DE102010030055A1 - Electrically operated bolt gun and method for operating the bolt gun - Google Patents

Electrically operated bolt gun and method for operating the bolt gun Download PDF

Info

Publication number
DE102010030055A1
DE102010030055A1 DE102010030055A DE102010030055A DE102010030055A1 DE 102010030055 A1 DE102010030055 A1 DE 102010030055A1 DE 102010030055 A DE102010030055 A DE 102010030055A DE 102010030055 A DE102010030055 A DE 102010030055A DE 102010030055 A1 DE102010030055 A1 DE 102010030055A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bolt
drive motor
electric drive
electrically operated
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102010030055A
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Roth
Klaus Bertsch
Stefan Miescher
Harald Fielitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Priority to DE102010030055A priority Critical patent/DE102010030055A1/en
Priority to TW100117369A priority patent/TWI562866B/en
Priority to EP11166651.7A priority patent/EP2397260B1/en
Priority to AU2011202764A priority patent/AU2011202764B2/en
Priority to US13/157,825 priority patent/US20110303428A1/en
Priority to KR1020110056865A priority patent/KR101898287B1/en
Priority to JP2011131933A priority patent/JP5723686B2/en
Priority to CN201110158501.9A priority patent/CN102284934B/en
Publication of DE102010030055A1 publication Critical patent/DE102010030055A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/06—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/008—Safety devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät, das im Betrieb verschiedene Gerätezustände einnimmt. Um die Sicherheit im Betrieb von elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräten weiter zu erhöhen, umfasst das Bolzensetzgerät (1) eine Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung (24), welche die Gerätezustände überwacht.The invention relates to an electrically operated bolt-actuating device which assumes various device states during operation. In order to further increase the safety in the operation of electrically operated bolt-setting devices, the bolt-setting device (1) comprises a monitoring and / or diagnostic device (24) which monitors the device states.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät, das im Betrieb verschiedene Gerätezustände einnimmt. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts, das im Betrieb verschiedene Gerätezustände einnimmt.The invention relates to an electrically operable bolt setting device that assumes various device states during operation. The invention further relates to a method for operating an electrically operable bolt setting device that assumes various device states during operation.

Stand der TechnikState of the art

Bei dem elektrisch betreibbaren Bolzensetzgerät handelt es sich vorzugsweise um ein handgeführtes Eintreibgerät für Befestigungselemente, wie es zum Beispiel in der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2006 000 517 A1 offenbart ist. Aus der internationalen Veröffentlichung WO 2007/142997 A2 ist ein ähnliches Eintreibgerät mit einer Steuerung bekannt, die mindestens einen Timer umfasst. Der Timer überwacht zum Beispiel die Zeitdauer für einen teilweisen oder vollständigen Rückzugshub.The electrically operable bolt setting tool is preferably a hand-held tacker for fasteners, as for example in German Offenlegungsschrift DE 10 2006 000 517 A1 is disclosed. From the international release WO 2007/142997 A2 a similar tacker is known with a controller comprising at least one timer. For example, the timer monitors the duration of a partial or full retract stroke.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, die Sicherheit im Betrieb von elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräten weiter zu erhöhen.The object of the invention is to increase the safety in the operation of electrically operated bolt guns on.

Die Aufgabe ist bei einem elektrisch betreibbaren Bolzensetzgerät, das im Betrieb verschiedene Gerätezustände einnimmt, dadurch gelöst, dass das Bolzensetzgerät eine Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung umfasst, welche die Gerätezustände überwacht. Durch die Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung kann der Gesamtablauf der verschiedenen Gerätezustände abgesichert werden. Die Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung kann in eine geräteinterne elektronische Steuerung integriert sein.The object is achieved with an electrically operable bolt setting device, which assumes different device states during operation, in that the bolt setting device comprises a monitoring and / or diagnostic device which monitors the device states. The monitoring and / or diagnostic device can be used to protect the overall sequence of the various device states. The monitoring and / or diagnostic device can be integrated in a device-internal electronic control.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass das Bolzensetzgerät Schalt- und/oder Sensoreinrichtungen umfasst, welche die Gerätezustände überwachen. Die Schalt- und/oder Sensoreinrichtungen können kontaktlos oder kontaktbehaftet ausgeführt sein. Die Schalt- und/oder Sensoreinrichtungen können mechanische und/oder elektronische Komponenten umfassen. Die Schalt- und/oder Sensoreinrichtungen können über entsprechende Steuerleitungen oder drahtlos mit der Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung verbunden sein.A preferred embodiment of the electrically operable stud firing device is characterized in that the stud firing device comprises switching and / or sensor devices which monitor the device states. The switching and / or sensor devices can be designed contactless or contact-based. The switching and / or sensor devices may comprise mechanical and / or electronic components. The switching and / or sensor devices can be connected via corresponding control lines or wirelessly to the monitoring and / or diagnostic device.

Die Aufgabe ist bei einem elektrisch betreibbaren Bolzensetzgerät, das einen elektrischen Antriebsmotor umfasst, der Antriebsenergie an einen Zwischenspeicher abgibt, der die Antriebsenergie zwischenspeichern und bei einem Setzvorgang schlagartig abgeben kann, um einen Bolzen zu setzen, dadurch gelöst, dass das Bolzensetzgerät eine Diagnoseeinrichtung umfasst, die den elektrischen Antriebsmotor überwacht, wobei Betriebsdaten des elektrischen Antriebsmotors im Betrieb des Bolzensetzgeräts erfasst werden. Die vorzugsweise eine Diagnoseelektronik umfassende Diagnoseeinrichtung ermöglicht es, dass Störungen im Geräteablauf ohne Zeitverzögerung diagnostiziert werden können. Der elektrische Antriebsmotor kann beim Auftreten einer Störung sofort entsprechend der Störung anders angesteuert werden, indem zum Beispiel die Bestromung des elektrischen Antriebsmotors verändert, unterbrochen oder in der Drehrichtung umgekehrt wird.The object is in an electrically operable bolt setting device comprising an electric drive motor which outputs drive energy to an intermediate memory which can store the drive energy and deliver it abruptly during a setting process in order to set a bolt, achieved in that the bolt setting device comprises a diagnostic device, which monitors the electric drive motor, operating data of the electric drive motor being detected during operation of the bolt setting device. The preferably diagnostic electronics comprehensive diagnostic device makes it possible that disorders in the device sequence can be diagnosed without time delay. The electric drive motor can be controlled differently in the event of a fault immediately according to the fault, for example, by changing the energization of the electric drive motor, interrupted or reversed in the direction of rotation.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnoseeinrichtung so mit dem elektrischen Antriebsmotor verbunden ist, dass eine Drehzahl des elektrischen Antriebsmotors im Betrieb des Bolzensetzgeräts erfasst wird. Die Drehzahl kann zum Beispiel mittels eines sensorlosen Verfahrens oder über Sensoren oder Schalter, insbesondere Hallsensoren, erfasst werden, die insbesondere in den elektrischen Antriebsmotor integriert sind. Aus den erfassten Betriebsdaten, wie Drehzahlverlauf, Strom, Spannung, Zykluszeit und dergleichen, vor dem Auftreten der Störung können Rückschlüsse auf die Art der Störung beziehungsweise deren Ursache gezogen werden. Die Verbindung zwischen der Diagnoseeinrichtung und dem elektrischen Antriebsmotor kann zum Beispiel mindestens eine Signalleitung oder Steuerungsleitung umfassen. Die Verbindung kann aber auch drahtlos ausgeführt sein.A preferred embodiment of the electrically operable stud firing device is characterized in that the diagnostic device is connected to the electric drive motor such that a rotational speed of the electric drive motor is detected during operation of the stud firing device. The speed can be detected, for example, by means of a sensorless method or via sensors or switches, in particular Hall sensors, which are integrated in particular in the electric drive motor. From the recorded operating data, such as speed curve, current, voltage, cycle time and the like, before the occurrence of the fault can be drawn conclusions about the nature of the fault or its cause. The connection between the diagnostic device and the electric drive motor may comprise, for example, at least one signal line or control line. The connection can also be wireless.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenspeicher einen Spannmechanismus mit einem translatorisch bewegbaren Aktor umfasst, dessen Position im Betrieb des Bolzensetzgeräts erfasst wird. Der Spannmechanismus umfasst zum Beispiel ein Antriebsfederelement, das mit einer Sperreinrichtung zusammenwirkt. Das Antriebsfederelement kann über eine Gewindespindel und eine verdrehgesichert auf der Gewindespindel geführte Spindelmutter gespannt werden. Dabei wird eine durch den elektrischen Antriebsmotor erzeugte Drehbewegung der Gewindespindel in eine Linearbewegung oder translatorische Bewegung der Spindelmutter umgewandelt. Bei der Spindelmutter handelt es sich dann um den translatorisch bewegbaren Aktor des Spannmechanismus. Als Zwischenspeicher können alternativ oder zusätzlich auch Gasspeicher und/oder Schwungräder verwendet werden.A further preferred embodiment of the electrically operable bolt setting tool is characterized in that the buffer comprises a clamping mechanism with a translationally movable actuator whose position is detected during operation of the bolt setting device. The tensioning mechanism comprises, for example, a drive spring element which cooperates with a locking device. The drive spring element can be tensioned via a threaded spindle and a non-rotating guided on the threaded spindle spindle nut. In this case, a rotational movement of the threaded spindle generated by the electric drive motor is converted into a linear movement or translational movement of the spindle nut. The spindle nut is then the translationally movable actuator of the clamping mechanism. As a buffer memory alternatively or additionally also gas storage and / or flywheels can be used.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnoseeinrichtung steuerungsmäßig so mit dem elektrischen Antriebsmotor verbunden ist, dass der elektrische Antriebsmotor beim Auftreten eines Fehlers durch die Diagnoseeinrichtung abgeschaltet wird. Der elektrische Antriebsmotor wird vorzugsweise dadurch abgeschaltet, dass die Bestromung des elektrischen Antriebsmotors unterbrochen wird. Dadurch kann eine unerwünschte Überlastung des elektrischen Antriebsmotors sicher verhindert werden.Another preferred embodiment of the electrically operable bolt gun is characterized in that the diagnostic device is connected in terms of control with the electric drive motor, that the electric drive motor is switched off when an error occurs by the diagnostic device. The electric drive motor is preferably switched off by interrupting the energization of the electric drive motor. As a result, undesired overloading of the electric drive motor can be reliably prevented.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnoseeinrichtung eine Signalverarbeitungselektronik umfasst, in welcher die im Betrieb des Bolzensetzgeräts erfassten Betriebsdaten des elektrischen Antriebsmotors, wie eine elektrische Spannung, ein elektrischer Strom, eine Drehzahl, eine Temperatur oder dergleichen erfassbare Daten ausgewertet werden. Über die Signalverarbeitungselektronik kann spezifisch auf bestimmte Fehler reagiert werden. Bei gewissen Fehlern können automatisch Maßnahmen ergriffen werden, um eine Fehlerursache zu beheben. Die Temperatur der Gerätekomponenten kann neben der direkten Messung auch dadurch bestimmt werden, dass eine physikalische Grösse, wie Temperatur, nur an einer oder einigen wenigen Stellen, wie beispielsweise am Leistungsteil der Elektronik, gemessen und anschliessend mit Hilfe eines Algorithmus auf weitere, nicht direkt gemessene Temperaturen im Gerät, wie die des Motors zurückgeschlossen wird. Gemäss einer weiteren Ausführungsvariante wird die Temperatur durch Analyse von Betriebsparametern wie Setzrhythmus, Strom, Spannung oder Ähnlichem errechnet.A further preferred exemplary embodiment of the electrically operable stud firing device is characterized in that the diagnostic device comprises signal processing electronics in which the operating data of the electric drive motor detected during operation of the stud firing device, such as an electrical voltage, an electrical current, a rotational speed, a temperature or the like, can be detected be evaluated. About the signal processing electronics can be specifically responded to certain errors. With certain errors, measures can be taken automatically to eliminate a cause of error. In addition to the direct measurement, the temperature of the device components can also be determined by measuring a physical quantity, such as temperature, at only one or a few places, such as the power unit of the electronics, and then using an algorithm for further, not directly measured Temperatures in the device, as the engine is closed back. According to a further embodiment variant, the temperature is calculated by analyzing operating parameters such as setting rhythm, current, voltage or the like.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnoseeinrichtung einen Datenspeicher und/oder eine Signalausgabe umfasst. Über die Signalausgabe können dem Anwender gezielt Informationen über den Fehler beziehungsweise Hinweis zu dessen Beseitigung übermittelt werden. Die gespeicherten Fehler können später, zum Beispiel in einer Reparaturwerkstatt, ausgelesen und verwendet werden, um ein defektes Bolzensetzgerät zu reparieren.A further preferred embodiment of the electrically operable stud firing device is characterized in that the diagnostic device comprises a data memory and / or a signal output. Information about the error or information about its elimination can be transmitted to the user in a targeted manner via the signal output. The stored errors can later be read out and used, for example in a repair shop, to repair a defective bolt gun.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antriebsmotor als elektrisch oder elektronisch kommutierter Elektromotor ausgeführt ist. Bei dem Elektromotor handelt es sich vorzugsweise um einen bürstenlosen Gleichstrommotor, der auch als BLDC (brushless direct current) Elektromotor bezeichnet wird.A further preferred embodiment of the electrically operable bolt-firing device is characterized in that the electric drive motor is designed as an electrically or electronically commutated electric motor. The electric motor is preferably a brushless DC motor, which is also called a BLDC (brushless direct current) electric motor.

Bei einem Verfahren zum Betreiben eines elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts, das im Betrieb verschiedene Gerätezustände einnimmt, insbesondere eines vorab beschriebenen elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts, ist die vorab angegebene Aufgabe dadurch gelöst, dass mindestens ein Gerätezustand beim Einbringen von Antriebsenergie in den Zwischenspeicher erfasst, überwacht und/oder analysiert wird. Der Zwischenspeicher umfasst vorzugsweise mindestens eine Feder. Demzufolge wird der Gerätezustand beim Spannen der Feder analysiert.In a method for operating an electrically operable stud firing device which assumes different device states during operation, in particular a previously described electrically operable stud firing device, the above-stated object is achieved in that at least one device state is detected, monitored and / or when introducing drive energy into the buffer memory is analyzed. The buffer preferably comprises at least one spring. As a result, the device state when tensioning the spring is analyzed.

Die oben angegebene Aufgabe ist bei einem vorab beschriebenen Verfahren alternativ oder zusätzlich dadurch gelöst, dass eine Position beziehungsweise Stellung oder ein Zustand einer Feder, eines Zwischenspeichers, einer Auslöseklinke, einer Sperreinrichtung, eines Triggers, einer Kupplung, eines Bolzens, einer Spindel, einer Spindelmutter, einer Anpressstange, eines Kolbens, eines Akkus, eines Rollenhalters und/oder eines Bandes beziehungsweise eines Riemens erfasst, überwacht und/oder analysiert wird. Dadurch kann mit Hilfe einer Steuerung überwacht werden, ob das Bolzensetzgerät einen definierten Gerätezustand einnehmen kann beziehungsweise eingenommen hat.The above object is alternatively or additionally solved in a method described above, that a position or state or a spring, a buffer, a release latch, a locking device, a trigger, a clutch, a bolt, a spindle, a spindle nut , a pressing rod, a piston, a battery, a roller holder and / or a belt or a belt is detected, monitored and / or analyzed. As a result, it can be monitored by means of a controller whether the bolt setting device can assume or have assumed a defined device state.

Die oben angegebene Aufgabe ist bei einem vorab beschriebenen Verfahren alternativ oder zusätzlich dadurch gelöst, dass Betriebsdaten, wie eine Temperatur, eine elektrische Spannung, ein elektrischer Strom und/oder eine Drehzahl eines elektrischen Antriebsmotors, einer Steuerungseinrichtung und/oder einer Energieversorgungseinrichtung erfasst, überwacht und/oder analysiert werden beziehungsweise wird. Die Betriebsdaten liegen vorzugsweise in Form von Signalen vor, die von einer Schalt- und/oder Sensoreinrichtung bereitgestellt werden. Bei der Energieversorgungseinrichtung handelt es sich vorzugsweise um einen Akkumulator.The abovementioned object is alternatively or additionally achieved in a previously described method in that operating data such as a temperature, an electrical voltage, an electric current and / or a rotational speed of an electric drive motor, a control device and / or a power supply device is detected, monitored and / or be analyzed. The operating data are preferably in the form of signals provided by a switching and / or sensor device. The energy supply device is preferably an accumulator.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsdaten mit vorgegebenen Grenzwerten verglichen werden, wobei Informationen über das Ergebnis des Vergleichs über eine Anzeige- und/oder Schnittstelleneinrichtung abgegeben werden. Die Informationen werden zum Beispiel an einen Benutzer des Bolzensetzgeräts oder an einen Servicefachmann bei einem Service oder einer Reparatur des Bolzensetzgeräts abgegeben. Durch die Informationen werden Rückschlüsse auf einen Gerätezustand ermöglicht, ohne dass das Bolzensetzgerät demontiert werden muss.A preferred embodiment of the method is characterized in that the operating data are compared with predetermined limits, wherein information about the result of the comparison via a display and / or interface device are delivered. The information is, for example, delivered to a user of the bolt gun or to a service person during a service or repair of the bolt gun. The information makes it possible to draw conclusions about a device state without having to dismantle the bolt gun.

Bei einem Verfahren zum Betreiben eines elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts, das einen elektrischen Antriebsmotor umfasst, der Antriebsenergie an einen Zwischenspeicher abgibt, der die Antriebsenergie zwischenspeichern und bei einem Setzvorgang schlagartig abgeben kann, um einen Bolzen zu setzen, insbesondere zum Betreiben eines vorab beschriebenen elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts, ist die vorab angegebene Aufgabe dadurch gelöst, dass der elektrische Antriebsmotor im Betrieb des Bolzensetzgeräts überwacht wird, wobei Betriebsdaten des elektrischen Antriebsmotors erfasst werden. Das Überwachen des elektrischen Antriebsmotors und/oder das Erfassen der Betriebsdaten liefert den Vorteil, dass Störungen im Zwischenspeicher ohne Zeitverzögerung diagnostiziert werden können. Der elektrische Antriebsmotor kann beim Auftreten einer Störung sofort abgeschaltet werden, indem zum Beispiel die Bestromung des elektrischen Antriebsmotors unterbrochen wird. Dadurch können unerwünschte Beschädigungen im Betrieb des Bolzensetzgeräts vermieden werden. Das Überwachen und/oder Erfassen der Betriebsdaten erfolgt vorzugsweise mit einer Diagnoseeinrichtung, die in das Bolzensetzgerät integriert ist.In a method of operating an electrically operable stud firing apparatus comprising an electric drive motor that supplies drive energy to a latch that stores the drive power Caching drive energy and can deliver abruptly in a setting process to set a bolt, in particular for operating a previously described electrically operable bolt gun, the above-stated object is achieved in that the electric drive motor is monitored during operation of the bolt firing device, wherein operating data of the electric drive motor be recorded. The monitoring of the electric drive motor and / or the acquisition of the operating data provides the advantage that faults in the buffer can be diagnosed without time delay. The electric drive motor can be switched off immediately when a fault occurs, for example, by the energization of the electric drive motor is interrupted. As a result, unwanted damage during operation of the bolt gun can be avoided. The monitoring and / or recording of the operating data is preferably carried out with a diagnostic device which is integrated in the bolt setting device.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des elektrischen Antriebsmotors aus einer Kommutierungsfrequenz des elektrischen Antriebsmotors abgeleitet wird. Der elektrische Antriebsmotor ist vorzugsweise als elektrisch oder elektronisch kommutierter Elektromotor ausgeführt und wird auch als bürstenloser Gleichstrommotor beziehungsweise als BLDC (brushless direct current) Elektromotor bezeichnet.A preferred embodiment of the method is characterized in that the rotational speed of the electric drive motor is derived from a commutation frequency of the electric drive motor. The electric drive motor is preferably designed as an electrically or electronically commutated electric motor and is also referred to as brushless DC motor or as BLDC (brushless direct current) electric motor.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Position eines Aktors eines Spannmechanismus durch Zählen der Anzahl von Kommutierungen des elektrischen Antriebsmotors ermittelt wird. Der Zwischenspeicher des Bolzensetzgeräts umfasst vorzugsweise einen Spannmechanismus mit einem Antriebsfederelement, das mit einer Sperreinrichtung zusammenwirkt. Das Antriebsfederelement kann über eine Gewindespindel und eine verdrehgesichert auf der Gewindespindel geführte Spindelmutter gespannt werden. Dabei wird eine durch den elektrischen Antriebsmotor erzeugte Drehbewegung der Gewindespindel in eine Linearbewegung oder translatorische Bewegung der Spindelmutter umgewandelt. Bei der Spindelmutter handelt es sich dann um den Aktor des Spannmechanismus.A further preferred embodiment of the method is characterized in that the current position of an actuator of a clamping mechanism is determined by counting the number of commutations of the electric drive motor. The buffer of the bolt gun preferably comprises a clamping mechanism with a drive spring element which cooperates with a locking device. The drive spring element can be tensioned via a threaded spindle and a non-rotating guided on the threaded spindle spindle nut. In this case, a rotational movement of the threaded spindle generated by the electric drive motor is converted into a linear movement or translational movement of the spindle nut. The spindle nut is then the actuator of the clamping mechanism.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which various embodiments are described in detail. Show it:

1 eine vereinfachte Darstellung eines erfindungsgemäßen Bolzensetzgeräts im Schnitt in einem ersten Gerätezustand; 1 a simplified representation of a bolt gun according to the invention in section in a first device state;

2 das Bolzensetzgerät aus 1 in einem zweiten Gerätezustand; 2 the bolt gun off 1 in a second device state;

3 eine stark vereinfachte Darstellung von Schnittstellen zur Steuerung des Bolzensetzgeräts aus den 1 und 2; die 3 a greatly simplified representation of interfaces for controlling the bolt gun from the 1 and 2 ; the

4 bis 6 jeweils ein kartesisches Koordinatendiagramm, in welchem eine Drehzahl, eine elektrische Spannung beziehungsweise ein elektrischer Strom über einen Spannhub aufgetragen sind; 4 to 6 in each case a Cartesian coordinate diagram in which a rotational speed, an electrical voltage or an electrical current are plotted over a clamping stroke;

7 ein ähnliches Bolzensetzgerät wie in 1 mit einer zusätzlichen Anzeige und einer Schnittstelle; 7 a similar bolt gun as in 1 with an additional display and an interface;

8 das Bolzensetzgerät aus 7 mit einem Computer, der an die Schnittstelle des Bolzensetzgeräts angeschlossen ist; 8th the bolt gun off 7 with a computer connected to the interface of the bolt gun;

9 ein ähnliches Bolzensetzgerät wie in den 1 und 8 mit verschiedenen Überwachungsfunktionen und 9 a similar bolt gun as in the 1 and 8th with various monitoring functions and

10 eine schematische Darstellung des Aufbaus einer Steuerung eines Bolzensetzgeräts aus den 1, 2 und 7 bis 9. 10 a schematic representation of the structure of a controller of a bolt-firing from the 1 . 2 and 7 to 9 ,

Ausführungsbeispieleembodiments

Das erfindungsgemäße Bolzensetzgerät ist zum Beispiel als handgeführtes Eintreibgerät ausgeführt, wie es in den 1 bis 4 und der zugehörigen Beschreibung der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2006 000 517 A1 offenbart ist. Das Bolzensetzgerät umfasst als Antriebsfederelement eine Feder und wird daher auch als Federnagler bezeichnet. Die Feder wird von einem Elektromotor gespannt, der eine Kugelgewindespindel über einen Riementrieb oder ein Zahnrad- oder Reibradgetriebe antreibt. Über eine verdrehgesichert auf der Gewindespindel geführte Spindelmutter wird eine Drehbewegung der Gewindespindel in eine Linearbewegung der Spindelmutter umgewandelt.The bolt setting device according to the invention is designed, for example, as a hand-held tacking device, as shown in FIGS 1 to 4 and the associated description of the German Offenlegungsschrift DE 10 2006 000 517 A1 is disclosed. The bolt setting device comprises a spring as a drive spring element and is therefore also referred to as a spring nailer. The spring is tensioned by an electric motor which drives a ball screw via a belt drive or a gear or Reibradgetriebe. About a non-rotating guided on the threaded spindle spindle nut, a rotary movement of the threaded spindle is converted into a linear movement of the spindle nut.

Die Feder wird über die lineare Bewegung der Spindelmutter gespannt, indem ein an der Feder anliegender Stößel von der Spindelmutter, die einen Aktor des Spannmechanismus darstellt, gegen die Feder verfahren wird. Am Ende einer Spannbewegung rastet der Stößel in eine Klinke ein und wird in der gespannten Stellung gehalten, während die Spindelmutter vom Elektromotor bei umgekehrter Drehrichtung zurück in ihre Ausgangsstellung gefahren wird. Die Feder wird durch die Klinke in ihrer gespannten Stellung gehalten, bis der Anwender durch Drücken eines Auslösers die Klinke öffnet und damit einen Bolzensetzvorgang auslöst. Nach dem Setzen des Bolzens wird die Feder mit Hilfe des Elektromotors wieder gespannt.The spring is tensioned by the linear movement of the spindle nut by a plunger applied to the spring of the spindle nut, which is an actuator of the clamping mechanism, is moved against the spring. At the end of a clamping movement of the plunger engages in a pawl and is held in the cocked position, while the spindle nut is driven by the electric motor in the reverse direction back to its original position. The spring is held in its cocked position by the pawl until the user opens the pawl by pressing a trigger and thus triggers a bolt setting process. After setting the bolt, the spring is tensioned again with the help of the electric motor.

Die Feder wird also gespannt, indem die Spindelmutter auf der Gewindespindel eine Hin- und Herbewegung ausführt, wobei der Elektromotor eine gewisse Zeit in die eine Richtung bestromt wird und anschließend wieder in die Gegenrichtung. Die Bestromung des Elektromotors wird durch eine elektronische Steuerung gesteuert, wobei die Steuerung den Elektromotor solang in eine Richtung bestromt, bis die Spindelmutter durch Erreichen der jeweiligen Endstellung ein Steuersignal auslöst, zum Beispiel beim Überfahren der Klinke. Durch das Steuersignal wird der Steuerung mitgeteilt, dass die jeweilige Endlage erreicht wurde. Dann kann die Bestromung des Elektromotors durch die Steuerung ausgeschaltet werden beziehungsweise der Elektromotor in die entgegengesetzte Richtung bestromt werden. The spring is thus tensioned by the spindle nut on the threaded spindle performs a reciprocating motion, wherein the electric motor is energized for a certain time in one direction and then back in the opposite direction. The energization of the electric motor is controlled by an electronic control, the control energized the electric motor as long in one direction until the spindle nut triggers a control signal by reaching the respective end position, for example when driving over the pawl. The control signal informs the controller that the respective end position has been reached. Then, the energization of the electric motor can be turned off by the controller or the electric motor can be energized in the opposite direction.

Gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung umfasst die Steuerung eine Diagnoseeinrichtung, die in der Lage ist, die Drehzahl des den Spannmechanismus antreibenden Elektromotors und/oder die Position des Spannmechanismus, insbesondere des Aktors des Spannmechanismus, während aller Spann- und Entspannvorgänge im Bolzensetzgerät zu überwachen, erfassen beziehungsweise zu messen. Dadurch kann der gesamte Verlauf der Drehzahl des Elektromotors über dem jeweiligen Spannbeziehungsweise Entspannvorgang des Spannmechanismus aufgezeichnet werden.According to an essential aspect of the invention, the controller comprises a diagnostic device which is capable of monitoring the rotational speed of the electric motor driving the tensioning mechanism and / or the position of the tensioning mechanism, in particular the actuator of the tensioning mechanism, during all tensioning and relaxing operations in the bolt setting device, capture or measure. Thereby, the entire course of the rotational speed of the electric motor can be recorded over the respective clamping relationship or relaxation process of the clamping mechanism.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Diagnoseeinrichtung lässt sich eine mechanische Störung, wie zum Beispiel ein Verklemmen des Spannmechanismus, sofort und ohne Zeitverzögerung diagnostizieren. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass beim Auftreten der Störung die Bestromung des Elektromotors sofort beendet werden kann. Dadurch können Beschädigungen des Spannmechanismus und/oder des Elektromotors wirksam verhindert werden.With the help of the diagnostic device according to the invention can be a mechanical disorder, such as jamming of the clamping mechanism, diagnose immediately and without time delay. This results in the advantage that when the fault occurs, the energization of the electric motor can be stopped immediately. As a result, damage to the clamping mechanism and / or the electric motor can be effectively prevented.

Aus den Betriebsdaten, zum Beispiel dem Drehzahlverlauf, vor dem Auftreten der Störung können Rückschlüsse auf die Art der Störung beziehungsweise deren Ursache gezogen werden. Die Steuerungselektronik kann durch die erfindungsgemäße Diagnoseeinrichtung viel spezifischer auf bestimmte Fehler reagieren. Bei gewissen Fehlern kann die Steuerungselektronik, die vorzugsweise in die Diagnoseeinrichtung integriert ist und auch als Diagnoseelektronik bezeichnet werden kann, auch automatisch Maßnahmen einleiten, um die Ursache des Fehlers zu beheben. Darüber hinaus können Informationen über einen bevorstehenden Geräteausfall bereitgestellt und/oder ausgegeben werden.From the operating data, for example the speed curve, before the occurrence of the fault, conclusions can be drawn about the type of fault or its cause. The control electronics can react much more specific to certain errors by the diagnostic device according to the invention. For certain errors, the control electronics, which is preferably integrated into the diagnostic device and can also be referred to as diagnostic electronics, also automatically initiate measures to correct the cause of the error. In addition, information about an impending device failure may be provided and / or output.

Des Weiteren kann die Diagnoseeinrichtung dem Anwender gezielt Informationen über den Fehler beziehungsweise Hinweise zu dessen Beseitigung geben. Darüber hinaus kann die Steuerungselektronik der erfindungsgemäßen Diagnoseeinrichtung Informationen über den Fehler abspeichern. Die abgespeicherten Daten können dann später in einer Reparaturwerkstatt zur Systemdiagnose beziehungsweise zur Reparatur des Bolzensetzgeräts ausgelesen werden.Furthermore, the diagnostic device can give the user specific information about the error or instructions for its elimination. In addition, the control electronics of the diagnostic device according to the invention can store information about the error. The stored data can then be read out later in a repair shop for system diagnosis or repair of the bolt setting device.

Der Elektromotor zum Antrieb des Spannmechanismus ist gemäß einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel als BLDC (brushless direct current) Elektromotor ausgeführt, bei dem elektrisch oder elektronisch kommutiert wird. Dabei wird die erfindungsgemäße Diagnoseeinrichtung zur Messung der Drehzahl des Elektromotors verwendet. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante wird die Drehzahl des Elektromotors aus der Kommutierungsfrequenz des Elektromotors abgeleitet.The electric motor for driving the clamping mechanism is designed according to a particularly preferred embodiment as a BLDC (brushless direct current) electric motor, is commutated in the electric or electronic. In this case, the diagnostic device according to the invention is used to measure the rotational speed of the electric motor. According to a preferred embodiment variant, the rotational speed of the electric motor is derived from the commutation frequency of the electric motor.

Wenn in dem erfindungsgemäßen Bolzensetzgerät eine schlupffreie Bewegungsübertragung von dem Elektromotor auf den Spannmechanismus gegeben ist, zum Beispiel über einen Zahnriemen oder eine Zahnrad-Paarung, dann kann mit Hilfe der erfindungsgemäßen Diagnoseeinrichtung die Position eines Aktors des Spannmechanismus durch Zählen der Anzahl der Kommutierungen des Elektromotors ermittelt werden.If in the bolt setting device according to the invention a slip-free motion transmission from the electric motor is given to the clamping mechanism, for example via a toothed belt or a gear pairing, then the position of an actuator of the clamping mechanism can be determined by counting the number of commutations of the electric motor with the aid of the diagnostic device according to the invention become.

Dabei wird zum Beispiel vor Beginn einer Bestromung des Elektromotors ein Zähler zur Bestimmung der Anzahl der Kommutierungen auf Null gesetzt. Daraufhin wird im bestromten Zustand des Elektromotors die Anzahl der Kommutierungen durch Hochzahlen des Zählers erfasst. Wenn der Zähler einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet, dann kann dies als Fehler im Spannmechanismus gewertet und die Bestromung des Elektromotors unterbrochen werden. Der Grenzwert kann zum Beispiel durch Vergleichsmessungen mit einem Referenz-Bolzensetzgerät ermittelt und in einem Speicher der Steuerungselektronik abgelegt werden, zum Beispiel durch Eichen oder Abstimmen mit Sensorsignalen.In this case, for example, a counter for determining the number of commutations is set to zero before the start of energization of the electric motor. Then, in the energized state of the electric motor, the number of commutations is detected by counts of the counter. If the counter exceeds a predetermined limit, then this can be interpreted as an error in the clamping mechanism and the energization of the electric motor can be interrupted. The limit value can be determined, for example, by comparative measurements with a reference bolt setting device and stored in a memory of the control electronics, for example by calibrating or tuning with sensor signals.

Die Kommutierungsfrequenz kann zum Beispiel durch Hallsensoren erfasst werden, die an einem Stator des Elektromotors angebracht sind und dazu dienen, eine Rotorposition im Betrieb des Elektromotors zu erfassen. Jedes Mal, wenn der Rotor eine bestimmte Rotorposition überfährt, kann ein entsprechender Zähler hochgesetzt werden. Der Zähler wird vorzugsweise vor dem Spannen beziehungsweise Entspannen des Spannmechanismus auf Null gesetzt. Sobald der Zähler einen Grenzwert beziehungsweise einen Grenzwert pro Zeiteinheit überschreitet, kann auf einen Fehler im Spannmechanismus geschlossen werden.The commutation frequency can be detected for example by Hall sensors, which are mounted on a stator of the electric motor and serve to detect a rotor position during operation of the electric motor. Each time the rotor overruns a certain rotor position, a corresponding counter can be raised. The counter is preferably set to zero prior to tensioning or relaxing the tensioning mechanism. As soon as the counter exceeds a limit value or a limit per unit of time, an error in the clamping mechanism can be deduced.

In den 1 und 2 ist ein Bolzensetzgerät 1 mit einem Gehäuse 2 vereinfacht im Schnitt dargestellt. Das Bolzensetzgerät 1 umfasst ein Magazin 3 für Befestigungselemente, insbesondere Bolzen, von denen in dem Magazin 3 ein Vorrat enthalten ist. Das Bolzensetzgerät 1 umfasst des Weiteren einen Griff 4, der mit der Hand des Benutzers umgriffen werden kann.In the 1 and 2 is a bolt gun 1 with a housing 2 simplified shown in section. The bolt gun 1 includes a magazine 3 for fasteners, in particular Bolt, of which in the magazine 3 a stock is included. The bolt gun 1 further includes a handle 4 which can be grasped with the user's hand.

An einem Bolzensetzende 5 des Bolzensetzgeräts 1 ist eine Sicherheitseinrichtung 6 angebracht, die eine Anpressstange 8 umfasst. Beim Ansetzen des Bolzensetzgeräts 1 mit dem Bolzensetzende 5 an eine Wand, wird die Anpressstange 8 aus ihrer in 1 dargestellten Ruhestellung in eine in 2 dargestellte Arbeitsstellung bewegt. Wenn die Anpressstange 8 ihre Arbeitsstellung eingenommen hat, dann kann, wie in 2 gestrichelt angedeutet ist, ein Bolzen 9 aus dem Magazin 3 in einem Eintreibkanal des Bolzensetzgeräts 1 positioniert werden.At a bolt end 5 of the bolt gun 1 is a safety device 6 attached, which is a pressure bar 8th includes. When attaching the bolt gun 1 with the bolt setter 5 on a wall, becomes the pressure bar 8th from her in 1 illustrated rest position in a in 2 shown working position moves. If the pressure bar 8th has taken up her job, then, as in 2 indicated by dashed lines, a bolt 9 from the magazine 3 in a drive-in channel of the bolt gun 1 be positioned.

Das Bolzensetzgerät 1 umfasst einen Zwischenspeicher 10 zum Zwischenspeichern von Antriebsenergie, die bei einem Bolzensetzvorgang schlagartig abgegeben werden kann, um einen Bolzen zu setzen. Der Zwischenspeicher 10 umfasst eine Feder 11, die in 1 in einem entspannten und in 2 in einem gespannten Zustand dargestellt ist. Die Feder 11 ist als Schraubendruckfeder ausgeführt und liegt mit einem Ende an einem Anschlag 12 an. Der Anschlag 12 ist auf einer Führung 14 translatorisch hin und her bewegbar geführt.The bolt gun 1 includes a cache 10 for temporarily storing drive energy that can be delivered abruptly in a bolt setting operation to set a bolt. The cache 10 includes a spring 11 , in the 1 in a relaxed and in 2 is shown in a tensioned state. The feather 11 is designed as a helical compression spring and is located at one end to a stop 12 at. The stop 12 is on a tour 14 translationally guided back and forth.

Über ein Kopplungselement 13 ist der Anschlag 12 mit einer Gewindespindel 15 gekoppelt, die drehbar in einer Spindelmutter 16 geführt ist. Die Spindelmutter 16 ist in dem Gehäuse 2 drehbar gelagert und über einen Riementrieb 18 durch einen Antriebsmotor 20 antreibbar. Die Gewindespindel 15 ist so in dem Gehäuse 2 geführt, dass sie sich bei entsprechendem Antrieb durch den Antriebsmotor 20 aus ihrer in 1 dargestellten Ruhestellung in ihre in 2 dargestellte Arbeitsstellung bewegt.Via a coupling element 13 is the stop 12 with a threaded spindle 15 coupled, rotatable in a spindle nut 16 is guided. The spindle nut 16 is in the case 2 rotatably mounted and via a belt drive 18 by a drive motor 20 drivable. The threaded spindle 15 is so in the case 2 Guided that they are with appropriate drive by the drive motor 20 from her in 1 illustrated rest position in their in 2 shown working position moves.

Die Gewindespindel 15 weist an ihren dem Kopplungselement 13 abgewandten Ende eine Rastnase 23 auf. Die Rastnase 23 ist in 1 in der Nähe des Riementriebs 18 angeordnet. In 2 ist die Gewindespindel 15 soweit von dem Bolzensetzende 5 weg verlagert, dass die Rastnase mit einer Klinke 21 einer Sperreinrichtung 22 verrastet, so dass die Gewindespindel 15 in ihrer in 2 dargestellten Arbeitsstellung gehalten wird, in welcher die Feder 11 zwischen dem Anschlag 12 und der Spindelmutter 16 eingespannt ist.The threaded spindle 15 indicates at its the coupling element 13 opposite end a catch 23 on. The catch 23 is in 1 near the belt drive 18 arranged. In 2 is the threaded spindle 15 so far from the bolt-setting 5 shifts away that locking lug with a latch 21 a locking device 22 latched so that the threaded spindle 15 in her in 2 shown working position, in which the spring 11 between the stop 12 and the spindle nut 16 is clamped.

Das Bolzensetzgerät 1 umfasst im Griff 4 eine elektronische Steuerung 24, einen Akkumulator 25 und einen Trigger oder Auslöser 26, mit welchem das Bolzensetzgerät 1 betätigt wird.The bolt gun 1 includes in the grip 4 an electronic control 24 , an accumulator 25 and a trigger or trigger 26 , with which the bolt gun 1 is pressed.

In 3 sind Schnittstellen zur Steuerung des Bolzensetzgeräts 1 aus den 1 und 2 stark vereinfacht dargestellt. Die Steuerung 24 des Bolzensetzgeräts 1 ist durch ein zentrales Quadrat angedeutet. Die Steuerung 24 steht über Steuerleitungen, Signalleitungen und/oder Versorgungsleitungen mit dem Akkumulator 25 in Verbindung. Darüber hinaus steht die Steuerung 24 über Steuerleitungen, Signalleitungen und/oder Versorgungsleitungen mit dem elektrischen Antriebsmotor 20 in Verbindung. Die Steuerung 24 ist des Weiteren über Steuerleitungen oder Signalleitungen beziehungsweise Versorgungsleitungen mit Schalt- und/oder Sensoreinrichtungen 31, 32, 33 verbunden. Die Schalt- und/oder Sensoreinrichtungen 31 bis 33 ermöglichen Überwachungsfunktionen, die im Folgenden, unter Bezugnahme auf 9, ausführlich beschrieben werden.In 3 are interfaces for controlling the bolt gun 1 from the 1 and 2 shown greatly simplified. The control 24 of the bolt gun 1 is indicated by a central square. The control 24 is via control lines, signal lines and / or supply lines to the accumulator 25 in connection. In addition, the controller is 24 via control lines, signal lines and / or supply lines with the electric drive motor 20 in connection. The control 24 is furthermore via control lines or signal lines or supply lines with switching and / or sensor devices 31 . 32 . 33 connected. The switching and / or sensor devices 31 to 33 allow monitoring functions, hereafter, with reference to 9 , described in detail.

In den 4 bis 6 sind drei kartesische Koordinatendiagramme mit jeweils einer x-Achse 41 und einer y-Achse 42 dargestellt. In 4 ist die Drehzahl des Antriebsmotors 20 des Bolzensetzgeräts 1 in Form eines Drehzahlverlaufs 44 über einem Spannhub der Feder 11 aufgetragen. In 5 ist die elektrische Spannung des Antriebsmotors 20 in Form eines Spannungsverlaufs 45 über dem Spannhub aufgetragen. In 6 ist der elektrische Strom des Antriebsmotors 20 in Form eines Stromstärkeverlaufs 46 über dem Spannhub aufgetragen. Durch schraffierte Rechtecke 48 und 49 sind in den 4 bis 6 schlechte Betriebsbereiche des Antriebsmotors 20 angedeutet.In the 4 to 6 are three Cartesian coordinate diagrams, each with an x-axis 41 and a y-axis 42 shown. In 4 is the speed of the drive motor 20 of the bolt gun 1 in the form of a speed curve 44 over a clamping stroke of the spring 11 applied. In 5 is the electrical voltage of the drive motor 20 in the form of a voltage curve 45 applied over the clamping stroke. In 6 is the electric current of the drive motor 20 in the form of a current waveform 46 applied over the clamping stroke. Through hatched rectangles 48 and 49 are in the 4 to 6 poor operating ranges of the drive motor 20 indicated.

Zwischen den schlechten Bereichen 48, 49 ist jeweils ein guter Bereich 50 angeordnet, in welchem die Kennlinie 44; 45; 46 verläuft. Die Verläufe 44 bis 46 werden mit Hilfe der Schalt- und/oder Sensoreinrichtungen 31 bis 33 erfasst und in der Steuerung 24 analysiert und überwacht. Sobald einer der Verläufe 44 bis 46 im Betrieb des Bolzensetzgeräts 1 den Gutbereich 50 verlässt, wird dies in der Steuerung 24 erkannt. Auch aus den Zuständen der Sensoreinrichtungen 31 bis 33 können durch Plausibilitätsprüfungen Probleme im Gerät identifiziert werden.Between the bad areas 48 . 49 each is a good area 50 arranged in which the characteristic 44 ; 45 ; 46 runs. The courses 44 to 46 be using the switching and / or sensor devices 31 to 33 captured and in control 24 analyzed and monitored. Once one of the courses 44 to 46 during operation of the bolt gun 1 the good area 50 leaves, this is in control 24 recognized. Also from the states of the sensor devices 31 to 33 can be identified by plausibility checks problems in the device.

In 7 ist angedeutet, dass das Bolzensetzgerät 1 an dem freien Ende des Griffs 4 eine Anzeige 51 und eine Schnittstelle 52 aufweisen kann. Die Anzeige 51 dient dazu, Informationen der Steuerung 24 an den Benutzer oder Anwender des Bolzensetzgeräts weiterzugeben. Durch ein optisches Signal der Anzeige 51 kann dem Benutzer zum Beispiel mitgeteilt werden, dass ein Signal der Verläufe 44 bis 46 in einem der schlechten Bereiche 48, 49 liegt. Dann kann der Benutzer das Bolzensetzgerät 1 zum Beispiel abschalten, um eine Beschädigung desselben zu vermeiden. Es können auch akustische Signale an den Benutzer weitergegeben werden.In 7 is suggested that the bolt gun 1 at the free end of the handle 4 an ad 51 and an interface 52 can have. The ad 51 serves to control information 24 to the user or user of the bolt gun. By an optical signal of the display 51 For example, the user may be notified that a signal of the progressions 44 to 46 in one of the bad areas 48 . 49 lies. Then the user can use the bolt gun 1 for example, to prevent it from being damaged. It is also possible to pass on acoustic signals to the user.

Gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel wird die Schnittstelle zur Programmierung der Steuerung verwendet. Somit können auch im komplettierten Gerät noch leicht Anpassungen an der Gerätesteuerung angepasst und/oder abgestimmt werden. Gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel wird die Schnittstelle zur Erweiterung der Steuerung verwendet. Dies ermöglicht das Einbinden eines zusätzlichen Steuerungsmoduls, welches beispielsweise die erfassten Betriebsdaten (über geeignete Verfahren wie GSM) direkt und zeitnah an den Besitzer und/oder den Hersteller überträgt.According to a further embodiment, the interface is used to program the controller. Thus, even in the completed device still slight adjustments to the Device control adapted and / or matched. According to a further embodiment, the interface is used to expand the control. This makes it possible to integrate an additional control module, which transmits, for example, the recorded operating data (via suitable methods such as GSM) directly and promptly to the owner and / or the manufacturer.

Gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Gerät eine Anzeige zur Ausleuchtung der Umgebung (Beleuchtung) auf, welche einen Geräteeinsatz auch bei schlechter Lichtsituation ermöglicht. Insbesondere wird dem Anwender Information über die Anzeige mitgeteilt, bei Störung beispielsweise durch Blinken.According to a further embodiment, the device has a display for illuminating the environment (lighting), which allows a use of equipment even in poor lighting conditions. In particular, the user is informed about the display, in case of failure, for example, by flashing.

In 8 ist angedeutet, dass mit Hilfe einer Verbindungsleitung 54 ein Computer 55 an der Schnittstelle 52 an das Bolzensetzgerät 1 angeschlossen werden kann. Die Verbindung kann auch drahtlos ausgeführt sein. Über die Schnittstelle 52 kann ein Servicefachmann mit dem Computer 55 Informationen aus der Steuerung 24 des Bolzensetzgeräts 1 auslesen. Dadurch ist es möglich, ohne eine Demontage auf den Zustand des Bolzensetzgeräts rückzuschließen.In 8th is hinted that with the help of a connecting line 54 a computer 55 at the interface 52 to the bolt gun 1 can be connected. The connection can also be wireless. About the interface 52 can a service person with the computer 55 Information from the controller 24 of the bolt gun 1 read. This makes it possible to deduce the state of the bolt gun without disassembly.

In 9 ist angedeutet, dass das Bolzensetzgerät 1 verschiedene Überwachungsfunktionen aufweisen kann. Der Gesamtgeräteablauf des Bolzensetzgeräts 1 kann abgesichert werden, indem verschiedene Abläufe implementiert werden. Zu diesem Zweck umfasst das Bolzensetzgerät 1 eine Bolzenführungsüberwachung 61, eine vordere Zwischenspeicherüberwachung 62, eine hintere Zwischenspeicherüberwachung 63, eine Sperreinrichtungsüberwachung 64, eine Akkuüberwachung 65, eine Triggerüberwachung 66 und eine Anpressüberwachung 68.In 9 is suggested that the bolt gun 1 may have various monitoring functions. The overall operation of the bolt gun 1 can be secured by implementing different processes. For this purpose, the bolt gun includes 1 a bolt guide monitoring 61 , a front buffer memory monitor 62 , a rear buffer memory monitor 63 , a barrier monitoring 64 , a battery monitor 65 , a trigger monitoring 66 and a pressure monitoring 68 ,

Mit der Bolzenführungsüberwachung 61 wird zum Beispiel überwacht, ob ein Bolzen entnommen wurde, ob sich ein Bolzen in der Bolzenführung befindet, ob die Bolzenführung verriegelt beziehungsweise entriegelt ist. Mit der vorderen Zwischenspeicherüberwachung 62 wird zum Beispiel überwacht, ob die Feder 11 entspannt ist, ob sich der Anschlag 12, der auch als Kolben bezeichnet wird, vorne, das heißt in der Nähe des Bolzensetzendes 5 befindet und/oder, ob die Kupplung geschlossen ist. Mit der hinteren Zwischenspeicherüberwachung 63 wird zum Beispiel überwacht, wo sich die Gewindespindel 15 befindet, beziehungsweise welche Position die Spindelmutter 16 einnimmt. Mit der Sperreinrichtungsüberwachung 64 wird zum Beispiel überwacht, ob die Klinke 21 der Sperreinrichtung 22 geöffnet oder geschlossen ist. Mit der Akkuüberwachung 65 werden zum Beispiel die Stromstärke und die Spannung des Akkus 25 überwacht. Mit der Triggerüberwachung 66 wird zum Beispiel überwacht, ob der Trigger 26 leicht, ganz oder gar nicht gedrückt wird.With the bolt guide monitoring 61 For example, it is monitored whether a bolt has been removed, whether there is a bolt in the bolt guide, whether the bolt guide is locked or unlocked. With the front buffer memory monitoring 62 For example, it monitors whether the spring 11 is relaxed, whether the attack 12 , which is also referred to as a piston, front, that is close to the bolt setting end 5 located and / or if the clutch is closed. With the rear buffer memory monitoring 63 is monitored, for example, where the threaded spindle 15 is, or what position the spindle nut 16 occupies. With the locking device monitoring 64 For example, it monitors whether the latch 21 the locking device 22 is open or closed. With the battery monitoring 65 For example, the current and voltage of the battery 25 supervised. With trigger monitoring 66 For example, it monitors whether the trigger 26 is pressed lightly, completely or not at all.

Als Akku 25 sind insbesondere folgende Akkumulatoren verwendbar: LiIon, LiPol, Li-Metall, Zn-Air. Dabei bedeutet Li Lithium. Als elektrischer Antriebsmotor 20 können zum Beispiel BLDC, BLAC, DC oder Universalelektromotoren verwendet werden. Dabei bedeutet BL brushless oder bürstenlos, DC direct current oder Gleichstrom, AC alternating current oder Wechselstrom.As a battery 25 In particular, the following accumulators can be used: LiIon, LiPol, Li-metal, Zn-Air. Li means lithium. As electric drive motor 20 For example, BLDC, BLAC, DC or universal electric motors can be used. BL means brushless or brushless, DC direct current or DC, AC alternating current or AC.

Die in der Feder 11 zwischengespeicherte Energie wird durch Lösen der Klinke 21 der Sperreinrichtung 22 freigegeben. Die Klinke 21 darf nur dann geöffnet werden, wenn das Bolzensetzgerät für einen Setzvorgang gegen ein zu befestigendes Werkstück gepresst wird.The one in the spring 11 cached energy is released by releasing the latch 21 the locking device 22 Approved. The handle 21 may only be opened if the bolt gun is pressed against a workpiece to be fastened for a setting process.

Mit Hilfe der Anpressüberwachung 68 wird überwacht, ob das Bolzensetzgerät 1 gegen das zu befestigende Werkstück gepresst wird.With the help of the contact pressure monitoring 68 It monitors whether the bolt gun 1 is pressed against the workpiece to be fastened.

Zu diesem Zweck kann eine mechanische und/oder elektronische Verriegelung vorgesehen sein, die sicherstellt, dass das Bolzensetzgerät 1 gegen das Werkstück beziehungsweise den Untergrund gedrückt wird. Dabei verhindert eine Ausbaustufe ein unzulässiges Öffnen der Klinke 21 der Sperreinrichtung 22 dadurch, dass die Klinke 21 nur dann betätigbar ist, wenn das Bolzensetzgerät 1 nicht nur an den Untergrund oder das Werkstück angepresst ist, sondern sich auch noch im gespannten Zustand befindet. Das kann zum Beispiel mit der Zwischenspeicherüberwachung 62, 63 erfasst werden. Die Klinke 21 der Sperreinrichtung 22 wird mit der Sperreinrichtungsüberwachung 64 überwacht beziehungsweise gesteuert.For this purpose, a mechanical and / or electronic locking can be provided, which ensures that the bolt setting device 1 is pressed against the workpiece or the ground. An expansion stage prevents unauthorized opening of the latch 21 the locking device 22 in that the latch 21 can only be actuated when the bolt gun 1 Not only is pressed against the substrate or the workpiece, but is also in the tensioned state. This can be done, for example, with the buffer memory monitor 62 . 63 be recorded. The handle 21 the locking device 22 comes with the lock device monitoring 64 monitored or controlled.

Nach jeder Setzung prüft die Elektronik in der Steuerung 24, welche die erfindungsgemäße Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung umfasst, ob ein Bolzen in den Untergrund eingetrieben wurde, oder ob sich ein Bolzen 9 im Bolzensetzende 5 des Bolzensetzgeräts 1 verklemmt hat. Das geschieht vorzugsweise mit der Bolzenführungsüberwachung 61. Es wird erst dann wieder Energie in den Zwischenspeicher 10 geladen, wenn sich das Bolzensetzgerät in einem definierten, fehlerfreien Gerätezustand befindet.After each setting, the electronics in the control system checks 24 comprising the monitoring and / or diagnostic device according to the invention, whether a bolt has been driven into the ground, or whether a bolt 9 in the bolt-end 5 of the bolt gun 1 has jammed. This is preferably done with the bolt guide monitoring 61 , It is only then energy in the cache 10 loaded when the bolt gun is in a defined, faultless state.

Durch eine Überprüfung der Abfolge der einzelnen Komponenten kann sichergestellt werden, dass Fehlerzustände, wie ein verklemmter Bolzen 9 beziehungsweise Nagel, erkannt werden und das Gerät kontrolliert in einen energiearmen oder energielosen Zustand gebracht wird. Der erkannte Fehler kann dann gefahrlos behoben werden.By checking the sequence of the individual components can be ensured that error conditions, such as a jammed bolt 9 or nail, and the device is controlled in a low-energy or energy-free state is brought. The detected error can then be corrected safely.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel ist die gespeicherte Energie derart entnehmbar, dass die entnommene Energie zur Aufladung des Akkus verwendet wird. According to one embodiment, the stored energy can be removed in such a way that the extracted energy is used to charge the battery.

Die mechanische und/oder elektronische Anpressverriegelung stellt sicher, dass das Bolzensetzgerät 1 nur dann an den Untergrund angepresst werden kann, wenn ein Bolzen 9 vorhanden ist. Die elektronische Steuerung 24 stellt nach jeder Bolzensetzung sicher, dass, zum Beispiel durch ein Abheben des Bolzensetzgeräts 1 wieder ein neuer Bolzen 9 in dem Bolzensetzende 5 positioniert wird.The mechanical and / or electronic pressure lock ensures that the bolt gun 1 can only be pressed against the ground, if a bolt 9 is available. The electronic control 24 ensures after each bolt placement that, for example, by lifting the bolt gun 1 again a new bolt 9 in the bolt-setting 5 is positioned.

Die elektronische Steuerung 24 mit der erfindungsgemäßen Überwachungs- und/oder, Diagnoseeinrichtung umfasst mit Hilfe der vorab beschriebenen Schalt- und/oder Sensoreinrichtungen 31 bis 33 zum Beispiel die Position der Bolzenführung, die Position der Auslöseklinke 21, die Position des Triggers 26, die Position der Gewindespindel 15, die Position der Anpressstange 8, die Position eines Kolbens, einen Rollenhalter oder ein Band.The electronic control 24 with the monitoring and / or diagnostic device according to the invention comprises with the aid of the previously described switching and / or sensor devices 31 to 33 For example, the position of the bolt guide, the position of the release latch 21 , the position of the trigger 26 , the position of the threaded spindle 15 , the position of the pressure bar 8th , the position of a piston, a roller holder or a band.

Durch eine Abschaltung nach einer definierten Zeit ohne Betätigung des Triggers 26 kann sichergestellt werden, dass das Bolzensetzgerät nur für eine relativ kurze Zeit im energiegeladenen Zustand bleibt. Durch eine Überwachung und/oder Kommunikation im Akku 25 wird sichergestellt, dass ausreichend Energie vorhanden ist und bleibt, um das Bolzensetzgerät in einen definierten Gerätezustand zu bringen, bevor der Akku 25 leer ist. Der Akku 25 wird mit der Akkuüberwachung 65 überwacht.By switching off after a defined time without activating the trigger 26 It can be ensured that the bolt setting device remains in the energetic state only for a relatively short time. By monitoring and / or communication in the battery 25 Ensures that sufficient energy is and remains to bring the bolt gun in a defined state of the device before the battery 25 is empty. The battery 25 comes with battery monitoring 65 supervised.

Über die Kommunikationsschnittstelle ist auch eine Identifikation des Akkus möglich, welche sicherstellt, dass nur ein für das Gerät geeigneter Akku verwendet werden kann. Auch können vom Akku Parameter ausgelesen werden, die die Anwendungsbedingungen an das Gerät vorgeben und somit können unterschiedliche Akkus eingesetzt werden und das Gerät kann entsprechend reagieren.An identification of the battery is also possible via the communication interface, which ensures that only a suitable battery for the device can be used. It is also possible to read parameters from the battery which specify the conditions of use for the device, and thus different types of batteries can be used and the device can react accordingly.

Durch Erfassen der Geräteparameter, wie Spannzeit, Drehzahl, Strom, Spannung und dergleichen, kann auf den Gerätezustand rückgeschlossen werden. Mit Hilfe der elektronischen Steuerung 24 kann dann verhindert werden, dass das Bolzensetzgerät verwendet wird, obwohl schon deutliche Verschleißerscheinungen oder Defekte vorhanden sind. Alternativ oder zusätzlich kann die Temperatur der elektronischen Steuerung 24 und/oder die Temperatur des Antriebsmotors 20 und gegebenenfalls auch die Temperatur von weiteren Komponenten erfasst werden, um auf kritische Gerätezustände rückzuschließen. Dadurch können unerwünschte Beschädigungen, zum Beispiel durch Überlastungen, verhindert werden.By detecting the device parameters such as clamping time, speed, current, voltage and the like, the device state can be deduced. With the help of electronic control 24 can then be prevented that the bolt gun is used, even though significant signs of wear or defects are present. Alternatively or additionally, the temperature of the electronic control 24 and / or the temperature of the drive motor 20 and possibly also the temperature of other components are detected in order to infer critical device conditions. As a result, unwanted damage, for example by overloading, can be prevented.

Mit Hilfe der elektronischen Steuerung 24 können bestimmte Betriebszustände auch zeitlich begrenzt werden. Zum Beispiel dürfen nach einem Anpressen des Bolzensetzgeräts 1 nur einige Sekunden vergehen, bis die Bolzensetzung erfolgt. Wenn in dieser Zeit keine Bolzensetzung erfolgt, dann wird das Bolzensetzgerät automatisch entspannt. Dadurch kann der Benutzer bei einer verklemmten Bolzenführung geschützt werden.With the help of electronic control 24 Certain operating conditions can also be limited in time. For example, after pressing the bolt gun 1 only a few seconds pass until the bolt is set. If no bolt is set during this time, then the bolt gun is automatically relaxed. As a result, the user can be protected in a jammed bolt guide.

Nach einer Bolzensetzung bleibt das Bolzensetzgerät nur eine gewisse Zeit, zum Beispiel eine Minute, betriebsbereit und wird anschließend über die elektronische Steuerung 24 automatisch abgeschaltet. Danach muss das Bolzensetzgerät durch eine Berührung mit der Hand bewusst wieder eingeschaltet werden. Dadurch kann ein unerwünschtes Überbrücken durch Abkleben des Triggers 26 verhindert werden. Die Berührung mit der Hand kann mit einer geeigneten Sensor- und/oder Schalteinrichtung erfasst werden. Der Trigger 26 wird mit der Triggerüberwachung 66 überwacht. Gemäss einem Ausführungsbeispiel wird ein erneutes Anpressen des Gerätes gegen den Untergrund für eine Reaktivierung verwendet.After a bolt set the bolt gun remains only a certain time, for example one minute, ready for operation and is then via the electronic control 24 automatically shut off. Then the bolt gun has to be switched on again by a touch of the hand. This can cause unwanted bypassing by masking the trigger 26 be prevented. The touch with the hand can be detected with a suitable sensor and / or switching device. The trigger 26 comes with trigger monitoring 66 supervised. According to one embodiment, re-pressing the device against the ground is used for reactivation.

In 10 ist ein möglicher Steuerungsaufbau des Bolzensetzgeräts 1 vereinfacht dargestellt. Durch ein zentrales Rechteck ist die Steuerung 24 angedeutet. Die Schalt- und/oder Sensoreinrichtungen 31 bis 33 liefern, wie durch Pfeile angedeutet ist, Informationen oder Signale an die Steuerung 24. Ein Hauptschalter 70 des Bolzensetzgeräts 1 steht mit der Steuerung 24 in Verbindung. Durch einen Doppelpfeil ist angedeutet, dass die Steuerung 24 mit dem Akku 25 kommuniziert. Durch weitere Pfeile und ein Rechteck ist eine Selbsthaltung 71 angedeutet.In 10 is a possible control structure of the bolt gun 1 shown in simplified form. By a central rectangle is the control 24 indicated. The switching and / or sensor devices 31 to 33 provide information or signals to the controller as indicated by arrows 24 , A main switch 70 of the bolt gun 1 stands with the controller 24 in connection. A double arrow indicates that the controller 24 with the battery 25 communicated. By further arrows and a rectangle is a self-holding 71 indicated.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel detektiert der Hauptschalter ein Halten durch den Anwender und die Steuerung reagiert auf ein Loslassen des Schalters, indem die gespeicherte Energie abgebaut wird. Somit wird bei unerwarteten Fehlern wie Fallenlassen des Bolzensetzgeräts die Sicherheit erhöht.In one embodiment, the main switch detects a hold by the user, and the controller responds to a release of the switch by removing the stored energy. Thus, security is increased in case of unexpected errors such as dropping the bolt gun.

Durch weitere Pfeile und Rechtecke 72 und 73 sind eine Spannungsmessung und eine Strommessung angedeutet. Durch ein weiteres Rechteck 74 ist eine Abschaltung angedeutet. Durch ein weiteres Rechteck ist eine B6-Brücke 75 angedeutet. Dabei handelt es sich um eine 6-Puls-Brückenschaltung mit Halbleiterelementen zur Steuerung des elektrischen Antriebsmotors 20. Diese wird bevorzugt durch Treiberbausteine angesteuert welche wiederum bevorzugt von einem Controller angesteuert werden. Solche integrierte Treiberbausteine haben neben dem geeigneten Ansteuern der Brücke weiters noch den Vorteil, dass sie bei auftretender Unterspannung die Schaltelemente der B6-Brücke in einen definierten Zustand bringen.Through more arrows and rectangles 72 and 73 are a voltage measurement and a current measurement indicated. Through another rectangle 74 a shutdown is indicated. Another rectangle is a B6 bridge 75 indicated. It is a 6-pulse bridge circuit with semiconductor elements for controlling the electric drive motor 20 , This is preferably controlled by driver modules, which in turn are preferably controlled by a controller. Such integrated driver components have, in addition to the appropriate driving the bridge weiters still the advantage that they bring the switching elements of the B6 bridge in a defined state when undervoltage occurs.

Durch ein weiteres Rechteck 76 ist ein Temperaturfühler angedeutet, der mit der Abschaltung 74 und der Steuerung 24 kommuniziert. Durch einen weiteren Pfeil ist angedeutet, dass die Steuerung 24 Informationen an die Anzeige 51 ausgibt. Durch weitere Doppelpfeile ist angedeutet, dass die Steuerung 24 mit der Schnittstelle 52 und mit einer weiteren Serviceschnittstelle 77 kommuniziert. Through another rectangle 76 is a temperature sensor indicated with the shutdown 74 and the controller 24 communicated. By another arrow is indicated that the controller 24 Information to the ad 51 outputs. By further double arrows it is indicated that the control 24 with the interface 52 and with another service interface 77 communicated.

Bevorzugt wird zum Schutz der Steuerung und/oder des Antriebsmotors neben den Schaltern der B6 Brücke ein weiteres Schaltelement in Serie eingesetzt, welches durch Betriebsdaten wie Überstrom und/oder Übertemperatur durch die Abschaltung 74 den Leistungszufluss vom Akku zu den Verbrauchern trennt.Preferably, in order to protect the control and / or the drive motor, in addition to the switches of the B6 bridge, another switching element is used in series, which by operating data such as overcurrent and / or excess temperature by the shutdown 74 separates the power supply from the battery to the consumers.

Für einen verbesserten und stabilen Betrieb der B6-Brücke ist die Verwendung von Speichern wie Kondensatoren sinnvoll. Damit beim Verbinden von Akku und Steuerung keine Stromspitzen durch die schnelle Ladung von solchen Speicherkomponenten entstehen, was zu einem erhöhten Verschleiss der elektrischen Kontakte führen würde, werden diese Speicher bevorzugt zwischen dem weiteren Schaltelement und der B6-Brücke platziert und nach der Akku-Zuführung über geeignetes Beschalten des weiteren Schaltelements kontrolliert mit Ladung versorgt.For an improved and stable operation of the B6 bridge, the use of memories such as capacitors makes sense. Thus, when connecting battery and control no current peaks caused by the rapid charge of such memory components, which would lead to increased wear of the electrical contacts, these memory are preferably placed between the other switching element and the B6 bridge and after the battery supply via suitable wiring of the other switching element controlled supplies with charge.

Durch weitere Rechtecke 78 und 79 sind ein Lüfter und eine Feststellbremse angedeutet, die durch die Steuerung 24 angesteuert werden. Der Lüfter 78 dient dazu, Komponenten in dem Bolzensetzgerät 1 zur Kühlung mit Kühlluft zu umströmen. Die Feststellbremse 79 dient dazu, Bewegungen beim Entspannen des Zwischenspeichers 10 zu verlangsamen und/oder den Zwischenspeicher im gespannten beziehungsweise geladenen Zustand zu halten. Die Feststellbremse 79 kann zu diesem Zweck zum Beispiel mit dem Riementrieb 18 zusammenwirken.Through more rectangles 78 and 79 are a fan and a parking brake indicated by the controller 24 be controlled. The fan 78 serves to components in the bolt gun 1 To flow with cooling air for cooling. The parking brake 79 serves to movements while relaxing the cache 10 to slow down and / or keep the cache in the charged or charged state. The parking brake 79 can for this purpose, for example, with the belt drive 18 interact.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006000517 A1 [0002, 0029] DE 102006000517 A1 [0002, 0029]
  • WO 2007/142997 A2 [0002] WO 2007/142997 A2 [0002]

Claims (16)

Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät, das im Betrieb verschiedene Gerätezustände einnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass das Bolzensetzgerät (1) eine Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung (24) umfasst, welche die Gerätezustände überwacht.Electrically operated bolt setting device which assumes various device states during operation, characterized in that the bolt setting device ( 1 ) a monitoring and / or diagnostic device ( 24 ) which monitors the device states. Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bolzensetzgerät (1) Schalt- und/oder Sensoreinrichtungen (31–33) umfasst, welche die Gerätezustände überwachen.Electrically operated bolt setting tool according to claim 1, characterized in that the bolt setting device ( 1 ) Switching and / or sensor devices ( 31 - 33 ) which monitor the device states. Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bolzensetzgerät (1) einen elektrischen Antriebsmotor (20) umfasst, der Antriebsenergie an einen Zwischenspeicher (10) abgibt, der die Antriebsenergie zwischenspeichern und bei einem Setzvorgang schlagartig abgeben kann, um einen Bolzen (9) zu setzen, wobei die Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung (24) den elektrischen Antriebsmotor (20) überwacht, wobei Betriebsdaten des elektrischen Antriebsmotors (20) im Betrieb des Bolzensetzgeräts (1) erfasst werden.Electrically operated bolt setting tool according to one of the preceding claims, characterized in that the bolt setting device ( 1 ) an electric drive motor ( 20 ), the drive energy to a buffer ( 10 ), which can store the drive energy and deliver it abruptly in a setting process, to a bolt ( 9 ), the monitoring and / or diagnostic device ( 24 ) the electric drive motor ( 20 ), wherein operating data of the electric drive motor ( 20 ) during operation of the bolt gun ( 1 ). Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung (24) so mit dem elektrischen Antriebsmotor (20) verbunden ist, dass eine Drehzahl des elektrischen Antriebsmotors (20) im Betrieb des Bolzensetzgeräts (1) erfasst wird.Electrically operated bolt gun according to claim 3, characterized in that the monitoring and / or diagnostic device ( 24 ) so with the electric drive motor ( 20 ), that a rotational speed of the electric drive motor ( 20 ) during operation of the bolt gun ( 1 ) is detected. Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenspeicher (10) einen Spannmechanismus mit einem translatorisch bewegbaren Aktor umfasst, dessen Position im Betrieb des Bolzensetzgeräts (1) erfasst wird.Electrically operated bolt-setting tool according to one of claims 3 or 4, characterized in that the buffer ( 10 ) comprises a clamping mechanism with a translationally movable actuator whose position in the operation of the bolt-firing device ( 1 ) is detected. Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung (24) steuerungsmäßig so mit dem elektrischen Antriebsmotor (20) verbunden ist, dass der elektrische Antriebsmotor (20) beim Auftreten eines Fehlers durch die Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung abgeschaltet oder in seiner Drehrichtung umgekehrt wird.Electrically operated bolt-setting tool according to one of claims 3 to 5, characterized in that the monitoring and / or diagnostic device ( 24 ) in terms of control so with the electric drive motor ( 20 ), that the electric drive motor ( 20 ) is turned off or reversed in its direction of rotation when an error occurs by the monitoring and / or diagnostic device. Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung (24) eine Signalverarbeitungselektronik umfasst, in welcher die im Betrieb des Bolzensetzgeräts (1) erfassten Betriebsdaten des elektrischen Antriebsmotors (20) ausgewertet werden.Electrically operated bolt-setting tool according to one of claims 3 to 6, characterized in that the monitoring and / or diagnostic device ( 24 ) comprises a signal processing electronics, in which in the operation of the bolt gun ( 1 ) recorded operating data of the electric drive motor ( 20 ) be evaluated. Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung (24) einen Datenspeicher und/oder eine Signalausgabe (51) umfasst.Electrically operated bolt-setting device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the monitoring and / or diagnostic device ( 24 ) a data memory and / or a signal output ( 51 ). Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antriebsmotor (20) als elektrisch oder elektronisch kommutierter Elektromotor ausgeführt ist.Electrically operated bolt-setting tool according to one of claims 3 to 8, characterized in that the electric drive motor ( 20 ) is designed as an electrically or electronically commutated electric motor. Verfahren zum Betreiben eines elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts (1), das im Betrieb verschiedene Gerätezustände einnimmt, insbesondere eines elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Gerätezustand beim Einbringen von Antriebsenergie in den Zwischenspeicher (10) erfasst, überwacht und/oder analysiert wird.Method for operating an electrically operated bolt gun ( 1 ), which occupies different device states during operation, in particular an electrically operable stud firing device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one device state when introducing drive energy into the intermediate memory ( 10 ), monitored and / or analyzed. Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 10, insbesondere nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Position beziehungsweise Stellung oder ein Zustand einer Feder (11), eines Zwischenspeichers (10), einer Auslöseklinke (21), einer Sperreinrichtung (22), eines Triggers (26), einer Kupplung, eines Bolzens (9), einer Spindel (15), einer Spindelmutter (16), einer Anpressstange (8), eines Kolbens, eines Akkus (25), eines Rollenhalters und/oder eines Bandes beziehungsweise eines Riemens erfasst, überwacht und/oder analysiert wird.Method according to the preamble of claim 10, in particular according to claim 10, characterized in that a position or a state or a state of a spring ( 11 ), a cache ( 10 ), a release latch ( 21 ), a locking device ( 22 ), a trigger ( 26 ), a coupling, a bolt ( 9 ), a spindle ( 15 ), a spindle nut ( 16 ), a pressure bar ( 8th ), a piston, a battery ( 25 ), a roll holder and / or a belt or a belt is detected, monitored and / or analyzed. Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10, insbesondere nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass Betriebsdaten, wie eine Temperatur, eine elektrische Spannung, ein elektrischer Strom und/oder eine Drehzahl, eines elektrischen Antriebsmotors (20), einer Steuerungseinrichtung (24), und/oder einer Energieversorgungseinrichtung (25) erfasst, überwacht und/oder analysiert werden beziehungsweise wird.Method according to the preamble of claim 10, in particular according to claim 10 or 11, characterized in that operating data, such as a temperature, an electrical voltage, an electric current and / or a rotational speed of an electric drive motor ( 20 ), a control device ( 24 ), and / or a power supply device ( 25 ), monitored and / or analyzed. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsdaten mit vorgegebenen Grenzwerten verglichen werden, wobei Informationen über das Ergebnis des Vergleichs über eine Anzeige- und/oder Schnittstelleneinrichtung (51, 52) abgegeben werden.A method according to claim 12, characterized in that the operating data are compared with predetermined limits, wherein information about the result of the comparison via a display and / or interface device ( 51 . 52 ). Verfahren zum Betreiben eines elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts (1), das einen elektrischen Antriebsmotor (20) umfasst, der Antriebsenergie an einen Zwischenspeicher (10) abgibt, der die Antriebsenergie zwischenspeichern und bei einem Setzvorgang schlagartig abgeben kann, um einen Bolzen (9) zu setzen, insbesondere zum Betreiben eines elektrisch betreibbaren Bolzenssetzgeräts (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antriebsmotor (20) im Betrieb des Bolzenssetzgeräts (1) überwacht wird, wobei Betriebsdaten des elektrischen Antriebsmotors (20) erfasst werden.Method for operating an electrically operated bolt gun ( 1 ), which has an electric drive motor ( 20 ), the drive energy to a buffer ( 10 ), which can store the drive energy and deliver it abruptly in a setting process, to a bolt ( 9 ), in particular for operating an electrically operable stud setting device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the electric drive motor ( 20 ) during operation of the pin setting device ( 1 ) is monitored, wherein operating data of the electric drive motor ( 20 ). Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des elektrischen Antriebsmotors (20) aus einer Kommutierungsfrequenz des elektrischen Antriebsmotors abgeleitet wird.A method according to claim 14, characterized in that the rotational speed of the electric drive motor ( 20 ) is derived from a commutation frequency of the electric drive motor. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Position eines Aktors eines Spannmechanismus durch Zählen der Anzahl von Kommutierungen des elektrischen Antriebsmotors (20) ermittelt wird.A method according to claim 14 or 15, characterized in that the current position of an actuator of a clamping mechanism by counting the number of commutations of the electric drive motor ( 20 ) is determined.
DE102010030055A 2010-06-15 2010-06-15 Electrically operated bolt gun and method for operating the bolt gun Withdrawn DE102010030055A1 (en)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010030055A DE102010030055A1 (en) 2010-06-15 2010-06-15 Electrically operated bolt gun and method for operating the bolt gun
TW100117369A TWI562866B (en) 2010-06-15 2011-05-18 Process to operate an electrically operable bolt applying device
EP11166651.7A EP2397260B1 (en) 2010-06-15 2011-05-19 Method for operating a bolt setting device
AU2011202764A AU2011202764B2 (en) 2010-06-15 2011-06-09 Bolt-firing device and method for operating a bolt-firing device
US13/157,825 US20110303428A1 (en) 2010-06-15 2011-06-10 Bolt-firing device that can be operated electrically and method for operating the bolt-firing device
KR1020110056865A KR101898287B1 (en) 2010-06-15 2011-06-13 Electrically operable bolt setting device and method for operating the bolt setting device
JP2011131933A JP5723686B2 (en) 2010-06-15 2011-06-14 Electric fastener driving device and method of using the same
CN201110158501.9A CN102284934B (en) 2010-06-15 2011-06-14 Can electrically driven (operated) pin setting tool and the method for running this pin setting tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010030055A DE102010030055A1 (en) 2010-06-15 2010-06-15 Electrically operated bolt gun and method for operating the bolt gun

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102010030055A1 true DE102010030055A1 (en) 2011-12-15

Family

ID=44484824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102010030055A Withdrawn DE102010030055A1 (en) 2010-06-15 2010-06-15 Electrically operated bolt gun and method for operating the bolt gun

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20110303428A1 (en)
EP (1) EP2397260B1 (en)
JP (1) JP5723686B2 (en)
KR (1) KR101898287B1 (en)
CN (1) CN102284934B (en)
AU (1) AU2011202764B2 (en)
DE (1) DE102010030055A1 (en)
TW (1) TWI562866B (en)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010030118A1 (en) 2010-06-15 2011-12-15 Hilti Aktiengesellschaft driving-
DE102010030065A1 (en) 2010-06-15 2011-12-15 Hilti Aktiengesellschaft driving-
DE102010030098A1 (en) 2010-06-15 2011-12-15 Hilti Aktiengesellschaft driving-
DE102011075882A1 (en) * 2010-06-15 2011-12-15 Hilti Aktiengesellschaft driving-
DE102011077442A1 (en) * 2011-06-14 2012-12-20 Robert Bosch Gmbh Hand tool
CN102645331B (en) * 2012-04-28 2014-09-24 昆山长运电子工业有限公司 Handle pin detecting fixture
DE102012214694A1 (en) 2012-08-17 2014-02-20 Hilti Aktiengesellschaft Tacker with safety lock
US20140263535A1 (en) * 2013-03-12 2014-09-18 Techtronic Power Tools Technology Limited Direct current fastening device and related control methods
EP2801449A1 (en) * 2013-05-06 2014-11-12 HILTI Aktiengesellschaft Driving device and method for use of a driving device
JP6123552B2 (en) * 2013-07-31 2017-05-10 日立工機株式会社 Fastener driving machine
DE102014206076A1 (en) * 2014-03-31 2015-10-01 Robert Bosch Gmbh Hand tool, method of operation
DE102014226162A1 (en) * 2014-12-17 2016-06-23 Robert Bosch Gmbh TOOL AND METHOD FOR TREATING A WORKPIECE WITH A TOOL ELEMENT OF A TOOL
CN110709210B (en) * 2017-05-31 2023-03-24 工机控股株式会社 Driving machine
WO2019026502A1 (en) * 2017-07-31 2019-02-07 工機ホールディングス株式会社 Drive-in machine
CN107598844B (en) * 2017-09-29 2023-08-11 王家宏 Electric nail gun
EP3513912A1 (en) * 2018-01-22 2019-07-24 Von Arx AG Manually guided press device
JP7259338B2 (en) * 2018-02-20 2023-04-18 マックス株式会社 driving tool
US11376722B2 (en) 2018-02-20 2022-07-05 Max Co., Ltd. Striking tool
EP3653342B1 (en) * 2018-10-26 2024-01-17 Max Co., Ltd. Electric tool
EP3670090A1 (en) * 2018-12-18 2020-06-24 Hilti Aktiengesellschaft Device, insertion device and method
US11034006B2 (en) 2019-01-25 2021-06-15 Robert Bosch Tool Corporation Pneumatic linear fastener driving tool
US11130221B2 (en) 2019-01-31 2021-09-28 Milwaukee Electric Tool Corporation Powered fastener driver
JP7409391B2 (en) * 2019-11-01 2024-01-09 工機ホールディングス株式会社 driving machine
AT523156B1 (en) * 2019-12-18 2021-06-15 Rohrmoser Florian Electromechanically operated tool for driving in fasteners
CN111469097A (en) * 2020-04-16 2020-07-31 周小威 Row nail hammer
JP7459648B2 (en) * 2020-05-14 2024-04-02 マックス株式会社 Driving tools
JP2022173772A (en) * 2021-05-10 2022-11-22 マックス株式会社 driving tool

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007142997A2 (en) 2006-05-31 2007-12-13 Stanley Fastening Systems, L.P. Fastener driving device
DE102006000517A1 (en) 2006-12-12 2008-06-19 Hilti Ag Hand guided tracker for mounting elements, has traveling nut, which is displaced in clamping cycle from end position to another end position to displace drive spring element in clamping position
US20080223894A1 (en) * 2007-03-16 2008-09-18 Black & Decker Inc. Driving tool and method for controlling same
US20090236387A1 (en) * 2005-05-12 2009-09-24 Stanley Fastening Systems, L.P. Fastener driving device
DE102008042699A1 (en) * 2008-10-09 2010-04-22 Hilti Aktiengesellschaft Hand-guided tacker

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0557633A (en) * 1991-08-27 1993-03-09 Matsushita Electric Works Ltd Driving tool
JP2568736Y2 (en) * 1993-12-06 1998-04-15 マックス株式会社 Portable electric staple driving machine
JPH08197455A (en) * 1995-01-06 1996-08-06 Sencorp Motor-driven instrument driven by flywheel
DE10033362A1 (en) * 2000-07-08 2002-01-17 Hilti Ag Electric hand tool with empty stroke shutdown
US6604666B1 (en) * 2001-08-20 2003-08-12 Tricord Solutions, Inc. Portable electrical motor driven nail gun
SE523684C2 (en) * 2001-10-04 2004-05-11 Isaberg Rapid Ab Control device for a drive motor in a stapler
JP2004148416A (en) * 2002-10-28 2004-05-27 Matsushita Electric Works Ltd Motor-driven nailing machine
DE10303006B4 (en) * 2003-01-27 2019-01-03 Hilti Aktiengesellschaft Hand-held implement
DE10332242A1 (en) * 2003-07-16 2005-02-03 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Hand-held implement
JP3992676B2 (en) * 2003-11-20 2007-10-17 日東工器株式会社 Electric screwdriver
DE602005006462D1 (en) * 2004-04-02 2008-06-19 Black & Decker Inc Fixing tool with mode selector switch
US6971567B1 (en) * 2004-10-29 2005-12-06 Black & Decker Inc. Electronic control of a cordless fastening tool
JP2008068358A (en) * 2006-09-14 2008-03-27 Hitachi Koki Co Ltd Electric driver
JP5011903B2 (en) * 2006-09-15 2012-08-29 マックス株式会社 Hand tool
JP4939985B2 (en) * 2007-03-16 2012-05-30 株式会社マキタ Driving tool
US20080298784A1 (en) * 2007-06-04 2008-12-04 Mark Allen Kastner Method of Sensing Speed of Electric Motors and Generators
JP5001751B2 (en) * 2007-08-27 2012-08-15 株式会社マキタ Driving tool
DE102007062727A1 (en) * 2007-12-27 2009-07-02 Robert Bosch Gmbh Device and method for taking a safety measure in a power tool
JP5424009B2 (en) * 2008-01-15 2014-02-26 日立工機株式会社 Fastener driving machine
JP5146734B2 (en) * 2008-01-15 2013-02-20 日立工機株式会社 Fastener driving machine
GB0809868D0 (en) * 2008-05-30 2008-07-09 Black & Decker Inc Fastener driving tool
JP5062077B2 (en) * 2008-07-18 2012-10-31 マックス株式会社 Pneumatic screw driving machine
US8136606B2 (en) * 2008-08-14 2012-03-20 Robert Bosch Gmbh Cordless nail gun
US8210411B2 (en) * 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
CN201471377U (en) * 2009-08-07 2010-05-19 文星毅 Portable intelligent direct-current electric rivet pop gun

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090236387A1 (en) * 2005-05-12 2009-09-24 Stanley Fastening Systems, L.P. Fastener driving device
WO2007142997A2 (en) 2006-05-31 2007-12-13 Stanley Fastening Systems, L.P. Fastener driving device
DE102006000517A1 (en) 2006-12-12 2008-06-19 Hilti Ag Hand guided tracker for mounting elements, has traveling nut, which is displaced in clamping cycle from end position to another end position to displace drive spring element in clamping position
US20080223894A1 (en) * 2007-03-16 2008-09-18 Black & Decker Inc. Driving tool and method for controlling same
DE102008042699A1 (en) * 2008-10-09 2010-04-22 Hilti Aktiengesellschaft Hand-guided tacker

Also Published As

Publication number Publication date
EP2397260A2 (en) 2011-12-21
EP2397260B1 (en) 2017-12-13
KR20110136729A (en) 2011-12-21
US20110303428A1 (en) 2011-12-15
CN102284934B (en) 2016-09-21
KR101898287B1 (en) 2018-09-12
JP2012000751A (en) 2012-01-05
TWI562866B (en) 2016-12-21
JP5723686B2 (en) 2015-05-27
AU2011202764B2 (en) 2014-05-01
AU2011202764A1 (en) 2012-01-12
CN102284934A (en) 2011-12-21
EP2397260A3 (en) 2015-04-01
TW201206646A (en) 2012-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2397260B1 (en) Method for operating a bolt setting device
EP2582490B1 (en) Driving-in device
DE102010056523A1 (en) Portable battery-operated tool with electric buffer element and method for replacing the accumulator
DE102017123174A1 (en) An electric power tool and method for controlling a speed of a motor in an electric power tool
DE102007059422A1 (en) Method for setting rivet elements by means of a portable riveting device driven by an electric motor and a riveting device
DE102007032053A1 (en) Electrical device e.g. refrigerator, current consumption controlling apparatus, has learning device for collecting and evaluating data relative to usage of device, and controller for controlling operation of device based on data evaluation
EP2994273B1 (en) Driving device and method for use of a driving device
EP2402122A2 (en) Hand tool
US9873189B2 (en) Method for operating a hand-held working device
DE102010063148A1 (en) Method and device for operating an electric motor driven electric hand tool
EP3664968B1 (en) Driving device and method for use of a driving device
WO2015062906A1 (en) Handheld or semistationary machine tool or work tool
EP3600778B1 (en) Method for operating a fastener driving device
EP2397274A2 (en) Electrically actuated bolt setting device
WO2018166553A1 (en) Method and device for maintaining a detected absolute position of an electric motor operating as an actuator during a critical operation
EP2524771B1 (en) Bolt setting device and method for operating same
WO2024110131A1 (en) Manipulation protection for a handheld device
DE202004004530U1 (en) Pneumatic screwdriver device

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination