EP2250115A1 - Rolltreppe oder rollsteig - Google Patents

Rolltreppe oder rollsteig

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Publication number
EP2250115A1
EP2250115A1 EP09710863A EP09710863A EP2250115A1 EP 2250115 A1 EP2250115 A1 EP 2250115A1 EP 09710863 A EP09710863 A EP 09710863A EP 09710863 A EP09710863 A EP 09710863A EP 2250115 A1 EP2250115 A1 EP 2250115A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
escalator
detectors
moving walkway
detector
control electronics
Prior art date
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Granted
Application number
EP09710863A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2250115B1 (de
Inventor
Antti Plathin
Dirk Lange
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Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
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Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of EP2250115A1 publication Critical patent/EP2250115A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2250115B1 publication Critical patent/EP2250115B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/005—Applications of security monitors

Definitions

  • the invention relates to an escalator or a moving walkway which has a device for monitoring the presence of steps or pallets.
  • Escalators and moving walkways must be equipped in accordance with applicable domestic and foreign safety regulations in such a way that they are automatically shut down as soon as problems arise in the area of critical points.
  • EP 1289 871 discloses a device which uses a redundant method to safeguard the function of one or more missing-step detectors.
  • the associated hardware cost is comparatively large, especially if the staircase is operated in both directions.
  • the object of the invention is achieved by the following measures.
  • the escalator or moving walk with two directions usually has a step or pallet band, which is deflected in two opposite deflection. It contains a device for monitoring the presence of steps or pallets of the step or pallet belt.
  • This device now has at least one first detector, which is provided for a detection function in the first direction of travel, and at least one second detector, which is provided for the same detection function in the second direction of travel.
  • the first and second detector are in operative connection with an evaluation and control electronics, which stops the drive of the escalator or moving walkway when detecting missing steps or pallets within the step or pallet band. WE It is important here that the evaluation and control electronics compares the signals of the first and second detectors with the identical detection function for the different directions of travel with each other in order to derive a signal for stopping the escalator / moving walkway.
  • the invention can also be formulated in such a way that the signals are compared by two detectors, of which the distance of the first detector to the first deflection region or to the first comb plate is less than to the second deflection region or to the second deflection region second comb plate is, and the distance of the second detector to the second deflection region or the second comb plate is less than the first deflection region or the first comb plate.
  • the invention is here defined by the arrangement of the two detectors, wherein here also a plurality of first and second detectors for different monitoring functions can be used, as described in more detail in the description.
  • phase offset in the signal conditioning the comparison of these signals is not a problem, so that it is possible to detect immediately by simply comparing the signals, possibly using a phase shift, if the relations of the two signal profiles change, be it through a lack of a stage Breakage of a line, failure of a detector or signal conditioning, eg a microprocessor.
  • this invention enables the redundant monitoring of mis-detection (detection of a faulty or missing stage) for both directions of travel.
  • detectors for one direction of travel can then be used for different functions, e.g. Detecting a misstep in the return strand to prevent it from entering the visible region, detecting different regions, e.g. Axis and steps or pallet body or surface, detecting misregistration in the visible area to prevent it from entering the comb plate.
  • the detectors are arranged at a defined minimum distance from the comb plate or from the deflection region.
  • the typical stopping distance of the escalator / moving walkway is between 30 cm and 1.5 m. The distance should be selected such that this wake of the escalator is ensured before the Fehllace leaves from below the comb lath or enters from above into the comb plate. A distance to the comb plate or the deflection of 50cm to 3 m would therefore be advantageous.
  • the signals of the detectors preferably after processing by the microprocessor, either in a central control or in both microprocessors.
  • This comparison generally takes place by subtraction or summation of both signals, but may also be formed differently, especially by means of digital signal processing. It is essential that differences that occur due to the comparison in the signal pattern of the two detectors or after preparation by the microprocessors are recognized immediately. If a missing stage is detected or if a detector fails, if a supply line breaks or if a microprocessor fails, all of them will fail Operations immediately detected as a change in the ratio of the two comparison patterns relative to each other. It is then immediately forwarded to the control of the escalator / moving walkway a signal for immediate shutdown of the drive and / or braking the escalator / moving walkway.
  • the distance between the first detector and the first deflection region or the first comb plate is preferably less than the second deflection region or the second comb plate, and the distance between the second detector and the second deflection region or the second comb plate is less than the first deflection region or the first comb plate ,
  • the first and second detectors are equidistant from their respective closer deflection region or closer comb plate, so that a symmetrical function of the function detection (misalignment at the top or bottom or at different locations of the stage / pallet) is ensured in both directions of travel.
  • first and second upper detectors are preferably arranged in the area of the visible upper run of the escalator / moving walk.
  • first and second lower detectors are arranged in the area of the return run of the escalator / moving walk.
  • the evaluation and control electronics for the first detector includes a first microprocessor and the second detector, a second microprocessor, wherein the first and second processor operate independently and monitor each other. In this way, the detection function (miss level), the monitoring of the detector activity, the wiring and the operation of the signal processing can be simultaneously checked redundantly.
  • the microprocessors are preferably connected to safety contacts for immediate shutdown of the drive of the escalator or moving walk for fast response.
  • a plurality of first and second detectors are arranged at different heights on the escalator or directed to different heights to detect different areas of the step or pallet.
  • the detector or detectors are preferably aligned with the bolt, the step or pallet roller provided outside the respective drive train.
  • processors exchange status messages of the respective operating circumstance on the one hand of the detectors and on the other hand of their own state within predefinable time intervals with one another.
  • the subject invention now allows the contactless detection of missteps or pallets due to characteristic and always recurring features. The same are available at each stage or pallet.
  • each stage or pallet can be used, which usually cooperates with a roller which rolls on a guide and is therefore always arranged at the same height.
  • the detector or detectors are preferably positioned in the region of the frame via a respectively assigned holder and are aligned with the characteristic feature, for example the pin of the stepped or pallet rollers provided outside the drive train.
  • a redundant evaluation is now possible, wherein in case of failure of a processor then still active generates a corresponding error message, so that a repair veran veran can be and the escalator or the walk is stopped if necessary.
  • the subject matter of the invention is used in particular when strict guidelines are given in the relevant directives of some countries in order to provide redundancy of the collection and thus a further increase in security.
  • the signals of the detectors are transmitted wirelessly, for example in a conventional manner via radio, ultrasound or infrared to the control electronics.
  • both the detectors and the control electronics with a corresponding wireless sen- Reception equipment is equipped.
  • This has the advantage of avoiding wiring problems that can easily occur in the wiring of the detectors very remotely located at the opposite ends of the escalator.
  • the positioning of both the detectors and the control electronics can be chosen freely when the, preferably all, detectors communicate wirelessly with the control electronics.
  • the control electronics can be arranged very advantageous in this case, together with the main control of the escalator or the moving walkway, for example in a main control cabinet. This provides better accessibility to the control components as well as a space-saving accommodation of the different control components.
  • the detector signals can also be transmitted to at least one device which monitors the state or the activity of the detectors. In this way, the safety of the escalator / moving walkway can be increased.
  • the signals of the components can be easily fed to different electronic components in the escalator, e.g. different microprocessors, and / or additional components of a safety circuit of the escalator and / or the main control of the escalator, without additional wiring.
  • the detectors are connected to transmitters or transceivers, and the control electronics 11 are also connected to a transceiver or transmitter so that they can communicate with all components.
  • the individual microprocessors of the control electronics are connected to their own receivers or transceivers, which increases the redundancy and thus the security of the device.
  • the control electronics may also include a wireless transmitter and / or transceiver and communicate with any components of the escalator and / or a central controller of an escalator or transport control device of the building.
  • Other units with which the detectors and / or the control electronics can communicate are z.
  • escalators moving walkways and elevators.
  • the communication between the units is preferably additionally or alternatively by means of performed a serial data bus and is preferably able to transmit status information of the control electronics and / or the safety switch.
  • passenger conveyor system in particular escalator or moving walkway comprising at least two spaced-apart components, which components are each connected to a device for wireless signal transmission, and via these devices, a data exchange between them takes place.
  • Passenger conveyor system according to the 1. arranged at which along the conveying path detectors are provided, which detectors are each connected to first means for wireless signal transmission, and which passenger conveyor system further comprises a control and / or monitoring electronics connected to a second transmitting / receiving device which communicates with the first transceivers of the detectors.
  • any data generating and / or receiving components of the passenger conveyor may be provided with means for mutual wireless signal transmission, such as e.g. B.
  • a main control and subgroup controls the passenger transport system
  • the main and / or subgroup controls different groups of passenger transport systems of a group of passenger transport facilities such.
  • the components that are connected to separate and / or interconnected wireless signal transmission devices may be one or more of the following components:
  • - devices for monitoring the status of the safety contacts of the escalator, as well as the contacts of the safety circuit e.g. Antechamber sensors, handrail inlet sensors, emergency stop switches, etc.
  • the individual detectors can be distance sensors (proximity sensors) which work on an inductive or capacitive principle.
  • the detectors can also work electromagnetically, for.
  • As light sensors ultrasonic sensors, infrared sensors, wireless sensors, which preferably operate on the reflection principle, but can also be used in the manner of a Lichthan vorhanss.
  • the detectors can be designed and / or arranged so that they can check whether:
  • one level is missing, one level is misaligned, one level is broken, one level is corroded, one level is dirty, one level is damaged.
  • the detectors can execute at least one, preferably several or all of these monitoring measures simultaneously.
  • the abovementioned malfunctions can be monitored by each detector at the same time, if the detector is arranged so that it detects all those parts of the stage whose temporally and spatially defined occurrence reliably precludes a malfunction in the above sense. So z.
  • a misaligned, damaged, corroded, or broken stage may reflect light in a manner other than an intact and / or precisely aligned stage.
  • the temporal waveform can be reliably evaluated by considering the speed of the escalator.
  • the invention can also be used to detect missing / misaligned / damaged parts of a properly positioned step / tread plate, e.g. B. cladding panels.
  • At least one, preferably two handrail speed detectors is provided, which is in signal communication with the control electronics, for example via bus or wireless.
  • at least one, preferably two motor speed detectors can be provided.
  • the output of these detectors is in signal communication with the control electronics.
  • the safety of the escalator taking into account the detectors for handrail speed, engine speed and tread monitoring can be improved, which detectors due to the more complex sensor analysis could not be integrated into safety chains, which are usually by simple on / off switch (eg Mosschliess- Detectors).
  • the control electronics preferably includes all functions that are connected to the detection, evaluation and control and / or regulation of the escalator or individual components of the escalator.
  • FIG. 1 schematic diagram of an escalator with implied safety device with detectors for missing stages
  • Fig. 2 partial representation of the safety device
  • FIG. 3 partial representation of the evaluation and control electronics from the escalator of Fig. 1 and 2 in conjunction with the detectors.
  • escalator 1 shows an escalator 1 with two deflection regions 2, 3 for the steps 4 of the step belt 5.
  • a first detector 7 is arranged, and in FIG the vicinity of the second deflection region 3 or at a defined distance from the second comb plate 44, a second detector V.
  • the two detectors are as lower detectors in the return strand 40 d. H. arranged in the invisible area of the escalator 1, in order to prevent a defective or missing step escapes into the visible range.
  • upper first and second detectors 7 ", 7'" in the upper run 42 i. be provided in the visible area of the escalator to prevent a defective stage in the visible area enters the area of a comb plate and there leads to injury or blockages.
  • the first and second detectors are located at a distance from the diverters or from the comb plate so that deceleration of the escalator is possible while maintaining adequate deceleration values without a defective stage entering the visible area or in the visible area enters the comb plate.
  • the lower first and second detectors 7, 7 ' are coupled via two respective microprocessors 16, 17, which mutually check the signals of the two lower detectors 7, 7' as well as the functioning of the respective other processor 17, 16 in a redundant manner.
  • the upper first and second detectors 7 ", 7 '" via two microprocessors 36, 37 are coupled to the signals of the two upper detectors 7, 7' 7 ", 7 '" and the operation of the other processor 37, 36 check each other redundantly.
  • the additional first and second detectors 7 "", 7 '"" are coupled in a manner not shown as the lower first and second detectors 7,7' and the upper first and second detectors 7 ", 7 '" via two microprocessors, respectively the signals of the two detectors as well as the functioning of the other processor in a redundant manner mutually check.
  • a step 4 can be seen, the drive element 8 articulated on the step 4 and a step roller 9.
  • the holder 6, which in this sketch represents the first and second invention, can also be seen Detectors 7, 7 ', 7 ", 7'” carries, which cooperate via a line 10 with an evaluation and control electronics 11 shown in Fig. 3 (Fig. 3).
  • the holder 6 is attached in the region of the frame 12.
  • the rolling on a guideway 13 step roller 9 has always the same distance for each stage 4, so that it is easily possible to align the lower first and second detectors 7, 7 'on the here not further recognizable bolt of the step roller 9, so selbiger represents a characteristic, recurring feature of each stage 4.
  • Fig. 3 shows a schematic diagram of the possible evaluation and control electronics 11, for the arrangement of the escalator / moving walk of Fig. 1 and 2, which is in operative connection with the first and second lower detectors 7, 7 ', in a predeterminable distance from the deflection 2, 3 of the escalator, or by the comb plates 43, 44 are positioned at the deflection of the escalator. It can also be seen a pallet strip 5 'including pallets 4' of an only indicated moving walkway. Each pallet 4 'is equipped with a pallet roller 9', which via a bolt 15 is connected to the respective pallet 4 '.
  • the first and second lower detectors 7, 7 ' are also here in the vicinity of their deflection area of the pallets 4' not shown further provided and aligned with the height of the pallet pin 15, which is a characteristic and recurring feature.
  • the evaluation and control electronics 11 includes two microprocessors 16, 17, which are connected to the first and second lower detectors 7, 7 '.
  • the microprocessors 16, 17 are connected to each other via data lines 18, so that a mutual monitoring is ensured.
  • the microprocessors 16, 17 not only control themselves for locally occurring disturbances, but also check whether the respective other microprocessor 16, 17 fed detector pulses are in the tolerance range.
  • the power supply of the so-called safety chain and on the other hand, the power supply of the evaluation and control electronics 11 are themselves designated.
  • the signals can simply the desired components in the control electronics 11 of the monitoring device for the steps of the escalator.
  • a shutdown of the drive of the moving walk is automatically triggered. If one of the detectors 7, 7 'no longer detects the characteristic feature, namely the pin 9' of a pallet 4 'within the intended time interval, this is transmitted via the signal lines 29, 30 to the respective microprocessor 16, 17, whereby a shutdown of the Drive is triggered.
  • the transmitter 11 In the normal case (escalator running) is a series of pulses (signals) before, the transmitter 11 also monitors damage to the detectors 7, 7 'and the lines 29, 30 itself. The signals move between 0 and 1. If one of the signals becomes constant 0 or 1, it can be assumed that there is damage in the area of a detector 7, 7 'or a line 29, 30. The drive is therefore stopped.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Rolltreppe oder Rollsteig, mit zwei Laufrichtungen, welche(r) ein Stufen- oder Palettenband aufweist, das in zwei einander abgewandten Umlenkbereichen umgelenkt ist, mit einer Einrichtung zur Überwachung des Vorhandenseins von Stufen (4) oder Paletten (4') des Stufen- oder Palettenbandes, welche Einrichtung mindestens einen ersten Detektor (7, 7') aufweist, der für eine Detektierungsfunktion in der ersten Laufrichtung vorgesehen ist, und mindestens einen zweiten Detektor (7', 7''), der für die gleiche Detektierungsfunktion in der zweiten Laufrichtung vorgesehen ist, wobei der ersten und zweite Detektor (7,7') in Wirkverbindung mit einer Auswerte- und Steuerelektronik (11) stehen, die bei Feststellen von fehlenden Stufen (4) oder Paletten (4') innerhalb des Stufen- (5) oder Palettenbandes (5') den Antrieb der Rolltreppe oder des Rollsteiges stillsetzt, wobei die Auswerte- und Steuerelektronik die Signale des ersten und zweiten Detektors (7, 7') mit der identischen Detektierungsfunktion für die unterschiedlichen Laufrichtungen miteinander vergleicht, um daraus ein Signal zum Stillsetzen der der Rolltreppe/des Rollsteiges abzuleiten. Diese Erfindung ermöglicht mit nur zwei Detektoren die redundante Überwachung einer Fehlstufenfunktion für beide Laufrichtungen.

Description

Rolltreppe oder Rollsteig
Die Erfindung betrifft eine Rolltreppe oder einen Rollsteig, die/der eine Einrichtung zur Ü- berwachung des Vorhandenseins von Stufen oder Paletten aufweist.
Rolltreppen und Rollsteige müssen gemäß geltenden in- und ausländischen Sicherheitsvorschriften dergestalt ausgerüstet sein, dass sie selbsttätig stillgesetzt werden, sobald im Bereich kritischer Punkte Probleme auftreten.
Durch die EP 1289 871 ist eine Einrichtung bekannt, die ein redundantes Verfahren nutzt, um die Funktion eines oder mehrerer Detektoren für fehlende Stufen abzusichern. Der damit verbundene Hardwareaufwand ist indes vergleichsweise groß, insbesondere wenn die Treppe in beiden Laufrichtungen betrieben wird.
Es ist daher Ziel der Erfindung, eine Rolltreppe oder einen Rollsteig mit beidseitiger Laufrichtung zu schaffen, der/die mit geringem Aufwand eine Absicherung der Erfassung von fehlenden Stufen in beiden Laufrichtungen der Rolltreppe/des Rollsteiges ermöglicht.
Dieses Ziel wird durch Merkmale des Anspruchs 1 und des Anspruchs 18 erreicht. Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den zugehörigen Unteransprüchen zu entnehmen.
Das Ziel der Erfindung wird durch folgende Maßnahmen erreicht.
Die Rolltreppe oder Rollsteig mit zwei Laufrichtungen hat üblicherweise ein Stufen- oder Palettenband, das in zwei einander abgewandten Umlenkbereichen umgelenkt ist. Sie/Er enthält eine Einrichtung zur Überwachung des Vorhandenseins von Stufen oder Paletten des Stufen- oder Palettenbandes. Diese Einrichtung hat nun mindestens einen ersten Detektor, der für eine Detektierungsfunktion in der ersten Laufrichtung vorgesehen ist, und mindestens einen zweiten Detektor, der für die gleiche Detektierungsfunktion in der zweiten Laufrichtung vorgesehen ist. Der ersten und zweite Detektor stehen in Wirkverbindung mit einer Auswerte- und Steuerelektronik, die bei Feststellen von fehlenden Stufen oder Paletten innerhalb des Stufen- oder Palettenbandes den Antrieb der Rolltreppe oder des Rollsteiges stillsetzt. We- sentlich ist hierbei, dass die Auswerte- und Steuerelektronik die Signale des ersten und zweiten Detektors mit der identischen Detektierungsfunktion für die unterschiedlichen Laufrichtungen miteinander vergleicht, um daraus ein Signal zum Stillsetzen der der Rolltreppe/des Rollsteiges abzuleiten.
Alternativ zur Definition der Erfindung über die gleiche Detektorfunktion für verschiedene Laufrichtungen kann die Erfindung auch so formuliert werden, dass die Signale von zwei Detektoren verglichen werden, von denen der Abstand des ersten Detektors zum ersten Umlenkbereich oder zur ersten Kammplatte geringer als zum zweiten Umlenkbereich oder zur zweiten Kammplatte ist, und der Abstand des zweiten Detektors zum zweiten Umlenkbereich oder zur zweiten Kammplatte geringer als zum ersten Umlenkbereich oder zur ersten Kammplatte ist. die Erfindung wird hier über die Anordnung der beiden Detektoren definiert, wobei hier auch mehrere erste und zweite Detektoren für unterschiedliche Überwachungsfunktionen verwendet werden können, wie das in der Beschreibung detaillierter beschrieben ist.
Dies hat den Vorteil, dass die Redundanzüberwachung einer Überprüfungsfunktion mit der Redundanzüberwachung in beiden Laufrichtungen gekreuzt bzw. in einer Art Symbiose kombiniert wird. Es werden somit nicht, wie es bei einer Redundanzüberprüfung üblich ist, Detektorsignale von Detektoren miteinander verglichen, die in etwa an der gleichen Position oder in einem geringen Abstand voneinander vorgesehen sind, und in etwa die gleiche Signalsequenz hervorbringen, sondern die Signale der Detektoren, die in der Regel mehr in einem definierten Abstand zu den entgegengesetzten Enden oder Kammplatten der Rolltreppe angeordnet sind, um die gleiche Überwachungsfunktion für die beiden unterschiedlichen Laufrichtungen zu realisieren. Die Signale dieser Detektoren ist in der Regel vom Impulsaufbau identisch, jedoch phasenversetzt.
Der Vergleich dieser Signale ist trotz Phasenversatz in der Signalaufbereitung kein Problem, so dass durch einfachen Vergleich der Signale, evtl. unter Anwendung einer Phasenverschiebung sofort erkannt werden kann, wenn die Relationen der beiden Signalverläufe zueinander sich ändern, sei es durch Fehlen einer Stufe, durch Bruch einer Leitung, Ausfall eines Detektors oder einer Signalaufbereitung, z.B. eines Mikroprozessors.
Man schlägt somit zwei Fliegen mit einer Klappe und erhält die Redundanzüberprüfung der Detektorsignale und zwar für beide Laufrichtungen mit lediglich insgesamt zwei Detektoren und evtl. zwei Signalaufbereitungen z.B. Mikroprozessoren. Dies spart enormen Hardwareaufwand, weil die Detektoren nicht für jede Funktion und Laufrichtung doppelt vorgesehen sein müssen.
Diese Erfindung ermöglicht daher mit nur zwei Detektoren die redundante Überwachung einer Fehlstufenerkennung (Erkennung einer fehlerhaften oder fehlenden Stufe) für beide Laufrichtungen.
Das Vorsehen von mehreren Detektoren für eine Laufrichtung kann dann für unterschiedliche Funktionen genutzt werden, wie z.B. Detektierung einer Fehlstufe im Rücklauftrum, um zu vermeiden, dass sie in den sichtbaren Bereich tritt, Detektierung unterschiedlicher Bereiche wie z.B. Achse und Stufen oder Palettenkörper oder -Oberfläche, Detektierung von Fehlstufen im sichtbaren Bereich, um zu vermeiden, dass sie in die Kammplatte einläuft.
Um diese Funktionen zu realisieren, ist es notwendig, dass die Detektoren in einer definierten Mindestentfernung von der Kammplatte oder von dem Umlenkbereich angeordnet sind. Der typische Anhalteweg der Rolltreppe/Rollsteigs beträgt je nach Last und Größe zwischen 30 cm und 1,5 m. Der Abstand ist derart zu wählen, dass dieser Nachlauf der Rolltreppe sichergestellt wird, bevor die Fehlstufe von unten die Kammlatte verläßt oder von oben in die Kammplatte eintritt. Ein Abstand zur Kammplatte oder zum Umlenkbereich von 50cm bis 3 m wäre daher vorteilhaft.
In diesem Fall ist jedoch genau die Anordnung der beiden sich gegenseitig überprüfenden Detektoren sinnvoll, die für die identische Aufgabe in jeweils der anderen Laufrichtung vorgesehen ist.
Vorzugsweise wir hierfür entweder in einer zentralen Steuerung oder in beiden Mikroprozessoren die Signale der Detektoren, vorzugsweise nach der Verarbeitung durch den Mikroprozessor miteinander verglichen. Dieser Vergleich findet in der Regel durch ein Differenzbildung oder Aufsummierung beider Signale statt, kann jedoch, gerade im Wege digitaler Signalverarbeitung, auch anders gebildet sein. Wesentlich ist, dass durch den Vergleich auftretende Unterschiede im Signalmuster der beiden Detektoren oder nach Aufbereitung durch die Mikroprozessoren sofort erkennt werden. Wird nun eine fehlende Stufe detektiert oder fällt ein Detektor aus, bricht eine Zuleitung oder fällt ein Mikroprozessor aus, so werden alle diese Vorgänge sofort als Änderung in dem Verhältnis der beiden Vergleichsmuster relativ zueinander detektiert. Es wird dann sofort der Steuerung der Rolltreppe/des Rollsteigs ein Signal zur sofortigen Stillsetzung des Antriebs und/oder Abbremsung der Rolltreppe/des Rollsteiges zugeleitet.
Nachfolgend wird allein auf eine Rolltreppe Bezug genommen , wobei klargestellt sein soll, dass sich die Erfindung auf alle Stufen, Platten oder andere in Förderlängsrichtung aufeinander folgende Tragelemente enthaltenden Personenförderanlagen bezieht, die zu einem Transportelement in der Art einer Endlosschleife zusammengesetzt sind, so z.B. auch auf Rollstei-
In der Regel ist vorzugsweise der Abstand des ersten Detektors zum ersten Umlenkbereich oder zur ersten Kammplatte geringer als zum zweiten Umlenkbereich oder zur zweiten Kammplatte, und der Abstand des zweiten Detektors zum zweiten Umlenkbereich oder zur zweiten Kammplatte ist geringer als zum ersten Umlenkbereich oder zur ersten Kammplatte.
Um die Redundanzfunktion zu gewährleisten sollten vorzugsweise immer die Signale beider Detektoren unabhängig von der Laufrichtung der Rolltreppe/des Rollsteigs verglichen werden, d.h. die Detektoren sollten also immer gleichzeitig betrieben und ausgewertet werden
Vorzugsweise sind der erste und zweite Detektor von ihrem jeweils näheren Umlenkbereich oder näheren Kammplatte gleich weit beabstandet, so dass eine symmetrische Funktion der Funktionsdetektierung (Fehlstufe oben oder unten oder an unterschiedlichen Stellen der Stufe/Palette) in beiden Laufrichtungen gewährleistet ist.
Für eine Vermeidung eines Einlauf einer Fehlstufe in eine Kammplatte sind vorzugsweise erste und zweite obere Detektoren im Bereich des sichtbaren oberen Trums der Rolltreppe/des Rollsteigs angeordnet.
Für eine Vermeidung eines Einlauf einer Fehlstufe in den sichtbaren Bereich sind vorzugsweise erste und zweite untere Detektoren im Bereich des Rücklauftrums der Rolltreppe/des Rollsteigs angeordnet. Vorzugsweise enthält die Auswerte- und Steuerelektronik für den ersten Detektor einen ersten Mikroprozessor und für den zweiten Detektor einen zweiten Mikroprozessor, wobei der erste und zweite Prozessor unabhängig voneinander arbeiten und sich gegenseitig überwachen. Auf diese Weise können die Detektierungsfunktion (Fehlstufe), die Überwachung der Detektortätigkeit, der Verdrahtung und der Tätigkeit der Signalverarbeitung gleichzeitig redundant überprüft werden.
In diesem Fall sind zum schnellen Ansprechen vorzugsweise die Mikroprozessoren mit Sicherheitskontakten zum unverzüglichen Stillsetzen des Antriebes der Rolltreppe oder des Rollsteiges verbunden.
Durch die vorteilhafte Verwendung von berührungslos arbeitenden Detektoren wird die Zuverlässigkeit und Wartungsfreundlichkeit verbessert.
Vorzugsweise sind mehrere erste und zweite Detektoren in unterschiedlicher Höhe an der Rolltreppe angeordnet oder in unterschiedliche Höhen gerichtet, um unterschiedliche Bereiche der Stufe oder Palette zu erfassen.
Um eine reibungslose Detektierung ohne Beeinflussung der Rolltreppe zu erreichen, sind vorzugsweise der oder die Detektoren auf den Bolzen, der ausserhalb des jeweiligen Antriebsstranges vorgesehenen Stufen- bzw. Palettenrolle ausgerichtet.
Für die Redundanzüberwachung ist es vorteilhaft, wenn die Prozessoren Statusmeldungen des jeweiligen Betriebsumstandes einerseits der Detektoren und andererseits des eigenen Zustan- des innerhalb vorgebbarer Zeitintervalle untereinander austauschen.
Der Erfindungsgegenstand ermöglicht nun die berührungslose Erfassung von Fehlstufen oder -paletten aufgrund charakteristischer und stets wiederkehrender Merkmale. Selbige sind an jeder Stufe bzw. Palette vorhanden.
Damit kein weiterer Aufwand betrieben werden muss, kann beispielsweise als charakteristisches Merkmal die Stufen- oder Palettenachse einer jeden Stufe oder Palette verwendet werden, die üblicherweise mit einer Laufrolle zusammenwirkt, die auf einer Führung abrollt und demzufolge immer auf gleicher Höhe angeordnet ist. Der bzw. die Detektoren sind vorzugsweise über einen jeweils zugeordneten Halter im Bereich des Gerüstes positioniert und werden auf das charakteristische Merkmal, beispielsweise den Bolzen der ausserhalb des Antriebsstranges vorgesehenen Stufen- oder Palettenrollen, ausgerichtet.
Vorzugsweise ist infolge der sich gegenseitig überwachenden Prozessoren ist nun eine redundante Auswertung möglich, wobei bei Ausfall eines Prozessors der dann noch aktive eine entsprechende Fehlermeldung erzeugt, so dass eine Reparatur veranlas st werden kann und die Rolltreppe oder der Rollsteig bei Bedarf stillgesetzt wird.
Der Erfindungsgegenstand kommt insbesondere dann zum Einsatz, wenn in einschlägigen Richtlinien einiger Länder derart strenge Massgaben gegeben sind, dass eine Redundanz der Erfassung und damit eine weitere Erhöhung der Sicherheit geboten ist.
Sollte ein Detektor ausfallen, oder aber die Abstimmung der sich gegenseitig überwachenden Prozessoren nicht identisch sein, wird der Antrieb der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges automatisch stillgesetzt.
Innerhalb der Auswerte- und Steuerelektronik sind die mit der Rolltreppe bzw. dem Rollsteig zu bewältigenden Geschwindigkeitsprofile (Normalfahrt, Schleichfahrt) abgespeichert, so dass die, sich durch ändernde Geschwindigkeiten einstellenden Durchlaufzeiten an dem bzw. den Detektoren von der Auswerte- und Steuerelektronik problemlos erkannt werden können und dem jeweiligen Betriebszustand zugeordnet werden. Zur Einstellung auf unterschiedliche Geschwindigkeiten können sogenannte Selbstlernprogramme, wie adaptive Geschwindigkeitserkennung, Autotuning und Teach-In- Verfahren, zur Anwendung kommen.
Bei Wartungsarbeiten der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges muss eine manuelle Fahrweise des Stufen- bzw. Palettenbandes über spezielle Schaltelemente möglich sein (Revisionsfahrbetrieb), so dass die Sicherheitseinrichtung zu diesem Zweck ausgeschaltet werden kann.
Vorzugsweise werden die Signale der Detektoren drahtlos, z.B. in an sich bekannter Weise über Funk, Ultraschall oder Infrarot an die Steuerelektronik übermittelt. Hierfür sind sowohl die Detektoren als auch die Steuerelektronik mit einer entsprechenden drahtlosen Sen- de/Empfang seinrichtung ausgestattet. Dies hat den Vorteil, dass Verdrahtungsprobleme, die bei der Verkabelung der sehr entfernt an den entgegengesetzten Enden der Rolltreppe angeordneten Detektoren leicht auftreten können, vermieden werden. Auch kann die Positionierung sowohl der Detektoren als auch der Steuerelektronik frei gewählt werden, wenn die, vorzugsweise alle, Detektoren drahtlos mit der Steuerelektronik kommunizieren. Die Steuerelektronik kann in diesem Fall sogar sehr vorteilhaft zusammen mit der Hauptsteuerung der Rolltreppe bzw. des Rollsteigs, z.B. in einem Hauptsteuerschrank angeordnet werden. Dies bietet eine bessere Zugänglichkeit zu den Steuerungskomponenten als auch eine platzsparendere Unterbringung der unterschiedlichen Steuerungskomponenten.
Des weiteren können die Detektorsignale auch zu wenigstens einer Einrichtung übertragen werden, die den Zustand bzw. die Tätigkeit der Detektoren überwacht. Auf diese Weise kann die Sicherheit der Rolltreppe/des Rollsteigs erhöht werden.
Zudem können die Signale der Komponenten auf einfache Weise unterschiedlichen elektronischen Komponenten in der Rolltreppe zugeleitet werden, z.B. unterschiedlichen Mikroprozessoren, und/oder zusätzlich Komponenten eines Sicherheitskreises der Rolltreppe und/oder der Hauptsteuerung der Rolltreppe, ohne zusätzlichen Verdrahtungsaufwand.
Für die drahtlose Kommunikation sind die Detektoren mit Sendern oder Transceivern verbunden und die Steuerelektronik 11 ist ebenfalls mit einem Transceiver oder einem Sender verbunden, damit sie mit allen Komponenten Daten austauschen kann. Vorzugsweise aber nicht notwendigerweise sind die einzelnen Mikroprozessoren der Steuerelektronik mit eigenen Empfängern oder Transceiver verbunden, was die Redundanz und damit die Sicherheit der Einrichtung erhöht. Die Steuerelektronik kann auch einen drahtlosen Sender und/oder Transceiver aufweisen und mit beliebigen Komponenten der Rolltreppe und/oder einer zentralen Steuerung einer Rolltreppengruppe oder Transportsteuerungseinrichtung des Gebäudes zu kommunizieren.
Andere Einheiten mit denen die Detektoren und/oder die Steuerungselektronik kommunizieren kann sind z. B. sicherheitsrelevante Detektoren oder Kontakte das Passagierförderers und/oder eine Hauptsteuerung der Rolltreppe und/oder einer Steuerung der gesamten im Gebäude befindlichen Personeneinrichtungen wie z. B. Rolltreppen, Rollsteige und Aufzüge. Die Kommunikation zwischen den Einheiten wird vorzugsweise zusätzlich oder alternativ mittels einen Seriendatenbusses durchgeführt und ist vorzugsweise in der Lage Statusinformationen der Steuerelektronik und/oder der Sicherheitsschalter zu übertragen.
In diesem Zusammenhang ist anzumerken, dass die drahtlose Kommunikation eines beliebigen Sicherheitsdetektors der Personenförderanlage (Rolltreppe, Rollsteige oder Aufzug) mit anderen elektronischen Komponenten der Personenförderanlage, insbesondere Steuerungskomponenten eine eigene Erfindung darstellt, obwohl diese hier lediglich in Zusammenhang der Merkmalen des Anspruchs 1 beansprucht ist. Die mit dieser Erfindung erzielten Vorteile sind eine erhöhte Sicherheit, weniger Verkabelungsaufwand und eine freiere Positionierung der Einheiten verglichen mit dem Stand der Technik. In Zusammenhang mit dem beschriebenen Ausführungsbeispiel kann insbesondere die drahtlose Kommunikation der sicherheitsrelevanten Steuerungselektronik 11 mit anderen Einheiten, z. B. korrespondierenden Sicherheitskomponenten und Detektoren wie auch der Rolltreppenhauptsteuerung als separate Erfindung betrachtet werden.
Eine derartige könnte wie folgt definiert werden:
1. Personenförderanlage, insbesondere Rolltreppe oder Rollsteig umfassend wenigstens zwei voneinander beabstandete Komponenten, welche Komponenten jeweils mit einer Einrichtung zur drahtlosen Signalübertragung verbunden sind, und über diese Einrichtungen ein Datenaustausch zwischen ihnen stattfindet.
2. Personenförderanlage, nach 1. bei welcher längs des Förderweges angeordnete Detektoren vorgesehen sind , welche Detektoren jeweils mit ersten Einrichtungen zur drahtlosen Signalübertragung verbunden sind, und welche Personenförderanlage weiterhin eine Steuer- und/oder Überwachungselektronik aufweist, die mit einer zweiten Sende/Empfangseinrichtung verbunden ist, welche mit den ersten Sende/Empfangseinrichtungen der Detektoren kommuniziert.
3. Personenförderanlage nach 1. oder 2. bei welcher die ersten Sende/Empfangseinrichtungen in den Detektoren und/oder die zweiten Sende/Empfangseinrichtung in der Steuerelektronik intrigiert sind. Prinzipiell ist es nur notwendig, dass die Detektoren mit Sendeinrichtungen verbunden sind und die Steuerelektronik mit einer Empfangseinrichtung. Es kann jedoch vorteilhaft sein wenn die Detektoren und die Steuerelektronik der Personenförderanlage über eine Einrichtung bidirektionalen Datenübertragung verfügt, in welchem Fall auch Prüfsignale an die Detektoren abgegeben werden können, die eine Überprüfung der Sensorik und/oder Elektronik des Detektors durch die Steuerelektronik ermöglicht. .
Gemäß einem weiter umfassenden Aspekt dieser Erfindung können beliebige Daten erzeugende und/oder empfangende Komponenten der Personenförderanlage mit Einrichtungen zur gegenseitigen drahtlosen Signalübertragung versehen sein, wie z. B. eine Hauptsteuerung und Untergruppensteuerungen der Personenförderanlage, die Haupt- und/oder Untergruppensteuerungen verschiedenen Personengruppenförderanlagen einer Gruppe von Personenförderanlagen wie z. B. Rolltreppen, Rollsteige und Aufzüge in einem Gebäude oder einem organisatorisch zusammengehörenden Gebiet, z. B. einem Einkaufszentrum oder Flughafen.
Mit Bezug auf das nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiel können die Komponenten, die mit separaten und/oder miteinander verbundenen Einrichtungen zur drahtlosen Signalübertragung verbunden sind, eine oder mehrere der folgende Komponenten sein:
- Die Steuerelektronik 11 der Trittstufenüberwachungseinrichtung
- die einzelnen Mikroprozessoren 16, 17, 36, 37 der Steuerelektronik 11,
- die Detektoren 7, 7', 7", 7"' der Trittstufenüberprüfungseinrichtung ,
- andere sicherheitsrelevante Detektoren einer Rollstreppe, wie z.B. Motorüberprüfungsdetektoren oder optische Personenerfassungsdetektoren, Bremsenüberprüfungssensoren, Handlauf- geschwindigkeitssensoren etc.,
- Einrichtungen zur Überwachung des Status der Sicherheitskontakte der Rolltreppe, sowie der Kontakte des Sicherheitskreises, z.B. Vorraumplattensensoren, Handlaufeinlasssensoren, Notaus-Schalter etc. .
Die einzelnen Detektoren können hierbei Entfernungssensoren (Proximity-Sensoren) sein, die auf induktiven oder kapazitiven Prinzip arbeiten. Die Detektoren können auch elektromagnetisch arbeiten, z. B. Lichtsensoren, Ultraschallsensoren, Infrarotsensoren, Funksensoren, die vorzugsweise nach dem Reflexionsprinzip arbeiten, jedoch auch in Art eines Licht- vorhanss verwendet werden können. Die Detektoren können so konzipiert und/oder angeordnet sein, dass sie überprüfen können, ob:
eine Stufe fehlt, eine Stufe falsch ausgerichtet ist, eine Stufe gebrochen ist, eine Stufe korrodiert ist, eine Stufe verschmutzt ist, eine Stufe beschädigt ist.
Die Detektoren können wenigstens eine, vorzugsweise mehrere oder alle dieser Überwachungsmaßnahmen gleichzeitig ausführen. Die oben genannten Fehlfunktionen können durch jeden Detektor gleichzeitig überwacht werden, wenn der Detektor so angeordnet ist, dass er alle die Teile der Stufe erfasst, deren zeitlich und räumlich definiertes Auftreten eine Fehlfunktion im obigen Sinne sicher ausschließt. So würde z. B. eine fehlausgerichtete, beschädigte, korrodierte oder gebrochene Stufe Licht in anderer Weise reflektieren als ein intakte und/oder exakt ausgerichtete Stufe. Die zeitliche Signalverlauf kann sicher ausgewertet werden durch Berücksichtigung der Geschwindigkeit der Rolltreppe. Die Erfindung kann auch verwendet werden zum Detektieren fehlender/schlecht ausgerichteter/ beschädigter Teile einer korrekt positionierten Stufe/Trittplatte, z. B. Verkleidungsplatten.
Weiterhin ist wenigstens einer, vorzugsweise zwei Handlauf-Geschwindigkeits-Detektoren vorgesehen, die mit der Steuerelektronik, z.B. über Bus oder drahtlos in Signalverbindung steht. In gleicher Weise kann wenigstens einer, vorzugsweise zwei Motor-Geschwindigkeits- Detektoren vorgesehen sein. Der Ausgang dieser Detektoren steht mit der Steuerelektronik in Signal Verbindung. Auf diese Weise kann die Sicherheit der Rolltreppe unter Berücksichtigung der Detektoren für Handlaufgeschwindigkeit, Motorgeschwindigkeit und Trittstufenüberwachung verbessert werden, welche Detektoren aufgrund der aufwendigeren Sensoranalytik bislang nicht in Sicherheitsketten integriert werden konnten, die in der Regel durch einfache Ein/ Aus-Schalter (z.B. Türschliess-Detektoren) gebildet werden,. Anzumerken ist, dass die Steuerelektronik vorzugsweise alle Funktionen beinhaltet, die mit der Erfassung, Auswertung und Steuerung und/oder Regelung der Rolltreppe bzw. einzelner Komponenten der Rolltreppe verbunden sind.
Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 Prinzipskizze einer Rolltreppe mit angedeuteter Sicherheitseinrichtung mit Detektoren für fehlende Stufen;
Fig. 2 Teildarstellung der Sicherheitseinrichtung;
Fig. 3 Teildarstellung der Auswerte- und Steuerelektronik aus der Rolltreppe der Fig. 1 und 2 in Verbindung mit den Detektoren.
Fig. 1 zeigt eine Rolltreppe 1 mit zwei Umlenkbereichen 2, 3 für die Stufen 4 des Stufenbandes 5. In der Nähe des ersten Umlenkbereichs 2, bzw. in einem definierten Abstand von der ersten Kammplatte 43 ist dabei ein erster Detektor 7 angeordnet, und in der Nähe des zweiten Umlenkbereichs 3 bzw. in einem definierten Abstand von der zweiten Kammplatte 44, ein zweiter Detektor V. Die beiden Detektoren sind dabei als untere Detektoren im Rücklauftrum 40 d. h. im nicht sichtbaren Bereich der Rolltreppe 1 angeordnet, um zu verhindern, dass eine defekte oder fehlende Stufe in en sichtbaren Bereich austritt. In gleicher Weise können zusätzlich oder statt der unteren Detektoren ersten und zweiten Detektoren 7,7' obere ersten und zweite Detektoren 7", 7'" in dem oberen Trum 42, d.h. im sichtbaren Bereich der Rolltreppe vorgesehen sein, um zu verhindern, dass eine defekte Stufe im sichtbaren Bereich in den Bereich einer Kammplatte eintritt und dort zu Verletzungen oder Blockierungen führt.
Aus diesem Grund sind daher die ersten und zweiten Detektoren in einer Entfernung von den Umlenkbereichen bzw. von der Kammplatte angeordnet, dass eine Abbremsung der Rolltreppe unter Wahrung angemessener Abbremswerte möglich ist, ohne dass eine defekte Stufe in den sichtbaren Bereich eintritt oder in im sichtbaren Bereich in die Kammplatte eintritt. Die unteren ersten und zweiten Detektoren 7,7' sind über jeweils zwei Mikroprozessoren 16, 17 gekoppelt, die die Signale der beiden unteren Detektoren 7, 7' als auch die Funktionsweise des jeweils anderen Prozessors 17, 16 in redundanter Weise gegenseitig überprüfen. In gleicher Weise sind die oberen ersten und zweiten Detektoren 7",7'" über jeweils zwei Mikroprozessoren 36, 37 gekoppelt, die die Signale der beiden oberen Detektoren 7, 7' 7",7'" als auch die Funktionsweise des jeweils anderen Prozessors 37, 36 in redundanter Weise gegenseitig überprüfen.
Vorzugsweise sind alle Detektoren 7, 7', 7", 7'" in Haltern 6 gehalten, die an dem Gerüst der Rolltreppe befestigt sind. Vorzugsweise sind in einer anderen Höhenlage zusätzliche erste und zweite Detektoren 7"", 7'"" vorgesehen, die auf einen anderen Teil der Stufe oder Palette gerichtet sind, um so Fehler oder Brüche in dem weiter oben liegenden Teil der Stufe bzw. Palette zu überwachen, während die unteren ersten und zweiten Detektoren 7, 7' z.B. die Laufachse überwachen. Auf diese Weise kann ein Teildefekt der Stufe oder Palette auch im weiter oben liegenden Teil detektiert werden. Die zusätzlichen ersten und zweiten Detektoren 7"", 7'"" sind in nicht dargestellter Weise wie die unteren ersten und zweiten Detektoren 7,7' und die oberen ersten und zweiten Detektoren 7", 7'" über jeweils zwei Mikroprozessoren gekoppelt, die die Signale der beiden Detektoren als auch die Funktionsweise des jeweils anderen Prozessors in redundanter Weise gegenseitig überprüfen.
Fig. 2 zeigt eine Teilansicht des optionalen Halters 6 aus Fig. 1. Erkennbar ist eine Stufe 4, das an der Stufe 4 angelenkte Antriebsorgan 8 sowie eine Stufenrolle 9. Ferner erkennbar ist der Halter 6, der in dieser Skizze die erfindungsgemässen ersten und zweiten Detektoren 7, 7', 7", 7'" trägt, die über eine Leitung 10 mit einer in Fig. 3 dargestellten Auswerte- und Steuerelektronik 11 (Fig. 3) zusammenwirken. Der Halter 6 ist im Bereich des Gerüstes 12 befestigt. Die auf einer Führungsbahn 13 abrollende Stufenrolle 9 hat für jede Stufe 4 immer den gleichen Abstand, so dass es problemlos möglich ist, die unteren ersten und zweiten Detektoren 7, 7' auf den hier nicht weiter erkennbaren Bolzen der Stufenrolle 9 auszurichten, so dass selbiger ein charakteristisches, stets wiederkehrendes Merkmal jeder Stufe 4 darstellt.
Fig. 3 zeigt als Prinzipskizze die mögliche Auswerte- und Steuerelektronik 11, für die Anordnung der Rolltreppe/Rollsteig aus Fig. 1 und 2, die in Wirkverbindung mit ersten und zweiten unteren Detektoren 7, 7' steht, die in vorgebbarem Abstand von den Umlenkbereichen 2, 3 der Rolltreppe, bzw. von den Kammplatten 43, 44 an den Umlenkbereichen der Rolltreppe positioniert sind. Ferner erkennbar ist ein Palettenband 5' samt Paletten 4' eines nur angedeuteten Rollsteiges. Jede Palette 4' ist mit einer Palettenlaufrolle 9' ausgerüstet, die über einen Bolzen 15 mit der jeweiligen Palette 4' verbunden ist. Die ersten und zweiten unteren Detektoren 7, 7' sind auch hier in der Nähe ihres nicht weiter dargestellten Umlenkbereiches der Paletten 4' vorgesehen und auf die Höhe des Palettenbolzens 15 ausgerichtet, der ein charakteristisches und immer wiederkehrendes Merkmal darstellt.
Die Auswerte- und Steuerelektronik 11 beinhaltet zwei Mikroprozessoren 16, 17, die mit den ersten und zweiten unteren Detektoren 7, 7' verbunden sind. Die Mikroprozessoren 16, 17 sind über Datenleitungen 18 miteinander verbunden, so dass eine gegenseitige Überwachung gewährleistet ist. Somit kontrollieren sich die Mikroprozessoren 16, 17 nicht nur selbst auf lokal anfallende Störungen, sondern überprüfen auch, ob die dem jeweils anderen Mikroprozessor 16, 17 zugeleiteten Detektorimpulse im Toleranzbereich liegen. Mit den Bezugszeichen 19, 20 sind einerseits die Spannungsversorgung der sogenannten Sicherheitskette und andererseits die Spannungsversorgung der Auswerte- und Steuerungselektronik 11 selbst bezeichnet.
Im Falle einer Störung im Bereich eines der Detektoren 7, 7' wird über den Mikroprozessor 16 bzw. 17 der Kontakt 21, 22 eines hier nicht weiter dargestellten Sicherheitsrelais betätigt, was zum sofortigen Stillsetzen des nicht weiter dargestellten Antriebes des Rollsteiges führt. Aus- serhalb der Auswerte- und Steuerelektronik 11 sind weitere Kontakte 23, 24, 25 weiterer Sicherheitselemente 26, 27, 28, z. B. Notauskontakte oder dergleichen, vorgesehen.
Im Falle eine drahtlose Übertragung zwischen den Detektoren 7, 7', 7", 7"' und den Mikroprozessoren 16, 17, 36, 37 bzw. der Steuerelektronik 11 vorgesehen ist, können die Signale einfach den gewünschten Komponenten in der Steuerelektronik 11 der Überwachungseinrichtung für die Stufen der Rolltreppe zugeleitet werden.
Sollte der erste oder zweite Detektor 7, 7' ausfallen oder aber die untereinander ausgetauschten Startersignale der Mikroprozessoren 16, 17 nicht übereinstimmen, wird automatisch eine Abschaltung des Antriebes des Rollsteiges ausgelöst. Sofern einer der Detektoren 7, 7' das charakteristische Merkmal, nämlich den Bolzen 9' einer Palette 4' nicht mehr innerhalb des vorgesehenen Zeitintervalls feststellt, wird dies über die Signalleitungen 29, 30 dem jeweiligen Mikroprozessor 16, 17 übermittelt, wodurch dann eine Abschaltung des Antriebes ausgelöst wird. Im Normalfall (Rolltreppe läuft) liegt eine Folge von Impulsen (Signalen) vor, wobei die Auswerteelektronik 11 auch Schäden an den Detektoren 7, 7' bzw. den Leitungen 29, 30 selber überwacht. Die Signale bewegen sich zwischen 0 und 1. Wird eines der Signale konstant zu 0 oder 1, kann davon ausgegangen werden, dass ein Schaden, im Bereich eines Detektors 7, 7' bzw. einer Leitung 29, 30 vorliegt. Der Antrieb wird demzufolge stillgesetzt.
In gleicher Weise wie es oben mit Bezug auf den ersten und zweiten unteren Detektor 7, 7' beschreiben wurde, findet die Redundanzüberprüfung zwischen den Mikroprozessoren 36, 37 der oberen der oberen ersten und zweiten Detektoren 7", 7'" statt, wobei die durch alle Mikroprozessoren 16, 17, 36, 37 gebildeten Schalter in dem Sicherheitskreis 19 in Reihe geschaltet sind.
Alles Ausführungen zu der Ausführungsform der Figuren 1 bis 3 sind in erster Linie für eine Rolltreppe getroffen worden, treffen jedoch gleichermaßen für Rollsteige zu. Des weiteren ist in dem Ausführungsbeispiel die Anordnung und Verschaltung der Detektoren mit der Sicherheitseinrichtung relevant. Andere Merkmale des Ausführungsbeispiels sind nicht zwingend, wie z.B. Halterung und Ausrichtung der Detektoren.

Claims

Ansprüche:
1. Rolltreppe oder Rollsteig, mit zwei Laufrichtungen, welche(r) ein Stufen- oder Palettenband aufweist, das in zwei einander abgewandten Umlenkbereichen umgelenkt ist, mit einer Einrichtung zur Überwachung des Vorhandenseins von Stufen (4) oder Paletten (4') des Stufen- oder Palettenbandes, welche Einrichtung mindestens einen ersten Detektor (7, 7") aufweist, der für eine Detektierungsfunktion in der ersten Laufrichtung vorgesehen ist, und mindestens einen zweiten Detektor (7', 7'"), der für die gleiche Detektierungsfunktion in der zweiten Laufrichtung vorgesehen ist, wobei der ersten und zweite Detektor (7,7') in Wirkverbindung mit einer Auswerte- und Steuerelektronik (11) stehen, die bei Feststellen von fehlenden Stufen (4) oder Paletten (4') innerhalb des Stufen- (5) oder Palettenbandes (5') den Antrieb der Rolltreppe oder des Rollsteiges stillsetzt, wobei die Auswerte- und Steuerelektronik die Signale des ersten und zweiten Detektors (7, 7') mit der identischen Detektierungsfunktion für die unterschiedlichen Laufrichtungen miteinander vergleicht, um daraus ein Signal zum Stillsetzen der der Rolltreppe/des Rollsteiges abzuleiten.
2. Rolltreppe oder Rollsteig nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand des ersten Detektors (7,7") zum ersten Umlenkbereich (2) oder zur ersten Kammplatte (43) geringer als zum zweiten Umlenkbereich (3) oder zur zweiten Kammplatte (44) ist, und der Abstand des zweiten Detektors (7') zum zweiten Umlenkbereich (3) oder zur zweiten Kammplatte (44) geringer als zum ersten Umlenkbereich (2) oder zur ersten Kammplatte (43) ist.
3. Rolltreppe oder Rollsteig gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Detektor unabhängig von der Laufrichtung der Rolltreppe/des Rollsteigs gleichzeitig betreibbar sind.
4. Rolltreppe oder Rollsteig gemäß Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Detektor (7) in dem ersten Umlenkbereich oder in dessen Nähe und der zweiten Detektor (7') in dem zweiten Umlenkbereich oder in dessen Nähe angeordnet sind.
5. Rolltreppe oder Rollsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Detektor (7,7') von ihrem jeweils näheren Umlenkbereich gleich weit beabstandet sind.
6. Rolltreppe oder Rollsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass erste und zweite obere Detektoren (7", 7'") im Bereich des sichtbaren oberen Trums der Rolltreppe/des Rollsteigs angeordnet sind.
7. Rolltreppe oder Rollsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass erste und zweite untere Detektoren (7, 7') im Bereich des Rücklauftrums der Rolltreppe/des Rollsteigs angeordnet sind.
8. Rolltreppe oder Rollsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass die Auswerte- und Steuerelektronik (11) für den ersten Detektor (7) einen ersten Mikroprozessor (16) und für den zweiten Detektor (7') einen zweiten Mikroprozessor (17) aufweist, wobei der erste und zweite Prozessor (16, 17) unabhängig voneinander arbeiten und sich gegenseitig überwachen.
9. Rolltreppe oder Rollsteig nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mikroprozessoren (16, 17) mit Sicherheitskontakten (21, 22) zum unverzüglichen Stillsetzen des Antriebes der Rolltreppe oder des Rollsteiges verbunden sind.
10. Rolltreppe oder Rollsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass die Detektoren (7, 7', 7", 7'") berührungslos arbeiten.
11. Rolltreppe oder Rollsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass mehrere erste und zweite Detektoren (7, 7', 7", 7'") in unterschiedlicher Höhe angeordnet sind, um unterschiedliche Bereiche der Stufe oder Palette zu erfassen.
12. Rolltreppe oder Rollsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Detektoren (7, 7') auf den Bolzen (15) der ausserhalb des jeweiligen Antriebsstranges vorgesehenen Stufen- (9) bzw. Palettenrolle (9') ausgerichtet sind.
13. Rolltreppe oder Rollsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Prozessoren (16, 17) Statusmeldungen des jeweiligen Betriebsumstandes einerseits der Detektoren (7, 7') und andererseits des eigenen Zustandes innerhalb vorgebbarer Zeitintervalle untereinander austauschen.
14. Rolltreppe oder Rollsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Detektoren (7, 7'; 7", 7'") drahtlos mit der Steuerelektronik (11) kommuniziert.
15. Rolltreppe oder Rollsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelektronik (11) drahtlos mit anderen Komponenten der Rolltreppe/des Rollsteigs kommuniziert, insbesondere mit der Hauptsteuerung der Rolltreppe und/oder mit wenigstens einer sicherheitsrelevanten Einrichtung, z.B. einem Detektor (7, 7'; 7",7'") oder Kontakt.
16. Rolltreppe oder Rollsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelektronik (11) über einen seriellen Bus mit anderen Komponenten der Rolltreppe/des Rollsteigs verbunden ist, insbesondere mit der Hauptsteuerung der Rolltreppe und/oder mit wenigstens einer sicherheitsrelevanten Einrichtung, z.B. Detektor (7, 7'; 7",7'") oder Kontakt.
17. Rolltreppe oder Rollsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine, vorzugsweise zwei Handlauf-Geschwindigkeits-Detektoren und/oder wenigstens einer, vorzugsweise zwei Motor-Geschwindigkeits-Detektoren vorgesehen sind, deren Ausgang mit der Steuerelektronik (11) verbunden ist.
18. Verfahren zur Überwachung des Vorhandenseins von Stufen (4) oder Paletten (4') einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges, indem über mindestens einen mit einer Auswerte- und Steuerelektronik (11) in Wirkverbindung stehenden Detektor (7, 7') an vorgebbarer Stelle des Stufen- (5) oder Palettenbandes (5') das Vorhandensein vorgebbarer charakteristischer und stets wiederkehrender Merkmale berührungslos abgetastet wird und die erfassten Parameter in elektronischer Form der Auswerte- und Steuerelektronik (11) zugeleitet und verarbeitet werden, wobei im Falle des Ausbleibens mindestens eines der charakteristischen Merkmale (15) über die Auswerte- und Steuerelektronik (11) der Antrieb der Rolltreppe oder des Rollsteiges stillgesetzt wird, wobei die Signale der Detektoren (7, 7') im Bereich der Auswerte- und Steu- erelektronik (11) durch mehrere sich gegenseitig überwachende Prozessoren (16, 17) ausgewertet und miteinander verglichen werden, wobei für die gegenseitige Überwachung die Signale diejenigen Detektorenpaare (7,7'; 7",7'"; 7"", 7'"") verglichen werden, die die gleiche Funktion für die jeweils entgegengesetzten Laufrichtungen aufweisen.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass unabhängig von der aktuellen Laufrichtung der Rolltreppe/des Rollsteiges immer die Signale der Detektoren (7, 7') einer Detektierungsfunktion für beide Laufrichtungen ausgewertet werden.
20. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelektronik (11) drahtlos und/oder über einen seriellen Bus mit anderen Komponenten der Rolltreppe/des Rollsteigs kommuniziert, insbesondere mit wenigstens einer sicherheitsrelevanten Einrichtung, z.B. einem Detektor (7, 7'; 7",7'") und/oder mit der Hauptsteuerung der Rolltreppe.
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