EP2177321A1 - Manually operated fastening device - Google Patents

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Publication number
EP2177321A1
EP2177321A1 EP09171329A EP09171329A EP2177321A1 EP 2177321 A1 EP2177321 A1 EP 2177321A1 EP 09171329 A EP09171329 A EP 09171329A EP 09171329 A EP09171329 A EP 09171329A EP 2177321 A1 EP2177321 A1 EP 2177321A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamping element
guide
clamping
tacker
tacker according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP09171329A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2177321B1 (en
Inventor
Karl Franz
Robert Spasov
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Publication of EP2177321A1 publication Critical patent/EP2177321A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2177321B1 publication Critical patent/EP2177321B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/06Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by electric power
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C5/00Manually operated portable stapling tools; Hand-held power-operated stapling tools; Staple feeding devices therefor
    • B25C5/10Driving means
    • B25C5/15Driving means operated by electric power

Definitions

  • the present invention relates to a hand-held tacker referred to in the preamble of claim 1.
  • Art Such hand-held tackers have a displaceably guided Eintreibstössel about the fasteners are driven into a workpiece.
  • the tackers are z. B. electrically operated, wherein at least one drive spring serves as an energy storage for the drive ram, which is tensioned via an electrically operated clamping mechanism.
  • a designed as an electronic nailer tackler is from the US 3,810,572 known.
  • This tacker has a drive-in ram, which comprises a shaft section facing away from the drive-in direction and provided with a thread, and a ram section lying in the drive-in direction.
  • the shaft portion carrying the thread is partially guided axially within a drive spring element.
  • a radially outwardly disposed about the rotatably guided drive ram sleeve is rotatably movable via a drive motor, wherein in the sleeve running balls engage in the thread of the threaded portion to move the drive ram axially against the drive spring element and to tension this.
  • a first locking sleeve is provided, which is displaceably guided outside on the sleeve and which can be displaced axially via the trigger in order to release locking balls radially outwards.
  • Another locking sleeve which is guided on the outside of the first locking sleeve controls the radial disengagement of the balls engaging in the thread.
  • a trigger switch such as a release lever or a push button must be actuated, over which the locking member is released from its locked position on the drive ram.
  • the retractable with the electrotacker fasteners can, for. B. be stored in a magazine.
  • the object of the present invention is to develop a tacker of the aforementioned type, which avoids the aforementioned disadvantages and has a simple structure.
  • guide means for the clamping element are provided, which have a first guide portion for rotationally fixed guidance of the clamping element along the longitudinal movement axis and the at least one pivoting of the clamping element about the longitudinal movement axis allowing further guide portion, wherein the locking device can be transferred via a pivoting movement of the clamping element in the release position.
  • the clamping element can now be used in addition to its clamping function for unlocking the locking device, can be dispensed with further components for transferring the locking device in the release position and the construction or the device structure are significantly simplified. Further Now the locking device can be operated via the motor of the clamping device, so that no additional auxiliary drive is needed.
  • a release switch is provided, via which the pivoting movement of the clamping element for transferring the locking device can be initiated in the release position, whereby a work with the tacker can be done in the usual way and can be dispensed with additional switching elements.
  • the further guide portion has a stop which limits the pivoting of the clamping element about the longitudinal movement axis to a maximum pivoting angle in the range of 30 ° to 100 °, whereby the use of a switch is enabled, the achievement of the final position of the Can detect clamping element. Furthermore, by pivoting the clamping operation at a defined angle of 30 ° to 100 ° at the same time a pivot angle for pivoting the clamping element defined in the opposite direction, which is sufficient to achieve the transfer of the locking device in the release position during the triggering operation of the Eintreibraces.
  • the stop also ensures that the clamping element always remains in a defined rotational position, so that the pivoting angle required for triggering is also precisely defined. This allows a simple and robust control of the tripping process.
  • At least one radially projecting guide element is provided on the clamping element, which cooperates with the guide sections.
  • exactly two radially opposite and provided with guide rollers guide elements are provided, whereby an optimal guidance of the clamping element is achieved.
  • the friction during the release process can also be reduced. Due to the two radially opposite guide elements, a uniform symmetrical distribution of the tensile forces is further achieved and thus reduces the acting loads.
  • the components can therefore be dimensioned smaller.
  • a coupling and locking part of the locking device is arranged at a first end of the clamping element, which can be brought into engagement with a counter-coupling part of the drive-in ram. Furthermore, the at least one guide element is provided at a second end of the clamping element.
  • a switchable over the release switch freewheel is provided between the coupling and locking part and the clamping element, thereby allowing not every pivoting movement in the switching direction of the locking device to an operation and thus to a transfer of the locking device in the release position leads.
  • the drive spring element can also be relaxed when the drive ram is still coupled to the clamping element by the clamping element is slowly moved back to its original position (eg, when the tacker in the tensioned state of the drive spring is not triggered for a long time).
  • the clamping element is formed as provided with a profiling in the form of a thread round rod, which passes through the designed as a counter-nut and provided with a thread of the clamping element complementary internal threaded rotatable counter-element.
  • a torque-free drive and clamping system is achieved when the clamping element is arranged coaxially to the driving ram.
  • the clamping element can be arranged coaxially with the at least one drive spring element in order to keep the drive and clamping system torque-free.
  • the drive assembly 30 includes a drive spring member 31 which is supported at one end to a support point 32 on the housing 11 and which engages with another end on the drive tappet 13.
  • a drive spring member 31 which is supported at one end to a support point 32 on the housing 11 and which engages with another end on the drive tappet 13.
  • B. be provided two drive spring elements, for. B. as in the DE 10 2007 000 226 A1 shown. There, the two drive spring elements are coupled to each other via a transmission device, which is coupled on the output side with the drive-in ram.
  • the transmission device may have a translation between input movement and output movement of the drive spring elements, for. B. with a transmission ratio of about 1: 4, which is achieved with a given expansion path of the drive spring elements, a 4 times as long stroke of the drive-in ram.
  • a fastener magazine 61 is arranged, can be stored in the fasteners 60.
  • the tacker 10 further includes a handle 20 on which a trigger switch 19 is arranged to trigger a driving operation with the tacker 10.
  • a handle 20 on which a trigger switch 19 is arranged to trigger a driving operation with the tacker 10.
  • the handle 20 is also still a total designated 21 power supply arranged, via which the tacker 10 is supplied with electrical energy.
  • the power supply 21 includes at least one accumulator.
  • the power supply 21 is connected via electrical supply lines 24 both to an electrical control unit 23 and to the release switch 19.
  • the trigger switch 19 is further connected via a switch line 85 to the control unit 23.
  • a switching means 28 to the control unit 23.
  • the electrical pressure switch 29 sends an electrical signal to the control unit 23 as soon as the tacker 10 is pressed with a mouth 18 of the mouth part 15 to a workpiece U, as from Fig. 2 can be seen, thus ensuring that the tacker 10 can be triggered only when it has been properly pressed against a workpiece U.
  • the contact pressure element 14 is displaceable along a longitudinal movement axis A defined by the drive-in channel 16 or by the movement path of the drive-in ram 13 and between an initial position 36 (see FIG Fig. 1 ) and a pressing position 37 (see Fig. 2 and 6 ) displaceable.
  • the pressing member 14 is z. B. acted upon by a not visible in the figures spring element in the direction of its initial position elastically.
  • a tensioning device for the drive spring element 31, designated overall by 70, is arranged on the tacker 10.
  • This clamping device 70 comprises an electrically operated motor 71 via which an axially movably mounted clamping element 76 by means of a rotatably mounted counter-element 75 is axially displaceable.
  • the clamping element 76 is z. B. as formed with a profiling in the form of an external thread round rod.
  • the counter-element 75 is rotatably mounted on at least one bearing 77 and z. B. formed as a counter nut which is provided with an internal thread which is complementary to the external thread on the clamping element 76 and is engaged with this.
  • the motor 71 is electrically connected to the control unit 23 via a second control line 74 and can be put into operation via this, z. B. when the Anpressschalter 29 is actuated via the contact pressure element 14 or already after successful Eintreibvorgang when the tacker 10 is lifted from a workpiece U again.
  • the motor 71 is connected so that it can be operated in both possible directions of rotation.
  • On an output shaft of the motor 71 sits a driven gear 72, which is provided with the counter element 75 via a transmission element 73 to enable the counter element 75 in the operation of the motor 71 in a rotational movement.
  • the transmission element 73 is z. B. as belt, timing belt, chain, propeller shaft, push rod or gear.
  • the motor 71 is arranged with its output shaft axis parallel to the axis of rotation of the counter element 75 and parallel to the longitudinal axis of movement A.
  • guide means for the clamping element 76 are provided, which comprise a first guide section 78 for the rotationally fixed guidance of the clamping element 76 along the longitudinal movement axis A and the at least one further guide section allowing the clamping element 76 to pivot about the longitudinal movement axis A. 79 have.
  • the guide portions 78, 79 are z. B.
  • a housing-fixed guide sleeve 88 for the clamping element 76 wherein the guide portion 78 extends axially and parallel to the longitudinal axis of movement A, while the further guide portion 79 is arranged on the front side of the guide sleeve and is oriented transversely to the longitudinal axis of movement A - ie in the circumferential direction to the longitudinal axis of movement A. or to the clamping element 76.
  • At least one stop 80 is provided on the further guide section 79, which limits the pivoting of the clamping element 76 about the longitudinal movement axis A to a maximum pivoting angle in the range of 30 ° to 100 °, preferably 90 °.
  • the clamping element 76 has at a mouth portion 15 facing the axial first end 83 on a coupling and locking part 51 of a total of 50 designated locking device, which is engageable with a mating coupling part 17 of the driving ram 13 in engagement.
  • the coupling and locking member 51 is shown in its coupled position 54 a, in which it is engaged with the counter-coupling part 17.
  • the coupling and locking part 51 has a receptacle 53, projecting into the formed as balls coupling body 52. These coupling body 52 move in the coupling case in guideways 22 on the mating coupling part 17, where they can get caught in the manner of a bayonet lock (see in particular FIGS. 4 and 7 ).
  • the clamping element 76 At its axial second end 84, the clamping element 76 at least one, in the illustrated embodiment exactly two guide elements 81 a, 81 b, which protrude laterally or radially from the clamping element 76 and in the in Fig. 1 shown position of the clamping element 76 in the guide portion 78 are.
  • the guide elements 81 a, 81 b each carry guide rollers 82, which can roll on the guide surfaces of the guide portions 78, 79.
  • the locking device 50 in addition to the coupling and locking part 51 and the counter-coupling part 17, are also assigned the guide elements 81a, 81b and the further guide section 79.
  • the guide elements 81a, 81b lie in one of the Figures 2 and 3 apparent axial blocking position 54b on the stop 80 on the other guide portion 79 and thereby prevent the clamping element under the action of the drive spring 31 moves again in the setting direction 27.
  • the locking device 50 is in their off Fig. 2 apparent blocking position in which the drive-in ram 13 is held in its eintreibren position (see Fig. 2 ).
  • the freewheel 57 has a trained as a switching ring, axially displaceably mounted switching element 58, a switching sleeve 59 with a switching flag 59a and a wrap spring 56 which is disposed within the switching sleeve 59 and the both end of the coupling and locking member 51 and an end of the clamping element 76 engages.
  • switching teeth 58a are arranged at regular intervals, in the interdental spaces, the switching flag 59a can engage (see Figures 5 and 8th ).
  • the switching element 58 is coupled via a switching strand 39 with the trigger switch 19 and can be actuated via this, as will be described in more detail below.
  • tacker 10 In Fig. 1 the tacker 10 is shown in its initial position in which the drive spring element 31 is in its relaxed position 34.
  • the clamping element 76 is coupled via the coupling and locking part 51 and the mating coupling part 17 with the driving ram. If the tacker 10 is pressed with its mouth 18 to a workpiece U, as from Fig. 2 it can be seen, then the control unit 23 is first set to settling readiness via the contact pressure element 14 and the electrical contact pressure switch 29 and a switching command to the motor 71 is given, via the output gear 72 and the transmission element 73, the counter element 75 in a rotation in the direction of rotation of the first arrow 90 offset.
  • the clamping element 76 Due to the rotation of the counter element 75, the clamping element 76, which is rotatably held on the guide elements 81 a, 81 b in the first guide portion 78 of the guide sleeve 88, axially offset against the driving direction 27. As soon as the clamping element 76 with its guide elements 81a, 81b emerges from the first guide section 78 and reaches the further guide section 79, the clamping element 76 is pivoted due to the rotation of the counter element 17 at an angle of 90 ° in the direction of rotation of the first arrow 90 or rotated until the guide elements 81 a, 81 b accumulate on the stops 80, as in the Figures 2 and 3 is shown.
  • the motor 71 mediated by the control unit 23, is switched off when the guide elements 81a, 81b are applied to the stops 80.
  • the drive spring element 31 is now in its cocked position 33, in which the tacker 10 is ready for a drive-in.
  • the freewheel 57 is designed to be switchable, ie it can be switched off via the switching element 58. Due to the switchability of the freewheel, the drive spring element 31 can be transferred via a relaxation function of the tacker 10 without actuation of the trigger switch 19 from its cocked position 33 in its relaxed position 34 by z. B. during prolonged break, the control unit 23, the motor 71 in an opposite rotational movement switches, the counter element 75 in a rotation in the direction of the second arrow 91 (see Fig. 1 ), whereby the clamping element 76 is pivoted back again by 90 ° and the guide elements 81 a, 81 b retract again into the first guide section 78. The tensioning element 76 is then offset with relaxation of the drive spring 31 in the setting direction 27, without a driving operation is triggered.
  • Fig. 4 is the freewheel 57 in its off position, in which the freewheel 57 transmits torque in both possible directions of rotation.
  • Fig. 6 was the trigger switch 19 is actuated, whereby the switching element 39, the switching element 58 was axially offset against the setting direction 27 and the switching flag 59a of the switching sleeve 59 of the freewheel 57 released (see FIGS. 7 and 8 ). The freewheel 57 was thereby turned on, so that it can transmit a torque of the clamping element 76 to the coupling and locking part 51 in the direction of rotation of the arrow 91.
  • the coupling and locking part 51 was thereby transferred to its release position 55 a, in which it is decoupled from the counter-coupling part 17.
  • the driving ram 13 was then moved over the relaxing drive spring element 31 in the setting direction 27 to drive a fastener 60 in the workpiece U.
  • the locking device 50 was transferred into the release position, in that the coupling and locking part 51 was transferred into its release position 55a and the guide elements 81a, 81b into its unlocked position 55b.
  • the clamping element 76 After pressing the trigger switch 19, the clamping element 76 is moved as long as setting direction 27 until the coupling and locking member 51 engages again with the mating coupling member 17. The tensioning element 76 then takes off again Fig. 1 apparent position in which a re-tensioning of the drive spring element 31 can be initiated by the pressing of the tacker 10 to a workpiece U, as previously described.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

The driver (10) has a driving tappet (14) movably mounted in a tappet guide. A tensioner has a tensioning element (76) provided with a profile. The tensioning element moves along a longitudinal axis of motion (A) using a rotatable counter-element engaged with the profile. Guide sections (78, 79) allow the tensioning element to swivel around longitudinal axis of the motion. A locking mechanism (50) is shifted into a release position by swiveling movement of the tensioning element. The tensioning element has a radially protruding guide element (81b) that interacts with the guide sections.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein handgeführtes Eintreibgerät der im Oberbegriff von Patentanspruch 1 genannten Art. Derartige handgeführte Eintreibgeräte verfügen über einen versetzbar geführten Eintreibstössel über den Befestigungselemente in ein Werkstück eintreibbar sind.The present invention relates to a hand-held tacker referred to in the preamble of claim 1. Art Such hand-held tackers have a displaceably guided Eintreibstössel about the fasteners are driven into a workpiece.

Die Eintreibgeräte werden z. B. elektrisch betrieben, wobei als Energiespeicher für den Eintreibstössel wenigstens eine Antriebsfeder dient, die über einen elektrisch betriebenen Spannmechanismus spannbar ist. Ein Vorteil solcher Eintreibgeräte ist ihr einfacher und günstig herzustellender Aufbau.The tackers are z. B. electrically operated, wherein at least one drive spring serves as an energy storage for the drive ram, which is tensioned via an electrically operated clamping mechanism. An advantage of such Eintreibgeräte is their simple and inexpensive to manufacture structure.

Ein als Elektronagler ausgebildetes Eintreibgerät ist aus der US 3 810 572 bekannt. Dieses Eintreibgerät weist einen Eintreibstössel auf, der einen der Eintreibrichtung abgewandten und mit einem Gewinde versehenen Schaftabschnitt und einen in Eintreibrichtung liegenden Stösselabschnitt umfasst. Der das Gewinde tragende Schaftabschnitt ist dabei bereichsweise axial innerhalb eines Antriebsfederelements geführt. Eine radial aussen um den drehfest geführten Eintreibstössel angeordnete Hülse ist über einen Antriebsmotor drehbewegbar, wobei in der Hülse laufende Kugeln in das Gewinde des Gewindeabschnitts eingreifen, um den Eintreibstössel axial gegen das Antriebsfederelement zu versetzen und dieses zu spannen. Zum Auslösen eines Eintreibvorgangs ist eine erste Arretierhülse vorgesehen, die verschieblich aussen an der Hülse geführt ist und die über den Trigger axial versetzbar ist, um Sperrkugeln nach radial aussen freizugeben. Eine weitere Arretierhülse, die aussen an der ersten Arretierhülse geführt ist steuert dabei das radiale Ausrücken der in das Gewinde eingreifenden Kugeln. Nach dem Auslösen eines Eintreibvorgangs wird der Eintreibstössel mit seinem Stösselabschnitt und seinem Schaftabschnitt über das Antriebsfederelement in Eintreibrichtung bewegt.A designed as an electronic nailer tackler is from the US 3,810,572 known. This tacker has a drive-in ram, which comprises a shaft section facing away from the drive-in direction and provided with a thread, and a ram section lying in the drive-in direction. The shaft portion carrying the thread is partially guided axially within a drive spring element. A radially outwardly disposed about the rotatably guided drive ram sleeve is rotatably movable via a drive motor, wherein in the sleeve running balls engage in the thread of the threaded portion to move the drive ram axially against the drive spring element and to tension this. To trigger a driving operation, a first locking sleeve is provided, which is displaceably guided outside on the sleeve and which can be displaced axially via the trigger in order to release locking balls radially outwards. Another locking sleeve, which is guided on the outside of the first locking sleeve controls the radial disengagement of the balls engaging in the thread. After triggering a driving operation of the driving ram is moved with its plunger portion and its shaft portion on the drive spring element in the driving direction.

Von Nachteil bei diesem Eintreibgerät ist zum einen, dass die drei Hülsen konstruktiv sehr komplex sind und das Eintreibgerät verteuern. Zum anderen liegt beim Auslösen des Eintreibgerätes kurzfristig die gesamte Kraft der Antriebsfeder an einer sehr kleinen Fläche an der Kante des Gewindes an, wo die letzte Sperrkugel ausrückt. Hierdurch besteht die Gefahr eines Kantenbruchs des Gewindes.The disadvantage of this tacker is, on the one hand, that the three sleeves are structurally very complex and make the tacker more expensive. On the other hand, when the tacker is triggered, the entire force of the drive spring is applied to a very small area at the edge of the thread, where the last blocking ball comes out. This creates the risk of edge breakage of the thread.

Aus der DE 32 37 087 A1 ist ein als Elektrotacker ausgebildetes Eintreibgerät bekannt. Bei diesem Eintreibgerät wird ein als Schlagbolzen ausgebildeter Eintreibstössel von einem rotierenden Elektromotor gegen eine Antriebsfeder in eine Spannstellung verschoben. Am Eintreibstössel ist dazu eine Zahnung vorgesehen, die mit einer über den Elektromotor antreibbaren Gewindespindel in Eingriff bringbar ist. In einer gespannten Endposition der Antriebsfeder schwenkt die Gewindespindel aus ihrem Eingriff mit der Zahnung am Eintreibstössel aus. In dieser Spannstellung ist der Eintreibstössel durch ein Sperrglied arretierbar. Um einen Eintreibvorgang auszulösen, muss ein Auslöseschalter, wie ein Auslösehebel oder ein Druckknopf betätigt werden, über den das Sperrglied aus seiner Sperrlage am Eintreibstössel gelöst wird. Die mit dem Elektrotacker eintreibbaren Befestigungselemente können z. B. in einem Magazin bevorratet sein.From the DE 32 37 087 A1 is known as an electric stapler tacker known. In this Eintreibgerät designed as a firing pin drive ram is moved by a rotating electric motor against a drive spring in a clamping position. At Eintreibstössel a toothing is provided, which can be brought into engagement with a driven via the electric motor threaded spindle. In a tensioned end position of the drive spring, the threaded spindle pivots out of engagement with the teeth on the drive ram. In this clamping position of the driving ram can be locked by a locking member. In order to trigger a driving operation, a trigger switch, such as a release lever or a push button must be actuated, over which the locking member is released from its locked position on the drive ram. The retractable with the electrotacker fasteners can, for. B. be stored in a magazine.

Von Nachteil bei diesem Eintreibgerät ist, dass die Konstruktion mit einer gesteuert ausschwenkbaren Spindel recht aufwendig und teuer ist. Ausserdem baut eine ausschwenkbare Spindel grösser und schwerer, was für ein handgeführtes Eintreibgerät ein grosser Nachteil ist.The disadvantage of this tacker is that the construction with a controlled swing-spindle is quite expensive and expensive. In addition, a swing-out spindle builds bigger and heavier, which is a big disadvantage for a hand-held tacker.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein Eintreibgerät der vorgenannten Art zu entwickeln, das die vorgenannten Nachteile vermeidet und einen einfachen Aufbau aufweist.The object of the present invention is to develop a tacker of the aforementioned type, which avoids the aforementioned disadvantages and has a simple structure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die in Anspruch 1 genannten Massnahmen gelöst. Demnach sind Führungsmittel für das Spannelement vorgesehen, die einen ersten Führungsabschnitt zur drehfesten Führung des Spannelements entlang der Längsbewegungsachse und die wenigstens einen ein Verschwenken des Spannelements um die Längsbewegungsachse erlaubenden weiteren Führungsabschnitt aufweisen, wobei die Sperreinrichtung über eine Schwenkbewegung des Spannelements in die Freigabestellung überführbar ist. Da erfindungsgemäss das Spannelement neben seiner Spannfunktion nun auch zum Freischalten der Sperreinrichtung genutzt werden kann, kann auf weitere Bauteile zum Überführen der Sperreinrichtung in die Freigabestellung verzichtet werden und die Konstruktion bzw. der Geräteaufbau deutlich vereinfacht werden. Ferner kann nun die Sperreinrichtung über den Motor der Spanneinrichtung betätigt werden, so dass kein zusätzlicher Hilfsantrieb benötigt wird. This object is achieved according to the invention by the measures mentioned in claim 1. Accordingly, guide means for the clamping element are provided, which have a first guide portion for rotationally fixed guidance of the clamping element along the longitudinal movement axis and the at least one pivoting of the clamping element about the longitudinal movement axis allowing further guide portion, wherein the locking device can be transferred via a pivoting movement of the clamping element in the release position. Since according to the invention, the clamping element can now be used in addition to its clamping function for unlocking the locking device, can be dispensed with further components for transferring the locking device in the release position and the construction or the device structure are significantly simplified. Further Now the locking device can be operated via the motor of the clamping device, so that no additional auxiliary drive is needed.

Vorteilhaft ist ein Auslöseschalter vorgesehen, über den die Schwenkbewegung des Spannelements zum Überführen der Sperreinrichtung in die Freigabestellung initiierbar ist, wodurch ein Arbeitsvorgang mit dem Eintreibgerät in der üblichen Weise erfolgen kann und auf zusätzliche Schaltelemente verzichtet werden kann.Advantageously, a release switch is provided, via which the pivoting movement of the clamping element for transferring the locking device can be initiated in the release position, whereby a work with the tacker can be done in the usual way and can be dispensed with additional switching elements.

Von Vorteil ist es ferner, wenn der weitere Führungsabschnitt einen Anschlag aufweist, der das Verschwenken des Spannelements um die Längsbewegungsachse auf einen maximalen Schwenkwinkel im Bereich von 30° bis 100° begrenzt, wodurch der Einsatz eines Schalters ermöglicht wird, der das Erreichen der Endposition des Spannelements detektieren kann. Ferner wird durch das Verschwenken beim Spannvorgang mit einem definierten Winkel von 30° bis 100° gleichzeitig auch ein Schwenkwinkel für ein Verschwenken des Spannelements in entgegengesetzte Richtung definiert, der ausreicht um beim Auslösevorgang des Eintreibgeräts das Überführen der Sperreinrichtung in die Freigabestellung zu erreichen. Durch den Anschlag wird ausserdem erreicht, dass das Spannelement immer in einer definierten Drehlage stehen bleibt, sodass der zum Auslösen benötigte Schwenkwinkel ebenfalls genau definiert ist. Dadurch wird eine einfache und robuste Steuerung des Auslösevorgangs ermöglicht.It is also advantageous if the further guide portion has a stop which limits the pivoting of the clamping element about the longitudinal movement axis to a maximum pivoting angle in the range of 30 ° to 100 °, whereby the use of a switch is enabled, the achievement of the final position of the Can detect clamping element. Furthermore, by pivoting the clamping operation at a defined angle of 30 ° to 100 ° at the same time a pivot angle for pivoting the clamping element defined in the opposite direction, which is sufficient to achieve the transfer of the locking device in the release position during the triggering operation of the Eintreibgeräts. The stop also ensures that the clamping element always remains in a defined rotational position, so that the pivoting angle required for triggering is also precisely defined. This allows a simple and robust control of the tripping process.

In einer konstruktiv günstigen Lösung ist an dem Spannelement wenigstens ein radial abragendes Führungselement vorgesehen, das mit den Führungsabschnitten zusammenwirkt. Vorteilhaft sind genau zwei sich radial gegenüberliegende und mit Führungsrollen versehene Führungselemente vorgesehen, wodurch eine optimale Führung des Spannelements erzielt wird. Durch die Führungsrollen kann ferner die Reibung beim Auslösvorgang reduziert werden. Durch die zwei sich radial gegenüberliegenden Führungselemente wird ferner eine gleichmässige symmetrische Verteilung der Zugkräfte erzielt und damit die wirkenden Belastungen reduziert. Die Bauteile können daher kleiner dimensioniert werden.In a structurally favorable solution at least one radially projecting guide element is provided on the clamping element, which cooperates with the guide sections. Advantageously, exactly two radially opposite and provided with guide rollers guide elements are provided, whereby an optimal guidance of the clamping element is achieved. By the guide rollers, the friction during the release process can also be reduced. Due to the two radially opposite guide elements, a uniform symmetrical distribution of the tensile forces is further achieved and thus reduces the acting loads. The components can therefore be dimensioned smaller.

Vorteilhaft ist an einem ersten Ende des Spannelements ein Kupplungs- und Sperrteil der Sperreinrichtung angeordnet, welches mit einem Gegenkupplungsteil des Eintreibstössels in Eingriff bringbar ist. Ferner ist an einem zweiten Ende des Spannelements das wenigstens eine Führungselement vorgesehen. Hierdurch wird eine gute Platzausnützung erreicht, die ein kleiner bauendes Eintreibgerät ermöglicht.Advantageously, a coupling and locking part of the locking device is arranged at a first end of the clamping element, which can be brought into engagement with a counter-coupling part of the drive-in ram. Furthermore, the at least one guide element is provided at a second end of the clamping element. As a result, a good space utilization is achieved, which allows a small building tacker.

Von Vorteil ist es ferner, wenn ein über den Auslöseschalter schaltbarer Freilauf zwischen dem Kupplungs- und Sperrteil und dem Spannelement vorgesehen ist, wodurch ermöglicht wird, dass nicht jede Schwenkbewegung in Schaltrichtung der Sperreinrichtung zu einer Betätigung und damit zu einem Überführen der Sperreinrichtung in die Freigabestellung führt. So kann das Antriebsfederelement auch dann entspannt werden, wenn der Eintreibstössel noch an dem Spannelement angekuppelt ist, indem das Spannelement langsam wieder in seine Ausgangstellung zurückgefahren wird (z. B. wenn das Eintreibgerät im gespannten Zustand der Antriebsfeder längere Zeit nicht ausgelöst wird).It is also advantageous if a switchable over the release switch freewheel is provided between the coupling and locking part and the clamping element, thereby allowing not every pivoting movement in the switching direction of the locking device to an operation and thus to a transfer of the locking device in the release position leads. Thus, the drive spring element can also be relaxed when the drive ram is still coupled to the clamping element by the clamping element is slowly moved back to its original position (eg, when the tacker in the tensioned state of the drive spring is not triggered for a long time).

In einer technisch leicht umzusetzenden Variante ist der Freilauf vorteilhaft als Schlingfederkupplung ausgebildet.In a technically easy to implement variant of the freewheel is advantageously designed as a wrap spring clutch.

In einer leicht zu fertigenden und technisch zuverlässigen Ausgestaltung ist das Spannelement als mit einer Profilierung in Form eines Gewindes versehener Rundstab ausgebildet, der das als Gegenmutter ausgebildete und mit einem zum Gewinde des Spannelements komplementären Innengewinde versehene rotationsbewegliche Gegenelement durchsetzt.In an easy to manufacture and technically reliable design, the clamping element is formed as provided with a profiling in the form of a thread round rod, which passes through the designed as a counter-nut and provided with a thread of the clamping element complementary internal threaded rotatable counter-element.

Ein momentenfreies Antriebs- und Spannsystem wird erzielt, wenn das Spannelement koaxial zum Eintreibstössel angeordnet ist. Vorteilhaft kann zusätzlich oder alternativ auch das Spannelement koaxial zu dem wenigstens einen Antriebsfederelement angeordnet sein, um das Antriebs- und Spannsystem momentenfrei zu halten.A torque-free drive and clamping system is achieved when the clamping element is arranged coaxially to the driving ram. Advantageously, additionally or alternatively, the clamping element can be arranged coaxially with the at least one drive spring element in order to keep the drive and clamping system torque-free.

In den Zeichnungen ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.In the drawings, the invention is shown in one embodiment.

Es zeigen:

Fig. 1
ein erfindungsgemässes Eintreibgerät in der Ausgangsstellung,
Fig. 2
das Eintreibgerät aus Fig. 1 in einer für einen Eintreibvorgang bereiten Stellung,
Fig. 3
einen Schnitt entlang der Linie III - III aus Fig. 2,
Fig. 4
ein Detail des Eintreibgeräts gemäss der Markierung IV aus Fig. 2,
Fig. 5
einen Schnitt entlang der Linie V - V aus Fig. 4,
Fig. 6
das Eintreibgerät aus Fig. 1 nach dem Auslösen eines Eintreibvorgangs,
Fig. 7
ein Detail des Eintreibgeräts gemäss der Markierung VII aus Fig. 6,
Fig. 8
einen Schnitt entlang der Linie VIII - VIII aus Fig. 7,
Show it:
Fig. 1
an inventive tacking device in the starting position,
Fig. 2
the tacker off Fig. 1 in a ready for a driving operation position
Fig. 3
a section along the line III - III off Fig. 2 .
Fig. 4
a detail of the tacker according to the marking IV Fig. 2 .
Fig. 5
a section along the line V - V out Fig. 4 .
Fig. 6
the tacker off Fig. 1 after the triggering of a drive-in process,
Fig. 7
a detail of the tacker according to the mark VII Fig. 6 .
Fig. 8
a section along the line VIII - VIII from Fig. 7 .

Das in den Figuren 1 bis 8 dargestellte handgeführte Eintreibgerät 10 ist elektrisch betrieben und weist ein Gehäuse 11 und eine darin angeordnete, insgesamt mit 30 bezeichnete Antriebsanordnung für einen Eintreibstössel 13 auf, der in einer Führung 12 versetzbar geführt (siehe insbesondere Figuren 1, 2 und 6). Die Antriebsanordnung 30 beinhaltet ein Antriebsfederelement 31 welches sich mit einem Ende an einer Abstützstelle 32 am Gehäuse 11 abstützt und welches mit einem anderen Ende am Eintreibstössel 13 angreift. Anstelle von nur einem Antriebsfederelement könnten auch z. B. zwei Antriebsfederelemente vorgesehen sein, z. B. wie in der DE 10 2007 000 226 A1 dargestellt. Dort sind die zwei Antriebsfederelemente über eine Getriebeeinrichtung miteinander gekoppelt, welche abtriebsseitig mit dem Eintreibstössel gekoppelt ist. Die Getriebeeinrichtung kann eine Übersetzung zwischen Eingangsbewegung und Abtriebsbewegung der Antriebsfederelemente aufweisen, z. B. mit einem Übersetzungsverhältnis von ca. 1:4, wodurch bei gegebenem Expansionsweg der Antriebsfederelemente ein 4-mal so langer Hubweg des Eintreibstössels erzielt wird.That in the FIGS. 1 to 8 shown hand-held tacker 10 is electrically operated and has a housing 11 and disposed therein, a total of 30 designated drive arrangement for a drive-in ram 13 which guided in a guide 12 displaceable (see, in particular FIGS. 1 . 2 and 6 ). The drive assembly 30 includes a drive spring member 31 which is supported at one end to a support point 32 on the housing 11 and which engages with another end on the drive tappet 13. Instead of only one drive spring element could also z. B. be provided two drive spring elements, for. B. as in the DE 10 2007 000 226 A1 shown. There, the two drive spring elements are coupled to each other via a transmission device, which is coupled on the output side with the drive-in ram. The transmission device may have a translation between input movement and output movement of the drive spring elements, for. B. with a transmission ratio of about 1: 4, which is achieved with a given expansion path of the drive spring elements, a 4 times as long stroke of the drive-in ram.

An dem in Eintreibrichtung 27 liegenden Ende der Führung 12 schliesst sich ein Mündungsteil 15 mit einem koaxial zur Führung 12 verlaufenden Eintreibkanal 16 für die Befestigungselemente 60 an. Seitlich von dem Mündungsteil 15 abragend ist ein Befestigungselementemagazin 61 angeordnet, in dem Befestigungselemente 60 bevorratet werden können.At the end of the guide 12 located in the drive-in direction 27, a mouth part 15 with a driving-in channel 16 extending coaxially to the guide 12 adjoins the fastening elements 60. At the side of the mouth part 15 abragend a fastener magazine 61 is arranged, can be stored in the fasteners 60.

Das Eintreibgerät 10 weist ferner noch einen Handgriff 20 auf, an dem ein Auslöseschalter 19 zum Auslösen eines Eintreibvorganges mit dem Eintreibgerät 10 angeordnet ist. In dem Handgriff 20 ist ferner noch eine insgesamt mit 21 bezeichnete Stromversorgung angeordnet, über die das Eintreibgerät 10 mit elektrischer Energie versorgt wird. Vorliegend beinhaltet die Stromversorgung 21 wenigstens einen Akkumulator. Die Stromversorgung 21 ist über elektrische Versorgungsleitungen 24 sowohl mit einer elektrischen Steuereinheit 23 als auch mit dem Auslöseschalter 19 verbunden. Der Auslöseschalter 19 ist ferner über eine Schalterleitung 85 mit der Steuereinheit 23 verbunden.The tacker 10 further includes a handle 20 on which a trigger switch 19 is arranged to trigger a driving operation with the tacker 10. In the handle 20 is also still a total designated 21 power supply arranged, via which the tacker 10 is supplied with electrical energy. In the present case, the power supply 21 includes at least one accumulator. The power supply 21 is connected via electrical supply lines 24 both to an electrical control unit 23 and to the release switch 19. The trigger switch 19 is further connected via a switch line 85 to the control unit 23.

An dem Mündungsteil 15 des Eintreibgerätes 10 ist ein als Anpressfühler ausgebildetes Anpresselement 14 einer Sicherheitseinrichtung 25 angeordnet, über das ein elektrischer Anpressschalter 29 der Sicherheitseinrichtung 25 betätigbar ist, der über eine Schaltmittelleitung 28 elektrisch mit der Steuereinheit 23 verbunden ist. Der elektrische Anpressschalter 29 sendet ein elektrisches Signal an die Steuereinheit 23, sobald das Eintreibgerät 10 mit einer Mündung 18 des Mündungsteils 15 an ein Werkstück U angedrückt wird, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, und stellt so sicher, dass das Eintreibgerät 10 nur ausgelöst werden kann, wenn es ordnungsgemäss an ein Werkstück U angedrückt worden ist. Das Anpresselement 14 ist dazu entlang einer durch den Eintreibkanal 16 bzw. durch die Bewegungsbahn des Eintreibstössels 13 definierten Längsbewegungsachse A verschieblich und zwischen einer Ausgangsstellung 36 (siehe Fig. 1) sowie einer Anpressstellung 37 (siehe Fig. 2 und 6) versetzbar. Das Anpresselement 14 ist z. B. über ein in den Figuren nicht sichtbares Federelement in Richtung auf seine Ausgangsstellung elastisch beaufschlagt.At the mouth portion 15 of the tacker 10 designed as Anpressfühler contact pressure element 14 of a safety device 25 is arranged, via which an electrical pressure switch 29 of the safety device 25 is actuated, which is electrically connected via a switching means 28 to the control unit 23. The electrical pressure switch 29 sends an electrical signal to the control unit 23 as soon as the tacker 10 is pressed with a mouth 18 of the mouth part 15 to a workpiece U, as from Fig. 2 can be seen, thus ensuring that the tacker 10 can be triggered only when it has been properly pressed against a workpiece U. For this purpose, the contact pressure element 14 is displaceable along a longitudinal movement axis A defined by the drive-in channel 16 or by the movement path of the drive-in ram 13 and between an initial position 36 (see FIG Fig. 1 ) and a pressing position 37 (see Fig. 2 and 6 ) displaceable. The pressing member 14 is z. B. acted upon by a not visible in the figures spring element in the direction of its initial position elastically.

An dem Eintreibgerät 10 ist ferner noch eine insgesamt mit 70 bezeichnete Spanneinrichtung für das Antriebsfederelement 31 angeordnet. Diese Spanneinrichtung 70 umfasst einen elektrisch betriebenen Motor 71 über den ein axial beweglich gelagertes Spannelement 76 mittels eines rotationsbeweglich gelagerten Gegenelements 75 axial versetzbar ist. Das Spannelement 76 ist dabei z. B. als mit einer Profilierung in Form eines Aussengewindes versehener Rundstab ausgebildet. Das Gegenelement 75 ist an wenigstens einem Lager 77 drehbar gelagert und ist z. B. als Gegenmutter ausgebildet, die mit einem Innengewinde versehen ist, das komplementär zu dem Aussengewinde am Spannelement 76 ausgebildet ist und mit diesem in Eingriff steht. Der Motor 71 ist über eine zweite Steuerleitung 74 elektrisch mit der Steuereinheit 23 verbunden und kann über diese in Betrieb gesetzt werden, z. B. wenn bei einem Anpressvorgang der Anpressschalter 29 über das Anpresselement 14 betätigt wird oder bereits nach erfolgtem Eintreibvorgang, wenn das Eintreibgerät 10 wieder von einem Werkstück U abgehoben wird. Der Motor 71 ist dabei so geschaltet, dass er in beiden möglichen Drehrichtungen betrieben werden kann. Auf einer Abtriebswelle des Motors 71 sitzt ein Abtriebsrad 72, das mit dem Gegenelement 75 über ein Übertragungselement 73, um das Gegenelement 75 im Betrieb des Motors 71 in eine Rotationsbewegung zu versetzen. Das Übertragungselement 73 ist dabei z. B. als Riemen, Zahnriemen, Kette, Kardanwelle, Schubstange oder Zahnrad ausgebildet. Der Motor 71 ist mit seiner Abtriebswellenachse dabei parallel zur Drehachse des Gegenelements 75 und parallel zur Längsbewegungsachse A angeordnet.Furthermore, a tensioning device for the drive spring element 31, designated overall by 70, is arranged on the tacker 10. This clamping device 70 comprises an electrically operated motor 71 via which an axially movably mounted clamping element 76 by means of a rotatably mounted counter-element 75 is axially displaceable. The clamping element 76 is z. B. as formed with a profiling in the form of an external thread round rod. The counter-element 75 is rotatably mounted on at least one bearing 77 and z. B. formed as a counter nut which is provided with an internal thread which is complementary to the external thread on the clamping element 76 and is engaged with this. The motor 71 is electrically connected to the control unit 23 via a second control line 74 and can be put into operation via this, z. B. when the Anpressschalter 29 is actuated via the contact pressure element 14 or already after successful Eintreibvorgang when the tacker 10 is lifted from a workpiece U again. The motor 71 is connected so that it can be operated in both possible directions of rotation. On an output shaft of the motor 71 sits a driven gear 72, which is provided with the counter element 75 via a transmission element 73 to enable the counter element 75 in the operation of the motor 71 in a rotational movement. The transmission element 73 is z. B. as belt, timing belt, chain, propeller shaft, push rod or gear. The motor 71 is arranged with its output shaft axis parallel to the axis of rotation of the counter element 75 and parallel to the longitudinal axis of movement A.

In dem, dem Mündungsteil 15 abgewandten Bereich des Gehäuses 11 sind Führungsmittel für das Spannelement 76 vorgesehen, die einen ersten Führungsabschnitt 78 zur drehfesten Führung des Spannelements 76 entlang der Längsbewegungsachse A und die wenigstens einen ein Verschwenken des Spannelements 76 um die Längsbewegungsachse A erlaubenden weiteren Führungsabschnitt 79 aufweisen. Die Führungsabschnitte 78, 79 sind z. B. an einer gehäusefesten Führungshülse 88 für das Spannelement 76 ausgebildet, wobei der Führungsabschnitt 78 axial und parallel zur Längsbewegungsachse A verläuft, während der weitere Führungsabschnitt 79 stirnseitig an der Führungshülse angeordnet ist und quer zur Längsbewegungsachse A orientiert ist - also in Umfangsrichtung zur Längsbewegungsachse A bzw. zum Spannelement 76. Am weiteren Führungsabschnitt 79 ist wenigstens ein Anschlag 80 vorgesehen, der das Verschwenken des Spannelements 76 um die Längsbewegungsachse A auf einen maximalen Schwenkwinkel im Bereich von 30° bis 100°, vorzugsweise 90° begrenzt. Das Spannelement 76 weist an einem dem Mündungsteil 15 zugewandten axialen ersten Ende 83 ein Kupplungs- und Sperrteil 51 einer insgesamt mit 50 bezeichneten Sperreinrichtung auf, welches mit einem Gegenkupplungsteil 17 des Eintreibstössels 13 in Eingriff bringbar ist. In den Figuren 1, 2, 4 und 7 ist das Kupplungs- und Sperrteil 51 in seiner gekuppelten Stellung 54a dargestellt, in der es mit dem Gegenkupplungsteil 17 in Eingriff steht. Das Kupplungs- und Sperrteil 51 weist eine Aufnahme 53 auf, in die als Kugeln ausgebildete Kupplungskörper 52 hineinragen. Diese Kupplungskörper 52 fahren im Kupplungsfall in Führungsbahnen 22 am Gegenkupplungsteil 17 ein, wo sie sich nach Art eines Bajonettverschlusses verhaken können (siehe insbesondere Figuren 4 und 7). An seinem axialen zweiten Ende 84 weist das Spannelement 76 wenigstens ein, im dargestellten Ausführungsbeispiel genau zwei, Führungselemente 81 a, 81 b auf, die von dem Spannelement 76 seitlich bzw. radial abragen und in der in Fig. 1 dargestellten Stellung des Spannelements 76 im Führungsabschnitt 78 liegen. Die Führungselemente 81 a, 81 b tragen dabei jeweils Führungsrollen 82, die auf den Führungsflächen der Führungsabschnitte 78, 79 abrollen können.In the region of the housing 11 facing away from the mouth part 15, guide means for the clamping element 76 are provided, which comprise a first guide section 78 for the rotationally fixed guidance of the clamping element 76 along the longitudinal movement axis A and the at least one further guide section allowing the clamping element 76 to pivot about the longitudinal movement axis A. 79 have. The guide portions 78, 79 are z. B. on a housing-fixed guide sleeve 88 for the clamping element 76, wherein the guide portion 78 extends axially and parallel to the longitudinal axis of movement A, while the further guide portion 79 is arranged on the front side of the guide sleeve and is oriented transversely to the longitudinal axis of movement A - ie in the circumferential direction to the longitudinal axis of movement A. or to the clamping element 76. At least one stop 80 is provided on the further guide section 79, which limits the pivoting of the clamping element 76 about the longitudinal movement axis A to a maximum pivoting angle in the range of 30 ° to 100 °, preferably 90 °. The clamping element 76 has at a mouth portion 15 facing the axial first end 83 on a coupling and locking part 51 of a total of 50 designated locking device, which is engageable with a mating coupling part 17 of the driving ram 13 in engagement. In the FIGS. 1 . 2 . 4 and 7 the coupling and locking member 51 is shown in its coupled position 54 a, in which it is engaged with the counter-coupling part 17. The coupling and locking part 51 has a receptacle 53, projecting into the formed as balls coupling body 52. These coupling body 52 move in the coupling case in guideways 22 on the mating coupling part 17, where they can get caught in the manner of a bayonet lock (see in particular FIGS. 4 and 7 ). At its axial second end 84, the clamping element 76 at least one, in the illustrated embodiment exactly two guide elements 81 a, 81 b, which protrude laterally or radially from the clamping element 76 and in the in Fig. 1 shown position of the clamping element 76 in the guide portion 78 are. The guide elements 81 a, 81 b each carry guide rollers 82, which can roll on the guide surfaces of the guide portions 78, 79.

Funktional sind der Sperreinrichtung 50 neben dem Kupplungs- und Sperrteil 51 und dem Gegenkupplungsteil 17 auch noch die Führungselemente 81a, 81b und der weitere Führungsabschnitt 79 zugeordnet. Die Führungselemente 81a, 81b liegen in einer aus den Figuren 2 und 3 ersichtlichen Axialsperrstellung 54b am Anschlag 80 am weiteren Führungsabschnitt 79 an und verhindern dadurch, dass das Spannelement unter der Einwirkung der Antriebsfeder 31 sich wieder in Setzrichtung 27 bewegt. Sind sowohl das Kupplungs- und Sperrteil 51 mit dem Gegenkupplungsteil 17 in der gekuppelten Stellung 54a und die Führungselemente 81 a, 81 b am Anschlag 80 am weiteren Führungsabschnitt 79 in ihrer Axialsperrstellung 54b, dann befindet sich die Sperreinrichtung 50 in ihrer aus Fig. 2 ersichtlichen Sperrstellung, in welcher der Eintreibstössel 13 in seiner eintreibbereiten Stellung gehalten wird (siehe Fig. 2).Functionally, the locking device 50, in addition to the coupling and locking part 51 and the counter-coupling part 17, are also assigned the guide elements 81a, 81b and the further guide section 79. The guide elements 81a, 81b lie in one of the Figures 2 and 3 apparent axial blocking position 54b on the stop 80 on the other guide portion 79 and thereby prevent the clamping element under the action of the drive spring 31 moves again in the setting direction 27. Are both the coupling and locking member 51 with the mating coupling member 17 in the coupled position 54a and the guide elements 81 a, 81 b on the stop 80 on the other guide portion 79 in its Axialsperrstellung 54b, then the locking device 50 is in their off Fig. 2 apparent blocking position in which the drive-in ram 13 is held in its eintreibbereiten position (see Fig. 2 ).

Zwischen dem Kupplungs- und Sperrteil 51 und dem Spannelement 76 ist ein in den Figuren 4 und 7 detailliert dargestellter Freilauf 57 angeordnet, der als Schlingfederkupplung ausgebildet ist. Der Freilauf 57 weist ein als Schaltring ausgebildetes, axial versetzbar gelagertes Schaltelement 58, eine Schalthülse 59 mit einer Schaltfahne 59a und eine Schlingfeder 56 auf, die innerhalb der Schalthülse 59 angeordnet ist und die sowohl ein Ende des Kupplungs- und Sperrteils 51 als auch ein Ende des Spannelements 76 umgreift. Am Innenumfang des Schaltelements 58 sind Schaltzähne 58a in regelmässigen Abständen angeordnet, in deren Zahnzwischenräume die Schaltfahne 59a eingreifen kann (siehe Figuren 5 und 8). Das Schaltelement 58 ist über einen Schaltstrang 39 mit dem Auslöseschalter 19 gekoppelt und kann über diesen betätigt werden, wie nachfolgend noch eingehender beschrieben wird.Between the coupling and locking part 51 and the clamping element 76 is in the FIGS. 4 and 7 arranged in detail freewheel 57, which is designed as a wrap spring clutch. The freewheel 57 has a trained as a switching ring, axially displaceably mounted switching element 58, a switching sleeve 59 with a switching flag 59a and a wrap spring 56 which is disposed within the switching sleeve 59 and the both end of the coupling and locking member 51 and an end of the clamping element 76 engages. On the inner circumference of the switching element 58 switching teeth 58a are arranged at regular intervals, in the interdental spaces, the switching flag 59a can engage (see Figures 5 and 8th ). The switching element 58 is coupled via a switching strand 39 with the trigger switch 19 and can be actuated via this, as will be described in more detail below.

In Fig. 1 ist das Eintreibgerät 10 in seiner Ausgangsstellung dargestellt, in der das Antriebsfederelement 31 sich in seiner entspannten Stellung 34 befindet. Das Spannelement 76 ist über das Kupplungs- und Sperrteil 51 und das Gegenkupplungsteil 17 mit dem Eintreibstössel gekoppelt.
Wird das Eintreibgerät 10 mit seiner Mündung 18 an ein Werkstück U angedrückt, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, dann wird zunächst über das Anpresselement 14 und den elektrischen Anpressschalter 29 die Steuereinheit 23 in Setzbereitschaft versetzt und ein Schaltbefehl an den Motor 71 abgegeben, der über das Abtriebsrad 72 und das Übertragungselement 73 das Gegenelement 75 in eine Rotation in Drehrichtung des ersten Pfeils 90 versetzt. Auf Grund der Rotation des Gegenelements 75 wird das Spannelement 76, welches über die Führungselemente 81 a, 81 b im ersten Führungsabschnitt 78 der Führungshülse 88 drehfest gehalten ist, entgegen der Eintreibrichtung 27 axial versetzt. Sobald das Spannelement 76 mit seinen Führungselementen 81a, 81 b aus dem ersten Führungsabschnitt 78 austritt und den weiteren Führungsabschnitt 79 erreicht, wird das Spannelement 76 auf Grund der Drehung des Gegenelements 17 um einen Winkel von 90° in Drehrichtung des ersten Pfeils 90 verschwenkt bzw. gedreht bis die Führungselemente 81 a, 81 b an den Anschlägen 80 auflaufen, wie in den Figuren 2 und 3 dargestellt ist. Über einen in den Figuren nicht sichtbaren Schalter, wird beim Auflaufen der Führungselemente 81a, 81b an den Anschlägen 80 der Motor 71 vermittelt über die Steuereinheit 23 abgeschaltet. Das Antriebsfederelement 31 befindet sich nun in seiner gespannten Stellung 33, in der das Eintreibgerät 10 bereit für einen Eintreibvorgang ist.
In Fig. 1 the tacker 10 is shown in its initial position in which the drive spring element 31 is in its relaxed position 34. The clamping element 76 is coupled via the coupling and locking part 51 and the mating coupling part 17 with the driving ram.
If the tacker 10 is pressed with its mouth 18 to a workpiece U, as from Fig. 2 it can be seen, then the control unit 23 is first set to settling readiness via the contact pressure element 14 and the electrical contact pressure switch 29 and a switching command to the motor 71 is given, via the output gear 72 and the transmission element 73, the counter element 75 in a rotation in the direction of rotation of the first arrow 90 offset. Due to the rotation of the counter element 75, the clamping element 76, which is rotatably held on the guide elements 81 a, 81 b in the first guide portion 78 of the guide sleeve 88, axially offset against the driving direction 27. As soon as the clamping element 76 with its guide elements 81a, 81b emerges from the first guide section 78 and reaches the further guide section 79, the clamping element 76 is pivoted due to the rotation of the counter element 17 at an angle of 90 ° in the direction of rotation of the first arrow 90 or rotated until the guide elements 81 a, 81 b accumulate on the stops 80, as in the Figures 2 and 3 is shown. Via a switch, which is not visible in the figures, the motor 71, mediated by the control unit 23, is switched off when the guide elements 81a, 81b are applied to the stops 80. The drive spring element 31 is now in its cocked position 33, in which the tacker 10 is ready for a drive-in.

Während der Drehbewegung des Gegenelements 75 war das Kupplungs- und Sperrteil 51 über den Freilauf 57 von dem Spannelement 76 drehentkoppelt, so dass das Kupplungs- und Sperrteil 51 die 90° Schwenkbewegung des Spannelements 76 nicht mit vollführte, da der Freilauf 57 in dieser Drehrichtung kein Drehmoment überträgt.During the rotational movement of the mating member 75, the coupling and locking member 51 was on the freewheel 57 of the tensioning element 76 rotatably coupled, so that the coupling and locking member 51, the 90 ° pivotal movement of the clamping element 76 is not performed, since the freewheel 57 in this direction of rotation no Torque transfers.

Der Freilauf 57 ist schaltbar ausgeführt, d. h. er kann über das Schaltelement 58 ausgeschaltet werden. Durch die Schaltbarkeit des Freilaufs kann das Antriebsfederelement 31 auch über eine Entspannfunktion des Eintreibgerätes 10 ohne Betätigung des Auslöseschalters 19 von seiner gespannten Stellung 33 in seine entspannte Stellung 34 überführt werden, indem, z. B. bei längerer Arbeitspause, die Steuereinheit 23 den Motor 71 in eine gegenläufige Drehbewegung schaltet, die das Gegenelement 75 in eine Drehung in Richtung des zweiten Pfeils 91 (siehe Fig. 1) versetzt, wodurch das Spannelement 76 wieder um 90° zurückverschwenkt wird und die Führungselemente 81 a, 81 b wieder in den ersten Führungsabschnitt 78 einfahren. Das Spannelement 76 wird dann unter Entspannung der Antriebsfeder 31 in Setzrichtung 27 versetzt, ohne dass ein Eintreibvorgang ausgelöst wird.The freewheel 57 is designed to be switchable, ie it can be switched off via the switching element 58. Due to the switchability of the freewheel, the drive spring element 31 can be transferred via a relaxation function of the tacker 10 without actuation of the trigger switch 19 from its cocked position 33 in its relaxed position 34 by z. B. during prolonged break, the control unit 23, the motor 71 in an opposite rotational movement switches, the counter element 75 in a rotation in the direction of the second arrow 91 (see Fig. 1 ), whereby the clamping element 76 is pivoted back again by 90 ° and the guide elements 81 a, 81 b retract again into the first guide section 78. The tensioning element 76 is then offset with relaxation of the drive spring 31 in the setting direction 27, without a driving operation is triggered.

In Fig. 4 befindet sich der Freilauf 57 in seiner ausgeschalteten Stellung, in der der Freilauf 57 in beiden möglichen Drehrichtungen kein Drehmoment überträgt.In Fig. 4 is the freewheel 57 in its off position, in which the freewheel 57 transmits torque in both possible directions of rotation.

In Fig. 6 wurde der Auslöseschalter 19 betätigt, wodurch über den Schaltstrang 39 das Schaltelement 58 axial entgegen der Setzrichtung 27 versetzt wurde und die Schaltfahne 59a der Schalthülse 59 des Freilaufs 57 freigab (siehe Figuren 7 und 8). Der Freilauf 57 wurde dadurch eingeschaltet, so dass er in Drehrichtung des Pfeils 91 ein Drehmoment des Spannelements 76 auf das Kupplungs- und Sperrteil 51 übertragen kann.In Fig. 6 was the trigger switch 19 is actuated, whereby the switching element 39, the switching element 58 was axially offset against the setting direction 27 and the switching flag 59a of the switching sleeve 59 of the freewheel 57 released (see FIGS. 7 and 8 ). The freewheel 57 was thereby turned on, so that it can transmit a torque of the clamping element 76 to the coupling and locking part 51 in the direction of rotation of the arrow 91.

Über den Auslöseschalter 19 wurde ferner ein elektrisches Schaltsignal an die Steuereinheit 23 übermittelt, die den Motor 71 in eine gegenläufige Drehbewegung schaltete, die das Gegenelement 75 in eine Drehung in Richtung des zweiten Pfeils 91 (siehe Fig. 6) versetzte. Hierdurch wurde das Spannelement 76 wieder um 90° zurückverschwenkt und die Führungselemente 81 a, 81 b konnten wieder in den ersten Führungsabschnitt 78 einfahren und wurden in ihre aus Fig. 6 ersichtliche Entsperrstellung 55b überführt. Diese 90°-Drehung wurde nun auf Grund des geschalteten Freilaufs 57 auch von dem Kupplungs- und Sperrteil 51 mit vollführt, wodurch die Kupplungskörper 52 (siehe Fig. 7) aus den Führungsbahnen 22 ausfahren konnten. Das Kupplungs- und Sperrteil 51 wurde dadurch in seine Freigabestellung 55a überführt, in der es vom Gegenkupplungsteil 17 entkuppelt ist. Der Eintreibstössel 13 wurde daraufhin über das sich entspannende Antriebsfederelement 31 in Setzrichtung 27 bewegt um ein Befestigungselement 60 in das Werkstück U einzutreiben.Via the trigger switch 19, an electrical switching signal was further transmitted to the control unit 23, which switched the motor 71 in an opposite rotational movement, the counter element 75 in a rotation in the direction of the second arrow 91 (see Fig. 6 ) offset. As a result, the clamping element 76 was pivoted back again by 90 ° and the guide elements 81 a, 81 b could retract again into the first guide portion 78 and were in their off Fig. 6 apparent unlocking position 55b transferred. This 90 ° rotation has now been performed due to the switched freewheel 57 and the coupling and locking part 51, whereby the coupling body 52 (see Fig. 7 ) could extend out of the guideways 22. The coupling and locking part 51 was thereby transferred to its release position 55 a, in which it is decoupled from the counter-coupling part 17. The driving ram 13 was then moved over the relaxing drive spring element 31 in the setting direction 27 to drive a fastener 60 in the workpiece U.

Über eine Schwenkbewegung des Spannelements 76 wurde also die Sperreinrichtung 50 in die Freigabestellung überführt, indem das Kupplungs- und Sperrteil 51 in seine Freigabestellung 55a und die Führungselemente 81a, 81b in ihre Entsperrstellung 55b überführt wurden.By means of a pivoting movement of the tensioning element 76, therefore, the locking device 50 was transferred into the release position, in that the coupling and locking part 51 was transferred into its release position 55a and the guide elements 81a, 81b into its unlocked position 55b.

Nach dem Betätigen des Auslöseschalters 19 wird das Spannelement 76 solange in Setzrichtung 27 bewegt, bis das Kupplungs- und Sperrteil 51 wieder mit dem Gegenkupplungsteil 17 einkuppelt. Das Spannelement 76 nimmt dann wieder die aus Fig. 1 ersichtliche Position ein, in der durch das Anpressen des Eintreibgerätes 10 an ein Werkstück U ein erneutes Spannen des Antriebsfederelements 31 initiiert werden kann, wie vorhergehend bereits beschrieben wurde.After pressing the trigger switch 19, the clamping element 76 is moved as long as setting direction 27 until the coupling and locking member 51 engages again with the mating coupling member 17. The tensioning element 76 then takes off again Fig. 1 apparent position in which a re-tensioning of the drive spring element 31 can be initiated by the pressing of the tacker 10 to a workpiece U, as previously described.

Claims (11)

Handgeführtes Eintreibgerät für Befestigungselemente (60), mit einem in einer Stösselführung (12) versetzbar gelagerten und über wenigstens ein Antriebsfederelement (31) antreibbaren Eintreibstössel (13), mit einer Spanneinrichtung (70) für das Antriebsfederelement (31) und mit einer Sperreinrichtung (50), in deren Sperrstellung das Antriebsfederelement (31) in seiner Spannstellung (33) arretierbar ist, wobei die Spanneinrichtung (70) ein mit einer Profilierung versehenes Spannelement (76) aufweist, welches über ein mit der Profilierung in Eingriff stehendes, rotationsbewegliches und über einen Motor (71) antreibbares Gegenelement (75) entlang einer Längsbewegungsachse (A) axial versetzbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass Führungsmittel für das Spannelement (76) vorgesehen sind, die einen ersten Führungsabschnitt (78) zur drehfesten Führung des Spannelements (76) entlang der Längsbewegungsachse (A) und die wenigstens einen ein Verschwenken des Spannelements (76) um die Längsbewegungsachse (A) erlaubenden weiteren Führungsabschnitt (79) aufweisen, wobei die Sperreinrichtung (50) über eine Schwenkbewegung des Spannelements (76) in die Freigabestellung überführbar ist.
Hand-operated driving tool for fastening elements (60), with a drive rod (13) displaceably mounted in a slide guide (12) and drivable via at least one drive spring element (31), with a tensioning device (70) for the drive spring element (31) and with a locking device (50 ), in the blocking position of the drive spring element (31) in its clamping position (33) can be locked, wherein the clamping device (70) has a profiling provided with a clamping element (76), which via a standing with the profiling engaging, rotationsbewegliches and a Motor (71) drivable counter element (75) along a longitudinal axis of movement (A) is axially displaceable,
characterized,
in that guide means are provided for the tensioning element (76), which permit a first guide section (78) for the rotationally fixed guidance of the tensioning element (76) along the longitudinal movement axis (A) and the at least one pivoting of the tensioning element (76) about the longitudinal movement axis (A) further guide portion (79), wherein the locking device (50) via a pivoting movement of the clamping element (76) can be converted into the release position.
Eintreibgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Auslöseschalter (19) vorgesehen ist, über den die Schwenkbewegung des Spannelements (76) zum Überführen der Sperreinrichtung (50) in die Freigabestellung initiierbar ist.A tacker according to claim 1, characterized in that a release switch (19) is provided, via which the pivoting movement of the clamping element (76) for transferring the locking device (50) into the release position can be initiated. Eintreibgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Führungsabschnitt (79) einen Anschlag (80) aufweist, der das Verschwenken des Spannelements (76) um die Längsbewegungsachse (A) auf einen maximalen Schwenkwinkel im Bereich von 30° bis 100° begrenzt.A tacker according to claim 1 or 2, characterized in that the further guide portion (79) has a stop (80), the pivoting of the clamping element (76) about the longitudinal axis of movement (A) to a maximum pivot angle in the range of 30 ° to 100 ° limited. Eintreibgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Spannelement (76) wenigstens ein radial abragendes Führungselement (81a, 81 b) vorgesehen ist, das mit den Führungsabschnitten (78, 79) zusammenwirkt.A tacker according to any one of claims 1 to 3, characterized in that on the clamping element (76) at least one radially projecting guide element (81 a, 81 b) is provided, which cooperates with the guide portions (78, 79). Eintreibgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei sich radial gegenüberliegende und mit Führungsrollen (82) versehene Führungselemente (81 a, 81 b) vorgesehen sind.A tacker according to any one of claims 1 to 4, characterized in that two radially opposite and with guide rollers (82) provided guide elements (81 a, 81 b) are provided. Eintreibgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an einem ersten Ende (83) des Spannelements (76) ein Kupplungs- und Sperrteil (51) der Sperreinrichtung (50) angeordnet ist, welches mit einem Gegenkupplungsteil (17) des Eintreibstössels (13) in Eingriff bringbar ist, und das an einen zweiten Ende (84) des Spannelements (76) das wenigstens eine Führungselement (81 a, 81 b) vorgesehen ist.A tacker according to any one of claims 1 to 5, characterized in that at a first end (83) of the clamping element (76) has a coupling and locking part (51) of the locking device (50) is arranged, which with a mating coupling part (17) of the driving ram (13) is engageable, and at a second end (84) of the clamping element (76) the at least one guide element (81 a, 81 b) is provided. Eintreibgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein über den Auslöseschalter (19) schaltbarer Freilauf (57) zwischen dem Kupplungs- und Sperrteil (51) und dem Spannelement (76) vorgesehen ist.A tacker according to any one of claims 1 to 6, characterized in that on the release switch (19) switchable freewheel (57) between the coupling and locking part (51) and the clamping element (76) is provided. Eintreibgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Freilauf (57) als Schlingfederkupplung ausgebildet ist.A tacker according to claim 7, characterized in that the freewheel (57) is designed as a wrap spring clutch. Eintreibgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (76) als mit einer Profilierung in Form eines Gewindes versehener Rundstab ausgebildet ist, der das als Gegenmutter ausgebildete und mit einem zum Gewinde des Spannelements (76) komplementären Innengewinde versehene rotationsbewegliche Gegenelement (75) durchsetzt.A tacker according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the clamping element (76) is formed as provided with a profiling in the form of a thread round rod, which designed as a counter nut and provided with a to the thread of the clamping element (76) complementary internal thread rotationsbewegliche Counter element (75) interspersed. Eintreibgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (76) koaxial zum Eintreibstössel (13) angeordnet ist.A tacker according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the clamping element (76) is arranged coaxially to the driving ram (13). Eintreibgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (76) koaxial zu dem wenigstens einen Antriebsfederelement (31) angeordnet ist.A tacker according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the clamping element (76) is arranged coaxially to the at least one drive spring element (31).
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