EP2215000A1 - Vorrichtung mit einem einhängekörper zum anhängen eines gegenstandes - Google Patents

Vorrichtung mit einem einhängekörper zum anhängen eines gegenstandes

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EP2215000A1
EP2215000A1 EP08851925A EP08851925A EP2215000A1 EP 2215000 A1 EP2215000 A1 EP 2215000A1 EP 08851925 A EP08851925 A EP 08851925A EP 08851925 A EP08851925 A EP 08851925A EP 2215000 A1 EP2215000 A1 EP 2215000A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking
spring
hook
einhangekorper
actuator
Prior art date
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EP08851925A
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English (en)
French (fr)
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EP2215000B1 (de
Inventor
Ludwig Giritzer
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP2215000A1 publication Critical patent/EP2215000A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2215000B1 publication Critical patent/EP2215000B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34—Crane hooks
    • B66C1/36—Crane hooks with means, e.g. spring-biased detents, for preventing inadvertent disengagement of loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34—Crane hooks
    • B66C1/38—Crane hooks adapted for automatic disengagement from loads on release of cable tensions

Definitions

  • the present invention relates to a device with a Einhangekorper for hanging an article according to the preamble of claim 1.
  • Such a device is apparent from EP 1 685 761 Bl. It is formed by a choker, wherein the Einhangekorper is designed to hang a button on a traction means. Due to the remote control does not need to be solved with the hand of the Einhangekorper after landing on a pad with the known device of the attached object. However, with the known device is not guaranteed that the object of the Einhangekorper with the remote control only lost when it has been safely turned off.
  • the object of the invention is therefore to provide a remote-controlled device with a Einhangekorper with which the object of the Einhangekorper only lost when it has been safely turned off before.
  • the inventive device has a condyle with two cheeks, between which a pivot axis runs.
  • a Einhangekorper is pivotable about the pivot axis hinged, which has a hub portion, which passes through the pivot axis.
  • the Einhangekorper is between a swiveled to the joint head
  • the device is provided with a locking device having a locking bolt which engages in the locking position of the Einhangekorpers in a Ver ⁇ egelungsaus predominantlyung on Einhangekorper while he is pulled in the release position of the locking recess.
  • the locking recess may be provided at the free end of the Einhangekorpers, which faces away from the pivot axis.
  • the locking recess, m which engages the locking bolt may also be provided on a projection on the hub portion, on the side of the hub portion which faces away from the free end of the Einhangekorpers.
  • the projection is preferably einstuckig formed with the Einhangekorper.
  • the locking bolt is actuated by an actuator.
  • the actuator may be, for example, an electromagnet, an electric motor or another electrically operated device.
  • an electric motor is used, which is in operative connection with a reduction via a crank with the Verrieglungsbolzen.
  • the actuator is operated by a remote control.
  • the device according to the invention has a receiver, which can preferably be connected to the same power source as the actuator.
  • remote control z. B. radio, IR or other electromagnetic radiation.
  • the power source may be formed by a battery, solar cell or the like.
  • the receiver for the remote control, the actuator and the power source are preferably attached to a mounting receptacle which closes the condyle upwards.
  • the mounting receptacle is then penetrated by the locking bolt.
  • a hood may be provided which is adapted to the mounting receptacle, e.g. can be screwed on.
  • the preferably disc-shaped mounting receptacle on the circumference with an external thread and the hood is provided with an internal thread.
  • the hood preferably has an eyelet on which a cable or similar pulling means can be fastened to the device, for example on a hoist, such as a crane and / or a transport device, for example on a trolley, z.
  • a hoist such as a crane and / or a transport device, for example on a trolley, z.
  • a transport device for example on a trolley, z.
  • the hood that is to say the upper joint head part, has on both sides a respective slipper through which the round sling is guided (compare EP 1 685 761 B1).
  • the round sling is first placed around the load and then hooked into the Einhangekorper.
  • the erfmdungsgedorfe device When lifting the load, the erfmdungsgedorfe device by its own weight slips up to the load, so that it is firmly wrapped.
  • the hub portion of the Emhangekorpers In the locking position between the hub portion of the Emhangekorpers and the pivot axis acts a spring force, namely radially to the pivot axis.
  • the spring force may be formed by a compression spring, which is supported on the one hand on the hub portion and on the other hand on the pivot axis.
  • the compression spring In the locking position, the compression spring is arranged above the pivot axis.
  • a slot is provided in the hub portion of the Einhangekorpers, which is penetrated by the pivot axis. The slot is formed so that it extends in the locking position of the Einhangekorpers from bottom to top.
  • the said spring force acts in the direction of the long axis of the slot.
  • a radial bore can be provided with an internal thread in the hub portion.
  • the compression spring may then be arranged in a sleeve which is provided with an external thread in order to screw it into the radial bore.
  • the compression spring braces itself between the bottom of the sleeve and a pin or the like in the sleeve movably guided pressure element which acts on the pivot axis.
  • the locked with the locking pin Einhangekorper thus assumes a loaded locking position and an unloaded locking position, depending on whether the Einhangekorper attacking load exceeds or falls below a predetermined value.
  • the slot is preferably designed so that the pivot axis in him and thus the Einhangekorper preferably less than 5 mm, z. B. about 2 mm, move between the two positions.
  • a compression spring can be arranged below the pivot axis or, for example, a tension spring can be provided.
  • the lower position of the loaded Einhangekorpers can be used according to the invention to turn off the power with which the power source supplies the receiver of the remote control and / or the actuator. This ensures that the Einhangekorper can only be opened when the load that attacks him, has fallen below the predetermined value.
  • the Einhangekorper can not be opened according to the invention with the remote control if an object and thus a load depends on him, but only if the object has been parked on the ground or other support, so the Einhangekorper attacking load a predetermined has fallen below low value. Opening the Einhangekorpers by accidental operation of the remote control is excluded.
  • the receiver of the remote control and / or the actuator may be deactivated in another way, so the receiver z. B. by switching off or detuning the antenna in a radio remote control.
  • the locking bolt which engages in the locking recess, is preferably spring-loaded on the locking recess. This ensures that the locking bolt engages both in the loaded Ver ⁇ egelungsposition as the unloaded Ver ⁇ egelungsposition Einhangekorpers in the recess.
  • Locking position so that two positions, namely an upper position with relieved Emhangekorper and a lower position with loaded Emhangekorper. It can thus be used at the same time to close the contact in the unloaded position to activate the receiver and / or the actuator, so to energize or disable, so to interrupt the power supply when the Emhangekorper a load attacks , which falls below the predetermined value.
  • the locking bolt for actuating the contact for example a switch, be formed, with which the power supply to the receiver of the remote control and / or the actuator is controlled.
  • the spring with which the locking bolt m is loaded in the locking recess is preferably formed by a compression spring on a rod to which the locking bolt is guided preferably displaceable.
  • a compression spring on a rod to which the locking bolt is guided preferably displaceable.
  • an arm may be attached to the locking bolt, which faces away from the locking bolt at its End has an opening, which is penetrated by the rod.
  • the compression spring braces with its lower end preferably on the arm and with its upper end to a stop on the rod.
  • the rod can also form a coupling rod between the actuator and the locking bolt.
  • the crank may be articulated, for example, at the lower end of this rod.
  • the arm can be firmly connected to the rod.
  • the arm is displaceably arranged on the rod and a second compression spring is provided, which is supported on the one hand at the lower end of the rod and with its upper end on the arm.
  • the lower compression spring has a greater spring force than the upper compression spring.
  • the Einhangekorper is preferably formed by a hook. However, it may also be designed differently, in particular at its free end Einhangeo réelle for hooking a button at the end of a traction means, for. B. for a choker, as he z. As described in EP 1 685 761 Bl.
  • the hook has on its side remote from the free hook end on the hub portion a Projection on, which is provided with the locking recess into which engages the locking bolt.
  • the projection is preferably provided with a curved control surface, by which the locking pin is moved when turning the hook from the release position to the locking position away from the pivot axis, to engage in the locking position of the hook in the locking recess.
  • the hook is preferably formed so that its load-bearing area is arranged in the locking position of the hook vertically below the pivot axis. As a result of this arrangement, the hook is loaded less, because no torque acts on it.
  • the hook is preferably loaded in the release position by a spring, which may be formed by a spring wire or similar spring element, which is fixed with one end to the adjacent cheek of the condyle, and is supported at its other end on the hub portion of the hook.
  • a spring which may be formed by a spring wire or similar spring element, which is fixed with one end to the adjacent cheek of the condyle, and is supported at its other end on the hub portion of the hook.
  • the spring element can be dispensed with if the hook is designed so that a torque acts on it in its locking position.
  • a safety closure is preferably arranged on the condyle, which is similar to a carabiner, thus has a closure Stuck, that between a closed with the hook end closing position and the hub portion adjacent Release position is pivotable and spring-loaded in the closed position. So that the closure piece can not be pivoted beyond its closing position away from the hub portion, a stop is provided which limits the pivot position of the closure piece in accordance with its closed position.
  • the device according to the invention is particularly useful where the dependence of the load is associated with difficulties (suspension in roof trusses, hall construction, etc.) and / or where people do not have to stay at the unloading area for other reasons. Examples include the parking of formwork or prefabricated walls, but also the settling of containers in stacked form one above the other or the settling of containers in stacked form one above the other or the discontinuation of laminated beams.
  • the battery consumption is very low, as consumed only in the transitional phases (after locking and before lifting the load, as well as after settling and before lots of load) power.
  • the device consumes no current both in the released state and under load.
  • Figure 1 is a front view of the device with the hook in the loaded closed position and with unscrewed hood and a first embodiment
  • Figure 2 is a section along the line II-II in Figure 1, without a hood in the locking position of the hook with attached object;
  • Figure 3 is a section according to Figure 2, but in the unloaded locking position of the hook;
  • Figure 4 is a section according to Figure 2 and 3, but in the release position of the hook;
  • Figure 5 shows a section through the threaded sleeve with the compression spring in enlarged scale
  • Figures 6 and 7 a of Figures 3 and 4 corresponding section through another embodiment of the device.
  • the inventive device on a condyle 1 with two cheeks 2, 3, between which a pivot axis 4 runs.
  • a hook 5 is pivotally articulated, which has a hub portion 6, which surrounds the pivot axis 4.
  • the hook 5 is thus pivotable between a closed position pivoted to the condyle 1 (FIGS. 1 to 3) and a release position 4, in which the object 7 hung on the hook 5 is suspended.
  • the device is provided with a locking device which has a locking bolt 8 which engages in the closed position (FIGS. 1, 2 and 3) in a locking recess 9 on the hook 5, while being pulled out of the locking recess 9 in the release position (FIG. 4) is.
  • the locking recess 9 is provided at the free end of the hook 5, which faces away from the pivot axis 4.
  • the recess 9 is formed as a step and open from the condyle 1 away.
  • the locking bolt 8 is moved up and down by an actuator 11, which may be an electric motor with a reduction gear, which actuates the locking bolt 8 via a crank 12.
  • the actuator 11 is operated by a remote control.
  • the device has a receiver 13.
  • the actuator 11 and the receiver 13 are powered by a power source 14, such as a battery.
  • the remote control with the receiver 13 and a transmitter, not shown, which is operated by a person at a distance from the device, can be done for example by radio.
  • the receiver 13, the actuator 11 and the power source 14 are arranged on a Montageeaufnmeme 15, which is penetrated by the locking pin 8.
  • the disc-shaped mounting receptacle 15 is provided on the circumference with a thread 16 and is covered with a hood 17 which is provided for screwing onto the mounting receptacle 15 with an internal thread 18.
  • the hood 17 has an eyelet 19 to which a not shown rope or the like traction means or a shackle can be fastened to attach the device, for example, to a crane, a trolley or the like.
  • the hub portion 6 of the hook 5 is supported against a spring force on the pivot axis 4 from.
  • a radial bore 21 is provided with an internal thread in the hub portion 6, in which a sleeve 22 is screwed with an external thread 23, which in Figure 5 is shown in more detail.
  • a compression spring 24 is arranged, which on the one hand on the bottom 25 of the sleeve 22 and on the other hand on a pin or the like movably guided pressure element 26 which engages according to Figure 2 to 4 on the pivot axis 4.
  • a slot 27 is provided, which is penetrated by the pivot axis 4.
  • the slot 27 is formed so that it extends in the locking or closing position of the hook 5 from bottom to top, as shown in Figures 2 and 3.
  • the sleeve 22 or the spring 24 and the pressure element 26 are arranged in the longitudinal axis of the slot 27.
  • the hook 5 is arranged offset in the loaded locking position relative to the condyle 1 and thus the pivot axis 4 down, while he is moved according to Figure 3 in the unloaded locking position relative to the condyle 1 and thus the pivot axis 4 upwards ,
  • the hook 5 can not be opened with the remote control if an object with a load L greater than Lo is applied to it. Only then, when the object has been placed on the ground or other surface, and thus the load L falls below the value Lo, it is possible to open the hook 5 by pressing the remote control.
  • the locking bolt 8 which is in the
  • Locking recess 9 engages, is spring-loaded with a spring 28 on the recess 9. This ensures that the locking pin 8 engages in the locking recess 9 both in the loaded closed position of the hook 5 according to FIG. 2 and in the unloaded closed position according to FIG.
  • the locking pin 8 thus has two positions in its locking position, namely a lower closing position with loaded hooks 5 according to FIG. 2 and an upper closing position with unloaded hooks 5 according to FIG. 3.
  • the locking pin 8 also serves to turn off the receiver 13 when the hook is in accordance with Figure 2 in the loaded closed position.
  • a switch or the like contact 29 between the power source 24 and the receiver 13 is provided, the z. B. is actuated by a projection 31 on the locking bolt 8 to produce or interrupt the power supply from the power source 14 to the receiver 13.
  • the contact 29 and the projection 31 are arranged at a distance, so that the power supply is interrupted in the loaded closed position of the hook 5 from the power source 14 to the receiver 13 and thus the locking pin 8 with the remote control is not betatigbar.
  • touching in the unloaded closed position of the hook according to Figure 3 the projection 31 and the contact 29, so that the receiver 13 is energized, whereby the remote control and thus the locking pin 8 can be actuated with the actuator 11.
  • the spring 28, which loads the locking pin 8 m, the locking recess 9 in the closed position of the hook 5 is formed by a compression spring which is arranged on a rod 32.
  • an arm 33 is attached, which has an opening 34 at its end facing away from the locking bolt 8, which is penetrated by the rod 32.
  • the compression spring 28 braces on the one hand on the arm 33 and on the other hand with its upper end to the stop 35 on the rod 32 from.
  • the crank 12 engages, which is actuated by the actuator 11.
  • the rod 32 is a coupling rod between the actuator 11 and the locking pin 8 for actuating the locking bolt 8.
  • the arm 33 is slidably disposed on the rod 32.
  • a second compression spring 36 is arranged on the rod 32, which is supported on the one hand on the arm 32 and on the other hand at the lower end of the rod 32 at a stop, for example, the crank 12.
  • the lower compression spring 36 has a greater spring force than the upper spring 28th
  • FIGS. 6 and 7 show a further embodiment of the device according to the invention.
  • Figure 6 and 7 differs from that of Figure 1 to 5 essentially in that the hub portion 8 on the side facing away from the free end 40 of the hook 5, a projection 41 which communicates with the locking recess. 9 is provided, in which the locking pin 8 engages.
  • the projection 41 has a control surface 42.
  • the hook 5 is rotated according to the arrow 43 from the release position shown in Figure 7 in the locked or closed position shown in Figure 6, the locking pin 8 engages the curved control surface 42 at. He is thus raised against the force of the spring 28, in order then to continue turning in the direction of the arrow 43 in the adjoining the control surface 42 locking recess 9 intervene.
  • the hook 5 is designed such that in the closing or locking position shown in FIG. 6 its load-receiving area 44 lies substantially vertically below the pivot axis 4.
  • a safety closure is arranged on the condyle 1, which has a closure piece 49 which pivots about an axis 50 between a closing position aligned with the hook end 40 and a hub portion 6 Release position is pivotable and spring-loaded in its closed position.
  • the hook end 40 has a recess 51
  • the closure piece 49 has a projection 53 which engages in the recess 51 in the closed position according to FIG.

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Description

Vorrichtung mit einem Einhangekorper zum Anhangen eines Gegenstandes
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung mit einem Einhangekorper zum Anhangen eines Gegenstandes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Vorrichtung geht aus EP 1 685 761 Bl hervor. Sie wird durch einen Choker gebildet, wobei der Einhangekorper zum Anhangen eines Knopfes an einem Zugmittel ausgebildet ist. Durch die Fernsteuerung braucht mit der bekannten Vorrichtung der angehängte Gegenstand nach dem Absetzen auf eine Unterlage nicht mehr mit der Hand von dem Einhangekorper gelost zu werden. Mit der bekannten Vorrichtung ist jedoch nicht gewahrleistet, dass sich der Gegenstand von dem Einhangekorper mit der Fernsteuerung erst dann lost, wenn er sicher abgestellt worden ist .
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine ferngesteuerte Vorrichtung mit einem Einhangekorper bereitzustellen, mit der sich der Gegenstand vom Einhangekorper nur dann lost, wenn er zuvor sicher abgestellt worden ist.
Dies wird erfindungsgemaß mit der im Anspruch 1 gekennzeichneten Vorrichtung erreicht. In den Unteranspruchen sind bevorzugte Ausfuhrungsformen der erfmdungsgemaßen Vorrichtung wiedergegeben.
Die erfindungsgemaße Vorrichtung weist einen Gelenkkopf mit zwei Wangen auf, zwischen denen eine Schwenkachse verlauft. Um die Schwenkachse ist ein Einhangekorper verschwenkbar angelenkt, der dazu einen Nabenabschnitt aufweist, den die Schwenkachse durchsetzt. Der Einhangekorper ist dabei zwischen einer zum Gelenkkopf geschwenkten
Verriegelungsposition und einer Freigabeposition zur Ablage des Gegenstandes auf einer Unterlage verschwenkbar.
Die Vorrichtung ist mit einer Verriegelungseinrichtung versehen, die einen Verriegelungsbolzen aufweist, der in der Verriegelungsposition des Einhangekorpers in eine Verπegelungsausnehmung an dem Einhangekorper angreift, wahrend er in der Freigabeposition aus der Verriegelungsausnehmung gezogen ist. Die Verriegelungsausnehmung kann an dem freien Ende des Einhangekorpers vorgesehen sein, welches von der Schwenkachse abgewandt ist.
Stattdessen kann die Verriegelungsausnehmung, m die der Verriegelungsbolzen eingreift, auch an einem Vorsprung am Nabenabschnitt vorgesehen sein, und zwar auf der Seite des Nabenabschnitts die von dem freien Ende des Einhangekorpers abgewandt ist. Der Vorsprung ist dabei vorzugsweise einstuckig mit dem Einhangekorper ausgebildet.
Der Verπeglungsbolzen wird durch einen Aktuator betätigt. Der Aktuator kann beispielsweise ein Elektromagnet, ein Elektromotor oder eine andere elektrisch betriebene Einrichtung sein. Vorzugsweise wird ein Elektromotor verwendet, der mit einer Untersetzung über eine Kurbel mit dem Verrieglungsbolzen in Wirkverbindung steht.
Der Aktuator wird durch eine Fernsteuerung betätigt. Dazu weist die erfindungsgemaße Vorrichtung einen Empfanger auf, der vorzugsweise an die gleiche Stromquelle anschließbar ist wie der Aktuator. Zur Fernsteuerung kann z. B. Funk, IR oder eine andere elektromagnetische Strahlung verwendet werden. Die Stromquelle kann durch eine Batterie, Solarzelle oder dergleichen gebildet werden.
Der Empfanger für die Fernsteuerung, der Aktuator und die Stromquelle sind vorzugsweise an einer Montageaufnahme befestigt, die den Gelenkkopf nach oben abschließt. Die Montageaufnahme wird dann von dem Verrieglungsbolzen durchsetzt. Zur Abdeckung der Montageaufnahme kann eine Haube vorgesehen sein, die auf die Montageaufnahme z.B. aufschraubbar ist. Dazu ist die vorzugsweise scheibenförmige Montageaufnahme am Umfang mit einem Außengewinde und die Haube mit einem Innengewinde versehen.
Die Haube weist vorzugsweise eine Ose auf, an der ein Seil oder dergleichen Zugmittel befestigbar ist, um die Vorrichtung beispielsweise an einem Hebezeug, wie einem Kran und/oder einer Transporteinrichtung, beispielsweise an einer Laufkatze, z. B. einer Seilbahn, zu befestigen.
Wenn als Zugmittel eine Rundschlinge, also ein endloses Band verwendet wird, weist die Haube, also das obere Gelenkkopfteil auf beiden Seiten jeweils eine Gleitose auf, durch die die Rundschlinge gefuhrt ist (vergleiche EP 1 685 761 Bl) . Die Rundschlinge wird zunächst um die Last gelegt und dann in den Einhangekorper eingehängt. Beim Anheben der Last rutscht die erfmdungsgemaße Vorrichtung durch ihr Eigengewicht bis an die Last heran, so dass diese fest umschlungen wird.
In der Verriegelungsposition wirkt zwischen dem Nabenabschnitt des Emhangekorpers und der Schwenkachse eine Federkraft, und zwar radial zur Schwenkachse. Dazu kann sich der Nabenabschnitt des Emhangekorpers in der Schließposition entgegen einer Federeinrichtung auf der Schwenkachse abstutzen. Die Federkraft kann durch eine Druckfeder gebildet sein, die sich einerseits am Nabenabschnitt und andererseits an der Schwenkachse abstutzt. In der Verriegelungsposition ist die Druckfeder oberhalb der Schwenkachse angeordnet. Dazu ist in dem Nabenabschnitt des Einhangekorpers ein Langloch vorgesehen, das von der Schwenkachse durchsetzt wird. Das Langloch ist so ausgebildet, dass es sich in der Verriegelungsposition des Einhangekorpers von unten nach oben erstreckt. Die besagte Federkraft wirkt in Richtung der Langsachse des Langlochs .
Wenn für die Federkraft, die zwischen der Schwenkachse und dem Nabenabschnitt des Einhangekorpers wirkt, eine Druckfeder verwendet wird, kann in dem Nabenabschnitt eine Radialbohrung mit einem Innengewinde vorgesehen sein. Die Druckfeder kann dann in einer Hülse angeordnet sein, die mit einem Außengewinde versehen ist, um sie in die Radialbohrung zu schrauben. Die Druckfeder stutzt sich dabei zwischen dem Boden der Hülse und einem Stift oder dergleichen in der Hülse beweglich geführten Druckelement ab, das an der Schwenkachse angreift. Damit kann der Druck, der zwischen dem Nabenabschnitt des Einhangekorpers und der Schwenkachse wirkt, also der vorgegebene Wert der Last eingestellt werden.
Der mit dem Verriegelungsbolzen verriegelte Einhangekorper nimmt damit eine belastete Verriegelungsposition und eine unbelastete Verriegelungsposition ein, je nachdem, ob die am Einhangekorper angreifende Last einen vorgegebenen Wert über- oder unterschreitet. Das Langloch ist vorzugsweise so ausgelegt, dass sich die Schwenkachse in ihm und damit der Einhangekorper vorzugsweise weniger als 5 mm, z. B. ca. 2 mm, zwischen den beiden Positionen bewegen.
In der belasteten Verriegelungsposition ist der Einhangekorper gegenüber dem Gelenkkopf und der Schwenkachse also um z. B. 2 mm nach unten versetzt angeordnet, wahrend er in der unbelasteten Verriegelungsposition nach oben bewegt ist. Statt dessen kann jedoch auch eine Druckfeder unterhalb der Schwenkachse angeordnet sein oder beispielsweise eine Zugfeder vorgesehen sein.
Die tiefere Position des belasteten Einhangekorpers kann erfindungsgemaß genutzt werden, um den Strom abzuschalten, mit dem die Stromquelle den Empfanger der Fernsteuerung und/oder den Aktuator versorgt. Damit ist sichergestellt, dass der Einhangekorper nur geöffnet werden kann, wenn die Last, die an ihm angreift, den vorgegebenen Wert unterschritten hat.
Das heißt, der Einhangekorper kann erfindungsgemaß mit der Fernsteuerung nicht geöffnet werden, wenn an ihm ein Gegenstand und damit eine Last hangt, vielmehr nur dann, wenn der Gegenstand am Boden oder einer sonstigen Unterlage abgestellt worden ist, also die am Einhangekorper angreifende Last einen vorgegebenen geringen Wert unterschritten hat. Ein Offnen des Einhangekorpers durch eine versehentliche Betätigung der Fernsteuerung ist damit ausgeschlossen.
Statt einer Unterbrechung durch einen Kontakt kann der Empfanger der Fernsteuerung und/oder der Aktuator jedoch auch in anderer Weise deaktiviert werden, so der Empfanger z. B. durch Abschalten oder Verstimmen der Antenne bei einer Funkfernsteuerung.
Der Verriegelungsbolzen, der in der Verriegelungsausnehmung eingreift, ist vorzugsweise auf die Verriegelungsausnehmung zu federbelastet. Damit ist sichergestellt, dass der Verriegelungsbolzen sowohl in der belasteten Verπegelungsposition wie der unbelasteten Verπegelungsposition des Einhangekorpers in die Rastausnehmung eingreift.
Der Verrieglungsbolzen weist in seiner
Verriegelungsstellung damit zwei Positionen auf, nämlich eine obere Position bei entlasteten Emhangekorper und eine untere Position bei belasteten Emhangekorper. Er kann damit zugleich dazu benutzt werden, den Kontakt in der entlasteten Position zu schließen, um den Empfanger und/oder den Aktuator zu aktivieren, also zu bestromen, bzw. zu deaktivieren, also die Stromzufuhr zu unterbrechen, wenn an dem Emhangekorper eine Last angreift, die den vorgegebenen Wert unterschreitet.
Dazu kann der Verriegelungsbolzen zur Betätigung des Kontaktes, beispielsweise eines Schalters, ausgebildet sein, mit dem die Stromzufuhr zu dem Empfanger der Fernsteuerung und/oder dem Aktuator gesteuert wird.
Die Feder, mit der der Verriegelungsbolzen m die Verriegelungsausnehmung belastet wird, wird vorzugsweise durch eine Druckfeder an einer Stange gebildet, an der der Verriegelungsbolzen vorzugsweise verschiebbar gefuhrt ist. Dazu kann an dem Verriegelungsbolzen ein Arm befestigt sein, der an seinem vom Verriegelungsbolzen abgewandten Ende eine Öffnung aufweist, die von der Stange durchsetzt wird. Die Druckfeder stutzt sich dabei mit ihrem unteren Ende vorzugsweise an dem Arm und mit ihrem oberen Ende an einem Anschlag an der Stange ab.
Die Stange kann zugleich eine Koppelstange zwischen dem Aktuator und dem Verriegelungsbolzen bilden. Dazu kann, falls als Aktuator ein Elektromotor mit einer Kurbel vorgesehen ist, die Kurbel beispielsweise am unteren Ende dieser Stange angelenkt sein.
Der Arm kann mit der Stange fest verbunden sein. Vorzugsweise ist der Arm jedoch an der Stange verschieblich angeordnet und eine zweite Druckfeder vorgesehen, die sich einerseits am unteren Ende der Stange und mit ihrem oberen Ende an dem Arm abstutzt.
Die untere Druckfeder weist dabei eine größere Federkraft als die obere Druckfeder auf. Durch die untere Druckfeder wird gewährleistet, dass, falls der Verπeglungsbolzen bei entlastetem Einhangekorper beispielsweise klemmt, der Elektromotor nicht starr mit dem Verriegelungsbolzen verbunden ist und damit bei Bestromung beschädigt wird.
Nach der Erfindung wird der Einhangekorper vorzugsweise durch einen Haken gebildet. Er kann jedoch auch anders ausgebildet sein, insbesondere an seinem freien Ende eine Einhangeoffnung zum Einhangen eines Knopfes am Ende eines Zugmittels aufweist, z. B. für einen Choker, wie er z. B. in EP 1 685 761 Bl beschrieben ist.
Vorzugsweise weist der Haken an seiner von dem freien Hakenende abgewandten Seite an dem Nabenabschnitt einen Vorsprung auf, der mit der Verriegelungsausnehmung versehen ist, in die der Verriegelungsbolzen eingreift.
Der Vorsprung ist vorzugsweise mit einer gekrümmten Steuerflache versehen, durch die der Verriegelungsbolzen beim Drehen des Hakens von der Freigabeposition in die Verriegelungsposition von der Schwenkachse weg bewegt wird, um in der Verriegelungsposition des Hakens in die Verriegelungsausnehmung einzugreifen.
Der Haken ist vorzugsweise so ausgebildet, dass sein lastaufnehmender Bereich in der Verriegelungsposition des Hakens senkrecht unterhalb der Schwenkachse angeordnet ist. Durch diese Anordnung wird der Haken weniger belastet, da auf ihn kein Drehmoment einwirkt.
Der Haken ist vorzugsweise in die Freigabeposition durch eine Feder belastet, die durch einen Federdraht oder dergleichen Federelement gebildet sein kann, das mit einem Ende an der benachbarten Wange des Gelenkkopfes befestigt ist, und sich mit seinem anderen Ende am Nabenabschnitt des Hakens abstutzt. Auf das Federelement kann jedoch verzichtet werden, wenn der Haken so ausgebildet ist, dass in seiner Verriegelungsposition ein Drehmoment auf ihn einwirkt .
Wenn die Lange des Hakens so bemessen ist, dass zwischen dem freien Hakenende in der Verriegelungsstellung des Hakens und dem Gelenkkopf ein größerer Spalt gebildet wird, ist vorzugsweise an dem Gelenkkopf ein Sicherheitsverschluss angeordnet, der ahnlich wie ein Karabiner ausgebildet ist, also ein Verschlussstuck aufweist, das zwischen einer mit dem Hakenende fluchtenden Schließposition und einer dem Nabenabschnitt benachbarten Freigabeposition verschwenkbar und in die Schließposition federbelastet ist. Damit das Verschlussstuck nicht über seine Schließposition hinaus von dem Nabenabschnitt weg verschwenkbar ist, ist ein Anschlag vorgesehen, der die Schwenkposition des Verschlussstucks entsprechend seiner Schließposition begrenzt.
Die erfindungsgemaß Vorrichtung ist insbesondere dort von Nutzen, wo das Abhangen der Last mit Schwierigkeiten (Abhangen in Dachstuhlen, beim Hallenbau, etc.) verbunden ist und/oder wo sich Personen nicht aus anderem Grund am Entladeplatz aufhalten müssen. Als Beispiele sind das Abstellen von Schalungen oder Fertigbauwänden zu nennen, aber auch das Absetzen von Containern in gestapelter Form übereinander oder das Absetzen von Containern in gestapelter Form übereinander oder das Absetzen von Leimbindern. Der Batterieverbrauch ist sehr gering, da nur in den Ubergangsphasen (nach Verriegeln und vor Anheben der last, sowie nach Absetzen und vor Losen der Last) Strom verbraucht. Sowohl im gelosten Zustand als auch unter Last verbraucht die Vorrichtung hingegen keinen Strom.
Nachstehend ist eine Ausfuhrungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der beigefugten Zeichnung am Beispiel eines Hakens als Einhangekorper beispielhaft naher erläutert. Darin zeigen jeweils schematisch:
Figur 1 eine Vorderansicht der Vorrichtung mit dem Haken in der belasteten Schließposition und mit abgeschraubter Haube und einer ersten Ausfuhrungsform ;
Figur 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in Figur 1, und zwar ohne Haube in der Verriegelungsposition des Hakens mit angehängten Gegenstand; Figur 3 einen Schnitt gemäß Figur 2, jedoch in der entlasteten Verriegelungsposition des Hakens;
Figur 4 einen Schnitt gemäß Figur 2 und 3, jedoch in der Freigabeposition des Hakens;
Figur 5 einen Schnitt durch die Gewindehulse mit der Druckfeder in vergrößerter Wiedergabe; und
Figur 6 und 7 einen der Figur 3 und 4 entsprechenden Schnitt durch eine andere Ausfuhrungsform der Vorrichtung.
Gemäß Figur 1 bis 4 weist die erfmdungsgemaße Vorrichtung einen Gelenkkopf 1 mit zwei Wangen 2, 3 auf, zwischen denen eine Schwenkachse 4 verlauft. Um die Schwenkachse 4 ist ein Haken 5 verschwenkbar angelenkt, der dazu einen Nabenabschnitt 6 aufweist, der die Schwenkachse 4 umschließt. Der Haken 5 ist damit zwischen einer zum Gelenkkopf 1 hin geschwenkten Schließposition (Figur 1 bis 3) und einer Freigabeposition 4 verschwenkbar, in der der an dem Haken 5 gehängte Gegenstand 7 abgehängt wird.
Die Vorrichtung ist mit einer Verriegelungseinrichtung versehen, die einen Verπegelungsbolzen 8 aufweist, der in der Schließposition (Figur 1, 2 und 3) in eine Verriegelungsausnehmung 9 an dem Haken 5 eingreift, wahrend er in der Freigabeposition (Figur 4) aus der Rastausnehmung 9 gezogen ist. Die Verriegelungsausnehmung 9 ist an dem freien Ende des Hakens 5 vorgesehen, das von der Schwenkachse 4 abgewandt ist. Die Ausnehmung 9 ist als Stufe und vom Gelenkkopf 1 weg offen ausgebildet. Der Verriegelungsbolzen 8 wird durch einen Aktuator 11 auf- und abbewegt, der ein Elektromotor mit einem Untersetzungsgetriebe sein kann, der den Verriegelungsbolzen 8 über eine Kurbel 12 betätigt.
Der Aktuator 11 wird durch eine Fernsteuerung betätigt. Dazu weist die Vorrichtung einen Empfanger 13 auf. Der Aktuator 11 und der Empfanger 13 werden mit einem Stromquelle 14, beispielsweise einer Batterie, mit Strom versorgt. Die Fernsteuerung mit dem Empfanger 13 und einem nicht dargestellten Sender, den eine Person im Abstand von der Vorrichtung betätigt, kann beispielsweise durch Funk erfolgen .
Der Empfanger 13, der Aktuator 11 und die Stromquelle 14 sind auf einer Montageaufnähme 15 angeordnet, die von dem Verriegelungsbolzen 8 durchsetzt wird. Die scheibenförmige Montageaufnahme 15 ist am Umfang mit einem Gewinde 16 versehen und wird mit einer Haube 17 abgedeckt, die zum Aufschrauben auf die Montageaufnahme 15 mit einem Innengewinde 18 versehen ist.
Die Haube 17 weist eine Ose 19 auf, an der ein nicht dargestelltes Seil oder dergleichen Zugmittel oder ein Schäkel befestigbar ist, um die Vorrichtung beispielsweise an einem Kran, einer Laufkatze oder dergleichen zu befestigen .
Der Nabenabschnitt 6 des Hakens 5 stutzt sich entgegen einer Federkraft auf der Schwenkachse 4 ab.
Dazu ist in dem Nabenabschnitt 6 eine Radialbohrung 21 mit einem Innengewinde vorgesehen, in das eine Hülse 22 mit einem Außengewinde 23 eingeschraubt ist, die in Figur 5 naher dargestellt ist. In der Hülse 22 ist eine Druckfeder 24 angeordnet, die sich einerseits an dem Boden 25 der Hülse 22 und andererseits an einem Stift oder dergleichen beweglich geführten Druckelement 26 abstutzt, das gemäß Figur 2 bis 4 an der Schwenkachse 4 angreift. Damit kann der Druck, der zwischen dem Nabenabschnitt 6 des Hakens 5 und der Schwenkachse 4 wirkt, eingestellt werden, je nachdem wie weit die Hülse 22 in die Radialbohrung 21 geschraubt wird.
In dem Nabenabschnitt 6 des Hakens 5 ist ein Langloch 27 vorgesehen, das von der Schwenkachse 4 durchsetzt wird. Das Langloch 27 ist so ausgebildet, dass es sich in der Verriegelungs- oder Schließposition des Hakens 5 von unten nach oben erstreckt, wie in Figur 2 und 3 dargestellt. Die Hülse 22 bzw. die Feder 24 und das Druckelement 26 sind in der Langsachse des Langlochs 27 angeordnet.
Durch die Federkraft der Druckfeder 24 und das Langloch 27 nimmt der Haken 5 eine belastete Verriegelungsposition ein, die in Figur 2 dargestellt ist, sowie eine unbelastete Verriegelungsposition gemäß Figur 3.
Wie in Figur 2 dargestellt, ist der Haken 5 in der belasteten Verriegelungsposition gegenüber dem Gelenkkopf 1 und damit der Schwenkachse 4 nach unten versetzt angeordnet, wahrend er gemäß Figur 3 in der unbelasteten Verriegelungsposition gegenüber dem Gelenkkopf 1 und damit der Schwenkachse 4 nach oben verschoben ist.
Die Kraft der Feder 24, die zwischen dem Nabenabschnitt 6 des Hakens 5 und der Schwenkachse 4 wirkt, sowie die Beweglichkeit des Nabenabschnitts 6 durch das Langloch 27 fuhren dazu, dass der Haken 5 in der belasteten Verπegelungs- oder Schließposition (Figur 2) eine tiefere Position einnimmt, als in der unbelasteten Schließposition nach Figur 3, also in der Position, in der die Last L, die an dem Haken 5 angreift, einen vorgegebenen Wert Lo unterschreitet.
In der tieferen Position des belasteten Hakens 5, also wenn an dem Haken 5 eine Last L > Lo angreift, wird der Strom abgeschaltet, mit dem die Stromquelle 14 den Empfanger 13 der Fernsteuerung versorgt.
Damit ist sichergestellt, dass der Haken 5 nur geöffnet werden kann, wenn die Last L kleiner ist als der vorgegebene Wert Lo.
Das heißt, der Haken 5 kann mit der Fernsteuerung nicht geöffnet werden, wenn an ihm ein Gegenstand mit einer Last L hangt, die großer ist als Lo. Erst dann, wenn der Gegenstand am Boden oder einer sonstigen Unterlage abgestellt worden ist, und damit die Last L den Wert Lo unterschreitet, ist es möglich, den Haken 5 durch Betätigung der Fernsteuerung zu offnen.
Der Verπegelungsbolzen 8, der in die
Verriegelungsausnehmung 9 eingreift, ist mit einer Feder 28 auf die Rastausnehmung 9 zu federbelastet. Damit ist sichergestellt, dass der Verπegelungsbolzen 8 sowohl in der belasteten Schließposition des Hakens 5 gemäß Figur 2 wie in der unbelasteten Schließposition gemäß Figur 3 in die Verriegelungsausnehmung 9 eingreift.
Der Verriegelungsbolzen 8 weist damit in seiner Verriegelungsstellung zwei Positionen auf, nämlich eine untere Schließposition bei belasteten Haken 5 gemäß Figur 2 und eine obere Schließposition bei unbelasteten Haken 5 gemäß Figur 3.
Der Verriegelungsbolzen 8 dient zugleich dazu, den Empfanger 13 abzuschalten, wenn sich der Haken gemäß Figur 2 in der belasteten Schließposition befindet. Dazu ist ein Schalter oder dergleichen Kontakt 29 zwischen der Stromquelle 24 und dem Empfanger 13 vorgesehen, der z. B. durch einen Vorsprung 31 am Verriegelungsbolzen 8 betätigt wird, um die Stromzufuhr von der Stromquelle 14 zu dem Empfanger 13 herzustellen oder zu unterbrechen. Gemäß Figur 2 sind der Kontakt 29 und der Vorsprung 31 im Abstand angeordnet, sodass die Stromzufuhr in der belasteten Schließposition des Hakens 5 von der Stromquelle 14 zu dem Empfanger 13 unterbrochen ist und damit der Verriegelungsbolzen 8 mit der Fernsteuerung nicht betatigbar ist. Demgegenüber berühren sich in der unbelasteten Schließposition des Hakens gemäß Figur 3 der Vorsprung 31 und der Kontakt 29, sodass der Empfanger 13 bestromt wird, wodurch die Fernsteuerung und damit der Verriegelungsbolzen 8 mit dem Aktuator 11 betätigt werden kann .
Die Feder 28, die den Verriegelungsbolzen 8 m die Rastausnehmung 9 in der Schließposition des Hakens 5 belastet, wird durch eine Druckfeder gebildet, die an einer Stange 32 angeordnet ist. An dem Verriegelungsbolzen 8 ist ein Arm 33 befestigt, der an seinem von dem Verriegelungsbolzen 8 abgewandten Ende eine Öffnung 34 aufweist, die von der Stange 32 durchsetzt wird. Die Druckfeder 28 stutzt sich einerseits auf dem Arm 33 und andererseits mit ihrem oberen Ende an dem Anschlag 35 an der Stange 32 ab. Am unteren Ende der Stange 32 greift die Kurbel 12 an, die von dem Aktuator 11 betätigt wird. Damit stellt die Stange 32 eine Koppelstange zwischen dem Aktuator 11 und dem Verriegelungsbolzen 8 zur Betätigung des Verriegelungsbolzens 8 dar.
Der Arm 33 ist an der Stange 32 verschiebbar angeordnet. Dabei ist eine zweite Druckfeder 36 auf der Stange 32 angeordnet, die sich einerseits an dem Arm 32 und anderseits am unteren Ende der Stange 32 an einem Anschlag, beispielsweise der Kurbel 12 abstutzt. Die untere Druckfeder 36 weist eine größere Federkraft auf als die obere Feder 28.
In Figur 6 und 7 ist eine weitere Ausfuhrungsform der erfindungsgemaßen Vorrichtung dargestellt. Dabei werden für die Teile, die mit den Teilen der ersten Ausfuhrungsform nach Figur 1 bis 5 übereinstimmen, mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet.
Die Ausfuhrungsform nach Figur 6 und 7 unterscheidet sich von derjenigen nach Figur 1 bis 5 im wesentlichen dadurch, dass der Nabenabschnitt 8 an der Seite, die von dem freien Ende 40 des Hakens 5 abgewandt ist, einen Vorsprung 41 aufweist, der mit der Verriegelungsausnehmung 9 versehen ist, in die der Verriegelungsbolzen 8 eingreift.
Der Vorsprung 41 weist eine Steuerflache 42 auf. Wenn der Haken 5 entsprechend dem Pfeil 43 von der in Figur 7 dargestellten Freigabeposition in die in Figur 6 dargestellte Verriegelungs- oder Schließposition gedreht wird, greift der Verriegelungsbolzen 8 an der gekrümmten Steuerflache 42 an. Er wird damit entgegen der Kraft der Feder 28 angehoben, um dann beim Weiterdrehen in Richtung des Pfeiles 43 in die an die Steuerflache 42 anschließende Verriegelungsausnehmung 9 einzugreifen.
Der Haken 5 ist so ausgebildet, dass in der in Figur 6 dargestellten Schließ- oder Verriegelungsposition sein lastaufnehmender Bereich 44 im wesentlichen senkrecht unterhalb der Schwenkachse 4 liegt.
Damit der Haken 5 in die Freigabeposition gemäß Figur 7 verschwenkt wird, wenn er durch Herausziehen des Verriegelungsbolzens 8 aus der Verriegelungsausnehmung 9 entriegelt worden ist, ist in einer Ausnehmung 45 in dem Nabenabschnitt 6 um das Langloch 27 eine Spiralfeder 46 angeordnet, die sich mit einem Ende 47 an der benachbarten Wange 2 des Gelenkkopfes 1 abstutzt, und mit ihrem anderen Ende 48 an dem Nabenabschnitt 6.
Um den Haken 5 in der Verriegelungsposition gemäß Figur 6 nach Art eines Karabiners zu schließen, ist am Gelenkkopf 1 ein Sicherheitsverschluss angeordnet, der ein Verschlussstuck 49 aufweist, das um eine Achse 50 zwischen einer mit dem Hakenende 40 fluchtenden Schließposition und einer zum Nabenabschnitt 6 verschwenkten Freigabeposition verschwenkbar und in seine Schließposition federbelastet ist.
Das Hakenende 40 weist dazu eine Ausnehmung 51 auf, und das Verschlussstuck 49 einen Vorsprung 53, der in der Schließposition gemäß Figur 6 in die Ausnehmung 51 eingreift .

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung mit einem Einhangekorper (5) zum Anhangen eines Gegenstandes (7), mit einem Gelenkkopf (1) mit zwei Wangen (2, 3), zwischen denen eine Schwenkachse
(4) verlauft, um die der Einhangekorper (5) mit einem Nabenabschnitt (6) zwischen einer Verriegelungsposition zum Anhangen des Gegenstandes
(7) und einer Freigabeposition verschwenkbar angelenkt ist, einer Verriegelungseinrichtung mit einem Verriegelungsbolzen (8), der in der Verπegelungsposition des Einhangekorpers (5) in eine Verriegelungsausnehmung (9) an dem Einhangekorper (5) eingreift, einem Aktuator (11) zum Entriegeln des Verriegelungsbolzens (8), einem Empfanger (13) für eine Fernsteuerung zur Betätigung des Aktuators (11), einer Stromquelle (14) zum Bestromen des Empfangers (13) und des Aktuators (11), und einer Deaktivierungsreinrichtung, die bei Überschreitung einer vorgegebenen, an dem verriegelten Einhangekorper (5) angreifenden Last (Lo) den Empfanger (13) und/oder der Aktuator (11) deaktiviert, dadurch gekennzeichnet, dass die Deaktivierungsemrichtung ein in den Nabenabschnitt (6) des Einhangekorpers (5) in der
Verriegelungsposition des Einhangekorpers (5) von unten nach oben verlaufendes Langloch (27), durch das sich die Schwenkachse (4) erstreckt, eine Federeinrichtung, die den verriegelten Einhangekorper
(5) in Richtung der Langsachse des Langlochs (27) so nach oben belastet, dass der Einhangekorper (5) bei Unterschreitung der vorgegebenen Last (Lo) eine tiefere Position einnimmt als im unbelasteten Zustand und einen Kontakt (29) aufweist, der bei Überschreitung der vorgegebenen, an dem verriegelten Einhangekorper (5) angreifenden Last die Bestromung des Empfangers (13) und/oder des Aktuators (11) unterbricht .
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung zwischen den Nabenabschnitt
(6) und der Schwenkachse (4) vorgesehen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung durch eine Druckfeder (24) gebildet wird, die sich bei geschlossenem Einhangekorper (5) einerseits auf der Schwenkachse (4) und andererseits an dem Nabenabschnitt (6) abstutzt .
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfeder (24) in einer in eine Radialbohrung (21) in dem Nabenabschnitt (6) schraubbare Hülse (22) vorgesehen ist und ein Druckelement (26) belastet, das an der Schwenkachse (4) angreift.
5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsbolzen (8) bei verriegelten Einhangekorper (5) in die Rastausnehmung (9) federbelastet ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsbolzen
(8) bei Überschreitung der vorgegebenen, an dem Einhangekorper (5) angreifenden Last (L) den Kontakt zur Bestromung des Empfangers (13) und/oder des Aktuators unterbricht.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsbolzen (8) durch eine Feder (28) in die Rastausnehmung (9) belastet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsbolzen (8) mit einer Stange (32) über einen Arm (33) in Verbindung steht.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (28) durch eine Druckfeder gebildet wird, die zwischen dem Arm (32) und dem oberen Ende der Stange (32) angeordnet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Arm (33) und dem unteren Ende der Stange (32) eine zweite Druckfeder (36) vorgesehen ist, die eine größere Federkraft aufweist als die oberhalb des Arms (33) angeordnete Druckfeder (28).
11. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkkopf (1) eine Montageaufnahme (15) aufweist, an der der Aktuator (11), der Empfanger (13) der Fernsteuerung und die Stromquelle (14) angeordnet sind und die der von dem von dem Aktuator (11) betatigbaren Verriegelungsbolzen (8) durchsetzt wird.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Feder (46) vorgesehen ist, die den Einhangekorper (5) in die Freigabeposition belastet.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (46) durch eine Spiralfeder gebildet wird, die sich mit einem Ende (47) an der benachbarten Wange (2) des Gelenkkopfes (1) und mit dem anderen Ende (48) an dem Nabenabschnitt (6) abstutzt .
14. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Emhangekorper (5) durch einen Haken gebildet wird.
15. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Nabenabschnitt (8) an der dem freien Hakenende (40) gegenüberliegenden Seite einen Vorsprung (41) aufweist, der mit der Verriegelungsausnehmung (9) versehen ist, in die der Verriegelungsbolzen (8) eingreift.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsprung (41) eine gekrümmte Steuerflache
(42) aufweist, durch die der Verπegelungsbolzen (8) beim Drehen des Hakens (5) von der Freigabeposition
(7) in die Verriegelungsposition (Figur 6) entgegen der Kraft der Feder (28) von der Schwenkachse (4) weg bewegt wird, um in der Verriegelungsposition in die Verriegelungsausnehmung (9) einzugreifen.
17. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Haken (5) derart ausgebildet ist, dass der Last aufnehmende Bereich (44) des verriegelten Hakens (5) unterhalb der Schwenkachse (4) angeordnet ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gelenkkopf (1) ein Sicherheitsverschluss angeordnet ist, der ein Verschlussstuck (49) aufweist, das zwischen einer mit dem Hakenende (40) fluchtenden Schließposition und einer dem Nabenabschnitt (8) benachbarten Freigabeposition verschwenkbar und in die Schließposition federbelastet ist
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