EP2257908A2 - Dispositif et systeme de detection de passage d'objets, personnes ou animaux portant une etiquette rfid, dans l'ordre de passage et application a la detection de bagages - Google Patents

Dispositif et systeme de detection de passage d'objets, personnes ou animaux portant une etiquette rfid, dans l'ordre de passage et application a la detection de bagages

Info

Publication number
EP2257908A2
EP2257908A2 EP09722102A EP09722102A EP2257908A2 EP 2257908 A2 EP2257908 A2 EP 2257908A2 EP 09722102 A EP09722102 A EP 09722102A EP 09722102 A EP09722102 A EP 09722102A EP 2257908 A2 EP2257908 A2 EP 2257908A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
objects
passage
support
antenna
animals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09722102A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Philippe Pierre
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IER Impression Enregistrement des Resultats SA
Original Assignee
IER Impression Enregistrement des Resultats SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IER Impression Enregistrement des Resultats SA filed Critical IER Impression Enregistrement des Resultats SA
Publication of EP2257908A2 publication Critical patent/EP2257908A2/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
    • G06K7/10346—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers the antenna being of the far field type, e.g. HF types or dipoles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10415—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM
    • G06K7/10425—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device
    • G06K7/10435—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device the interrogation device being positioned close to a conveyor belt or the like on which moving record carriers are passing

Definitions

  • Device and system for detecting the passage of objects, persons or animals carrying an RFID tag, in the order of passage and application to the detection of baggage are known.
  • the present invention relates to a device for detecting the passage of objects, persons or animals carrying a radio frequency identification tag (RFID).
  • RFID radio frequency identification tag
  • the invention also relates to the application of the device according to the invention to the identification of objects equipped with RFID tags, transported on a conveyor.
  • the aforementioned objects are luggage transported to a gantry or tunnel.
  • gantries or tunnels are equipped with rigid and fixed antennas, connected to an RFID reader that allows remote reading labels fixed or glued on the luggage, thus allowing to identify them.
  • the object that is to say the luggage, may escape reading and not be identified.
  • UHF labels are sensitive to the environment. They are designed to work with a known dielectric: paper or plastic tape support. They must work without any contact with other materials.
  • the RFID reader will receive an offset signal in frequency and a lower amplitude level.
  • the offset of the tuning frequency can cause detection. the second object before the first. This situation is further complicated when the number of objects is important and these objects follow each other closely.
  • the object of the present invention is to overcome the above disadvantages.
  • Another object of the invention is to provide a device and a system for performing the detection of objects, people or animals in an orderly manner with respect to their order of passage.
  • a device for the detection of the passage of objects, persons or animals bearing a radio frequency identification tag, called RFID (Radio Frequency IDentification) said device comprising at least one at least one first mobile support carrying an antenna electrically connected to a tag reader and at least one second mobile support, each of said mobile supports forming, at rest, a barrier or a curtain with respect to the passage of said objects, persons or animals, and which, in contact with the latter, is capable of moving towards an erased position, said second movable support being disposed upstream of said first movable support with respect to the direction of passage of said objects, persons or animals and being made of a material which attenuates the passage of electromagnetic waves in the opposite direction to the passage of objects, people or animals.
  • RFID Radio Frequency IDentification
  • the second object when first and second objects or others follow each other, the second object, further from the first support carrying the detection antenna with respect to the first object, is at least partially isolated from the electromagnetic waves by the second support mobile which attenuates the passage of electromagnetic waves to this second object. Electromagnetic waves being attenuated at the level of second object the first object is detected before the second object despite the difference in sensitivity that may exist between the radio frequency identification tags carried by the first object and the second object.
  • the conditions for reading the labels of the objects are thus significantly improved with respect to known devices and an orderly reading of the objects during their passage is made possible by the device according to the invention.
  • At least a third mobile support forming, at rest, a barrier or a curtain with respect to the passage of objects, and which, in contact with the latter, is likely to move towards a position erased, is disposed upstream of the second movable support and attenuates the passage of electromagnetic waves in the opposite direction to the passage of objects.
  • the attenuation of electromagnetic waves passing to the objects following the object whose label is read is more important.
  • At least a fourth mobile support forming, at rest, a barrier or a curtain with respect to the passage of objects, and which, in contact with the latter, is likely to move to an erased position, is disposed downstream of the first movable support and attenuating the passage of electromagnetic waves.
  • the passage of electromagnetic waves is attenuated to objects that have already been detected.
  • the various mobile supports are spaced apart in the direction of movement of the objects of a distance equal to plus or minus 15% to the wavelength of the electromagnetic waves used for the detection.
  • the waves used are electromagnetic waves with a frequency of between 865.6 and 867.6 MHz, the wavelength is about thirty cm.
  • the distance between the supports is in this case around 34 cm, for example between 29 and 39 cm.
  • the various mobile supports are spaced apart in the direction of movement of the objects by a distance of between 2.5 and 3 times the wavelength of the electromagnetic waves used for the detection.
  • at least one of the movable supports is rigid and is articulated along an axis located above the passage zone.
  • At least one of the movable supports is rigid and is articulated along a transverse axis arranged vertically on the side of the passage zone.
  • At least one mobile support is rigid
  • the latter pivots when it is encountered by an object.
  • At least one of the movable supports is flexible and is articulated along an axis arranged vertically on the side of the passage zone.
  • At least one of the movable supports is of flexible material and is freely suspended along a transverse axis located above the passage zone.
  • the mobile support bends when it is encountered by an object, while remaining in contact with the object, until the latter, continuing its movement, completely escapes the mobile support. This gives excellent conditions for reading the label carried by the objects.
  • the antenna is located near the lower end of the movable support to be in the passage zone.
  • the antenna may preferably be situated substantially at a height of 25 cm with respect to the plane of a conveyor on which the objects are located.
  • the antenna is located near the objects to be identified, which makes it possible to obtain optimal reading conditions.
  • the antenna can be located substantially at the height of the neck of the animals.
  • the antenna can be located substantially at the height of the sternum of people.
  • At least one of the mobile supports comprises a plurality of flexible strips arranged next to each other in a plane transverse to the direction of passage of said objects, persons or animals.
  • the first and second supports comprise a plurality of flexible strips arranged next to each other in a plane transverse to the direction of the passage of objects, persons or animals. At least one of the bands of the first support carries at its bottom part an antenna.
  • all the bands of the first support each carry a detection antenna.
  • the flexible strips extend over substantially the entire width of the passage, and the lower end of the flexible bands is located near the base of said passage.
  • the antenna is located on the face of the strip or the support opposite to that coming into contact with the objects. This avoids any risk of friction between the object and the antenna which could deteriorate it.
  • the antenna is disposed substantially vertically with respect to the plane of passage of objects, persons or animals. Tests have shown, in fact, that an arrangement of the antenna substantially vertically with respect to the plane of passage of the objects gives a better detection of the objects during their passage.
  • the first support and / or the strips of the first support carrying at least one antenna are made of non-conductive material, on which is fixed the antenna (141) and its circuit of connection to the reader (16) of labels, the antenna being disposed on the face of the first support, and / or strips of the first support, opposite to the face coming into contact with objects, people or animals.
  • the first support and / or the strips of the device according to the invention may be of any flexible material, such as synthetic material, rubber or non-conductive textile.
  • the antenna and at least a portion of the electrical conductor connecting it to the tag reader, may be constituted by a printed circuit on the strip.
  • the second, third and fourth supports are also made of non-conductive material, each of said supports, or each of the strips of each of said supports, comprising substantially all of its face opposite that coming into contact with objects, animals or persons. , a conductive strip connected to a mass of the device.
  • a fabric for producing a support implemented in the device according to the invention comprises: a substantially rigid central layer, such as for example a substantially rigid plastic, on the face coming into contact with the objects, a smooth layer, and on the face opposite to that coming into contact with a composite layer a substantially adherent plastic material, for example rubber.
  • the chosen fabric may be, for example, the conveyor belt.
  • This band has a smooth face which slides on the sole of the conveyor and on the opposite side a substantially adherent material so that the objects remain attached to the band when they pass on the conveyor.
  • the fabric according to the invention may further comprise, on the face opposite to that coming into contact, a conductive layer fixed integrally to the adhering layer and connected to the ground of the device, when the support is a support chosen from the second, third or fourth support.
  • This conductive layer is an adhesive conductive metal layer providing attenuation of the electric waves.
  • This conductive layer is generally of the type used in shielding applications of electrical equipment to be EMC (Electro-Magnetic Compatibility). Therefore, the use of this conductive layer for this application is well justified since we want to attenuate and / or prevent the propagation of electromagnetic waves.
  • EMC Electro-Magnetic Compatibility
  • a system comprising a device according to the invention, said device comprising at least a first support comprising several strips arranged next to each other substantially over the entire width of passage, each of said strips carrying at least one antenna and a second support, said system further comprising:
  • a multiplexer providing a connection between the antennas and the reader.
  • the system according to the invention may further comprise a central unit connected to the reader for processing information read by the reader.
  • the system includes a processing unit comprising the multiplexer, the reader and the central unit.
  • Said assembly can be assigned locally to the detection device, that is to say that each detection device is associated with a single processing unit.
  • the treatment assembly may be included in a housing mounted on, or in close proximity to, said sensing device.
  • the system may further include remote central processing means adapted to handle other information than that from the processing set. So the system can understand several detection devices, as well as one or more sorting devices for objects, and the central processing means can be adapted to sort an object, in particular according to the information gathered during the passage of the objects through the detection device (s).
  • the system may be a baggage sorting system at check-in or during transit through an airport. It can also be a postal sorting system.
  • the system according to the invention may in particular be a baggage management system comprising an RFID tag.
  • a method using a detection system is characterized in that one interrogates successively each of the antennas, preferably with the aid of a multiplexer providing a connection between the antennas and the reader.
  • the successive interrogation is advantageously conducted at a frequency, depending on the speed of advance of the object, person or animal crossing said barrier, so that any antenna that would detect the presence of the object, the person or the animal is interrogated at least once during the time during which this presence is detected by this antenna.
  • Objects may be baggage carried in a tunnel in places such as airports, railway stations or any site that accommodates travelers with luggage.
  • the labels used may be RFID tags
  • the frequency band used may be the UHF band.
  • the distance between the first support comprising the antenna and the second and fourth movable supports is between 2.5 and 3 times the wavelength used and the distance between the second and third movable supports equal to the wavelength used. , plus or minus 15%.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a first example of an object-passing detection device, according to the invention, implementing flexible supports,
  • FIG. 2 is a view similar to FIG. 1 showing another example of the device according to the invention.
  • FIG. 3 is a view similar to FIGS. 1 and 2 showing another example of the device according to the invention.
  • FIG. 4 is a view similar to FIGS. 1-3 showing yet another example of the device according to the invention.
  • FIGS. 5 and 6 are examples of flexible supports pivoting about a vertical axis and being able to be implemented in a device according to the invention,
  • FIG. 7 is an example of a rigid support pivoting about a horizontal axis and being able to be implemented in a device according to the invention
  • FIGS. 8 and 9 are examples of rigid supports pivoting about a vertical axis and capable of being implemented in a device according to the invention.
  • FIG. 10 is a schematic representation of a first flexible support having a plurality of bands
  • FIG. 11 is a schematic representation of a baggage tunnel equipped with a device according to the invention.
  • FIG. 12 is a schematic representation of a first support having a plurality of strips each carrying an antenna
  • FIG. 13 is a schematic representation of a system according to the invention using a device according to the invention implementing the first support represented in FIG. 12.
  • FIGS. 1 to 4 are examples of devices for the detection of an ordered passage of objects 11, 12, 13 each bearing an RFID tag respectively 111, 121 and 131.
  • the objects 11, 12, 13 follow each other and the direction of passage is indicated by the arrow F.
  • the position of objects 11, 12, 13 evolves in time and they move from the position where they are represented in full line to a position where they are represented in dashed line.
  • the device according to the invention always comprises a first support 14 carrying an antenna RFID tag reading antenna 141 arranged on the support vertically to the plane of passage of objects 11, 12 and 13.
  • the device further comprises a second support 15 arranged upstream of the first support 14 relative to the direction of passage of the objects 11, 12, 13.
  • the device further comprises a tag reader 16 remote from the first support 14 and connected to the antenna 141 carried by this support.
  • the tag 121 carried by the object 12 is read.
  • the object 13, following the object 12, is upstream of the second support 15.
  • This second support 15 constitutes a wall between the object 13 and the antenna 141 attenuating the radio waves and thus preventing reading, by the antenna 141, the tag 131 carried by the object 13 before the reading, by the antenna 141, of the tag 121 of the object 12.
  • the reading of the tags 121 and 131 respectively carried by the objects 12 and 13 are made in an orderly manner with respect to the order of passage of the objects 12 and 13.
  • the device according to the invention comprises, with respect to the example represented in FIG. 1, a third support 21 arranged upstream of the second support 15.
  • the support 15 situated upstream must be raised by the object 12 so that the object is in the zone sensitive of the antenna 141, without the object 13 which follows it itself is in direct view of the antenna 141: it must be masked by the curtain 21.
  • the distance between the supports 15 and 21 is such that the support can fall after passage of the object 12 and before the entry of the object 13 into the detection zone by the antenna 141.
  • a distance between curtains close substantially equal to the wavelength of the antenna, this wavelength defining the sensitivity area of the antenna.
  • This second support 15 is still a wall between the object 13 and the antenna 141 attenuating the radio waves and thus preventing the reading by the antenna 141 of the tag 131 carried by the object 13 before the reading, by the antenna 141, the tag 121 of the object 12.
  • the third support 21 constitutes a wall between the objects according to the object 13 and the antenna 141, thus attenuating the passage of the radio waves from the antenna 141 to the objects which follow the object 13 and thus preventing the antenna 141 from reading a label carried by an object according to the object 13 before reading the tag 121 of the object 12.
  • the reading of the labels is performed in an orderly manner with respect to the order of passage.
  • the device according to the invention comprises a fourth support 31 placed downstream of the first support 14.
  • the tag 121 carried by the object 12 is read.
  • the object 13, following the object 12 is upstream of the second support 15 and the object 11 downstream of the object 12 is downstream of the fourth support 31.
  • the second support 15 constitutes a wall between the object 13 and the antenna 141 attenuating the radio waves and thus preventing the antenna 141 from reading the tag 131 carried by the object 13 before reading, by the antenna 141 of the label 121 of the object 12.
  • the fourth support 31 constitutes a wall between the object 11 and the antenna 141 attenuating the passage of radio waves and thus preventing re-reading by the antenna 141 of the label 111 carried by the object 11.
  • the reading of the labels is performed in an orderly manner with respect to the order of passage and a read label is not re-read a second time.
  • the antenna 141 and the label being read are isolated on both sides: on the upstream side by the third support 21 and on the downstream side by the fourth support 31.
  • FIG. 4 is a combination of the examples shown in FIG. 2 and FIG.
  • the preferred example of the invention is, however, that shown in FIG. 1 because of its greater simplicity and the good results obtained during tests.
  • the movable supports represented in FIGS. 1-4 are flexible mobile supports freely suspended above the passage zone of the objects 11, 12, 13.
  • Figures 5-10 are examples of carriers any combination of which may be used in the device according to the invention and in the examples shown in Figures 1-4.
  • the support 51 shown in FIG. 5 is a flexible support articulated along an axis located vertically.
  • the support shown in Figure 6 is in the form of two elements 61 and 62, each articulated along a vertical axis located on one side and the other of the passage area of the objects.
  • the supports shown in FIGS. 7-9 are rigid supports.
  • the support 71 shown is articulated in a rotation along a horizontal axis located above the passage zone of the objects.
  • the support 81 is rotated along a vertical axis.
  • the support is in the form of two elements
  • each of the supports is flexible and comprises several bands extending over the entire width of the passage zone and whose lower end is near the base of the passage zone.
  • the support shown in Figure 10 is in the form of 3 strips 1011, 1012 and 1013 arranged next to each other in a plane transverse to the direction of passage of objects.
  • Each of the strips 1011-1013 comprises several strips 1014 whose lower end is near the base of the passage zone.
  • At least one of the strips 1014 carries an RFID tag reading antenna.
  • the reading antenna is located near the lower end of the first mobile support, at a height of IOrdre of 25 cm.
  • the various mobile supports 14, 15, 31 are spaced apart by a distance of between 2.5 and 3 times the wavelength of the electromagnetic waves used for the detection, plus or minus 15%.
  • the device according to the invention can be used for detecting the passage of objects transported on a conveyor belt or in a tunnel, such as luggage in places such as airports.
  • FIG. 11 is a very diagrammatic representation of a tunnel 1101 in which baggage (not shown) is transported placed on conveyor 1102.
  • the device according to the invention comprises a first support 1103 carrying an antenna of reading RFID tags and a second support disposed upstream of the first support just at the exit of the tunnel.
  • the supports are flexible and hang freely above the conveyor 1102 and each constitute a separation curtain.
  • the supports used are such as that represented in FIG. 10.
  • the first support therefore consists of strips 1011, 1012 and 1013, each of them comprising several strips 1014.
  • One of the strips 1014 of the strip 1012 of the first support 14 carries the Antenna 141.
  • the first support is made of conductive material at least partially realizing the electrical connection of the antenna 141 with the tag reader.
  • the second support also consists of bands 2011, 2012 and 2013, each of them including several strips 2014.
  • the support comprises a plurality of flexible strips 1011, 1012 and 1013 arranged next to each other, in a plane transverse to the direction of passage of the objects.
  • Each of the strips 1011, 1012 and 1013 carries, at its lower part, a reading antenna 141.
  • FIG. 13 this system including a detection device according to the invention.
  • the device is substantially of the same type as that shown in FIG. 11.
  • the first support is that of FIG. 12.
  • the strips 1011, 1012 and 1013 are not contiguous or overlapping, but have intervals between them. free. Nevertheless, these strips 1011, 1012 and 1013 are sufficiently close together for an object crossing the device to be effectively detected.
  • the system shown in Figure 13 further comprises a processing unit 1301, disposed locally relative to the detection device, and central processing means SC remote relative to the detection device.
  • the processing unit 1301 comprises an MX multiplexer, a reader 16 and a central processing unit UC.
  • Each of the three bands 1011, 1012 and 1013 comprises, at its base, an antenna 141 connected to the multiplexer MX by means of the conductive support.
  • the information received by the antennas 141 and thus multiplexed, is then transmitted to the reader 16, responsible for reading this information.
  • the information is then transmitted to the central unit UC for local processing.
  • the information may include the destination of a piece of luggage that has just been recorded. This information, once processed locally, can then be transmitted in whole or in part to the central processing means SC.
  • the central processing means SC are provided for processing at a higher level.
  • the central processing means may be provided to manage an apparatus for sorting baggage. They may be provided in particular for operating referral systems for baggage and / or for verifying that luggage initially registered by a passenger actually enter and exit the sorting equipment.
  • a method using such a multiplexer system consists in successively interrogating each of the antennas of the detection device. This scanning is conducted at a frequency calculated as a function of the crossing speed of the device by the objects to be identified, so that any antenna which would detect an object is interrogated at least once during the time during which the presence of said object is detected. by this antenna.
  • the central unit UC is advantageously configured to avoid double detection, for example if during two successive interrogations the same antenna detects the same object, or when two different antennas simultaneously or successively detect the same object.
  • the central processing means are provided for exploiting the system data at a central management system level.
  • the central processing means may be provided to manage an apparatus for sorting baggage. They may be provided in particular for operating referral systems for baggage and / or check that luggage initially registered by a passenger enters and actually leaves the sorting equipment.
  • the reader 16 itself which can comprise an antenna reading algorithm detecting the signal of greater amplitude coming from the multiplexer, which thus designates the antenna best placed to read at a given moment the or labels located on the objects to be checked. The information from this antenna is then read completely and recorded by the reader to be transmitted to the central management system SC. Then, the reader reads the new signal of higher amplitude collected and reads the information of the new antenna thus selected.
  • the device according to the invention makes it possible to recognize 99.98% of the baggage passing in front of the antennas of the device according to the invention.
  • the invention is not limited to the examples that have just been described and can be applied to the identification of any type of object, regardless of the means of transport thereof.
  • the invention can also be applied to the identification of persons or animals crossing an access door or a gantry.
  • the detection device according to the invention may further comprise one or more antennas carried by fixed parts, which can also be multiplexed with the antennas carried by the mobile supports.
  • the fixed antennas can be arranged below relative to the objects crossing the device, thus improving the detection of the RFID tags that would be positioned under the objects.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

Dispositif pour la détection du passage d'objets (11, 12, 13), de personnes ou d'animaux portant une étiquette d'identification par fréquence radio, dit RFID, (111, 121, 131) ledit dispositif comprenant au moins un premier support mobile (14) portant une antenne (141) reliée électriquement à un lecteur d'étiquettes (16) et au moins un deuxième support mobile (15), chacun desdits supports mobiles (14,15) formant, au repos, une barrière par rapport au passage desdits objets (11, 12, 13), personnes ou animaux, et qui, au contact avec ces derniers, est susceptible de se déplacer vers une position effacée, ledit deuxième support mobile (15) étant disposé en amont dudit premier support mobile (14) par rapport au sens passage desdits objets (11, 12, 13), personnes ou animaux et étant réalisé en un matériau atténuant le passage des ondes électromagnétiques dans le sens opposé au passage des objets, personnes ou animaux.

Description

Dispositif et système de détection de passage d'objets, personnes ou animaux portant une étiquette RFID, dans l'ordre de passage et application à la détection de bagages.
La présente invention concerne un dispositif pour la détection du passage d'objets, de personnes ou d'animaux portant une étiquette d'identification par fréquence radio (RFID).
L'invention vise également l'application du dispositif selon l'invention à l'identification d'objets équipés d'étiquettes RFID, transportés sur un convoyeur.
Dans une application préférée de l'invention, les objets précités sont des bagages transportés vers un portique ou tunnel.
Actuellement, les portiques ou tunnels sont équipés d'antennes rigides et fixes, reliées à un lecteur RFID qui permet de lire à distance les étiquettes fixées ou collées sur les bagages, en permettant ainsi d'identifier ceux-ci.
Cependant, la lecture des étiquettes par les antennes pose plusieurs problèmes :
- la distance entre les antennes et l'étiquette RFID - l'orientation du plan de l'antenne par rapport au plan de l'étiquette
Si cette distance ou si cette orientation n'est pas optimale, l'objet, c'est-à-dire le bagage, risque d'échapper à la lecture et de ne pas être identifié.
Par ailleurs, les perturbations mutuelles entre plusieurs dispositifs de lecture ou écriture RFID peuvent également affecter le bon fonctionnement du système.
Dans une demande de brevet français n° 07 02111 non encore publiée déposée le 23 mars 2007 par la demanderesse, il est décrit un dispositif de détection de passage proposant une solution aux problèmes précités.
Cependant, lorsque plusieurs objets personnes ou animaux se suivent, le dispositif décrit dans la demande n° 07 02111 ne permet pas de distinguer l'ordre de passage des objets, personnes ou animaux. En effet, en
UHF, les étiquettes sont sensibles à l'environnement. Elles sont étudiées pour fonctionner avec un diélectrique connu : le papier ou la bande plastique support. Elles doivent fonctionner sans aucun contact avec d'autres matériaux. Dans le cadre du suivi des bagages, si l'étiquette est plaquée contre le convoyeur par le bagage, cela va modifier la fréquence d'accord de l'antenne de l'étiquette, et par conséquent, le lecteur RFID va recevoir un signal décalé en fréquence et d'un niveau d'amplitude plus faible. Ainsi, lorsqu'un premier objet, dont l'étiquette est confinée contre le convoyeur, est suivi de manière proche par un deuxième objet dont l'étiquette est normalement à l'air, le décalage de la fréquence d'accord peut provoquer une détection du deuxième objet avant le premier. Cette situation se complique d'avantage lorsque le nombre d'objets est important et que ces objets se suivent de près.
Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients ci- dessus.
Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif et un système permettant de réaliser la détection d'objets, de personnes ou d'animaux de manière ordonnée par rapport à leur ordre de passage.
Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un dispositif pour la détection du passage d'objets, de personnes ou d'animaux portant une étiquette d'identification par fréquence radio, dit RFID (RadioFrequency IDentification), ledit dispositif comprenant au moins un premier support mobile portant une antenne reliée électriquement à un lecteur d'étiquettes et au moins un deuxième support mobile, chacun desdits supports mobiles formant, au repos, une barrière ou un rideau par rapport au passage desdits objets, personnes ou animaux, et qui, au contact avec ces derniers, est susceptible de se déplacer vers une position effacée, ledit deuxième support mobile étant disposé en amont dudit premier support mobile par rapport au sens de passage desdits objets, personnes ou animaux et étant réalisé en un matériau atténuant le passage des ondes électromagnétiques dans le sens opposé au passage des objets, personnes ou animaux. Ainsi, lorsqu'un premier et un deuxième objets ou autres se suivent, le deuxième objet, se trouvant plus loin du premier support portant l'antenne de détection par rapport au premier objet, est au moins partiellement isolé des ondes électromagnétiques par le deuxième support mobile qui atténue le passage des ondes électromagnétiques vers ce deuxième objet. Les ondes électromagnétiques étant atténuées au niveau du deuxième objet le premier objet est détecté avant le deuxième objet malgré la différence de sensibilité qu'il peut y avoir entre les étiquettes d'identification par radio fréquence portées par le premier objet et le deuxième objet. Les conditions de lecture des étiquettes des objets sont ainsi nettement améliorées par rapport aux dispositifs connus et une lecture ordonnée des objets lors de leur passage est rendue possible par le dispositif selon l'invention.
Dans la suite de la présente description, nous utiliserons le mot objet (ou objets) pour désigner les objets, personnes ou animaux pour éviter des lourdeurs dans la rédaction de la présente description.
Selon une version du dispositif selon l'invention, au moins un troisième support mobile, formant, au repos, une barrière ou un rideau par rapport au passage des objets, et qui, au contact avec ces derniers, est susceptible de se déplacer vers une position effacée, est disposée en amont du deuxième support mobile et atténue le passage des ondes électromagnétiques dans le sens opposé au passage des objets. Ainsi, l'atténuation des ondes électromagnétiques passant vers les objets suivants l'objet dont l'étiquette est lue, est plus importante. Selon une autre version du dispositif selon l'invention pouvant être combinée avec les autres versions du dispositif décrites plus haut, au moins un quatrième support mobile, formant, au repos, une barrière ou un rideau par rapport au passage des objets, et qui, au contact avec ces derniers, est susceptible de se déplacer vers une position effacée, est disposé en aval du premier support mobile et atténuant le passage des ondes électromagnétiques. Ainsi, le passage des ondes électromagnétiques est atténué vers les objets qui ont déjà été détectés.
Avantageusement, dans une version particulière, les différents supports mobiles sont espacés dans la direction de déplacement des objets d'une distance égale, à plus ou moins 15%, à la longueur d'onde des ondes électromagnétiques utilisées pour la détection. Dans une application où les ondes utilisées sont des ondes électromagnétiques de fréquence située entre 865,6 et 867,6 MHz la longueur d'onde est d'une trentaine de cm. La distance entre les supports est donc dans ce cas autour de 34 cm, par exemple comprise entre 29 et 39 cm. - A -
Dans une version préférée du dispositif selon l'invention, les différents supports mobiles sont espacés dans la direction de déplacement des objets d'une distance comprise entre 2,5 et 3 fois la longueur d'onde des ondes électromagnétiques utilisées pour la détection. Dans un exemple de réalisation de l'invention, au moins un des supports mobiles est rigide et est articulé suivant un axe situé au-dessus de la zone de passage.
Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, au moins un des supports mobiles est rigide et est articulé suivant un axe transversal disposé verticalement sur le côté de la zone de passage.
Dans ces exemples où au moins un support mobile est rigide, ce dernier pivote lorsqu'il est rencontré par un objet.
Dans encore un autre exemple de réalisation de l'invention, au moins un des supports mobiles est souple et est articulé suivant un axe disposé verticalement sur le côté de la zone de passage.
Dans une version préférée de l'invention, au moins un des supports mobiles est en matière souple et est suspendu librement selon un axe transversal situé au-dessus de la zone de passage.
Ainsi, le support mobile se plie lorsqu'il est rencontré par un objet, tout en restant en contact avec l'objet, jusqu'à ce que celui-ci, en poursuivant son déplacement, échappe complètement au support mobile. On obtient ainsi d'excellentes conditions de lecture de l'étiquette portée par les objets.
De préférence, l'antenne est située près de l'extrémité inférieure du support mobile pour être dans la zone de passage.
Plus particulièrement, l'antenne peut être de préférence située sensiblement à une hauteur de 25cm par rapport au plan d'un convoyeur sur lequel se trouvent les objets.
Ainsi, l'antenne est située près des objets à identifier, ce qui permet d'obtenir des conditions de lecture optimales.
Lorsque le dispositif selon l'invention est utilisé pour la détection des animaux, l'antenne peut être située sensiblement à la hauteur de l'encolure des animaux. Lorsque le dispositif selon l'invention est utilisé pour la détection des personnes, l'antenne peut être située sensiblement à la hauteur du sternum des personnes.
Dans une version avantageuse de l'invention, au moins un des supports mobiles comprend plusieurs bandes souples, disposées les unes à côté des autres, dans un plan transversal à la direction de passage desdits objets, personnes ou animaux.
Dans cette version avantageuse, le premier et le deuxième supports comprennent plusieurs bandes souples, disposées, les unes à côté des autres, dans un plan transversal à la direction du passage des objets, personnes ou animaux. Au moins l'une des bandes du premier support porte à sa partie inférieure une antenne.
Dans un exemple de réalisation du dispositif selon cette version avantageuse, toutes les bandes du premier support portent chacune une antenne de détection.
Grâce à ces bandes souples juxtaposées, on peut effectuer une lecture de plusieurs objets passant simultanément au travers du rideau souple constitué par les bandes ou d'objets situés en un point quelconque de la largeur de passage. Cette disposition permet d'éviter tout risque qu'un objet ne soit pas identifié ou que les objets soient abîmés lors de la détection.
De préférence, les bandes souples s'étendent sur sensiblement toute la largeur du passage, et l'extrémité inférieure des bandes souples est située près de la base dudit passage. Avantageusement, l'antenne est située sur la face de la bande ou du support opposée à celle venant en contact avec les objets. On évite ainsi tout risque de frottement entre l'objet et l'antenne qui pourrait détériorer celle-ci.
Selon une version avantageuse du dispositif selon l'invention, l'antenne est disposée sensiblement verticalement par rapport au plan de passage des objets, personnes ou animaux. Des essais ont montré, en effet, qu'une disposition de l'antenne sensiblement verticalement par rapport au plan de passage des objets donne une meilleure détection des objets lors de leur passage. Selon un exemple de réalisation avantageux du dispositif selon l'invention, le premier support et/ou les bandes du premier support portant au moins une antenne sont réalisés en matière non conductrice, sur lequel est fixée l'antenne (141) et son circuit de connexion au lecteur (16) d'étiquettes, l'antenne étant disposée sur la face du premier support, et/ou des bandes du premier support, opposée à la face venant en contact avec les objets, personnes ou animaux.
Selon un autre exemple de réalisation, le premier support et/ou les bandes du dispositif selon l'invention peuvent être en toute matière souple, telle que matière synthétique, caoutchouc ou textile non conductrice. L'antenne et au moins une partie du conducteur électrique reliant celle-ci au lecteur d'étiquettes, peuvent être constituées par un circuit imprimé sur la bande.
Par ailleurs, les second, troisième et quatrième supports sont également réalisés en matière non conductrice, chacun desdits supports, ou chacune des bandes de chacun desdits supports, comprenant sensiblement sur toute sa face opposée à celle venant en contact avec les objets, animaux ou personnes, une bande conductrice reliée à une masse du dispositif.
Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un tissu pour la réalisation d'un support mis en ouvre dans le dispositif selon l'invention. Le tissu selon l'invention comprend : une couche centrale sensiblement rigide, tel que par exemple du plastique sensiblement rigide, sur la face venant en contact avec les objets, une couche lisse, et sur la face opposée à celle venant en contact une couche composée d'une matière plastique sensiblement adhérente, par exemple de caoutchouc.
Le tissu choisi peut être, par exemple, de la bande de convoyeur. Cette bande présente une face lisse qui glisse sur la sole du convoyeur et sur la face opposée une matière sensiblement adhérente pour que les objets restent solidaires à la bande lorsqu'ils transitent sur le convoyeur.
Le tissu selon l'invention peut en outre comprendre, sur la face opposée à celle venant en contact une couche conductrice fixée solidairement à la couche adhérente et reliée à la masse du dispositif, lorsque le support est un support choisi parmi le deuxième, troisième ou quatrième support. Cette couche conductrice est une couche métallique conductrice adhésive réalisant une atténuation des ondes électriques.
Cette couche conductrice est généralement du type de celles utilisées dans les applications de blindage des matériels électriques devant être CEM (Compatibilité Electro-Magnétique). Par conséquent, l'utilisation de cette couche conductrice pour cette application est bien justifiée puisque nous voulons atténuer et/ou empêcher la propagation des ondes électromagnétiques. Lorsque le tissu est utilisé pour la réalisation du premier support mobile, sa face opposée à celle venant en contact avec les objets comporte une antenne. Plus particulièrement, une couche comportant sur une face une antenne imprimée et sur l'autre une matière adhésive est collée sur la face du tissu opposée à celle venant en contact avec les objets. Selon un autre aspect de la présente invention, il est proposé un système comprenant un dispositif selon l'invention, ledit dispositif comprenant au moins un premier support comprenant plusieurs bandes disposées les unes à côté des autres sensiblement sur toute la largeur de passage, chacune desdites bandes portant au moins une antenne et un deuxième support, ledit système comprenant en outre :
- un lecteur pour les informations reçues par lesdites antennes, et
- un multiplexeur assurant une liaison entre les antennes et le lecteur.
Le système selon l'invention peut en outre comprendre, une unité centrale reliée au lecteur pour le traitement des informations lues par le lecteur. Avantageusement, le système inclut un ensemble de traitement comprenant le multiplexeur, le lecteur et l'unité centrale. Ledit ensemble peut être affecté localement au dispositif de détection, c'est-à-dire que chaque dispositif de détection est associé à un unique ensemble de traitement. L'ensemble de traitement peut être inclus dans un boîtier monté sur ledit, ou a proximité immédiate dudit, dispositif de détection.
Le système peut en outre comprendre des moyens de traitement centraux distants, adaptés pour traiter d'autres informations que celles issues de l'ensemble de traitement. Ainsi, le système peut comprendre plusieurs dispositifs de détection, ainsi qu'un ou plusieurs dispositifs de triage pour des objets, et les moyens de traitement centraux peuvent être adaptés pour trier un objet, notamment en fonction des informations recueillies lors du passage de l'objets au travers du ou des dispositif(s) de détection.
Le système peut être un système de tri de bagage à l'enregistrement ou lors d'un transit dans un aéroport. Il peut être aussi un système de tri postal .
Le système selon l'invention peut en particulier être un système pour la gestion de bagages comportant une étiquette RFID.
Selon encore un autre aspect de l'invention il est proposé un procédé utilisant un système de détection selon l'invention. Ce procédé est caractérisé en ce que l'on interroge successivement chacune des antennes, de préférence à l'aide d'un multiplexeur assurant une liaison entre les antennes et le lecteur. L'interrogation successive est avantageusement menée à une fréquence, fonction de la vitesse d'avancement de l'objet, personne ou animal franchissant ladite barrière, de sorte que toute antenne qui détecterait la présence de l'objet, la personne ou l'animal soit interrogée au moins une fois durant le temps pendant lequel cette présence est détectée par cette antenne.
Selon encore un autre aspect de l'invention il est proposé une application du dispositif selon l'invention, à l'identification d'objets équipés d'étiquettes transportés sur un convoyeur.
Les objets peuvent être des bagages transportés dans un tunnel dans les lieux tels que des aéroports, des gares ou tout site accueillant des voyageurs équipés de bagages.
Dans ce cas, les étiquettes utilisées peuvent être des étiquettes RFID, la bande de fréquence utilisée peut être la bande UHF. La distance entre le premier support comportant l'antenne et les second et quatrième supports mobiles est comprise entre 2,5 à 3 fois la longueur d'onde utilisée et la distance entre les second et troisième supports mobiles égale à la longueur d'onde utilisée, plus ou moins 15%.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : - la figure 1 est une vue latérale schématique d'un premier exemple de dispositif de détection de passage d'objets, selon l'invention, mettant en œuvre des supports souples,
- la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 montrant un autre exemple du dispositif selon l'invention,
- la figure 3 est une vue analogue aux figures 1 et 2 montrant un autre exemple du dispositif selon l'invention,
- la figure 4 est une vue analogue aux figures 1-3 montrant encore un autre exemple du dispositif selon l'invention, - les figures 5 et 6 sont des exemples de supports souples pivotant autour d'un axe vertical et pouvant être mis en oeuvre dans un dispositif selon l'invention,
- la figure 7 est un exemple de support rigide pivotant autour d'un axe horizontal et pouvant être mis en oeuvre dans un dispositif selon l'invention,
- les figures 8 et 9 sont des exemples de supports rigides pivotant autour d'un axe vertical et pouvant être mis en oeuvre dans un dispositif selon l'invention,
- la figure 10 est une représentation schématique d'un premier support souple, présentant une pluralité de bandes,
- la figure 11 est une représentation schématique d'un tunnel de passage de bagages équipé d'un dispositif selon l'invention,
- la figure 12 est une représentation schématique d'un premier support présentant une pluralité de bandes portant chacune une antenne,
- la figure 13 est une représentation schématique d'un système selon l'invention utilisant un dispositif selon l'invention mettant en œuvre le premier support représenté en figure 12.
Dans l'exemple décrit ci-dessous les éléments communs à plusieurs figures garderont la même référence.
Les figures 1 à 4 sont des exemples de dispositifs pour la détection de passage ordonné d'objets 11, 12, 13 chacun portant une étiquette RFID respectivement 111, 121 et 131. Les objets 11, 12, 13 se suivent et le sens de passage est indiqué par la flèche F. La position des objets 11, 12, 13 évolue dans le temps et ils passent de la position où ces derniers sont représentés en trait plein à une position où ils sont représentés en trait pointillé.
Dans l'exemple représenté en figure 1, le dispositif selon l'invention comprend toujours un premier support 14 portant une antenne 141, de lecture d'étiquettes RFID, disposée sur le support verticalement au plan de passage des objets 11, 12 et 13. Le dispositif comprend en outre un deuxième support 15 disposé en amont du premier support 14 par rapport au sens de passage des objets 11, 12, 13. Le dispositif comprend en outre un lecteur d'étiquettes 16 distant du premier support 14 et relié à l'antenne 141 portée par ce support.
Lorsque l'objet 12 est en contact avec le premier support 14, l'étiquette 121 portée par l'objet 12 est lue. A ce moment l'objet 13, suivant l'objet 12, se trouve en amont du deuxième support 15. Ce deuxième support 15 constitue une paroi entre l'objet 13 et l'antenne 141 atténuant les ondes radio et empêchant ainsi la lecture, par l'antenne 141, de l'étiquette 131 portée par l'objet 13 avant la lecture, par l'antenne 141, de l'étiquette 121 de l'objet 12. Ainsi, la lecture des étiquettes 121 et 131 portées respectivement par les objets 12 et 13 est réalisée de manière ordonnée par rapport à l'ordre de passage des objets 12 et 13.
Dans l'exemple de la figure 2, le dispositif selon l'invention comprend, par rapport à l'exemple représenté en figure 1, un troisième support 21 disposé en amont du deuxième support 15.
Dans cet exemple, pour que l'étiquette de l'objet 12 soit lue par l'antenne 141, il faut que le support 15 situé en amont soit relevé par l'objet 12 de telle sorte que l'objet se trouve dans la zone sensible de l'antenne 141, sans que l'objet 13 qui le suit soit lui-même en vue directe de l'antenne 141 : il doit dont être masqué par le rideau 21.
Ainsi la distance séparant les supports 15 et 21 est telle que le support puisse retomber après passage de l'objet 12 et avant l'entrée de l'objet 13 dans la zone de détection par l'antenne 141. Pour des raisons d'écartement souhaitable des bagages et de rapidité de traitement de ceux- ci, on choisit une distance, entre rideaux proches, sensiblement égale à la longueur d'onde de l'antenne, cette longueur d'onde définissant la zone de sensibilité de l'antenne. Dans cet exemple, lorsque l'objet 12 est en contact avec le premier support 14, l'étiquette 121 portée par l'objet 12 est lue. A ce moment l'objet 13, suivant l'objet 12, se trouve en amont du deuxième support 15. Ce deuxième support 15 constitue toujours une paroi entre l'objet 13 et l'antenne 141 atténuant les ondes radio et empêchant ainsi la lecture par l'antenne 141 de l'étiquette 131 portée par l'objet 13 avant la lecture, par l'antenne 141, de l'étiquette 121 de l'objet 12. Par ailleurs, le troisième support 21 constitue une paroi entre les objets suivant l'objet 13 et l'antenne 141, atténuant ainsi le passage des ondes radio de l'antenne 141 vers les objets qui suivent l'objet 13 et empêchant ainsi la lecture par l'antenne 141 d'une étiquette portée par un objet suivant l'objet 13 avant la lecture de l'étiquette 121 de l'objet 12. Ainsi, la lecture des étiquettes est réalisée de manière ordonnée par rapport à l'ordre de passage.
Dans l'exemple représenté en figure 3, en plus des éléments dans l'exemple représenté en figure 1, le dispositif selon l'invention comprend un quatrième support 31 disposé en aval du premier support 14.
Lorsque l'objet 12 est en contact avec le premier support 14, l'étiquette 121 portée par l'objet 12 est lue. A ce moment l'objet 13, suivant l'objet 12, se trouve en amont du deuxième support 15 et l'objet 11 se trouvant en aval de l'objet 12 se trouve en aval du quatrième support 31. Dans cette configuration, le deuxième support 15 constitue une paroi entre l'objet 13 et l'antenne 141 atténuant les ondes radio et empêchant ainsi la lecture par l'antenne 141 de l'étiquette 131 portée par l'objet 13 avant la lecture, par l'antenne 141, de l'étiquette 121 de l'objet 12. Par ailleurs, le quatrième support 31 constitue une paroi entre l'objet 11 et l'antenne 141 atténuant le passage des ondes radio et empêchant ainsi la re-lecture par l'antenne 141 de l'étiquette 111 portée par l'objet 11. Ainsi, la lecture des étiquettes est réalisée de manière ordonnée par rapport à l'ordre de passage et une étiquette lue n'est pas relue une deuxième fois. L'antenne 141 et l'étiquette en cours de lecture sont isolé des deux côtés : du côté amont par le troisième support 21 et du côté aval par le quatrième support 31.
L'exemple représenté en figure 4 est une combinaison des exemples représentés en figure 2 et en figure 3. L'exemple préféré de l'invention est cependant celui représenté en figure 1 en raison de sa plus grande simplicité et des bons résultats obtenus lors d'essais.
Les supports mobiles représentés sur les figures 1-4 sont des supports mobiles souples suspendus librement au dessus de la zone de passage des objets 11, 12, 13.
Les figures 5-10 sont des exemples de supports dont une combinaison quelconque peut être utilisée dans le dispositif selon l'invention et dans les exemples représentés en figures 1-4. Le support 51 représenté en figure 5 est un support souple articulé suivant un axe situé verticalement.
Le support représenté en figure 6 se présente sous la forme de deux éléments 61 et 62, chacun articulé selon un axe vertical se trouvant d'un côté et de l'autre de la zone de passage des objets. Les supports représentés en figures 7-9 sont des supports rigides.
Sur la figure 7, le support 71 représenté est articulé suivant une rotation selon un axe horizontal situé au dessus de la zone de passage des objets.
Sur la figure 8, le support 81 est mis en rotation selon un axe vertical. Sur la figure 9, le support se présente sous la forme de deux éléments
91 et 92, chacun articulé selon un axe vertical se trouvant d'un côté et de l'autre de la zone de passage des objets.
Selon une version préférée mais non limitative, chacun des supports est souple et comprend plusieurs bandes s'étendant sur toute la largeur de la zone de passage et dont l'extrémité inférieure se trouve près de la base de la zone de passage.
Le support représenté en figure 10, se présente sous la forme de 3 bandes 1011, 1012 et 1013 disposées les unes à côté des autres dans un plan transversal à la direction de passage des objets. Chacune des bandes 1011-1013 comprend plusieurs bandelettes 1014 dont l'extrémité inférieure se trouve près de la base de la zone de passage.
Lorsque le premier support est de ce type alors au moins une des bandelettes 1014 porte une antenne de lecture d'étiquette RFID.
Dans tous les cas décrits ci-dessus, l'antenne de lecture est située près de l'extrémité inférieure du premier support mobile, à une hauteur de IOrdre de 25 cm. Les différents supports mobiles 14,15,31 sont espacés d'une distance comprise entre 2,5 et 3 fois la longueur d'onde des ondes électromagnétiques utilisées pour la détection, plus ou moins 15%.
Le dispositif selon l'invention peut être utilisé pour la détection de passage d'objets transportés sur un tapis roulant ou dans un tunnel, tels que des bagages dans des lieux tels que les aéroports.
La figure 11 est une représentation très schématique d'un tunnel 1101 dans lequel des bagages (non représentés) sont transportés posés sur convoyeur 1102. En sortie, du tunnel 1101, le dispositif selon l'invention comprend un premier support 1103 portant une antenne de lecture d'étiquettes RFID et un deuxième support disposé en amont du premier support juste à la sortie du tunnel. Les supports sont souples et accrochés librement au dessus du convoyeur 1102 et constituent chacun un rideau de séparation. Les supports utilisés sont tels que celui représenté en figure 10. Le premier support est donc constitué de bandes 1011, 1012 et 1013, chacune d'entre elles comprenant plusieurs bandelettes 1014. Une des bandelettes 1014 de la bande 1012 du premier support 14 porte l'antenne 141. Le premier support est réalisé en matière conductrice réalisant au moins en partie la liaison électrique de l'antenne de 141 avec le lecteur d'étiquettes.
Le deuxième support est aussi constitué de bandes 2011, 2012 et 2013, chacune d'entre elles comprenant plusieurs bandelettes 2014.
Dans la réalisation représentée sur la figure 12, le support comprend plusieurs bandes souples 1011, 1012 et 1013 disposées les unes à côté des autres, dans un plan transversal à la direction de passage des objets. Chacune des bandes 1011, 1012 et 1013 porte, à sa partie inférieure, une antenne de lecture 141.
On va maintenant décrire, en référence à la figure 13, un système selon l'invention, ce système incluant un dispositif de détection selon l'invention. Le dispositif est sensiblement du même type que celui représenté en figure 11. Cependant le premier support est celui de la figure 12. On notera que les bandes 1011, 1012 et 1013 ne sont pas jointives, ni en recouvrement, mais présentent entre elle des intervalles libres. Néanmoins, ces bandes 1011, 1012 et 1013 sont suffisamment rapprochées pour qu'un objet franchissant le dispositif soit efficacement détecté. Le système représenté en figure 13 comprend en outre un ensemble de traitement 1301, disposé localement relativement au dispositif de détection, et des moyens de traitement centraux SC distants relativement au dispositif de détection. L'ensemble de traitement 1301 comprend un multiplexeur MX, un lecteur 16 et une unité centrale UC.
Chacune des trois bandes 1011, 1012 et 1013 comprend, à sa base, une antenne 141 reliée au multiplexeur MX grâce au support conducteur. L'information reçue par les antennes 141 et ainsi multiplexée, est ensuite transmise au lecteur 16, chargé de lire cette information. L'information est ensuite transmise à l'unité centrale UC en vue de son traitement local. L'information peut comprendre la destination d'un bagage qui vient d'être enregistré. Cette information, une fois traitée localement, peut ensuite être transmise en tout ou partie aux moyens de traitement centraux SC.
Les moyens de traitement centraux SC sont prévus pour traiter à un niveau supérieur. Par exemple, les moyens de traitement centraux peuvent être prévus pour gérer un appareillage pour le tri de bagages. Ils peuvent être prévu notamment pour actionner des systèmes d'aiguillage pour les bagages et/ou pour vérifier que des bagages initialement enregistrés par un passager entrent dans et sortent effectivement de l'appareillage de tri. Un procédé utilisant un tel système avec multiplexeur consiste à interroger successivement chacune des antennes du dispositif de détection. Ce balayage, est conduit à une fréquence calculée en fonction de la vitesse de franchissement du dispositif par les objets à identifier, de sorte que toute antenne qui détecterait un objet soit interrogée au moins une fois durant le temps pendant lequel la présence dudit objet est détectée par cette antenne. L'unité centrale UC est avantageusement configurée pour éviter une double détection, par exemple si lors de deux interrogations successives la même antenne détecte le même objet, ou lorsque deux antennes différentes détectent simultanément ou successivement le même objet. Les moyens de traitement centraux sont prévus pour exploiter les données du système au niveau d'un système de gestion central. Par exemple, les moyens de traitement centraux peuvent être prévus pour gérer un appareillage pour le tri de bagages. Ils peuvent être prévu notamment pour actionner des systèmes d'aiguillage pour les bagages et/ou pour vérifier que des bagages initialement enregistrés par un passager entrent dans et sortent effectivement de l'appareillage de tri.
Selon une variante, c'est le lecteur 16 lui-même qui peut comporter un algorithme de lecture des antennes détectant le signal de plus forte amplitude issu du multiplexeur, ce qui désigne ainsi l'antenne la mieux placée pour lire à un instant donné la ou les étiquettes située(s) sur les objets à contrôler. L'information issue de cette antenne est alors lue de façon complète et enregistrée par le lecteur pour être transmise au système de gestion central SC. Ensuite, le lecteur lit le nouveau signal de plus forte amplitude recueilli et lit l'information de la nouvelle antenne ainsi sélectionnée.
Si on prend en compte l'ensemble des positions possibles des étiquettes RFID sur un bagage, y compris la position la plus défavorable mentionnée ci-dessus, le dispositif selon l'invention permet de reconnaître 99,98% des bagages passant devant les antennes du dispositif selon l'invention.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples que l'on vient de décrire et peut s'appliquer à l'identification de tout type d'objets, quel que soit le moyen de transport de ceux-ci. L'invention peut également s'appliquer à l'identification de personnes ou d'animaux traversant une porte d'accès ou un portique.
Bien sûr, le dispositif de détection selon l'invention peut en outre comprendre une ou plusieurs antennes portées par des parties fixes, qui peuvent elles aussi être multiplexées avec les antennes portées par les supports mobiles. Notamment, les antennes fixes peuvent être disposées en dessous relativement aux objets franchissant le dispositif, améliorant ainsi la détection des étiquettes RFID qui seraient positionnées sous les objets.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif pour la détection du passage d'objets (11,12,13), de personnes ou d'animaux portant une étiquette d'identification par fréquence radio, dit RFID, (111, 121, 131) ledit dispositif comprenant au moins un premier support mobile (14) portant une antenne (141) reliée électriquement à un lecteur d'étiquettes (16) et au moins un deuxième support mobile (15), chacun desdits supports mobiles (14,15) formant, au repos, une barrière par rapport au passage desdits objets (11,12,13), personnes ou animaux, et qui, au contact avec ces derniers, est susceptible de se déplacer vers une position effacée, ledit deuxième support mobile (15) étant disposé en amont dudit premier support mobile (14) par rapport au sens de passage desdits objets (11,12,13), personnes ou animaux et étant réalisé en un matériau atténuant le passage des ondes électromagnétiques dans le sens opposé au passage des objets, personnes ou animaux.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un troisième support mobile (21) disposé en amont du deuxième support mobile (15) et atténuant le passage des ondes électromagnétiques dans le sens opposé au passage des objets, personnes ou animaux, ledit au moins troisième support mobile (21) formant, au repos, une barrière par rapport au passage des objets, personnes ou animaux et qui, au contact avec ces derniers, est susceptible de se déplacer vers une position effacée.
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un quatrième support mobile (31) disposé en aval du premier support mobile (14) et atténuant le passage des ondes électromagnétiques, ledit au moins quatrième support mobile (31) formant, au repos, une barrière par rapport au passage des objets, personnes ou animaux et qui, au contact avec ces derniers, est susceptible de se déplacer vers une position effacée.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les différents supports mobiles (15,21) sont espacés d'une distance égale à la longueur d'onde des ondes électromagnétiques utilisées pour la détection, plus ou moins 15%.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les différents supports mobiles (14, 15, 31) sont espacés d'une distance comprise entre 2,5 à 3 fois la longueur d'onde utilisée pour la détection.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins un des supports mobiles (14, 15 ,21, 31) est rigide et est articulé suivant un axe situé au-dessus de la zone de passage.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins un des supports mobiles (14, 15, 21, 31) est rigide et est articulé suivant un axe transversal disposé verticalement sur le côté de la zone de passage.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins un des supports mobiles (14, 15, 21, 31) est souple et est articulé suivant un axe disposé verticalement sur le côté de la zone de passage.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins un des supports mobiles (14, 15, 21, 31) est en matière souple et est suspendu librement selon un axe transversal situé au-dessus de la zone de passage.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'antenne (141) est située près de l'extrémité inférieure du premier support mobile (14) pour être dans la zone de passage.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'antenne (141) est située sensiblement à une hauteur de 25cm par rapport au plan d'un convoyeur sur lequel se trouvent les objets.
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'antenne (141) est située sensiblement à la hauteur de l'encolure des animaux.
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'antenne (141) est située sensiblement à la hauteur du sternum des personnes..
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce qu'au moins un des supports (14, 15, 21, 31) comprend une ou plusieurs bandes souples (1011, 1012, 1013), disposées, les unes à côté des autres, dans un plan transversal à la direction du passage desdits objets, personnes ou animaux.
15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le premier support comprend une ou plusieurs bandes souples (1011, 1012, 1013), disposées, les unes à côté des autres, dans un plan transversal à la direction du passage desdits objets, personnes ou animaux, au moins l'une desdites bandes (1011, 1012, 1013) portant à sa partie inférieure une antenne (141).
16. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'antenne (141) portée par le premier support (14) est située sur la face opposée à celle entrant en contact avec les objets.
17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'antenne (141) est disposée sensiblement verticalement par rapport au plan de passage des objets, personnes ou animaux.
18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que le premier support (14) est réalisé en matière non conductrice, sur lequel est fixée l'antenne (141) et son circuit de connexion au lecteur (16) d'étiquettes, l'antenne étant disposée sur la face du support opposée à la face en contact avec les objets, personnes ou animaux.
19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 18, caractérisé en ce que les second, troisième et quatrième supports (15, 21, 31) sont réalisées en matière non conductrice, chacun desdits supports comprenant sensiblement sur toute sa face opposée à celle venant en contact avec les objets, animaux ou personnes, une bande conductrice reliée à une masse du dispositif.
20. Tissu pour la réalisation d'un support mis en ouvre dans le dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend : une couche centrale sensiblement rigide, sur la face venant en contact avec les objets, une couche dont la surface extérieure est lisse, et - sur la face opposée à celle venant en contact une couche composée d'une matière plastique sensiblement adhérente.
21. Tissu selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, sur la face opposée à celle venant en contact une couche conductrice fixée solidairement à la couche adhérente, lorsque le support est un support choisi parmi le deuxième, troisième ou quatrième support.
22. Système comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, ledit dispositif comprenant au moins un premier support (14) comprenant plusieurs bandes (1011, 1012, 1013) disposées les unes à côté des autres sensiblement sur toute la largeur de passage, chacune desdites bandes (1011, 1012, 1013) portant au moins une antenne (141) et un deuxième support (15), ledit système comprenant en outre :
- un lecteur (16) pour les informations reçues par lesdites antennes, et - un multiplexeur (MX) assurant une liaison entre les antennes (141) et le lecteur (16).
23. Système selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une unité centrale (UC) reliée au lecteur (16) pour le traitement des informations lues par le lecteur (16).
24. Application du dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, à l'identification d'objets équipés d'étiquettes transportés sur un convoyeur (1102).
25. Application selon la revendication 24, caractérisée en ce que lesdits objets sont des bagages transportés dans un tunnel (1101).
26. Application selon l'une quelconque des revendications 24 ou 25, caractérisée en ce que les étiquettes utilisées sont des étiquettes RFID, la bande de fréquence utilisée est la bande UHF et la distance entre le premier support comportant l'antenne et les second et quatrième supports mobiles (14, 15, 31) est comprise entre 2,5 à 3 fois la longueur d'onde utilisée.
27. Application selon l'une quelconque des revendications 24 ou 25, caractérisée en ce que les étiquettes utilisées sont des étiquettes RFID, la bande de fréquence utilisée est la bande UHF et la distance entre les second et troisième supports mobiles (15, 21) est égale à la longueur d'onde, plus ou moins 15%.
EP09722102A 2008-03-14 2009-03-05 Dispositif et systeme de detection de passage d'objets, personnes ou animaux portant une etiquette rfid, dans l'ordre de passage et application a la detection de bagages Withdrawn EP2257908A2 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0851677A FR2928762B1 (fr) 2008-03-14 2008-03-14 Dispositif et systeme de detection de passage d'objets, personnes ou animaux portant une etiquette rfid, dans l'ordre de passage et application a la detection de bagages
PCT/FR2009/050366 WO2009115742A2 (fr) 2008-03-14 2009-03-05 Dispositif et système de détection de passage d'objets, personnes ou animaux portant une étiquette rfid, dans l'ordre de passage et application à la détection de bagages

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2257908A2 true EP2257908A2 (fr) 2010-12-08

Family

ID=39719154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09722102A Withdrawn EP2257908A2 (fr) 2008-03-14 2009-03-05 Dispositif et systeme de detection de passage d'objets, personnes ou animaux portant une etiquette rfid, dans l'ordre de passage et application a la detection de bagages

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20110043337A1 (fr)
EP (1) EP2257908A2 (fr)
FR (1) FR2928762B1 (fr)
WO (1) WO2009115742A2 (fr)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2388263B1 (es) * 2011-03-14 2013-09-02 Atem Nuevas Tecnologias S L Sistema de seguimiento de equipajes en el trafico aereo.
JP7018718B2 (ja) * 2017-07-18 2022-02-14 東芝テック株式会社 無線タグ読み取り装置
JP6957251B2 (ja) * 2017-07-18 2021-11-02 東芝テック株式会社 無線タグ読み取り装置
DE102019134420A1 (de) * 2019-12-14 2021-06-17 ASTRA Gesellschaft für Asset Management mbH & Co. KG Türelement und Durchgangstunnel
WO2021229133A1 (fr) * 2020-05-15 2021-11-18 Rielec Automatización Industrial SL Tunnel à vitesse élevée pour lecture et codage massifs d'étiquettes rfid contenues dans un paquet

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3849633A (en) * 1972-01-04 1974-11-19 Westinghouse Electric Corp Object identifying apparatus
JP3526928B2 (ja) * 1994-11-15 2004-05-17 株式会社ルネサスＬｓｉデザイン 非接触ｉｃカードシステム
JPH10240880A (ja) * 1997-02-26 1998-09-11 Rohm Co Ltd Ｉｃカードシステム及びそれを用いた搬送システム
US6166637A (en) * 1999-02-09 2000-12-26 Micron Technology, Inc. Apparatuses for electronic identification of a plurality of passing units and methods of electronic identification of a plurality of passing units
WO2003034360A1 (fr) * 2001-10-13 2003-04-24 Escort Memory Systems Systeme et panneau d'antenne rfid flexible
US20040004577A1 (en) * 2002-04-29 2004-01-08 Forster Ian J. Flexible curtain antenna for reading RFID tags
DE60322048D1 (de) * 2002-05-16 2008-08-21 United Parcel Service Inc Systemen und verfahren für sortierung und lieferung von paketen unter verwendung von rfid technik
US20040070503A1 (en) * 2002-10-10 2004-04-15 Brian Monahan Flexible RFID antenna panel and system
JP2005033413A (ja) * 2003-07-10 2005-02-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd ループアンテナ及び非接触ｉｃカード読取／書込装置
CA2551968C (fr) * 2003-12-29 2014-09-23 United States Postal Service Systeme de localisation d'articles
US6967579B1 (en) * 2004-03-05 2005-11-22 Single Chip Systems Corporation Radio frequency identification for advanced security screening and sortation of baggage
US7576655B2 (en) * 2005-03-29 2009-08-18 Accu-Sort Systems, Inc. RFID conveyor system and method
US7656296B2 (en) * 2005-05-13 2010-02-02 Ems Technologies, Inc. Antenna for mobile wireless data collection system
FR2914085A1 (fr) * 2007-03-23 2008-09-26 Ier Sa Dispositif de detection du passage d'objets portant une etiquette rfid,procede et systeme utilisant un tel dispositif.

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2009115742A2 *

Also Published As

Publication number Publication date
FR2928762B1 (fr) 2012-02-17
US20110043337A1 (en) 2011-02-24
WO2009115742A2 (fr) 2009-09-24
FR2928762A1 (fr) 2009-09-18
WO2009115742A3 (fr) 2010-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2139771B1 (fr) Système pour la détection du passage d'objets portant une étiquette rfid et procédé utilisant un tel système
EP2257908A2 (fr) Dispositif et systeme de detection de passage d'objets, personnes ou animaux portant une etiquette rfid, dans l'ordre de passage et application a la detection de bagages
EP1429277B1 (fr) Vetement identificateur d'objets à trier
US7522053B2 (en) Method and apparatus for preventing luggage mishandling in public transportation systems
US8983168B2 (en) System and method of categorising defects in a media item
EP3511495A1 (fr) Système et un procédé de gestion du déverrouillage d'un dispositif de protection contre le vol d'un article commercial emballé ou non
EP0649553A1 (fr) Dispositif et procede pour detecter une ou plusieurs roues d'un vehicule.
FR2774176A1 (fr) Procede de presentation d'informations a l'aide d'une etiquette a circuit resonnant
CN107894622A (zh) 红外对管发射式检测门开关状态的装置及方法
CA2284894C (fr) Procede d'inspection de surface d'une bande en defilement par classification prealable d'irregularite de surface detectee
FR2678529A1 (fr) Installation de tri automatique.
FR2711121A1 (fr) Système de stockage de bagages en attente d'embarquement.
EP0057139A2 (fr) Procédé et appareil de tri automatique de mélanges d'emballages et similaires usagés ou non
US9047723B2 (en) Defect categorization
WO2017089728A1 (fr) Dispositif et systeme de controle de la presence d'articles sur etageres et procede correspondant
US8987676B2 (en) System and method for the detection of soiling in bank notes
NL1034048C2 (nl) Inrichting voor het identificeren van bagagestukken die zijn voorzien van een RFID-tag.
FR3048687B1 (fr) Installation de controle de surete de passagers
FR2614109A1 (fr) Etiquette d'alarme electronique
RU2642037C2 (ru) Датчик обнаружения ленты
EP3329417B1 (fr) Dispositif de traitement pour puces électroniques d'un élément allongé
FR2748339A1 (fr) Systeme et procede de protection contre le vol d'un objet
WO1999064992A1 (fr) Procede et dispositif de controle de l'integrite d'un bagage de l'embarquement au debarquement
EP0766214B1 (fr) Procédé et dispositif de protection d'articles contre le vol et leurs applications au prêt automatisé de livres
FR2667694A1 (fr) Procede et systeme d'identification d'un objet ou d'un point donne, dispositif reflecteur polarisateur notamment concu pour la mise en óoeuvre du procede, et diverses applications du dit procede d'identification.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20101012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1151605

Country of ref document: HK

17Q First examination report despatched

Effective date: 20140227

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20140710

REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: WD

Ref document number: 1151605

Country of ref document: HK