EP2195721A1 - Poignée réglable, notamment pour caméra - Google Patents

Poignée réglable, notamment pour caméra

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Publication number
EP2195721A1
EP2195721A1 EP07802910A EP07802910A EP2195721A1 EP 2195721 A1 EP2195721 A1 EP 2195721A1 EP 07802910 A EP07802910 A EP 07802910A EP 07802910 A EP07802910 A EP 07802910A EP 2195721 A1 EP2195721 A1 EP 2195721A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
handle
indentations
receiver
width
fingers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP07802910A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2195721B1 (fr
Inventor
Camille Cottagnoud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caman SA
Original Assignee
Caman SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caman SA filed Critical Caman SA
Publication of EP2195721A1 publication Critical patent/EP2195721A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2195721B1 publication Critical patent/EP2195721B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
    • G05G1/06—Details of their grip parts

Definitions

  • Adjustable handle especially for camera
  • the present invention unencerne an adjustable handle for maintaining and ⁇ m mander device, including a video camera.
  • the revolver handles therefore generally have an approximately cylindrical gripping portion and intended to be held between the palm of the hand and the fingers. Most often, this portion is held vertically, or inclined less than 45 ° to the vertical.
  • the handle has a diameter sufficient to separate the end of the four fingers from the palm of the hand. In this position, the contact surface between the hand and the handle is important, which allows a firm hold and distributes the pressure over a large area to avoid injury to the hand.
  • the fingers are semi-relaxed, in a position that allows the faith to exert significant force and fine movements to press a button or trigger under one or more fingers.
  • the revolver handles are particularly suitable for many portable devices, including for example video cameras, electric tools such as drills, weapons, etc.
  • the handles may be integrated with the controlled device, or removably linked to this device.
  • An example of a removable handle for a video camera is described in US5742859.
  • the handle of this document has three buttons operable with the three-fingered end to control the zoom or other similar functions.
  • the grips of apparatus intended to be worn over long periods sometimes include indentations for the fingers. These are concave locations intended to house one or more fingers of the hand, for example the index finger alone or the four fingers.
  • the different indentations are separated by ribs that prevent the handle from sliding in the palm of the hand, and thus improve its maintenance.
  • An example of a handle of this type is described in US4984084 which includes an indentation for the index.
  • the hands of the users can have very different dimensions, for example when a device is intended to be used or sold indifferently to children, women or adult men.
  • the standard width of the indentations provided in the usual grips is not suitable for the full range of finger widths: the indentations are too wide and too far for the small hands of women and children, and too narrow for many men
  • An object of the present invention is to provide a handle free of the limitations of the prior art, in particular a handle revolver type or other that can be adapted precisely to the hand of the user.
  • a handle intended to manipulate a device, comprising a plurality of indentations for the fingers of the user, and comprising an adjustment system for modifying the width of at least a portion of said indentations, in order to adapt it to the width of the fingers of the user.
  • This solution has the advantage over the prior art to allow adjustment of the width of the indentations with a system integrated in the handle, and without using external replacement parts.
  • haptic elements for example buttons
  • Figure 1 illustrates a perspective view of a handle according to the invention.
  • Figures 2A to 2C illustrate a transparent view of the profile of a handle according to the invention in three distinct adjustment positions.
  • Figure 3 schematically illustrates a ⁇ plet system with a handle, a receiver and a controlled device.
  • the following description relates to the particular case of a removable handle for video camera.
  • the invention can, however, also be applied to handles integrally linked to video cameras, or to removable or fixed handles for different devices or devices, for example for video cameras, cameras, electric tools, jokes, etc. .
  • the handle illustrated by way of example on FIGS. 1 and 2 comprises a rigid portion 30 made for example of hard plastic, for example in the form of an empty shell or two half-shells assembled in a sealed manner. by means of a gasket.
  • This rigid portion 30 has a convex zone 33 intended to be pressed against the vertical palm of the hand, and an additional soft element 61 for greater comfort.
  • a bearing zone 34 has a mounting element 62 for attaching the handle to an external element, for example a video camera, not shown.
  • the handle is preferably arranged or provided with accessories to allow attachment to any useful support, for example on a tripod, a portable camera stabilizer or a crane, for example.
  • the handle may also include a hand strap to pass the hand to secure the grip and prevent fallshandle of the handle or the handle-camera assembly.
  • the rigid portion 30 includes an electronic circuit powered by at least one battery or battery 32.
  • the electronic element comprises unrepresented components mounted on a printed circuit 35 installed vertically in the figure, that is to say di is substantially parallel to the screw 5 described pi us far.
  • a second printed circuit is housed in the rigid portion 30, for example near the bearing zone 34.
  • This second printed circuit includes a haptic member 45 intended to be manipulated by the thumb, for example a monostable or bistable switch, or preferably a minijoystick whose angle of inclination and / or direction determines the value of a controlled quantity.
  • Other electronic components can be mounted on the second printed circuit.
  • the haptic member 45 is connected to the printed circuit 35 described further byconducting wires, for example by unsubstituted or rigid wires not shown.
  • the handle 1 preferably includes a transmitter with or without wire, for transmitting the commands of the user to a receiver 5 (FIG. 3) linked to the controlled device 6.
  • the different electronic components may be distributed on a different number of printed circuits in the rigid or deformable part of the handle.
  • the so-called rigid portion 30 can also be made, or partially made, of silicone or a deformable or compressible material.
  • the handle further comprises a deformable portion 20 connected to the rigid portion 30, in this example throughd an adjustment system including the screw5.
  • the deformable portion 20 extends in a substantially vertical direction in the figure, and comprises in this example four indentations 3 for housing four fingers of the hand (from the index to the little finger). Handpieces with a different number of indentations from 1 to 5 are also conceivable.
  • Haptic members 41 to 44 are connected to the deformable portion 20 and intended to be manipulated with the inner face of the fingers. It is of course also possible to provide a handle with fewer buttons on the handle, for example with a single button manipulable by the thumb or the index finger, with two buttons, etc.
  • the deformable portion 20 is preferably made of silicone or other elastically deformable material and moldable or injectable.
  • a screw 5 passes through the deformable portion 20 longitudinally (i.e., vertically in the figure).
  • a part 7 acts as a nut in which the screw 5 is engaged.
  • the upper part of the screw 5 builds up 8.1 ⁇ ntre the upper adjustment piece 8.
  • the holding of the piece 8 is provided by a housing in the hard part 30.
  • Parts 7 and 8 are made of plastic or metal and preferably covered with silicone.
  • the lower nut 7 inside the base 22 moves longitudinally when the screw is rotated, so as to compress or conversely to reduce the compression of the silicone between the two parts 7, 8.
  • the end of the screw provided with an adjustment wheel 9 to facilitate the gripping of the screw.
  • the adjustment wheel bears against a nut 11 inside the recess in which the deformable portion 20 is housed.
  • buttons (or haptics) 41 to 44 held by the silicone also move so as to remain opposite the corresponding indentations. It is thus possible to adjust the width of the indentations3 continuously and reversibly according to the fingers of the user, without replacing parts
  • the haptics organs areelectrically connected to the contact element 37 between the deformable portion 20 and the rigid portion 30 through integrally coupled conductor elements in the silicone.
  • Theseconductors are preferably twisted (corkscrew) in the silicone, so that they can be extended or compressed without breaking.
  • Conductors made of flexible and extensible flexible material are also conceivable.
  • the connection between the contact member 37 and the printed circuits 37 is made by means of other conductors not shown, which may be flexible or rigid.
  • the contact element 37 is constituted by a removable connector.
  • the silicone is preferably reinforced locally, for example at the level of the base 22 or the upper part, by rigid elements, for example hardened silicone or in synthetic material. These rigid portions serve to control the directions in which the forces are transmitted when the handle is compressed, in order to control the deformations of the handle. It is also possible to place rigid reinforcements in order to prevent deformations of the handle when it is tightly tightened by the user.
  • the surface of the handle may be report or overmould reinforcements or otherelementson the surface of the handle, for example to make it more comfortable, to control the deformations of the silicone or for aesthetic reasons.
  • the silicone of the deformable portion and / or rigid may be colored, for example severalcolors.
  • a surface treatment can be applied to protect the silicone from ultraviolet light or to make its surface lighter.
  • the haptic organs41 to 44 preferably comprise a not shown elastic contact element, for example two metal blades held apart by a spring, and a silicone cap or élast o m through the silicone of the deformable portion.
  • the cap also seals at the opening in the deformable portion. Pressure on the cap with the inside of the corresponding finger makes it possible to establish an electrical contact between the two metal blades, in order to let a current pass.
  • This current is interpreted as a command by the electronic circuit mounted on the printed circuits 35.
  • This command is transmitted in the form of a signal, for example a wireless signal, to the receiver 5 mounted on the device.
  • Other types of binary or analog switches are possible.
  • the haptic organs 41 -44 are not assigned to a particular function.
  • the handle then behaves like a data input device allowing to introduce binary values by means of the buttons 41-44, and a real or integral value by means of the member 45. It is also conceivable to introduce real values, or integers, with the fingers engaged in the indentations, by example by means of potentiometers or press-studs
  • Theintroducedvalues are transmitted to the receiver 5 which converts them into control signals with a format adapted to the controlled device 6.
  • the receiver 5 may for example convert the received signals in order to Lanc, or any other suitable format, to manage thefeaturestelleque: zoom adjustment, setting of focusing, adjusting the brightness, switching from manual shooting mode to automatic mode and vice versa, driving accessory motors operating on the camera, etc.
  • the receiver comprises an electronic circuit 51 for receiving the signals from the handle and a microprocessor for interpreting them and converting them into commands for the device, for example in LANC format in the case of a video camera.
  • Other assignments are possible. It is also possible, for example, to introduce value corrections by pressing several functions on one of the keys 41 to 44 in order to increment or decrement a commanded value.
  • other commands can be introduced by simultaneously pressing several keys.
  • the commands actually sent to the controlled device can be modified by replacing the receiver 5 or by reprogramming it.
  • the handle can associate to a receiver 5 which converts the received commands into signals in a format different from the LANC format, for example in Control-M signals, RS232, RS422, IrdA, USB, or any other interface for controlling a control system, a computer or an electronic device.
  • the connection between the handle 1 and the receiver can be performed according to a proprietary protocol or according to a known protocol, for example Bluetooth, NFC, RS232, etc..
  • the commands are transmitted via a digital wireless link.
  • a weak link is also possible.
  • the handle preferably shares a code with the receiver, so that a particular receiver accepts commands from a single handle and no unpaired handles.
  • the receiver can be powered electrically by its own battery, or by the controlled device 6 via the interfaces 60 and 50 of the device and respectively of the receiver.
  • the receiver 5 preferably has a small size and a small volume, so that it can be maintained on the device 6 simply by switching it into the LANC connector or other 60. It is also possible to integrate the receiver to the device.
  • a simultaneous pressure on severalstouches41 to 44 for example a pressure on at leaststeps, generates a limited number of commands to the camera or the controlled device 6, for example a single command or no command, . This allows the user to tighten the handle 1 strongly without generating unwanted control.
  • the handle 1 can be offered for sale with different types of receivers selected by the user and intended to collaborate with different cameras or different other devices ordered.
  • the system of the invention comprises three distinct elements which are particularly glossy on FIG. 3, that is to say a removable handle 1, a receiver 5 connected by an interface with or without the handle, and a controlled device connected by an interface with or without it to the receiver 5.
  • This arrangement provides maximum flexibility and reconfigurability.
  • the handle described has the advantage of being easily adapted to destaillesde mai ntres different, simply by adjusting the screw5.
  • BIe can also be adapted to different devices, or user preferences, by replacing or reprogramming the receiver.
  • the use of silicone facilitates the making of a waterproof case (eg IP54 or more) to protect the electronic and mechanical elements in the handle of moisture and foreign bodies.
  • Haptic organs linked to indentations eg monostable buttons or buttons giving a non-binary value

Description

Poignée réglable, notamment pour caméra
[0001 ] Domaine technique
[0002] La présente invention ∞ncerne une poignée réglable, destinée à maintenir et à ∞m mander un dispositif , notamment une caméra vidéo.
[0003] Etat de la technique
[0004] De nombreux dispositifscomportent une poignée destinée à la fois à porter le dispositif dans la main et à entrer des corn mandes avec un ou plusieursdoigts. Parmi lesdifférentesformesde poignéesqui ont été imaginées, la forme revolver s'avère particulièrement ergonomique notamment lorsque l'outil doit être maintenu à hauteur des épaules, du cou ou de la tête. Les poignées revolver comportent doncgénéralement une portion de préhension approximativement cylindrique et destinée à être maintenue entre la paume de la main et lesdoigts. Le plus souvent, cette portion est tenue verticalement, ou inclinée de moinsde 45° par rapport à la verticale. La poignée a un diamètre suffisant pour séparer l'extrémité des quatre doigt s de la paume de la main. Dans cette position, la surface de contact entre la main et la poignée est importante, ce qui permet un maintien ferme et répartit la pression sur une surface importante pour éviter de blesser la main . Lesdoigtssont semi -contractés, dans une position qui permet à la foi s d'exercer une force importante et des mouvementsfinspour presser un bouton ou une gâchette sous un ou plusieursdoigts.
[0005] Les poignées revolver sont notamment adaptéesà de nombreux dispositifs portables, y compris par exemple des caméras vidéo, desoutils électriquestelsque perceuses, des armes, etc. On retrouve aussi des poignées similairesdansdesdispositifsfixes, par exemple desjoysticks, des manettesde commande de machines, etc. Les poignées peuvent être intégrées au dispositif commandé, ou être liéesde manière amovible à ce dispositif. [0006] Un exemple de poignée amovible pour caméra vidéo est décrit dans US5742859. La poignée de ce document comporte troisboutons actionnables avec l'extrémité de troisdoigts pour commander le zoom ou d'autres fonctions similaires.
[0007] Pour plusde confort et de précision, lespoignéesd'appareils destinésà être portésdurant de longues périodes comportent parfoisdes indentations pour lesdoigts. Il s'agit d'emplacementsconcavesdestinées à loger un ou plusieursdoigtsde la main, par exemple l'index seul ou les quatre doigts. Lesdifférentes indentationssont séparées par des nervures qui empêchent la poignée de glisser dans la paume de la main, et améliorent ainsi son maintien. Un exemple de poignée de ce type est décrit dans US4984084 qui comporte notamment une indentation pour l'index.
[0008] Les mainsdesutilisateurspeuvent cependant avoir des dimensionstrèsdifférentes, par exemple lorsqu'un dispositif est destiné à être employé ou vendu indifféremment à des enfant s, des femmes ou des hommes adultes. Par ailleurs, on souhaite aussi pouvoir employer certains dispositifssansenlever sesgants. La largeur standard des indentations prévuesdanslespoignées habituelles ne convient cependant pasà toute la gamme de largeursde doigtsexistantes : les indentationssont trop larges et trop éloignéespour les petites mainsdesfemmeset desenfants, et trop étroitespour de nombreux hommes
[0009] On connait despoignéesamoviblesqui peuvent être remplacées par une poignée de taille différente. Il est cependant nécessaire d'acquérir et de transporter autant de poignéesque d'utilisateurspotentielsdu dispositif , ce qui est peu économique.
[0010] On connait aussi despoignéesdanslesquellesseule une pièce est remplacée pour adapter leur taille. Dansce cas également, lesdimensions possiblesde touslesutilisateurspossiblesdoivent être connuesà l'avance. Par ailleurs, un réglage fin entre lesdimensionsstandard proposées par le fabricant n'est paspossible. [0011 ] Bref résumé de l'invention
[0012] Un but de la présente invention est de proposer une poignée exempte des limitationsde l'art antérieur, en particulier une poignée de type revolver ou autre qui puisse être adaptée précisément à la main de l'utilisateur.
[0013] Selon l'invention, ces buts sont atteints notamment au moyen d'une poignée destinée à manipuler un dispositif , comportant une pluralité d'indentat ions pour les doigts de l'utilisateur, et comprenant un système de réglage pour modif ier la largeur d'au moins une partie desdites indentations, afin de l'adapter à la largeur desdoigtsde l'utilisateur.
[0014] Cette solution présente notamment l'avantage par rapport à l'art antérieur de permettre un réglage de la largeur des indentations avec un système intégré à la poignée, et sans utiliser de piècesde remplacement externe.
[0015] Dans une variante préférentielle, deséléments haptiques, par exemple des boutons, peuvent être intégrésà la poignée et se déplacer selon le réglage de la largeur des indentations. Cette caractéristique permet d'assurer que lesdoigts restent en face des boutonsou desorganes haptiques, même lorsque la largeur et l'écartement des indentations sont modifiées
[0016] Brève description desfiqures
[0017] Des exemplesde mise en œuvre de l'invention sont indiquésdans la description illustrée par lesfigures annexéesdans lesquelles :
[0018] La f igure 1 illustre une vue en perspective d'une poignée selon l'invention.
[0019] Lesf igures2A à 2C illustrent u ne vue en transparence de prof il d'une poignée selon l'invention dans trois positions de réglage distinctes. [0020] La figure 3 illustre de manière schématique un système ∞mplet avec une poignée, un récepteur et un dispositif commandé.
[0021 ] Exemple(s) de mode de réalisation de l'invention
[0022] La description qui suit concerne le cas particulier d'une poignée amovible pour caméra vidéo. L'invention peut cependant aussi être appliquée à des poignées liéesde manière solidaires à des camérasvidéo, ou à des poignées amovibles ou fixes pour dif f érentsdispositif s6 ou appareils, par exemple pour des caméras vidéo, des appareils photo, des outilsélectriques, desjoysticks, etc.
[0023] La poignée illustrée à titre d'exemple sur I es f igures 1 et 2 comporte une portion rigide 30 réalisée par exemple en plastique dur, par exemple sous la forme d'une coque vide ou de deux demi-coques assembléesde façon étanche au moyen d'un joint à f il. Cette portion rigide 30 comporte une zone bombée 33 destinée à être appuyée contre la paume verticale de la main, et un élément additionnel mou 61 pour plusde confort. Une zone d'appui 34 comporte un élément de f ixation 62 pour fixer la poignée à un élément externe, par exemple a une caméra vidéo non représentée. Ainsi, la poignée est de préférence agencée ou munie d'accessoires af in de permettre une fixation sur tout support utile, par exemple sur un trépied, un stabilisateur portatif de caméra ou une grue par exemple. Avantageusement, la poignée peut aussi comporter une dragonne permettant d'y passer la main pour sécuriser la prise et prévenir leschutesde la poignée ou de l'ensemble poignée-caméra.
[0024] La portion rigide 30 inclut un circuit électronique alimenté par au moins une pile ou batterie 32. Le ci rcuit électronique comporte des composants non représentés montés sur un circuit i mprimé 35 installé verticalement sur la figure, c'est-à-di re sensiblement parallèlement à la vis 5 décrite pi us loin. Un second circuit imprimé est logé dans la portion rigide 30, par exemple prèsde la zone d'appui 34. Ce second circuit imprimé porte notamment un organe haptique 45 destiné à être manipulé par le pouce, par exemple un interrupteur monostable ou bistable, ou de préférence un minijoystick dont l'angle d'inclinaison et/ou la direction détermine la valeur d'une grandeur contrôlée. D'autres composantsélectroniques peuvent être montés sur le second circuit imprimé. L'organe haptique 45 est relié au circuit imprimé 35 décrit plusloin par desfilsconducteurs, par exemple par desfilssouples ou rigidesnon représentés. La poignée 1 inclut de préférence un émetteur avec ou sansfil, permettant de transmettre les commandesde l'utilisateur vers un récepteur 5 (figure 3) lié au dispositif commandé 6.
[0025] Dansune variante, lesdifférentscomposantsélectroniques peuvent être répartissur un nombre différentsde circuits imprimésdans la partie rigide ou déformable de la poignée. Par ailleurs, la portion dite rigide 30 peut aussi être réalisée, ou partiellement réalisée, en silicone ou dansun matériau déformable ou compressible.
[0026] La poignée comporte en outre une portion déformable 20 liée à la portion rigide 30, danscet exemple au traversd'un système de réglage incluant notamment la vis5. La portion déformable20 s'étend dans une direction essentiellement verticale sur la figure, et comportedanscet exemple quatre indentations3 pour loger lesquatre doigtsde la main (de l'index à l'auriculaire). Despoignées comportant un nombre différents d'indentationsde 1 à 5 sont aussi envisageables.
[0027] Desorganes haptiques41 à 44, par exemple des interrupteurs monostables, sont liésà la portion déformables20 et destinésà être manipulésavec la face interne desdoigts. Il est bien entendu aussi possible de prévoir une poignée avec moinsde boutonssur la poignée, par exemple avec un seul bouton manipulable par le pouce ou par l'index, avecdeux boutons, etc.
[0028] La portion déformable 20 est de préférence réalisée en silicone ou dans un autre matériau déformable élastiquement et moulable ou injectable. Une vis5 traverse la portion déformable 20 longitudinalement (c'est-à-dire verticalement sur la figure). Une pièce 7 fait office d'écrou dans lequel la vis 5 est engagée. La partie supérieure de la vis 5 s'appuie au point 8.1 ∞ntre la pièce supérieure de réglage 8. La tenue de la pièce 8 est assurée par un logement dansla partie dure 30.
[0029] Lespièces7 et 8 sont en plastique ou en métal et de préférence recouvertes par le silicone. L'écrou inférieur 7 à l'intérieur du socle 22 se déplace longitudinalement lorsque la visδ est tournée, de manière à comprimer ou inversement à réduire la compression du silicone entre les deux pièces 7, 8. Dansce but, l'extrémité de la visest munie d'une molette de réglage 9 permettant de faciliter la préhension de la vis. La molette de réglage s'appuie contre un écrou 11 à l'intérieur de l'évidement dans lequel la portion déformable 20 est logée.
[0030] En serrant la vis 5, on comprime donc la portion déformable 20 de manière à modifier la largeur 11 , 12, 13 respectivement I4 des indentations3 pour lesdoigts (figure 2B). Les boutons (ou organes haptiques) 41 à 44 maintenus par le silicone se déplacent également de manière à rester en face des indentationscorrespondantes. Il est ainsi possible d'ajuster la largeur des indentations3 de façon continue et réversible en fonction desdoigtsde l'utilisateur, sans remplacer de pièces
[0031] Lesorganes haptiquessont reliésélectriquement à l'élément de contact 37 entre la partie déformable 20 et la partie rigide 30 au travers d'élémentsconducteurssouples intégrésdans le silicone. Cesconducteurs sont de préférence torsadés (tire-bouchonnés) dans le silicone, afin de pouvoir être étendusou au contraire comprimés sansse casser. Des conducteurs réalisés dans u ne matière flexible souple et extensible sont aussi envisageables Dans la partie rigide, la connexion entre l'organe de contact 37 et Iescircuits imprimés37 est réalisée au moyen d'autres conducteurs non représentés, qui peuvent être souples ou rigides
[0032] Dans une variante, l'élément de contact 37 est constitué par un connecteur amovible. Cette solution présente l'avantage de faciliter le remplacement éventuel de la portion déformable. [0033] Afin d'éviter destorsionsou d'autresdéformations indésirables de la portion déformable 20, le silicone est de préférence renforcé localement, par exemple au niveau de la base 22 ou de la partie supérieure, par des éléments rigides, par exemple en silicone durci ou en matériau synthétique. Ces portions rigides permettent de contrôler lesdirections selon lesquelles lesforcessont transmises lorsque la poignée est comprimée, afin de maîtriser lesdéformationsde la poignée. Il est aussi possible de placer des renforcements rigidesafin d'empêcher des déformationsde la poignée lorsqu'elle est fortement serrée par l'utilisateur. Par ailleurs, il est aussi possible de rapporter ou de surmouler des renfortsou d'autresélémentsà la surface de la poignée, par exemple pour la rendre plusconfortable, pour maitriser lesdéformationsdu silicone ou pour des raisonsesthétiques. Le silicone de la portion déformable et/ou rigide peut être coloré, par exemple en plusieurscouleurs. Avantageusement, on veillera à ce que la plusgrande partie de la main repose sur une surface en silicone dont le contact est agréable. Un traitement de surface peut être appliqué pour protéger le silicone des ultravioletsou pour rendre sa surface plusdouce.
[0034] Lesorganes haptiques41 à 44 comportent de préférence un élément de contact élastique non représenté, par exemple deux lames métalliques maintenuesécartéespar un ressort, et un capuchon en silicone ou en élast o m ère traversant le silicone de la portion déformable. Le capuchon assure aussi l'étanchéité au niveau de l'ouverture dans la portion déformable. Une pression sur le capuchon avec l'intérieur du doigt correspondant permet d'établir un contact électrique entre lesdeux lames métalliques, afin de laisser passer un courant. Ce courant est interprété comme une commande par le circuit électronique monté sur les circuits imprimés 35. Cette commande est transmise sous forme de signal, par exemple de signal sansf il, au récepteur 5 monté sur le dispositif . D'autres typesd'interrupteursbinairesou analogiquessont envisageables.
[0035] Dansun mode de réalisation préférentiel, lesorganes haptiques 41 -44 ne sont pasaffectésà une fonction particulière. La poignée se comporte alors co m me un organe d'entrée de don nées permettant d'introduire des valeurs binairesau moyen des boutons 41 -44, et une valeur réelle ou entière au moyen de l'organe 45. Il est aussi envisageable d'introduire des valeurs réel les ou entières avec I es doigts engagés dans les indentations, par exemple au moyen de potentiomètresou de boutons- pressions
[0036] Lesvaleursintroduitessont transmisesau récepteur 5 qui les convertit en signaux de commande avec un format adapté au dispositif commandé 6.
[0037] Dansle casd'une poignée 1 utilisée par exemple pour commander une caméra vidéo, le récepteur 5 pourra par exemple convertir les signaux reçusen commande au format Lanc, ou en tout autre format adapté, pour gérer lesfonctionstellesque : réglage du zoom, réglage de la mise au point, réglage de la luminosité, passage du mode de prise de vue manuel au mode automatique et inversement, pilotage de moteurs d'accessoires intervenant sur la caméra, etc.
[0038] Le récepteur comporte un circuit électronique 51 pour recevoir les signaux de la poignée et un microprocesseur pour lesinterpréter et les convertir en commandes pour le dispositif , par exemple au format LANC dansle casd'une caméra vidéo. D'autres affectationsdestouches sont possibles II est par exemple aussi possible d'introduire descorrectionsde valeursen appuyant plusieursfoissur l'une destouches41 à 44, afin d'incrémenter ou de décrémenter une valeur commandée. Par ailleurs, d'autres commandespeuvent être introduitesen pressant simultanément plusieurstouches. Les commandes effectivement envoyées au dispositif commandé peuvent être modifiées en remplaçant le récepteur 5 ou en le reprogrammant.
[0039] II est aussi possible d'associer la poignée à un récepteur 5 qui convertit les commandes reçues en signaux dans un format différent du format LANC, par exemple en signaux Control-M , RS232, RS422, IrdA, USB, ou toute autre interface pour commander un système de commande, un ordinateur ou un dispositif électronique. [0040] La ∞nnexion entre la poignée 1 et le récepteur peut être effectuée selon un protocole propriétaire ou selon un protocole connu, par exemple Bluetooth, NFC, RS232, etc. Dans un mode de réalisation préférentiel, les commandes sont transmises via une liaison numérique sans fil. Une liaison f ilaire est aussi possible. La poignée partage de préférence un code d'appai rement avec le récepteur, de manière à ce qu'un récepteur particulier accepte descommandesd'une seule poignée et pasde poignées non appairées. Le récepteur peut être alimenté électriquement par sa propre batterie, ou par le dispositif commandé 6 via les interfaces 60 et 50 du dispositif et respectivement du récepteur.
[0041] Le récepteur 5 a de préférence une petite taille et un petit volume, de façon à pouvoir être maintenu sur le dispositif 6 simplement en l'enf ichant dans le connecteur LANC ou autre 60. Il est aussi possible d'intégrer le récepteur au dispositif .
[0042] Dans un mode de réalisation préférentiel, une pression simultanée sur plusieurstouches41 à 44, par exemple une pression sur au moinstroistouches, génère un nombre limité de commandes vers la caméra ou le dispositif commandé 6, par exemple une seule commande ou aucune commande,. Cela permet à l 'utilisateur de serrer la poignée 1 fortement sansgénérer de commande indésirable.
[0043] La poignée 1 peut être proposée à la vente avec différentstypes de récepteursδ sélect ionnables par l'utilisateur et destinésà collaborer avec différentes caméras ou différent s autres dispositif s corn mandés.
[0044] Le système de l'invention comporte troisélémentsdistincts il lustrés en particulier sur la f igure 3, c'est-à-di re une poignée amovible 1 , un récepteur 5 relié par une i nterface avec ou sansf il à la poignée, et un dispositif commandé reliée par une interface avec ou sansf il au récepteur 5. Cet arrangement off re un maximum de souplesse et de possibilitésde reconfiguration. Il est cependant aussi possible de renoncer au récepteur et de commander le dispositif directement par la poignée, par exemple via une interface avec ou sansfil (tel que USB ou Bluetooth), ou en intégrant le récepteur 5 au dispositif . Il est aussi possible dans le cadre de l'invention d'intégrer la poignée 1 au dispositif commandé 6 qui forment alors un seul objet. Enfin, il est aussi possible de commander avec les organes haptiques un dispositif autre que celui sur lequel la poignée est fixée.
[0045] La poignée décrite a l'avantage de pouvoir être adaptée facilement à destaillesde mai nstrès différentes, simplement en réglant la vis5. BIe peut aussi être adaptée à desdispositifsdifférents, ou à des préférencesde l'utilisateur, en remplaçant ou reprogrammant le récepteur. L'utilisation de silicone facilite la réalisation d'un boitier étanche (par exemple IP54 ou davantage) af in de protéger lesélémentsélectroniqueset mécaniquesdans la poignée de l'humidité et des corps étrangers.
Numéros de référence employés sur les figures
I Poignée
3 Indentations
5 Visdu système de réglage
7 Ecrou inférieur ∞ulissant du système de réglage
8 Pièce supérieure fixe du système de réglage 8.1 Point d'appui de la vis5 ∞ntre la pièce 8
9 Molette de réglage
I I Ecrou
20 Portion déformable
22 Socle inférieur de la portion déformable
30 Portion rigide
32 Alimentation par pile ou batterie ou externe
33 Zone bombée
34 Zone d'appui
35 Circuit imprimé
37 Connecteur entre la portion déformable et la portion rigide
41 -44 Organes haptiquesliésaux indentations (par exemple boutons monostablesou boutonsdonnant une valeur non binaire)
45 Organe haptique pour le pouce
5 Récepteur
50 Interface du récepteur
51 Circuit électronique du récepteur
6 Dispositif
60 Interface du dispositif
61 Bernent additionnel mou
62 Bernent de fixation à un élément extérieur

Claims

Revendications
1. Poignée (1) destinée à manipuler un dispositif (6), comportant une pluralité d'indentations (3) pour lesdoigtsde l'utilisateur, caractérisée par un système de réglage (5, 7, 8, 9, 11 ) permettant de modifier la largeur (11 , 12, 13, 14) d'au moins une partie desdites indentations, afin de l'adapter à la largeur desdoigtsdudit utilisateur.
2. La poignée de la revendication 1 , ledit système de réglage permettant une adaptation de ladite largeur des indentations (3) sans démonter ni remplacer de pièces
3. La poignée de l'une des revendications 1 ou 2, ledit système de réglage permettant une adaptation en continu de ladite largeur des indentations (3).
4. La poignée de la revendication 3, ledit système de réglage comportant un élément (5), par exemple un élément fileté, permettant la modification de ladite largeur des indentations (3) par vissage ou dévissage.
5. La poignée de l'une des revendications 1 à 4, constituée au moinspartiellement d'un matériau déformable élastiquement, apte à reprendre sa forme d'origine après u ne déformation, ledit système de réglage (5, 7, 8, 9, 11 ) permettant de déformer ou de modifier la compression dudit matériau afin de modifier ladite largeur des indentations (3).
6. La poignée de la revendication 5, ledit matériau déformable élastiquement étant à base de silicone.
7. La poignée de l'une des revendicationsδ ou 6, comportant une portion déformable (20) munie desdites indentationset réalisée au moins partiellement dansledit matériau déformable élastiquement, ledit système de réglage étant agencé pour ajuster la compression de ladite portion déformable (20).
8. La poignée de la revendication 7, comportant une portion rigide (30) destinée à être tenue dansla paume de la main et permettant de connecter la poignée audit dispositif (6).
9. La poignée de la revendication 8, ladite portion rigide (30) logeant une pile ou une batterie (32) pour le stockage de l'énergie, un circuit électronique d'interface avec ledit dispositif ou récepteur, et un organe haptique destiné à être manipulé par le pouce, ladite portion déformable (20) étant liée à ladite portion rigide à l'aide dudit système de réglage (5).
10. La poignée de l'une des revendications i à 9, comportant au moinsun organe haptique (41 -44) destiné à être manipulé par un des doigts logé dans une desdites indexations (3).
11. La poignée de la revendication 10, comportant quatre indentations (3) distinctes pour loger l'index, le majeur, l'annulaire et l'auriculaire, et plusieursorganes haptiques (41 -44) destinésà être manipulé chacun par un de cesdoigts.
12. La poignée de l'une des revendications 10 ou 11 , dans lequel lesdits organes haptiques (41 -44) se déplacent lorsque la largeur (11 -14) desdites indentations(3) est ajustée.
13. La poignée de l'une des revendications i à 12, comportant au moinsun organe haptique (45) destiné à être manipulé par le pouce
14. La poignée de l'une des revendications i à 13, associée à un récepteur (5), ledit récepteur étant destiné à coopérer avecledit dispositif
(6) commandé par ladite poignée (1).
15. La poignée de la revendication 14, ledit récepteur (5) comportant u n circuit électronique (50) pour recevoir et converti r les signaux de commande i ntroduit s avec ladite poignée (1 ) en signaux de commande dudit dispositif ou d'un autre dispositif .
16. La poignée de l'une des revendications 1 à 1 5, desti née à coopérer avec une caméra vidéo au traversd'une i nterface de LANC ou d'une autre interface de commande de caméra vidéo.
17. La poignée de l 'une des revendications 14 à 16, associée audit récepteur (5) via une interface sans f il.
18. La poignée de l'une des revendications 1 à 17, de type pistolet.
19. Système comportant :
Une poignée (1 ) selon l'une des revendications 1 à 19 ; Un récepteur (5) lié à ladite poignée via une interface avec ou sansfil , et muni d'une interface avec ou sansf il pour commander un dispositif externe (6) selon les commandes introduites avec ladite poignée.
20. Le système de la revendication 19, dans lequel ledit récepteur (5) est reprogrammable.
21 . Le système de la revendication 20, comportant plusieurs récepteurs (5) qui peuvent être associésà une même poignée (1 ) pour commander dif férentsdispositif s (6) via différentstypesd'interface.
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