EP2202185A2 - Dispositif de traitement de feuilles comportant deux rouleaux déliasseurs. - Google Patents

Dispositif de traitement de feuilles comportant deux rouleaux déliasseurs. Download PDF

Info

Publication number
EP2202185A2
EP2202185A2 EP20090290943 EP09290943A EP2202185A2 EP 2202185 A2 EP2202185 A2 EP 2202185A2 EP 20090290943 EP20090290943 EP 20090290943 EP 09290943 A EP09290943 A EP 09290943A EP 2202185 A2 EP2202185 A2 EP 2202185A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor
roller
predetermined maximum
maximum threshold
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20090290943
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2202185B1 (fr
EP2202185A3 (fr
Inventor
Frédéric Marcq
Nicolas Imbert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sagemcom Documents SAS
Original Assignee
Sagem Communications SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sagem Communications SAS filed Critical Sagem Communications SAS
Publication of EP2202185A2 publication Critical patent/EP2202185A2/fr
Publication of EP2202185A3 publication Critical patent/EP2202185A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2202185B1 publication Critical patent/EP2202185B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B65H3/5246—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
    • B65H3/5253—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive the retainers positioned under articles separated from the top of the pile
    • B65H3/5261—Retainers of the roller type, e.g. rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B65H3/0607—Rollers or like rotary separators cooperating with means for automatically separating the pile from roller or rotary separator after a separation step
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B65H3/063—Rollers or like rotary separators separating from the bottom of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4234—Depiling; Separating articles from a pile assisting separation or preventing double feed

Definitions

  • the present invention relates to a sheet processing device such as a photocopier, a scanner, or a printer ...
  • Such a sheet processing device generally comprises a frame defining a processing path having an input and an output of the sheets.
  • a feed tray is mounted on the frame near the entrance.
  • the introduction of the sheets into the input of the treatment path is ensured by a loader roller mounted in the tray and connected to a motor.
  • a delaminator roll is mounted in the treatment path, in the vicinity of the entrance and facing a shoe, and is connected to the motor to rotate in the same direction as the loader roller.
  • the pad and the roller are generally made of rubber so that the coefficient of friction of the pad and the roller on a sheet is greater than the coefficient of friction of two sheets one on the other.
  • An object of the invention is to provide a permanently efficient and reliable means for preventing contiguous sheets from being conveyed in the treatment path.
  • a sheet processing device comprising a frame defining a processing path having an input and an output of the sheets, a feed tray mounted on the frame in the vicinity of the input, a loader roller projecting into the tray, a first deliasseur roll and a second deliasseur roll mounted facing each other and projecting in the treatment path in the vicinity of the inlet, a first motor connected to the first loader roller and loader roller, and a second motor connected to the second loader roller.
  • the second unwinding roller can be controlled in the discharge direction and the presence of a second motor for controlling the second disintegrator roll increases the functionality of the device.
  • the second motor is connected to a control member arranged to drive the second unwinding roller in a discharge direction of the sheets with a torque less than a driving torque of the first disassembling roller.
  • the second drive motor of the second disintegrator roller is wedged and the first disintegrator roll routes the sheet into the processing path.
  • the drive motor of the second deliasseur roller is no longer wedged and will reject to the tray the sheet with which it is in contact while the first roll deliasseur will continue the routing, in the treatment path, the sheet with which it is in contact. The power strip can thus occur but is immediately corrected.
  • control member is arranged to supply the second motor according to a predetermined maximum threshold of supply current and the control member is connected to a control unit arranged to process a signal representative of a inequality between the supply current and the predetermined maximum threshold.
  • the maximum current threshold is predetermined to correspond to the current with which it is necessary to supply the second motor to reach the maximum torque that it can provide to the second delaminating roller, that is to say a torque less than that provided to the first roll deliasseur.
  • the supply current of the second motor is equal to the maximum current threshold when the motor is stalled, which corresponds to the taking of a single sheet, while the supply current is below the predetermined maximum threshold when the motor is driven, which corresponds to a power strip.
  • the control unit can therefore exploit the signal, which reveals a power strip, to make the operation of the device reliable.
  • a simultaneous presence detector of several sheets is mounted in the processing path downstream of the deliassing rollers, the second motor being connected to a control member arranged to block the motor when a single sheet is detected and to rotate the second disintegrator roll in a discharge direction when multiple sheets are detected.
  • This embodiment has a simple structure.
  • the device comprises a second loader roller connected to the second motor, the loader rollers opening respectively to the top and the bottom of the tray, the first loader roller and the second loader roller being disengageably connected to the first motor and to the second motor respectively.
  • the symmetry of the deliassers rollers and loader rollers allows to convey in the treatment path is the upper sheet or the lower sheet of the sheet of packets contained in the tray.
  • the device comprises a frame 1 defining a processing path 2 having an inlet 3 and an output sheets.
  • a feed tray 5 is mounted on the frame 1 in the vicinity of the inlet 3.
  • leaf drive rollers On the frame 1 are conventionally mounted leaf drive rollers in the processing path 2. These include a loader roller 6, a deliasseur roller 7 and several mills 4 which have several rollers on the same axis and two of which are represented here.
  • the loader roller 6 is mounted in a manner known per se on a movable support (not visible on the figure 1 ) to project into the tray 5, on the top thereof, and be applied to the top sheet of the sheet package contained in the tray 5.
  • the loader roller 6 can be mounted to protrude a bottom of the tray 5 so as to be applied against the bottom sheet of the package.
  • the disintegrating roll 7 is mounted projecting in the treatment path 2 in the vicinity of the inlet 3.
  • the device comprises a motor 8 to which are connected the loader roller 6, the deliasseur roller 7 and the rolling mills.
  • the motor 8 is for example a stepping motor.
  • a shredding roll 9 is mounted in the treatment path 2 facing the shredding roll 7.
  • a motor 10 is connected to the shredding roll 9 to drive it.
  • the motor 10 is a DC motor.
  • the deliassing rollers 7 and 9 have a running surface covered with the same material, namely an elastomer, having a high coefficient of friction.
  • the motor 8 and the motor 10 are connected to control members 11, 12 respectively which are themselves connected to a control unit 13 comprising for example a microprocessor associated with a memory.
  • the control members transmit the power to the motors 8, 10 according to the commands received from the control unit 13.
  • the deliassing rollers 7 and 9 can therefore be driven independently of one another.
  • the control member 11 is arranged to feed the motor 8 so as to drive the deliasseur roller 7, the loader roller 6 and the rolling mills in a direction S in advance of the sheets from the inlet to the outlet of the treatment path 2
  • the deliasseur roller 7 is subjected to a torque C enabling it to exert on each sheet a tangential force T.
  • the control member 12 is arranged to feed the motor 10 so as to drive the deliasseur roll 9 in a direction S 'of the sheets back towards the input of the treatment path with a torque C' which is less than the torque C d driving the first deliasseur roller and which allows the deliasseur roller 9 to exert on each sheet a tangential force T 'less than the tangential force T.
  • the control member 12 is more specifically designed to supply the motor 10 as a function of a predetermined maximum threshold of the power supply current I.
  • the control device 12 comprises, for example, a power supply circuit of the L6219 type.
  • the control unit 13 preferably comprises a microprocessor comprising an analog input and an output connected to the control element 12 making it possible to continuously adjust the predetermined maximum threshold I as will be explained hereinafter.
  • the deliasseur roller 7 will drive the upper sheet towards the outlet while the deliasseur roller 9 will drive the bottom sheet to the feed tray, the top sheet sliding on the bottom sheet.
  • the servocontrol of the motor 10 is therefore performed by the control member 12: it is a hardware control that is reliable and allows low response times compared to a servo-type software.
  • control unit 12 When the supply current i of the motor 10 does not reach the predetermined maximum threshold I, the control unit 12 sends a signal to the control unit 13.
  • signal is representative of the inequality between the supply current and the predetermined maximum threshold I and normally indicates a power strip (that is to say the simultaneous introduction of several sheets between the separator rollers 7, 9).
  • the control unit 13 is programmed to process this signal and stores information in relation to the signal here for the purpose of first performing a diagnosis of the operation of the device (see FIG. figure 2 ).
  • the diagnosis assumes that the device is in operation (step 100).
  • the control unit 13 performs a sampling at the frequency of calculation of the information representative of the equality of the current i with the threshold I and stores a history of this information on a predetermined number x of memory pages (step 101).
  • the control unit 13 checks whether the information reveals that the predetermined maximum threshold I is reached on all x pages (step 102), which would reveal a failure of the motor or the power supply. If the history reveals that the supply current i is always equal to the predetermined maximum threshold I, the control unit 13 is programmed to trigger an alert and a test of the engine 10 (step 103).
  • the control unit 13 will further determine the duration d (i ⁇ I) during which the motor is supplied with a current i less than the predetermined maximum threshold I and compare it to a predetermined duration threshold D (step 104).
  • the threshold of duration D corresponds to the maximum duration necessary for the return of several sheets snapped by the loader roller 6 together with a sheet intended to be conveyed in the treatment path 2. If the duration d (i ⁇ I) measured is greater than the duration threshold D, the control unit 13 will increment a long power strip meter (step 104). If the number long power strip n (d (i ⁇ I)> D) is greater than an N threshold (comparison made in step 106), the control unit is arranged to trigger an alert and a wear test of separator rollers (step 107).
  • the control unit checks whether the predetermined maximum threshold I is reached (step 113). If the predetermined maximum threshold I is reached, the control unit 13 issues an alert signaling a fault, for example a message displayed on the screen of the device and requesting the intervention of a technician (step 114).
  • control unit 13 When the predetermined maximum threshold I has been set to the minimum value and the current does not reach the predetermined maximum threshold I, the control unit 13 emits an alert signaling a fault, for example a message displayed on the screen of the device and requesting the intervention of a technician (step 128).
  • control unit 12 may be forced to control the motor 10 as a function of a maximum value of the predetermined maximum threshold I.
  • the control unit 13 may have a dedicated operating mode when the The operator has signaled to him, for example by pressing a preprogrammed key of the device, that the sheets introduced into the feed tray adhere to each other more than normal. In this operating mode, the control unit 13 temporarily forces the control unit 12 to supply the motor with a current i at the maximum value of the predetermined maximum threshold I.
  • the device comprises a second loader roller 16 connected to the second motor 10.
  • the loader rollers 6, 16 open respectively to the top and bottom of the tray 5 and are disengageably connected to the motor 8 and the motor 10 respectively.
  • the rolling mills are connected to the two motors by a walkman system known in itself to be selectively driven in the direction of advance by one or other of the motors 8, 10 rotating in the corresponding direction of advance of said engine .
  • the motors 8 and 10 are both DC motors which can be selectively driven either to drive in advance all the rollers loaded with the advancement of the sheets in the processing path 2 or to drive in the direction of delivery the deliasseur roller responsible for pushing the sheets towards the entrance of the treatment path 2.
  • the motor control in charge of driving the deliator roller rotating in the discharge direction is identical to that previously described.
  • the device comprises a sensor 17 of multi-socket, for example ultrasonic, which makes it possible to determine if several sheets are present simultaneously in the section of the processing path in which it is disposed.
  • This detector 17 is connected to the control unit 13.
  • the motors 8 and 10 may be DC motors or not.
  • the program of the control unit may omit the wear tests of the unwinding roller and / or of the motor failure driving said delaminator roll.
  • rollers and rolling mills may be different from those described.
  • the invention may have a structure combining the various embodiments and variants.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Cleaning In Electrography (AREA)

Abstract

Le dispositif de traitement de feuilles, comprend un châssis (1) délimitant un chemin de traitement (2) ayant une entrée (3) et une sortie des feuilles, un bac d'alimentation (5) monté sur le châssis au voisinage de l'entrée (6), un rouleau chargeur en saillie dans le bac, un premier rouleau déliasseur (7) et un deuxième rouleau déliasseur (9) montés en regard l'un de l'autre et en saillie dans le chemin de traitement au voisinage de l'entrée, un premier moteur (8) relié au premier rouleau déliasseur et au rouleau chargeur, et un deuxième moteur (10) relié au deuxième rouleau déliasseur.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de traitement de feuilles tel qu'un photocopieur, un scanneur, ou une imprimante...
  • Un tel dispositif de traitement de feuilles, comprend généralement un châssis délimitant un chemin de traitement ayant une entrée et une sortie des feuilles. Un bac d'alimentation est monté sur le châssis au voisinage de l'entrée. L'introduction des feuilles dans l'entrée du chemin de traitement est assurée par un rouleau chargeur monté en saillie dans le bac et relié à un moteur. Pour éviter que plusieurs feuilles soient simultanément introduites dans le chemin de traitement (on parle de « multiprise »), un rouleau déliasseur est monté en saillie dans le chemin de traitement, au voisinage de l'entrée et en regard d'un patin, et est relié au moteur pour tourner dans le même sens que le rouleau chargeur. Le patin et le rouleau sont généralement en caoutchouc de telle manière que le coefficient de frottement du patin et du rouleau sur une feuille soit supérieur au coefficient de frottement de deux feuilles l'une sur l'autre. Ainsi, lorsque deux feuilles sont amenées entre le rouleau et le patin, le patin va bloquer la feuille avec laquelle il est en contact tandis que le rouleau déliasseur va entraîner la feuille avec laquelle il est en contact, feuille qui va glisser contre la feuille bloquée par le patin. Avec plus de deux feuilles, le fonctionnement est analogue. Le principal problème rencontré sur ces dispositifs réside dans l'usure du patin provoqué par le frottement continuel du rouleau déliasseur dans la même zone du patin. L'usure augmentant le déliassage devient de moins en moins efficace.
  • Il a été envisagé de remplacer le patin par un deuxième rouleau déliasseur entraîné par un ressort dans un sens de refoulement des feuilles hors du chemin de traitement. Ceci permet de répartir les contraintes de frottement sur toute la surface du deuxième rouleau déliasseur. Néanmoins, la rotation du deuxième rouleau déliasseur n'est pas effective tant que le ressort n'a pas été bandé, par exemple au démarrage du dispositif lorsque le premier rouleau déliasseur entraîne le deuxième rouleau déliasseur en bandant le ressort.
  • Un but de l'invention est de fournir un moyen durablement efficace et fiable pour empêcher que des feuilles accolées ne soient acheminées dans le chemin de traitement.
  • A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un dispositif de traitement de feuilles, comprenant un châssis délimitant un chemin de traitement ayant une entrée et une sortie des feuilles, un bac d'alimentation monté sur le châssis au voisinage de l'entrée, un rouleau chargeur en saillie dans le bac, un premier rouleau déliasseur et un deuxième rouleau déliasseur montés en regard l'un de l'autre et en saillie dans le chemin de traitement au voisinage de l'entrée, un premier moteur relié au premier rouleau déliasseur et au rouleau chargeur, et un deuxième moteur relié au deuxième rouleau déliasseur.
  • Ainsi, le deuxième rouleau déliasseur peut être commandé dans le sens de refoulement et la présence d'un deuxième moteur pour commander le deuxième rouleau déliasseur augmente les fonctionnalités du dispositif.
  • Selon un premier mode de réalisation, le deuxième moteur est relié à un organe de pilotage agencé pour entraîner le deuxième rouleau déliasseur dans un sens de refoulement des feuilles avec un couple inférieur à un couple d'entraînement du premier rouleau déliasseur.
  • Ainsi, dans le cas nominal où une seule feuille a été happée dans le chemin de traitement, le deuxième moteur d'entraînement du deuxième rouleau déliasseur est calé et le premier rouleau déliasseur achemine la feuille dans le chemin de traitement. En revanche, lorsque deux feuilles ont été happées, comme le coefficient de frottement dans le cas d'un rouleau déliasseur en contact contre une feuille est supérieur au coefficient de frottement de deux feuilles en contact, le moteur d'entraînement du deuxième rouleau déliasseur n'est plus calé et va rejeter vers le bac la feuille avec laquelle il est en contact tandis que le premier rouleau déliasseur va poursuivre l'acheminement, dans le chemin de traitement, de la feuille avec laquelle il est en contact. La multiprise peut de la sorte se produire mais est immédiatement corrigée.
  • De préférence, l'organe de pilotage est agencé pour alimenter le deuxième moteur en fonction d'un seuil maximal prédéterminé de courant d'alimentation et l'organe de pilotage est relié à une unité de commande agencée pour traiter un signal représentatif d'une inégalité entre le courant d'alimentation et le seuil maximal prédéterminé.
  • Le seuil maximal de courant est prédéterminé pour correspondre au courant avec lequel il est nécessaire d'alimenter le deuxième moteur pour atteindre le couple maximal qu'il peut fournir au deuxième rouleau déliasseur, c'est-à-dire un couple inférieur à celui fourni au premier rouleau déliasseur. Le courant d'alimentation du deuxième moteur est égal au seuil maximal de courant lorsque le moteur est calé, ce qui correspond à la prise d'une seule feuille, tandis que le courant d'alimentation est inférieur au seuil maximal prédéterminé lorsque le moteur est entraîné, ce qui correspond à une multiprise. L'unité de commande peut donc exploiter le signal, qui révèle une multiprise, pour fiabiliser le fonctionnement du dispositif.
  • Ainsi :
    • l'unité de commande est agencée pour modifier le seuil maximal prédéterminé en fonction de l'information.
    • l'unité de commande est agencée pour déclencher un test du deuxième moteur en fonction de l'information.
    • l'unité de commande est agencée pour déclencher un test d'usure du deuxième rouleau déliasseur en fonction de l'information.
  • Selon un deuxième mode de réalisation, un détecteur de présence simultanée de plusieurs feuilles est monté dans le chemin de traitement en aval des rouleaux déliasseurs, le deuxième moteur étant relié à un organe de pilotage agencé pour bloquer le moteur lorsqu'une seule feuille est détectée et pour faire tourner le deuxième rouleau déliasseur dans un sens de refoulement lorsque plusieurs feuilles sont détectées.
  • Ce mode de réalisation présente une structure simple.
  • Selon une caractéristique particulière, le dispositif comprend un deuxième rouleau chargeur relié au deuxième moteur, les rouleaux chargeurs débouchant respectivement sur le dessus et sur le dessous du bac, le premier rouleau chargeur et le deuxième rouleau chargeur étant reliés de manière débrayable au premier moteur et au deuxième moteur respectivement.
  • La symétrie des rouleaux déliasseurs et des rouleaux chargeurs permet d'acheminer dans le chemin de traitement soit la feuille supérieure soit la feuille inférieure du paquet de feuilles contenu dans le bac.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention.
  • Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels :
    • la figure 1 est une vue schématique partielle d'un dispositif conforme à un premier mode de réalisation de l'invention,
    • les figures 2, 3 et 4 sont des synoptiques illustrant respectivement une phase de diagnostic, une phase de test moteur et une phase de test d'usure menées par l'unité de commande du dispositif,
    • la figure 5 est une vue analogue à la figure 1 d'un dispositif selon un deuxième mode de réalisation,
    • la figure 6 est une figure analogue à la figure 1 d'un dispositif selon une variante du deuxième mode de réalisation.
  • En référence à la figure 1, le dispositif conforme au premier mode de réalisation comprend un châssis 1 délimitant un chemin de traitement 2 ayant une entrée 3 et une sortie des feuilles. Un bac 5 d'alimentation est monté sur le châssis 1 au voisinage de l'entrée 3.
  • Sur le châssis 1 sont montés de façon classique des rouleaux d'entraînement des feuilles dans le chemin de traitement 2. Parmi ceux-ci, figurent un rouleau chargeur 6, un rouleau déliasseur 7 et plusieurs laminoirs 4 qui comportent plusieurs galets sur un même axe et dont deux sont représentés ici.
  • Le rouleau chargeur 6 est monté de façon connue en elle-même sur un support mobile (non visible sur la figure 1) pour être en saillie dans le bac 5, sur le dessus de celui-ci, et être appliqué sur la feuille supérieure du paquet de feuilles contenu dans le bac 5. En variante, le rouleau chargeur 6 peut être monté pour saillir d'un fond du bac 5 de manière à être appliqué contre la feuille inférieure du paquet.
  • Le rouleau déliasseur 7 est monté en saillie dans le chemin de traitement 2 au voisinage de l'entrée 3.
  • Le dispositif comprend un moteur 8 auxquels sont reliés le rouleau chargeur 6, le rouleau déliasseur 7 et les laminoirs. Le moteur 8 est par exemple un moteur pas à pas.
  • Un rouleau déliasseur 9 est monté en saillie dans le chemin de traitement 2 en regard du rouleau déliasseur 7. Un moteur 10 est relié au rouleau déliasseur 9 pour entraîner celui-ci. Le moteur 10 est un moteur à courant continu.
  • Les rouleaux déliasseurs 7 et 9 ont une surface de roulement recouverte du même matériau, à savoir un élastomère, présentant un fort coefficient de frottement.
  • Le moteur 8 et le moteur 10 sont reliés à des organes de pilotage 11, 12 respectivement qui sont eux-mêmes reliés à une unité de commande 13 comportant par exemple un microprocesseur associé à une mémoire. Les organes de pilotage assurent la transmission de puissance aux moteurs 8, 10 en fonction des commandes reçues de l'unité de commande 13. Les rouleaux déliasseurs 7 et 9 peuvent donc être entraînés indépendamment l'un de l'autre.
  • L'organe de pilotage 11 est agencé pour alimenter le moteur 8 de manière à entraîner le rouleau déliasseur 7, le rouleau chargeur 6 et les laminoirs dans un sens S d'avance des feuilles de l'entrée vers la sortie du chemin de traitement 2. Le rouleau déliasseur 7 est soumis à un couple C lui permettant d'exercer sur chaque feuille un effort tangentiel T.
  • L'organe de pilotage 12 est agencé pour alimenter le moteur 10 de manière à entraîner le rouleau déliasseur 9 dans un sens S' de refoulement des feuilles vers l'entrée du chemin de traitement avec un couple C' qui est inférieur au couple C d'entraînement du premier rouleau déliasseur et qui permet au rouleau déliasseur 9 d'exercer sur chaque feuille un effort tangentiel T' inférieur à l'effort tangentiel T.
  • L'organe de pilotage 12 est plus précisément agencé pour alimenter le moteur 10 en fonction d'un seuil maximal prédéterminé de courant d'alimentation I. L'organe de pilotage 12 comprend par exemple un circuit d'alimentation de type L6219.
  • L'unité de commande 13 comprend de préférence un microprocesseur comportant une entrée et une sortie analogiques reliées à l'organe de pilotage 12 permettant de régler de façon continue le seuil maximal prédéterminé I comme cela sera expliqué ci-après.
  • On comprend que lorsqu'une seule feuille est introduite entre les rouleaux déliasseurs 7, 9, la feuille va être entraîné par le rouleau déliasseur 7 en glissant sur le rouleau déliasseur 9. Le moteur 10 est calé car le courant d'alimentation i délivré par l'organe de pilotage 12 a atteint le seuil maximal prédéterminé I qui ne permet pas de fournir au rouleau déliasseur 9 un couple suffisant pour vaincre l'effort exercé sur la feuille par le rouleau déliasseur 7.
  • En revanche, si deux feuilles sont introduites entre les rouleaux déliasseurs 7, 9, le coefficient de frottement papier sur papier étant inférieur au coefficient de frottement élastomère sur papier, le rouleau déliasseur 7 va entraîner la feuille supérieure vers la sortie tandis que le rouleau déliasseur 9 va entraîner la feuille inférieure vers le bac d'alimentation, la feuille supérieure glissant sur la feuille inférieure.
  • L'asservissement du moteur 10 est donc réalisé par l'organe de pilotage 12 : il s'agit d'un asservissement matériel qui est fiable et permet de faibles temps de réponse par rapport à un asservissement de type logiciel.
  • Lorsque le courant d'alimentation i du moteur 10 n'atteint pas le seuil maximal prédéterminé I, l'unité de pilotage 12 envoie un signal à l'unité de commande 13. Ce signal est représentatif de l'inégalité entre le courant d'alimentation et le seuil maximal prédéterminé I et indique normalement une multiprise (c'est-à-dire l'introduction simultanée de plusieurs feuilles entre les rouleaux déliasseurs 7, 9). L'unité de commande 13 est programmée pour traiter ce signal et mémorise une information en relation avec le signal ici aux fins de réaliser en premier lieu un diagnostic de fonctionnement du dispositif (voir la figure 2).
  • Le diagnostic suppose que le dispositif soit en fonctionnement (étape 100). L'unité de commande 13 réalise un échantillonnage à la fréquence de calcul de l'information représentative de l'égalité du courant i avec le seuil I et mémorise un historique de cette information sur un nombre prédéterminé x de pages mémoire (étape 101). L'unité de commande 13 vérifie si l'information révèle que le seuil maximal prédéterminé I est atteint sur toutes les x pages (étape 102), ce qui révèlerait une défaillance du moteur ou de l'alimentation. Si l'historique révèle que le courant d'alimentation i est toujours égal au seuil maximal prédéterminé I, l'unité de commande 13 est programmée pour déclencher une alerte et un test du moteur 10 (étape 103).
  • L'unité de commande 13 va en outre déterminer la durée d(i<I) pendant laquelle le moteur est alimenté avec un courant i inférieur au seuil maximal prédéterminé I et la comparer à un seuil de durée prédéterminé D (étape 104). Le seuil de durée D correspond à la durée maximale nécessaire au refoulement de plusieurs feuilles happées par le rouleau chargeur 6 en même temps qu'une feuille destinée à être acheminée dans le chemin de traitement 2. Si la durée d(i<I) mesurée est supérieure au seuil de durée D, l'unité de commande 13 va incrémenter un compteur des multiprises de longue durée (étape 104). Si le nombre de multiprises de longue durée n(d(i<I)>D) est supérieur à un seuil N (comparaison réalisée à l'étape 106), l'unité de commande est agencée pour déclencher une alerte et un test d'usure des rouleaux déliasseurs (étape 107).
  • Pendant le test du moteur 10 (voir la figure 3), l'unité de commande 13 est agencée pour :
    • demander à l'utilisateur s'il autorise ce test et, le cas échéant, de vérifier que le bac contient plusieurs feuilles (étape 110),
    • commander le rouleau déliasseur 9 dans un sens d'avance pour introduire simultanément plusieurs feuilles entre les rouleaux déliasseurs 7,9 (étape 111),
    • puis commander le rouleau déliasseur 9 dans le sens de refoulement (étape 112).
  • L'unité de commande vérifie si le seuil maximal prédéterminé I est atteint (étape 113). Si le seuil maximal prédéterminé I est atteint, l'unité de commande 13 émet une alerte signalant un défaut, par exemple un message affiché sur l'écran du dispositif et demandant l'intervention d'un technicien (étape 114).
  • Si le seuil maximal prédéterminé n'est pas atteint, l'unité de commande 13 est agencée pour régler le seuil maximal prédéterminé en effectuant les opérations suivantes :
    • réaliser des baisses successives du seuil maximal prédéterminé I (étape 115) à chaque fois suivies d'une commande du rouleau déliasseur 9 dans le sens de refoulement (étape 116) tant que le courant d'alimentation i n'atteint pas le seuil maximal prédéterminé (comparaison réalisée à l'étape 117),
    • lorsque le courant atteint le seuil maximal prédéterminé I, prendre comme valeur réactualisée du seuil maximal prédéterminé I la valeur immédiatement précédente de celui-ci (étape 118).
  • Pendant le test d'usure (voir la figure 3), l'unité de commande 13 est agencée pour :
    • demander à l'utilisateur s'il autorise ce test et, le cas échéant, de vérifier que le bac est vide (étape 120),
    • commander le rouleau déliasseur 9 dans le sens de refoulement en l'absence de feuilles (étape 121),
    • vérifier si le seuil maximal prédéterminé I est atteint (étape 122) et, le cas échéant, valider le test (étape 123). En effet, si le moteur 10 cale lorsqu'il entraîne dans le sens de refoulement le rouleau déliasseur 9 en contact avec le rouleau déliasseur 7 entraîné dans le sens d'avance, le moteur 10 a un fonctionnement normal et les rouleaux déliasseurs ne sont a priori pas usés.
  • En revanche, si le seuil maximal prédéterminé I n'est pas atteint, l'unité de commande 13 est agencée pour régler le seuil maximal prédéterminé I en effectuant les opérations suivantes :
    • réaliser des baisses successives du seuil maximal prédéterminé I suivies à chaque fois d'une commande du rouleau déliasseur 9 dans le sens de refoulement du rouleau déliasseur 7 (étape 124) en vérifiant qu'une valeur minimale Imin du seuil maximal prédéterminé I n'a pas été atteinte (étape 125), tant que le courant d'alimentation i n'atteint pas le seuil maximal prédéterminé I et que la valeur minimale du seuil maximal prédéterminée n'est pas atteinte,
    • vérifier si le seuil maximal prédéterminé I est atteint (étape 126) et, lorsque le courant atteint le seuil maximal prédéterminé I, prendre comme valeur réactualisée du seuil maximal prédéterminé I la valeur actuelle de celui-ci (étape 127).
  • Lorsque le seuil maximal prédéterminé I a été réglé sur la valeur minimale et que le courant n'atteint pas le seuil maximal prédéterminé I, l'unité de commande 13 émet une alerte signalant un défaut, par exemple un message affiché sur l'écran du dispositif et demandant l'intervention d'un technicien (étape 128).
  • De préférence, l'unité de pilotage 12 peut être forcée à commander le moteur 10 en fonction d'une valeur maximale du seuil maximal prédéterminé I. Par exemple, l'unité de commande 13 peut disposer d'un mode de fonctionnement dédié lorsque l'opérateur lui a signalé, par exemple par appui sur une touche préprogrammée du dispositif, que les feuilles introduites dans le bac d'alimentation adhèrent les unes aux autres de façon plus importante que la normale. Dans ce mode de fonctionnement, l'unité de commande 13 force temporairement l'unité de pilotage 12 à alimenter le moteur avec un courant i à la valeur maximale du seuil maximal prédéterminé I.
  • En variante, comme représenté sur la figure 6, le dispositif comprend un deuxième rouleau chargeur 16 relié au deuxième moteur 10. Les rouleaux chargeurs 6, 16 débouchent respectivement sur le dessus et sur le dessous du bac 5 et sont reliés de manière débrayable au moteur 8 et au moteur 10 respectivement. Les laminoirs sont reliés aux deux moteurs par un système de baladeur connu en lui-même pour être sélectivement entraînés dans le sens d'avance par l'un ou l'autre des moteurs 8, 10 tournant dans le sens d'avance correspondant dudit moteur.
  • Les moteurs 8 et 10 sont tous deux des moteurs à courant continu qui peuvent être sélectivement pilotés soit pour entraîner dans le sens d'avance tous les rouleaux chargés de l'avancement des feuilles dans le chemin de traitement 2 soit pour entraîner dans le sens de refoulement le rouleau déliasseur chargé de refouler les feuilles vers l'entrée du chemin de traitement 2.
  • Ainsi, il est possible d'extraire du bac 5 la feuille supérieure du paquet de feuille en :
    • entraînant en rotation, dans le sens d'avance, le rouleau chargeur 6, le rouleau déliasseur 7 et les laminoirs au moyen du moteur 8,
    • entraînant en rotation dans le sens de refoulement le rouleau déliasseur 9 au moyen du moteur 10,
    • débrayant le rouleau chargeur 16.
  • Il est également possible d'extraire du bac 5 la feuille inférieure du paquet de feuille en :
    • entraînant en rotation, dans le sens d'avance, le rouleau chargeur 16, le rouleau déliasseur 9 et les laminoirs au moyen du moteur 10,
    • entraînant en rotation, dans le sens de refoulement le rouleau déliasseur 7 au moyen du moteur 8,
    • débrayant le rouleau chargeur 6.
  • On notera que les sens d'avance et de refoulement des rouleaux situés au-dessus du chemin de traitement sont opposés aux sens d'avance et de refoulement des rouleaux situés en dessous du chemin de traitement.
  • La commande du moteur en charge de l'entraînement du rouleau déliasseur tournant dans le sens du refoulement est identique à celui préalablement décrit.
  • En variante, comme représenté à la figure 6, le dispositif comprend un détecteur 17 de multiprise, par exemple ultrasonique, qui permet de déterminer si plusieurs feuilles sont présentes simultanément dans le tronçon du chemin de traitement dans lequel il est disposé. Ce détecteur 17 est relié à l'unité de commande 13.
  • Les moteurs 8 et 10 peuvent être des moteurs à courant continu ou non.
  • La commande du moteur en charge de l'entraînement du rouleau déliasseur tournant dans le sens de refoulement est réalisée comme suit par l'unité de commande 13 :
    • lorsqu'une seule feuille est détectée, ledit rouleau déliasseur est bloqué,
    • lorsque plusieurs feuilles sont détectées, ledit rouleau déliasseur est entraîné dans le sens de refoulement.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limité aux modes de réalisations décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications.
  • En particulier, le programme de l'unité de commande peut omettre les tests d'usure du rouleau déliasseur et/ou de défaillance du moteur entraînant ledit rouleau déliasseur.
  • L'agencement et la disposition des rouleaux et des laminoirs peuvent être différents de ceux décrits.
  • L'invention peut avoir une structure combinant les différents modes de réalisation et variantes. En particulier, dans l'invention, il est possible dans le premier mode de réalisation décrit, d'utiliser un moteur pas à pas et un détecteur à ultrasons gérés comme dans la variante du deuxième mode de réalisation.

Claims (13)

  1. Dispositif de traitement de feuilles, comprenant un châssis (1) délimitant un chemin de traitement (2) ayant une entrée (3) et une sortie des feuilles, un bac d'alimentation (5) monté sur le châssis au voisinage de l'entrée (6), un rouleau chargeur en saillie dans le bac, un premier rouleau déliasseur (7) et un deuxième rouleau déliasseur (9) montés en regard l'un de l'autre et en saillie dans le chemin de traitement au voisinage de l'entrée, un premier moteur (8) relié au premier rouleau déliasseur et au rouleau chargeur, et un deuxième moteur (10) relié au deuxième rouleau déliasseur dans lequel un organe de pilotage (12) est agencé pour alimenter le deuxième moteur (10) en fonction d'un seuil maximal prédéterminé de courant d'alimentation et l'organe de pilotage est relié à une unité de commande (18) agencée pour mémoriser et traiter un signal représentatif d'une inégalité entre le courant d'alimentation et le seuil maximal prédéterminé.
  2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le deuxième moteur (10) est relié à un organe de pilotage (12) agencé pour entraîner le deuxième rouleau déliasseur (9) dans un sens de refoulement des feuilles avec un couple inférieur à un couple d'entraînement du premier rouleau déliasseur (7).
  3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le deuxième moteur (10) est à courant continu.
  4. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel l'unité de commande (13) est agencée pour modifier le seuil maximal prédéterminé en fonction de l'information.
  5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel l'unité de commande (13) est agencée pour déclencher un test du deuxième moteur (10) en fonction de l'information.
  6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel, pendant le test du deuxième moteur (10), l'unité de commande (13) est agencée pour :
    - commander le deuxième rouleau déliasseur (9) dans un sens d'avance des feuilles pour introduire simultanément plusieurs feuilles entre les rouleaux déliasseurs,
    - commander le deuxième rouleau déliasseur dans le sens de refoulement,
    - si le seuil maximal prédéterminé est atteint, émettre une alerte signalant un défaut.
  7. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel, si le seuil maximal prédéterminé n'est pas atteint, l'unité de commande est agencée pour :
    - réaliser des baisses successives du seuil maximal prédéterminé suivies d'une commande du deuxième rouleau déliasseur (9) dans le sens de refoulement tant que le courant d'alimentation n'atteint pas le seuil maximal prédéterminé,
    - lorsque le courant atteint le seuil prédéterminé, prendre comme valeur réactualisée du seuil maximal prédéterminé la valeur immédiatement précédente de celui-ci.
  8. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel l'unité de commande (13) est agencée pour déclencher un test d'usure du deuxième rouleau déliasseur (9) en fonction de l'information.
  9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel, pendant le test d'usure, l'unité de commande (13) est agencée pour :
    - commander le deuxième rouleau déliasseur (9) dans le sens de refoulement en l'absence de feuilles,
    - si le seuil maximal prédéterminé est atteint, valider le test.
  10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel, si le seuil maximal prédéterminé n'est pas atteint, l'unité de commande (13) est agencée pour :
    - réaliser des baisses successives du seuil maximal prédéterminé suivies d'une commande du deuxième rouleau déliasseur (9) dans le sens de refoulement tant que le courant d'alimentation n'atteint pas le seuil maximal prédéterminé et qu'une valeur minimale du seuil maximal prédéterminée n'est pas atteinte,
    - lorsque le courant atteint le seuil prédéterminé, prendre comme valeur réactualisée du seuil maximal prédéterminé la valeur actuelle de celui-ci,
    - lorsque le seuil maximal prédéterminé a été réglé sur la valeur minimale et que le courant n'atteint pas le seuil maximal prédéterminé, émettre une alerte signalant un défaut.
  11. Dispositif selon la revendication 7 ou la revendication 12, dans lequel l'unité de pilotage (13) peut être forcée à commander le deuxième moteur (10) en fonction d'une valeur maximale du seuil maximal prédéterminé.
  12. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel un détecteur de présence simultanée de plusieurs feuilles est monté dans le chemin de traitement en aval des rouleaux déliasseurs, le deuxième moteur étant relié à un organe de pilotage agencé pour bloquer le moteur lorsqu'une seule feuille est détectée et pour faire tourner le deuxième rouleau déliasseur dans un sens de refoulement lorsque plusieurs feuilles sont détectées.
  13. Dispositif selon la revendication 1, comprenant un deuxième rouleau chargeur (16) relié au deuxième moteur (10), les rouleaux chargeurs débouchant respectivement sur le dessus et sur le dessous du bac (5), le premier rouleau chargeur et le deuxième rouleau chargeur étant reliés de manière débrayable au premier moteur (8) et au deuxième moteur (10) respectivement.
EP09290943.1A 2008-12-23 2009-12-15 Dispositif de traitement de feuilles comportant deux rouleaux déliasseurs. Not-in-force EP2202185B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0807440A FR2940258B1 (fr) 2008-12-23 2008-12-23 Dispositif de traitement de feuilles comportant deux rouleaux deliasseurs.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2202185A2 true EP2202185A2 (fr) 2010-06-30
EP2202185A3 EP2202185A3 (fr) 2011-08-31
EP2202185B1 EP2202185B1 (fr) 2015-11-25

Family

ID=40874590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09290943.1A Not-in-force EP2202185B1 (fr) 2008-12-23 2009-12-15 Dispositif de traitement de feuilles comportant deux rouleaux déliasseurs.

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2202185B1 (fr)
FR (1) FR2940258B1 (fr)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59149247A (ja) * 1983-02-16 1984-08-27 Hitachi Ltd 自動給紙装置
JPH02158533A (ja) * 1988-12-07 1990-06-19 Fuji Xerox Co Ltd 画像形成装置のシート送り装置
JP2001213540A (ja) * 2000-02-03 2001-08-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd 画像処理装置におけるシート材の供給機構
US7334788B2 (en) * 2003-03-24 2008-02-26 Fuji Xerox Co., Ltd. Sheet feeder for feeding recording sheets while separating these
US7455286B2 (en) * 2005-06-28 2008-11-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Sheet separation using two torque motors
JP2007153560A (ja) * 2005-12-06 2007-06-21 Fuji Xerox Co Ltd 給紙装置および画像形成装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Also Published As

Publication number Publication date
FR2940258B1 (fr) 2016-07-29
FR2940258A1 (fr) 2010-06-25
EP2202185B1 (fr) 2015-11-25
EP2202185A3 (fr) 2011-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6883408B2 (en) Method and device for feeding and cutting a rolled transfer paper with improved operability
EP3393229A1 (fr) Tondeuse électrique à déblocage automatique de lame et procédé de pilotage de la tondeuse
EP1323653B1 (fr) Dispositif sélecteur d&#39;articles de courrier
EP0525582B1 (fr) Dispositif de dépilage de plis de courrier notamment ouvert et procédé de mise en oeuvre de ce dispositif
EP2325808B1 (fr) Dispositif de sélection d&#39;articles de courrier à leviers perfectionnés
EP2202185B1 (fr) Dispositif de traitement de feuilles comportant deux rouleaux déliasseurs.
EP0387476B1 (fr) Dispositif de prise de feuilles planes avec déramage à flux d&#39;air turbulent
FR2737793A1 (fr) Appareil de formation d&#39;image et systeme d&#39;assistance correspondant
EP0856484A1 (fr) Dispositif d&#39;alimentation en articles de courrier de dimensions variables
FR2763926A1 (fr) Appareil de traitement posterieur de feuilles imprimees
EP0478430B1 (fr) Vérin à friction
EP1667824B1 (fr) Dispositif de decoupe automatisee de pain en tranches
JP3023269B2 (ja) 紙葉類収納繰出装置
JPH11134469A (ja) 紙葉類計数処理装置
EP2292540B1 (fr) Dispositif d&#39;alimentation à séparation d&#39;enveloppes améliorée
EP2481698A1 (fr) Dispositif de stockage d&#39;articles de courrier à faible bruit
JP3340326B2 (ja) 硬貨処理機における硬貨供給装置
EP1259386B1 (fr) Machine de traitement de documents tels que du courrier a separateur reglable
FR2627763A1 (fr) Dispositif pour prelever a l&#39;unite des elements en feuille, notamment des documents, a partir d&#39;une pile
KR101247012B1 (ko) 매체자동지급기의 매체분리장치
JP3224728B2 (ja) 硬貨処理機における硬貨供給装置
EP0070750A1 (fr) Etage tampon
FR2776277A1 (fr) Dispositif pour rassembler en paquets des feuilles d&#39;un support d&#39;enregistrement
CN1745027A (zh) 自动送带器
JP2566438B2 (ja) 紙葉類払出装置の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SAGECOM DOCUMENTS SAS

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SAGEMCOM DOCUMENTS SAS

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B65H 3/06 20060101ALI20110728BHEP

Ipc: B65H 3/52 20060101AFI20110728BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20120228

17Q First examination report despatched

Effective date: 20130612

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150611

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: MARCQ, FREDERIC

Inventor name: IMBERT, NICOLAS

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 762474

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20151215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602009034944

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20160225

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 762474

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20151125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160225

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151125

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151125

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160325

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151125

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151125

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151125

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151125

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160325

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151125

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151231

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151125

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151125

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151125

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602009034944

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151125

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151125

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151125

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151125

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151125

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151125

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151215

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151231

26N No opposition filed

Effective date: 20160826

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151125

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20161121

Year of fee payment: 8

Ref country code: GB

Payment date: 20161128

Year of fee payment: 8

Ref country code: FR

Payment date: 20161121

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20091215

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151125

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151125

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602009034944

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20171215

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20180831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180102

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180703

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171215