EP2178783B1 - Hubwerk - Google Patents

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EP2178783B1
EP2178783B1 EP08785251.3A EP08785251A EP2178783B1 EP 2178783 B1 EP2178783 B1 EP 2178783B1 EP 08785251 A EP08785251 A EP 08785251A EP 2178783 B1 EP2178783 B1 EP 2178783B1
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EP
European Patent Office
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height
lifting mechanism
primary conductor
conductor system
drive
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EP08785251.3A
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Klaus Schwesinger
Günter Becker
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SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0461—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with rack and pinion gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
    • B66B9/187—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure with a liftway specially adapted for temporary connection to a building or other structure

Definitions

  • the invention relates to a hoist.
  • the invention is therefore based on the object to improve the safety of plants.
  • the hoist is a carriage on a linkage, in particular comprising rails and / or rack, guided, the movement being executable up to a first height, wherein along the direction of travel a primary conductor system is laid to a second height, wherein the carriage comprises a drive and a secondary coil, via which the drive can be supplied without contact with electrical power, wherein the secondary coil is inductively coupled to the primary conductor system, the second height being smaller than the first one.
  • the secondary coil has a capacitance connected in series or in parallel such that the associated resonant frequency essentially corresponds to the frequency of a current impressed into the primary conductor system.
  • the advantage here is that the leadership of the car may have greater tolerance.
  • the hoist is thus providable as a construction hoist.
  • the height difference of the second to the first height is greater than the height corresponding to the complete conversion of kinetic energy into potential energy, wherein the initial kinetic energy is related to the maximum achievable speed of the drive.
  • the primary conductor system comprises a forward conductor and a return conductor, wherein the forward conductor are electrically connected to the return conductor in the second height.
  • the linkage for wheels of the car comprises a rail and / or is designed as a rail.
  • the advantage here is that the car is supported with its wheels on the linkage and the distance between the secondary coil and the primary conductor system is determined by this.
  • a rack is provided on the linkage to which a drivable by the drive gear part is engaged.
  • the hoist is composed of similar modules, wherein at least one uppermost module is provided without a primary conductor system and at least at a lower module in addition a primary conductor system is mounted.
  • a hoist which comprises a linkage to which a rack 3 is mounted,
  • the carriage 4 comprising a transmitter head, is connected to the load 2, in particular a car, and includes a drive which is engaged with the rack and thus the stroke movement is effected.
  • the drive comprises an electric motor, which is fed by a converter, which can be supplied via a secondary coil, which is provided with longitudinally displaced along the linkage arranged primary conductors inductively coupled.
  • a medium-frequency current is impressed in the primary conductor. This preferably has a frequency between 10 and 100 kHz.
  • the secondary coil is a capacity connected in series or in parallel, that the associated resonant frequency of the center frequency substantially corresponds.
  • the secondary coil is in the transmitter head, which is also called pick-up includes.
  • the lead conductor 5 and the return conductor 6 are short-circuited at one end by being connected to one another within the groove of an end piece 7 via a reverse loop.
  • FIG. 1 clearly shows the linkage 1 and the rack 3 is provided in the vertical direction higher than the reverse loop is located.
  • the carriage 4 is movable with its pickup containing the secondary coil higher than the position of the reversing loop, but falls off the position of the reverse loop, the power supply fails.
  • the remaining length of the carriageway, comprising the linkage and the rack, which exceeds this position, is dimensioned such that the kinetic energy associated with the maximum achievable speed in the vertical direction at least corresponds to the increase in potential energy when driving through the residual length.
  • the lead conductor 5 and return conductor 6 comprehensive primary conductor system can be clipped into plastic laying profiles, which at the lower module of in FIG. 1 are provided constructed of two modules hoist, are detachably connectable.
  • the upper module lacks these installation profiles and the primary conductor system.
  • the safety of the modular hoist can be improved by merely placing a topmost module.

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  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Hubwerk.
  • Bei Hubwerken ist bekannt, die Fahrbühne, also einen Wagen, mit einem Antrieb vorzusehen.
  • Aus der DE 41 19 198 A1 ist ein Linearmotoraufzugsystem bekannt.
  • Aus der US 2005/087400 A1 ist ein Aufzugssystem mit Wagen und elektrischem Motor für das Bewegen eines Führungselements relativ zum Wagen bekannt.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Sicherheit bei Anlagen zu verbessern.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Hubwerk nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
  • Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Hubwerk sind, dass es ein Wagen an einem Gestänge, insbesondere umfassend Schienen und/oder Zahnstange, geführt bewegbar ist,
    wobei die Bewegung bis zu einer ersten Höhe ausführbar ist,
    wobei entlang der Fahrtrichtung ein Primärleitersystem bis zu einer zweiten Höhe verlegt ist,
    wobei der Wagen einen Antrieb und eine Sekundärspule umfasst, über die der Antrieb berührungslos versorgbar ist mit elektrischer Leistung,
    wobei die Sekundärspule induktiv an das Primärleitersystem gekoppelt ist,
    wobei die zweite Höhe kleiner ist als die erste.
  • Von Vorteil ist dabei, dass die Sicherheit durch Verlängern der Fahrstrecke erfolgt, wobei in diesem Verlängerten Bereich keine Energie zuführbar ist an den Wagen. Somit ist die Sicherheit aus physikalischen Gesetzen heraus gewährleistet und daher absolut.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Sekundärspule eine Kapazität derart in Reihe oder parallel zugeschaltet, dass die zugehörige Resonanzfrequenz der Frequenz eines ins Primärleitersystem eingeprägten Stromes im Wesentlichen entspricht. Von Vorteil ist dabei, dass die Führung des Wagens größere Toleranz haben darf. Insbesondere ist das Hubwerk somit als Bauaufzug vorsehbar.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Höhendifferenz der zweiten zur ersten Höhe größer als diejenige Höhe, welche der vollständigen Umwandlung von kinetischer Energie in potentielle Energie entspricht, wobei die hierbei anfängliche kinetische Energie auf die maximal erreichbare Geschwindigkeit des Antriebs bezogen ist. Von Vorteil ist dabei, dass aus jedem möglichen Betriebszustand ein sicheres Abbremsen des Wagens erfolgt und somit die Sicherheit verbessert ist.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Primärleitersystem einen Hinleiter und einen Rückleiter, wobei der Hinleiter mit dem Rückleiter in der zweiten Höhe elektrisch verbunden sind. Von Vorteil ist dabei, dass der Pick-Up kollisionsfrei herausfährt aus dem Primärleitersystem, wobei hierzu die Umkehrschleife transversal, insbesondere senkrecht, zur vom Primärleitersystem aufgespannten Ebene orientiert ist.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Gestänge für Räder des Wagens eine Schiene und/oder ist als Schiene ausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass der Wagen sich mit seinen Rädern am Gestänge abstützt und der Abstand zwischen Sekundärspule und Primärleitersystem hierdurch bestimmt ist.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Gestänge eine Zahnstange vorgesehen, an der ein vom Antrieb antreibbares Verzahnungsteil im Eingriff ist. Von Vorteil ist dabei, dass ein formschlüssiger Antrieb verwendbar ist. Alternativ sind aber auch kraftschlüssige Antriebsweisen realisierbar.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Hubwerk aus gleichartigen Modulen zusammengesetzt, wobei zumindest ein oberstes Modul ohne Primärleitersystem vorgesehen ist und zumindest an einem unteren Modul zusätzlich ein Primärleitersystem angebracht ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Sicherheit erhöhbar ist, indem den notwendigen Modulen noch ein zusätzliches hinzugefügt wird. Somit ist kein spezieller Zusatzaufwand notwendig.
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
  • Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:
    • In der Figur 1 ist ein erfindungsgemäßes Hubwerk gezeigt, dessen Ausschnitt in Figur 1 a vergrößert dargestellt ist.
  • An einem Gebäude ist ein Hubwerk vorgesehen, das ein Gestänge umfasst, an welchem eine Zahnstange 3 montiert ist, Der Wagen 4, umfassend einen Übertragerkopf, ist mit der Last 2, insbesondere ein Fahrkorb, verbunden und umfasst einen Antrieb, der im Eingriff steht mit der Zahnstange und somit die Hub-Bewegung bewirkbar ist. Der Antrieb umfasst einen Elektromotor, der von einem Umrichter gespeist ist, welcher über eine Sekundärspule versorgbar ist, die mit langgestreckt entlang dem Gestänge verlegten Primärleitern induktiv gekoppelt vorgesehen ist. Hierbei wird in den Primärleiter ein mittelfrequenter Strom eingeprägt. Dieser weist vorzugsweise eine Frequenz zwischen 10 und 100 kHz auf. Außerdem ist der Sekundärspule eine Kapazität derart in Reihe oder parallel zugeschaltet, dass die zugehörige Resonanzfrequenz der Mittelfrequenz im Wesentlichen entspricht.
  • Die Sekundärspule ist im Übertragerkopf, der auch Pick-Up genannt wird umfasst.
  • Der Hinleiter 5 und der Rückleiter 6 sind an ihrem einen Ende kurzgeschlossen, indem sie mit einer innerhalb der Nut eines Endstücks 7 über eine Umkehrschleife miteinander verbunden sind.
  • Wie aus Figur 1 klar hervorgeht ist das Gestänge 1 und die Zahnstange 3 in vertikaler Richtung höher vorgesehen, als die Umkehrschleife sich befindet.
  • Somit ist der Wagen 4 zwar mit seinem die Sekundärspule enthaltenden Pick-Up höher als die Position der Umkehrschleife verfahrbar, jedoch fällt bei Überschreiten der Position der Umkehrschleife die Energieversorgung aus.
  • Die diese Position überschreitende Restlänge der Fahrbahn, umfassend Gestänge und Zahnstange, ist derart bemessen, dass zur in vertikaler Richtung maximal erreichbaren Geschwindigkeit gehörende kinetische Energie dem Zuwachs an potentieller Energie bei Durchfahren der Restlänge zumindest entspricht.
  • Auf diese Weise wird bei Überfahren höchstens noch die kinetische in potentielle Energie gewandelt und dann die Bewegung mittels der Gravitation abgestoppt und umgekehrt.
  • Das den Hinleiter 5 und Rückleiter 6 umfassende Primärleitersystem ist in Kunststoff-Verlegeprofile einklipsbar, die an dem unteren Modul des in Figur 1 aus zwei Modulen aufgebauten Hubwerks vorgesehen sind, lösbar verbindbar sind. Am oberen Modul fehlen diese Verlegeprofile und das Primärleitersystem.
  • Somit ist die Sicherheit des modular aufgebauten Hubwerks durch bloßes Aufsetzen eines obersten Moduls verbesserbar.
    • Bezugszeichenliste
    1. 1 Gestänge
    2. 2 Last
    3. 3 Zahnstange
    4. 4 Wagen
    5. 5 Hinleiter
    6. 6 Rückleiter
    7. 7 Endstück mit Nut für Umkehrschleife

Claims (5)

  1. Hubwerk,
    wobei ein Wagen (4) an einem Gestänge (1), insbesondere umfassend Schienen und/oder Zahnstange (3), geführt bewegbar ist,
    wobei die Bewegung bis zu einer ersten Höhe ausführbar ist,
    wobei entlang der Fahrtrichtung ein Primärleitersystem nur bis zu einer zweiten Höhe verlegt ist,
    wobei der Wagen einen Antrieb mit Umrichter-gespeistem Elektromotor und eine Sekundärspule umfasst, über die der Antrieb berührungslos versorgbar ist mit elektrischer Leistung bis zur zweiten Höhe - nicht aber ab der zweiten Höhe bis zur ersten Höhe,
    wobei die Sekundärspule induktiv an das Primärleitersystem gekoppelt ist,
    wobei die zweite Höhe kleiner ist als die erste,
    die Höhendifferenz der zweiten zur ersten Höhe größer ist als diejenige Höhe, welche der vollständigen Umwandlung von kinetischer Energie in potentielle Energie entspricht, wobei die hierbei anfängliche kinetische Energie auf die maximal erreichbare Geschwindigkeit des Antriebs bezogen ist,
    Dadurch gekennzeichnet dass,
    das Hubwerk aus gleichartigen Modulen zusammengesetzt ist, wobei zumindest ein oberstes Modul ohne Primärleitersystem vorgesehen ist und zumindest an einem unteren Modul zusätzlich ein Primärleitersystem angebracht ist.
  2. Hubwerk nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Sekundärspule eine Kapazität derart in Reihe oder parallel zugeschaltet, dass die zugehörige Resonanzfrequenz der Frequenz eines ins Primärleitersystem eingeprägten Stromes im Wesentlichen entspricht.
  3. Hubwerk nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Primärleitersystem einen Hinleiter und einen Rückleiter umfasst, wobei der Hinleiter mit dem Rückleiter in der zweiten Höhe elektrisch verbunden sind.
  4. Hubwerk nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Gestänge für Räder des Wagens eine Schiene umfasst und/oder als Schiene ausgeführt ist.
  5. Hubwerk nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    am Gestänge eine Zahnstange vorgesehen ist, an der ein vom Antrieb antreibbares Verzahnungsteil im Eingriff ist.
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