EP2244850A1 - Betriebsverfahren für eine kühlstrecke zum kühlen eines walzguts mit von der temperatur losgelöster kühlung auf einen endenthalpiewert - Google Patents

Betriebsverfahren für eine kühlstrecke zum kühlen eines walzguts mit von der temperatur losgelöster kühlung auf einen endenthalpiewert

Info

Publication number
EP2244850A1
EP2244850A1 EP09715197A EP09715197A EP2244850A1 EP 2244850 A1 EP2244850 A1 EP 2244850A1 EP 09715197 A EP09715197 A EP 09715197A EP 09715197 A EP09715197 A EP 09715197A EP 2244850 A1 EP2244850 A1 EP 2244850A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control device
cooling
value
cooling section
rolling stock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP09715197A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2244850B1 (de
Inventor
Klaus Weinzierl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to PL09715197T priority Critical patent/PL2244850T3/pl
Publication of EP2244850A1 publication Critical patent/EP2244850A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2244850B1 publication Critical patent/EP2244850B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
    • B21B37/76—Cooling control on the run-out table

Definitions

  • the present invention relates to an operating method for a cooling line for cooling a rolling stock.
  • the present invention further relates to a computer program comprising machine code, which is directly executable by a control device for a cooling line for cooling a rolling stock.
  • the present invention also relates to a data carrier with such a computer program stored on the data carrier in machine-readable form.
  • the present invention relates to a control device for a cooling section for cooling a rolling stock.
  • the present invention relates to a cooling section for cooling a rolling stock, wherein the cooling section has a control device, of which the cooling section is operated.
  • EP 1 732 716 B1 discloses an operating method for a cooling section for cooling a rolling stock, in which the temperature of the rolling stock is detected on the inlet side of the cooling section. It is determined a coolant flow rate, so that a Walzgutabites at a predetermined point of Cooling section has a predetermined temperature and at least one predetermined phase portion (for example, austenite).
  • German patent application 10 2007 007 560.1 is not prepublished on the filing date of the present invention. It therefore does not constitute a generally known state of the art. Only in the German patent grant procedure is this application to be considered in the context of the novelty examination.
  • the object of the present invention is to provide possibilities by means of which desired material properties of the rolling stock can be set in a simple, reliable and accurate manner.
  • a control device for the cooling path for an initial enthalpy value at least partially receives characteristic information.
  • the controller determines a coolant flow rate, so that a Walzgutabites of the rolling stock during its passage through the cooling path is deprived of a heat amount corresponding to the difference of initial enthalpy value and a predetermined end enthalpy value.
  • the control device determines the coolant flow rate here regardless of whether at the end of the loading of the rolling stock with a coolant, a predetermined, the Endenthalpiewert associated end temperature value is reached.
  • the control device acts on the rolling stock section during its passage through the cooling section in accordance with the determined coolant flow rate with the coolant.
  • the coolant flow rate is preferably determined as a function of time.
  • the coolant quantity course has an earlier time period and a later time period which adjoins the earlier time period.
  • the rolling stock is actively cooled by the application of the coolant.
  • the rolling stock section only cools down passively without being exposed to the coolant.
  • a time length of the previous time period is determined such that at least one
  • Phase portion of the rolling stock at the end of the earlier period meets a predetermined condition. By doing so, it is achieved that not only the predetermined end enthalpy value is achieved, but also that at the end enthalpy value the assigned final temperature value is reached. It is possible that the Endenthalpiewert the control device is fixed. Preferably, however, the end enthalpy control means receives characteristic information.
  • the information characteristic of the end enthalpy value may in this case in particular comprise the final temperature value and at least one final phase fraction value.
  • the information at least partially characteristic for the initial enthalpy value preferably comprises an initial temperature value.
  • a temperature measuring device arranged on the input side of the cooling section to detect the start temperature value and for the control device to accept the start temperature value from the temperature tower measuring device.
  • the initial enthalpy is generally completely determined only when, together with the initial temperature, at least one initial phase share value of the rolling stock is known. It is possible that the initial phase proportion value of the control device is fixed. Alternatively, the controller may accept the initial phase share value from an operator of the cooling line or an external device. It is also possible for the control device to determine the initial phase value.
  • the control device preferably determines a temperature and / or an enthalpy curve of the rolling stock section. By this procedure, the coolant flow rate can be determined very accurately. Even better results are obtained if the control device determines at least one phase component profile parallel to the determination of the temperature and / or enthalpy profile and takes into account the at least one determined phase component profile when determining the temperature and / or enthalpy profile.
  • the control device determines at least one value based on at least one of the ascertained courses, which is a measure of the achievement of a desired state of the rolling stock during or after passing through the cooling track, and outputs this value to an operator of the cooling track.
  • the control device can determine and output the enthalpy at the end of the cooling section or the temperature at which a target conversion level is reached. In the latter case, a location and / or a point in time at which this temperature is reached may optionally also be output.
  • control device can determine a location or a point in time at which the rolling stock section has the final enthalpy value. Also by that are
  • the predetermined Endenthalpiewert is based on a predetermined location of the cooling section or at a predetermined time.
  • the control device compares the determined location with the predetermined location or the determined time with the predetermined time and corrects thedestoffmengenver- based on the comparison.
  • An analogous approach is possible for other temperature or enthalpy values related to a predetermined location or a predetermined time.
  • the predetermined Endenthalpiewert is related to neither a predetermined location of the cooling section nor to a predetermined time.
  • the object is achieved by a computer program, wherein the computer program comprises machine code, which is directly executable by a control device for a cooling line for cooling a rolling stock, the execution of the machine code by the control device causes the control device, the cooling section according to an operating method of the above explained type operates. Furthermore, the object is achieved programmatically by a data carrier on which such a computer program is stored in machine-readable form.
  • control device for a cooling section for cooling a rolling stock
  • the control device is designed such that it operates the cooling section according to an operating method of the type described above.
  • the control device can in particular be designed as a programmable control device which, during operation, executes a computer program of the type described above.
  • Cooling section for cooling a rolling stock wherein the cooling section comprises a control device of the type described above, so that the cooling section is operated by the control device according to an operating method according to the invention.
  • 3 shows a timing diagram and 4 to 6 flowcharts.
  • a cooling section 1 is generally arranged downstream of a hot rolling line.
  • the cooling section 1 is usually further downstream of a reel assembly 3.
  • the cooling section 1 has a roller table 4, in which a rolling out of the rolling mill rolling stock 5 with a liquid
  • Coolant 6 (usually water with or without additives) is applied.
  • the cooling section 1 has a plurality of coolant outlets 7, which can be controlled individually or in groups by a control device 8 for the cooling section 1.
  • the control device 8 controls the entire cooling path 1, that is to say not only the coolant outlets 7, but also, for example, the cooling of rollers of the roller table 4.
  • the control device 8 is generally designed as a programmable control device 8, which executes a computer program 9 during operation.
  • the computer program 9 in this case comprises machine code 10, which is directly executable by the control device 8.
  • the execution of the machine code 10 causes the control device 8 to operate the cooling section 1 in accordance with an operating method according to the invention.
  • the computer program 9 may already have been deposited in the control device 8 during the production of the control device 8. Alternatively, it is possible to supply the computer program 9 to the control device 8 via a computer-computer connection.
  • the computer-computer connection is not shown in FIG 1 here. It can be designed, for example, as an attachment to a LAN or to the Internet. Again alternatively, it is possible to store the computer program 9 on a data carrier 11 in machine-readable form and the computer program 9 of the control device 8 via the To feed data carrier 11.
  • the design of the data carrier 11 is arbitrary nature. For example, it is possible that the data carrier 11 is designed as a USB memory stick or as a memory card. Shown in FIG. 1 is an embodiment of the data carrier 11 as a CD-ROM.
  • the operating method for the cooling section 1 caused by the control device 8 will be explained in more detail below in conjunction with FIG. It should be noted in advance that the operating method according to FIG. 2 is carried out online, clocked and under tracking of the rolling stock 5. The procedure of FIG. 2 is therefore carried out for each individual tracked section 12 of the rolling stock 5.
  • the control device 8 receives information TA, which is at least partially characteristic of an initial enthalpy value EA of the rolling stock section 12.
  • the information TA which is at least partially characteristic of the initial enthalpy value EA in this case comprises an initial temperature value TA.
  • the initial temperature value TA can in principle be supplied to the control device 8 in any desired manner.
  • a temperature measuring device 13 is arranged on the input side of the cooling section 1, which detects the initial temperature value TA and supplies it to the control device 8.
  • the control device 8 therefore takes in this embodiment, the initial temperature value TA from the temperature measuring device 13.
  • the initial enthalpy EA Due to the initial temperature TA alone, the initial enthalpy EA is often not yet clearly determined.
  • the initial enthalpy EA is additionally dependent on at least one initial phase fraction value pA.
  • Walzgut 5 or be in the considered section 12 of the rolling stock 5 characteristic.
  • the control device 8 determines the initial enthalpy EA on the basis of the initial temperature value TA and the initial phase value pA.
  • the initial phase component value pA can in this case be predefined for the control device 8.
  • the control device 8 it is possible - see FIG. 1 - for the control device 8 to accept the initial phase proportion value pA from an operator 14 of the cooling section 1 or an external device 15.
  • this may alternatively be a control device for the upstream hot rolling train or a superordinate control device.
  • the control device 8 automatically determines the initial phase proportion value pA.
  • the control device 8 determines a coolant flow rate K.
  • the control device 8 determines the coolant flow rate K in such a way that the Walzgutabites 12 of the rolling stock 5 is withdrawn during its passage through the cooling section 1, an amount of heat with the difference of the Togethersenthalpiewerts EA of a predetermined Endenthalpiewert EE corresponds.
  • the coolant flow rate K is-as shown in FIG. 3 -a function of the time t.
  • the Endenthalpiewert EE is - at least in the rule - assigned a predetermined final temperature value TE (see the following statements in conjunction with FIG 4).
  • the control device 8 determines the coolant flow rate K, however, regardless of whether at the end of the loading of the rolling stock 5 with the coolant K of the Endenthalpiewert EE associated end temperature value TE is reached. It is only considered whether the final enthalpy EE is reached as such.
  • the control device 8 acts on the rolling stock section 12 during its passage through the cooling section 1 in accordance with the determined coolant flow rate K with the coolant 6. The corresponding pressurization is readily possible because the rolled section 12 is tracked through the cooling section 1 during its passage ,
  • the coolant flow rate K has an earlier time period 16 and a later time period
  • the later period 17 in this case immediately follows the earlier period 16.
  • the rolling stock section 12 is actively cooled by the application of the coolant 6.
  • the rolling stock section 12 only cools down passively. An application of the coolant 6 is not carried out during the later period of time 17.
  • the earlier period 16 has a time length tl.
  • the time length t1 is determined to be smaller than a characteristic time constant t2 within which a phase transformation of the rolling stock 5 occurs, for example from austenitic steel to ferritic steel. This ensures that at the end of the earlier period 16, the phase transformation of the rolling stock 5 is done only to a small extent. The extent to which the phase transformation has occurred is dependent on the time length t1. Accordingly, it is possible to ensure, for example, a rolling stock 5 made of steel, that at the end of the earlier period 16, the proportion of austenite in the rolling stock 5 is above a desired phase portion or conversely, the ferrite content is below a desired phase portion, etc.
  • the enthalpy E of the respective rolling stock section 12 decreases.
  • the decrease in the enthalpy E takes place considerably more slowly than in the earlier period of time 16. It can be regarded as substantially constant during the later time interval 17.
  • the phase transformation of the rolling stock 5, for example from austenite to ferrite and / or cementite takes place. If the later period 17 is long enough, the Austenitanteil usually drops to zero. In any case, however, the later period of time 17 should be long enough that the phase fraction p of the rolling stock 5 at the end of the later period 17 and the phase portion p of the rolling stock 5 at the beginning of the earlier period 17 (ie at the end of the earlier period 16) the target phase proportion eingabein. Regardless of at what point in time t and at which point x the desired phase component is reached, there therefore exists a point in time t or a point x, to which
  • the enthalpy E of the rolling stock section 12 is at least approximately equal to the end enthalpy value EE
  • phase fraction p of the considered phase of the rolling stock 5 assumes the desired phase content and therefore
  • the later period of time 17 is sufficiently long so that the desired phase component is reliably embedded by the phase component p at the beginning and at the end of the later period 17, a further period may follow the later period 17, in which the rolling stock section 12 again the coolant 6 is acted upon.
  • the further period of time is not shown in FIG.
  • the end enthalpy value EE must be given. It is possible that the Endenthalpiewert EE of the control device 8 is fixed. However, it is preferable the end enthalpy value EE or the information TE, pE characteristic of the end enthalpy value EE are specified to the control device 8, the control device 8 therefore receives the corresponding values TE, pE. In this case, it is possible for the control device 8 to specify the end enthalpy value EE as such directly. However, it is preferable, according to FIG. 4, to pre-allocate steps S6 and S7 to step S1 of FIG. In step S6, the controller receives the final temperature value TE and an end phase component pE.
  • the final temperature value TE and the final phase proportion value pE completely characterize the state of the rolling stock 5. It is therefore possible to determine the end enthalpy value EE in step S7 on the basis of the values TE and pE. If predetermined, the final phase component value pE corresponds to the above-mentioned desired phase component.
  • step S3 of FIG 2 according to FIG 5 is modified.
  • control device 8 first determines the coolant quantity course K. in step S3.
  • the control device 8 determines, for example, using a cooling line model known per se (compare, for example, DE 101 29 565 A1) a temperature profile T, which results at the coolant quantity curve K determined in step S3.
  • a corresponding enthalpy curve E could be determined in step S11.
  • the determined course T, E can hereby alternatively be a function of the location x or a function of the time t.
  • the determined course T, E is preferably a function of the time t. It is possible, starting from step Sil, to proceed directly to step S4 and to apply the rolling stock section 12 in accordance with the determined coolant flow rate K with the coolant 6.
  • step S12 the control device 8 uses the determined temperature or enthalpy curve T, E to determine a location x 'or a point in time t' at which the considered rolling stock section 12 has the end enthalpy value EE.
  • the location x ' is determined here if the determined course T, E is a function of the location x, the time t', if the determined course T, E is a function of time t.
  • step S12 it is possible, in a subsequent to step S12, not shown in FIG 5 step, only the determined location x 'and the determined time t' to the operator 14 output and wait for the reaction.
  • This procedure is particularly useful when the predetermined Endenthalpiewert EE is related neither to a predetermined location of the cooling section 1 nor to a predetermined time.
  • the predetermined final enthalpy value EE is related to a predetermined location x "of the cooling section 1 or to a predetermined point in time t".
  • the predetermined time t" may, for example, be a predetermined number of seconds after the rolled stock section 12 has reached the cooling section 1.
  • step S13 the control device 8 compares the determined location x 'with the predetermined location x "and the determined time t' with the predetermined time t". Based on the comparison, the controller 8 determines the value of a logical variable OK in step S13.
  • the logical variable OK may take the value "TRUE” if and only if an (possibly signed) deviation of the predetermined location x "from the determined location x 'is within a predetermined tolerance range, analogously it is of course possible to proceed when comparing the determined time t' and the predetermined time t". in the
  • Step S14 checks the controller 8 the value of the logical variable OK. If the logical variable OK is "TRUE”, the controller 8 proceeds to step S4, otherwise, the controller 8 executes step S15 in which it modifies the refrigerant flow rate K.
  • step S16 the control device 8 determines the temperature or the enthalpy profile T, E of the respective rolling stock section 12 analogously to step Sil. Parallel to this, however, the control device 8 determines at least one phase-share profile p in step S16.
  • the control device 8 takes into account the determined phase component profile p and vice versa.
  • step S16 is well known to those skilled in the art. By way of example, reference is made to the already mentioned DE 101 29 565 A1.
  • the present invention has many advantages. For example, it is very easy to implement because the model of the cooling section 1 can be kept very rudimentary. Solving a complicated heat equation (possibly including a phase transformation equation) is not mandatory. Nevertheless, there are good and above all reproducible control procedures. The operating method always leads to a clear coolant flow rate K and thus solves in particular all problems, which occur in carbon-rich steels in the prior art.
  • a further advantage of the present invention is that the exact location at which the end enthalpy value EE is reached does not necessarily have to be calculated (although this is advantageous). Furthermore, the location need not be calculated or fulfilled at which the rolling stock 5 assumes the final temperature value TE assigned to the end enthalpy EE. Because after completion of the active cooling (in the earlier period of time 16), the enthalpy E of the considered rolling stock section 12 remains substantially constant, so that the considered rolling stock section 12 reaches the final temperature TE at any time and therefore also at any location.
  • a further advantage of the present invention is that the operator 14 does not have to specify the end enthalpy EE directly but can specify the values end temperature TE and final phase value pE which are familiar to him.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Control Of Heat Treatment Processes (AREA)

Abstract

Eine Steuereinrichtung (8) für eine Kühlstrecke (1) zum Kühlen eines Walzguts (5) nimmt für einen Anfangsenthalpiewert (EA) zumindest teilweise charakteristische Informationen (TA) entgegen. Die Steuereinrichtung (8) ermittelt einen Kühlmittelmengenverlauf (K), so dass einem Walzgutabschnitt (12) des Walzguts (5) während seines Durchlaufs durch die Kühlstrecke (1) eine mit der Differenz von Anfangsenthalpiewert (EA) und einem vorbestimmten Endenthalpiewert (EE) korrespondierende Wärmemenge entzogen wird. Die Steuereinrichtung (8) ermittelt den Kühlmittelmengenverlauf (K) unabhängig davon, ob am Ende der Beaufschlagung des Walzguts (5) mit einem Kühlmittel (6) ein vorbestimmter, dem Endenthalpiewert (EE) zugeordneter Endtemperaturwert (TE) erreicht wird. Die Steuereinrichtung (8) beaufschlagt den Walzgutabschnitt (12) während seines Durchlaufs durch die Kühlstrecke (1) entsprechend dem ermittelten Kühlmittelmengenverlauf (K) mit dem Kühlmittel (6).

Description

Beschreibung
Betriebsverfahren für eine Kühlstrecke zum Kühlen eines Walzguts mit von der Temperatur losgelöster Kühlung auf einen Endenthalpiewert
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für eine Kühlstrecke zum Kühlen eines Walzguts.
Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogramm, das Maschinencode umfasst, der von einer Steuereinrichtung für eine Kühlstrecke zum Kühlen eines Walzguts unmittelbar ausführbar ist. Auch betrifft die vorliegende Erfindung einen Datenträger mit einem auf dem Datenträger in maschinenlesbarer Form gespeicherten derartigen Computerprogramm.
Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine Steuereinrichtung für eine Kühlstrecke zum Kühlen eines Walzguts.
Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung eine Kühlstrecke zum Kühlen eines Walzguts, wobei die Kühlstrecke eine Steuereinrichtung aufweist, von der die Kühlstrecke betrieben wird.
Die obenstehend beschriebenen Gegenstände sind allgemein bekannt .
In einer Warmbandstraße oder Grobblechstraße wird Stahl ge- walzt. In einer nachfolgenden Kühlstrecke werden im Wesentlichen Materialeigenschaften des Stahls eingestellt. Zu diesem Zweck wird während des Durchlaufs des Stahls durch die Kühlstrecke ein Kühlmittel auf den Stahl aufgebracht. Dadurch wird der zeitliche Abkühlverlauf des die Kühlstrecke durch- laufenden Stahls eingestellt. Auf Grund des zeitlichen Verlaufs des Abkühlvorgangs werden auch die Materialeigenschaften eingestellt. Der Kühlverlauf ist in der Regel durch einen zeitlichen Temperaturverlauf bestimmt. Ältere Strategien schreiben eine Verteilung der Kühlmittelmenge nach einer vorgegebenen Kühlstrategie und eine Haspeltemperatur bzw. Kühlendtemperatur (d. h., die Temperatur des Walzguts beim Auslauf des Walzguts aus der Kühlstrecke) vor. Bei normalen Stählen ist diese Vorgehensweise problemlos. Bei Stählen mit hohem Kohlenstoffge- halt ergeben sich jedoch Probleme. Denn auf Grund der bei der Phasenumwandlung von Austenit in Ferrit und Zementit auftre- tenden Umwandlungswärme ist die Vorgabe eines Temperaturverlaufs ungünstig. In vielen Fällen wird sogar nur eine zu erreichende Endtemperatur in Verbindung mit einer vorgegebenen Kühlstrategie vorgegeben. Diese Art der Vorgabe kann sogar mehrdeutig sein, d. h. es gibt mehr als eine Lösung für die Wassermenge, bei welcher bei gegebener Kühlstrategie die Haspeltemperatur bzw. die Kühlendtemperatur erreicht wird. Die Materialeigenschaften der derart verschieden gekühlten Stähle sind jedoch grundverschieden voneinander.
Bei Stählen mit hohem Kohlenstoffgehalt ist daher ein vollautomatischer Betrieb im Stand der Technik nicht möglich. Es gibt immer wieder in der Praxis auftretende Schwierigkeiten bei dem Versuch, Stähle mit hohem Kohlenstoffgehalt vollautomatisch zu kühlen. Es kommt immer wieder vor, dass Material erzeugt wird, das nicht die gewünschten Materialeigenschaften aufweist. Diese Materialien müssen wieder eingeschmolzen werden .
In der Praxis wird versucht, die Probleme dadurch zu umgehen, dass versucht wird, derartige Materialien und Vorgaben zu vermeiden. Dadurch reduziert sich das produzierbare Spektrum an Materialien.
Aus der EP 1 732 716 Bl ist ein Betriebsverfahren für eine Kühlstrecke zum Kühlen eines Walzguts bekannt, bei dem ein- gangsseitig der Kühlstrecke die Temperatur des Walzguts er- fasst wird. Es wird ein Kühlmittelmengenverlauf ermittelt, so dass ein Walzgutabschnitt an einem vorgegebenen Punkt der Kühlstrecke eine vorbestimmte Temperatur und mindestens einen vorbestimmten Phasenanteil (beispielsweise an Austenit) aufweist.
In der älteren deutschen Patentanmeldung 10 2007 007 560.1 vom 15.02.2007 ist ein Betriebsverfahren für eine Kühlstrecke zum Kühlen eines Walzguts beschrieben, bei dem zusammen mit einem Temperaturverlauf und einem Kühlmittelmengenverlauf ein Phasenanteil des Walzguts ermittelt und einem Bediener der Kühlstrecke zur Anzeige gebracht wird.
Die deutsche Patentanmeldung 10 2007 007 560.1 ist am Anmeldetag der vorliegenden Erfindung nicht vorveröffentlicht. Sie stellt daher keinen allgemein bekannten Stand der Technik dar. Lediglich im deutschen Patenterteilungsverfahren ist diese Anmeldung im Rahmen der Neuheitsprüfung zu berücksichtigen .
Die beiden zuletzt beschriebenen Verfahren stellen bereits eine Verbesserung gegenüber dem übrigen Stand der Technik dar. Auch sie arbeiten aber noch nicht vollständig befriedigend.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Mög- lichkeiten zu schaffen, mittels derer auf einfache, zuverlässige und genaue Weise gewünschte Materialeigenschaften des Walzguts einstellbar sind.
Die Aufgabe wird verfahrenstechnisch durch ein Betriebsver- fahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Betriebsverfahrens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 14.
Erfindungsgemäß nimmt eine Steuereinrichtung für die Kühl- strecke für einen Anfangsenthalpiewert zumindest teilweise charakteristische Informationen entgegen. Die Steuereinrichtung ermittelt einen Kühlmittelmengenverlauf, so dass einem Walzgutabschnitt des Walzguts während seines Durchlaufs durch die Kühlstrecke eine mit der Differenz von Anfangsenthalpiewert und einem vorbestimmten Endenthalpiewert korrespondierende Wärmemenge entzogen wird. Die Steuereinrichtung ermittelt den Kühlmittelmengenverlauf hierbei unabhängig davon, ob am Ende der Beaufschlagung des Walzguts mit einem Kühlmittel ein vorbestimmter, dem Endenthalpiewert zugeordneter Endtemperaturwert erreicht wird. Die Steuereinrichtung beaufschlagt den Walzgutabschnitt während seines Durchlaufs durch die Kühlstrecke entsprechend dem ermittelten Kühlmittelmengenver- lauf mit dem Kühlmittel.
Durch diese Vorgehensweise wird erreicht, dass die Enthalpie wie gewünscht eingestellt wird. Dadurch sind die Materialeigenschaften des Walzguts im Wesentlichen festgelegt.
Der Kühlmittelmengenverlauf wird vorzugsweise als Funktion der Zeit ermittelt. Durch diese Vorgehensweise sind die eingestellten Materialeigenschaften des Walzguts im Wesentlichen unabhängig von einer Geschwindigkeit, mit der das Walzgut die Kühlstrecke durchläuft.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist der Kühlmittelmengenverlauf einen früheren Zeitabschnitt und einen an den früheren Zeitabschnitt anschließen- den späteren Zeitabschnitt auf. Während des früheren Zeitabschnitts wird der Walzgutabschnitt durch das Beaufschlagen mit dem Kühlmittel aktiv gekühlt. Während des späteren Zeitabschnitts kühlt der Walzgutabschnitt ohne Beaufschlagen mit dem Kühlmittel nur passiv ab. Eine zeitliche Länge des frühe- ren Zeitabschnitts ist derart bestimmt, dass mindestens ein
Phasenanteil des Walzgutabschnitts am Ende des früheren Zeitabschnitts eine vorbestimmte Bedingung erfüllt. Durch diese Vorgehensweise wird erreicht, dass nicht nur der vorbestimmte Endenthalpiewert erreicht wird, sondern auch bei dem End- enthalpiewert der zugeordnete Endtemperaturwert erreicht wird. Es ist möglich, dass der Endenthalpiewert der Steuereinrichtung fest vorgegeben ist. Vorzugsweise jedoch nimmt die Steuereinrichtung für den Endenthalpiewert charakteristische Informationen entgegen. Die für den Endenthalpiewert charakte- ristischen Informationen können hierbei insbesondere den Endtemperaturwert und mindestens einen Endphasenanteilwert umfassen .
Die für den Anfangsenthalpiewert zumindest teilweise charak- teristischen Informationen umfassen vorzugsweise einen Anfangstemperaturwert. Hierbei ist es insbesondere möglich, dass eine eingangsseitig der Kühlstrecke angeordnete Temperaturmesseinrichtung den Anfangstemperaturwert erfasst und die Steuereinrichtung den Anfangstemperaturwert von der Tempera- turmesseinrichtung entgegen nimmt.
Die Anfangsenthalpie ist in der Regel erst dann vollständig bestimmt, wenn zusammen mit der Anfangstemperatur mindestens ein Anfangsphasenanteilwert des Walzguts bekannt ist. Es ist möglich, dass der Anfangsphasenanteilwert der Steuereinrichtung fest vorgegeben ist. Alternativ kann die Steuereinrichtung den Anfangsphasenanteilwert von einem Bediener der Kühlstrecke oder einer externen Einrichtung entgegen nehmen. Auch ist es möglich, dass die Steuereinrichtung den Anfangsphasen- anteilwert ermittelt.
Vorzugsweise ermittelt die Steuereinrichtung einen Temperatur- und/oder einen Enthalpieverlauf des Walzgutabschnitts. Durch diese Vorgehensweise kann der Kühlmittelmengenverlauf besonders genau bestimmt werden. Noch bessere Ergebnisse ergeben sich hierbei, wenn die Steuereinrichtung parallel zur Ermittlung des Temperatur- und/oder Enthalpieverlaufs mindestens einen Phasenanteilsverlauf ermittelt und den mindestens einen ermittelten Phasenanteilsverlauf bei der Ermittlung des Temperatur- und/oder Enthalpieverlaufs berücksichtigt.
Auf Grund der Ermittlung des Temperatur- und/oder Enthalpieverlaufs - gegebenenfalls auch des Phasenanteilsverlaufs - ist es insbesondere möglich, dass die Steuereinrichtung anhand mindestens eines der ermittelten Verläufe mindestens einen Wert ermittelt, der ein Maß für das Erreichen eines Sollzustands des Walzguts beim oder nach dem Durchlaufen der Kühlstrecke ist, und diesen Wert an einen Bediener der Kühlstrecke ausgibt. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung die Enthalpie am Ende der Kühlstrecke oder die Temperatur, bei der ein Sollumwandlungsgrad erreicht wird, ermitteln und ausgeben. Im letztgenannten Fall können gegebenenfalls zu- sätzlich ein Ort und/oder ein Zeitpunkt, zu dem diese Temperatur erreicht wird, ausgegeben werden.
Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinrichtung einen Ort oder einen Zeitpunkt ermitteln, an dem der Walzgutab- schnitt den Endenthalpiewert aufweist. Auch dadurch sind
Rückschlüsse auf die Qualität des gekühlten Walzguts möglich.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist der vorbestimmte Endenthalpiewert auf einen vorbestimmten Ort der Kühlstrecke oder auf einen vorbestimmten Zeitpunkt bezogen. In diesem Fall ist es möglich, dass die Steuereinrichtung den ermittelten Ort mit dem vorbestimmten Ort oder den ermittelten Zeitpunkt mit dem vorbestimmten Zeitpunkt vergleicht und anhand des Vergleichs den Kühlmittelmengenver- lauf korrigiert. Eine analoge Vorgehensweise ist für andere, auf einen vorbestimmten Ort oder einen vorbestimmten Zeitpunkt bezogene Temperatur- oder Enthalpiewerte möglich.
Weiterhin ist es möglich, an vorbestimmten Stellen der Kühl- strecke die dortige Temperatur des Walzguts zu erfassen und mit erwarteten Temperaturen zu vergleichen, die anhand des zuvor ermittelten Verlaufs ermittelt werden. Anhand des Vergleichs kann in diesem Fall die erwartete Temperatur, der Kühlmittelmengenverlauf oder das Ermittlungsverfahren zum Er- mittein der Temperatur aus dem Kühlmittelmengenverlauf ange- passt werden. Alternativ ist es möglich, dass der vorbestimmte Endenthalpiewert weder auf einen vorbestimmten Ort der Kühlstrecke noch auf einen vorbestimmten Zeitpunkt bezogen ist.
Programmtechnisch wird die Aufgabe durch ein Computerprogramm gelöst, wobei das Computerprogramm Maschinencode umfasst, der von einer Steuereinrichtung für eine Kühlstrecke zum Kühlen eines Walzguts unmittelbar ausführbar ist, wobei die Ausführung des Maschinencodes durch die Steuereinrichtung bewirkt, dass die Steuereinrichtung die Kühlstrecke gemäß einem Betriebsverfahren der obenstehend erläuterten Art betreibt. Weiterhin wird die Aufgabe programmtechnisch durch einen Datenträger gelöst, auf dem in maschinenlesbarer Form ein derartiges Computerprogramm gespeichert ist.
Einrichtungstechnisch wird die Aufgabe durch eine Steuereinrichtung für eine Kühlstrecke zum Kühlen eines Walzguts gelöst, wobei die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie die Kühlstrecke gemäß einem Betriebsverfahren der obenstehend beschriebenen Art betreibt. Die Steuereinrichtung kann hierbei insbesondere als programmierbare Steuereinrichtung ausgebildet sein, die im Betrieb ein Computerprogramm der obenstehend beschriebenen Art ausführt.
Anlagentechnisch wird die Aufgabe schließlich durch eine
Kühlstrecke zum Kühlen eines Walzguts gelöst, wobei die Kühlstrecke eine Steuereinrichtung der obenstehend beschriebenen Art aufweist, so dass die Kühlstrecke von der Steuereinrichtung gemäß einem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren betrie- ben wird.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen. Es zeigen in Prinzipdarstellung:
FIG 1 schematisch den Aufbau einer Kühlstrecke,
FIG 2 ein Ablaufdiagramm,
FIG 3 ein Zeitdiagramm und FIG 4 bis 6 Ablaufdiagramme .
Gemäß FIG 1 ist eine Kühlstrecke 1 in der Regel einer Warmwalzstraße nachgeordnet. Dargestellt ist hierbei in FIG 1 nur das letzte Walzgerüst 2 der Warmwalzstraße. Der Kühlstrecke 1 ist in der Regel weiterhin eine Haspelanordnung 3 nachgeordnet .
Die Kühlstrecke 1 weist einen Rollgang 4 auf, in dem ein aus der Walzstraße auslaufendes Walzgut 5 mit einem flüssigen
Kühlmittel 6 (in der Regel Wasser mit oder ohne Zusätze) beaufschlagt wird. Die Kühlstrecke 1 weist zu diesem Zweck eine Vielzahl von Kühlmittelauslässen 7 auf, die einzeln oder gruppenweise von einer Steuereinrichtung 8 für die Kühlstre- cke 1 ansteuerbar sind. Die Steuereinrichtung 8 steuert hierbei die gesamte Kühlstrecke 1, also nicht nur die Kühlmittelauslässe 7, sondern beispielsweise auch die Kühlung von Rollen des Rollgangs 4.
Die Steuereinrichtung 8 ist in der Regel als programmierbare Steuereinrichtung 8 ausgebildet, die im Betrieb ein Computerprogramm 9 ausführt. Das Computerprogramm 9 umfasst hierbei Maschinencode 10, der von der Steuereinrichtung 8 unmittelbar ausführbar ist. Die Ausführung des Maschinencodes 10 bewirkt in diesem Fall, dass die Steuereinrichtung 8 die Kühlstrecke 1 entsprechend einem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren betreibt .
Das Computerprogramm 9 kann bereits bei der Herstellung der Steuereinrichtung 8 in der Steuereinrichtung 8 hinterlegt worden sein. Alternativ ist es möglich, das Computerprogramm 9 der Steuereinrichtung 8 über eine Rechner-Rechner-Verbindung zuzuführen. Die Rechner-Rechner-Verbindung ist in FIG 1 hierbei nicht dargestellt. Sie kann beispielsweise als Anbin- düng an ein LAN oder an das Internet ausgebildet sein. Wiederum alternativ ist es möglich, das Computerprogramm 9 auf einem Datenträger 11 in maschinenlesbarer Form zu speichern und das Computerprogramm 9 der Steuereinrichtung 8 über den Datenträger 11 zuzuführen. Die Ausgestaltung des Datenträgers 11 ist hierbei beliebiger Natur. Beispielsweise ist es möglich, dass der Datenträger 11 als USB-Memorystick oder als Speicherkarte ausgebildet ist. Dargestellt ist in FIG 1 eine Ausgestaltung des Datenträgers 11 als CD-ROM.
Das von der Steuereinrichtung 8 bewirkte Betriebsverfahren für die Kühlstrecke 1 wird nachfolgend in Verbindung mit FIG 2 näher erläutert. Vorab sei hierbei darauf hingewiesen, dass das Betriebsverfahren gemäß FIG 2 online, getaktet und unter Wegverfolgung des Walzguts 5 durchgeführt wird. Die Vorgehensweise von FIG 2 wird daher für jeden einzelnen wegverfolgten Abschnitt 12 des Walzguts 5 durchgeführt.
In einem Schritt Sl nimmt die Steuereinrichtung 8 Informationen TA entgegen, die zumindest teilweise für einen Anfangsenthalpiewert EA des Walzgutabschnitts 12 charakteristisch sind. In der Regel umfassen die für den Anfangsenthalpiewert EA zumindest teilweise charakteristischen Informationen TA hierbei einen Anfangstemperaturwert TA.
Der Anfangstemperaturwert TA kann der Steuereinrichtung 8 prinzipiell auf beliebige Weise zugeführt werden. In der Regel ist - siehe FIG 1 - eingangsseitig der Kühlstrecke 1 eine Temperaturmesseinrichtung 13 angeordnet, welche den Anfangstemperaturwert TA erfasst und der Steuereinrichtung 8 zuführt. Die Steuereinrichtung 8 nimmt daher in dieser Ausgestaltung den Anfangstemperaturwert TA von der Temperaturmesseinrichtung 13 entgegen.
Durch die Anfangstemperatur TA allein ist die Anfangsenthalpie EA oftmals noch nicht eindeutig bestimmt. In der Regel ist die Anfangsenthalpie EA zusätzlich von mindestens einem Anfangsphasenanteilwert pA abhängig. Beispielsweise kann der Anfangsphasenanteilwert pA für den Anteil an Austenit im
Walzgut 5 bzw. in dem betrachteten Abschnitt 12 des Walzguts 5 charakteristisch sein. Alternativ oder zusätzlich könnte beispielsweise ein Anfangsphasenanteilwert pA für den Anteil an Ferrit oder Zementit vorgegeben sein.
In einem Schritt S2 ermittelt die Steuereinrichtung 8 anhand des Anfangstemperaturwerts TA und des Anfangsphasenanteil- werts pA die Anfangsenthalpie EA. Der Anfangsphasenanteilwert pA kann hierbei der Steuereinrichtung 8 fest vorgegeben sein. Alternativ ist es möglich - siehe FIG 1 -, dass die Steuereinrichtung 8 den Anfangsphasenanteilwert pA von einem Bedie- ner 14 der Kühlstrecke 1 oder einer externen Einrichtung 15 entgegen nimmt. Bei der externen Einrichtung 15 kann es sich hierbei alternativ um eine Steuereinrichtung für die vorgeordnete Warmwalzstraße oder um eine übergeordnete Steuereinrichtung handeln. Wiederum alternativ ist es möglich, dass die Steuereinrichtung 8 den Anfangsphasenanteilwert pA selbsttätig ermittelt.
In einem Schritt S3 ermittelt die Steuereinrichtung 8 einen Kühlmittelmengenverlauf K. Die Steuereinrichtung 8 ermittelt den Kühlmittelmengenverlauf K hierbei derart, dass dem Walzgutabschnitt 12 des Walzguts 5 während seines Durchlaufs durch die Kühlstrecke 1 eine Wärmemenge entzogen wird, die mit der Differenz des Anfangenthalpiewerts EA von einem vorbestimmten Endenthalpiewert EE korrespondiert. Der Kühlmit- telmengenverlauf K ist hierbei - siehe FIG 3 - in der Regel eine Funktion der Zeit t. Es ist jedoch alternativ möglich, den Kühlmittelmengenverlauf K als Funktion des Ortes x in der Kühlstrecke 1 zu ermitteln.
Dem Endenthalpiewert EE ist - zumindest in der Regel - ein vorbestimmter Endtemperaturwert TE zugeordnet (siehe die nachfolgenden Ausführungen in Verbindung mit FIG 4) . Die Steuereinrichtung 8 ermittelt den Kühlmittelmengenverlauf K jedoch unabhängig davon, ob am Ende der Beaufschlagung des Walzguts 5 mit dem Kühlmittel K der dem Endenthalpiewert EE zugeordnete Endtemperaturwert TE erreicht wird. Es wird lediglich berücksichtigt, ob die Endenthalpie EE als solche erreicht wird. In einem Schritt S4 beaufschlagt die Steuereinrichtung 8 den Walzgutabschnitt 12 während seines Durchlaufs durch die Kühlstrecke 1 entsprechend dem ermittelten Kühlmittelmengenverlauf K mit dem Kühlmittel 6. Das entsprechende Beaufschlagen ist herbei ohne weiteres möglich, da der Walzgutabschnitt 12 während seines Durchlaufs durch die Kühlstrecke 1 wegverfolgt wird.
Wie aus FIG 3 ersichtlich ist, weist der Kühlmittelmengenver- lauf K einen früheren Zeitabschnitt 16 und einen späteren
Zeitabschnitt 17 auf. Der spätere Zeitabschnitt 17 schließt hierbei unmittelbar an den früheren Zeitabschnitt 16 an. Während des früheren Zeitabschnitts 16 wird der Walzgutabschnitt 12 durch das Beaufschlagen mit dem Kühlmittel 6 aktiv ge- kühlt. Während des späteren Zeitabschnitts 17 kühlt der Walzgutabschnitt 12 nur passiv ab. Ein Beaufschlagen mit dem Kühlmittel 6 erfolgt während des späteren Zeitabschnitts 17 nicht .
Der frühere Zeitabschnitt 16 weist eine zeitliche Länge tl auf. Die zeitliche Länge tl ist derart bestimmt, dass sie kleiner als eine charakteristische Zeitkonstante t2 ist, innerhalb derer eine Phasenumwandlung des Walzguts 5 erfolgt, beispielsweise von austenitischem Stahl in ferritischen Stahl. Dadurch wird erreicht, dass am Ende des früheren Zeitabschnitts 16 die Phasenumwandlung des Walzguts 5 nur zu einem geringen Anteil erfolgt ist. Das Ausmaß, zu dem die Phasenumwandlung erfolgt ist, ist hierbei von der zeitlichen Länge tl abhängig. Dementsprechend ist es möglich, beispiels- weise bei einem Walzgut 5 aus Stahl zu gewährleisten, dass am Ende des früheren Zeitabschnitts 16 der Anteil an Austenit im Walzgut 5 oberhalb eines Sollphasenanteils liegt oder umgekehrt der Ferritanteil unterhalb eines Sollphasenanteils liegt usw.. Allgemein kann erreicht werden, dass mindestens ein Phasenanteil des Walzgutabschnitts 12 am Ende des früheren Zeitabschnitts 16 eine vorbestimmte Bedingung erfüllt. Im späteren Zeitabschnitt 17 nimmt die Enthalpie E des betreffenden Walzgutabschnitts 12 ab. Die Abnahme der Enthalpie E erfolgt hingegen erheblich langsamer als im früheren Zeitabschnitt 16. Sie kann während des späteren Zeitabschnitts 17 als im Wesentlichen konstant angesehen werden.
Im späteren Zeitabschnitt 17 erfolgt die Phasenumwandlung des Walzguts 5, beispielsweise von Austenit zu Ferrit und/oder Zementit. Wenn der spätere Zeitabschnitt 17 lange genug ist, sinkt der Austenitanteil in der Regel bis auf Null ab. In jedem Fall sollte der spätere Zeitabschnitt 17 jedoch lange genug sein, dass der Phasenanteil p des Walzguts 5 am Ende des späteren Zeitabschnitts 17 und der Phasenanteil p des Walzguts 5 zu Beginn des früheren Zeitabschnitts 17 (also am Ende des früheren Zeitabschnitts 16) den Sollphasenanteil eingabein. Unabhängig davon, zu welchem Zeitpunkt t und an welchem Ort x der Sollphasenanteil erreicht wird, existiert daher ein Zeitpunkt t bzw. ein Ort x, zu dem
- die Enthalpie E des Walzgutabschnitts 12 zumindest in etwa gleich dem Endenthalpiewert EE ist,
- der Phasenanteil p der betrachteten Phase des Walzguts 5 den Sollphasenanteil annimmt und folglich
- zu diesem Zeitpunkt t bzw. an diesem Ort x der Kühlstrecke 1 die Temperatur T des Walzguts 5 gleich der Endtemperatur
TE ist.
Falls der spätere Zeitabschnitt 17 hinreichend lang ist, so dass der Sollphasenanteil durch den Phasenanteil p zu Beginn und am Ende des späteren Zeitabschnitts 17 mit Sicherheit eingegabelt wird, kann sich an den späteren Zeitabschnitt 17 ein weiterer Zeitabschnitt anschließen, in dem der Walzgutabschnitt 12 erneut mit dem Kühlmittel 6 beaufschlagt wird. Der weitere Zeitabschnitt ist in FIG 3 nicht mit dargestellt.
Wie bereits erwähnt, muss der Endenthalpiewert EE gegeben sein. Es ist möglich, dass der Endenthalpiewert EE der Steuereinrichtung 8 fest vorgegeben ist. Vorzuziehen ist jedoch, dass der Endenthalpiewert EE bzw. für den Endenthalpiewert EE charakteristische Informationen TE, pE der Steuereinrichtung 8 vorgegeben werden, die Steuereinrichtung 8 die entsprechenden Werte TE, pE also entgegen nimmt. Hierbei ist möglich, der Steuereinrichtung 8 den Endenthalpiewert EE als solchen direkt vorzugeben. Vorzuziehen ist jedoch, entsprechend FIG 4 dem Schritt Sl von FIG 2 Schritte S6 und S7 vorzuordnen. Im Schritt S6 nimmt die Steuereinrichtung den Endtemperaturwert TE und einen Endphasenanteil pE entgegen. Der Endtemperatur- wert TE und der Endphasenanteilwert pE charakterisieren den Zustand des Walzguts 5 vollständig. Es ist daher möglich, im Schritt S7 anhand der Werte TE und pE den Endenthalpiewert EE zu ermitteln. Falls vorgegeben, entspricht der Endphasenanteilwert pE dem oben erwähnten Sollphasenanteil.
Bereits die obenstehend beschriebene Vorgehensweise ist ausführbar. Sie führt zwar noch nicht zu einem optimalen Ergebnis, führt aber bereits zu sehr guten Ergebnissen. Insbesondere führt sie zu reproduzierbaren Ergebnissen.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist der Schritt S3 von FIG 2 entsprechend FIG 5 modifiziert.
Gemäß FIG 5 bestimmt die Steuereinrichtung 8 zunächst im Schritt S3 den Kühlmittelmengenverlauf K.
In einem Schritt Sil ermittelt die Steuereinrichtung 8 - beispielsweise unter Verwendung eines an sich bekannten Kühlstreckenmodells (vergleiche beispielsweise die DE 101 29 565 Al) - einen Temperaturverlauf T, der sich bei dem im Schritt S3 ermittelten Kühlmittelmengenverlauf K ergibt. Alternativ zur Ermittlung des Temperaturverlaufs T könnte im Schritt Sil ein korrespondierender Enthalpieverlauf E ermittelt werden. Der ermittelte Verlauf T, E kann hierbei alternativ eine Funktion des Ortes x oder eine Funktion der Zeit t sein. Bevorzugt ist der ermittelte Verlauf T, E eine Funktion der Zeit t. Es ist möglich, ausgehend vom Schritt Sil, direkt zum Schritt S4 überzugehen und den Walzgutabschnitt 12 entsprechend dem ermittelten Kühlmittelmengenverlauf K mit dem Kühlmittel 6 zu beaufschlagen. In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorlie- genden Erfindung ist jedoch zumindest ein Schritt S12 vorhanden. Im Schritt S12 ermittelt die Steuereinrichtung 8 anhand des ermittelten Temperatur- oder Enthalpieverlaufs T, E einen Ort x' oder einen Zeitpunkt t' , an dem der betrachtete Walzgutabschnitt 12 den Endenthalpiewert EE aufweist. Der Ort x' wird hierbei ermittelt, wenn der ermittelte Verlauf T, E eine Funktion des Ortes x ist, der Zeitpunkt t' , wenn der ermittelte Verlauf T, E eine Funktion der Zeit t ist.
Es ist möglich, in einem auf den Schritt S12 nachfolgenden, in FIG 5 nicht dargestellten Schritt lediglich den ermittelten Ort x' bzw. den ermittelten Zeitpunkt t' an den Bediener 14 auszugeben und dessen Reaktion abzuwarten. Diese Vorgehensweise ist insbesondere dann sinnvoll, wenn der vorbestimmte Endenthalpiewert EE weder auf einen vorbestimmten Ort der Kühlstrecke 1 noch auf einen vorbestimmten Zeitpunkt bezogen ist. In der Regel ist der vorbestimmte Endenthalpiewert EE jedoch auf einen vorbestimmten Ort x" der Kühlstrecke 1 oder auf einen vorbestimmten Zeitpunkt t" bezogen. Der vorbestimmte Ort x" kann beispielsweise der Ort der Haspelanord- nung 3 sein. Der vorbestimmte Zeitpunkt t" kann beispielsweise eine vorbestimmte Anzahl von Sekunden nach dem Einlaufen des betrachteten Walzgutabschnitts 12 in die Kühlstrecke 1 liegen .
Wenn der Endenthalpiewert EE auf den vorbestimmten Ort x" bzw. auf den vorbestimmten Zeitpunkt t" bezogen ist, sind vorzugsweise Schritte S13 bis S15 vorhanden. Im Schritt S13 vergleicht die Steuereinrichtung 8 den ermittelten Ort x' mit dem vorbestimmten Ort x" bzw. den ermittelten Zeitpunkt t' mit dem vorbestimmten Zeitpunkt t" . Anhand des Vergleichs ermittelt die Steuereinrichtung 8 im Schritt S13 den Wert einer logischen Variablen OK. Beispielsweise kann die logische Variable OK den Wert „WAHR" dann und nur dann annehmen, wenn eine (gegebenenfalls vorzeichenbehaftete) Abweichung des vorbestimmten Ortes x" vom ermittelten Ort x' innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs liegt. Analog kann selbstverständlich beim Vergleich des ermittelten Zeitpunkts t' und des vorbestimmten Zeitpunkts t" vorgegangen werden. Im
Schritt S14 überprüft die Steuereinrichtung 8 den Wert der logischen Variablen OK. Wenn die logische Variable OK den Wert „WAHR" aufweist, geht die Steuereinrichtung 8 zum Schritt S4 über. Anderenfalls führt die Steuereinrichtung 8 den Schritt S15 aus, in dem sie den Kühlmittelmengenverlauf K modifiziert .
Im Rahmen von FIG 5 wird lediglich der Temperatur- bzw. der Enthalpieverlauf T, E ermittelt. Die Vorgehensweise von FIG 5 kann gemäß FIG 6 dadurch noch weiter verbessert werden, dass der Schritt Sil durch einen Schritt S16 ersetzt wird. Im Schritt S16 ermittelt die Steuereinrichtung 8 - analog zum Schritt Sil - den Temperatur- oder den Enthalpieverlauf T, E des jeweiligen Walzgutabschnitts 12. Parallel hierzu ermit- telt die Steuereinrichtung 8 im Schritt S16 jedoch mindestens einen Phasenanteilsverlauf p. Die Steuereinrichtung 8 berücksichtigt bei der Ermittlung des Temperatur- oder Enthalpieverlaufs T, E den ermittelten Phasenanteilsverlauf p und umgekehrt .
Die Vorgehensweise des Schrittes S16 ist als solche Fachleuten allgemein bekannt. Rein beispielhaft wird auf die bereits erwähnte DE 101 29 565 Al verwiesen.
Die vorliegende Erfindung weist viele Vorteile auf. Beispielsweise ist sie sehr einfach zu implementieren, da das Modell der Kühlstrecke 1 sehr rudimentär gehalten werden kann. Ein Lösen einer komplizierten Wärmeleitungsgleichung (gegebenenfalls einschließlich einer Phasenumwandlungsglei- chung) ist nicht zwingend erforderlich. Dennoch ergeben sich gute und vor allem reproduzierbare Regelverfahren. Das Betriebsverfahren führt stets zu einem eindeutigen Kühlmittelmengenverlauf K und löst damit insbesondere alle Probleme, die bei kohlenstoffreichen Stählen im Stand der Technik auftreten .
Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht dar- in, dass der genaue Ort, an dem der Endenthalpiewert EE erreicht wird, nicht zwingend berechnet werden muss (auch wenn dies vorteilhaft ist) . Weiterhin muss auch der Ort nicht berechnet werden oder erfüllt sein, an dem das Walzgut 5 den der Endenthalpie EE zugeordneten Endtemperaturwert TE an- nimmt. Denn nach Beendigung der aktiven Kühlung (im früheren Zeitabschnitt 16) bleibt die Enthalpie E des betrachteten Walzgutabschnitts 12 im Wesentlichen konstant, so dass der betrachtete Walzgutabschnitt 12 zu irgendeinem Zeitpunkt und damit auch an irgendeinem Ort die Endtemperatur TE erreicht.
Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass der Bediener 14 die Endenthalpie EE nicht direkt vorgeben muss, sondern die ihm vertrauten Werte Endtemperatur TE und Endphasenanteilswert pE vorgeben kann.
Die obige Beschreibung dient ausschließlich der Erläuterung der vorliegenden Erfindung. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung soll hingegen ausschließlich durch die beigefügten Ansprüche bestimmt sein.

Claims

Patentansprüche
1. Betriebsverfahren für eine Kühlstrecke (1) zum Kühlen eines Walzguts (5) , - wobei eine Steuereinrichtung (8) für die Kühlstrecke (1) für einen Anfangsenthalpiewert (EA) zumindest teilweise charakteristische Informationen (TA) entgegen nimmt,
- wobei die Steuereinrichtung (8) einen Kühlmittelmengenverlauf (K) ermittelt, so dass einem Walzgutabschnitt (12) des Walzguts (5) während seines Durchlaufs durch die Kühlstrecke (1) eine mit der Differenz von Anfangsenthalpiewert (EA) und einem vorbestimmten Endenthalpiewert (EE) korrespondierende Wärmemenge entzogen wird,
- wobei die Steuereinrichtung (8) den Kühlmittelmengenverlauf (K) unabhängig davon ermittelt, ob am Ende der Beaufschlagung des Walzguts (5) mit einem Kühlmittel (6) ein vorbestimmter, dem Endenthalpiewert (EE) zugeordneter Endtemperaturwert (TE) erreicht wird,
- wobei die Steuereinrichtung (8) den Walzgutabschnitt (12) während seines Durchlaufs durch die Kühlstrecke (1) entsprechend dem ermittelten Kühlmittelmengenverlauf (K) mit dem Kühlmittel (6) beaufschlagt.
2. Betriebsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlmittelmengenverlauf (K) als Funktion der Zeit (t) ermittelt wird.
3. Betriebsverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlmittelmengenverlauf (K) einen früheren Zeitabschnitt (16) und einen an den früheren
Zeitabschnitt (16) anschließenden späteren Zeitabschnitt (17) aufweist, dass der Walzgutabschnitt (12) während des früheren Zeitabschnitts (16) durch das Beaufschlagen mit dem Kühlmittel (6) aktiv gekühlt wird, dass der Walzgutabschnitt (12) während des späteren Zeitabschnitts (17) ohne Beaufschlagen mit dem Kühlmittel (6) nur passiv abkühlt und dass eine zeitliche Länge (tl) des früheren Zeitabschnitts (16) derart bestimmt ist, dass mindestens ein Phasenanteil (p) des Walzgut- abschnitts (12) am Ende des früheren Zeitabschnitts (16) eine vorbestimmte Bedingung erfüllt.
4. Betriebsverfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (8) für den Endenthalpiewert (EE) charakteristische Informationen (TE, pE) entgegen nimmt.
5. Betriebsverfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die für den Endenthalpiewert
(EE) charakteristischen Informationen (TE, pE) den Endtemperaturwert (TE) und mindestens einen Endphasenanteilwert (pE) umfassen .
6. Betriebsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die für den Anfangsenthalpiewert (EA) zumindest teilweise charakteristischen Informationen (TA) einen Anfangstemperaturwert (TA) umfassen.
7. Betriebsverfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine eingangsseitig der Kühlstrecke (1) angeordnete Temperaturmesseinrichtung (13) den Anfangtemperaturwert (TA) erfasst und dass die Steuereinrichtung (8) den Anfangtemperaturwert (TA) von der Temperatur- messeinrichtung (13) entgegen nimmt.
8. Betriebsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anfangsphasenanteilwert (pA) der Steuereinrichtung (8) fest vorgegeben ist oder dass die Steuereinrichtung (8) den Anfangsphasenanteilwert (pA) von einem Bediener (14) der Kühlstrecke (1) oder einer externen Einrichtung (15) entgegen nimmt oder dass die Steuereinrichtung (8) den Anfangsphasenanteilwert (pA) ermittelt.
9. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (8) einen Temperatur- und/oder einen Enthalpieverlauf (T, E) des Walzgutabschnitts (12) ermittelt.
10. Betriebsverfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (8) parallel zur Ermittlung des Temperatur- und/oder Enthalpieverlaufs (T, E) mindestens einen Phasenanteilsverlauf (p) ermittelt und den mindestens einen ermittelten Phasenanteilsverlauf (p) bei der Ermittlung des Temperatur- und/oder Enthalpieverlaufs (T, E) berücksichtigt.
11. Betriebsverfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (8) anhand mindestens eines der ermittelten Verläufe (T, E, p) mindestens einen Wert ermittelt, der ein Maß für das Erreichen eines Sollzustands des Walzguts (5) beim oder nach dem Durchlaufen der Kühlstrecke (1) ist, und diesen Wert an einen Be- diener (14) der Kühlstrecke (1) ausgibt.
12. Betriebsverfahren nach Anspruch 9, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (8) anhand des ermittelten Temperatur- und/oder Enthalpieverlaufs (T, E) einen Ort (x' ) oder einen Zeitpunkt (f ) ermittelt, an dem der Walzgutabschnitt (12) den Endenthalpiewert (EE) aufweist.
13. Betriebsverfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Endenthalpie- wert (EE) auf einen vorbestimmten Ort (x") der Kühlstrecke
(1) oder auf einen vorbestimmten Zeitpunkt (t") bezogen ist, dass die Steuereinrichtung (8) den ermittelten Ort (x' ) mit dem vorbestimmten Ort (x") oder den ermittelten Zeitpunkt (f ) mit dem vorbestimmten Zeitpunkt (t") vergleicht und dass die Steuereinrichtung (8) anhand des Vergleichs den Kühlmittelmengenverlauf (K) korrigiert.
14. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Endenthalpie- wert (EE) weder auf einen vorbestimmten Ort der Kühlstrecke (1) noch auf einen vorbestimmten Zeitpunkt bezogen ist.
15. Computerprogramm, wobei das Computerprogramm Maschinencode (10) umfasst, der von einer Steuereinrichtung (8) für eine Kühlstrecke (1) zum Kühlen eines Walzguts (5) unmittelbar ausführbar ist, wobei die Ausführung des Maschinencodes (10) durch die Steuereinrichtung (8) bewirkt, dass die Steuereinrichtung (8) die Kühlstrecke (1) gemäß einem Betriebsverfahren nach einem der obigen Ansprüche betreibt.
16. Datenträger mit einem auf dem Datenträger in maschinen- lesbarer Form gespeicherten Computerprogramm (9) nach Anspruch 15.
17. Steuereinrichtung für eine Kühlstrecke (1) zum Kühlen eines Walzguts (5) , wobei die Steuereinrichtung derart ausge- staltet ist, dass sie die Kühlstrecke (1) gemäß einem Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14 betreibt.
18. Steuereinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass sie als programmierbare Steuer- einrichtung ausgebildet ist, die im Betrieb ein Computerprogramm (9) nach Anspruch 1544 ausführt.
19. Kühlstrecke zum Kühlen eines Walzguts (5), wobei die Kühlstrecke eine Steuereinrichtung (8) nach Anspruch 17 oder 18 aufweist, so dass die Kühlstrecke von der Steuereinrichtung (8) gemäß einem Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14 betrieben wird.
EP09715197A 2008-02-27 2009-02-11 Betriebsverfahren für eine kühlstrecke zum kühlen eines walzguts mit von der temperatur losgelöster kühlung auf einen endenthalpiewert Active EP2244850B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL09715197T PL2244850T3 (pl) 2008-02-27 2009-02-11 Sposób eksploatacji odcinka chłodzenia do chłodzenia walco-wanego materiału z chłodzeniem do końcowej wartości ental-pii w sposób oddzielony od temperatury

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008011303A DE102008011303B4 (de) 2008-02-27 2008-02-27 Betriebsverfahren für eine Kühlstrecke zum Kühlen eines Walzguts mit von der Temperatur losgelöster Kühlung auf einen Endenthalpiewert
PCT/EP2009/051530 WO2009106423A1 (de) 2008-02-27 2009-02-11 Betriebsverfahren für eine kühlstrecke zum kühlen eines walzguts mit von der temperatur losgelöster kühlung auf einen endenthalpiewert

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2244850A1 true EP2244850A1 (de) 2010-11-03
EP2244850B1 EP2244850B1 (de) 2013-01-30

Family

ID=40601235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09715197A Active EP2244850B1 (de) 2008-02-27 2009-02-11 Betriebsverfahren für eine kühlstrecke zum kühlen eines walzguts mit von der temperatur losgelöster kühlung auf einen endenthalpiewert

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8369979B2 (de)
EP (1) EP2244850B1 (de)
CN (1) CN102015137B (de)
BR (1) BRPI0907788A8 (de)
DE (1) DE102008011303B4 (de)
PL (1) PL2244850T3 (de)
RU (1) RU2507017C2 (de)
WO (1) WO2009106423A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10413950B2 (en) 2014-01-28 2019-09-17 Primetals Technologies Germany Gmbh Cooling path with twofold cooling to a respective target value

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2361699A1 (de) * 2010-02-26 2011-08-31 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Kühlung eines Blechs mittels einer Kühlstrecke, Kühlstrecke und Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Kühlstrecke
DE102012224502A1 (de) 2012-12-28 2014-07-03 Sms Siemag Ag Walzverfahren, bevorzugt für eine Warmbandstraße oder eine Grobblechstraße
EP2873469A1 (de) * 2013-11-18 2015-05-20 Siemens Aktiengesellschaft Betriebsverfahren für eine Kühlstrecke
CN107405657B (zh) * 2015-03-26 2019-03-19 东芝三菱电机产业系统株式会社 温度计算方法、温度计算装置、加热控制方法、以及加热控制装置
DE102019104419A1 (de) 2019-02-21 2020-08-27 Sms Group Gmbh Verfahren zur Einstellung verschiedener Kühlverläufe von Walzgut über der Bandbreite einer Kühlstrecke in einer Warmband- oder Grobblech-Straße
DE102019216261A1 (de) * 2019-07-02 2021-01-07 Sms Group Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Kühleinrichtung in einer Walzstraße

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58125308A (ja) * 1982-01-19 1983-07-26 Mitsubishi Electric Corp 線材温度制御装置
WO1992021970A1 (fr) * 1991-06-04 1992-12-10 Nippon Steel Corporation Procede pour estimer la qualite d'un produit en acier
DE19963186B4 (de) * 1999-12-27 2005-04-14 Siemens Ag Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung der Kühlstrecke einer Warmbandstrasse zum Walzen von Metallband und zugehörige Vorrichtung
DE19963185A1 (de) 1999-12-27 2001-07-12 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Kühlen eines aus einem Walzgerüst auslaufenden warmgewalzten Metallbandes
RU2184632C2 (ru) * 2000-07-27 2002-07-10 Морозов Андрей Андреевич Способ управления условиями охлаждения проката
RU2183522C1 (ru) * 2001-04-26 2002-06-20 Урцев Владимир Николаевич Способ управления процессом охлаждения проката
DE10129565C5 (de) 2001-06-20 2007-12-27 Siemens Ag Kühlverfahren für ein warmgewalztes Walzgut und hiermit korrespondierendes Kühlstreckenmodell
DE10156008A1 (de) 2001-11-15 2003-06-05 Siemens Ag Steuerverfahren für eine einer Kühlstrecke vorgeordnete Fertigstraße zum Walzen von Metall-Warmband
GB0128405D0 (en) * 2001-11-27 2002-01-16 Btg Int Ltd Process for fabricating polyolefin sheet
ATE348671T1 (de) 2003-02-25 2007-01-15 Siemens Ag Verfahren zur regelung der temperatur eines metallbandes, insbesondere in einer kühlstrecke
DE102005036068A1 (de) 2005-08-01 2007-02-08 Siemens Ag Modellierverfahren für den zeitlichen Verlauf des Zustands eines Stahlvolumens durch einen Rechner und hiermit korrespondierende Gegenstände
DE102004005919A1 (de) 2004-02-06 2005-09-08 Siemens Ag Rechnergestütztes Modellierverfahren für das Verhalten eines Stahlvolumens mit einer Volumenoberfläche
DE502004005051D1 (de) * 2004-04-06 2007-10-31 Siemens Ag Verfahren zum herstellen eines metalls
DE102007005378A1 (de) * 2007-02-02 2008-08-07 Siemens Ag Betriebsverfahren für eine Haspeleinrichtung zum Auf- oder Abhaspeln eines Bandes sowie Steuereinrichtung und Haspeleinrichtung hierzu
DE102007007560A1 (de) * 2007-02-15 2008-08-21 Siemens Ag Verfahren zur Unterstützung einer wenigstens teilweise manuellen Steuerung einer Metallbearbeitungsstraße

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2009106423A1 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10413950B2 (en) 2014-01-28 2019-09-17 Primetals Technologies Germany Gmbh Cooling path with twofold cooling to a respective target value

Also Published As

Publication number Publication date
PL2244850T3 (pl) 2013-06-28
CN102015137B (zh) 2013-07-31
EP2244850B1 (de) 2013-01-30
RU2507017C2 (ru) 2014-02-20
CN102015137A (zh) 2011-04-13
WO2009106423A1 (de) 2009-09-03
DE102008011303A1 (de) 2009-09-10
DE102008011303B4 (de) 2013-06-06
BRPI0907788A2 (pt) 2015-07-14
BRPI0907788A8 (pt) 2015-09-29
RU2010139433A (ru) 2012-04-10
US8369979B2 (en) 2013-02-05
US20100332015A1 (en) 2010-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2244850B1 (de) Betriebsverfahren für eine kühlstrecke zum kühlen eines walzguts mit von der temperatur losgelöster kühlung auf einen endenthalpiewert
EP2697001B1 (de) Steuerverfahren für eine walzstrasse
EP2712332B1 (de) Steuerverfahren für eine warmbandstrasse
EP2162245B1 (de) Walzen eines bandes in einer walzstrasse unter nutzung des letzen gerüsts der walzstrasse als zugverringerer
EP2691188B1 (de) Betriebsverfahren für eine walzstrasse
EP1732716B1 (de) Verfahren zum herstellen eines metalls
EP2697002B1 (de) Steuerverfahren für eine walzstrasse
WO2009049964A1 (de) Betriebsverfahren zum einbringen eines walzguts in ein walzgerüst eines walzwerks, steuereinrichtung, datenträger und walzwerk zum walzen eines bandförmigen walzgutes
WO2009016086A1 (de) Verfahren zur einstellung eines zustands eines walzguts, insbesondere eines vorbands
EP2956251A1 (de) Kühlung eines metallbandes mit positionsgeregelter ventileinrichtung
EP2790846B1 (de) Verfahren zur bearbeitung von walzgut in einem warmwalzwerk
EP3099430B1 (de) Kühlstrecke mit zweifacher kühlung auf eine jeweilige sollgrösse
DE102007003243A1 (de) Regelanordnung für ein Walzgerüst und hiermit korrespondierende Gegenstände
EP3122483B1 (de) Verfahren zum anstellen einer richtwalze einer richtwalzanlage
EP3208673B1 (de) Inline-kalibrierung des walzspalts eines walzgerüsts
EP2452234B1 (de) Steuerverfahren für ein walzwerk mit adaption eines von einem walzmodell verschiedenen zusatzmodells anhand einer walzgrösse
EP2452233A1 (de) Steuerverfahren für eine beeinflussungseinrichtung für ein walzgut
AT518461B1 (de) Gießspiegelregelung mit Störgrößenkompensation
DE102014215396A1 (de) Differenzzugregelung mit optimierter Reglerauslegung
DE3401894A1 (de) Verfahren zum herstellen von walzband mit hoher bandprofil- und bandplanheitsguete
EP2353742A1 (de) Warmwalzstraße zum Walzen von Warmband, Verfahren zum Betrieb einer Warmwalzstraße zum Walzen von Warmband, Steuer- und/oder Regeleinrichtung
EP2739411B1 (de) Verfahren zur ermittlung einer walzgutgeschwindigkeit
EP3009205B1 (de) Berücksichtigung einer Referenzgeschwindigkeit beim Ermitteln einer Leitgeschwindigkeit

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20100723

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 595618

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130215

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502009006152

Country of ref document: DE

Effective date: 20130328

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20130213

Year of fee payment: 5

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20130130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130530

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130511

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130130

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130430

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130130

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130130

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130130

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130530

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130130

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130501

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20130226

Year of fee payment: 5

BERE Be: lapsed

Owner name: SIEMENS A.G.

Effective date: 20130228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130130

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130228

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130130

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130130

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130130

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130130

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130130

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130228

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130130

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20131031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130211

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130228

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502009006152

Country of ref document: DE

Effective date: 20131031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130130

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20140211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140211

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 595618

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130211

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20090211

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130130

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502009006152

Country of ref document: DE

Owner name: PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT, 80333 MUENCHEN, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

Owner name: PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH, DE

Effective date: 20151105

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20160218

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140211

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20170120

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20171031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180211

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502009006152

Country of ref document: DE

Owner name: PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH, 91052 ERLANGEN, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240219

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20240208

Year of fee payment: 16

Ref country code: SE

Payment date: 20240219

Year of fee payment: 16