EP2177321B1 - Manually operated fastening device - Google Patents

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EP2177321B1
EP2177321B1 EP20090171329 EP09171329A EP2177321B1 EP 2177321 B1 EP2177321 B1 EP 2177321B1 EP 20090171329 EP20090171329 EP 20090171329 EP 09171329 A EP09171329 A EP 09171329A EP 2177321 B1 EP2177321 B1 EP 2177321B1
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EP
European Patent Office
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member
tensing
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provided
driving device
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EP20090171329
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EP2177321A1 (en
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Karl Franz
Robert Spasov
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Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
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Publication date
Priority to DE200810042699 priority Critical patent/DE102008042699A1/en
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/06Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by electric power
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C5/00Manually operated portable stapling tools; Hand-held power-operated stapling tools; Staple feeding devices therefor
    • B25C5/10Driving means
    • B25C5/15Driving means operated by electric power

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein handgeführtes Eintreibgerät der im Oberbegriff von Patentanspruch 1 genannten Art. Derartige handgeführte Eintreibgeräte verfügen über einen versetzbar geführten Eintreibstössel über den Befestigungselemente in ein Werkstück eintreibbar sind. The present invention relates to a hand-held fastener driving tool of the type mentioned in the preamble of claim 1. Such hand-held fastener driving tools feature a displaceably guided in ram via the fasteners into a workpiece are recoverable.
  • Die Eintreibgeräte werden z. The fastener driving tools are for. B. elektrisch betrieben, wobei als Energiespeicher für den Eintreibstössel wenigstens eine Antriebsfeder dient, die über einen elektrisch betriebenen Spannmechanismus spannbar ist. B. electrically operated, whereby a drive spring serves as energy storage for the drive-in ram, at least, which is tensioned via an electrically-operated clamping mechanism. Ein Vorteil solcher Eintreibgeräte ist ihr einfacher und günstig herzustellender Aufbau. One advantage of such fastener driving tools is their simple and inexpensive to be manufactured construction.
  • Ein als Elektronagler ausgebildetes Eintreibgerät ist aus der Designed as a drive-electric nailer is from the US 3 810 572 US 3,810,572 bekannt. known. Dieses Eintreibgerät weist einen Eintreibstössel auf, der einen der Eintreibrichtung abgewandten und mit einem Gewinde versehenen Schaftabschnitt und einen in Eintreibrichtung liegenden Stösselabschnitt umfasst. This drive-in tool has a drive-in ram, which faces away from one of the driving direction, and includes a threaded shank portion and a lying in the driving plunger portion. Der das Gewinde tragende Schaftabschnitt ist dabei bereichsweise axial innerhalb eines Antriebsfederelements geführt. Of the thread-supporting shaft portion is guided in regions axially within a drive spring element. Eine radial aussen um den drehfest geführten Eintreibstössel angeordnete Hülse ist über einen Antriebsmotor drehbewegbar, wobei in der Hülse laufende Kugeln in das Gewinde des Gewindeabschnitts eingreifen, um den Eintreibstössel axial gegen das Antriebsfederelement zu versetzen und dieses zu spannen. A radially outwardly around the rotatably guided in ram arranged sleeve is rotatably movable by a drive motor, which engage in the sleeve running balls in the thread of the threaded portion to enable the drive-in ram axially against the drive spring element and to tighten it. Zum Auslösen eines Eintreibvorgangs ist eine erste Arretierhülse vorgesehen, die verschieblich aussen an der Hülse geführt ist und die über den Trigger axial versetzbar ist, um Sperrkugeln nach radial aussen freizugeben. For triggering a driving operation, a first locking sleeve is provided which is displaceable outside is guided on the sleeve and which is axially displaceable via the trigger to release locking balls radially outward. Eine weitere Arretierhülse, die aussen an der ersten Arretierhülse geführt ist steuert dabei das radiale Ausrücken der in das Gewinde eingreifenden Kugeln. Another locking sleeve, which is guided on the outside of the first locking sleeve thereby controls the radial disengagement of the engaging into the thread balls. Nach dem Auslösen eines Eintreibvorgangs wird der Eintreibstössel mit seinem Stösselabschnitt und seinem Schaftabschnitt über das Antriebsfederelement in Eintreibrichtung bewegt. After triggering a driving operation of the drive-in ram is moved, with its ram portion and its shank portion via the drive spring element in the driving direction.
  • Von Nachteil bei diesem Eintreibgerät ist zum einen, dass die drei Hülsen konstruktiv sehr komplex sind und das Eintreibgerät verteuern. A disadvantage of this drive-in is the one that the three sleeves are very complex and expensive design the drive-in. Zum anderen liegt beim Auslösen des Eintreibgerätes kurzfristig die gesamte Kraft der Antriebsfeder an einer sehr kleinen Fläche an der Kante des Gewindes an, wo die letzte Sperrkugel ausrückt. Secondly, the entire force of the drive spring on a very small area at the edge of the thread is located on deployment of the fastener driving tool at short notice, where the last check ball disengages. Hierdurch besteht die Gefahr eines Kantenbruchs des Gewindes. In this way, the risk of breakage of the thread edge.
  • Aus der From the DE 32 37 087 A1 DE 32 37 087 A1 ist ein als Elektrotacker ausgebildetes Eintreibgerät bekannt. is known designed as a drive-in electric tacker. Bei diesem Eintreibgerät wird ein als Schlagbolzen ausgebildeter Eintreibstössel von einem rotierenden Elektromotor gegen eine Antriebsfeder in eine Spannstellung verschoben. In this driving device designed as a firing pin drive-in ram is moved by a rotating electric motor against a drive spring to a clamping position. Am Eintreibstössel ist dazu eine Zahnung vorgesehen, die mit einer über den Elektromotor antreibbaren Gewindespindel in Eingriff bringbar ist. At the drive-in ram a toothing is provided, which is engageable with a drivable by the electric motor threaded spindle engages. In einer gespannten Endposition der Antriebsfeder schwenkt die Gewindespindel aus ihrem Eingriff mit der Zahnung am Eintreibstössel aus. In a tensioned end position of the drive spring, the threaded spindle pivots from its engagement with the toothing of the drive-in ram. In dieser Spannstellung ist der Eintreibstössel durch ein Sperrglied arretierbar. In this clamping position, the drive-in ram is lockable by a locking member. Um einen Eintreibvorgang auszulösen, muss ein Auslöseschalter, wie ein Auslösehebel oder ein Druckknopf betätigt werden, über den das Sperrglied aus seiner Sperrlage am Eintreibstössel gelöst wird. To initiate drive a fastener, a release switch, such as a release lever or a push button must be pressed through the locking member is released from its locked position on the drive-in ram. Die mit dem Elektrotacker eintreibbaren Befestigungselemente können z. The recoverable with the electric tacker fasteners can such. B. in einem Magazin bevorratet sein. For example, be stored in a magazine.
  • Von Nachteil bei diesem Eintreibgerät ist, dass die Konstruktion mit einer gesteuert ausschwenkbaren Spindel recht aufwendig und teuer ist. It is disadvantageous in this that the driving tool construction with a controlled swing-spindle is quite complicated and expensive. Ausserdem baut eine ausschwenkbare Spindel grösser und schwerer, was für ein handgeführtes Eintreibgerät ein grosser Nachteil ist. In addition, a swiveling spindle is building bigger and heavier, which is a big drawback for a hand-held drive-in tool.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein Eintreibgerät der vorgenannten Art zu entwickeln, das die vorgenannten Nachteile vermeidet und einen einfachen Aufbau aufweist. The object of the present invention is to develop a fastener driving tool of the aforesaid kind which avoids the aforesaid drawbacks and has a simple structure.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die in Anspruch 1 genannten Massnahmen gelöst. This object according to the invention is achieved by the measures mentioned in claim 1. Demnach sind Führungsmittel für das Spannelement vorgesehen, die einen ersten Führungsabschnitt zur drehfesten Führung des Spannelements entlang der Längsbewegungsachse und die wenigstens einen ein Verschwenken des Spannelements um die Längsbewegungsachse erlaubenden weiteren Führungsabschnitt aufweisen, wobei die Sperreinrichtung über eine Schwenkbewegung des Spannelements in die Freigabestellung überführbar ist. Accordingly, guide means are provided for the clamping element having a first guide portion for non-rotatable guidance of the clamping element along the longitudinal axis of movement and the at least one pivoting the clamping member about the longitudinal axis of movement permitting further guide section, wherein the locking means on pivotal movement of the clamping element can be moved into the release position. Da erfindungsgemäss das Spannelement neben seiner Spannfunktion nun auch zum Freischalten der Sperreinrichtung genutzt werden kann, kann auf weitere Bauteile zum Überführen der Sperreinrichtung in die Freigabestellung verzichtet werden und die Konstruktion bzw. der Geräteaufbau deutlich vereinfacht werden. Since in addition to its clamping function in the present invention can also be used to unlock the locking device, the clamping element now possible to dispense with additional components for transferring the locking means into the release position and the structure or the device structure can be greatly simplified. Ferner kann nun die Sperreinrichtung über den Motor der Spanneinrichtung betätigt werden, so dass kein zusätzlicher Hilfsantrieb benötigt wird. Further, the blocking device can be actuated via the motor of the tensioning device now, so that no additional auxiliary drive is needed.
  • Vorteilhaft ist ein Auslöseschalter vorgesehen, über den die Schwenkbewegung des Spannelements zum Überführen der Sperreinrichtung in die Freigabestellung initiierbar ist, wodurch ein Arbeitsvorgang mit dem Eintreibgerät in der üblichen Weise erfolgen kann und auf zusätzliche Schaltelemente verzichtet werden kann. a trigger switch is advantageously provided via which the pivoting movement of the clamping member for transferring the locking device can be initiated in the release position, whereby an operation can be performed with the driving tool in the usual manner and can be dispensed with additional switching elements.
  • Von Vorteil ist es ferner, wenn der weitere Führungsabschnitt einen Anschlag aufweist, der das Verschwenken des Spannelements um die Längsbewegungsachse auf einen maximalen Schwenkwinkel im Bereich von 30° bis 100° begrenzt, wodurch der Einsatz eines Schalters ermöglicht wird, der das Erreichen der Endposition des Spannelements detektieren kann. It is advantageous furthermore, if the further guide portion having a stop which limits the pivoting of the clamping member about the longitudinal axis of movement to a maximum pivot angle in the range of 30 ° to 100 °, whereby the use of a switch is possible, the achievement of the final position of the can detect clamping element. Ferner wird durch das Verschwenken beim Spannvorgang mit einem definierten Winkel von 30° bis 100° gleichzeitig auch ein Schwenkwinkel für ein Verschwenken des Spannelements in entgegengesetzte Richtung definiert, der ausreicht um beim Auslösevorgang des Eintreibgeräts das Überführen der Sperreinrichtung in die Freigabestellung zu erreichen. Further, it is defined by the pivoting during the clamping process with a defined angle of 30 ° to 100 ° at the same time also a swivel angle for swiveling the clamping element in the opposite direction, which is sufficient to achieve the transfer of the locking device in release operation of the driving tool in the release position. Durch den Anschlag wird ausserdem erreicht, dass das Spannelement immer in einer definierten Drehlage stehen bleibt, sodass der zum Auslösen benötigte Schwenkwinkel ebenfalls genau definiert ist. The stop is achieved also that the clamping element remains always in a defined rotational position so that the swing angle required for triggering is also well defined. Dadurch wird eine einfache und robuste Steuerung des Auslösevorgangs ermöglicht. This enables a simple and robust control of the release operation.
  • In einer konstruktiv günstigen Lösung ist an dem Spannelement wenigstens ein radial abragendes Führungselement vorgesehen, das mit den Führungsabschnitten zusammenwirkt. In a constructionally favorable solution, a radially abragendes guide member is provided on the clamping element, at least, which interacts with the guide portions. Vorteilhaft sind genau zwei sich radial gegenüberliegende und mit Führungsrollen versehene Führungselemente vorgesehen, wodurch eine optimale Führung des Spannelements erzielt wird. exactly two radially opposed and provided with guide rollers guide members so that an optimum guidance of the clamping element is achieved are advantageously provided. Durch die Führungsrollen kann ferner die Reibung beim Auslösvorgang reduziert werden. By the guide rollers, the friction can be further reduced in the Auslösvorgang. Durch die zwei sich radial gegenüberliegenden Führungselemente wird ferner eine gleichmässige symmetrische Verteilung der Zugkräfte erzielt und damit die wirkenden Belastungen reduziert. By the two radially opposite guide elements a uniform symmetrical distribution of the tensile forces is further achieved, thus reducing the loads acting. Die Bauteile können daher kleiner dimensioniert werden. The components can therefore be made smaller.
  • Vorteilhaft ist an einem ersten Ende des Spannelements ein Kupplungs- und Sperrteil der Sperreinrichtung angeordnet, welches mit einem Gegenkupplungsteil des Eintreibstössels in Eingriff bringbar ist. , A coupling and locking member of the locking mechanism is advantageous at a first end of the tension member arranged which is engageable with a counter coupling part of the drive-in ram into engagement. Ferner ist an einem zweiten Ende des Spannelements das wenigstens eine Führungselement vorgesehen. Further, the at least one guide element is provided at a second end of the tension member. Hierdurch wird eine gute Platzausnützung erreicht, die ein kleiner bauendes Eintreibgerät ermöglicht. This results in a good utilization of space is achieved, which allows a small slung tacker.
  • Von Vorteil ist es ferner, wenn ein über den Auslöseschalter schaltbarer Freilauf zwischen dem Kupplungs- und Sperrteil und dem Spannelement vorgesehen ist, wodurch ermöglicht wird, dass nicht jede Schwenkbewegung in Schaltrichtung der Sperreinrichtung zu einer Betätigung und damit zu einem Überführen der Sperreinrichtung in die Freigabestellung führt. It is advantageous furthermore, if a is provided above the trigger switch switchable free wheel between the coupling and locking member and the clamping element, thereby making it possible that not every pivotal movement in the shift direction of the locking means to an actuator and thus to a transfer of the locking device into the release position leads. So kann das Antriebsfederelement auch dann entspannt werden, wenn der Eintreibstössel noch an dem Spannelement angekuppelt ist, indem das Spannelement langsam wieder in seine Ausgangstellung zurückgefahren wird (z. B. wenn das Eintreibgerät im gespannten Zustand der Antriebsfeder längere Zeit nicht ausgelöst wird). Thus, the drive spring element can be relaxed even when the drive-in ram is still coupled to the clamping element by the clamping element is slowly moved back to its original position (z. B. when the drive-in in the tensioned state of the drive spring is not triggered longer time).
  • In einer technisch leicht umzusetzenden Variante ist der Freilauf vorteilhaft als Schlingfederkupplung ausgebildet. In a technically easy to implement variant of the freewheel is advantageously designed as a wrap spring clutch.
  • In einer leicht zu fertigenden und technisch zuverlässigen Ausgestaltung ist das Spannelement als mit einer Profilierung in Form eines Gewindes versehener Rundstab ausgebildet, der das als Gegenmutter ausgebildete und mit einem zum Gewinde des Spannelements komplementären Innengewinde versehene rotationsbewegliche Gegenelement durchsetzt. In an easily manufactured and technically reliable design of the tensioning element as a profiling in the form of a thread-provided round bar is formed, which passes through the as jam nut formed and provided with a complementary to the thread of the tensioning element internal thread rotationally movable counter element.
  • Ein momentenfreies Antriebs- und Spannsystem wird erzielt, wenn das Spannelement koaxial zum Eintreibstössel angeordnet ist. A torque-free drive and tensioning system is obtained when the clamping element is arranged coaxially to the drive-in ram. Vorteilhaft kann zusätzlich oder alternativ auch das Spannelement koaxial zu dem wenigstens einen Antriebsfederelement angeordnet sein, um das Antriebs- und Spannsystem momentenfrei zu halten. Advantageously, also the clamping element can be arranged coaxially to the at least one drive spring element, additionally or alternatively, to keep the driving and tensioning system torque.
  • In den Zeichnungen ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. In the drawings, the invention is illustrated in one embodiment.
  • Es zeigen: Show it:
  • Fig. 1 Fig. 1
    ein erfindungsgemässes Eintreibgerät in der Ausgangsstellung, an inventive driving tool in the starting position,
    Fig. 2 Fig. 2
    das Eintreibgerät aus the drive-in Fig. 1 Fig. 1 in einer für einen Eintreibvorgang bereiten Stellung, in a ready position to drive a fastener,
    Fig. 3 Fig. 3
    einen Schnitt entlang der Linie III- III aus a section along the line III-III from Fig. 2 Fig. 2 , .
    Fig. 4 Fig. 4
    ein Detail des Eintreibgeräts gemäss der Markierung IV aus a detail of the driving tool according to the marking IV from Fig. 2 Fig. 2 , .
    Fig. 5 Fig. 5
    einen Schnitt entlang der Linie V - V aus a section along the line V - V of Fig. 4 Fig. 4 , .
    Fig. 6 Fig. 6
    das Eintreibgerät aus the drive-in Fig. 1 Fig. 1 nach dem Auslösen eines Eintreibvorgangs, after triggering of a driving operation,
    Fig. 7 Fig. 7
    ein Detail des Eintreibgeräts gemäss der Markierung VII aus a detail of the driving tool according to the marker VII Fig. 6 Fig. 6 , .
    Fig. 8 Fig. 8
    einen Schnitt entlang der Linie VIII - VIII aus a section along the line VIII - VIII of Fig. 7 Fig. 7 , .
  • Das in den The in Figuren 1 bis 8 Figures 1 to 8 dargestellte handgeführte Eintreibgerät 10 ist elektrisch betrieben und weist ein Gehäuse 11 und eine darin angeordnete, insgesamt mit 30 bezeichnete Antriebsanordnung für einen Eintreibstössel 13 auf, der in einer Führung 12 versetzbar geführt (siehe insbesondere illustrated hand-held tool 10 is electrically operated and includes a housing 11 and a therein disposed, a total of 30 designated drive assembly for a ram 13 on, guided displaceably in a guide 12 (see in particular Figuren 1 figures 1 , . 2 2 und and 6 6 ). ). Die Antriebsanordnung 30 beinhaltet ein Antriebsfederelement 31 welches sich mit einem Ende an einer Abstützstelle 32 am Gehäuse 11 abstützt und welches mit einem anderen Ende am Eintreibstössel 13 angreift. The drive assembly 30 includes a drive spring element 31 which is supported at one end to a support point 32 on the housing 11 and which engages with another end on the drive-in ram. 13 Anstelle von nur einem Antriebsfederelement könnten auch z. Instead of just one drive spring element also, could. B. zwei Antriebsfederelemente vorgesehen sein, z. For example, two drive spring elements may be provided, for example. B. wie in der As such in the DE 10 2007 000 226 A1 DE 10 2007 000 226 A1 dargestellt. shown. Dort sind die zwei Antriebsfederelemente über eine Getriebeeinrichtung miteinander gekoppelt, welche abtriebsseitig mit dem Eintreibstössel gekoppelt ist. There the two drive spring elements via a transmission device coupled to each other, which is the output side coupled to the drive-in ram. Die Getriebeeinrichtung kann eine Übersetzung zwischen Eingangsbewegung und Abtriebsbewegung der Antriebsfederelemente aufweisen, z. The transmission means may comprise a translation movement between the input and output movement of the drive spring elements, z. B. mit einem Übersetzungsverhältnis von ca. 1:4, wodurch bei gegebenem Expansionsweg der Antriebsfederelemente ein 4-mal so langer Hubweg des Eintreibstössels erzielt wird. B. with a ratio of about 1: 4, which at a given expansion distance of the drive spring elements a 4 by such a long stroke of the drive-in ram is achieved.
  • An dem in Eintreibrichtung 27 liegenden Ende der Führung 12 schliesst sich ein Mündungsteil 15 mit einem koaxial zur Führung 12 verlaufenden Eintreibkanal 16 für die Befestigungselemente 60 an. On the underlying drive-in end of the guide 27 12 a mouth part 15 includes a coaxially with the guide 12 extending driving channel 16 at the fastening elements 60th Seitlich von dem Mündungsteil 15 abragend ist ein Befestigungselementemagazin 61 angeordnet, in dem Befestigungselemente 60 bevorratet werden können. projectingly laterally from the mouth part 15, a fastener magazine 61 is located, can be stored in the fastening elements 60th
  • Das Eintreibgerät 10 weist ferner noch einen Handgriff 20 auf, an dem ein Auslöseschalter 19 zum Auslösen eines Eintreibvorganges mit dem Eintreibgerät 10 angeordnet ist. The tool 10 still further comprises a handle 20 to which a trigger switch 19 is arranged for triggering a driving operation with the drive-tenth In dem Handgriff 20 ist ferner noch eine insgesamt mit 21 bezeichnete Stromversorgung angeordnet, über die das Eintreibgerät 10 mit elektrischer Energie versorgt wird. In the handle 20 has a generally designated 21 power supply is still further arranged, over which the driving tool 10 is supplied with electrical energy. Vorliegend beinhaltet die Stromversorgung 21 wenigstens einen Akkumulator. In the present case the power supply 21 includes at least one accumulator. Die Stromversorgung 21 ist über elektrische Versorgungsleitungen 24 sowohl mit einer elektrischen Steuereinheit 23 als auch mit dem Auslöseschalter 19 verbunden. The power supply 21 is connected via electrical supply lines 24 with both an electrical control unit 23 and to the trigger switch 19th Der Auslöseschalter 19 ist ferner über eine Schalterleitung 85 mit der Steuereinheit 23 verbunden. The trigger switch 19 is further connected via a switch line 85 to the control unit 23rd
  • An dem Mündungsteil 15 des Eintreibgerätes 10 ist ein als Anpressfühler ausgebildetes Anpresselement 14 einer Sicherheitseinrichtung 25 angeordnet, über das ein elektrischer Anpressschalter 29 der Sicherheitseinrichtung 25 betätigbar ist, der über eine Schaltmittelleitung 28 elektrisch mit der Steuereinheit 23 verbunden ist. At the mouth portion 15 of the fastener driving tool 10 is embodied as a Anpressfühler pressing member 14 is disposed a safety device 25, via which an electrical Anpressschalter 29 of the safety device 25 is actuated, is electrically connected via a switching means line 28 to the control unit 23rd Der elektrische Anpressschalter 29 sendet ein elektrisches Signal an die Steuereinheit 23, sobald das Eintreibgerät 10 mit einer Mündung 18 des Mündungsteils 15 an ein Werkstück U angedrückt wird, wie aus The electrical Anpressschalter 29 sends an electrical signal to the control unit 23 as soon as the driving tool 10 is pressed with a mouth 18 of the port member 15 to a workpiece U, such as from Fig. 2 Fig. 2 ersichtlich ist, und stellt so sicher, dass das Eintreibgerät 10 nur ausgelöst werden kann, wenn es ordnungsgemäss an ein Werkstück U angedrückt worden ist. is visible, and so ensures that the drive-in 10 may be triggered only if it has been properly pressed against a workpiece U. Das Anpresselement 14 ist dazu entlang einer durch den Eintreibkanal 16 bzw. durch die Bewegungsbahn des Eintreibstössels 13 definierten Längsbewegungsachse A verschieblich und zwischen einer Ausgangsstellung 36 (siehe The pressing member 14 is to be displaced along a plane defined by the driving channel 16 and through the path of movement of the drive-in ram 13 longitudinal movement axis A and (between a starting position 36 see Fig. 1 Fig. 1 ) sowie einer Anpressstellung 37 (siehe ) And a Anpressstellung 37 (see Fig. 2 Fig. 2 und and 6 6 ) versetzbar. displaceable). Das Anpresselement 14 ist z. The pressing 14 is z. B. über ein in den Figuren nicht sichtbares Federelement in Richtung auf seine Ausgangsstellung elastisch beaufschlagt. B. resiliently urged by a not visible in the figures, the spring member toward its initial position.
  • An dem Eintreibgerät 10 ist ferner noch eine insgesamt mit 70 bezeichnete Spanneinrichtung für das Antriebsfederelement 31 angeordnet. a generally designated 70 tensioning device for the drive spring element 31 is still further arranged on the drive-tenth Diese Spanneinrichtung 70 umfasst einen elektrisch betriebenen Motor 71 über den ein axial beweglich gelagertes Spannelement 76 mittels eines rotationsbeweglich gelagerten Gegenelements 75 axial versetzbar ist. This clamping device 70 comprises an electrically powered motor 71 via an axially movably mounted tensioning element 76 is axially displaceable by means of a rotationally movably mounted counter member 75 miles. Das Spannelement 76 ist dabei z. The clamping element 76 is z. B. als mit einer Profilierung in Form eines Aussengewindes versehener Rundstab ausgebildet. For example, as with a profiling in the form of an external thread formed round rod-provided. Das Gegenelement 75 ist an wenigstens einem Lager 77 drehbar gelagert und ist z. The counter element 75 is rotatably mounted on at least one bearing 77 and z. B. als Gegenmutter ausgebildet, die mit einem Innengewinde versehen ist, das komplementär zu dem Aussengewinde am Spannelement 76 ausgebildet ist und mit diesem in Eingriff steht. B. formed as a counter nut which is provided with an internal thread which is complementary to the external thread on the tensioning element 76 and is in engagement therewith. Der Motor 71 ist über eine zweite Steuerleitung 74 elektrisch mit der Steuereinheit 23 verbunden und kann über diese in Betrieb gesetzt werden, z. The motor 71 is electrically connected via a second control line 74 to the control unit 23 and can be put into operation this, z. B. wenn bei einem Anpressvorgang der Anpressschalter 29 über das Anpresselement 14 betätigt wird oder bereits nach erfolgtem Eintreibvorgang, wenn das Eintreibgerät 10 wieder von einem Werkstück U abgehoben wird. For example, when 29 is in a pressing process of Anpressschalter actuated by the pressing member 14 or already after completion of driving operation when the driving tool 10 is lifted off of a work piece U. Der Motor 71 ist dabei so geschaltet, dass er in beiden möglichen Drehrichtungen betrieben werden kann. The engine 71 is connected so that it can be operated in both possible directions of rotation. Auf einer Abtriebswelle des Motors 71 sitzt ein Abtriebsrad 72, das mit dem Gegenelement 75 über ein Übertragungselement 73, um das Gegenelement 75 im Betrieb des Motors 71 in eine Rotationsbewegung zu versetzen. On an output shaft of the motor 71 sits a driven gear 72, the 75 to move with the counter element 75 through a transmission member 73, the counter-element during operation of the motor 71 into a rotational movement. Das Übertragungselement 73 ist dabei z. The transmission member 73 is z. B. als Riemen, Zahnriemen, Kette, Kardanwelle, Schubstange oder Zahnrad ausgebildet. B. designed as a belt, timing belt, chain, drive shaft, push rod or gear. Der Motor 71 ist mit seiner Abtriebswellenachse dabei parallel zur Drehachse des Gegenelements 75 und parallel zur Längsbewegungsachse A angeordnet. The motor 71 is arranged with its output shaft axis thereby parallel to the axis of rotation of the counter element 75 and parallel to the longitudinal axis of movement A.
  • In dem, dem Mündungsteil 15 abgewandten Bereich des Gehäuses 11 sind Führungsmittel für das Spannelement 76 vorgesehen, die einen ersten Führungsabschnitt 78 zur drehfesten Führung des Spannelements 76 entlang der Längsbewegungsachse A und die wenigstens einen ein Verschwenken des Spannelements 76 um die Längsbewegungsachse A erlaubenden weiteren Führungsabschnitt 79 aufweisen. Where, the orifice member 15 facing away from the area of ​​the housing 11 guide means are provided for the tensioning element 76, a first guide portion 78 for non-rotatable guidance of the clamping member 76 along the longitudinal axis of movement A and the at least one pivoting of the clamping member 76 permitting about the longitudinal axis of motion A further guide portion comprise 79th Die Führungsabschnitte 78, 79 sind z. The guide portions 78, 79 are for. B. an einer gehäusefesten Führungshülse 88 für das Spannelement 76 ausgebildet, wobei der Führungsabschnitt 78 axial und parallel zur Längsbewegungsachse A verläuft, während der weitere Führungsabschnitt 79 stirnseitig an der Führungshülse angeordnet ist und quer zur Längsbewegungsachse A orientiert ist - also in Umfangsrichtung zur Längsbewegungsachse A bzw. zum Spannelement 76. Am weiteren Führungsabschnitt 79 ist wenigstens ein Anschlag 80 vorgesehen, der das Verschwenken des Spannelements 76 um die Längsbewegungsachse A auf einen maximalen Schwenkwinkel im Bereich von 30° bis 100°, vorzugsweise 90° begrenzt. formed for example of a housing-fixed guide sleeve 88 for the tensioning element 76, wherein the guide portion extends axially and parallel to the longitudinal axis of motion A 78, while the further guide portion 79 is arranged at the end on the guide sleeve and is oriented transversely to the longitudinal axis of movement of A - in the circumferential direction to the longitudinal movement axis A or to the tensioning element 76. on further guide portion 79, a stopper 80 is provided at least limiting the pivoting of the tension member 76 about the longitudinal axis of movement a to a maximum pivot angle in the range of 30 ° to 100 °, preferably 90 °. Das Spannelement 76 weist an einem dem Mündungsteil 15 zugewandten axialen ersten Ende 83 ein Kupplungs- und Sperrteil 51 einer insgesamt mit 50 bezeichneten Sperreinrichtung auf, welches mit einem Gegenkupplungsteil 17 des Eintreibstössels 13 in Eingriff bringbar ist. The tensioning element 76 has, at one mouth of the part 15 facing axial first end 83 to a clutch and locking part 51 of a locking device, generally designated 50, which is engageable with a mating coupling portion 17 of the drive-in ram 13 in engagement. In den In the Figuren 1 figures 1 , . 2 2 , . 4 4 und and 7 7 ist das Kupplungs- und Sperrteil 51 in seiner gekuppelten Stellung 54a dargestellt, in der es mit dem Gegenkupplungsteil 17 in Eingriff steht. the coupling and locking member 51 is shown in its coupled position 54a in which it is engaged with the counter-coupling part 17 in engagement. Das Kupplungs- und Sperrteil 51 weist eine Aufnahme 53 auf, in die als Kugeln ausgebildete Kupplungskörper 52 hineinragen. The coupling and locking part 51 has a receptacle 53, extend into the coupling body formed as balls 52nd Diese Kupplungskörper 52 fahren im Kupplungsfall in Führungsbahnen 22 am Gegenkupplungsteil 17 ein, wo sie sich nach Art eines Bajonettverschlusses verhaken können (siehe insbesondere This coupling drive member 52 in the clutch case in guideways 22 at the counter-coupling part 17, where they can get caught in the manner of a bayonet closure (see in particular Figuren 4 figures 4 und and 7 7 ). ). An seinem axialen zweiten Ende 84 weist das Spannelement 76 wenigstens ein, im dargestellten Ausführungsbeispiel genau zwei, Führungselemente 81 a, 81 b auf, die von dem Spannelement 76 seitlich bzw. radial abragen und in der in 76 at the axial second end 84 has the tensioning element at least one, in the embodiment shown exactly two guide members 81 a, 81 b which protrude laterally or radially from the clamping element 76 and in the in Fig. 1 Fig. 1 dargestellten Stellung des Spannelements 76 im Führungsabschnitt 78 liegen. Position of the clamping member 76 shown in the guide portion 78 lie. Die Führungselemente 81a, 81b tragen dabei jeweils Führungsrollen 82, die auf den Führungsflächen der Führungsabschnitte 78, 79 abrollen können. The guide elements 81a, 81b in each case carry guide rollers 82, which can roll on the guide surfaces of the guide sections 78, 79th
  • Funktional sind der Sperreinrichtung 50 neben dem Kupplungs- und Sperrteil 51 und dem Gegenkupplungsteil 17 auch noch die Führungselemente 81a, 81b und der weitere Führungsabschnitt 79 zugeordnet. Functionally the locking means 50 next to the coupling and locking part 51 and the counter-coupling part 17 also the guide members 81a, 81b and the further guide portion 79 are assigned. Die Führungselemente 81a, 81b liegen in einer aus den The guide elements 81a, 81b lie in one of the Figuren 2 figures 2 und and 3 3 ersichtlichen Axialsperrstellung 54b am Anschlag 80 am weiteren Führungsabschnitt 79 an und verhindern dadurch, dass das Spannelement unter der Einwirkung der Antriebsfeder 31 sich wieder in Setzrichtung 27 bewegt. apparent Axialsperrstellung 54b on the stop 80 on the other guide portion 79 and thereby preventing the clamping element under the action of the drive spring moves again in the setting direction 27 31st Sind sowohl das Kupplungs- und Sperrteil 51 mit dem Gegenkupplungsteil 17 in der gekuppelten Stellung 54a und die Führungselemente 81a, 81b am Anschlag 80 am weiteren Führungsabschnitt 79 in ihrer Axialsperrstellung 54b, dann befindet sich die Sperreinrichtung 50 in ihrer aus Both the coupling and locking member 51 with the counter-coupling part 17 in the coupled position 54a and the guide members 81a, 81b on the stop 80 on the other guide portion 79 54b in their Axialsperrstellung, then there is the locking device 50 in its out Fig. 2 Fig. 2 ersichtlichen Sperrstellung, in welcher der Eintreibstössel 13 in seiner eintreibbereiten Stellung gehalten wird (siehe apparent locking position in which the drive-in ram is held in its position eintreibbereiten 13 (see Fig. 2 Fig. 2 ). ).
  • Zwischen dem Kupplungs- und Sperrteil 51 und dem Spannelement 76 ist ein in den Between the coupling and locking member 51 and the clamping element 76 is a in the Figuren 4 figures 4 und and 7 7 detailliert dargestellter Freilauf 57 angeordnet, der als Schlingfederkupplung ausgebildet ist. shown in detail freewheel 57 arranged, which is designed as a wrap spring clutch. Der Freilauf 57 weist ein als Schaltring ausgebildetes, axial versetzbar gelagertes Schaltelement 58, eine Schalthülse 59 mit einer Schaltfahne 59a und eine Schlingfeder 56 auf, die innerhalb der Schalthülse 59 angeordnet ist und die sowohl ein Ende des Kupplungs- und Sperrteils 51 als auch ein Ende des Spannelements 76 umgreift. The freewheel 57 has designed as a control ring, displaceable axially mounted switching element 58, a shift sleeve 59 having a switch lug 59a and a wrap 56 which is disposed within the shift sleeve 59 and the both end of the coupling and locking portion 51 and an end the clamping element 76 engages. Am Innenumfang des Schaltelements 58 sind Schaltzähne 58a in regelmässigen Abständen angeordnet, in deren Zahnzwischenräume die Schaltfahne 59a eingreifen kann (siehe On the inner periphery of the switching element 58 ratchet teeth 58a are arranged at regular intervals, 59a can engage the switching flag in the tooth gaps (see Figuren 5 figures 5 und and 8 8th ). ). Das Schaltelement 58 ist über einen Schaltstrang 39 mit dem Auslöseschalter 19 gekoppelt und kann über diesen betätigt werden, wie nachfolgend noch eingehender beschrieben wird. The switching element 58 is coupled via a switching link 39 to the trigger switch 19 and can be operated by this, as will be described below in more detail.
  • In In Fig. 1 Fig. 1 ist das Eintreibgerät 10 in seiner Ausgangsstellung dargestellt, in der das Antriebsfederelement 31 sich in seiner entspannten Stellung 34 befindet. the driving tool 10 is shown in its starting position, in which the driving spring element 31 is in its relaxed position 34th Das Spannelement 76 ist über das Kupplungs- und Sperrteil 51 und das Gegenkupplungsteil 17 mit dem Eintreibstössel gekoppelt. The clamping element 76 is coupled via the coupling and locking member 51 and the counter-coupling part 17 with the drive-in ram.
    Wird das Eintreibgerät 10 mit seiner Mündung 18 an ein Werkstück U angedrückt, wie aus If the tool 10 is pressed with its mouth 18 on a workpiece U, such as from Fig. 2 Fig. 2 ersichtlich ist, dann wird zunächst über das Anpresselement 14 und den elektrischen Anpressschalter 29 die Steuereinheit 23 in Setzbereitschaft versetzt und ein Schaltbefehl an den Motor 71 abgegeben, der über das Abtriebsrad 72 und das Übertragungselement 73 das Gegenelement 75 in eine Rotation in Drehrichtung des ersten Pfeils 90 versetzt. It can be seen then is first, the pressing member 14 and the electric Anpressschalter 29, the control unit 23 are added in the setting readiness and given a shift command to the motor 71 through the output gear 72 and the transmitting member 73, the counter element 75 in rotation in the rotational direction of the first arrow 90 were added. Auf Grund der Rotation des Gegenelements 75 wird das Spannelement 76, welches über die Führungselemente 81a, 81b im ersten Führungsabschnitt 78 der Führungshülse 88 drehfest gehalten ist, entgegen der Eintreibrichtung 27 axial versetzt. Due to the rotation of the counter element 75, the clamping element 76 which axially displaced on the guide elements 81a, 81b in the first guide portion 78 of the guide sleeve is held against rotation 88 against the drive 27 is. Sobald das Spannelement 76 mit seinen Führungselementen 81a, 81 b aus dem ersten Führungsabschnitt 78 austritt und den weiteren Führungsabschnitt 79 erreicht, wird das Spannelement 76 auf Grund der Drehung des Gegenelements 17 um einen Winkel von 90° in Drehrichtung des ersten Pfeils 90 verschwenkt bzw. gedreht bis die Führungselemente 81a, 81 b an den Anschlägen 80 auflaufen, wie in den Once the clamping element 76 with its guide elements 81a, 81b exits from the first guide portion 78 and reaches the further guide portion 79 is, the clamping element pivots 76 due to the rotation of the counter element 17 by an angle of 90 ° in the rotational direction of the first arrow 90 and rotated until the guide elements 81a, 81b run up against the stops 80 as shown in the Figuren 2 figures 2 und and 3 3 dargestellt ist. is shown. Über einen in den Figuren nicht sichtbaren Schalter, wird beim Auflaufen der Führungselemente 81a, 81b an den Anschlägen 80 der Motor 71 vermittelt über die Steuereinheit 23 abgeschaltet. Via a not visible in the figures, switches, 81b conveys the stops 80 of the motor 71 is switched off via the control unit 23 at the emergence of the guide elements 81a. Das Antriebsfederelement 31 befindet sich nun in seiner gespannten Stellung 33, in der das Eintreibgerät 10 bereit für einen eintreibvorgang ist. The drive spring element 31 is now in its cocked position 33, in which the tool 10 is ready to drive a fastener.
  • Während der Drehbewegung des Gegenelements 75 war das Kupplungs- und Sperrteil 51 über den Freilauf 57 von dem Spannelement 76 drehentkoppelt, so dass das Kupplungs- und Sperrteil 51 die 90° Schwenkbewegung des Spannelements 76 nicht mit vollführte, da der Freilauf 57 in dieser Drehrichtung kein Drehmoment überträgt. During the rotational movement of the counter element 75 was the coupling and locking member 51 rotationally decoupled via the freewheel 57 of the tensioning element 76, so that the coupling and locking part 51 is not performed the 90 ° rotary movement of the clamping element 76 with, as the freewheel 57 does not in this direction of rotation transmits torque.
  • Der Freilauf 57 ist schaltbar ausgeführt, dh er kann über das Schaltelement 58 ausgeschaltet werden. The freewheel 57 is designed switchable, ie it can be switched off via the switching element 58th Durch die Schaltbarkeit des Freilaufs kann das Antriebsfederelement 31 auch über eine Entspannfunktion des Eintreibgerätes 10 ohne Betätigung des Auslöseschalters 19 von seiner gespannten Stellung 33 in seine entspannte Stellung 34 überführt werden, indem, z. Due to the ability to switch the freewheel, the drive spring element 31 can be transferred 19 from its cocked position 33 in its relaxed position 34 also have a relaxing function of the fastener driving tool 10 without actuation of the trigger switch, by, z. B. bei längerer Arbeitspause, die Steuereinheit 23 den Motor 71 in eine gegenläufige Drehbewegung schaltet, die das Gegenelement 75 in eine Drehung in Richtung des zweiten Pfeils 91 (siehe As the motor 71 turns in an opposite rotary movement by prolonged work break, the control unit 23 (the counter-element 75 in rotation in the direction of the second arrow 91 see Fig. 1 Fig. 1 ) versetzt, wodurch das Spannelement 76 wieder um 90° zurückverschwenkt wird und die Führungselemente 81a, 81b wieder in den ersten Führungsabschnitt 78 einfahren. ) Was added, whereby the tensioning element 76 is again swung back by 90 ° and the guide members 81a, 81b retract back into the first guide portion 78th Das Spannelement 76 wird dann unter Entspannung der Antriebsfeder 31 in Setzrichtung 27 versetzt, ohne dass ein Eintreibvorgang ausgelöst wird. The clamping element 76 is then added with relaxation of the drive spring 31 in setting direction 27, without any driving operation is triggered.
  • In In Fig. 4 Fig. 4 befindet sich der Freilauf 57 in seiner ausgeschalteten Stellung, in der der Freilauf 57 in beiden möglichen Drehrichtungen kein Drehmoment überträgt. of the freewheel 57 is in its off position, in which the freewheel 57 does not transmit torque in both possible directions of rotation.
  • In In Fig. 6 Fig. 6 wurde der Auslöseschalter 19 betätigt, wodurch über den Schaltstrang 39 das Schaltelement 58 axial entgegen der Setzrichtung 27 versetzt wurde und die Schaltfahne 59a der Schalthülse 59 des Freilaufs 57 freigab (siehe the trigger switch 19 has been operated, thereby displaced over the switching link 39 the switching element 58 axially against the setting direction 27 and the switching plate 59a of the shift sleeve 59 of the one-way clutch 57 released (see Figuren 7 und 8 Figures 7 and 8 ). ). Der Freilauf 57 wurde dadurch eingeschaltet, so dass er in Drehrichtung des Pfeils 91 ein Drehmoment des Spannelements 76 auf das Kupplungs- und Sperrteil 51 übertragen kann. The freewheel 57 is thereby turned on, so it a torque of the clamping element can be transferred to the coupling and locking member 51 in the rotational direction 76 of the arrow 91st
  • Über den Auslöseschalter 19 wurde ferner ein elektrisches Schaltsignal an die Steuereinheit 23 übermittelt, die den Motor 71 in eine gegenläufige Drehbewegung schaltete, die das Gegenelement 75 in eine Drehung in Richtung des zweiten Pfeils 91 (siehe On the trigger switch 19, an electrical switching signal is further transmitted to the control unit 23, which shut off the motor 71 in a reverse rotational movement which the counter element 75 (in a rotation in the direction of the second arrow 91 see Fig. 6 Fig. 6 ) versetzte. ) Offset. Hierdurch wurde das Spannelement 76 wieder um 90° zurückverschwenkt und die Führungselemente 81a, 81b konnten wieder in den ersten Führungsabschnitt 78 einfahren und wurden in ihre aus Hereby the clamping element 76 has been swiveled back again through 90 ° and the guide members 81a, 81b could enter into the first guide portion 78 and again were made in their Fig. 6 Fig. 6 ersichtliche Entsperrstellung 55b überführt. apparent unlocked 55b transferred. Diese 90°-Drehung wurde nun auf Grund des geschalteten Freilaufs 57 auch von dem Kupplungs- und Sperrteil 51 mit vollführt, wodurch die Kupplungskörper 52 (siehe This 90 ° rotation has now performs on the basis of the switched freewheel 57 also from the coupling and locking part 51, whereby the clutch body 52 (see Fig. 7 Fig. 7 ) aus den Führungsbahnen 22 ausfahren konnten. ) Were able to move out of the guideways 22nd Das Kupplungs- und Sperrteil 51 wurde dadurch in seine Freigabestellung 55a überführt, in der es vom Gegenkupplungsteil 17 entkuppelt ist. The coupling and locking part 51 has been thus converted into its release position 55a, in which it is disengaged from the counter-coupling part 17th Der Eintreibstössel 13 wurde daraufhin über das sich entspannende Antriebsfederelement 31 in Setzrichtung 27 bewegt um ein Befestigungselement 60 in das Werkstück U einzutreiben. The ram 13 is then located over the relaxing drive spring element 31 is moved in the setting direction 27 by a fastener 60 into the workpiece U collect.
  • Über eine Schwenkbewegung des Spannelements 76 wurde also die Sperreinrichtung 50 in die Freigabestellung überführt, indem das Kupplungs- und Sperrteil 51 in seine Freigabestellung 55a und die Führungselemente 81a, 81b in ihre Entsperrstellung 55b überführt wurden. Via a swivel movement of the clamping member 76 so the blocking device was transferred into the release position 50 by the coupling and locking member 51 in its release position 55a and the guide elements 81a, were transferred to their unlocked 55b 81b.
  • Nach dem Betätigen des Auslöseschalters 19 wird das Spannelement 76 solange in Setzrichtung 27 bewegt, bis das Kupplungs- und Sperrteil 51 wieder mit dem Gegenkupplungsteil 17 einkuppelt. After the pressing of the trigger switch 19, the clamping element 76 is moved long in the setting direction 27 until the coupling and locking member 51 again engages with the counter-coupling part 17th Das Spannelement 76 nimmt dann wieder die aus The clamping element 76 then resumes from the Fig. 1 Fig. 1 ersichtliche Position ein, in der durch das Anpressen des Eintreibgerätes 10 an ein Werkstück U ein erneutes Spannen des Antriebsfederelements 31 initiiert werden kann, wie vorhergehend bereits beschrieben wurde. a position shown in which a re-tensioning the drive spring element 31 can be initiated by the pressing of the fastener driving tool 10 to a work piece U, as already described above.

Claims (11)

  1. Hand-held driving device for fasteners (60), having a driving plunger (13) which is displaceably mounted in a plunger guide (12) and which can be propelled by at least one resilient propelling member (31), having a tensing arrangement (70) for the resilient propelling member (31) and having a retaining arrangement (50) which, when in its retaining position, is able to retain the resilient propelling member (31) in its tensed position (33), the tensing arrangement (70) having a tensing member (76) which is provided with profiling and which is able to be displaced axially along an axis (A) of longitudinal movement by a mating member (75), the mating member (75) being in engagement with the profiling, being movable in rotation and being able to be driven by a motor (71), characterised in that there are provided for the tensing member (76) guiding means which have a first guiding portion (78) for guiding the tensing member (76), without allowing it to rotate, along the axis (A) of longitudinal movement, and which have at least one further guiding portion (79) which allows the tensing member (76) to pivot on the axis (A) of longitudinal movement, the retaining arrangement (50) being able to be changed over to the releasing position by a pivoting movement of the tensing member (76).
  2. Driving device according to claim 1, characterised in that a triggering switch (19) is provided by means of which the pivoting movement of the tensing member (76) to change the retaining arrangement (50) over to the releasing position can be initiated.
  3. Driving device according to claim 1 or 2, characterised in that the further guiding portion (79) has a stop (80) which limits the pivoting of the tensing member (76) on the axis (A) of longitudinal movement to a maximum angle of pivot in the range of from 30° to 100°.
  4. Driving device according to one of claims 1 to 3, characterised in that there is provided on the tensing member (76) at least one radially projecting guided member (81a, 81b) which co-operates with the guiding portions (78, 79).
  5. Driving device according to one of claims 1 to 4, characterised in that two guided members (81a, 81b) are provided which are situated in radially opposite positions and which are provided with guided rollers (82).
  6. Driving device according to one of claims 1 to 5, characterised in that there is arranged at a first end (83) of the tensing member (76) a coupling and retaining part (51) of the retaining arrangement (50), which coupling and retaining part (51) can be brought into engagement with a mating coupling part (17) of the driving plunger (13), and in that the at least one guided member (81a, 81b) is provided at a second end of the tensing member (76).
  7. Driving device according to one of claims 1 to 6, characterised in that a free-wheel mechanism (57) which can be switched by means of the triggering switch (19) is provided between the coupling and retaining part (51) and the tensing member (76).
  8. Driving device according to claim 7, characterised in that the free-wheel mechanism (57) takes the form of a wrap spring clutch.
  9. Driving device according to one of claims 1 to 8, characterised in that the tensing member (76) takes the form of a circular-section rod which is provided with profiling in the form of a thread and which passes through a mating member (75) able to move in rotation in the form of a mating nut which is provided with an internal thread complementary to the thread of the tensing member (76).
  10. Driving device according to one of claims 1 to 9, characterised in that the tensing member (76) is arranged co-axially to the driving plunger (13).
  11. Driving device according to one of claims 1 to 10, characterised in that the tensing member (76) is arranged co-axially to the at least one resilient propelling member (31).
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