 angebracht ist. In Förderrichtung 6 hinter der Sperrvorrichtung 1 ist eine Abtasteinrichtung 5 des Leergutautomaten, zum Beispiel oberhalb der Fördereinrichtung 2, angeordnet. Das Leergut 7 wird in einem Einlauf 20 auf die Fördereinrichtung 2 gestellt.
  • Die Sperrvorrichtung 1 umfasst einen Grundkörper 9, ein Sperrelement 10, ein Begrenzungselement 11 und eine Welle 12 mit einer Schwenkachse 8. Der Grundkörper 9 ist am Gestell 4 an einer Längsseite der Fördereinrichtung 2 befestigt. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Grundkörper 9 ein U-Profil, zum Beispiel aus Stahl. Seine Basis ist am Gestell 4, beispielsweise mit Schrauben, so befestigt, dass Schenkel des U-Profils des Grundkörpers 9 im Wesentlichen in Längsrichtung der Fördereinrichtung 2 (x-Richtung) verlaufen. Die Schenkel des U-Profils bilden Lagerträger 15 und 16 für eine Lagerung der Welle 12. In Fig. 1 ist nur der untere Schenkel als zweiter Lagerträger 16 des Grundkörpers 9 dargestellt.
  • Das Sperrelement 10 erstreckt sich in Querrichtung (y-Richtung) der Fördereinrichtung 2 über mehr als drei Viertel der Breite des Förderbandes im Wesentlichen rechtwinklig zur Förderrichtung 6 (x-Richtung) in dieser gezeigten Grundstellung. Das außerhalb der Fördereinrichtung 2 angeordnete Ende des Sperrelementes 10 ist drehfest mit der Welle 12 an deren oberen Ende verbunden und somit in einem vorher festlegbaren Abstand über der Fördereinrichtung 2 angeordnet. Die Welle 12 ist am Grundkörper 9 um die Schwenkachse 8 verschwenkbar in Lagern 13 und 14 in den Lagerträgern 15 und 16 gelagert. Etwa in der Mitte der Welle 12 in z-Richtung ist das Begrenzungselement 11 mit einem Ende drehfest mit der Welle 12 verbunden angebracht. Das Begrenzungselement 11 ist im Wesentlichen mit seiner Längsrichtung rechtwinklig zur Längsrichtung des Sperrelementes 10 angeordnet. Das andere Ende des Begrenzungselementes 11 liegt in dieser Grundstellung der Sperrvorrichtung 1 an einer Anschlagfläche 17 des Grundkörpers 9 an.
  • Das Sperrelement 10 ist zum Beispiel aus einem Winkeleisen mit einem L-Profil gebildet. Natürlich sind auch andere Profile möglich.
  • Die Schwenkachse 8 der Sperrvorrichtung 1 verläuft im Wesentlichen in z-Richtung. Durch das Begrenzungselement 11 ist eine Verschwenkung des Sperrelementes 10 gegen die Förderrichtung 6, das heißt in Fig. 1 von oben gesehen im Uhrzeigersinn um die z-Achse, blockiert. Es ist nur eine Verschwenkung in Förderrichtung 6 (gegen den Uhrzeigersinn in Fig. 1) möglich. Im Zusammenhang mit Fig. 4a-d wird die Funktion der Sperrvorrichtung 1 beschrieben.
  • Fig. 4a-d zeigen schematische Seitenansichten der erfindungsgemäßen Sperrvorrichtung 1 in verschiedenen Betriebszuständen.
  • In Fig. 4a ist der Betriebszustand "Grundstellung" der Sperrvorrichtung 1 gezeigt, der bereits in Fig. 1 erläutert wurde. Ein auf die Fördereinrichtung 2 aufgesetztes Leergut 7 wird von einer nicht gezeigten Sensoreinrichtung (z.B. Fotozelle) erkannt, welche daraufhin das Förderband in Förderrichtung 6 einschaltet. Das Leergut 7 wird dann vom Förderband in Förderrichtung 6 transportiert. Bei Erreichen des Sperrelementes 10 wird letzteres durch das Leergut 7 um die Schwenkachse 8 in Förderrichtung 6 verschwenkt (Fig. 4b). Die Sperrvorrichtung 1 befindet sich nun in dem Betriebszustand "Öffnung". Dabei ist das Begrenzungselement 11 von dem Anschlagabschnitt 17 weggeschwenkt, wobei seine Längsrichtung im Wesentlichen in y-Richtung verläuft.
  • Nachdem das Leergut 7 das Sperrelement 10 passiert hat, wird das Leergut 7 von der Fördereinrichtung 2 bis zur Abtasteinrichtung 5 weiter gefördert und dort angehalten, damit ein Abtastvorgang der Abtasteinrichtung 5 zur Erkennung des Leerguts 7 durchgeführt werden kann. Dies zeigt Fig. 4c. Das Sperrelement 10 schwenkt in einem Betriebszustand "Schließen" wieder zurück in die Grundstellung der Sperrvorrichtung 1, wobei das Begrenzungselement 11 an dem Anschlagabschnitt 17 zum Anliegen kommt.
  • Das Zurückschwenken des Sperrelementes 10 beim "Schließen" erfolgt durch eine Rückstelleinrichtung, welche unterschiedlich ausgebildet sein kann. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel wirkt die Gewichtskraft des Sperrelementes 10 als Rückstellkraft. Dieses wird in einfacher Weise dadurch erzielt, dass die Sperrvorrichtung 1 so angebracht ist, dass die Schwenkachse 8 in einem Neigungswinkel α zur Senkrechten, das heißt zur z-Achse, angeordnet ist. Dabei ist die Neigung so gewählt, dass die Schwenkachse 8 entgegen der Förderrichtung 6, das heißt in Fig. 4a-d zum Einlauf 20 hin, geneigt ist. Der Neigungswinkel α kann im Bereich einiger Grade, zum Beispiel bis zu 10 Grad oder auch mehr, liegen. Er ist auch vom Gewicht des Sperrelementes 10 abhängig.
  • Fig. 4d stellt den Betriebszustand "Sperren" dar. Ist das Leergut 7 zum Beispiel mit einem Zugmittel 18, beispielsweise eine Angelleine oder dgl., verbunden, mit welcher es wieder in den Einlauf 20 in einer Rückzugrichtung 19 zurückgezogen werden soll, so wird das Leergut 7 von dem Sperrelement 10 blockiert. Eine Zugkraft am Zugmittel 18 in Rückzugrichtung 19 wird von dem Leergut 7 auf das Sperrelement 10 übertragen, welches diese Zugkraft über die Welle 12 in das Begrenzungselement 11 und über den Anschlagabschnitt 17 des Grundkörpers 9 in das Gestell 4 einleitet. Ein Herausziehen des Leerguts 7 wird dadurch in einfacher Weise unmöglich gemacht. Es ist dabei anzumerken, dass das Sperrelement 10 eine solche Profilierung aufweisen sollte, damit ein Sperren des Leerguts 7 in Rückzugrichtung 19 verstärkt wird. Der Abstand des Sperrelementes 10 zur Fördereinrichtung 2 muss so gewählt sein, dass ein Herüberziehen bzw. -kippen des Leerguts 7 über das Sperrelement 10 nicht erfolgen kann bzw. erheblich erschwert wird, um solche Zugversuche schnell zu unterbinden.
  • Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern sie ist im Rahmen der beigefügten Ansprüche modifizierbar.
  • So kann eine Rückstelleinrichtung z.B. mittels einer Drehfeder ausgebildet sein. Diese Drehfeder kann zusätzlich zum geneigten Anbau der Sperrvorrichtung 1 vorgesehen sein.
  • Es ist auch denkbar, dass die Sperrvorrichtung 1 mit Sensoren ausgestattet ist, welche eine Manipulation der Sperrvorrichtung 1 abtasten können. So kann zum Beispiel ein Aufschwenken des Sperrelementes 10 durch eine durch den Einlauf 20 eingeschobene Stange erkannt und ein entsprechender Alarm ausgelöst werden.
  • Die Sperrvorrichtung 1 kann in der Grundstellung zum Beispiel durch einen mittels eines Elektromagneten betätigbaren Bolzen arretiert werden. Diese Arretierung wird nur gelöst, wenn das Leergut 7 durch Sensoren das Förderband in Bewegung gesetzt hat. Nachdem die Sperrvorrichtung 1 wieder in die Grundstellung zurückgeschwenkt ist, wird die Bolzenarretierung wieder aktiviert.
  • Die Sperrvorrichtung 1 kann auch mit mehr als einem Sperrelement 10 versehen sein. Diese Sperrelemente 10 können hintereinander, nebeneinander oder übereinander angeordnet sein.
  • Das Sperrelement 10 kann in einem Winkel zur Förderrichtung 6 angeordnet sein, wobei sein freies Ende in der Grundstellung in Förderrichtung 6 zeigt.
  • Es ist auch denkbar, dass mehrere Sperrvorrichtungen 1 nebeneinander über der Breite der Fördereinrichtung 2 angeordnet sind. Dabei sind ihre Sperrelemente 10 hängend (insbesondere unabhängig voneinander) verschwenkbar angeordnet. Die Schwenkachse 8 verläuft, wie leicht vorstellbar ist, in Breitenrichtung (y-Richtung) der Fördereinrichtung. Die Rückstellkraft wird hierbei jeweils durch die Gewichtskraft jedes einzelnen Sperrelementes 10 erzeugt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Sperrvorrichtung
    2
    Fördereinrichtung
    3
    Rollen
    4
    Gestell
    5
    Abtasteinrichtung
    6
    Förderrichtung
    7
    Leergut
    8
    Schwenkachse
    9
    Grundkörper
    10
    Sperrelement
    11
    Begrenzungselement
    12
    Welle
    13
    Erstes Lager
    14
    Zweites Lager
    15
    Erster Lagerträger
    16
    Zweiter Lagerträger
    17
    Anschlagabschnitt
    18
    Zugmittel
    19
    Rückzugrichtung
    20
    Einlauf
    x, y, z
    Koordinaten
    α
    Neigungswinkel

Claims (11)

  1. Sperrvorrichtung (1) für einen Leergutautomat zur Rücknahme von Leergut, aufweisend:
    zumindest ein um eine Schwenkachse (8) zwischen einer Grundstellung und einer Öffnungsstellung verschwenkbares Sperrelement (10);
    einen Grundkörper (9) zur schwenkbaren Lagerung des zumindest einen Sperrelementes (10); und
    einen Anschlagabschnitt (17) zum Blockieren einer Verschwenkbewegung des zumindest einen Sperrelementes (10) entgegengesetzt zu einer Förderrichtung (6) bei Stellung in der Grundstellung,
    wobei das Sperrelement (10) in der Förderrichtung (6) aus der Grundstellung in die Öffnungsstellung gegen eine Rückstellkraft verschwenkbar ist.
  2. Sperrvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Begrenzungselement (11) mit dem zumindest einen Sperrelement (10) verschwenkbar gekoppelt ist, wobei das zumindest eine Begrenzungselement (11) mit dem Anschlagabschnitt (17) zusammenwirkt.
  3. Sperrvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (9) den Anschlagabschnitt (17) aufweist.
  4. Sperrvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellkraft zur Verschwenkung des zumindest einen Sperrelementes (10) in die Grundstellung die Gewichtskraft des Sperrelementes (10) ist.
  5. Sperrvorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (8) in einem Winkel (α) in die entgegengesetzte Förderrichtung (6) geneigt ist.
  6. Sperrvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellkraft durch eine Feder erzeugt ist.
  7. Sperrvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellkraft elektromotorisch erzeugbar ist.
  8. Sperrvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Sperrelement (10) und das zumindest eine Begrenzungselement (11) durch eine Welle (12) gekoppelt sind, welche an dem Grundkörper (9) verschwenkbar gelagert ist.
  9. Sperrvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Sperrelement (10) ein Stahlprofil ist.
  10. Sperrvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrvorrichtung (1) mit zumindest einem Sensor zur Manipulationserkennung des Sperrelementes (10) ausgerüstet ist.
  11. Leergutautomat mit einer Fördereinrichtung (2) zu Förderung von Leergut (7), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Sperrvorrichtung (1) an der Fördereinrichtung (2) angeordnet ist.
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