EP2203370A1 - Verfahren und vorrichtung zur regelung eines einzugwerks - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur regelung eines einzugwerks

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EP2203370A1
EP2203370A1 EP07856995A EP07856995A EP2203370A1 EP 2203370 A1 EP2203370 A1 EP 2203370A1 EP 07856995 A EP07856995 A EP 07856995A EP 07856995 A EP07856995 A EP 07856995A EP 2203370 A1 EP2203370 A1 EP 2203370A1
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EP
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web tension
web
drive
value
actual value
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EP07856995A
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Raimond Posselt
Ulrich Seyffert
Bernd Mehlis
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Manroland Web Systems GmbH
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Manroland AG
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    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling an intake of a web-fed printing press according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a device for controlling a retraction of a web-fed printing press according to the preamble of claim. 9
  • An infeed mechanism which serves to draw a printing material web into a printing unit of a web-fed printing press, has at least one roller driven by a drive of the drawing-in unit, wherein the driven roller of the draw-in unit is operated at a lower rotational speed or peripheral speed than the transport of the printing material web Rolls or cylinders of the printing unit, so as to provide a defined web tension for the fed-in printing material web between the infeed unit and the printing unit.
  • the web train is a force, whereby a web tension is calculated from the web train if the same is divided by the width of the web to be collected.
  • EP 0 976 674 B2 From EP 0 976 674 B2, it is already known to regulate the web tension by comparing an actual value of the web tension with a corresponding desired value, wherein a control variable depends on the difference or deviation between the actual value and the desired value Einzugwerk generated.
  • a measured actual value is used for the web tension, from which it follows that a corresponding measuring device for the web tension is required.
  • Such a measuring device for the web tension causes a complex structure of the feed mechanism or the web printing press and thus increases their costs.
  • the present invention is based on the problem to provide a novel method and an apparatus for controlling a retraction of a web-fed printing press.
  • the actual value of the web tension or the web tension is calculated on the basis of a model.
  • the actual value of the web tension or the web tension is determined by calculation on the basis of a model. According to the invention can therefore be dispensed with a measuring device or a sensor for determining an actual value of the web tension or the web tension. As a result, a simpler construction of the infeed unit or of the web-fed printing press can be realized with less effort and therefore lower costs.
  • the regulation of the web tension or the web tension is superimposed on a regulation of a rotational speed of the drive of the intake train or a regulation of a position of the drive of the intake train.
  • the inventive device for controlling a retraction of a web press is defined in claim 9.
  • Fig. 1 a schematic section of a web-fed printing press to illustrate the invention
  • FIG. 2 is a schematic representation of a preferred control concept for a drive of a drawing-in unit of the web-fed printing machine
  • FIG. 3 shows a signal flow plan of a model for the computational determination of an actual value of the web tension or the web tension
  • FIG. 4 shows a signal flow diagram of a further model for the computational determination of an actual value of the web tension or the web tension.
  • FIG. 1 shows a schematic section of a web-fed printing press in the region of two printing units 10, 11 arranged one above the other and a roll changer 12 located upstream of the two printing units 10, 11.
  • a web-shaped printing material in the form of a printing stock roll 13 is kept ready and used as a printing material web Unwound from the printing roll 13, wherein the printing substrate 14 by means of one of
  • Pressure unit 10 associated infeed 15 is fed into the printing unit 10.
  • the feed mechanism 15 has a roller 17 driven by a drive 16 in order to feed the printing material web 14 into the printing unit 10.
  • the printing units 10, 1 1 are designed as so-called 8-cylinder printing units.
  • Each of the printing units 10, 11 therefore has four printing units, each printing unit having a forme cylinder 18 and a transfer cylinder 19.
  • the transfer cylinder 19 of two printing units roll to form a printing nip for the printing material 14 from each other, wherein the transfer cylinder 19 and the further transport of the printing material
  • the drive 16 of the intake 15 is assigned a drive controller 20.
  • the preferred structure of the drive controller 20 is shown in FIG. 2, wherein the drive controller 20 of FIG. 2 additionally controls a speed of the drive 16 in addition to the web tension or the web tension of the printing material web.
  • the drive controller 20 of FIG. 2 additionally controls a speed of the drive 16 in addition to the web tension or the web tension of the printing material web.
  • the speed controller 21 for controlling the speed of the drive 16, the speed controller 21 based on a deviation between a setpoint NSOLL for the speed of the drive 16 and a measured actual value NIST of the speed of the drive 16 is a manipulated variable Y M o ⁇ for the drive 16 outputs.
  • the drive 16 is assigned a rotational speed sensor 22.
  • the speed control is superimposed according to FIG. 2, a control of the web tension or the web tension, for which purpose the drive controller 20 in addition to the speed controller 21 comprises a control device 23 for controlling the web tension or the web tension.
  • the web tension controller or web tension controller 23 determines based on a deviation between a setpoint value XSO L L for the web tension or the web tension and a corresponding actual value X
  • S ⁇ of the train or the web tension not metrologically, but rather on the basis of a model 24 calculated.
  • the model 24 outputs as an output the actual value X ⁇ s ⁇ for the web tension or the web tension, wherein in the embodiment of FIG. 2 the model 24 as input variables with the aid of a torque sensor 25 measured engine torque M M o ⁇ the drive 16, by means of the speed sensor 22 measured actual value N
  • the model 24 determines according to FIG. 4 the actual value XI S T of the web tension or the web tension as follows:
  • XIST is the calculated actual value of the web tension
  • XRW is the web tension value of the web changer
  • MM O T is the engine torque of the drive
  • S ⁇ is the speed of the drive
  • G1 and G2 are smoothing functions
  • a and m and c are constants.
  • an electric current forming the engine torque can also be measured by measurement and used as an input variable for the model 24.
  • a variable forming the web tension value or web tension value can be used instead of the web tension value or web tension value XRW of the reel changer.
  • the smoothing functions G1 and G2 which smooth the motor torque M M o ⁇ or the web tension value or web tension value X RW of the roll changer, are filter functions.
  • the smoothing functions Gi-tind G2 can be dispensed with if already appropriately smoothed quantities are provided by the torque sensor 25 or roll changer.
  • the quantities c, m and a are constants.
  • the variables c and m are the constants of the speed-dependent, linearized friction torque M RE IB-
  • the constant a is a conversion factor which is dependent on a transmission ratio i between the drive 16 and the roller 17 of the intake 15 and a radius r of the roller 17. For the conversion factor a, the following applies:
  • the simplified model 24 'shown in FIG. 3 can also be used.
  • the model 24 'then determines according to FIG. 3 the actual value X I ST of the web tension or of the web tension as follows:
  • X I S T is the calculated actual value of the web tension
  • XRW is the web tension value of the roll changer
  • MMOT is the engine torque of the drive
  • G1 being a smoothing function
  • a and c are constants.
  • the control of the web tension or the web tension of the speed control of the drive 16 is superimposed.
  • the regulation of the web tension or the web tension of a control of a position of the drive 16 of the infeed 15 is superimposed, in which case the controller 23 for the web tension or the web tension as a manipulated variable an offset for the desired value Position of the drive 16 outputs.
  • the control device 23 can also adapt a so-called gear factor.
  • an inertia moment of the intake train can be taken into account as a further input variable in order to calculate the actual value X
  • control device 23 for the web tension or the web tension as well as the model 24 for the computational determination of the actual value XIST or the web tension are integrated into the drive controller 20.
  • control device 23 for the web tension or the web tension as well as the model 24 for the computational determination of the actual value XIST or the web tension are integrated into the drive controller 20.
  • a web tension measuring device is installed between the infeed unit 15 and the printing unit 10 exclusively for parameter determination, in which case the drive controller 20 is operated at different speeds with different setpoint values for the web tension.
  • the torque of the drive or the torque-forming current of the drive, the rotational speed of the drive and the web tension are detected, which can be calculated from this metrological detection of the parameters c, m and a by means of numerical optimization.
  • the parameters determined in this way are then used in the model in order subsequently to determine the actual value X

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Einzugwerks (15) einer Rollendruckmaschine, nämlich zur Regelung eines Bahnzugs bzw. einer Bahnspannung einer mit Hilfe des Einzugwerks in die Druckeinheit (10, 11) einzuziehenden Bedruckstoffbahn (14), wobei hierzu ein Istwert mit einem Sollwert verglichen wird, und wobei abhängig von der Abweichung zwischen dem Istwert und dem Sollwert eine Regeleinrichtung für den Bahnzug bzw. die Bahnspannung eine Stellgröße für das Einzugwerk erzeugt. Erfindungsgemäß wird der Istwert des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung rechnerisch auf Basis eines Modells ermittelt.

Description

MAN Roland Druckmaschinen AG
Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Einzugwerks
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Einzugwerks einer Rollendruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Regelung eines Einzugwerks einer Rollendruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9.
Aus der Praxis ist es bereits bekannt, Bedruckstoffbahnen in Druckeinheiten einer Rollendruckmaschine mit Hilfe sogenannter Einzugwerke einzuziehen. Ein Einzugwerk, welches dem Einziehen einer Bedruckstoffbahn in eine Druckeinheit einer Rollendruckmaschine dient, verfügt über mindestens eine von einem Antrieb des Einzugwerks angetriebene Walze, wobei die angetriebene Walze des Ein- zugwerks mit einer geringeren Drehzahl bzw. Umfangsgeschwindigkeit betrieben wird als dem Transport der Bedruckstoffbahn dienende Walzen bzw. Zylinder der Druckeinheit, um so zwischen dem Einzugwerk und der Druckeinheit einen definierten Bahnzug für die einzuziehende Bedruckstoffbahn bereitzustellen. Bei dem Bahnzug handelt es sich um eine Kraft, wobei aus dem Bahnzug dann, wenn der- selbe durch die Breite der einzuziehenden Bedruckstoffbahn geteilt wird, eine Bahnspannung errechnet wird.
Aus der EP 0 976 674 B2 ist es bereits bekannt, die Bahnspannung dadurch zu regeln, dass ein Istwert der Bahnspannung mit einem entsprechenden Sollwert verglichen wird, wobei abhängig von der Differenz bzw. Abweichung zwischen dem Istwert und dem Sollwert eine Regeleinrichtung eine Stellgröße für das Einzugwerk erzeugt. Dabei wird gemäß der EP 0 976 674 B2 ein gemessener Istwert für die Bahnspannung verwendet, woraus folgt, dass eine entsprechende Messeinrichtung für die Bahnspannung erforderlich ist. Eine solche Messeinrichtung für die Bahnspannung bewirkt einen komplexen Aufbau des Einzugwerks bzw. der Rollendruckmaschine und erhöht somit deren Kosten. Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde, ein neuartiges Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Regelung eines Einzugwerks einer Rollendruckmaschine zu schaffen.
Dieses Problem wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird der Istwert des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung rechnerisch auf Basis eines Modells ermittelt.
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird der Istwert des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung rechnerisch auf Basis eines Modells ermittelt. Erfindungsgemäß kann demnach auf eine Messeinrichtung bzw. einen Sensor zur Ermittlung eines Istwerts der Bahnspannung bzw. des Bahnzugs verzichtet werden. Hierdurch kann ein einfacherer Aufbau des Einzugwerks bzw. der Rollendruckmaschine mit gerin- gerem Aufwand und demnach geringeren Kosten realisiert werden.
Vorzugsweise ist die Regelung des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung einer Regelung einer Drehzahl des Antriebs des Einzugwerks oder einer Regelung einer Lage des Antriebs des Einzugwerks überlagert.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Regelung eines Einzugwerks einer Rollendruckmaschine ist in Anspruch 9 definiert.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprü- chen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Fig. 1 : einen schematisierten Ausschnitt aus einer Rollendruckmaschine zur Verdeutlichung der Erfindung;
Fig. 2: eine schematisierte Darstellung eines bevorzugten Regelungskonzepts für einen Antrieb eines Einzugwerks der Rollendruckmaschine; Fig. 3: einen Signalflussplan eines Modells zur rechnerischen Ermittlung eines Istwerts des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung; und
Fig. 4: einen Signalflussplan eines weiteren Modells zur rechnerischen Ermittlung eines Istwerts des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung.
Fig. 1 zeigt einen schematisierten Ausschnitt aus einer Rollendruckmaschine im Bereich von zwei übereinander angeordneten Druckeinheiten 10, 11 sowie einem den beiden Druckeinheiten 10, 11 vorgelagerten Rollenwechsler 12. Im Bereich des Rollenwechslers 12 wird ein bahnförmiger Bedruckstoff in Form einer Bedruckstoffrolle 13 bereitgehalten und als Bedruckstoffbahn 14 von der Bedruck- stoffrolle 13 abgewickelt, wobei die Bedruckstoffbahn 14 mit Hilfe eines der
Druckeinheit 10 zugeordneten Einzugwerks 15 in die Druckeinheit 10 eingezogen wird. Das Einzugwerk 15 verfügt über eine von einem Antrieb 16 angetriebene Walze 17, um die Bedruckstoffbahn 14 in das Druckwerk 10 einzuziehen.
Die Druckwerke 10, 1 1 sind als sogenannte 8-Zylinder-Druckeinheiten ausgeführt. Jede der Druckeinheiten 10, 11 verfügt demnach über vier Druckwerke, wobei jedes Druckwerk einen Formzylinder 18 sowie einen Übertragungszylinder 19 aufweist. Die Übertragungszylinder 19 von jeweils zwei Druckwerken rollen unter Ausbildung eines Druckspalts für die Bedruckstoffbahn 14 aufeinander ab, wobei die Übertragungszylinder 19 auch den weiteren Transport der Bedruckstoffbahn
14 durch die Druckeinheiten 10, 11 übernehmen. Die Walze 17 des Einzugwerks
15 wird gegenüber den Übertragungszylindern 19 der Druckwerke 10, 11 mit einer abweichenden Drehzahl bzw. Umfangsgeschwindigkeit angetrieben, um so einen definierten Bahnzug bzw. eine definierte Bahnspannung für die Bedruckstoffbahn 14 bereitzustellen. Dem Antrieb 16 des Einzugwerks 15 ist ein Antriebregler 20 zugeordnet. Die bevorzugte Struktur des Antriebreglers 20 zeigt Fig. 2, wobei der Antriebregler 20 der Fig. 2 neben dem Bahnzug bzw. der Bahnspannung der Bedruckstoffbahn weiterhin eine Drehzahl des Antriebs 16 regelt. So umfasst der Antriebregler 20 der Fig. 2 eine Regeleinrichtung 21 zur Regelung der Drehzahl des Antriebs 16, wobei der Drehzahlregler 21 auf Grundlage einer Abweichung zwischen einem Sollwert NSOLL für die Drehzahl des Antriebs 16 und einem gemessenen Istwerts NIST der Drehzahl des Antriebs 16 eine Stellgröße YMoτ für den Antrieb 16 ausgibt. Zur messtechnischen Erfassung des Istwerts NIST der Drehzahl des Antriebs 16 ist dem Antrieb 16 ein Drehzahlsensor 22 zugeordnet.
Der Drehzahlregelung ist gemäß Fig. 2 eine Regelung des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung überlagert, wobei hierzu der Antriebregler 20 neben dem Drehzahlregler 21 eine Regeleinrichtung 23 zur Regelung des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung umfasst. Der Bahnzugregler bzw. Bahnspannungsregler 23 ermittelt auf Basis einer Abweichung zwischen einem Sollwert XSOLL für den Bahnzug bzw. die Bahnspannung und einem entsprechenden Istwert X|Sτ eine Stellgröße YN für das Einzugwerk 15, wobei es sich im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 bei diesem Sollwert YN für das Einzugwerk 15 um einen Offset für den Sollwert NSOLL der Drehzahl des Antriebs 16 handelt.
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird der Istwert X|Sτ des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung nicht messtechnisch, sondern vielmehr auf Basis eines Modells 24 rechnerisch ermittelt. Das Modell 24 gibt als Ausgangsgröße den Istwert Xιsτ für den Bahnzug bzw. die Bahnspannung aus, wobei im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 dem Modell 24 als Eingangsgrößen ein mit Hilfe eines Momentsensors 25 gemessenes Motormoment MMoτ des Antriebs 16, der mit Hilfe des Drehzahlsensors 22 gemessene Istwert N|Sτ der Drehzahl des Antriebs 16, ein Bahnzugwert bzw. Bahnspannungswert XRW des Rollenwechslers 12 sowie ein Reibmo- ment MREIB des Einzugwerks 15 zugeführt werden. Bei dem Reibmoment MREIB des Einzugwerks 15 handelt es sich um eine drehzahlabhängige Größe, wobei vorzugsweise das Reibmoment MREIB = m*N|Sτ + c linearisiert ist. Das Modell 24 ermittelt dann gemäß Fig. 4 den Istwert XIST des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung wie folgt:
XIST = G2(XRW) + a*[G1 (MMoτ) + m*N,Sτ + c]
wobei XIST der errechnete Istwert des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung ist, wobei XRW der Bahnzugwert bzw. Bahnspannungswert des Rollenwechslers ist, wobei MMOT das Motormoment des Antriebs ist, wobei N|Sτ die Drehzahl des Antriebs ist, wobei G1 und G2 Glättungsfunktionen sind, und wobei a und m und c Konstante sind.
An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass anstelle des Motormoments MMoτ des Antriebs 16 auch ein das Motormoment bildender, elektrischer Strom mess- technisch erfasst und als Eingangsgröße für das Modell 24 verwendet werden kann. Ebenso kann anstelle des Bahnzugwerts bzw. Bahnspannungswerts XRW des Rollenwechslers eine den Bahnzugwert bzw. Bahnspannungswert bildende Größe verwendet werden.
Bei den Glättungsfunktionen G1 und G2, welche das Motormoment MMoτ oder den Bahnzugwert bzw. Bahnspannungswert XRW des Rollenwechslers glätten, handelt es sich um Filterfunktionen. Auf die Glättungsfunktionen Gi-tind G2 kann verzichtet werden, wenn bereits entsprechend geglättete Größen vom Momentsensor 25 bzw. Rollenwechsler bereitgestellt werden.
Wie oben bereits ausgeführt, handelt es sich bei den Größen c, m und a um Konstanten. Dabei sind die Größen c und m die Konstanten des drehzahlabhängigen, linearisierten Reibmoments MREIB- Bei der Konstanten a handelt es sich um einen Umrechnungsfaktor, der von einem Übersetzungsverhältnis i zwischen Antrieb 16 und Walze 17 des Einzugwerks 15 und einem Radius r der Walze 17 abhängig ist. Für den Umrechnungsfaktor a gilt:
I a = — r
Anstelle des in Fig. 4 visualisierten Modells 24 zur Errechnung des Istwerts XIST für den Bahnzug bzw. die Bahnspannung, kann auch das in Fig. 3 gezeigte, vereinfachte Modell 24' verwendet werden. Im Modell 24' wird ein konstantes Reibmo- ment MREIB = c zur Berechnung des Istwerts XIST bzw. die Bahnspannung verwendet, so dass für das Modell 24' die Drehzahl N|Sτ des Antriebs 16 als Eingangsgröße nicht benötigt wird. Das Modell 24' ermittelt dann gemäß Fig. 3 den Istwert XIST des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung wie folgt:
Xιsτ = XRw + a*[G1(MMoτ) + c]
wobei XIST der errechnete Istwert des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung ist, wobei XRW der Bahnzugwert bzw. Bahnspannungswert des Rollenwechslers ist, wobei MMOT das Motormoment des Antriebs, wobei G1 eine Glättungsfunktion ist, und wobei a und c Konstante sind.
Wie unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben, ist im bevorzugten Ausführungsbeispiel die Regelung des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung der Drehzahlregelung des Antriebs 16 überlagert. Im Unterschied hierzu ist es auch möglich, dass die Regelung des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung einer Regelung einer Lage des Antriebs 16 des Einzugwerks 15 überlagert ist, wobei dann die Regeleinrichtung 23 für den Bahnzug bzw. die Bahnspannung als Stellgröße einen Offset für den Sollwert der Lage des Antriebs 16 ausgibt. In diesem Fall kann die Regeleinrichtung 23 auch einen sogenannten Getriebefaktor anpassen. In den Modellen 24 bzw. 24' der Fig. 4 bzw. 3 kann gegebenenfalls als weitere Eingangsgröße ein Trägheitsmoment des Einzugwerks berücksichtigt werden, um die Berechnung des Istwerts X|Sτdes Bahnzugs bzw. der Bahnspannung bei Än- derungen der Drehzahl zu verbessern.
Gemäß Fig. 2 sind im bevorzugten Ausführungsbeispiel die Regeleinrichtung 23 für den Bahnzug bzw. die Bahnspannung sowie das Modell 24 zur rechnerischen Ermittlung des Istwerts XIST bzw. der Bahnspannung in den Antriebregler 20 integ- riert. Es ist jedoch auch möglich, diese Baugruppen außerhalb des Antriebreglers 20 als separate Einrichtung zu realisieren.
Die Konstanten a, c und gegebenenfalls m der Modelle 24 bzw. 24' werden manuell oder automatisiert ermittelt. Bei der automatisierten Ermittlung der Parameter wird zwischen dem Einzugwerk 15 und der Druckeinheit 10 ausschließlich zur Parameterermittlung eine Bahnzugmesseinrichtung installiert, wobei dann der Antriebregler 20 bei unterschiedlichen Drehzahlen mit unterschiedlichen Sollwerten für den Bahnzug betrieben wird. Dabei werden das Moment des Antriebs bzw. der Drehmoment bildende Strom des Antriebs, die Drehzahl des Antriebs und der Bahnzug erfasst, wobei sich aus dieser messtechnischen Erfassung die Parameter c, m und a mittels numerischer Optimierung berechnen lassen. Die so ermittelten Parameter werden dann im Modell verwendet, um nachfolgend im Betrieb ohne Bahnzugmesseinrichtung den Istwert X|Sτfür den Bahnzug. bzw. die Bahnspannung rechnerisch zu ermitteln. Bezugszeichenliste
10 Druckeinheit
11 Druckeinheit 12 Rollenwechsler
13 Bedruckstoffrolle
14 Bedruckstoffbahn
15 Einzugwerk
16 Antrieb 17 Walze
18 Formzylinder
19 Übertragungszylinder
20 Antriebregler
21 Regeleinrichtung 22 Drehzahlsensor
23 Regeleinrichtung
24, 24' Modell
25 Momentsensor

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Regelung eines Einzugwerks einer Rollendruckmaschine, nämlich zur Regelung eines Bahnzugs bzw. einer Bahnspannung einer mit Hilfe des Einzugwerks in die Druckeinheit einzuziehenden Bedruckstoffbahn, wobei hierzu ein Istwert mit einem Sollwert verglichen wird, und wobei abhängig von der Abweichung zwischen dem Istwert und dem Sollwert eine Regeleinrichtung für den Bahnzug bzw. die Bahnspannung eine Stellgröße für das Einzugwerk erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass der Istwert des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung rechnerisch auf Basis eines Modells ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als Eingangsgrößen für das Modell ein Motormoment eines Antriebs des Einzugwerks oder ein das Motormoment bildender elektrischer Strom, ein Reibmoment des Ein- zugwerks und ein von einem dem Einzugwerk vorgelagerten Rollenwechsler bereitgestellter Bahnzugwert bzw. Bahnspannungswert oder eine den Bahnzugwert bzw. Bahnspannungswert bildende Größe verwendet werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Reibmoment des Einzugwerks ein konstantes Reibmoment verwendet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Modell den Istwert des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung wie folgt ermittelt:
Xιsτ = XRW + a*[G1 (MMOT) + c]; wobei XIST der errechnete Istwert des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung ist, wobei XRW der Bahnzugwert bzw. Bahnspannungswert des Rollenwechslers ist, wobei MMOτ das Motormoment des Antriebs, wobei G1 eine Glättungsfunk- tion ist, und wobei a und c Konstante sind.
5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Reibmoment des Einzugwerks ein drehzahlabhängiges, insbesondere linearisiertes, Reibmoment verwendet wird, wobei dann als weitere Eingangsgröße für das Mo- dell eine Drehzahl des Antriebs des Einzugwerks verwendet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Modell den Istwert des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung wie folgt ermittelt:
XIST = G2(XRW) + a*[G1 (MMoτ) + m*N,Sτ + c]; wobei XIST der errechnete Istwert des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung ist, wobei XRW der Bahnzugwert bzw. Bahnspannungswert des Rollenwechslers ist, wobei MMoτ das Motormoment des Antriebs ist, wobei G1 und G2 Glät- tungsfunktionen sind, wobei NIST die Drehzahl des Antriebs ist, und wobei a und m und c Konstante sind.
7. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung einer Regelung einer Drehzahl des Antriebs des Einzugwerks überlagert ist, wobei die Regeleinrichtung für den Bahnzug bzw. die Bahnspannung als Stellgröße einen Offset für einen Sollwert der Drehzahl des Antriebs des Einzugwerks ausgibt.
8. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung ei- ner Regelung einer Lage des Antriebs des Einzugwerks überlagert ist, wobei die Regeleinrichtung für den Bahnzug bzw. die Bahnspannung als Stellgröße einen Offset für einen Sollwert der Lage des Antriebs des Einzugwerks ausgibt.
9. Vorrichtung zur Regelung eines Einzugwerks einer Rollendruckmaschine, nämlich zur Regelung eines Bahnzugs bzw. einer Bahnspannung einer mit Hilfe des Einzugwerks in die Druckeinheit einzuziehenden Bedruckstoffbahn, mit einer Regeleinrichtung für den Bahnzug bzw. die Bahnspannung, die abhängig von einer Abweichung zwischen einem Istwert und einem Sollwert des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung eine Stellgröße für das Einzugwerk erzeugt, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, die den Istwert des Bahnzugs bzw. der Bahnspannung rechnerisch auf Basis eines Modells ermittelt.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die das Modell aufweisende Einrichtung und/oder die Regeleinrichtung für den Bahnzug bzw. die Bahnspannung in einen Antriebregler eines Antriebs des Einzugwerks integriert ist.
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