EP2177416A1 - Rail vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un véhicule ferroviaire, tel qu'un véhicule de tramway, de métro ou de train, du type comprenant :
- un corps comprenant une structure d'habillage ;
- un coupleur pour accoupler le véhicule à un autre véhicule ferroviaire, le coupleur étant mobile par rapport au corps du véhicule, la structure d'habillage délimitant une bouche autour du coupleur, la bouche formant un espace de débattement pour le débattement du coupleur ;
- des moyens de guidage du coupleur pour assurer la mobilité du coupleur par rapport au corps du véhicule ;
- une jupe mobile s'étendant autour du coupleur, dans ledit espace de débattement, la jupe étant mobile par rapport au corps du véhicule, la jupe fermant au moins partiellement la bouche ;
- des moyens de guidage de la jupe pour assurer la mobilité de la jupe par rapport au corps du véhicule.
- a body comprising a cladding structure;
- a coupler for coupling the vehicle to another railway vehicle, the coupler being movable relative to the body of the vehicle, the cladding structure defining a mouth around the coupler, the mouth forming a clearance space for the displacement of the coupler;
- means for guiding the coupler to ensure the mobility of the coupler relative to the body of the vehicle;
- a movable skirt extending around the coupler, in said clearance space, the skirt being movable relative to the body of the vehicle, the skirt at least partially closing the mouth;
- guiding means of the skirt to ensure the mobility of the skirt relative to the body of the vehicle.
On connaît des tramways de ce type. Il s'agit par exemple des tramways TW2000 fabriqués par Alstom-Linke-Hoffmann-Busch et circulant à Hanovre, en Allemagne.Tramways of this type are known. These include TW2000 trams manufactured by Alstom-Linke-Hoffmann-Busch and operating in Hanover, Germany.
Sur ce véhicule de tramway, le coupleur est mobile en rotation par rapport au corps du véhicule autour d'un axe vertical. La jupe est fixée en rotation rigidement sur le coupleur et donc mobile en rotation autour du même axe vertical que le coupleur.On this tramway vehicle, the coupler is rotatable relative to the body of the vehicle about a vertical axis. The skirt is fixed in rotation rigidly on the coupler and thus rotatable about the same vertical axis as the coupler.
La jupe a une géométrie cylindrique se conformant à la forme interne de la structure d'habillage de façon à pouvoir rentrer dans la structure d'habillage lors de son mouvement de rotation autour de l'axe vertical. La jupe ferme ainsi une même portion de la bouche quelle que soit la position de la jupe par rapport à la structure d'habillage.The skirt has a cylindrical geometry conforming to the internal shape of the cladding structure so as to enter the cladding structure during its rotational movement about the vertical axis. The skirt thus closes the same portion of the mouth regardless of the position of the skirt relative to the covering structure.
En effet, lorsque le coupleur et la jupe tournent par exemple à gauche, la partie gauche de la jupe rentre à l'intérieur de la structure d'habillage et la partie droite de la jupe sort de la structure d'habillage. La surface de protection fournie par la jupe est à tout moment la même. Ceci assure une bonne protection contre une collision avec par exemple un piéton ou un cycliste en abaissant la garde au sol au niveau du coupleur.Indeed, when the coupler and the skirt turn for example on the left, the left part of the skirt returns inside the covering structure and the right part of the skirt out of the covering structure. The protective surface provided by the skirt is at all times the same. This provides good protection against a collision with eg a pedestrian or cyclist by lowering the ground clearance at the coupler.
Néanmoins, le rayon de rotation de la surface externe de la jupe est limité par le rayon interne de la partie de la structure d'habillage recevant la jupe.Nevertheless, the radius of rotation of the outer surface of the skirt is limited by the inner radius of the portion of the skirt structure receiving the skirt.
Le rayon de rotation de l'extrémité du coupleur est quant à lui limité par la volonté que le coupleur ne fasse que légèrement saillie par rapport au corps du véhicule, de façon à réduire la distance entre deux véhicules accouplés et à éviter ainsi que des passagers montent entre les deux véhicules, ce qui est dangereux. La longueur du coupleur est ainsi choisie sensiblement égale au rayon de la jupe.The radius of rotation of the end of the coupler is limited by the desire that the coupler only protrudes slightly relative to the body of the vehicle, so as to reduce the distance between two coupled vehicles and avoid as passengers ride between the two vehicles, which is dangerous. The length of the coupler is thus chosen substantially equal to the radius of the skirt.
Il s'ensuit que lors d'un virage du véhicule, l'angle formé par le coupleur est important et que la fixation du coupleur sur le corps du véhicule est relativement éloignée du bogie d'extrémité.It follows that during a turn of the vehicle, the angle formed by the coupler is important and that the attachment of the coupler on the body of the vehicle is relatively remote from the end bogie.
En conséquence, lors d'un virage, les efforts s'exerçant sur le bogie d'extrémité, et donc sur les roues, sont relativement importants, ce qui dégrade la sécurité contre le déraillement.Consequently, during a turn, the forces exerted on the end bogie, and thus on the wheels, are relatively large, which degrades the safety against the derailment.
Un but de l'invention est de fournir un véhicule ferroviaire présentant une bonne sécurité contre le déraillement tout en assurant une bonne protection des piétons.An object of the invention is to provide a rail vehicle with good safety against derailment while ensuring good pedestrian protection.
A cet effet, l'invention a pour objet un véhicule ferroviaire du type précité, caractérisé en ce que les moyens de guidage du coupleur et les moyens de guidage de la jupe sont différents et en ce que le coupleur est mobile par rapport à la jupe.For this purpose, the subject of the invention is a railway vehicle of the aforementioned type, characterized in that the guide means of the coupler and the guide means of the skirt are different and in that the coupler is movable relative to the skirt. .
Suivant des modes particuliers de réalisation, le véhicule comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- le coupleur est mobile en rotation par rapport au corps du véhicule autour d'un axe vertical, la jupe étant mobile en rotation par rapport au corps du véhicule autour d'un axe de rotation vertical, l'axe de rotation vertical du coupleur et l'axe de rotation vertical de la jupe étant espacés l'un de l'autre ;
- l'axe de rotation vertical du coupleur et l'axe de rotation vertical de la jupe sont dans un plan longitudinal vertical médian du corps du véhicule ;
- l'axe de rotation vertical du coupleur et l'axe de rotation vertical de la jupe sont parallèles et espacés entre eux suivant une direction horizontale ;
- le débattement angulaire du coupleur autour de son axe de rotation vertical est inférieur au débattement angulaire de la jupe autour de son axe de rotation vertical ;
- la jupe délimite une ouverture de réception du coupleur à travers la jupe, l'ouverture autorisant un débattement angulaire du coupleur par rapport à la jupe ;
- le coupleur est mobile en coulissement dans l'ouverture de réception de la jupe suivant une direction horizontale ;
- le coupleur est articulé sur le corps du véhicule autour de son axe de rotation vertical, la jupe étant articulée sur le corps du véhicule autour de son axe de rotation vertical ;
- la jupe comprend des moyens d'appui et de centrage de la jupe sur le coupleur ;
- les moyens d'appui et de centrage comprennent au moins une surface de came prévue sur l'un de la jupe et du coupleur, et adaptée pour positionner la jupe par rapport au coupleur lors du déplacement du coupleur vers et jusqu'à une position médiane dans laquelle le coupleur s'étend dans un plan vertical longitudinal médian du véhicule ;
- les moyens d'appui et de centrage comprennent au moins un patin d'appui prévu sur l'un de la jupe et du coupleur, le patin d'appui présentant une surface d'appui sur l'autre de la jupe et du coupleur ;
- les moyens d'appui et de centrage comprennent des moyens de sollicitation élastique sollicitant le patin d'appui vers ledit autre de la jupe et du coupleur ;
- la jupe délimite une surface externe prolongeant sensiblement la surface externe de la structure d'habillage ;
- la surface externe de la jupe a une forme générale d'une partie d'un cylindre de révolution ayant pour axe l'axe de rotation vertical de la jupe ;
- le pourcentage d'occultation de la bouche par la jupe est sensiblement identique dans plusieurs positions distinctes du coupleur, de préférence dans toutes les positions du coupleur ;
- le coupleur et la jupe occultent au moins 70% de la bouche, de préférence la totalité de la bouche.
- the coupler is rotatable relative to the body of the vehicle about a vertical axis, the skirt being rotatable relative to the body of the vehicle about a vertical axis of rotation, the vertical axis of rotation of the coupler and the vertical axis of rotation of the skirt being spaced apart from each other;
- the vertical axis of rotation of the coupler and the vertical axis of rotation of the skirt are in a median vertical longitudinal plane of the body of the vehicle;
- the vertical axis of rotation of the coupler and the vertical axis of rotation of the skirt are parallel and spaced apart in a horizontal direction;
- the angular displacement of the coupler around its vertical axis of rotation is less than the angular displacement of the skirt around its vertical axis of rotation;
- the skirt defines a receiving opening of the coupler through the skirt, the opening allowing an angular displacement of the coupler relative to the skirt;
- the coupler is slidably movable in the opening for receiving the skirt in a horizontal direction;
- the coupler is articulated on the body of the vehicle around its vertical axis of rotation, the skirt being hinged to the body of the vehicle around its vertical axis of rotation;
- the skirt comprises means for supporting and centering the skirt on the coupler;
- the support and centering means comprise at least one cam surface provided on one of the skirt and the coupler, and adapted to position the skirt with respect to the coupler during the displacement of the coupler towards and to a median position wherein the coupler extends in a median longitudinal vertical plane of the vehicle;
- the support and centering means comprise at least one support pad provided on one of the skirt and the coupler, the support pad having a bearing surface on the other of the skirt and the coupler;
- the support and centering means comprise resilient biasing means urging the support pad towards said other of the skirt and the coupler;
- the skirt defines an outer surface substantially extending the outer surface of the covering structure;
- the outer surface of the skirt has a general shape of a portion of a cylinder of revolution having as axis the vertical axis of rotation of the skirt;
- the percentage of occultation of the mouth by the skirt is substantially identical in several distinct positions of the coupler, preferably in all the positions of the coupler;
- the coupler and the skirt obscure at least 70% of the mouth, preferably the entire mouth.
L'invention a également pour objet un ensemble ferroviaire, tel qu'un tramway, un métro ou un train, comprenant au moins deux véhicules ferroviaires aptes à s'accoupler l'un à l'autre, caractérisé en ce que au moins l'un desdits véhicules est selon l'une quelconque des revendications précédentes.The subject of the invention is also a railway assembly, such as a tramway, a subway or a train, comprising at least two railway vehicles capable of coupling one to the other, characterized in that at least one one of said vehicles is according to any one of the preceding claims.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
- la
figure 1 est une vue schématique de face d'un véhicule de tramway selon l'invention ; - la
figure 2 est une vue schématique latérale illustrant le véhicule de lafigure 1 accouplé à un véhicule identique ; - la
figure 3 est une vue schématique d'une section horizontale prise selon le plan III de lafigure 1 , en vue de dessus, illustrant notamment un coupleur et une jupe du véhicule de lafigure 1 , dans une position médiane ; - la
figure 4 est une vue agrandie d'un détail IV de lafigure 3 ; - la
figure 5 est une vue analogue à lafigure 3 illustrant le coupleur et la jupe du véhicule dans une position tournée.
- the
figure 1 is a schematic front view of a tramway vehicle according to the invention; - the
figure 2 is a schematic side view illustrating the vehicle of thefigure 1 coupled to an identical vehicle; - the
figure 3 is a schematic view of a horizontal section taken according to plan III of thefigure 1 , in plan view, illustrating in particular a coupler and a skirt of the vehicle of thefigure 1 in a median position; - the
figure 4 is an enlarged view of a detail IV of thefigure 3 ; - the
figure 5 is a view similar to thefigure 3 illustrating the coupler and skirt of the vehicle in a rotated position.
La
Chaque véhicule 4 comprend un corps 8 de véhicule et, à une extrémité 9 du véhicule 4, un coupleur 10 mobile en rotation par rapport au corps 8 autour d'un axe vertical A (voir
Le véhicule 8 possède une pluralité de bogies 14 sur lesquels est monté le corps 8, dont un bogie d'extrémité au niveau de l'extrémité 9, illustré sur la
Le véhicule 4 présente en outre une cabine de pilotage 20, prévue à l'extrémité 9 du véhicule 4.The
Le corps 8 du véhicule 4 comprend une structure d'habillage 18 formant l'habillage externe du véhicule 4.The
Dans tout ce qui suit les termes « avant », « arrière », « gauche » et « droit » s'entendent par rapport au sens de déplacement vers l'avant indiqué par une flèche D sur les figures. Les termes « longitudinal », « transversal », « horizontal » et « vertical » s'entendent par rapport au véhicule. Les axes A et B sont dans un plan longitudinal vertical médian P (
En effet, de façon arbitraire, l'extrémité 9 illustrée a été choisie comme étant l'extrémité avant du véhicule 4, même si le véhicule 4 est propre à circuler dans les deux sens, les extrémités avant et arrière étant identiques.Indeed, arbitrarily, the
Les bogies 14 comprennent des roues 21 adaptées pour coopérer avec des rails prévus sur la chaussée. Les roues 21 présentent des flasques d'appui sur l'intérieur des rails, pour le guidage des roues.The
La structure d'habillage 18 comprend, au niveau de l'extrémité 9, une partie d'extrémité 22. La partie d'extrémité 22 forme l'extérieur de la cabine 20.The covering
La partie d'extrémité 22 présente une face avant 24 et deux faces latérales 26.The
La face avant 24 est grossièrement transversale, arrondie vers l'avant.The
Les faces latérales 26 prolongent la face avant 24 vers l'arrière du véhicule 4. Elles s'étendent sensiblement suivant un plan longitudinal.The side faces 26 extend the
Les faces latérales 26 comprennent chacune une jupe latérale 28 faisant saillie vers le bas par rapport à la face avant 24. Les jupes 28 définissent un bord horizontal inférieur 30, définissant le bord le plus bas de la partie d'extrémité 22 de la structure d'habillage 18.The side faces 26 each comprise a
La face avant 24 et les deux jupes latérales 28 délimitent ensemble une bouche 32 formant un espace de débattement 33 pour la rotation du coupleur 10 autour de son axe vertical A.The
La bouche 32 est symétrique par rapport au plan longitudinal vertical médian P du véhicule 4.The
La bouche 32 est formée par un bord inférieur 34 de la face avant 24 et par un bord avant vertical 36 de chaque jupe latérale 28 (voir
Le bord inférieur 34 est horizontal. Il a une forme circulaire (voir
La bouche 32 est ouverte vers le bas. En vue de face (
Le coupleur 10 comprend une tête de couplage 40 et une barre 42 reliant la tête 40 au corps 8.The
La tête de couplage 40 est adaptée pour accoupler le véhicule 4 à un coupleur analogue de l'autre véhicule 4.The
La tête 40 fait saillie vers l'extérieur par rapport à la structure d'habillage 18 et par rapport à la jupe mobile 12.The
La barre 42 comprend une extrémité avant 44 (
La barre 42 est allongée suivant un axe d'allongement E.The
La barre 42 est pourvue de deux plaques opposées de glissement 48 prévues respectivement sur le côté gauche et sur le côté droit du corps de la barre 42. Chaque plaque 48 délimite une surface plane d'appui 49 sur la jupe 12. Les surfaces planes d'appui 49 sont parallèles à l'axe E de la barre 42.The
Les plaques de glissement 48 sont par exemple formées par des lissoirs consistant en des plaques de glissement et leur contrepièces, les lissoirs étant reçus dans des points de fixation formés sur le corps de la barre 42.The sliding
La jupe 12 s'étend à l'intérieur de l'espace de débattement 33 formé par la bouche 32.The
La jupe 12 se conforme à la forme interne de la structure d'habillage 18 de façon à pouvoir rentrer dans la structure d'habillage 18 lors de son mouvement de rotation autour de l'axe vertical B. La jupe 12 ferme ainsi une même portion de la bouche 32 quelle que soit la position de la jupe 12 par rapport à la structure d'habillage 18.The
La jupe 12 comprend une structure interne de support 51 articulée sur le corps 8 et un corps externe de protection 52 fermant au moins partiellement la bouche 32.The
La structure 51 est articulée sur le corps 8 par une liaison pivot LP2 d'axe B. La liaison pivot LP2 forme des moyens de guidage de la jupe 12 pour assurer la mobilité de la jupe 12 par rapport au corps 8 du véhicule 4. Il s'agit avantageusement, comme dans l'exemple illustré, d'une liaison pivot pure. La structure 51 est montée libre en rotation sur le corps 8.The
Le débattement angulaire du coupleur 10 autour de son axe de rotation vertical A est inférieur au débattement angulaire de la jupe 12 autour de son axe de rotation vertical B.The angular deflection of the
Le corps de protection 52 comprend des moyens d'appui et de centrage 53 de la jupe 12 sur le coupleur 10, qui seront décrits plus loin.The
Le corps de protection 52 comprend une partie gauche 54 et une partie droite 56 s'étendant respectivement de part et d'autre du coupleur 10. Les parties 54 et 56 sont symétriques entre elles par rapport à un plan vertical médian M de la jupe 12. Elles sont fixées rigidement sur la structure 51.The
Chaque partie 54, 56 ferme une portion de la bouche 32. Chaque partie 54, 56 a une forme générale de plaque convexe vers l'avant.Each
Chaque partie 54, 56 délimite une surface externe 58 prolongeant sensiblement la surface externe 60 de la structure d'habillage 18. La surface externe 58 s'étend en partie à l'intérieur de la structure d'habillage 18, et en partie dans la bouche 32.Each
La surface 58 présente un bord supérieur 62 (voir
La surface externe 58 de chaque partie 54, 56 présente un bord inférieur 66 prolongeant sensiblement le bord inférieur 30 de la jupe latérale 28 correspondante, et un bord vertical 67 s'étendant en regard du coupleur 10.The
Le bord 66 est horizontal. Il définit le bord le plus bas de la jupe 12.The
La surface externe 58 de chacune de la partie gauche 54 et de la partie droite 56 a une forme de révolution ayant pour axe de révolution l'axe vertical de rotation B de la jupe 12. Dans l'exemple illustré, la surface externe 58 est une portion d'un cylindre de section circulaire et d'axe B.The
La surface externe 58 de la jupe 12 occulte, avec le coupleur 10, au moins 70% de la bouche 32, de préférence la totalité de la bouche 32.The
Dans l'exemple illustré, l'ouverture 68 est ouverte vers le haut et vers le bas, pour faciliter des opérations de maintenance. Mais, en variante, l'ouverture 68 a un contour fermé et la jupe 12 entoure entièrement le coupleur 10. En variante encore, la bouche est fermée en bas de la barre 42 du coupleur 10, la jupe 12 formant un U autour de la barre 42 du coupleur 10.In the illustrated example, the
La partie gauche 54 et la partie droite 56 délimitent ensemble une ouverture de réception 68 du coupleur 10. L'ouverture 68 a un contour délimité par les bords verticaux 67 de la partie gauche 54 et de la partie droite 56.The
L'ouverture 68 autorise le débattement angulaire du coupleur 10 par rapport à la jupe 12. Le coupleur 10 est mobile en coulissement dans l'ouverture de réception 68 de la jupe 12 suivant une direction horizontale.The
L'ouverture 68 permet également le débattement en translation du coupleur 10 le long de l'axe vertical A.The
Comme illustré plus en détail sur la
Les surfaces de came 72 sont prévues respectivement sur la partie gauche 54 et la partie droite 56, et s'étendent chacune en regard du coupleur 10. Les surfaces de came 72 sont inclinées par rapport à l'axe d'allongement E du coupleur 10 et sont aptes à centrer la jupe 12 par rapport au coupleur 10 lors du déplacement du coupleur 10 vers et jusqu'à sa position médiane illustrée sur les
Les patins d'appui 74 s'étendent en regard de la plaque de glissement 48 correspondante. Ils sont symétriques entre eux par rapport au plan vertical médian M de la jupe 12 et seul l'un d'entre eux sera décrit par la suite.The
Chaque patin 74 est mobile entre une position espacée par rapport au coupleur 10, correspondant à la position médiane du capteur 10, et une pluralité de positions d'appui sur la plaque correspondante 50 du coupleur 10, correspondant à une position tournée du coupleur 10, illustrée sur la
Le patin 74 présente une surface d'appui 78 sur la plaque 50. La surface d'appui 78 est, dans l'exemple illustré, une surface convexe d'appui sphérique.The
Le patin 74 est par exemple réalisé en polyamide ou PTFE ou en un autre matériau à faible coefficient de frottement.The
Les moyens de sollicitation élastique 76 sont formés par un ressort, rapporté entre le patin 74 et le corps 52 de protection.The elastic biasing means 76 are formed by a spring, reported between the
Dans la position médiane du coupleur 10, l'axe E de la barre 42 du coupleur 10 s'étend suivant l'axe longitudinal du véhicule 4, c'est-à-dire dans le plan P.In the middle position of the
La position médiane correspond à la position dans laquelle le coupleur 10 est maintenu lorsque le véhicule 4 n'est pas accouplé, ainsi qu'à la position du coupleur 10 lorsque le véhicule 4 est accouplé mais suit un trajet rectiligne.The median position corresponds to the position in which the
Dans la position médiane du coupleur 10, les surfaces de centrage 72 assurent le centrage de la jupe 12 sur le coupleur 10 et les surfaces 78 des patins 74 sont espacées du coupleur 10.In the middle position of the
Dans cette position, la distance « e » entre les deux véhicules 4, mesurée suivant une direction horizontale, est seulement limitée par la course nécessaire du coupleur 10 le long de l'axe de la barre 42, pour absorber les chocs. Dans le cas d'un tramway, la distance « e » sera avantageusement inférieure à 100 mm, par exemple choisie environ égale à 80 mm. Le coupleur 10 est par exemple muni, au niveau de la tête 40, d'éléments antichoc. Les éléments antichoc sont des éléments de nature absorbante des chocs longitudinaux et comprennent par exemple des ressorts coniques ou des élastomères de tout type adapté.In this position, the distance "e" between the two
Dans une position tournée du coupleur 10, telle que la position de la
Avec l'invention, lorsque le véhicule 4 n'est pas accouplé, ou lorsque le tramway 2 circule sur un tronçon rectiligne, le coupleur 10 et la jupe 12 sont dans leurs positions médianes des
Lors d'un virage, le coupleur 10 tourne autour de son axe de rotation vertical A et entraîne la jupe 12 en rotation autour de son axe vertical B.During a turn, the
La liaison coulissante entre la jupe 12 et le coupleur 10 permet la rotation du coupleur 10 et de la jupe 12 autour de deux axes de rotation verticaux A, B parallèles et espacés entre eux.The sliding connection between the
Les patins 74, du fait de leur mobilité, assurent un appui de la jupe 12 sur le coupleur 10, et ainsi l'entraînement en rotation de la jupe 12 autour de son axe de rotation B. En outre, les patins 74 autorisent la translation du coupleur 10 par rapport à la jupe 12 suivant une direction horizontale et suivant une direction verticale. Ils autorisent également un débattement angulaire entre le coupleur 10 et la jupe 12.The
Avec l'invention, la longueur du coupleur 10 peut être choisie indépendamment de la conformation de la structure d'habillage 18. Il est ainsi possible de choisir un coupleur 10 relativement long. En effet, la longueur de la partie du coupleur 10 s'étendant à l'intérieur de la structure d'habillage 18 peut être choisie sensiblement supérieure au rayon de courbure interne de la structure d'habillage 18.With the invention, the length of the
Il en résulte que le mouvement angulaire du coupleur 10 dans les virages est faible, ce qui minimise les efforts latéraux sur le bogie 14.As a result, the angular movement of the
En outre, la distance entre l'axe de rotation A du coupleur 10 et le bogie 14 est relativement faible. L'effort de levier sur le bogie 14 est ainsi minimisé.In addition, the distance between the axis of rotation A of the
En outre, dans toutes les positions du coupleur 10, la jupe 12 ferme la bouche 32. Le pourcentage d'occultation de la bouche 32 par le jupe 12 est identique dans les différentes positions d'utilisation du coupleur 10. La protection pour les piétons est ainsi optimale.In addition, in all the positions of the
Enfin, la distance « e » entre deux véhicules 4 accouplés est très faible. Du fait de cette faible distance, les usagers sont ainsi dissuadés de voyager entre deux véhicules 4. Il est donc impossible de traverser l'espace entre deux véhicules accouplés, ce qui évite des accidents résultants dus à cette action de vandalisme.Finally, the distance "e" between two coupled
En variante encore, le véhicule 12 comprend plusieurs jupes 12 dont les moyens de guidage sont différents.In another variant, the
En variante, le véhicule 2 est un véhicule ferroviaire de tout type, tel qu'un train ou un métro, et l'invention s'applique aussi aux véhicules ferroviaires montés sur pneus.Alternatively, the
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