EP2239062A1 - Method and device for cleaning thin metal parts - Google Patents

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EP2239062A1
EP2239062A1 EP09157404A EP09157404A EP2239062A1 EP 2239062 A1 EP2239062 A1 EP 2239062A1 EP 09157404 A EP09157404 A EP 09157404A EP 09157404 A EP09157404 A EP 09157404A EP 2239062 A1 EP2239062 A1 EP 2239062A1
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cleaning
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tank
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    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
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    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
    • B08B3/12—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration by sonic or ultrasonic vibrations
    • B08B3/123—Cleaning travelling work, e.g. webs, articles on a conveyor

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Abstract

The method involves subjecting thin metal pieces e.g. thin metallic strip (31), to a combined action of circulation of cleaning liquid inside of a cleaning container (2) and concentrated flow of ultrasonic waves inside of the container. The metal pieces are conducted using a guiding unit i.e. rigid guide, of the container, so as to pass-through the container from side to side, where an emission unit i.e. emitter (30), emits concentrated flow of ultrasonic waves in the cleaning liquid. An independent claim is also included for a device for cleaning thin metal pieces.

Description

Domaine techniqueTechnical area

La présente invention concerne un procédé et un appareil de nettoyage de pièces métalliques minces.The present invention relates to a method and apparatus for cleaning thin metal parts.

Etat de la techniqueState of the art

Dans plusieurs domaines de l'industrie, il est nécessaire de procéder au nettoyage de pièces métalliques minces qui, par suite d'étapes de fabrication préalables, se trouvent partiellement oxydées ou polluées par des déchets, des bavures ou écailles, ou encore enduites de graisses ou huiles ou d'autres produits potentiellement corrosifs.In several fields of industry, it is necessary to clean thin metal parts which, as a result of previous manufacturing steps, are partially oxidized or polluted by waste, burrs or scales, or coated with grease. or oils or other potentially corrosive products.

Le terme "pièce métallique mince" peut désigner dans la présente description des bandes continues de section quelconque, par exemple des bandes destinées à subir des opérations de revêtement telles que étamage ou autre traitement de surface, mais elle peut aussi désigner des fils, ainsi que des pièces qui ont été partiellement découpées ou étampées dans une bande continue, puis remises en place dans leur empreinte primitive. On sait que des étapes de ce genre sont effectuées notamment dans la fabrication de pièces métalliques minces pour des mouvements d'horlogerie. On connaît les exigences de précision et de qualité qui règnent dans ce domaine. Les opérations de nettoyage de ces pièces ont une grande importance.The term "thin metal part" may in the present description denote continuous strips of any cross section, for example strips intended to undergo coating operations such as tinning or other surface treatment, but it may also designate wires, as well as parts that have been partially cut or stamped into a continuous band and then put back into their original imprint. It is known that steps of this kind are performed in particular in the manufacture of thin metal parts for watch movements. We know the precision and quality requirements that prevail in this area. The cleaning operations of these parts are of great importance.

Un dispositif pour le nettoyage de bandes métalliques est décrit dans la demande de brevet européen EP 1277528 A2 publiée le 22 janvier 2003. Le dispositif décrit ans ce document n'est toutefois pas bien adapté au nettoyage de pièces métalliques minces telles que celles destinées à des mouvements d'horlogerie.A device for cleaning metal strips is described in the European patent application EP 1277528 A2 published January 22, 2003. The device described in this document is however not well suited to cleaning thin metal parts such as those for watch movements.

Divulgation de l'inventionDisclosure of the invention

Un but de la présente invention est de proposer un procédé et un appareil plus performants que les procédés et dispositifs connus jusqu'à maintenant, en utilisant de manière combinée un liquide de nettoyage circulant régulièrement dans un bac et des émissions dirigées d'ultrasons agissant, à travers le liquide, sur la bande ou sur les pièces à nettoyer.An object of the present invention is to provide a method and apparatus more efficient than the methods and devices known hitherto, using in combination a cleaning fluid circulating regularly in a tray and directed emissions of ultrasound acting, through the liquid, on the tape or on the parts to be cleaned.

Un but de la présente invention est également de permettre à la dite bande ou aux dites pièces de traverser le bac de part en part.An object of the present invention is also to allow said strip or said parts to pass through the tray from one side.

Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de joint pour l'entrée ou la sortie d'une pièce dans un bac contenant un liquide.
Pour cela, le procédé et l'appareil selon l'invention sont définis par les caractéristiques des revendications annexées.Another object of the present invention is to provide a seal device for entering or leaving a room in a tank containing a liquid.
For this, the method and the apparatus according to the invention are defined by the features of the appended claims.

Brève description des dessinsBrief description of the drawings

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, de formes de mise en oeuvre du procédé et de l'appareil correspondant, en se référant au dessin où :

  • la fig. 1 est une vue schématique en élévation de l'ensemble de l'appareil,
  • les figs 2 à 5 sont des vues en élévation longitudinale et en coupe transversale d'un exemple de dispositif d'étanchéité faisant partie de l'appareil, et
  • les figs 6 et 7 sont des vues en élévation frontale et latérale du dispositif de guidage de bande de l'appareil.
The invention will be better understood with the aid of the description which follows, given by way of nonlimiting example, of embodiments of the method and of the corresponding apparatus, with reference to the drawing in which:
  • the Fig. 1 is a schematic view in elevation of the whole apparatus,
  • the figs 2 to 5 are views in longitudinal elevation and in cross section of an example of a sealing device forming part of the apparatus, and
  • the figs 6 and 7 are front and side elevational views of the tape guiding device of the apparatus.

Description détaillées de modes d'exécution de l'inventionDetailed description of embodiments of the invention

Selon une première forme d'exécution représentée à la fig.1, l'appareil comporte, dans un châssis 1 un bac 2 et, en dessous de ce dernier, une cuve 3 séparée par une cloison 4 en deux compartiments 5 et 6 dont les fonctions seront décrites plus loin. Le bac 2 est ouvert vers le haut. Il est de forme rectangulaire et divisé dans sa longueur par des parois verticales 7, 8, 9, 10 en différentes chambres. La chambre délimitée par les parois verticales 7 et 8 est destinée au lavage proprement dit et est agencée pour contenir un liquide de nettoyage. Les parois 7 et 8 sont munies à mi-hauteur de fentes équipées de dispositifs d'introduction ou d'extraction 11, 12 constituant des joints d'étanchéité sur lesquels on reviendra plus loin. Aux deux extrémités du bac 2 une paroi rigide 15a, 15b contribue à fixer le bac au châssis 1 et à retenir dans une position adéquate une cuve 3 également de forme rectangulaire divisée en deux compartiments 5 et 6, fixée par ailleurs par des moyens non représentés au châssis 1, sous le bac 2. Un réseau de tuyauteries dans lequel est inséré une pompe d'extraction 16 gère une circulation de liquide de nettoyage entre le bac 2 et les compartiments 5 et 6 de la cuve 3. L'entrée de la pompe 16 est connectée au fond de la cuve 3, plus exactement au fond du compartiment 6. Elle refoule le liquide contenu dans ce compartiment à travers une vanne de réglage 17 et une vanne de fermeture automatique 18, en récoltant au passage une entrée 19 de liquide frais, pour alimenter dans son fond la première chambre du bac 2 délimitée par les parois 7 et 8, à un emplacement 20 qui est voisin de la paroi 7 et muni d'un déflecteur (non représenté). Ce dernier donne au liquide une composante de direction orientée vers la paroi 8.According to a first embodiment represented in fig.1 , the apparatus comprises, in a frame 1 a tray 2 and, below the latter, a tank 3 separated by a partition 4 into two compartments 5 and 6 whose functions will be described later. Tray 2 is open up. It is rectangular in shape and divided in its length by vertical walls 7, 8, 9, 10 in different rooms. The chamber defined by the vertical walls 7 and 8 is intended for the actual washing and is arranged to contain a cleaning liquid. The walls 7 and 8 are provided at mid-height slots equipped with introduction or extraction devices 11, 12 constituting gaskets which will be discussed later. At both ends of the tray 2 a rigid wall 15a, 15b contributes to fix the tray to the frame 1 and to retain in a suitable position a vessel 3 also of rectangular shape divided into two compartments 5 and 6, also fixed by means not shown to the frame 1, under the tray 2. A pipe network in which is inserted an extraction pump 16 manages a flow of cleaning liquid between the tray 2 and the compartments 5 and 6 of the tank 3. The inlet of the pump 16 is connected to the bottom of the tank 3, more exactly at the bottom of the compartment 6. It delivers the liquid contained in this compartment through a regulating valve 17 and an automatic closing valve 18, collecting in passing an inlet 19 of cool liquid, to feed in its bottom the first chamber of the tray 2 bounded by the walls 7 and 8, at a location 20 which is adjacent to the wall 7 and provided with a deflector (not shown). The latter gives the liquid a directional component directed towards the wall 8.

La circulation du liquide de nettoyage est réglée par la pompe 16 de telle manière que le niveau libre au voisinage de la paroi 8 et le long des parois longitudinales de la chambre de nettoyage délimitée par les parois 7 et 8 du bac 2 soit supérieur à la hauteur de la paroi 7, de sorte qu'un déversoir 21 est formé au haut de la paroi 7 et qu'une certaine masse de liquide ayant participé au procédé de nettoyage s'écoule par les orifices d'extraction 22 et 23 et se trouve guidée vers le fond du compartiment 5. Ce liquide, pollué par le procédé qui s'effectue dans la chambre de nettoyage du bac 2 est soumis dans le compartiment 5 à un effet de décantation de sorte que la partie "huile" qu'il contient s'amasse au haut du compartiment 5 et s'écoule par un déversoir 24 dans un bidon 25 de récupération d'huile. La partie épurée du liquide initial s'accumule donc dans le fond du compartiment 5 de la cuve de traitement 3 et par une ouverture 26 revient dans le compartiment 6 d'où elle est reprise par la pompe 16. Des capteurs 49 surveillent les niveaux de liquide dans le bac 2 et dans le compartiment 6 de manière à piloter la pompe 16. Des vannes de vidange 27 permettent l'entretien des récipients et circuits de liquides décrits ci-dessus. Ceux-ci seront de préférence en inox.The circulation of the cleaning liquid is regulated by the pump 16 in such a way that the free level in the vicinity of the wall 8 and along the longitudinal walls of the cleaning chamber delimited by the walls 7 and 8 of the tank 2 is greater than the height of the wall 7, so that a weir 21 is formed at the top of the wall 7 and a certain mass of liquid having participated in the cleaning process flows through the extraction orifices 22 and 23 and is guided to the bottom of the compartment 5. This liquid, polluted by the process that takes place in the cleaning chamber of the tank 2 is subjected in the compartment 5 to a settling effect so that the "oil" it contains accumulates at the top of the compartment 5 and flows through a spillway 24 into an oil recovery can 25. The purified portion of the initial liquid thus accumulates in the bottom of the compartment 5 of the treatment tank 3 and through an opening 26 returns to the compartment 6 from which it is taken up by the pump 16. Sensors 49 monitor the levels of liquid in the tank 2 and in the compartment 6 so as to control the pump 16. Drain valves 27 allow the maintenance of containers and liquid circuits described above. These will preferably be made of stainless steel.

Dans le bac 2, entre les parois 7 et 8, sont montés deux caissons 28, 29 contenant chacun une rangée d'émetteurs 30. Ce sont des émetteurs d'ultrasons ayant une émission dirigée. Ces deux rangées sont disposées en face l'une de l'autre de telle façon qu'une bande métallique 31 supportée et guidée entre un dérouleur 32 et un enrouleur 33 disposés eux-mêmes de part et d'autre de l'appareil, passe entre lesdites rangées d'émetteurs tout en étant immergée dans le liquide de nettoyage dont on a décrit le circuit plus haut. La vitesse de défilement de la bande devant les émetteurs 30 sera de préférence choisie entre 0.1 et 1 m/sec, la face émettrice des dits émetteurs étant de préférence disposée à une distance comprise entre 5 et 30 mm de la surface de la bande. Le dérouleur 32et l'enrouleur 33 sont des appareils standards, supportés par des supports 34 et susceptibles d'être entraînés à des vitesses réglées. La bande 31 peut être par exemple un bande dans laquelle des pièces ont été découpées, usinées puis replacées dans leur empreinte primitive.In the tray 2, between the walls 7 and 8, are mounted two boxes 28, 29 each containing a row of emitters 30. These are ultrasonic transmitters with a directed emission. These two rows are disposed opposite one another so that a metal strip 31 supported and guided between a unwinder 32 and a winder 33 arranged themselves on either side of the apparatus, passes between said rows of emitters while being immersed in the cleaning liquid described above circuit. The speed of travel of the strip in front of the emitters 30 will preferably be chosen between 0.1 and 1 m / sec, the emitting face of said emitters preferably being disposed at a distance of between 5 and 30 mm from the surface of the strip. The unwinder 32 and the reel 33 are standard devices, supported by supports 34 and capable of being driven at set speeds. The band 31 may be for example a strip in which pieces have been cut, machined and then replaced in their original imprint.

La bande 31 traverse les faces avant et arrière du châssis 1 de même que les parois 15a et 15b du bac 2 par l'intermédiaire de fentes de dimensions supérieures à celles de la section de la bande de façon à éviter tout contact avec la bande.The band 31 passes through the front and rear faces of the frame 1 as well as the walls 15a and 15b of the tray 2 through slots of dimensions greater than those of the section of the band so as to avoid any contact with the band.

Comme représentés sur les figs 2 à 5, des dispositifs d'introduction ou d'extraction spécifiques 11,12 déjà mentionnés sont prévus sur les parois 7, 8. Entre les parois 7 et 8, c'est-à-dire dans la zone où la bande 31 est soumise à un certain remous du fait de l'écoulement du liquide, il faut prévoir des dispositifs de guidage précis. C'est ce que montrent les figs 6 et 7 .As represented on figs 2 to 5 , specific introduction or extraction devices 11, 12 already mentioned are provided on the walls 7, 8. Between the walls 7 and 8, that is to say in the zone where the strip 31 is subjected to Because of the flow of the liquid, it is necessary to provide precise guiding devices. This is what the figs 6 and 7 .

Le dispositif représenté sur les figs 2 à 5 est celui 12 qui garnit la paroi 8 de sortie de la chambre de nettoyage du bac 2. On comprend que le dispositif 11 garnissant la paroi 7 d'entrée est identique mais disposé en renversement par rapport à son axe vertical. Ces dispositifs 11 et 12 comportent une plaque rigide 35, de forme rectangulaire (fig. 2) avec deux ouvertures profilées 36 reliées par une fente 37. La plaque 35 est en polyéthylène de poids moléculaire élevé et fixée contre la paroi intérieure de la paroi 8. Sur le côté extérieur de la même paroi est fixée une plaque 38 de même matériau, également de forme rectangulaire et découpée avec des ouvertures profilées 36a reliées par une fente 37a. La largeur des fentes 37 et 37a est sensiblement supérieure à l'épaisseur de la bande 31. A la différence de la plaque 35, dans la plaque 38 les ouvertures profilées et la fente qui les relie sont découpées dans une zone centrale dont la partie 39, destinée à s'appliquer contre la paroi du bac, a été évidée, par exemple par usinage, et est traversée par deux trous 40. Ces trous 40 sont reliés à une alimentation en air sous pression 41 destinée à créer une pression à l'intérieur de la zone centrale 39 supérieure à la pression du liquide à l'intérieur de la chambre de nettoyage. En outre, des brosses 42 s'étendent à la sortie de la fente 37a. Ce dispositif 12, de même que le dispositif symétrique 11 monté sur la paroi 7 du bac 2, permettent ainsi de créer une contre-pression d'air à l'entrée et à la sortie du bac afin d'éviter ou de diminuer les fuites de liquide. Les brosses 42 essuient la bande qui passe dans la fente 37, 37a.The device represented on the figs 2 to 5 is the one 12 which lining the outlet wall 8 of the cleaning chamber of the tray 2. It is understood that the device 11 lining the inlet wall 7 is identical but disposed in reverse relative to its vertical axis. These devices 11 and 12 comprise a rigid plate 35, of rectangular shape ( Fig. 2 ) with two shaped openings 36 connected by a slot 37. The plate 35 is made of high molecular weight polyethylene and fixed against the inner wall of the wall 8. On the outer side of the same wall is fixed a plate 38 of the same material, also of rectangular shape and cut with profiled openings 36a connected by a slot 37a. The width of the slots 37 and 37a is substantially greater than the thickness of the strip 31. Unlike the plate 35, in the plate 38 the profiled openings and the slot which connects them are cut in a central zone whose part 39 , intended to be applied against the wall of the tray, has been hollowed, for example by machining, and is traversed by two holes 40. These holes 40 are connected to a pressurized air supply 41 intended to create a pressure at the inside the central zone 39 greater than the pressure of the liquid inside the cleaning chamber. In addition, brushes 42 extend at the outlet of slot 37a. This device 12, as well as the symmetrical device 11 mounted on the wall 7 of the tank 2, thus create a back-pressure of air at the inlet and outlet of the tank to prevent or reduce leakage of liquid. The brushes 42 wipe the band that passes into the slot 37, 37a.

Il reste à montrer comment la bande 31 est conduite et guidée avec précision à l'intérieur du bac 2. Dans la forme d'exécution décrite ici, deux guides rigides 45 allongés (fig. 7), en matière plastique, ayant un profil général rectangulaire, présentant des fentes espacées régulièrement dans sa longueur, et renforcés par un rail 46 en tôle pliée selon les figs 5 et 6, sont fixés parallèlement dans le bac 2 entre les parois 7 et 8 de manière que leurs extrémités soient serrées dans les ouvertures 36, 36a à chaque extrémité. Comme on le voit aux figs 5 et 6, le profil des guides 45 présente une nervure longitudinale 47 avec une rainure 47a qui se trouve à la hauteur des fentes 37, 37a. On comprend que, les fentes 37, 37a et les rainures 47a étant adaptées aux dimensions transversales de la bande 31, celle-ci est parfaitement guidée dans toute sa traversée du bac 2.It remains to show how the band 31 is driven and guided accurately inside the tray 2. In the embodiment described here, two rigid guides 45 elongated ( Fig. 7 ), of plastic, having a generally rectangular profile, having slots regularly spaced along its length, and reinforced by a rail 46 in sheet metal folded according to the figs 5 and 6 , are attached in parallel in the tray 2 between the walls 7 and 8 so that their ends are clamped in the openings 36, 36a at each end. As we see in figs 5 and 6 , the profile of the guides 45 has a longitudinal rib 47 with a groove 47a which is at the height of the slots 37, 37a. It is understood that, the slots 37, 37a and the grooves 47a being adapted to the transverse dimensions of the strip 31, it is perfectly guided throughout its crossing of the tray 2.

Les dispositifs 11 et 12 peuvent être adaptés en fonction du type de bandes à traiter. Pour des applications horlogères en particulier, les bandes de laiton à traiter présenteront par exemple une largeur de l'ordre de 50 mm ou moins et une épaisseur de l'ordre de 0,5 mm. Dans ce cas, les fentes 37, 37a pourront avoir une hauteur de 0,8 mm par exemple. Les dispositifs 11 et 12 constituent ainsi des joints pneumatiques empêchant une déperdition de l'eau de nettoyage contenue dans la chambre de nettoyage du bac 2, tout en évitant tout contact physique avec la surface des pièces à nettoyer.The devices 11 and 12 can be adapted according to the type of strips to be treated. For horological applications in particular, the brass strips to be treated will have, for example, a width of the order of 50 mm or less and a thickness of the order of 0.5 mm. In this case, the slots 37, 37a may have a height of 0.8 mm for example. The devices 11 and 12 thus constitute pneumatic seals preventing leakage of the cleaning water contained in the cleaning chamber of the tank 2, while avoiding any physical contact with the surface of the parts to be cleaned.

L'appareil est encore complété par des buses de rinçage 43, situées derrière la paroi 9 et alimentées en eau douce pour éliminer les restes de liquide de nettoyage à la surface de la bande 31, et par des buses d'air 44, situées derrière la paroi 10 et destinées à sécher la bande 31. A cet effet, les parois 9 et 10 sont munies d'ouvertures pour le passage de la bande 31, lesdites ouvertures étant munies de brosses 13 et 14 destinées à retenir l'eau de rinçage provenant des buses 43 entre les parois 9 et 10.The apparatus is further supplemented by rinsing nozzles 43 located behind the wall 9 and supplied with fresh water to remove the remains of cleaning liquid on the surface of the band 31, and by air nozzles 44, located behind the wall 10 and intended to dry the band 31. For this purpose, the walls 9 and 10 are provided with openings for the passage of the band 31, said openings being provided with brushes 13 and 14 for retaining the rinsing water. from the nozzles 43 between the walls 9 and 10.

Dans une autre forme d'exécution, l'appareil peut aussi être conçu pour traiter des pièces minces enchâssées dans des plaquettes ajourées séparées sans être solidaires d'une même bande. Au lieu du système dérouleur - enrouleur 32, 33 décrit, les moyens d'introduction et d'extraction consisteront par exemple en des conteneurs verticaux contenant les plaquettes empilées destinées à être soumises au traitement de nettoyage. Le conteneur d'entrée peut être équipé d'un élévateur qui amène les plaquettes une à une à la hauteur de la fente 37 et d'un poussoir qui les introduit dans cette dernière, un dispositif similaire étant prévu à la sortie. Les plaquettes peuvent avoir une épaisseur de 5 mm, les fentes et dispositifs de guidage étant dimensionnés en conséquence.In another embodiment, the apparatus may also be designed to treat thin pieces set in separate perforated plates without being integral with the same band. Instead of the unwinder-reel system 32, 33 described, the introduction and extraction means will consist for example of vertical containers containing the stacked wafers to be subjected to the cleaning treatment. The input container can be equipped an elevator which brings the plates one by one at the height of the slot 37 and a pusher which introduces them into the latter, a similar device being provided at the outlet. The pads may have a thickness of 5 mm, the slots and guiding devices being dimensioned accordingly.

Dans un exemple de mise en oeuvre du procédé, appliqué au lessivage de platines circulaires destinés à des mouvements d'horlogerie, des platines de boîtes de montre étaient percées, découpées et partiellement embouties dans une bande continue de laiton de 0,5 mm d'épaisseur et 50 mm de largeur. La bande était conduite à une vitesse de l'ordre de 0,3 m/min à travers le bac 2 équipé d'une batterie de 12 émetteurs d'ultrasons d'une puissance de 50 w chacun, émettant vers la bande en deux rangées opposées sous une fréquence de 25 à 27 khz. La face émettrice desdits émetteurs se trouvait à 5 mm de la bande. Le liquide de lessivage était une solution aqueuse de produits connus, spécialement destinés à l'application visée. Le débit de lessive pouvait être établi entre 10 et 80 I/min, ceci grâce à la commande de la pompe.In an exemplary implementation of the method, applied to the leaching of circular plates intended for clockwork movements, watchbox plates were drilled, cut and partially stamped in a 0.5 mm continuous brass strip. thickness and 50 mm width. The strip was driven at a speed of the order of 0.3 m / min through the tray 2 equipped with a battery of 12 ultrasound emitters of a power of 50 w each, emitting towards the band in two rows opposite at a frequency of 25 to 27 khz. The emitting face of said emitters was 5 mm from the strip. The leaching liquid was an aqueous solution of known products, especially intended for the intended application. The laundry flow could be set between 10 and 80 l / min, thanks to the pump control.

Claims (15)

Procédé de nettoyage de pièces métalliques minces guidées en continu, au cours duquel les pièces sont soumises à l'action combinée de circulation d'un liquide de nettoyage et d'un flux concentré d'ultrasons à l'intérieur d'un bac (2), caractérisé en ce que lesdites pièces (31) sont conduites de façon à traverser le bac (2) de part en part.Process for cleaning thin metal parts guided continuously, in which the parts are subjected to the combined action of circulating a cleaning liquid and a concentrated flow of ultrasound inside a container (2 ), characterized in that said parts (31) are conducted so as to pass through the tray (2) from one side to the other. Appareil pour la mise en oeuvre du procédé de la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un bac (2) contenant ledit liquide de nettoyage, des moyens d'introduction (32, 11) dans le bac, des moyens de guidage (45) et des moyens d'extraction (12, 33) hors du bac desdites pièces, des moyens de circulation régulière (16, 17, 18, 20, 21) du liquide dans le bac et des moyens d'émission (30) de flux concentrés d'ultrasons dans le liquide de nettoyage et sur les faces de la bande, les dits moyens d'introduction et d'extraction comportant chacun un dispositif de joint (11, 12) disposés respectivement à l'entrée des pièces dans le bac et à la sortie des pièces du bac.Apparatus for carrying out the method of claim 1, characterized in that it comprises a tank (2) containing said cleaning liquid, means for introducing (32, 11) into the tank, guiding means ( 45) and extraction means (12, 33) out of the container of said parts, means for regular circulation (16, 17, 18, 20, 21) of the liquid in the container and transmission means (30) of concentrated flow of ultrasound in the cleaning liquid and on the faces of the strip, the said introduction and extraction means each having a seal device (11, 12) respectively disposed at the entrance of the parts in the tray and at the exit of the parts of the tray. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de circulation régulière comportent une cuve auxiliaire (3) alimentée par un déversoir (21) du bac (2) de nettoyage, agencée en séparateur d'huile ou autres impuretés et reliée en outre à un circuit de pompage (6, 16, 17, 18) de récupération de liquide décanté, ramenant ce dernier dans le bac de nettoyage (2).Apparatus according to claim 2, characterized in that said regular circulation means comprise an auxiliary tank (3) fed by a weir (21) of the cleaning tank (2), arranged as an oil separator or other impurities and further connected a pumping circuit (6, 16, 17, 18) for decanted liquid recovery, bringing it back into the cleaning tank (2). Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage comprennent un guide fixe (45, 46) intérieur au bac (2), les dits dipositifs de joint (11, 12) étant respectivement solidaires l'un d'une face d'entrée (7) dans le bac et l'autre d'une face de sortie (8) opposée à la face d'entrée, lesdits dispositifs de joint étant situés à une hauteur inférieure au niveau du liquide dans le bac, présentant chacun une fente (37, 37a) adaptée aux dimensions des bandes (31) de façon à éviter tout contact avec la bande et étant pourvus d'une alimentation en air sous pression (41) destinée à créer à l'intérieur dudit dispositif une pression d'air formant barrage à la sortie du liquide contenu dans le bac.Apparatus according to claim 2, characterized in that said guiding means comprise a fixed guide (45, 46) inside the trough (2), said joint dipositives (11, 12) being respectively secured to one of a face inlet (7) in the tray and the other an outlet face (8) opposite the inlet face, said seal devices being located at a lower height than the level of the liquid in the tray, each presenting a slot (37, 37a) adapted to the dimensions of the strips (31) so as to avoid any contact with the strip and being provided with a pressurized air supply (41) intended to create inside the said device a barrier air pressure at the outlet of the liquid contained in the tank. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'extraction comportent en outre au moins un passage de bande (13, 14) pourvu de buses (43) de liquide de rinçage et/ou de buses à air (44), placé au delà de la face de sortie (8) du bac.Apparatus according to claim 4, characterized in that said extraction means further comprise at least one web passage (13, 14) provided with nozzles (43) of rinsing liquid and / or air nozzles (44), placed beyond the outlet face (8) of the tray. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage comportent deux profilés (45, 46) rigides, rectilignes, fixes s'étendant parallèlement dans toute la longueur du bac (2), chacun d'eux présentant dans une face, une nervure (47) rainurée (47a) apte à guider un bord de la bande (31).Apparatus according to claim 4, characterized in that said guide means comprise two rigid, straight, fixed profiles (45, 46) extending parallel throughout the entire length of the tray (2), each of them having in one face, a rib (47) grooved (47a) adapted to guide an edge of the strip (31). Appareil selon la revendication 6, pour le nettoyage de pièces préalablement découpées dans une bande continue et réintroduites dans cette bande, caractérisé en ce que lesdits moyens d'introduction et d'extraction comportent un dérouleur (32) et un enrouleur (33) disposés respectivement devant l'entrée et derrière la sortie du bac et entraînés à vitesse contrôlée.Apparatus according to claim 6, for cleaning parts previously cut in a continuous band and reintroduced into this band, characterized in that said insertion and extraction means comprise a unwinder (32) and a reel (33) respectively arranged in front of the entrance and behind the exit of the tank and driven at controlled speed. Appareil selon la revendication 6, pour le nettoyage de pièces insérées dans des plaquettes de mêmes dimensions, caractérisé en ce que lesdits moyens d'introduction et d'extraction comportent deux conteneurs pour des piles desdites plaquettes, placés l'un à l'entrée et l'autre à la sortie du bac et des moyens pour extraire les plaquettes une à une du premier conteneur, les introduire en bande dans ladite fente, récolter les plaquettes à la sortie du bac et les empiler dans le second conteneur.Apparatus according to claim 6 for cleaning parts inserted in wafers of the same dimensions, characterized in that said introducing and extracting means comprise two containers for stacks of said wafers, placed one at the entrance and the other at the outlet of the tray and means for extracting the plates one by one from the first container, introduce them in a strip in said slot, collect the pads at the outlet of the tray and stack them in the second container. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la cuve auxiliaire (3) est divisée en un premier récipient (5) dans lequel s'écoule au moins une partie du liquide de nettoyage ayant circulé au contact des bandes, et un second récipient (6) dans lequel pénètre un flux de liquide décanté provenant du premier récipient (5) et ayant abandonné dans ce dernier de l'huile séparée du liquide, ce second récipient (6) étant connecté à un circuit de récupération (16, 17, 18) comprenant une pompe d'extraction (16) dont la sortie conduit le liquide récupéré dans le bac de nettoyage (2).Apparatus according to claim 3, characterized in that the auxiliary tank (3) is divided into a first vessel (5) in which flows at least a portion of the cleaning liquid having circulated in contact with the strips, and a second container (6) into which a flow of decanted liquid from the first container (5) enters and has left in the latter oil separated from the liquid, said second container (6) being connected to a recovery circuit (16, 17, 18) comprising an extraction pump (16), the outlet of which conducts the liquid recovered in the cleaning tank (2). Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit liquide récupéré est conduit dans le fond du bac de nettoyage (2) où il pénètre à travers un déflecteur (20) qui induit ladite circulation régulière de sens inverse à celui du déplacement des pièces en bande dans le bac.Apparatus according to claim 9, characterized in that said recovered liquid is led into the bottom of the cleaning tank (2) where it enters through a deflector (20) which induces said regular flow in the opposite direction to that of the displacement of the pieces. tape in the tray. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'émission de flux d'ultrasons forment un ensemble d'émetteurs d'ultrasons allongés (30), disposés dans le bac de nettoyage (2), la disposition étant perpendiculaire à une direction longitudinale du bac qui correspond elle-même au sens de déplacement desdites pièces à nettoyer, et l'ensemble étant réparti au dessus et au dessous du parcours de la bande (31).Apparatus according to claim 2, characterized in that said ultrasonic flux emitting means form a set of elongated ultrasound emitters (30) disposed in the cleaning trough (2), the arrangement being perpendicular to a longitudinal direction of the tray which itself corresponds to the direction of movement of said parts to be cleaned, and the assembly being distributed above and below the path of the strip (31). Appareil selon les revendications 7 et 11, caractérisé en ce que la bande (31) est conduite à une vitesse comprise entre 0.1 et 1 m/min.Apparatus according to claims 7 and 11, characterized in that the belt (31) is driven at a speed of between 0.1 and 1 m / min. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les émetteurs d'ultrasons (30) sont disposés dans le bac (2) de nettoyage avec une distance comprise entre 5 et 30 mm entre leur face en regard de la bande (31) et cette dernière.Apparatus according to claim 12, characterized in that the ultrasound emitters (30) are arranged in the cleaning container (2) with a distance of between 5 and 30 mm between their face opposite the strip (31) and this last. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de circulation régulière du liquide de nettoyage sont agencés pour faire circuler ledit liquide à un débit de 10 à 80 I/min.Apparatus according to claim 12, characterized in that said means for regular circulation of the cleaning liquid are arranged to circulate said liquid at a rate of 10 to 80 l / min. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 14, caractérisé en ce que le bac de nettoyage (2), la cuve (3) de séparation et de récupération et les conduits de circulation sont en inox.Apparatus according to any one of claims 2 to 14, characterized in that the cleaning tank (2), the tank (3) for separation and recovery and the circulation ducts are made of stainless steel.
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