EP2247813B1 - Verfahren zum betrieb einer personenschleuse - Google Patents

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EP2247813B1
EP2247813B1 EP09716578.1A EP09716578A EP2247813B1 EP 2247813 B1 EP2247813 B1 EP 2247813B1 EP 09716578 A EP09716578 A EP 09716578A EP 2247813 B1 EP2247813 B1 EP 2247813B1
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EP
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carrier
movement
latch
moved
active surfaces
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EP09716578.1A
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Thomas Gallenschütz
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/08—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/608—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for revolving wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/45—Control modes
    • E05Y2400/456—Control modes for programming, e.g. learning or AI [artificial intelligence]
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a security gate according to the preamble of claim 1.
  • document DE40 07 303 C1 discloses a personal lock which can be operated with such a method.
  • Personal locks for the cyclic release of a passage have at least one locking element, such as a locking bar, which is movable between a blocking position blocking the passage and a passage position which releases the passage.
  • the locking bar is connected to a carrier, for example, mounted on a stationary rotatably mounted writing, by the movement of the locking bar is moved.
  • a locking bar is provided, which inhibits the movement of the carrier by engagement with an effective surface.
  • the bolt is movable between a blocking position and a release position, in the latter the carrier is freely movable.
  • a second latch is provided, which in its blocking position likewise comes into contact with one or more effective surfaces of the carrier.
  • the carrier has, for each active surface, a second active surface pointing in an opposite direction.
  • the control unit When setting up and commissioning a personnel lock, the control unit must be programmed.
  • the control device must be provided with information on what type of person sluice exists.
  • the information includes, for example, information as to whether the person lock has one or two lockable passage directions, how many latches are present, how many effective surfaces are available for locking and whether the latch in the off state in the locked position or in the release order are.
  • Such a parameterization is usually carried out by inputting corresponding parameter values to the control device itself or to an input device connected to the control device by trained personnel. For this purpose, either an input option or an interface to the control device is necessary.
  • appropriately equipped and trained staff is needed, which is very expensive, especially in decentralized production of finished facilities, for example, when assembling the systems on site.
  • the invention is based on the idea to provide an automatic configuration of the control device of a security gate. In doing so, use is made of the fact that relevant properties of the personal airlock can be derived from their behavior during operation. Thus, only the movement of the carrier characterizing data must be determined in a test run to provide the controller with the relevant information regarding the number and type of bars and the active surfaces.
  • An automatic configuration already saves considerable effort when assembling the personal lock and during commissioning. This is all the more relevant as personal locks can be manufactured according to the modular principle, whereby structural changes can be made by retrofitting existing security locks. Finally, it is also possible to carry out a test run during operation in which changes to the personal lock, be effected by intervention of an operator or by wear, can be detected.
  • the method is equally suitable for person locks with a bolt which is intended to bear against one or more first active surfaces of the carrier, such as for two-way lockable personal locks having two bars and in opposite directions of movement facing active surfaces on the carrier.
  • the carrier is suitably moved in all possible combinations of Riegelend einen in both directions of movement to inhibition by one of the bars or until reaching the predetermined distance.
  • the test run is advantageously repeated until the control device can determine the relevant parameters of the personal airlock.
  • the inventive method can also be used to bring the person lock, for example after a power failure, in a predetermined position, the so-called zero position.
  • This is characterized in that either one of the active surfaces is distinguishable from the further active surfaces or that a group of active surfaces can be distinguished from the other active surfaces.
  • the carrier then has a reference effective area or a group of reference effective areas, the bearing of one of the bars on one of the reference active areas defining the zero position or one of the zero positions. To set the zero position or one of the zero positions, the carrier is moved during the test run until the bolt or one of the latches bears against the reference effective surface or one of the reference effective surfaces.
  • the carrier is mounted rotatably fixed.
  • the control device determines the rotational angle swept by it during the test run or the data indirectly characterizing the rotation angle and stores it in the data memory. It is possible to bring the carrier into a reference position prior to the determination of the data characterizing its movement.
  • the reference position can be defined by applying the bolt or one of the bolts on the active surface or one of the active surfaces. However, it is also possible to define the reference position by a switching position of a switch switchable during movement of the carrier, in particular by the beginning and / or the end of a region in which the switch is actuated by the carrier.
  • a locking mechanism for a turnstile is shown.
  • This has a locking disc 10 which is rotatable about an axis of rotation 12.
  • the locking disc 10 is fixedly connected to the spars of the spider, so that when blocking their rotation of the protruding into a passage of the security lock bar can not be moved and locks the passage.
  • On the circumference of the substantially circular in plan view locking disk 10 are arranged in the radial direction at constant angular intervals arranged cam 14, the lateral first and second active surfaces 16a, 16b have.
  • two bars 18, 20 about pivot axes 22 pivotally mounted near the locking disc 10. By pivoting about the pivot axes 22, the latch 18, 20 can be pivoted between a release position and a locking position.
  • Fig. 1 shown embodiment the left latch 18, with which the rotational movement of the locking disc 10 is counterclockwise blocked, in the release position.
  • the locking disc 10 can thus be rotated counterclockwise about the axis of rotation 12.
  • the right latch 20, however, is in the locked position.
  • a contact surface 24 on one of the second active surfaces 16b and inhibits the rotation of the locking disc 10.
  • the pivoting of the latch 18, 20 between the release position and the blocking position by means of a restoring force F effecting spring permanently on the respective latch 18, 20 acts, and in the absence of other forces the latch 18, 20 presses in the release position.
  • solenoids are provided which counteract upon actuation of the restoring force F.
  • the solenoid of the first latch 18 is energized, so that the first latch 18 is moved to its blocking position. Thereafter, the locking disc 10 is again moved counterclockwise until the movement is inhibited by contact of one of the first active surfaces 16a on the contact surface 24 of the first bolt 18. This position serves as a reference position. Then, the first latch 18 is moved to its release position, the rotation of the locking disc 10 is continued and the solenoid of the first latch 18 is energized again. By abutment with the following of the first active surfaces 16a, the movement of the locking disc 10 is inhibited again. This process is repeated until the locking disc 10 has swept a rotation angle of 360 °.
  • the personal lock has a pulse generator which measures the number of pulses which occur between the contact of the first bolt 18 on one of the first active surfaces 16a and the contact of the first bolt 18 on the subsequent first active surface 16a. By converting the number of pulses into a rotation angle, the information is obtained that the counterclockwise-pointing first active surfaces 16a are arranged at an angular distance of 60 ° from each other. The process is repeated by clockwise rotation and actuation of the second bolt 20, from which the information is obtained that also the clockwise facing second active surfaces 16b are arranged at an angular distance of 60 ° to each other.
  • the information obtained is stored in a data memory of the control device, so that the control device is provided with the information by the automatic parameterization process that the person lock is a turnstile which can be locked on both sides, the control disks 10 of which can be blocked in angular directions of 60 ° in both directions of rotation is, and that the latch 18, 20 are in the de-energized state in the release position.
  • the test run can also be used to set a zero position of the turnstile, for example, after a power failure. Distinctness can be given, for example, in that one of the cams 14 is wider or narrower than the remaining cams. The distinctness of the active surface in question then results from its distance from the adjacent active surfaces, which differs from the remaining distances between the active surfaces.
  • a control disk is mounted, as in the patent application DE 10 2007 036 360 is described. The locking disc then has three control cams which cover three of the cams 14.
  • the zero position is defined by abutment of one of the latches 18, 20 with an effective area of the wider or narrower lobe.
  • the zero position is adjusted in a test run, that the respective bar is gradually brought to successive active surfaces for conditioning and the controller detects the zero position based on the rotation angle of the locking disc 10 between two positions in which their movement is inhibited.
  • three zero positions are given by the contact of one of the bars 18, 20 to one of the active surfaces 16a, 16b, which are not covered by a control cam. Starting from a position in which one of the latches 18, 20 abuts against one of the active surfaces 16a, 16b, the respective latch is moved to the release position, and the locking disk 10 is rotated by 60 °. If the latch can then come into its blocking position, the personal lock is in its zero position.
  • the invention relates to a method for operating a security gate for the cyclic release of a passage, wherein the security gate has a data storage and a data processing unit having control means and at least one blocking element, which between a passage blocking at a blocking position and a passage-releasing passage position movable is, wherein the at least one blocking element is connected to a movable in at least one direction of movement carrier 10 having a first active surface 16a or more first active surfaces 16a, said person lock having a locking device with at least one latch 18, 20 which between a first and a second end position is movable and is determined in one of its end positions for abutment against the first active surface 16a or one of the first active surfaces 16a.
  • the control device moves the latch 18, 20 into at least one of its end positions in a test run of the personal lock, and moves the carrier 10 until its movement is inhibited by the latch 18, 20 the movement of the carrier 10 is stopped after a predetermined distance, if it is not inhibited by the bolt 18, 20, that the movement of the carrier 10 characterizing data are determined by the controller and that the data processing unit from the movement of the carrier 10 characterizing data determines the person sluice characterizing parameters, which are stored in the data memory.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
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  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Personenschleuse gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Dokument DE40 07 303 C1 offenbart eine Personenschleuse, welche mit einem solchen Verfahren betrieben werden kann.
  • Personenschleusen für die zyklische Freigabe eines Durchgangs weisen mindestens ein Sperrelement, wie beispielsweise einen Sperrholm, auf, der zwischen einer den Durchgang versperrenden Sperrstellung und einer den Durchgang freigebenden Durchgangsstellung beweglich ist. Der Sperrholm ist mit einem Träger verbunden, beispielsweise auf einer ortsfest drehbar gelagerten Schreibe montiert, durch deren Bewegung der Sperrholm bewegt wird. Um den Durchgang zu sperren, beispielsweise bis eine gültige Eintrittskarte in ein Auslesegerät eingegeben wird, ist ein Sperriegel vorgesehen, der die Bewegung des Trägers durch Anlage an einer Wirkfläche hemmt. Der Riegel ist zwischen einer Sperrstellung und einer Freigabestellung beweglich, wobei in letzterer der Träger frei beweglich ist. Soll der Durchgang in beiden Richtungen gesperrt und freigegeben werden können, so ist ein zweiter Riegel vorhanden, der in seiner Sperrstellung ebenfalls an einer oder mehreren Wirkflächen des Trägers zur Anlage kommt. Der Träger weist zu diesem Zweck zu jeder Wirkfläche eine in eine entgegengesetzte Richtung weisende zweite Wirkfläche auf.
  • Beim Aufbau und der Inbetriebnahme einer Personenschleuse muß die Steuereinrichtung programmiert werden. Die Steuereinrichtung muß mit Informationen versorgt werden, welche Art von Personenschleuse vorliegt. Die Informationen beinhalten beispielsweise Angaben darüber, ob die Personenschleuse eine oder zwei sperrbare Durchgangsrichtungen aufweist, wie viele Riegel vorhanden sind, wie viele Wirkflächen zum Sperren vorhanden sind und ob die Riegel im stromlosen Zustand in der Sperrstellung oder in der Freigabestellung sind. Eine solche Parametrierung erfolgt üblicherweise durch Eingabe entsprechender Parameterwerte an der Steuereinrichtung selbst oder an einem mit der Steuereinrichtung verbundenen Eingabegerät durch dafür geschultes Personal. Hierzu ist entweder eine Eingabemöglichkeit oder eine Schnittstelle an der Steuereinrichtung notwendig. Zudem wird entsprechend ausgerüstetes und geschultes Personal benötigt, was insbesondere bei dezentraler Herstellung der fertigen Anlagen, beispielsweise beim Zusammenbau der Anlagen vor Ort, sehr aufwendig ist.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass es weniger aufwendig ist.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen den Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, eine automatische Konfigurierung der Steuereinrichtung einer Personenschleuse bereit zu stellen. Dabei wird von der Tatsache Gebrauch gemacht, dass sich relevante Eigenschaften der Personenschleuse aus ihrem Verhalten im Betrieb ableiten lassen. Somit müssen nur die Bewegung des Trägers charakterisierende Daten in einem Testlauf ermittelt werden, um die Steuereinrichtung mit den relevanten Informationen betreffend Zahl und Art der Riegel und der Wirkflächen zu versorgen. Eine automatische Konfigurierung erspart schon beim Zusammenbau der Personenschleuse und bei der Inbetriebnahme erheblichen Aufwand. Dies ist um so mehr relevant, als Personenschleusen nach dem Baukastenprinzip gefertigt werden können, wodurch auch bei bestehenden Personenschleusen durch Nachrüstung bauliche Veränderungen vorgenommen werden können. Schließlich ist es auch möglich, während des Betriebs einen Testlauf durchzuführen, bei dem Änderungen an der Personenschleuse, seien sie durch Eingriff einer Bedienperson oder durch Verschleiß bewirkt, erkannt werden können.
  • Das Verfahren eignet sich gleichermaßen für Personenschleusen mit einem Riegel, der zur Anlage an einer oder mehreren ersten Wirkflächen des Trägers bestimmt ist, wie für in zwei Richtungen sperrbare Personenschleusen, die zwei Riegel und in entgegengesetzte Bewegungsrichtungen weisende Wirkflächen am Träger aufweisen. Dabei wird der Träger zweckmäßig bei allen möglichen Kombinationen der Riegelendstellungen in beiden Bewegungsrichtungen bis zur Hemmung durch einen der Riegel bzw. bis zum Erreichen der vorbestimmten Wegstrecke bewegt. Insbesondere wird bevorzugt, dass beim Testlauf die Bewegung des Trägers bis zur Anlage einer Wirkfläche an einen der Riegel mehrfach wiederholt wird, insbesondere eine vorgegebene Anzahl von Malen, beispielsweise so lange, bis der betreffende Riegel an jeder der zugehörigen Wirkflächen zur Anlage gekommen ist. Der Testlauf wird vorteilhaft so oft wiederholt, bis die Steuereinrichtung die relevanten Parameter der Personenschleuse ermitteln kann.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch dazu genutzt werden, die Personenschleuse, beispielsweise nach einem Stromausfall, in eine vorbestimmte Stellung, die sogenannte Nullposition, zu bringen. Diese zeichnet sich dadurch aus, dass entweder eine der Wirkflächen von den weiteren Wirkflächen unterscheidbar ist oder aber dass eine Gruppe von Wirkflächen von den übrigen Wirkflächen unterscheidbar ist. Der Träger weist dann eine Referenzwirkfläche oder eine Gruppe von Referenzwirkflächen auf, wobei die Anlage eines der Riegel an einer der Referenzwirkflächen die Nullposition oder eine der Nullpositionen definiert. Zur Einstellung der Nullposition bzw. einer der Nullpositionen wird bei dem Testlauf der Träger so lange bewegt, bis der Riegel oder einer der Riegel an der Referenzwirkfläche oder einer der Referenzwirkflächen anliegt.
  • Vorzugsweise ist der Träger ortsfest drehbeweglich gelagert. Die Steuereinrichtung ermittelt dann die von ihm während des Testlaufs überstrichenen Drehwinkel bzw. die Drehwinkel indirekt charakterisierende Daten und speichert sie im Datenspeicher. Es ist möglich, den Träger vor der Ermittlung der seine Bewegung charakterisierenden Daten in eine Referenzstellung zu bringen. Die Referenzstellung kann durch Anlage des Riegels oder eines der Riegel an der Wirkfläche oder einer der Wirkflächen definiert sein. Es ist jedoch auch möglich, die Referenzstellung durch eine Schaltposition eines bei Bewegung des Trägers schaltbaren Schalters zu definieren, insbesondere durch den Anfang und/oder das Ende eines Bereichs, in dem der Schalter vom Träger betätigt wird.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt
    • Fig. 1
    eine Draufsicht auf einen als Sperrscheibe ausgebildeten Träger mit einer Sperreinrichtung in schematischer Darstellung.
  • In der Zeichnung ist ein Verriegelungsmechanismus für ein Drehkreuz dargestellt. Dieser weist eine Sperrscheibe 10 auf, die um eine Drehachse 12 drehbar ist. Die Sperrscheibe 10 ist fest mit den Sperrholmen des Drehkreuzes verbunden, so dass bei einer Blockierung ihrer Drehbewegung der in einen Durchgang der Personenschleuse ragende Sperrholm nicht bewegt werden kann und den Durchgang sperrt. Am Umfang der in der Draufsicht im wesentlichen kreisrunden Sperrscheibe 10 stehen in radialer Richtung in konstanten Winkelabständen angeordnete Nocken 14 ab, die seitliche erste und zweite Wirkflächen 16a, 16b aufweisen. Um die Drehbewegung der Sperrscheibe 10 blockieren zu können, sind zwei Riegel 18, 20 um Schwenkachsen 22 schwenkbar nahe der Sperrscheibe 10 gelagert. Durch Verschwenken um die Schwenkachsen 22 können die Riegel 18, 20 zwischen einer Freigabestellung und einer Sperrstellung verschwenkt werden. Im in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der linke Riegel 18, mit dem die Drehbewegung der Sperrscheibe 10 entgegen dem Uhrzeigersinn blockierbar ist, in der Freigabestellung. Die Sperrscheibe 10 kann somit gegen den Uhrzeigersinn um die Drehachse 12 gedreht werden. Der rechte Riegel 20 befindet sich dagegen in der Sperrstellung. Dabei liegt eine Anlagefläche 24 an einer der zweiten Wirkflächen 16b an und hemmt die Drehung der Sperrscheibe 10. Das Verschwenken der Riegel 18, 20 zwischen der Freigabestellung und der Sperrstellung erfolgt mittels einer eine Rückstellkraft F bewirkenden Feder, die permanent auf den jeweiligen Riegel 18, 20 wirkt, und beim Fehlen anderer Kräfte den Riegel 18, 20 in die Freigabestellung drückt. Um die Riegel 18,20 in die Blockadestellung zu bewegen, sind Hubmagnete vorgesehen, die bei Betätigung der Rückstellkraft F entgegenwirken.
  • Das Drehkreuz wird zur Freigabe und zum Sperren des Durchgangs mittels einer Steuereinrichtung angesteuert. Die Steuereinrichtung muß nach dem Zusammenbau und vor der Inbetriebnahme des Drehkreuzes mit den das Drehkreuz charakterisierenden Parametern versehen werden. Die Parametrierung erfolgt automatisch in einem Testlauf. Dabei wird gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel wie folgt vorgegangen:
    • Der Testlauf wird durch Betätigung einer Reset-Taste gestartet. Zunächst wird die Sperrscheibe 10 gedreht, wobei die Hubmagnete der Riegel 18, 20 stromlos sind, so dass die Rückstellkraft F der Feder beide Riegel 18, 20 in der Freigabestellung hält. Eine Drehung der Sperrscheibe 10 entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgt ungehemmt, woraus die Information gewonnen wird, dass der erste Riegel 18 stromlos öffnet. Nach Überstreichen eines Drehwinkels von 360° wird die Bewegung der Sperrscheibe 10 angehalten und umgekehrt, wobei die Information gewonnen wird, dass auch der zweite Riegel 20 stromlos öffnet. Auch diese Bewegung wird nach Überstreichen eines Drehwinkels von 360° angehalten.
  • Anschließend wird der Hubmagnet des ersten Riegels 18 mit Strom beaufschlagt, so dass der erste Riegel 18 in seine Sperrstellung bewegt wird. Daraufhin wird die Sperrscheibe 10 wieder entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt, bis die Bewegung durch Anlage einer der ersten Wirkflächen 16a an der Anlagefläche 24 des ersten Riegels 18 gehemmt wird. Diese Stellung dient als Referenzstellung. Dann wird der erste Riegel 18 in seine Freigabestellung bewegt, die Drehung der Sperrscheibe 10 wird fortgesetzt und der Hubmagnet des ersten Riegel 18 wieder mit Strom beaufschlagt. Durch Anlage an die folgende der ersten Wirkflächen 16a wird die Bewegung der Sperrscheibe 10 wieder gehemmt. Dieser Vorgang wird so oft wiederholt, bis die Sperrscheibe 10 einen Drehwinkel von 360° überstrichen hat. Die Personenschleuse weist einen Impulsgeber auf, welcher die Zahl der Impulse misst, die zwischen der Anlage des ersten Riegels 18 an einer der ersten Wirkflächen 16a und der Anlage des ersten Riegels 18 an der darauf folgenden ersten Wirkfläche 16a erfolgen. Durch Umrechnung der Impulszahl in einen Drehwinkel wird die Information gewonnen, dass die gegen den Uhrzeigersinn weisenden ersten Wirkflächen 16a in einem Winkelabstand von 60° zueinander angeordnet sind. Das Verfahren wird durch Drehen im Uhrzeigersinn und Betätigung des zweiten Riegels 20 wiederholt, woraus die Information gewonnen wird, dass auch die in den Uhrzeigersinn weisenden zweiten Wirkflächen 16b im Winkelabstand von 60° zueinander angeordnet sind.
  • Die gewonnenen Informationen werden in einem Datenspeicher der Steuereinrichtung gespeichert, so dass durch den automatischen Parametrierungsprozeß die Steuereinrichtung mit der Information versehen wird, dass es sich bei der Personenschleuse um ein beidseitig sperrbares Drehkreuz handelt, dessen Steuerscheiben 10 in beiden Drehrichtungen in Winkelabständen von 60° sperrbar ist, und dass die Riegel 18, 20 in stromlosem Zustand in der Freigabestellung sind.
  • Wenn eine oder mehrere der in Fig. 1 gezeigten Wirkflächen 16a, 16b von den übrigen Wirkflächen unterscheidbar sind, kann der Testlauf auch zur Einstellung einer Nullposition des Drehkreuzes, beispielsweise nach einem Stromausfall, verwendet werden. Die Unterscheidbarkeit kann beispielsweise dadurch gegeben sein, dass einer der Nocken 14 breiter oder schmaler ausgebildet ist als die übrigen Nocken. Die Unterscheidbarkeit der betreffenden Wirkfläche ergibt sich dann aus ihrem Abstand zu den benachbarten Wirkflächen, der sich von den übrigen Abständen der Wirkflächen zueinander unterscheidet. Es ist jedoch auch möglich, dass auf der Sperrscheibe 10 eine Steuerscheibe montiert ist, wie sie in der Patentanmeldung DE 10 2007 036 360 beschrieben ist. Die Sperrscheibe weist dann drei Steuernocken auf, die drei der Nocken 14 überdecken.
  • Im ersteren Fall wird die Nullposition durch Anlage eines der Riegel 18, 20 an eine Wirkfläche des breiter oder schmaler ausgeführten Nockens definiert. Die Nullposition wird in einem Testlauf dadurch eingestellt, dass der betreffende Riegel nach und nach an aufeinanderfolgenden Wirkflächen zur Anlage gebracht wird und die Steuereinrichtung anhand des Drehwinkels der Sperrscheibe 10 zwischen zwei Positionen, in denen ihre Bewegung gehemmt ist, die Nullposition erkennt. Im letzteren Fall sind drei Nullpositionen durch die Anlage eines der Riegel 18, 20 an eine der Wirkflächen 16a,16b gegeben, die nicht von einem Steuernocken überdeckt werden. Beginnend von einer Position, in der einer der Riegel 18, 20 an einer der Wirkflächen 16a, 16b anliegt, wird der betreffende Riegel in die Freigabestellung bewegt, und die Sperrscheibe 10 wird um 60° gedreht. Wenn der Riegel dann in seine Sperrstellung einfallen kann, befindet sich die Personenschleuse in ihrer Nullposition.
  • Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten:
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Personenschleuse für die zyklische Freigabe eines Durchgangs, wobei die Personenschleuse eine einen Datenspeicher und eine Datenverarbeitungseinheit aufweisende Steuereinrichtung und mindestens ein Sperrelement aufweist, das zwischen einer den Durchgang an einer Sperrstelle versperrenden Sperrstellung und einer den Durchgang freigebenden Durchgangsstellung beweglich ist, wobei das mindestens eine Sperrelement mit einem in mindestens einer Bewegungsrichtung beweglichen Träger 10 verbunden ist, der eine erste Wirkfläche 16a oder mehrere erste Wirkflächen 16a aufweist, wobei die Personenschleuse eine Verriegelungseinrichtung mit mindestens einem Riegel 18, 20 aufweist, der zwischen einer ersten und einer zweiten Endstellung beweglich ist und in einer seiner Endstellungen zur Anlage an der ersten Wirkfläche 16a oder einer der ersten Wirkflächen 16a bestimmt ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung in einem Testlauf der Personenschleuse, insbesondere nach ihrer Inbetriebnahme, den Riegel 18, 20 in mindestens eine seiner Endstellungen bewegt und den Träger 10 so weit bewegt, bis seine Bewegung durch den Riegel 18, 20 gehemmt wird, dass die Bewegung des Trägers 10 nach einer vorbestimmten Wegstrecke angehalten wird, wenn sie nicht durch den Riegel 18, 20 gehemmt wird, dass die Bewegung des Trägers 10 charakterisierende Daten von der Steuereinrichtung ermittelt werden und dass die Datenverarbeitungseinheit aus den die Bewegung des Trägers 10 charakterisierenden Daten die Personenschleuse charakterisierende Parameter ermittelt, welche im Datenspeicher gespeichert werden.

Claims (11)

  1. Verfahren zum Betrieb einer Personenschleuse für die zyklische Freigabe eines Durchgangs, wobei die Personenschleuse eine einen Datenspeicher und eine Datenverarbeitungseinheit aufweisende Steuereinrichtung und mindestens ein Sperrelement aufweist, das zwischen einer den Durchgang an einer Sperrstelle versperrenden Sperrstellung und einer den Durchgang freigebenden Durchgangsstellung beweglich ist, wobei das mindestens eine Sperrelement mit einem in mindestens einer Bewegungsrichtung beweglichen Träger (10) verbunden ist, der eine erste Wirkfläche (16a) oder mehrere erste Wirkflächen (16a) aufweist, wobei die Personenschleuse eine Verriegelungseinrichtung mit mindestens einem Riegel (18) aufweist, der zwischen einer ersten und einer zweiten Endstellung beweglich ist und in einer seiner Endstellungen zur Anlage an der ersten Wirkfläche (16a) oder einer der ersten Wirkflächen (16a) bestimmt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung in einem Testlauf der Personenschleuse, insbesondere nach ihrer Inbetriebnahme, den Riegel (18) in mindestens eine seiner Endstellungen bewegt und den Träger (10) so weit bewegt, bis seine Bewegung durch den Riegel (18) gehemmt wird, dass die Bewegung des Trägers (10) nach einer vorbestimmten Wegstrecke angehalten wird, wenn sie nicht durch den Riegel (18) gehemmt wird, dass die Bewegung des Trägers (10) charakterisierende Daten von der Steuereinrichtung ermittelt werden und dass die Datenverarbeitungseinheit aus den die Bewegung des Trägers (10) charakterisierenden Daten die Personenschleuse charakterisierende Parameter ermittelt, welche im Datenspeicher gespeichert werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (10) in zwei einander entgegengesetzte Bewegungsrichtungen beweglich ist und in beiden Bewegungsrichtungen so weit bewegt wird, bis seine Bewegung durch den mindestens einen Riegel (18) gehemmt wird, und dass die Bewegung des Trägers (10) nach einer vorbestimmten Wegstrecke angehalten wird, wenn sie nicht durch den mindestens einen Riegel (18) gehemmt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (10) eine zweite Wirkfläche (16b) oder mehrere zweite Wirkflächen (16b) aufweist, welche in eine zur ersten Wirkfläche (16a) oder zu den ersten Wirkflächen (16a) entgegengesetzte Richtung weist bzw. weisen und dass die Verriegelungseinrichtung einen weiteren Riegel (20) aufweist, der zwischen einer ersten und einer zweiten Endstellung beweglich ist und in einer seiner Endstellungen zur Anlage an der zweiten Wirkfläche (16b) oder einer der zweiten Wirkflächen (16b) bestimmt ist und dass zur Ermittlung der die Bewegung des Trägers (10) charakterisierenden Daten beide Riegel (18, 20) nacheinander in mindestens eine ihrer Endstellungen bewegt werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (10) bei allen möglichen Kombinationen der Riegelendstellungen in beiden Bewegungsrichtungen bis zur Hemmung durch einen der Riegel (18, 20) bzw. bis zum Erreichen der vorbestimmten Wegstrecke bewegt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Testlauf nach Hemmung der Bewegung des Trägers (10) der betreffende Riegel (18, 20) zur Freigabe der Bewegung in seine andere Endstellung gebracht wird, dass anschließend der Träger (10) weiterbewegt wird, dass der Riegel (18, 20) wieder in seine die Hemmung bewirkende Endstellung gebracht wird und dass der Träger (10) weiterbewegt wird, bis seine Bewegung durch den Riegel (18, 20) gehemmt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozess des Aufhebens und Wiederherstellens der Hemmung eine vorgegebene Anzahl von Malen wiederholt wird, insbesondere bis der betreffende Riegel (18, 20) an jeder der zugehörigen Wirkflächen (16a, 16b) zur Anlage gekommen ist
  7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Testlauf der Träger (10) so lange bewegt wird, bis der Riegel (18) oder einer der Riegel (18, 20) an einer von den weiteren Wirkflächen (16a, 16b) unterscheidbaren Referenzwirkfläche oder an einer Referenzwirkfläche aus einer Gruppe von von den weiteren Wirkflächen (16a, 16b) unterscheidbaren Referenzwirkflächen anliegt.
  8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (10) ortsfest drehbeweglich gelagert ist und dass die von ihm während des Testlaufs überstrichenen Drehwinkel oder die Drehwinkel charakterisierende Daten von der Steuereinrichtung ermittelt und im Datenspeicher gespeichert werden.
  9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (10) vor der Ermittlung der seine Bewegung charakterisierenden Daten in eine Referenzstellung gebracht wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzstellung durch die Anlage des Riegels (18, 20) oder eines der Riegel (18, 20) an der Wirkfläche (16a, 16b) oder einer der Wirkflächen (16a, 16b) definiert ist.
  11. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzstellung durch eine Schaltposition eines bei Bewegung des Trägers (10) schaltbaren Schalters definiert ist.
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