DE2417646C2

DE2417646C2 - Blind rivet setting tool

Info

Publication number: DE2417646C2
Application number: DE2417646A
Authority: DE
Inventors: Osamu Toyohashi Aichi Tanikawa
Original assignee: Usm Corp Flemington NJ; USM Corp
Current assignee: Emhart Industries Inc
Priority date: 1973-04-10
Filing date: 1974-04-10
Publication date: 1985-04-04
Also published as: ES425389A1; FR2225232B1; PH11067A; JPS532229B2; AU6764774A; DE2417646A1; JPS49127274A; DD111819A1; IT1007801B; AU473203B2; FR2225232A1; GB1457326A; ZA742267B

Description

Die Erfindung betrifft ein Blindnietwerkzeug gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a blind riveting tool according to the preamble of claim 1.

Bei derartigen Blindnietwerkzeugen ist es notwendig, daß der Spannfutiermechanismus nach jedem Nietsetzhub genau in eine konstante Lage zurückkehrt, so daß das Werkzeug gleichmäßig arbeitet.In such blind riveting tools, it is necessary that the chucking mechanism after each rivet setting stroke exactly returns to a constant position so that the tool works smoothly.

Bei einem aus der GB-PS 9 49 300 bekannten Blindnietsetzwerkzeug der eingangs genannten Art wird die Rückführung des Spannfuttermechanismus zu dessen vorderster Position durch eine Torsionsfeder bewirkt nach Freigabe eines Auslösers zum Ausrücken der Kupplungsteile und Abschalten des Motors. Der Einsatz einer unabhängigen Einrichtung in Form der Torsionsfeder kompliziert den Aufbau eines elektrisch angetriebenen Werkzeugs. Ein Ersetzen dieser Anordnung durch einen reversiblen Motor, wobei der Spannfuttermechanismus am Ende seiner Vorwärtsbewegung einen Schalter betätigen würde, ermöglicht keine genaue Positionierung des Spannfuttermechanismus zum Wiederladen des Werkzeugs. Wenn der Spannfuttermechanismus unter Motorantrieb einen Anschlag erreichen würde, durch welchen seine vorderste Position bestimmt würde, würde man ein Abwürgen des Motors oder ein Anhalten kurz vor der vordersten Position riskieren.In a known from GB-PS 9 49 300 blind rivet setting tool of the type mentioned is the Return of the chuck mechanism to its foremost position caused by a torsion spring after releasing a trigger to disengage the clutch parts and switch off the engine. The use an independent device in the form of the torsion spring complicates the construction of an electrically driven one Tool. Replacing this arrangement with a reversible motor, the chuck mechanism would press a switch at the end of its forward movement does not allow precise positioning the chuck mechanism to reload the tool. When the chuck mechanism would reach a stop under motor drive, by which its foremost position is determined you would risk stalling the engine or stopping just before the frontmost position.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Blindnietsetzwerkzeug zu schaffen, bei dem sichergestellt ist. daß der Spannfuuermechanismus am Ende jeden Ruckhubes genau in die gleiche Position zurückkehrt.The object of the present invention is to to create a blind rivet setting tool that ensures is. that the clamping foot mechanism is in exactly the same position at the end of each return stroke returns.

Diese Aufgabe wird bei einem Blindnietsetzwerkzeug gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 erfindungsgemäß durch die Mcrkmale.des kennzeichnenden Teils des Anspruchs I gelöst. Mit dem erfindungsgemäE aufgebauten und arbeitenden Blindnietsetzwerkzeug wird in vorlu teilhaftcr Weise eine genaue Positionierung des Spannfuttermechanismus am Ende eines jeden Rückhubes sichergestellL This object is achieved according to the invention with a blind rivet setting tool according to the preamble of claim 1 solved by the Mcrkmale.des characterizing part of claim I. With the blind rivet setting tool constructed and working according to the invention, in preliminary Partly ensures precise positioning of the chuck mechanism at the end of each return stroke

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist ein Schalter vorgesehen, der mitAccording to an advantageous embodiment of the present Invention a switch is provided with

ι? tem Spannfuttermechanismus auf dessen fortgesetzter rückwärtiger Bahn nach'dem Setzen des Niets zur Umkehrung der Drehrichtung der Ausgangswelle in Eingriff bringbar ist.ι? tem chuck mechanism on its continued rearward trajectory after the rivet has been set to reverse the direction of rotation of the output shaft can be brought.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der F i g. 1 bis 4 beispielsweise beschrieben. Es zeigtThe invention is illustrated below with reference to FIGS. 1 to 4 described for example. It shows

Fig.! einen Längsschnitt des vorderen Teils eines Werkzeugs gemäß der Erfindung,Fig.! a longitudinal section of the front part of a tool according to the invention,

F i g. 2 und 3 F i g. 1 ähnliche Darstellungen in kleinerem Maßstab, aus denen aufeinanderfolgende Stufen des Betriebs des Werkzeugs hervorgehen, undF i g. 2 and 3 F i g. 1 similar illustrations on a smaller scale showing successive stages the operation of the tool, and

F i g. 4 in auseinandergezogener Anordnung zwei Kupplungsteile des Werkzeugs.F i g. 4 in an exploded arrangement, two coupling parts of the tool.

Das in der Zeichnung gezeigte Werkzeug besteht aus einem rechteckigen Gehäuse 1. in dem sich ein Elektro-The tool shown in the drawing consists of a rectangular housing 1. in which there is an electrical

jo motor (nicht gezeig?.) befindet. Der Elektromotor hat eine Welle 2 (F i g. 2). die so ausgebildet ist. daß sie ein Untersetzungsgetriebe 3 antreibt. Ein im wesentlichen zylindrisches Gehäuse 4 steht an dem Gehäuse 1 nach vorne vor und ein weiteres im wesentlichen zylindri-jo motor (not shown ?.) is located. The electric motor has a wave 2 (Fig. 2). which is so designed. that it drives a reduction gear 3. An essentially cylindrical housing 4 projects forward on housing 1 and another essentially cylindrical

J5 sches Gehäuse 5 steht an dem Gehäuse 4 nach vorne vor. Das Gehäuse 5 trägt eine Spitze 6 an seinem vorderen Ende, durch die eine axiale Bohrung Zugang zum Inneren des Gehäuses 5 schafft.
In dem Gehäuse 4 ist in einem Lagtr 7 eine Hohlwelle 8 vorgesehen, die sich frei drehen kann, deren axiale Bewegung jedoch durch ein Drucklager 9 verhindert wird. Die Welle 8 erstreckt sich in das Gehäuse 1. wo sie ein Zahnrad 10 trägt, das mit dem Untersetzungsgetriebe 3 in Eingriff steht. Eine axiale Bohrung in der Welle 8 trägt einen Stift 11. der sich in der Bohrung axial frei verschieben kann. Der Stift 11 verläuft durch das Zahnrad 10 und hat einen Kopf mit einem größeren Durchmesser als die Bohrung und erstreckt sich nach hinten über die Welle 8 hinaus. Der Kopf des Stiftes 11 liegt an einem Schaltarm 12 eines Schaltknopfes 13 eines Mikroschalters 14 an, der in dem Gehäuse 1 angeordnet ist. De.- Mikroschalter 14 steuert den Betrieb des Elektromotors in dem Gehäuse 1.
An dem vorderen Ende der Welle 8 ist eine Mutter 15 befestigt, die ein Innengewinde hat. Die Mutter 15 ist in dem Gehäuse 4 an einem Lager 16 drehbar gelagert. Das Gewinde der Mutter 15 steht mit dem Außengewindeteil einer Spannwelle 18 des Werkzeugs in Eingriff. Die Mutter 15 und die Spannwelle 18 sind die verschraubten Antriebsteile des Werkzeugs.J5 cal housing 5 protrudes on the housing 4 to the front. The housing 5 carries a tip 6 at its front end through which an axial bore provides access to the interior of the housing 5.
In the housing 4, a hollow shaft 8 is provided in a bearing door 7 , which can rotate freely, but whose axial movement is prevented by a thrust bearing 9. The shaft 8 extends into the housing 1, where it carries a gear 10 which is in engagement with the reduction gear 3. An axial bore in the shaft 8 carries a pin 11 which can move freely axially in the bore. The pin 11 extends through the gear wheel 10 and has a head with a larger diameter than the bore and extends backwards beyond the shaft 8. The head of the pin 11 rests on a switch arm 12 of a switch button 13 of a microswitch 14 which is arranged in the housing 1. The microswitch 14 controls the operation of the electric motor in the housing 1.
At the front end of the shaft 8, a nut 15 is attached, which has an internal thread. The nut 15 is rotatably mounted in the housing 4 on a bearing 16. The thread of the nut 15 is in engagement with the external thread part of a tensioning shaft 18 of the tool. The nut 15 and the clamping shaft 18 are the screwed drive parts of the tool.

Die Antriebswelle 18 erstreckt sich nach hinten durch die Mutter 15 in das Innere der Welle 8, wo eine Kopfschraube 19 in die axiale Bohrung der We I ie 18 geschraubt ist. Die Schraube 19 hält eine Unterlagsscheibe 20 an der Welle; 18. Die Unterlagsscheibe 20 kann an einer Schulter der Mutter 15 angreifen und begrenzt die Vorwärtsbewegung der Welle 18. An dem Ende der Welle 18 innerhalb der Welle 8 ist auch ein Schieber 21The drive shaft 18 extends rearward through the nut 15 into the interior of the shaft 8, where a cap screw 19 is screwed into the axial bore of the We I ie 18. The screw 19 holds a washer 20 on the shaft; 18. The washer 20 can act on a shoulder of the nut 15 and limits the Forward movement of the shaft 18. At the end of the shaft 18 within the shaft 8 is also a slide 21

angeordnet, der durch eine Feder 22 unter Federspannung steht. Der Schieber 21 ist so ausgebildet, daß er an dem Stift 11 angreifen kann.arranged by a spring 22 under spring tension stands. The slide 21 is designed so that it is on the pin 11 can attack.

An dem vorderen Ende, das innerhalb des Gehäuses 5 liegt, hat die Welle 18 einen Außenflansch 23, an dem ein Innenflansch eines Spannbackengehäuses 24 angreift. Das Spannbackengehäuse 1:4 enthält zwei gezahnte Spannbacken 25, die von einem Spannbackenschieber 27 gegen eine schräge Fläche 26 des Spannbackengehäuses 24 gehalten werden. Die Spannbacken 25 haben jeweils eine Fläche, die komplementär zu der Fläche 26 verläuft und sind auf dieser frei verschiebbar, wobei sie in der Ruhestellung des Werkzeugs (Fig. 1) dadurch auseinander gehalten werden, daß sie von dem Spannbackenschieber 27 gegen eine hintere Fläche der Spitze 6 gedruckt werden. Der Spannbackenschieber 27 wird in dem Werkzeug von einer Feder 28 nach vorne gedruckt, die in einer Bohrung in der Welle 18 enthalten ist. Das Spannbackengehäuse 24. die Spannbacken 25, der Spannbackenschieber 27 und die Feder 28 werden von einem Spannfuttermechanismus des Werkzeugs zusammengehalten, um den Schaft eines Blindniets zu erfassen. In der Bohrung der Welle 18 befindet sich auch eine Feder 29. die an der Schraube 19 anliegt and einen Auswerferstift 30 in dem Gehäuse nach vorne drückt. Der Auswerferstift 30 verläuft durch eine Bohrung in dem Spannbackenschieber 27, in dem sich eine Schulter befindet, an der eine Erweiterung 31 des Auswerferstifts 30 anliegt, um die Vorwärtsbewegung des Auswerferstifts 30 zu begrenzen. Das vordere Ende des Auswerferstifts 30 hat bei 32 eine Ausnehmung zur Aufnahme des Endes eines durch die Bohrung in die Spitze 6 eingesetzten Stiftschaftes.At the front end, which is within the housing 5, the shaft 18 has an outer flange 23 on which a The inner flange of a jaw housing 24 engages. The jaw housing 1: 4 contains two toothed ones Clamping jaws 25, which by a clamping jaw slide 27 against an inclined surface 26 of the clamping jaw housing 24 are held. The clamping jaws 25 each have a surface that is complementary to the surface 26 runs and are freely displaceable on this, whereby they are in the rest position of the tool (Fig. 1) be held apart that they are held by the jaw pusher 27 against a rear surface of the tip 6 can be printed. The clamping jaw slide 27 is pressed forwards in the tool by a spring 28, which is contained in a bore in the shaft 18. The jaw housing 24. the jaws 25, the jaw pusher 27 and spring 28 are held together by a chuck mechanism of the tool, to grip the shank of a blind rivet. In the bore of the shaft 18 is also located a spring 29. which rests against the screw 19 and presses an ejector pin 30 in the housing forwards. The ejector pin 30 runs through a hole in the clamping jaw slide 27 in which there is a shoulder is located, on which an extension 31 of the ejector pin 30 rests, to the forward movement of the ejector pin 30 limit. The front end of the ejector pin 30 has a recess at 32 for receiving it the end of a pin shaft inserted into the tip 6 through the bore.

Ein hülsenförmiges Kupplungsteil 33 umgibt hinter dem Spannbackengehäuse 24 den. Spannschaft 18. Dieses Teil 33 wird durch Schrauben 34 an der Welle 18 gehalten und ist an seiner Rückseite mit Schaltklauen 35 (Fig.4) versehen. Jede Schaltklaue 35 hat eine Fläche 36 parallel zu der axialen Ebene des Kupplungsteil 33 und eine Steuerfläche 37, die unter einem spitzen Winkel zu der axialen Ebene geneigt ist.A sleeve-shaped coupling part 33 surrounds the jaw housing 24 behind the. Tension shaft 18. This one Part 33 is held on the shaft 18 by screws 34 and has shift claws 35 on its rear side (Fig. 4) provided. Each shift pawl 35 has a surface 36 parallel to the axial plane of the coupling part 33 and a control surface 37 which is at an acute angle is inclined to the axial plane.

Ein zweites hülsenförmiges Kupplungsteil 38 umgibt die Welle 18 an dem hinteren Ende des Teils 33 und wird von einer Feder 39 nach vorne gegen das Teil 33 gedrückt, die an der Vorderseite der Mutter 15 anliegt. Zwei Stifte 40 stehen von dem Teil 38 radial in Längsschlitzen 41 in dem Gehäuse 5 vor, so daß das Teil 38 an einer Drehung gehindert wird, sich jedoch axial mit bzw. relativ zu der Welle 18 frei verschieben kann. Das Teil 38 ist an seiner Vorderseite mit drei Schaltklauen 42 (Fig.4) versehen, von denen jede mit einer Fläche 43 parallel zs· der axialen Ebene des Teils 38 und einer Steuerfläche 44 versehen ist, die unter einem spitzen Winkel zu dieser Ebene geneigt ist. Die Schaltklauen 35 und 42 sind so ausgebildet, daß sie ineinandergreifen können. Eine Dämpfungsfeder 45 ist in dem Gehäuse 5 zwischen dem Kupplungsteil 38 und einem Flansch an dem Gehäuse 4 angeordnet.A second sleeve-shaped coupling part 38 surrounds the shaft 18 at the rear end of the part 33 and is pressed by a spring 39 forwards against the part 33, which rests against the front of the nut 15. Two pins 40 protrude from the part 38 radially in longitudinal slots 41 in the housing 5, so that the part 38 is at rotation is prevented, but can move freely axially with or relative to the shaft 18. The part 38 is provided on its front side with three switching claws 42 (FIG. 4), each of which has a surface 43 parallel zs · the axial plane of part 38 and one Control surface 44 is provided, which is inclined at an acute angle to this plane. The shifting claws 35 and 42 are designed to be interlocked. A damper spring 45 is in the housing 5 arranged between the coupling part 38 and a flange on the housing 4.

Es wird nun die Arbeitsweise des in den Zeichnungen gezeigten Werkzeugs beschrieben. Ein Blindniet mit einem Schaft S und ein Niet R sind in ein Loch in einem Werkstück W einzusetzen. Wenn das Werkzeug in dem in F i g. 1 gezeigten Ruhezustand ist, wird der Schaft S durch die Spitze 6 eingesetzt, so daß er zwischen den Spannbacken 25 verläuft und der Niet R wird in das Loch in dem Werxstück W (Fig.2) eingesetzt. Das Werkzeug wird gegen das Werkstück W gedrückt und das hintere Ende des Schafts S gelangt in die Ausnehmung 32 und der Auswerferstift 30 wird nach hinten geschoben und drückt die Feder 29 zusammen. Eine. Bedienungsperson des Werkzeugs zieht als nächstes an einem Auslöser (nicht gezeigt), der den Elektromotor in dem Gehäuse 1 in Betrieb setzt, so daß sich dessen Wellet dreht.The operation of the tool shown in the drawings will now be described. A blind rivet with a shank S and a rivet R are to be inserted into a hole in a workpiece W. When the tool is in the position shown in FIG. 1 is the state of rest shown, the shaft S is inserted through the tip 6 so that it runs between the clamping jaws 25 and the rivet R is inserted into the hole in the Werxstück W (Fig.2). The tool is pressed against the workpiece W and the rear end of the shaft S enters the recess 32 and the ejector pin 30 is pushed backwards and compresses the spring 29. One. The operator of the tool next pulls on a trigger (not shown) which activates the electric motor in the housing 1 so that its shaft rotates.

Die Drehung der Welle 2 wird von dem Untersetzungsgetriebe 3 auf das Zahnrad 10 und die Welle 8 übertragen und die Mutter 15 wird gedreht Die Drehung der Mutter 15 bewirkt, daß die Spannwelle 18 nach hinten bewegt wird, da sich die Welle 18 wegen der Stifte 40 des Kupplungsteils 38 nicht zusammen mit der Mutter 15 drehen kann, das mit dem Kupplungsteil 33 in Eingriff steht, so daß die Drehung verhindert wird. Die Rückwärtsbewegung der Welle 18 bewirkt, daß die Spannbacken 24 nach hinten bewegt werden, so daß die Spannbacken 25 von der Fläche 26 gegen den Schaft S gedrückt werden, ihn erfassen und nach hinten.ziehen. Die Schlitze 41 lassen die Rückwärtsbewegung der StIF-te 40 zu.The rotation of the shaft 2 is transmitted by the reduction gear 3 to the gear 10 and the shaft 8 transmitted and the nut 15 is rotated The rotation of the nut 15 causes the tensioning shaft 18 to follow is moved behind, because the shaft 18 because of the pins 40 of the coupling part 38 not together with the Can rotate nut 15 which is engaged with the coupling part 33, so that the rotation is prevented. the Backward movement of the shaft 18 causes the jaws 24 to be moved rearward so that the Clamping jaws 25 are pressed by the surface 26 against the shaft S, grasp it and pull it backwards. The slots 41 allow the pins 40 to move backward.

Wenn der Schaft S nach hinten /--;zogen wird, wird der Niet K gesetzt und danach brich' der Schaft S (Fig.3). Nachdem der Schaft Sgebrochen ist, bewegt sich die Welle 18 weiter nach hinten, bis der Schieber 21 an dem vorderen Ende des Stifts 11 angreift, worauf der Stift 11 gegen den Schaltarm 12 gedrückt wird, der wiederum auf den Schaltknopf 13 drückt, um den Mikroschalter 14 zu betätigen. Die Betätigung des Mikroschalters 14 bewirkt, daß die Richtung der Drehung des Elektromotors umgekehrt wird, so daß sich die Mutter 15 nun in der entgegengesetzten Richtung dreht und den Schaft Svorschieht.If the shaft S is pulled backwards, the rivet K is set and then the shaft S breaks (Fig. 3). After the shaft S is broken, the shaft 18 continues to move backwards until the slide 21 engages the front end of the pin 11, whereupon the pin 11 is pressed against the switch arm 12, which in turn presses the switch button 13 around the microswitch 14 to be pressed. The actuation of the microswitch 14 causes the direction of rotation of the electric motor to be reversed, so that the nut 15 now rotates in the opposite direction and the shaft S advances.

Die Welle 18 bewegt sich vorwärts und wird wieder von den Stiften 40 an einer Drehung gehindert, bis die Spannbacken 25 an der Rückseite der Spitze 6 angreifen. Die Spannbacken 25 werden dann auseinandergedrückt, da sich das Spannbackengehäuse 24 weiter nach vorne schiebt, und geben den Schaft 5 zum Auswerfen durch den Auswerferstift 30 frei. Gegebenenfalls wird die Vorwärtsbewegung der Welle 18 dadurch beendet, daß an dem Spannbackengehäuse 24 ein Anschlag angreift, der an der Spitze 6 vorgesehen ist, worauf die Kupplungsteile 33 und 38 den Leerlauf des Elektromotors in einer noch zu beschreibenden Weise zulassen.The shaft 18 moves forward and is again prevented from rotating by the pins 40 until the Engage the clamping jaws 25 on the back of the tip 6. The jaws 25 are then pushed apart, since the jaw housing 24 pushes further forward, and give the shaft 5 for ejection by the ejector pin 30 free. If necessary, the forward movement of the shaft 18 is terminated by that on the jaw housing 24 engages a stop which is provided at the tip 6, whereupon the Coupling parts 33 and 38 allow the electric motor to idle in a manner yet to be described.

Die Kupplungsteile 33 und 38 bilden eine Einweg-Rutschkupplung, die die Leerlaufdrehung der Welle 18 zulassen.The coupling parts 33 and 38 form a one-way slipping clutch that prevents the idle rotation of the shaft 18 allow.

Es wird nun die Arbeitsweise der Kupplungsteile 33 und 38 beschrieben. Während der RückwärtsbewegungThe operation of the coupling parts 33 and 38 will now be described. While moving backwards

so und der darauffolgenden Vorwärtsbewegung der Welle 18 werden die Teile 33 und 38 von der Feder 39 in Eingriff gehalten, wobei die Klauen 35 in die Zwischenräume zwischen den Klauen 42 und umgekehrt greifen, i:nd Jit; Stifte 40 verhindern die Drehung, wie oben beschrieben wurde. Während der Rückwärtsbewegung der Welle 18 erfoigt die Drehung in Richtung des Pfeils A (F i g. 4) und die Flächen 36 und 43 werden gegeneinander gedruckt und es besteht nicht das Bestreben, daß das Teil 38 gegen die Feder 39 nach hinten weg von dem Teil 33 gedrückt wird. Während der Vorwärtsbewegung der Welle 18 jedoch werden üie schrägen Flächen 37 und 44 gegeneinander gedrückt und es best.ehs das Bestreben, daß das Teil 38 so gesteuert wird, daß es von dem Teil 33 gelöst wird. Während der Vorwärtsbewegung d.er Welle 18 ^:st die Feder 39 normalerweise in der Lage, diesen Steuereffekt zu überwinden, jedoch, wenn die Drehung andauert, nachdem die Welle 18 das Ende seiner Vorwärtsbewegung erreicht hat, wird das Kupp-so and the subsequent forward movement of the shaft 18, the parts 33 and 38 are held in engagement by the spring 39, the claws 35 engaging in the spaces between the claws 42 and vice versa, i: nd Jit; Pins 40 prevent rotation as described above. During the backward movement of the shaft 18 takes place the rotation in the direction of the arrow A (Fig. 4) and the surfaces 36 and 43 are pressed against each other and there is no tendency that the part 38 against the spring 39 backwards away from the Part 33 is pressed. During the forward movement of the shaft 18, however, the inclined surfaces 37 and 44 are pressed against one another and there is an effort that the part 38 is controlled so that it is released from the part 33. During the forward movement of the shaft 18 ^: the spring 39 is normally able to overcome this control effect, but if the rotation continues after the shaft 18 has reached the end of its forward movement, the clutch

lungsteil 38 so gesteuert, daß es von dem Teil 33 gelöst wird, so daß der Elektromotor leerlaufen kann und die Welle 18 sich zusammen mit der Mutter 15 dreht. Eine weitere Betätigung des Auslösers des Werkzeugs setzt den Elektromotor still und ermöglicht es dem Werkzeug, in seine Ruhestellung zurückzukehren.treatment part 38 controlled so that it is released from the part 33 so that the electric motor can idle and the shaft 18 rotates together with the nut 15. Further actuation of the tool's trigger will shut down the electric motor and allow the tool to return to its rest position.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

IIIIII

21)21)

JOJO

J5J5

4040

4545

5050

5555

6060

Claims

Patent claims:

1. Blind rivet setting tool with a housing, a Chuck mechanism for gripping the shank of a blind rivet, using an electric motor an output shaft to which a first coupling part of two interacting coupling parts is assigned is, and a driven shaft that the other coupling part of the two cooperating Coupling parts is assigned. the coupling parts relative to one another axially along the output shaft to disengage the clutch are separable and the driven shaft has a screw thread which engages a part with complementary screw thread, thereby characterized in that the electric motor is reversible and the coupling parts (33, 38) with the aid a spring (39) are pressed against each other and are part of an En.iveg slip clutch with interlocking, surfaces (36, 43) lying in axial planes for driving the driven shaft (18) through the output shaft (8) in a direction of rotation of the output shaft for pulling the chuck mechanism and setting the rivet and with rakes (37,44) inclined to axial planes for driving the driven shaft by the output shaft in the opposite direction of rotation of the output shaft after setting the rivet to return the coupling to its foremost position, after which the inclined Surfaces of the coupling parts are disengaged as long as the output shaft continues in rotates in the opposite direction.

2. Tool according spoke 1, characterized in that a switch (12,13,14) is provided, the one with the tensioner mechanism on its continued rearward trajectory after setting of the rivet can be brought into engagement to reverse the direction of rotation of the output shaft (8).