EP2244967A1 - Füllelement zum füllen von behältern mit einem flüssigen füllgut, sowie füllmaschine - Google Patents

Füllelement zum füllen von behältern mit einem flüssigen füllgut, sowie füllmaschine

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EP2244967A1
EP2244967A1 EP09714872A EP09714872A EP2244967A1 EP 2244967 A1 EP2244967 A1 EP 2244967A1 EP 09714872 A EP09714872 A EP 09714872A EP 09714872 A EP09714872 A EP 09714872A EP 2244967 A1 EP2244967 A1 EP 2244967A1
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EP
European Patent Office
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filling
tulip
container
pressure
element according
Prior art date
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EP09714872A
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Dieter-Rudolf Krulitsch
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KHS GmbH
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KHS GmbH
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    • B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
    • B67C2003/266—Means for centering the container with the filling head

Definitions

  • Filling element for filling containers with a liquid filling material, as well as filling machine
  • the invention relates to a filling element according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a filling machine of rotating design according to the preamble of claim 17.
  • the tulips are in this case movable between a raised starting position, in which the container contact surface is located at a distance above the opening of the respective container arranged on the filling element, and a lowered position, in which case the filling element axis is displaceable on the relevant filling element.
  • the container bearing surface bears in a sealed manner against the opening edge of the container surrounding the container opening.
  • each filling element is formed with a control or lifting rod, which is oriented with its longitudinal extent parallel to the Greelementachse and guided in this axis displaceable on the filling element.
  • the lower end of the control or lifting rod is connected to the tulip of the filling element.
  • a cam or control roller is freely rotatably mounted, which is connected to a stationary, i. cooperates with the rotor of the filling machine non-rotating control cam.
  • control or lifting rod means By acting directly on the control or lifting rod spring means is a bias of this control or lifting rod and thus the tulip in the raised position.
  • the control or lifting rod and thus the tulip By cooperating with the Steuerroiie control cam, the control or lifting rod and thus the tulip are moved against the action of the spring means in the lowered position.
  • Disadvantages include a mechanically relatively complex, so expensive and also susceptible to wear construction of the filling elements.
  • a further disadvantage is that the contact forces with which the tulips of the filling machine abut against the respective container in the region of the container mouth, wegbestimmt, ie these contact forces at tolerances, especially in wear-specific tolerances of filler to filler element may be different, which can cause a significant impairment of the operation of a filling machine.
  • the object of the invention is to show a filling element which avoids the aforementioned disadvantages and with a simplified construction and high reliability allows optimal pressing of the container bearing surface formed on the tulip to the respective container during filling.
  • a filling element according to the patent claim 1 is formed.
  • a filling machine with a plurality of such filling elements is the subject of claim 17.
  • a special feature of the invention is that the respective tulip is at the same time part of a piston-cylinder arrangement whose cylinder space at least for generating the contact pressure or the contact pressure, with or with which the e.g. formed by at least one seal container bearing surface of the tulip against the opening or mouth edge of the respective container can be pressed with the pressure of a pressure medium, preferably a compressible pressure medium, namely with the pressure of a vapor and / or gaseous pressure medium can be acted upon.
  • the respective tulip or a portion of this tulip are formed as an annular piston, which is then slidably guided in an annular cylinder space.
  • the return of the respective tulip in the initial position as well as holding the tulip in this initial position by appropriate control of at least one cylinder chamber, for example by applying this cylinder space with u ⁇ "i ic mm CK.
  • FIG. 5 and 6 representations as Figures 1 and 2 in a further embodiment of the invention.
  • FIGS. 1 and 2 1 is one of the filling positions of a filling machine of a surrounding type for filling, for example pressure filling of containers in the form of cans 2 with a liquid filling material.
  • the filling station 1 which is arranged together with a plurality of similar filling stations on the periphery of a rotatable about a vertical machine axis rotor 3, consists essentially of a provided on the circumference of the rotor 3 filling element 4 and provided under the filling element 4 container carrier 5, on the each to be filled can 2 standing upright, ie oriented with its can axis in the vertical direction, with the can opening 2.1 lying on top and with the can bottom 2.2 is arranged on the trained as a plate container carrier 5 up.
  • a liquid channel 7 is formed in a known manner, which is not shown via a liquid connection with a rotor 3 also provided on the boiler in conjunction, which is filled during the filling process with the liquid to be filled into the cans 2 and from which the contents of the individual filling elements 4 is supplied, as is known in the art of fillers rotating design.
  • a controlled liquid valve 9 is provided in the liquid channel 7, which essentially consists of a cooperating with a valve seat Valve body 10 is made, which latter is formed on a valve stem 11 which is controlled for opening and closing the liquid valve 9 in the direction of the vertical Greelementachse FA controlled up and down (double arrow A).
  • FIG. 1 shows the liquid valve 9 in the closed state.
  • FIG. 2 shows the liquid valve 9 in the open state.
  • a gas channel 12 which is open at the lower end of this tappet and which is part of at least one controlled gas path, is furthermore formed.
  • the tulip 13 is formed substantially annular or sleeve-like.
  • the tulip 13 is for this purpose at its lower, open end 13.1 or at the local end face, which at least when raised tulip (Figure 1) encloses a discharge opening 9 having partial section 6.2 of the housing 6 at a distance, provided with a ring seal 14 having a Container bearing surface forms and with which the tulip 13 during filling in sealing position against the edge (mouth edge) of the can opening 2.1 is applied, as shown in Figure 2.
  • the tulip 13 is biased in the raised initial position shown in Figure 1, in which the lower end 13.1 of the tulip 13 from the respective box 2 and from the edge of the can opening 2.1 spaced in the vertical direction is, ie, the tulip end 13.1 is above the can opening 2.1.
  • the tulip 13 is provided on the inner surface with an annular recess 16 in which the compression spring 15 with its upper end against a recess 16 there limiting wall portion of the tulip 13 and with its lower end against a in the recess 16 reaching into and formed on the housing section 6.1 flange or collar 17 is supported.
  • the collar 17 also serves as a lifting movement of the tulip 13 upwardly limiting stop and acts for this purpose with a lower boundary surface of the recess 16 together.
  • a special feature of the filling element 4 consists in the fact that the tulip 13 is designed as an annular piston and extends for this purpose with its upper end 13.2 in an annular cylinder space 18 formed in the housing 6 and in this cylinder chamber 18 axially, i. in the direction of the axis FA sealingly slidably guided, using two the axis FA concentrically enclosing piston seals 19 and 20, of which the seal 19 is an inner seal and the seal 20 is an outer seal, the axis FA as well as the Coaxially with this axis arranged inner seal 19 concentrically encloses.
  • a valve assembly 21 control passage 22 through which the cylinder space 18 controlled by the control valve assembly 21 with a pressure medium, preferably with a compressible pressure medium, e.g. with a gas and / or vapor pressure medium, for example, with compressed air (preferably sterile compressed air) can be acted upon, namely for moving the tulip 13 against the action of the compression spring 15 from the raised position in the lowered position and for pressing the tulip 13 with the Ring seal 14 against the mouth edge of a can to be filled 2.
  • a pressure medium preferably with a compressible pressure medium, e.g. with a gas and / or vapor pressure medium, for example, with compressed air (preferably sterile compressed air)
  • control valve assembly 21 On the control valve assembly 21 is a controlled unloading or venting of the cylinder chamber 18 is possible, so that in particular at the end of the respective filling process, the tulip 13 is moved back by the effect dsr Druckfsdsr 15 in its raised starting position.
  • the control valve assembly 21 is formed, for example, by a three-way valve or corresponds in function to a three-two-way valve, so that the cylinder chamber 18 in a state of the control valve assembly 21 via a line 23 with a source of the pressure medium and is connected in another state of the control valve assembly 21 with a vent line 24, which latter may for example also be a vacuum or vacuum line.
  • the tulip 13 of each filling element 4 or the tulips 13 of a smaller group of filling elements 4 are individually controlled. bar.
  • the control valve assembly 21 is then provided individually for each filling element 4 or a smaller group of filling elements on the rotor 3.
  • valve arrangement 21 or the three-two-way valve forming this valve arrangement is designed such that it can be controlled by a central control device (computer) of the filling machine.
  • the axis FA concentrically enclosing annular groove 25 a formed in the illustrated embodiment as a lip seal sealing ring 26 is provided which abuts against the outer surface of the housing section 6.1.
  • the filling of the cans 2 with the filling element 4 is in principle carried out so that each can to be filled can 2 is positioned on a container or can inlet of the filling machine on the container carrier 5 of the respective filling station 1, in such a way that the axis of the can 2 is arranged coaxially or substantially coaxially with the axis FA.
  • the cylinder chamber 18 is depressurized, the tulip 13 is thus in its raised position and the liquid valve 9 is closed ( Figure 1).
  • the cylinder chamber 18 is acted upon by the pressure of the pressure medium while the liquid valve 9 is still closed, by appropriate actuation of the valve arrangement 21.
  • the tulip 13 is moved downwards in the cylinder space 18 in the direction of the axis FA, so that the Ring seal 14 against the opening edge of the container carrier 5 upstanding box 2 comes to rest. Due to the slightly frusto-conical design of the lower tulip end 13.1 and the ring seal 14 in this case also takes place a limited alignment of the can 2 relative to the filling element 4. In still pressurized cylinder chamber 18 then takes place, for example, the biasing of the can 2 to filling pressure and the subsequent filling the Dose 2 with the liquid product by opening the liquid valve 9.
  • the pressure in the cylinder chamber 18 and thus the contact pressure of the ring seal 14 against the opening edge of the respective can 2 are maintained via the pressure line 23 and Ventüsncrdnung 21 until the end of the respective Rudprc- process ie only to relieve the filled can 2 to atmospheric pressure or after this unloading via a controlled gas channel of the filling element 4, the cylinder chamber 18 is vented by appropriate control of the valve assembly 21, i. connected to the vent line 24.
  • Another important advantage of the filling element 4 is also that the contact pressure or the contact pressure are not wegnik or -bestimmt and therefore at each filling element 4 of the filling machine during the filling process an optimal sealing position of the respective can 2 is achieved, regardless of the production and / or due to wear tolerances.
  • FIGS. 3 and 4 show representations corresponding to FIGS. 1 and 2 of a filling station 1a which differs from the filling station 1 essentially only in that the movement of the tulip 13a corresponding to the tulip 13 to the raised starting position and the holding of the tulip 13a in this initial position is not done by a return spring, but by acting on the cylinder chamber 18 with a vacuum or negative pressure.
  • the line 24 is connected to a common for all filling elements 4a of the filling machine vacuum or vacuum source.
  • the cylinder space 13 is thus connected to the line 24 via the valve arrangement 21. This connection is maintained as long as the tulip 13a is in the raised state.
  • the cylinder chamber 18 is pressurized by appropriate control of the valve assembly 21 with pressure, i. connected to the pressure line 23.
  • An additional advantage of the filling station 1a and the filling element 4a is that the compression spring 15 is not needed and thus in particular a receiving this pressure spring and u.a. space difficult to access for cleaning purposes.
  • Figures 5 and 6 show a further embodiment of the invention, a filling station 1b, which in turn is provided with a plurality of similar filling stations 1b on the circumference of the vertical axis of the machine rotatably driven rotor 3 of a filling machine.
  • the filling station 1b or the filling element 4b there differ substantially from the filling station 1a only in that the return and holding of the tulip 13b corresponding to the tulip 13 or 13a is mechanically controlled, ie, in a curve-controlled manner in the case of the uargesteiiie ⁇ Austechnologyu ⁇ ie.
  • each filling element has a rod 28 which is oriented parallel to the axis FA with its longitudinal extension and is displaceably guided in this longitudinal direction on the filling element 4b or on a board or guide 27 there.
  • This is provided in the region of its upper end with a freely rotatably mounted control roller 29, which cooperates with a stationary, ie not rotating with the rotor 3 control cam 30.
  • the lower end of the rod 28 is drivingly connected to this tulip via a pin 31 which engages in a recess 32 provided on the outer surface of the tulip 13b so as to move over the control roller 29 and the control cam 30 or through the course of this control cam the tulip 13b in its raised initial position and holding the tulip 13b in this initial position is possible.
  • the pressing of the tulip 13b and the ring seal 14 against the mouth edge of the respective, upstanding on the container carrier 5 can 2 is also carried out in this embodiment by acting on the cylinder chamber 18 with the Pressure of a pressure medium, wherein in that angular range of the rotational movement of the rotor 3 about the vertical machine axis, in the (angular range) the lowering of the tulip 13b and pressing this tulip 13b against the respective can 2 for filling and optionally biasing the can 2 is required
  • the control cam 30 has a course that allows this lowering and on which the roller 29 is spaced, for example, from the control cam 30.
  • the cylinder chambers 18 of all filling elements 4b constantly pressurized with the pressure medium, so that can be dispensed with the valve assemblies 21 and thereby a further reduction of the design effort of the filling machine can be achieved. Irrespective of this, however, the pressure in the cylinder chambers 18 can be adjusted and / or regulated, so that this pressure in turn can be optimally adapted to the respective filling pressure and / or the mechanical properties of the cans 2.
  • the invention has been described above on filling machines of rotating type for filling cans 2.
  • the training of the invention with appropriate adaptation of the respective tulip 13, 13a and 13b also for filling containers of another kind, for example, for filling bottles or bottle-like containers.
  • the sealing position for the respective container on the filling element is achieved by a movable in the direction of the Greelementachse provided, which pressed against the container mouth-pressed tulip tulip in that the latter is part of a pressurizable piston-cylinder arrangement.
  • the container carriers 5 form standing surfaces for the containers or cans 2 to be filled.
  • other container carriers are possible, for example, those to which the respective container to be filled are kept suspended, for example, at a Be Schoitfiansch formed in the region of Be Schoiterrnündu ⁇ g.

Landscapes

  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

Füllelement einer Füllmaschine zum Füllen von Dosen, Flaschen oder dergleichen Behältern (2) mit einem flüssigen Füllgut, mit wenigstens einer Abgabeöffnung (8) zum gesteuerten Hinbringen des flüssigen Füllgutes in den jeweiligen Behälter über eine einen Öffnungsrand bildende Behälteröffnung (2.1), mit wenigstens einer Behälteranlagefläche (14) für den Öffnungsrand an einer Tulpe (13, 13a, 13b), die an einem Füllelementgehäuse (6) zwischen einer angehobenen Ausgangsposition und einer abgesenkten Position bewegbar ist, sowie mit Mittel zum Bewegen der Tulpe zwischen der Ausgangsposition und der abgesenkten Position sowie zum Anpressen der Tulpe mit einem Anpressdruck gegen den Öffnungsrad des jeweiligen Behälters.

Description

Füllelement zum Füllen von Behältern mit einem flüssigen Füllgut, sowie Füllmaschine
Die Erfindung bezieht sich auf ein Füllelement gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf eine Füllmaschine umlaufender Bauart gemäß Oberbegriff Patentanspruch 17.
Speziell bei Füllmaschinen umlaufender Bauart zum Füllen von Behältern in Form von Dosen ist es üblich, die entsprechenden Füllelemente an ihrer die Abgabeöffnung für die gesteuerte Abgabe des Füllgutes in die Behälter aufweisenden Unterseite mit sogenannten „Tulpen" auszubilden, die axial, d.h. in Richtung der vertikalen Füllelementachse verschiebbar an den betreffenden Füllelement vorgesehen sind und eine von wenigstens einer Dichtung gebildete Behälteranlagefläche aufweisen. Die Tulpen sind dabei zwischen einer angehobenen Ausgangsposition, in der sich die Behälteranlagefläche im Abstand oberhalb der Öffnung des jeweils am Füllelement angeordneten Behälters befindet und einer abgesenkten Position bewegbar, in der insbesondere für ein Druckfüllen die Behälteranlagefläche abgedichtet gegen den die Behälteröffnung umgebenden Öffnungsrand des Behälters ange- presst anliegt.
Das Anheben und Absenken bzw. das Bewegen der jeweiligen Tulpe zwischen der Ausgangsposition und der abgesenkten Position erfolgt bei bekannten Füllmaschinen und deren Füllelementen kurvengesteuert, insbesondere wird hierbei auch der Anpressdruck kurvengesteuert erzeugt. Hierfür ist jedes Füllelement mit einer Steuer- oder Hubstange ausgebildet, die mit ihrer Längserstreckung parallel zur Füllelementachse orientiert und in dieser Achse verschiebbar am Füllelement geführt ist. Das untere Ende der Steuer- oder Hubstange ist mit der Tulpe des Füllelementes verbunden. Am oberen Ende der Steuer- oder Hubstange ist eine Kurven- oder Steuerrolle frei drehbar gelagert, die mit einer ortsfesten, d.h. mit dem Rotor der Füllmaschine nicht umlaufenden Steuerkurve zusammenwirkt. Durch unmittelbar auf die Steuer- oder Hubstange einwirkende Federmittel erfolgt eine Vorspannung dieser Steuer- oder Hubstange und damit auch der Tulpe in die angehobene Position. Durch die mit der Steuerroiie zusammenwirkende Steuerkurve werden die Steuer- oder Hubstange und damit auch die Tulpe gegen die Wirkung der Federmittel in die abgesenkte Position bewegt.
Nachteilig ist u.a. eine mechanisch relativ aufwendige, damit teuere und auch verschleißanfällige Konstruktion der Füllelemente. Nachteilig ist weiterhin, dass die Anpresskräfte, mit denen die Tulpen der Füllmaschine gegen den jeweiligen Behälter im Bereich der Behältermündung anliegen, wegbestimmt ist, d.h. diese Anpresskräfte bei Toleranzen, insbesondere auch bei durch Verschleiß bestimmten Toleranzen von Füllelement zu Füllelement unterschiedlich sein können, was zu einer nicht unerheblichen Beeinträchtigung der Arbeitsweise einer Füllmaschine führen kann. Auf jeden Fall ist es bei den bekannten Füllmaschinen nicht, aber nur mit einem nicht vertretbaren Aufwand möglich, den Anpressdruck, mit dem die Tulpen an dem jeweiligen zu füllenden Behälter anliegen, zu regeln oder einzustellen, d.h. es ist ins- besondere auch nicht möglich, den Anpressdruck an den jeweiligen, u.a. von dem Füllgut abhängigen Fülldruck und/oder an die mechanischen Eigenschaften bzw. an die mechanische Festigkeit der Behälter anzupassen.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Füllelement aufzuzeigen, welches die vorgenannten Nachteile vermeidet und bei vereinfachter Konstruktion und hoher Betriebssicherheit ein optimales Anpressen der an der Tulpe gebildeten Behälteranlagefläche an den jeweiligen Behälter beim Füllen ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Füllelement entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Eine Füllmaschine mit einer Vielzahl derartiger Füllelemente ist Gegenstand des Patentanspruchs 17.
Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass die jeweilige Tulpe zugleich Teil einer Kolben-Zylinder-Anordnung ist, deren Zylinderraum zumindest zur Erzeugung der Anpresskraft bzw. des Anpressdruckes, mit der bzw. mit dem die z.B. von wenigstens einer Dichtung gebildete Behälteranlagefläche der Tulpe gegen den Öffnungs- oder Mündungsrand des jeweiligen Behälters anpressbar ist, mit dem Druck eines Druckmediums, vorzugsweise eines kompressiblen Druckmediums, nämlich mit dem Druck eines dampf- und/oder gasförmigen Druckmediums beaufschlagbar ist. Bei einer bevorzugten, sich durch eine besonders vereinfachte Konstruktion auszeichnenden Ausführung der Erfindung sind die jeweilige Tulpe oder ein Teilabschnitt dieser Tulpe als Ringkolben ausgebildet, der dann in einem ringförmigen Zylinderraum verschiebbar geführt ist.
Bei einer generellen Ausführung der Erfindung erfolgt das Rückführen der jeweiligen Tulpe in die angehobene Ausgangsposition und/oder das Halten der Tulpe in dieser Ausgangsposition mechanisch zumindest aber zumindest mechanisch unterstützt, und zwar beispielsweise durch wenigstens ein als Rückstellfeder wirkendes Federelement und/oder kurvengesteuert.
Bei einer anderen generellen Ausführungsform der Erfindung erfolgt auch das Rückführen der jeweiligen Tulpe in die Ausgangsstellung sowie das Halten der Tulpe in dieser Ausgangsstellung durch entsprechende Ansteuerung des wenigstens einen Zylinderraumes, beispielsweise durch Beaufschlagung dieses Zylinderraums mit u ϊ"i ic mm CK.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 und 2 jeweils in vereinfachter Darstellung eines der Füllelemente einer Füllmaschine umlaufender Bauart zusammen mit einem unter dem Füllelement angeordneten Behälter bei angehobener Tulpe des Füllele- rnentes (Figur 1) bzw. bei gegen den Behälter in Dichtlage abgesenkter Tulpe des Füllelementes (Figur 2);
Fig. 3 und 4 Darstellungen wie Figuren 1 und 2 bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 5 und 6 Darstellungen wie Figuren 1 und 2 bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
In den Figuren 1 und 2 ist 1 eine der Füllpositionen einer Füllmaschine umlaufender Bauart zum Füllen, beispielsweise Druckfüllen von Behältern in Form von Dosen 2 mit einem flüssigen Füllgut. Die Füllstation 1, die zusammen mit einer Vielzahl gleichartiger Füllstationen am Umfang eines um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Rotors 3 angeordnet ist, besteht im Wesentlichen aus einem am Umfang des Rotors 3 vorgesehenen Füllelement 4 und aus einem unter dem Füllelement 4 vorgesehenen Behälterträger 5, auf dem die jeweils zu füllende Dose 2 aufrecht stehend, d.h. mit ihrer Dosenachse in vertikaler Richtung orientiert, mit der Dosenöffnung 2.1 oben liegend und mit dem Dosenboden 2.2 auf dem als Teller ausgebildeten Behälterträger 5 aufstehend angeordnet ist. Im Gehäuse 6 des Füllelementes 4 ist in bekannter Weise ein Flüssigkeitskanal 7 ausgebildet, der über eine nicht dargestellte Flüssigkeitsverbindung mit einem ebenfalls nicht dargestellten am Rotor 3 vorgesehenen Kessel in Verbindung steht, der während des Füllprozesses mit dem in die Dosen 2 abzufüllenden flüssigen Füllgut gefüllt und aus dem das Füllgut den einzelnen Füllelementen 4 zugeführt wird, wie dies dem Fachmann von Füllern umlaufender Bauart bekannt ist.
Zur gesteuerten Abgabe des Füllgutes in die jeweils zu füllende Dose 2 über eine Abgabeöffnung 8, die an der dem Behälterträger 5 zugewandten Unterseite des Füllelementes 4 vorgesehen ist, ist im Flüssigkeitskanal 7 ein gesteuertes Flüssigkeitsventil 9 vorgesehen, welches im Wesentlichen aus einem mit einem Ventilsitz zusammenwirkenden Ventilkörper 10 besteht, welch letzterer an einem Ventilstößel 11 gebildet ist, der zum Öffnen und Schließen des Flüssigkeitsventils 9 in Richtung der vertikalen Füllelementachse FA gesteuert auf- und abbewegbar ist (Doppelpfeil A). Die Figur 1 zeigt das Flüssigkeitsventil 9 im geschlossenen Zustand. Die Figur 2 zeigt das Flüssigkeitsventil 9 im geöffneten Zustand. Im Ventilstößel 11 ist weiterhin ein am unteren Ende dieses Stößels offener Gaskanal 12 ausgebildet, der Bestand- ieii wenigstens eines gesteuerten Gasweges ist.
An einem unteren, u.a. auch die Abgabeöffnung 8 aufweisenden und an der Außenfläche konzentrisch zur Achse FA kreiszylinderförmig ausgebildeten Abschnitt 6.1 des Gehäuses 6 ist in Richtung der Achse FA eine Tulpe 13 um einen vorgegebenen Hub (Doppelpfeil B) verschiebbar vorgesehen. Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Tulpe 13 im Wesentlichen ring- oder hülsenartig ausgebildet. Die Tulpe 13 ist hierfür an ihrem unteren, offenen Ende 13.1 bzw. an der dortigen Stirnfläche, die zumindest bei angehobener Tulpe (Figur 1) einen die Abgabeöffnung 9 aufweisenden Teilabschnitt 6.2 des Gehäuses 6 mit Abstand umschließt, mit einer Ringdichtung 14 versehen, die eine Behälteranlagefläche bildet und mit der die Tulpe 13 während des Füllens in Dichtlage gegen den Rand (Mündungsrand) der Dosenöffnung 2.1 anliegt, wie dies in der Figur 2 dargestellt ist. Durch eine, den Gehäuseabschnitt 6.1 umschließende Druckfeder 15 ist die Tulpe 13 in die in der Figur 1 dargestellte angehobene Ausgangsstellung vorgespannt, in der das untere Ende 13.1 der Tulpe 13 von der jeweiligen Dose 2 bzw. von dem Rand der Dosenöffnung 2.1 in vertikaler Richtung beabstandet ist, d.h. sich das Tulpenende 13.1 oberhalb der Dosenöffnung 2.1 befindet. Zur Aufnahme der Druckfeder 15 ist die Tulpe 13 an der Innenfläche mit einer ringförmigen Ausnehmung 16 versehen, in der sich die Druckfeder 15 mit ihrem oberen Ende gegen einen die Ausnehmung 16 dort begrenzenden Wandabschnitt der Tulpe 13 und mit ihrem unteren Ende gegen einen in die Ausnehmung 16 hineinreichenden und am Gehäuseabschnitt 6.1 gebildeten Flansch oder Bund 17 abstützt. Der Bund 17 dient gleichzeitig auch als ein die Hubbewegung der Tulpe 13 nach oben begrenzender Anschlag und wirkt hierzu mit einer unteren Begrenzungsfläche der Ausnehmung 16 zusammen.
Eine Besonderheit des Füllelementes 4 besteht nun darin, dass die Tulpe 13 als Ringkolben ausgeführt ist und hierfür mit ihrem oberen Ende 13.2 in einen im Gehäuse 6 ausgebildeten ringförmigen Zylinderraum 18 hineinreicht und in diesen Zylinderraum 18 axial, d.h. in Richtung der Achse FA abgedichtet verschiebbar geführt ist, und zwar unter Verwendung von zwei die Achse FA konzentrisch umschließenden Kolbendichtungen 19 und 20, von denen die Dichtung 19 eine innere Dichtung und die Dichtung 20 eine äußere Dichtung ist, die die Achse FA sowie auch die achsgleich mit dieser Achse angeordnete innere Dichtung 19 konzentrisch umschließt.
In den Zylinderraum 18 mündet ein mit einer Ventilanordnung 21 ausgebildeter Steuerkanal 22, über den der Zylinderraum 18 gesteuert durch die Steuerventilanordnung 21 mit einem Druckmedium, bevorzugt mit einem kompressiblen Druckmedium, z.B. mit einem gas- und/oder dampfförmigen Druckmedium, beispielsweise mit Druckluft (bevorzugt steriler Druckluft) beaufschlagbar ist, und zwar zum Bewegen der Tulpe 13 gegen die Wirkung der Druckfeder 15 aus der angehobenen Position in die abgesenkte Position und zum Anpressen der Tulpe 13 mit der Ringdichtung 14 gegen den Mündungsrand einer zu füllenden Dose 2. Über die Steuerventilanordnung 21 ist weiterhin ein gesteuertes Entlasten oder Entlüften des Zylinderraumes 18 möglich, sodass insbesondere am Ende des jeweiligen Füllprozesses die Tulpe 13 durch die Wirkung dsr Druckfsdsr 15 in ihre angehobene Ausgangsposition zurückbewegt wird.
Die Steuerventilanordnung 21 ist beispielsweise von einem Drei-Zwei-Wege-Ventil gebildet oder entspricht hinsichtlich ihrer Funktion einem Drei-Zwei-Wege-Ventil, sodass die Zylinderkammer 18 in einem Zustand der Steuerventilanordnung 21 über eine Leitung 23 mit einer Quelle für das Druckmedium und in einem anderen Zustand der Steuerventilanordnung 21 mit einer Entlüftungsleitung 24 verbunden ist, welche letztere beispielsweise auch eine Vakuum- oder Unterdruckleitung sein kann.
Über die Steuerventilanordnung 21 sind die Tulpe 13 jedes Füllelementes 4 oder aber die Tulpen 13 einer kleineren Gruppe von Füllelementen 4 individuell Steuer- bar. Hierfür ist die Steuerventilanordnung 21 dann für jedes Füllelement 4 oder aber eine kleinere Gruppe von Füllelementen individuell am Rotor 3 vorgesehen.
Es versteht sich, dass die Ventilanordnung 21 bzw. das diese Ventilanordnung beispielsweise bildende Drei-Zwei-Wege-Ventil so ausgebildet ist, dass es von einer zentralen Steuereinrichtung (Rechner) der Füllmaschine angesteuert werden kann.
Um insbesondere ein Eindringen von flüssigem Füllgut in den zwischen der Außenfläche des Gehäuseabschnittes 6.1 und der Innenfläche der Tulpe 13 gebildete Spalt und insbesondere auch in den von der Ausnehmung 16 gebildeten Raum zu vermeiden, ist an der Innenfläche der Tulpe 13 unterhalb der Ausnehmung 16 in einer dortigen, die Achse FA konzentrisch umschließenden Ringnut 25 ein bei der dargestellten Ausführungsform als Lippendichtung ausgebildeter Dichtungsring 26 vorgesehen, der gegen die Außenfläche des Gehäuseabschnittes 6.1 anliegt.
Das Füllen der Dosen 2 mit dem Füllelement 4 wird im Prinzip so durchgeführt, dass die jeweils zu füllende Dose 2 an einem Behälter- oder Doseneinlauf der Füllmaschine auf den Behälterträger 5 der jeweiligen Füllstation 1 positioniert wird, und zwar derart, dass die Achse der Dose 2 achsgleich oder im Wesentlichen achsgleich mit der Achse FA angeordnet ist. Der Zylinderraum 18 ist drucklos, die Tulpe 13 befindet sich demnach in ihrer angehobenen Position und das Flüssigkeitsventil 9 ist geschlossen (Figur 1). Zum Einleiten des Füllprozesses wird bei weiterhin geschlossenem Flüssigkeitsventil 9 der Zylinderraum 18 mit dem Druck des Druckmediums beaufschlagt, und zwar durch entsprechende Ansteuerung der Ventilanordnung 21. Die Tulpe 13 wird durch den Druck im Zylinderraum 18 in Richtung der Achse FA nach unten bewegt, sodass die Ringdichtung 14 gegen den Öffnungsrand der auf den Behälterträger 5 aufstehenden Dose 2 zur Anlage kommt. Durch die leicht kegelstumpfförmige Ausbildung des unteren Tulpenendes 13.1 sowie auch der Ringdichtung 14 erfolgt hierbei auch ein begrenztes Ausrichten der Dose 2 relativ zum Füllelement 4. Bei weiterhin mit Druck beaufschlagtem Zylinderraum 18 erfolgt dann beispielsweise das Vorspannen der Dose 2 auf Fülldruck und das anschließende Füllen der Dose 2 mit dem flüssigen Füllgut durch Öffnen des Flüssigkeitsventils 9. Der Druck im Zylinderraum 18 und damit auch der Anpressdruck der Ringdichtung 14 gegen den Öffnungsrand der jeweiligen Dose 2 werden über die Druckleitung 23 und dis Ventüsncrdnung 21 bis zum Ende des jeweiligen Füllprc- zesses aufrechterhalten, d.h. erst zum Entlasten der gefüllten Dose 2 auf Atmosphärendruck oder nach diesem Entlasten über einen gesteuerten Gaskanal des Füllelementes 4 wird der Zylinderraum 18 durch entsprechende Ansteuerung der Ventilanordnung 21 entlüftet, d.h. mit der Entlüftungsleitung 24 verbunden.
Vorteile des Füllelementes 4 sind u.a.:
- Eine vereinfachte konstruktive Ausbildung;
- eine einfache Anpassung des Anpressdruckes der Tulpe 13 gegen die jeweilige Dose 2, beispielsweise in Abhängig von dem jeweiligen Fülldruck;
- Vermeidung einer mechanischen Überbeanspruchung und damit Verformung der Dosen 2 durch einen zu hohen Anpressdruck der Tulpe 3;
- Möglichkeit einer Anpassung und Optimierung des Anpressdruckes zur Anpassung an die mechanischen Eigenschaften der Dosen 2; - Reduzierung der beim Betätigen, d.h. beim Anheben und Absenken der Tulpen 13 zu bewegenden Massen.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil des Füllelementes 4 besteht auch darin, dass die Anpresskraft bzw. der Anpressdruck nicht weggesteuert oder -bestimmt sind und daher an jedem Füllelement 4 der Füllmaschine während des Füllprozesses eine optimale Dichtlage der betreffenden Dose 2 erreicht ist, und zwar unabhängig von durch die Fertigung und/oder durch Verschleiß bedingten Toleranzen.
Die Figuren 3 und 4 zeigen in Darstellungen entsprechenden den Figuren 1 und 2 eine Füllstation 1a, die sich von der Füllstation 1 im Wesentlichen nur dadurch unterscheidet, dass die Bewegung der der Tulpe 13 entsprechenden Tulpe 13a in die angehobene Ausgangsposition sowie das Halten der Tulpe 13a in diese Ausgangsposition nicht durch eine Rückstellfeder erfolgt, sondern durch Beaufschlagung des Zylinderraumes 18 mit einem Vakuum bzw. Unterdruck. Hierfür ist die Leitung 24 mit einer für sämtliche Füllelemente 4a der Füllmaschine gemeinsamen Vakuumoder Unterdruckquelle verbunden. Zum Anheben der Tulpe 13a wird somit der Zylinderraum 13 über die Ventilanordnung 21 mit der Leitung 24 verbunden. Diese Verbindung wird aufrechterhalte, solange sich die Tulpe 13a im angehobenen Zustand befindet. Zum Absenken der Tulpe 13a sowie zum Anpressen der Ringdichtung 14 gegen den Mündungsrand der auf dem Behälterträger 5 angeordneten Dose wird der Zylinderraum 18 durch entsprechende Ansteuerung der Ventilanordnung 21 mit Druck beaufschlagt, d.h. mit der Druckleitung 23 verbunden. Ein zusätzlicher Vorteil der Füllstation 1a bzw. des Füllelementes 4a besteht darin, dass die Druckfeder 15 nicht benötigt wird und damit insbesondere auch ein diese Druckfeder aufnehmender und u.a. für Reinigungszwecke schwer zugänglicher Raum vermieden ist.
Die Figuren 5 und 6 zeigen als weitere Ausführungsform der Erfindung eine Füllstation 1b, die wiederum mit einer Vielzahl gleichartiger Füllstationen 1b am Umfang des um die vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Rotors 3 einer Füllmaschine vorgesehen ist. Die Füllstation 1b bzw. das dortige Füllelement 4b unterscheiden sich von der Füllstation 1a im Wesentlichen nur dadurch, dass das Rückführen und Halten der der Tulpe 13 bzw. 13a entsprechenden Tulpe 13b mechanisch, d.h. bei der uargesteiiieπ Ausführuπgsform kurvengesteuert erfoigt. Hierfür weist jedes Füllelement eine mit ihrer Längserstreckung parallel zur Achse FA orientierte und in dieser Längsrichtung am Füllelement 4b oder einer dortigen Platine oder Führung 27 verschiebbar geführte Stange 28 auf. Diese ist im Bereich Ihres oberes Endes mit einer frei drehbar gelagerten Steuerrolle 29 versehen, die mit einer ortsfesten, d.h. mit dem Rotor 3 nicht umlaufenden Steuerkurve 30 zusammenwirkt. Das untere Ende der Stange 28 ist über einen Zapfen 31 , der in eine an der Außenfläche der Tulpe 13b vorgesehene Ausnehmung 32 eingreift, antriebsmäßig mit dieser Tulpe verbunden, sodass über die Steuerrolle 29 und die Steuerkurve 30 bzw. durch den Verlauf dieser Steuerkurve ein Bewegen der Tulpe 13b in ihre angehobene Ausgangsstellung sowie ein Halten der Tulpe 13b in diese Ausgangsstellung möglich ist. Das Anpressen der Tulpe 13b bzw. der Ringdichtung 14 gegen den Mündungsrand der jeweiligen, auf den Behälterträger 5 aufstehenden Dose 2 erfolgt auch bei dieser Ausführung durch Beaufschlagung des Zylinderraumes 18 mit dem Druck eines Druckmediums, wobei in demjenigen Winkelbereich der Drehbewegung des Rotors 3 um die vertikale Maschinenachse, in den (Winkelbereich) das Absenken der Tulpe 13b und Anpressen dieser Tulpe 13b gegen die jeweilige Dose 2 für das Füllen und gegebenenfalls Vorspannen der Dose 2 erforderlich ist, die Steuerkurve 30 selbstverständlich einen Verlauf aufweist, der dieses Absenken ermöglicht und auf dem die Rolle 29 beispielsweise von der Steuerkurve 30 beabstandet ist. Da die Bewegung der Tulpe 13b in die angehobene Ausgangsstellung und das Halten der Tulpe 13b in diese Ausgangsstellung mechanisch, d.h. kurveπgesteuert erfolgt, ist es möglich, die Zylinderräume 18 sämtlicher Füllelemente 4b ständig mit dem Druckmedium zu beaufschlagen, sodass auf die Ventilanordnungen 21 verzichtet werden kann und sich hierdurch eine weitere Reduzierung des konstruktiven Aufwandes der Füllmaschine erreichen lässt. Unabhängig hiervon ist aber der Druck in den Zylinderräumen 18 einstellbar und/oder regelbar, sodass dieser Druck wiederum in optimaler Weise an den jeweiligen Fülldruck und/oder an die mechanischen Eigenschaften der Dosen 2 angepasst werden kann.
Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrunde liegende Erfindungsgedanke verlassen wird.
So wurde die Erfindung vorstehend an Füllmaschinen umlaufender Bauart zum Füllen von Dosen 2 beschrieben. Selbstverständlich eignet sich die erfindungsgemäße Ausbildung bei entsprechender Anpassung der jeweiligen Tulpe 13, 13a bzw. 13b auch zum Füllen von Behältern anderer Art, beispielsweise zum Füllen von Flaschen oder flaschenartigen Behältern. Auch bei Füllmaschinen dieser Art wird die Dichtlage für den jeweiligen Behälter am Füllelement durch eine in Richtung der Füllelementachse beweglich vorgesehene, die gegen die Behältermündung ange- presste Dichtung aufweisende Tulpe dadurch erreicht, dass letztere Teil einer mit Druck beaufschlagbaren Kolben-Zylinder-Anordnung ist.
Vorstehend wurde weiterhin davon ausgegangen, dass die Behälterträger 5 Standflächen für die zu füllenden Behälter bzw. Dosen 2 bilden. Selbstverständlich sind auch andere Behälterträger möglich, beispielsweise solche, an den die jeweils zu füllenden Behälter hängend gehalten sind, beispielsweise an einem im Bereich der Behäiterrnünduπg gebildeten Behäiterfiansch.
Bezugszeichenliste
1, 1a, 1b Füllstation
2 Dose
2.1 Dosenöffnung oder -mündung
2.2 Dosenboden
3 Rotor
4, 4a, 4b Füllelement
5 Behälterträger
6 Gehäuse
6.1, 6.2 Gehäuseabschnitt
7 Flüssigkeitskanal
8 Abgabeöffnung
9 Flüssigkeitsventil
10 Ventilkörper
11 Ventilstößel
12 Gaskanal
13, 13a, 13b Tulpe
13.1 unteres Tulpenende
13.2 oberes Tulpenende
14 Ringdichtung
15 Druckfeder
16 Ausnehmung
17 bund- oder flanschartiger Abschnitt
18 Zylinderraum
19, 20 Dichtung
21 Ventilanordnung
22 Steuerkanal
23 Druckleitung
24 Entlüftungs- oder Unterdruckleitung
25 Ringnut
26 Dichtung
27 Platine
28 Steuerstange
29 SI6UΘΓΓO!IÖ
30 Steuerkurve
31 Zapfen
32 Ausnehmung
Doppelfeil A Hubbewegung des Ventilstößels 11
Doppelfeil B Hubbewegung der Tulpe 13, 13a b2
Doppelfeil C Hubbewegung der Steuerstange 28
FA Füllelementachse

Claims

Patentansprüche
1. Füllelement einer Füllmaschine zum Füllen von Dosen, Flaschen oder dergleichen Behältern (2) mit einem flüssigen Füllgut, mit wenigstens einer Abgabeöffnung (8) zum gesteuerten Einbringen des flüssigen Füllgutes in den jeweiligen Behälter (2) über eine einen Öffnungsrand bildende Behälteröffnung (2.1), mit wenigstens einer Behälteranlagefläche (14) für den Öffnungsrand an einer Tulpe (13, 13a, 13b), die an einem Füllelementgehäuse (6) zwischen einer angehobenen Ausgangsposition und einer abgesenkten Position bewegbar ist, sowie mit Mittel zum Bewegen der Tulpe (13, 13a, 13b) zwischen der Ausgangsposition und der abgesenkten Position und zum Anpressen der Tulpe (13, 13a, 13b) mit ihrer Behälteranlagefläche (14) mit einem Anpressdruck gegen den Öffnungsrad des jeweiligen Behälters (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Tulpe (13, 13a, 13b) Teil einer Kolben-Zylinder-Anordnung mit wenigstens einem Zylinderraum (18) ist, der zumindest für die Erzeugung des Anpressdrucks mit dem Druck eines Druckmediums beaufschlagbar ist.
2. Füllelement nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Tulpe (13, 13a, 13b) den Kolben der Kolbenzylinder-Anordnung bildet und hierfür mit wenigstens einem Teilbereich in dem wenigstens einen Zylinderraum (18) verschiebbar geführt ist.
3. Füllelement nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Tulpe (13, 13a, 13b) in dem Zylinderraum in Richtung der Füllelementachse (FA) verschiebbar geführt ist.
4. Füllelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tulpe (13, 13a, 13b) einen in einem ringförmigen Zylinderraum (18) axial beweglichen Ringkolben bildet.
5. Füllelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tulpe (13, 13a, 13b) mit einem der wenigstens einen Behälteranlagefläche (14) abgewandten Ende als Teil der Kolben-Zylinder-Anordnung ausgebildet ist.
6. Füllelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tulpe (13, 13a, 13b) hülsen- oder ringartig ausgebildet und an einem Gehäuseabschnitt (6.1) des Füllelementgehäuses (6) diesen umgreifend in der Füllelementachse (FA) verschiebbar vorgesehen ist.
7. Füllelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Anordnung oder deren Zylinderraum (18) zum Bewegen der Tulpe (13a) in die Ausgangsposition und/oder zum Halten der Tulpe (13a) in der Ausgangsposition mit einem Unterdruck beaufschlagbar ist.
8. Füllelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel (28, 29, 30) zum mechanischen bzw. kurvengesteuerten Bewegen der Tulpe (13b) in die Ausgangsposition und/oder zum mechanischen bzw. kurvengesteuerten Halten der Tulpe (13b) in der Ausgangsposition.
9. Füllelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Federmittel (15) zum Bewegen oder Rückführen der Tulpe (13) in die Ausgangsposition und/oder zum Halten der Tulpe (13) in der Ausgangsposition.
10. Füllelement nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Federmittel von wenigstens einer Feder, beispielsweise Druckfeder (15) gebildet sind.
11. Füllelement nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Tulpe (13) an einem eine Gehäuseabschnitt (6.1) des Füllelementgehäuses (6) umschließenden Bereich mit einer Ausnehmung (16) zur Aufnahme des wenigstens einen Federelementes (15) ausgebildet ist.
12. Füllelement nach einem der Ansprüche 8 - 11, gekennzeichnet durch wenigstens eine an der Tulpe (13b) vorgesehene oder mit dieser Tulpe antriebsmäßig verbundene Steuerrolle (29) für das Zusammenwirken mit wenigstens einer Steuerkurve (30).
13. Füllelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderraum (18) in dem Füllelementgehäuse (6) die Füllelementachse (FA) und/oder einen Flüssigkeitskanal (7) für das Füllgut umschließend ausgebildet ist.
14. Füllelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck des Druckmediums im Zylinderraum (18) steuerbar oder regelbar ist, und zwar beispielsweise in Abhängigkeit von einem Fülldruck und/oder von mechanischen Eigenschaften der zu füllenden Behälter.
15. Füllelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderraum (18) über eine steuerbare Ventilanordnung (21) zur Regelung des Druckes mit einer Quelle für das Druckmedium verbunden ist.
16. Fü!!e!ement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderraum (18) über eine steuerbare Ventilanordnung (21), beispielsweise über ein Drei-Zwei-Wege-Ventil oder eine als Drei-Zwei-Wege-Ventil wirkende oder gesteuerte Ventilanordnung (21) wahlweise mit der Quelle für das Druckmedium oder mit einer Entlüftungs- oder Vakuumleitung (24) verbindbar ist.
17. Füllmaschine zum Füllen von Dosen, Flaschen oder dergleichen Behältern mit einem flüssigen Füllgut mit einer Vielzahl von Füllelementen (4, 4a, 4b) an einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Rotor (3), wobei jedes Füllelement (4, 4a, 4b) aufweist wenigstens eine Abgabeöffnung (8) zum gesteuerten Einbringen des flüssigen Füllgutes in den jeweiligen Behälter (2) über eine einen Öffnungsrand bildende Behälteröffnung (2.1), wenigstens eine Behälteranlagefläche (14) für den Öffnungsrand an einer Tulpe (13, 13a, 13b), die an einem Füllelementgehäuse (6) zwischen einer angehobenen Ausgangsposition und einer abgesenkten Position bewegbar ist, sowie Mittel zum Bewegen der Tulpe (13, 13a, 13b) zwischen der Ausgangsposition und der abgesenkten Position und zum Anpressen der Tulpe (13, 13a, 13b) mit ihrer Behälteranlagefläche (14) mit einem Anpressdruck gegen den Öffnungsrad des jeweiligen Behälters (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Füllelemente (4, 4a, 4b) jeweils einem der Patentansprüchen 1 - 16 entsprechend ausgebildet sind.
18. Füllmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Füllelement (4, 4a, 4b) oder einer Gruppe von mehreren Füllelementen zur Steuerung der Kolben-Zylinder-Anordnung eine eigenständige, steuerbare Ventilanordnung (21) beispielsweise in Form eines steuerbaren Drei-Zwei-Wege- Ventils zugeordnet ist.
19. Füllmaschine nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass für sämtliche Füllelemente (4, 4a, 4b) oder für jeweils eine Gruppe mehrerer Füllelemente (4, 4a, 4b) am Rotor (3) eine Einrichtung zum Regeln und/oder Steuern des Druckes in den Zylinderräumen (18) der Füllelemente (4, 4a, 4b) vorgesehen ist, vorzugsweise zum Regeln und/oder Steuern des Druckes in Abhängigkeit von dem Fülldruck und/oder von mechanischen Eigenschaften der Behälter (2).
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