EP2582490A2 - Driving-in device - Google Patents

Driving-in device

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EP2582490A2
EP2582490A2 EP11725098.5A EP11725098A EP2582490A2 EP 2582490 A2 EP2582490 A2 EP 2582490A2 EP 11725098 A EP11725098 A EP 11725098A EP 2582490 A2 EP2582490 A2 EP 2582490A2
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EP
European Patent Office
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energy
application
motor
spindle
housing
Prior art date
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EP11725098.5A
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French (fr)
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EP2582490B1 (en
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Harald Fielitz
Kurt Bauernfeind
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Hilti AG
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Hilti AG
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Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
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Application granted granted Critical
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    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/06—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

According to one aspect of the application, a device for driving a fastening element into an underlying surface has an energy-transmission element for transmitting energy to the fastening element. The energy-transmission element can preferably be moved between a starting position and a placement position, wherein the energy-transmission element is located in the starting position prior to a driving-in operation and in the placement position following the driving-in operation. According to a further aspect of the application, the device comprises a mechanical energy store for storing mechanical energy. The energy-transmission element is then suitable preferably for transmitting energy from the mechanical energy store to the fastening element.

Description

Eintreibvorrichtung  driving-
Technisches Gebiet Technical area
Die Anmeldung betrifft eine Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund. The application relates to a device for driving a fastener into a substrate.
Stand der Technik State of the art
Derartige Vorrichtungen weisen üblicherweise einen Kolben zur Übertragung von Energie auf das Befestigungselement auf. Die dazu erforderliche Energie muss dabei in sehr kurzer Zeit zur Verfügung gestellt werden, weshalb beispielsweise bei sogenannten Federnaglern zunächst eine Feder gespannt wird, welche während des Eintreibvorgangs die Spannenergie schlagartig an den Kolben abgibt und diesen auf das Befestigungselement zu beschleunigt. Such devices usually have a piston for transmitting energy to the fastener. The energy required for this must be provided in a very short time, which is why, for example, so-called Federnaglern initially a spring is tensioned, which releases the clamping energy abruptly to the piston during the driving operation and accelerates it to the fastener.
Die Energie, mit der das Befestigungselement in den Untergrund eingetrieben wird, ist bei derartigen Vorrichtungen nach oben begrenzt, so dass die Vorrichtungen nicht beliebig für alle Befestigungselemente und jeden Untergrund einsetzbar sind. Es ist daher wünschenswert, Eintreibvorrichtungen zur Verfügung zu stellen, welche ausreichend Energie auf ein Befestigungselement übertragen können. The energy with which the fastener is driven into the ground is limited in such devices upwards, so that the devices are not arbitrarily applicable to all fasteners and any surface. It is therefore desirable to provide drive-in devices which can transfer sufficient energy to a fastener.
Darstellung der Erfindung Presentation of the invention
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist eine Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund ein Energieübertragungselement zur Übertragung von Energie auf das Befestigungselement auf. Bevorzugt ist das Energieübertragungselement in Richtung einer Setzachse zwischen einer Ausgangsstellung und einer Setzstellung bewegbar, wobei sich das Energieübertragungselement vor einem Eintreibvorgang in der Ausgangsstellung und nach dem Eintreibvorgang in der Setzstellung befindet. Als Setzrichtung wird im Folgenden die Richtung von der Ausgangsstellung zur Setzstellung bezeichnet. According to one aspect of the application, a device for driving a fastening element into a substrate has a power transmission element for transmitting energy to the fastening element. This is preferred Energy transmission element in the direction of a setting axis between a starting position and a setting position movable, wherein the energy transmission element is in the setting position before a driving operation in the starting position and after the driving operation. As setting direction, the direction from the starting position to the setting position will be referred to below.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung einen mechanischen Energiespeicher zur Speicherung von mechanischer Energie. Das Energieübertragungselement eignet sich dann bevorzugt zur Übertragung von Energie aus dem mechanischen Energiespeicher auf das Befestigungselement. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Energieübertragungseinrichtung zur Übertragung von Energie aus einer Energiequelle auf den mechanischen Energiespeicher. Bevorzugt wird die Energie für einen Eintreibvorgang in dem mechanischen Energiespeicher zwischengespeichert, um schlagartig an das Befestigungselement abgegeben zu werden. Bevorzugt eignet sich die Energieübertragungseinrichtung zur Beförderung des Energieübertragungselementes von der Setzstellung in die Ausgangsstellung. Bevorzugt ist die Energiequelle ein insbesondere elektrischer Energiespeicher, besonders bevorzugt eine Batterie oder ein Akku. Bevorzugt weist die Vorrichtung die Energiequelle auf. According to one aspect of the application, the device comprises a mechanical energy store for storing mechanical energy. The energy transmission element is then preferably suitable for transmitting energy from the mechanical energy store to the fastening element. According to one aspect of the application, the device comprises an energy transmission device for transmitting energy from an energy source to the mechanical energy store. Preferably, the energy for a driving operation in the mechanical energy storage is temporarily stored to be delivered abruptly to the fastener. The energy transmission device is preferably suitable for conveying the energy transmission element from the setting position into the starting position. Preferably, the energy source is a particular electrical energy storage, more preferably a battery or a rechargeable battery. The device preferably has the energy source.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung eignet sich die Energieübertragungseinrichtung dazu, das Energieübertragungselement von der Setzstellung in Richtung zur Ausgangsstellung zu befördern, ohne Energie auf den mechanischen Energiespeicher zu übertragen. Hierdurch wird ermöglicht, dass das der mechanische Energiespeicher Energie aufnehmen und/oder abgeben kann, ohne das Energieübertragungselement in die Setzstellung zu bewegen. Der Energiespeicher kann also entladen werden, ohne dass ein Befestigungselement aus der Vorrichtung getrieben wird. According to one aspect of the application, the energy transmission device is suitable for conveying the energy transmission element from the setting position in the direction of the starting position, without transmitting energy to the mechanical energy store. This makes it possible for the mechanical energy store to absorb and / or release energy without moving the energy transfer element into the setting position. The energy store can thus be discharged without a fastener is driven out of the device.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung eignet sich die Energieübertragungseinrichtung dazu, Energie auf den mechanischen Energiespeicher zu übertragen, ohne das Energieübertragungselement zu bewegen. According to one aspect of the application, the energy transfer device is suitable for transferring energy to the mechanical energy store without moving the energy transfer element.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung eine Kraftübertragungseinrichtung zur Übertragung einer Kraft von dem Energiespeicher auf das Energieübertragungselement und/oder zur Übertragung einer Kraft von der Energieübertragungseinrichtung auf den mechanischen Energiespeicher. According to one aspect of the application, the energy transmission device comprises a power transmission device for transmitting a force from the energy store to the Energy transmission element and / or for transmitting a force from the energy transfer device to the mechanical energy storage.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung ein Mitnahmeelement, welches zum Bewegen des Energieübertragungselementes von der Setzstellung in die Ausgangsstellung mit dem Energieübertragungselement in Eingriff bringbar ist. According to one aspect of the application, the energy transmission device comprises a carrier element, which can be brought into engagement with the energy transmission element for moving the energy transmission element from the setting position into the starting position.
Bevorzugt lässt das Mitnahmeelement eine Bewegung des Energieübertragungselementes von der Ausgangsstellung in die Setzstellung zu. Insbesondere liegt das Mitnahmeelement nur an dem Energieübertragungselement an, so dass das Mitnahmeelement das Energieübertragungselement nur in eine von zwei entgegen gesetzten Bewegungsrichtungen mitnimmt. Preferably, the carrier element allows movement of the energy transfer element from the starting position into the setting position. In particular, the entrainment element abuts only on the energy transfer element, so that the entrainment element entrains the energy transfer element only in one of two opposite directions of movement.
Bevorzugt weist das Mitnahmeelement einen Längskörper, insbesondere eine Stange auf. Besonders bevorzugt weist das Mitnahmeelement zwei oder mehr insbesondere gleichmässig um die Setzachse verteilte Längskörper auf. The entrainment element preferably has a longitudinal body, in particular a rod. Particularly preferably, the entrainment element has two or more, in particular evenly distributed around the setting axis longitudinal body.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung einen linear bewegbaren Linearabtrieb, welcher das Mitnahmeelement umfasst und mit der Kraftübertragungseinrichtung verbunden ist. According to one aspect of the application, the energy transmission device comprises a linearly movable linear drive, which comprises the entrainment element and is connected to the power transmission device.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung einen Motor mit einem Motorabtrieb, wobei die Energieübertragungseinrichtung einen Bewegungsumwandler zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung mit einem von dem Motor antreibbaren Drehantrieb und dem Linearabtrieb und eine Drehmomentübertragungseinrichtung zur Übertragung eines Drehmomentes von dem Motorabtrieb auf den Drehantrieb umfasst. According to one aspect of the application, the device comprises a motor with a motor output, wherein the energy transfer device comprises a motion converter for converting a rotational movement into a linear movement with a rotary drive drivable by the motor and the linear drive and a torque transfer device for transmitting a torque from the engine output to the rotary drive ,
Bevorzugt umfasst der Bewegungsumwandler einen Spindeltrieb mit einer Spindel und einer auf der Spindel angeordneten Spindelmutter. Gemäss einer besonders bevorzugten Ausführungsform bildet die Spindel den Drehantrieb und die Spindelmutter den Linearabtrieb. Gemäss einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform bildet die Spindelmutter den Drehantrieb und die Spindel den Linearabtrieb. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Linearabtrieb gegenüber dem Drehantrieb mittels des Mitnahmeelementes verdreh gesichert angeordnet, indem insbesondere das Mitnahmeelement in einer Mitnahmeelementführung geführt ist. Preferably, the motion converter comprises a spindle drive with a spindle and a spindle nut arranged on the spindle. According to a particularly preferred embodiment, the spindle forms the rotary drive and the spindle nut forms the linear drive. According to a further particularly preferred embodiment, the spindle nut forms the rotary drive and the spindle forms the linear drive. According to one aspect of the application of the linear drive relative to the rotary drive by means of the driving element is arranged secured against rotation, in particular by the driving element is guided in a driver element guide.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung eine Drehmomentübertragungseinrichtung zur Übertragung eines Drehmomentes von dem Motorabtrieb auf den Drehantrieb und eine Kraftübertragungseinrichtung zur Übertragung einer Kraft von dem Linearabtrieb auf den Energiespeicher. According to one aspect of the application, the energy transmission device comprises a torque transmission device for transmitting a torque from the engine output to the rotary drive and a power transmission device for transmitting a force from the linear output to the energy store.
Bevorzugt ist der mechanische Energiespeicher dazu vorgesehen, potentielle Energie zu speichern. Besonders bevorzugt umfasst der mechanische Energiespeicher eine Feder, insbesondere Schraubenfeder. Preferably, the mechanical energy storage is intended to store potential energy. Particularly preferably, the mechanical energy store comprises a spring, in particular a helical spring.
Bevorzugt ist der mechanische Energiespeicher dazu vorgesehen, Rotationsenergie zu speichern. Besonders bevorzugt umfasst der mechanische Energiespeicher ein Schwungrad. The mechanical energy store is preferably provided to store rotational energy. Particularly preferably, the mechanical energy store comprises a flywheel.
Besonders bevorzugt sind zwei insbesondere einander gegenüberliegende Enden der Feder bewegbar, um die Feder zu spannen. Particularly preferred are two in particular opposite ends of the spring movable to tension the spring.
Besonders bevorzugt umfasst die Feder zwei voneinander beabstandete und insbesondere gegenseitig abgestützte Federelemente. Particularly preferably, the spring comprises two spaced-apart and in particular mutually supported spring elements.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung eine Energieeinspeiseeinrichtung zur Übertragung von Energie aus einer Energiequelle auf den mechanischen Energiespeicher und eine von der Energieeinspeiseeinrichtung getrennte und insbesondere unabhängig arbeitende Rückholeinrichtung zur Beförderung des Energieübertragungselementes von der Setzstellung in die Ausgangsstellung. According to one aspect of the application, the energy transmission device comprises a power supply device for transmitting energy from a power source to the mechanical energy store and a separate from the power supply device and in particular independently operating return device for conveying the energy transfer element from the setting position to the starting position.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Kupplungseinrichtung zum vorübergehenden Halten des Energieübertragungselementes in der Ausgangsstellung. Bevorzugt eignet sich die Kupplungseinrichtung zum vorübergehenden Halten des Energieübertragungselementes nur in der Ausgangsstellung. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Energieübertragungselement oder die Energieübertragungseinrichtung ein Betätigungselement, welches geeignet ist, die Kupplungseinrichtung zu schliessen. Bevorzugt ist das Betätigungselement geeignet, die Kupplungseinrichtung auf mechanischem Wege zu schliessen. According to one aspect of the application, the device comprises a coupling device for temporarily holding the energy transmission element in the starting position. Preferably, the coupling device is suitable for temporarily holding the power transmission element only in the starting position. According to one aspect of the application, the energy transmission element or the energy transmission device comprises an actuating element which is suitable for closing the coupling device. Preferably, the actuating element is suitable to close the coupling device by mechanical means.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird das Betätigungselement mit dem Energieübertragungselement mitbewegt, wenn die Kupplungseinrichtung geschlossen wird. According to one aspect of the application, the actuating element is moved with the energy transmission element when the coupling device is closed.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Betätigungselement als Vorsprung ausgebildet. Gemäss einem weiteren Aspekt der Anmeldung ist das Betätigungselement als Absatz ausgebildet. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Energieübertragungseinrichtung mit einem linear bewegbaren Linearabtrieb zur Beförderung des Energieübertragungselementes von der Setzstellung in die Ausgangsstellung auf die Kupplungseinrichtung zu. According to one aspect of the application, the actuating element is designed as a projection. According to a further aspect of the application, the actuating element is designed as a heel. According to one aspect of the application, the device comprises an energy transfer device with a linearly movable linear drive for conveying the energy transfer element from the setting position to the starting position to the coupling device.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Kupplungseinrichtung auf der Setzachse oder im Wesentlichen symmetrisch um die Setzachse angeordnet. According to one aspect of the application, the coupling device is arranged on the setting axis or substantially symmetrically about the setting axis.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung sind das Energieübertragungselement und der Linearabtrieb gegenüber der Kupplungseinrichtung insbesondere in Richtung der Setzachse verschiebbar angeordnet. According to one aspect of the application, the energy transmission element and the linear drive are arranged displaceably relative to the coupling device, in particular in the direction of the setting axis.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung ein Gehäuse, in welchem das Energieübertragungselement, die Kupplungseinrichtung und die Energieübertragungseinrichtung aufgenommen sind, wobei die Kupplungseinrichtung an dem Gehäuse befestigt ist. Hierdurch ist sichergestellt, dass insbesondere empfindliche Teile der Kupplungseinrichtung nicht den gleichen Beschleunigungskräften ausgesetzt sind wie beispielsweise das Energieübertragungselement. According to one aspect of the application, the device comprises a housing in which the energy transmission element, the coupling device and the energy transmission device are accommodated, wherein the coupling device is fastened to the housing. This ensures that particularly sensitive parts of the coupling device are not exposed to the same acceleration forces as, for example, the energy transmission element.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Feder zwei voneinander beabstandete und insbesondere gegenseitig abgestützte Federelemente, wobei die Kupplungseinrichtung zwischen den zwei voneinander beabstandeten Federelementen angeordnet ist. According to one aspect of the application, the spring comprises two spaced-apart and in particular mutually supported spring elements, wherein the coupling device is arranged between the two spaced-apart spring elements.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Kupplungseinrichtung ein quer zur Setzachse bewegbares Verriegelungselement. Bevorzugt ist das Verriegelungselement kugelförmig. Bevorzugt weist das Verriegelungselement ein Metall und/oder eine Legierung auf. According to one aspect of the application, the coupling device comprises a locking element movable transversely to the setting axis. Preferably, the locking element spherical. The locking element preferably has a metal and / or an alloy.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Kupplungseinrichtung eine entlang der Setzachse ausgerichtete Innenhülse mit einer quer zur Setzachse verlaufenden Aussparung für eine Aufnahme des Verriegelungselementes und eine die Innenhülse umgreifende Aussenhülse mit einer Stützfläche für eine Abstützung des Verriegelungselementes. Bevorzugt ist die Stützfläche gegenüber der Setzachse um einen spitzen Winkel geneigt. According to one aspect of the application, the coupling device comprises an inner sleeve aligned along the setting axis with a recess extending transversely to the setting axis for receiving the locking element and an outer sleeve engaging around the inner sleeve with a support surface for supporting the locking element. Preferably, the support surface is inclined relative to the setting axis by an acute angle.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Linearabtrieb gegenüber dem Energieübertragungselement insbesondere in Richtung der Setzachse verschiebbar angeordnet. According to one aspect of the application, the linear drive is displaceable relative to the energy transmission element, in particular in the direction of the setting axis.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Kupplungseinrichtung weiterhin eine die Aussenhülse mit einer Kraft in Richtung der Setzachse beaufschlagende Rückstellfeder. According to one aspect of the application, the coupling device furthermore comprises a return spring acting on the outer sleeve with a force in the direction of the setting axis.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Betätigungselement geeignet, die Aussenhülse gegenüber der Innenhülse zu bewegen, wenn die Kupplungseinrichtung und das Energieübertragungselement aufeinander zu bewegt werden oder wenn das Energieübertragungselement in die Innenhülse eingeführt wird. Bevorzugt ist das Betätigungselement geeignet, die Aussenhülse gegen die Kraft der Rückstellfeder zu bewegen. According to one aspect of the application, the actuating element is adapted to move the outer sleeve relative to the inner sleeve when the coupling device and the power transmission element are moved towards each other or when the energy transmission element is inserted into the inner sleeve. Preferably, the actuating element is adapted to move the outer sleeve against the force of the return spring.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung ein Kupplungsdämpfelement, welches geeignet ist, eine Relativbewegung zwischen dem Energieübertragungselement und der Kupplungseinrichtung zu dämpfen, wenn das Energieübertragungselement in die Kupplungseinrichtung eingekuppelt wird. According to one aspect of the application, the device comprises a clutch damping element, which is suitable for damping a relative movement between the energy transmission element and the clutch device when the energy transmission element is engaged in the clutch device.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Kupplungsdämpfelement an der Kupplungseinrichtung angeordnet. Bevorzugt ist das Kupplungsdämpfelement an der Kupplungseinrichtung befestigt. According to one aspect of the application, the clutch damping element is arranged on the clutch device. Preferably, the Kupplungsdämpfelement is attached to the coupling device.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Kupplungsdämpfelement am Energieübertragungselement angeordnet. Bevorzugt ist das Kupplungsdämpfelement am Energieübertragungselement befestigt. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Kupplungsdämpfelement an der Energieübertragungseinrichtung angeordnet. Bevorzugt ist das Kupplungsdämpfelement an der Energieübertragungseinrichtung befestigt. According to one aspect of the application, the clutch damping element is arranged on the energy transmission element. Preferably, the Kupplungsdämpfelement is attached to the power transmission element. According to one aspect of the application, the clutch damping element is arranged on the energy transmission device. Preferably, the Kupplungsdämpfelement is attached to the power transmission device.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Kupplungsdämpfelement an dem Linearabtrieb angeordnet ist. Bevorzugt ist das Kupplungsdämpfelement an dem Linearabtrieb befestigt. According to one aspect of the application, the clutch damping element is arranged on the linear drive. Preferably, the Kupplungsdämpfelement is attached to the linear drive.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Kupplungsdämpfelement an dem Gehäuse oder einem fest mit dem Gehäuse verbundenen Teil der Vorrichtung angeordnet. Bevorzugt ist das Kupplungsdämpfelement an dem Gehäuse oder dem fest mit dem Gehäuse verbundenen Teil der Vorrichtung befestigt. According to one aspect of the application, the clutch damping element is arranged on the housing or a part of the device fixedly connected to the housing. Preferably, the Kupplungsdämpfelement is attached to the housing or the fixedly connected to the housing part of the device.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Kupplungsdämpfelement durch den mechanischen Energiespeicher gebildet. According to one aspect of the application, the clutch damping element is formed by the mechanical energy store.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Kupplungsdämpfelement ein Energiespeicherelement, welches geeignet ist, Energie der Relativbewegung zwischen dem Energieübertragungselement und der Kupplungseinrichtung zu speichern, wenn das Energieübertragungselement in die Kupplungseinrichtung eingekuppelt wird, und die gespeicherte Energie an die Energieübertragungseinrichtung abzugeben. According to one aspect of the application, the clutch damping element comprises an energy storage element which is suitable for storing energy of the relative movement between the energy transfer element and the clutch device when the energy transfer element is engaged in the clutch device and to deliver the stored energy to the energy transfer device.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Kupplungsdämpfelement eine Kupplungsdämpffeder. Bevorzugt ist die Kupplungsdämpffeder als Elastomerfeder ausgebildet. Ebenfalls bevorzugt ist die Kupplungsdämpffeder als Schraubenfeder oder Spiralfeder ausgebildet. According to one aspect of the application, the clutch damping element comprises a clutch damping spring. Preferably, the Kupplungsdämpffeder is designed as an elastomeric spring. Also preferably, the Kupplungsdämpffeder is designed as a helical spring or coil spring.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Kupplungsdämpfelement ein Energieabsorbierelement, welches geeignet ist, Energie der Relativbewegung zwischen dem Energieübertragungselement und der Kupplungseinrichtung zu absorbieren, wenn das Energieübertragungselement in die Kupplungseinrichtung eingekuppelt wird. According to one aspect of the application, the clutch damping element comprises an energy absorbing element which is suitable for absorbing energy of the relative movement between the energy transmission element and the clutch device when the energy transmission element is engaged in the clutch device.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird das Kupplungsdämpfelement mit einer Druckkraft beaufschlagt, wenn das Energieübertragungselement in die Kupplungseinrichtung eingekuppelt wird. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung ein Halteelement, wobei das Halteelement in einer Sperrstellung des Halteelementes die Aussenhülse gegen die Kraft der Rückstellfeder hält, und wobei das Halteelement in einer Freigabestellung des Halteelementes eine Bewegung der Aussenhülse aufgrund der Kraft der Rückstellfeder freigibt. According to one aspect of the application, the coupling damping element is subjected to a compressive force when the energy transmission element is engaged in the coupling device. According to one aspect of the application, the device comprises a holding element, wherein the holding element holds the outer sleeve against the force of the return spring in a blocking position of the holding element, and wherein the holding element releases a movement of the outer sleeve due to the force of the return spring in a release position of the holding element.
Bevorzugt besteht das Energieübertragungselement aus einem starren Körper. The energy transmission element preferably consists of a rigid body.
Bevorzugt weist das Energieübertragungselement eine Kupplungsausnehmung zur Aufnahme des Verriegelungselementes auf. Preferably, the energy transmission element has a coupling recess for receiving the locking element.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Kupplungseinrichtung zum vorübergehenden Halten des Energieübertragungselementes nur in der Ausgangsstellung geeignet, wobei die Energieübertragungseinrichtung zur Beförderung des Energieübertragungselementes auf die Kupplungseinrichtung zu geeignet ist. According to one aspect of the application, the coupling device is suitable for temporarily holding the energy transmission element only in the starting position, wherein the energy transmission device is suitable for conveying the energy transmission element to the coupling device.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist das Energieübertragungselement eine Ausnehmung auf, wobei sich die Kraftübertragungseinrichtung in die Ausnehmung hinein erstreckt, insbesondere sowohl in der Ausgangsstellung des Energieübertragungselementes als auch in der Setzstellung des Energieübertragungselementes. According to one aspect of the application, the energy transmission element has a recess, wherein the force transmission device extends into the recess, in particular both in the initial position of the energy transmission element and in the setting position of the energy transmission element.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Ausnehmung als Durchbruch ausgebildet und die Kraftübertragungseinrichtung erstreckt sich durch den Durchbruch hindurch, insbesondere sowohl in der Ausgangsstellung des Energieübertragungselementes als auch in der Setzstellung des Energieübertragungselementes. According to one aspect of the application, the recess is designed as a breakthrough and the force transmission device extends through the aperture, in particular both in the initial position of the energy transmission element and in the setting position of the energy transmission element.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Kraftübertragungseinrichtung einen Kraftumlenker zur Umlenkung der Richtung einer von der Kraftübertragungseinrichtung übertragenen Kraft. Bevorzugt erstreckt sich der Kraftumlenker in die Ausnehmung hinein oder durch den Durchbruch hindurch, insbesondere sowohl in der Ausgangsstellung des Energieübertragungselementes als auch in der Setzstellung des Energieübertragungselementes. Bevorzugt ist der Kraftumlenker relativ zu dem mechanischen Energiespeicher und/oder relativ zu dem Energieübertragungselement bewegbar angeordnet. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Kupplungseinrichtung zum vorübergehenden Festhalten des Energieübertragungselementes in der Ausgangsstellung und einen Zuganker zur Übertragung einer Zugkraft von der Energieübertragungseinrichtung, insbesondere dem Linearabtrieb und/oder dem Drehantrieb auf die Kupplungseinrichtung. According to one aspect of the application, the power transmission device comprises a force deflector for deflecting the direction of a force transmitted by the power transmission device. The force deflector preferably extends into the recess or through the aperture, in particular both in the initial position of the energy transmission element and in the setting position of the energy transmission element. The force deflector is preferably arranged to be movable relative to the mechanical energy store and / or relative to the energy transfer element. According to one aspect of the application, the device comprises a coupling device for temporarily holding the energy transfer element in the starting position and a tie rod for transmitting a tensile force from the energy transfer device, in particular the linear drive and / or the rotary drive to the coupling device.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Zuganker ein fest mit der Kupplungseinrichtung verbundenes Drehlager und ein fest mit dem Drehantrieb verbundenes und in dem Drehlager drehbar gelagertes Drehteil. According to one aspect of the application, the tie rod comprises a fixedly connected to the coupling device pivot bearing and a fixed to the rotary drive connected and rotatably mounted in the rotary bearing rotary member.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Kraftumlenker ein Band. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Kraftumlenker ein Seil. According to one aspect of the application, the force deflector comprises a band. According to one aspect of the application, the force deflector comprises a rope.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Kraftumlenker eine Kette. According to one aspect of the application, the force deflector comprises a chain.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Energieübertragungselement weiterhin ein Kupplungssteckteil zur vorübergehenden Kopplung an eine Kupplungseinrichtung. According to one aspect of the application, the energy transmission element further comprises a coupling plug for temporary coupling to a coupling device.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Kupplungssteckteil eine Kupplungsausnehmung zur Aufnahme eines Verriegelungselementes der Kupplungseinrichtung. Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich die Kupplungsausnehmung umlaufend um die Setzachse. Besonders bevorzugt weist die Kupplungsausnehmung einen Verriegelungsabsatz auf, welcher das Verriegelungselement entgegen der Setzrichtung mit dem Kupplungssteckteil verriegelt. Gemäss einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Kupplungsausnehmung eine Vertiefung. According to one aspect of the application, the coupling plug part comprises a coupling recess for receiving a locking element of the coupling device. According to a preferred embodiment, the coupling recess extends circumferentially about the setting axis. Particularly preferably, the coupling recess has a locking shoulder, which locks the locking element counter to the setting direction with the coupling plug part. According to a further preferred embodiment, the coupling recess comprises a recess.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Energieübertragungselement einen insbesondere dem Befestigungselement zugewandten Schaft. Bevorzugt weist der Schaft einen konvexkonischen Schaftabschnitt auf. According to one aspect of the application, the energy transmission element comprises a shaft, in particular facing the fastening element. Preferably, the shaft has a convex-conical shaft section.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Ausnehmung, insbesondere der Durchbruch, zwischen dem Kupplungssteckteil und dem Schaft angeordnet. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung beaufschlagen sich die Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere der Kraftumlenker, und die Energieübertragungseinrichtung, insbesondere der Linearabtrieb, gegenseitig mit einer Kraft, während das Energieübertragungselement Energie auf das Befestigungselement überträgt. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung einen Bewegungsumwandler zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung mit einem Drehantrieb und einem Linearabtrieb und eine Kraftübertragungseinrichtung zur Übertragung einer Kraft von dem Linearabtrieb auf den Energiespeicher. According to one aspect of the application, the recess, in particular the opening, is arranged between the coupling plug part and the shaft. According to one aspect of the application, the power transmission device, in particular the force deflectors, and the energy transmission device, in particular the linear drive, act on one another with a force, while the energy transmission element transmits energy to the fastening element. According to one aspect of the application, the energy transmission device comprises a motion converter for converting a rotational movement into a linear movement with a rotary drive and a linear drive and a power transmission device for transmitting a force from the linear drive to the energy store.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere der Kraftumlenker, insbesondere das Band an der Energieübertragungseinrichtung, insbesondere dem Linearabtrieb befestigt. According to one aspect of the application, the power transmission device, in particular the force deflector, in particular the belt is attached to the energy transmission device, in particular the linear drive.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung, insbesondere der Linearabtrieb eine Durchführung, wobei die Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere der Kraftumlenker, insbesondere das Band durch die Durchführung hindurch geführt ist und an einem Riegelelement festgelegt ist, welches zusammen mit der Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere dem Kraftumlenker, insbesondere dem Band eine Ausdehnung quer zu der Durchführung aufweist, die die Abmessungen der Durchführung quer zu der Durchführung übersteigt. Bevorzugt ist das Riegelelement als Stift ausgebildet. Gemäss einer weiteren Ausführungsform ist das Riegelelement als Ring ausgebildet. According to one aspect of the application, the energy transmission device, in particular the linear drive comprises a bushing, wherein the force transmission device, in particular the force deflector, in particular the band is guided through the implementation and is fixed to a locking element, which together with the power transmission device, in particular the force deflector, in particular the band has an extension transverse to the passage which exceeds the dimensions of the passageway transverse to the passageway. Preferably, the locking element is designed as a pin. According to a further embodiment, the locking element is designed as a ring.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umgreift die Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere der Kraftumlenker, insbesondere das Band das Riegelelement. According to one aspect of the application, the power transmission device, in particular the force deflector, in particular the band encompasses the locking element.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere der Kraftumlenker, insbesondere das Band ein Dämpfungselement. Bevorzugt ist das Dämpfungselement zwischen dem Riegelelement und dem Linearabtrieb angeordnet. According to one aspect of the application, the power transmission device, in particular the force deflector, in particular the band comprises a damping element. Preferably, the damping element between the locking element and the linear drive is arranged.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Linearabtrieb ein Dämpfungselement. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Band eine mit Verstärkungsfasern durchsetzte Kunststoffmatrix. Bevorzugt umfasst die Kunststoffmatrix ein Elastomer. Bevorzugt umfassen die Verstärkungsfasern eine Litze. According to one aspect of the application, the linear drive comprises a damping element. According to one aspect of the application, the band comprises a plastic matrix interspersed with reinforcing fibers. The plastic matrix preferably comprises an elastomer. Preferably, the reinforcing fibers comprise a strand.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Band ein Gewebe oder Gelege von Gewebe- oder Gelegefasern. Bevorzugt umfassen die Gewebe- oder Gelegefasern Kunststofffasern. According to one aspect of the application, the tape comprises a woven or scrim of fabric or jelly fibers. Preferably, the woven or gelled fibers comprise plastic fibers.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gewebe oder Gelege Verstärkungsfasern, welche sich von den Gewebe- oder Gelegefasern unterscheiden. According to one aspect of the application, the fabric or scrim comprises reinforcing fibers which are different from the tissue or jelly fibers.
Bevorzugt umfassen die Verstärkungsfasern Glasfasern, Kohlefasern, Polyamidfasern, insbesondere Aramidfasern, Metallfasern, insbesondere Stahlfasern, Keramikfasern, Basaltfasern, Borfasern, Polyethylenfasern, insbesondere Hochleistungspolyethylenfasern (HPPE-Fasern), Fasern aus kristallinen oder flüssigkristallinen Polymeren, insbesondere Polyestern, oder Mischungen davon. The reinforcing fibers preferably comprise glass fibers, carbon fibers, polyamide fibers, in particular aramid fibers, metal fibers, in particular steel fibers, ceramic fibers, basalt fibers, boron fibers, polyethylene fibers, in particular high-performance polyethylene fibers (HPPE fibers), fibers of crystalline or liquid-crystalline polymers, in particular polyesters, or mixtures thereof.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung ein Verzögerungselement zum Verzögern des Energieübertragungselementes. Bevorzugt weist das Verzögerungselement eine Anschlagfläche für das Energieübertragungselement auf. According to one aspect of the application, the device comprises a delay element for delaying the energy transmission element. Preferably, the delay element has a stop surface for the energy transmission element.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung ein Aufnahmeelement zum Aufnehmen des Verzögerungselementes. Bevorzugt umfasst das Aufnahmeelement eine erste Stützwand zur axialen Abstützung des Verzögerungselementes und eine zweite Stützwand zur radialen Abstützung des Verzögerungselementes. Bevorzugt umfasst das Aufnahmeelement ein Metall und/oder eine Legierung. According to one aspect of the application, the device comprises a receiving element for receiving the delay element. Preferably, the receiving element comprises a first support wall for the axial support of the delay element and a second support wall for the radial support of the delay element. Preferably, the receiving element comprises a metal and / or an alloy.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung ein Wegbegrenzungselement zur bevorzugt formschlüssigen Begrenzung einer Bewegung des Verzögerungselementes entgegen der Setzrichtung. Hierdurch wird ein Rückspringen des Verzögerungselementes reduziert. Bevorzugt umfasst das Wegbegrenzungselement eine oder mehrere Rückhaltekrallen. Ebenfalls bevorzugt umfasst das Wegbegrenzungselement eine umlaufende Rückhaltekralle. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gehäuse einen Kunststoff auf und das Aufnahmeelement ist nur über das Gehäuse an der Antriebseinrichtung befestigt. According to one aspect of the application, the device comprises a travel limiting element for the preferably positive locking limitation of a movement of the delay element counter to the setting direction. As a result, a return of the delay element is reduced. Preferably, the Wegbegrenzungselement comprises one or more retaining claws. Also preferably, the Wegbegrenzungselement comprises a circumferential retaining claw. According to one aspect of the application, the housing comprises a plastic and the receiving element is attached only via the housing to the drive device.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gehäuse eine oder mehrere erste Verstärkungsrippen. Bevorzugt ist die erste Verstärkungsrippe geeignet, eine von dem Verzögerungselement auf das Aufnahmeelement einwirkende Kraft auf die Antriebseinrichtung zu übertragen. According to one aspect of the application, the housing comprises one or more first reinforcing ribs. Preferably, the first reinforcing rib is adapted to transmit a force acting on the receiving element from the delay element to the drive device.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist das Verzögerungselement in Richtung der Setzachse eine grössere Ausdehnung auf als das Aufnahmeelement. According to one aspect of the application, the delay element has a greater extent in the direction of the setting axis than the receiving element.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung einen sich an das Aufnahmeelement anschliessenden Führungskanal für eine Führung des Befestigungselementes. Bevorzugt ist der Führungskanal in einer Führungsschiene verschiebbar angeordnet. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Führungskanal oder die Führungsschiene mit dem Aufnahmeelement fest, insbesondere monolithisch verbunden. According to one aspect of the application, the device comprises a subsequent to the receiving element guide channel for guiding the fastener. Preferably, the guide channel is arranged displaceably in a guide rail. According to one aspect of the application, the guide channel or the guide rail is firmly connected to the receiving element, in particular monolithically.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Aufnahmeelement mit dem Gehäuse, insbesondere mit der ersten Verstärkungsrippe fest verbunden, insbesondere verschraubt. According to one aspect of the application, the receiving element is fixedly connected to the housing, in particular with the first reinforcing rib, in particular screwed.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Aufnahmeelement an dem Gehäuse in Setzrichtung abgestützt. According to one aspect of the application, the receiving element is supported on the housing in the setting direction.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gehäuse ein Tragelement, welches in das Innere des Gehäuses hineinragt, wobei der mechanische Energiespeicher an dem Tragelement befestigt ist. Bevorzugt umfasst das Tragelement einen Flansch. According to one aspect of the application, the housing comprises a support element, which projects into the interior of the housing, wherein the mechanical energy store is attached to the support element. Preferably, the support element comprises a flange.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gehäuse eine oder mehrere insbesondere an das Tragelement anschliessende zweite Verstärkungsrippen. Bevorzugt ist die zweite Verstärkungsrippe mit dem Tragelement fest, insbesondere monolithisch verbunden. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gehäuse eine erste Gehäuseschale, eine zweite Gehäuseschale und eine Gehäusedichtung. Bevorzugt dichtet die Gehäusedichtung die erste Gehäuseschale gegenüber der zweiten Gehäuseschale ab. According to one aspect of the application, the housing comprises one or more second reinforcing ribs adjoining the support element in particular. Preferably, the second reinforcing rib is fixed to the support element, in particular monolithically connected. According to one aspect of the application, the housing comprises a first housing shell, a second housing shell and a housing seal. The housing seal preferably seals the first housing shell relative to the second housing shell.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist die erste Gehäuseschale eine erste Materialstärke und die zweite Gehäuseschale eine zweite Materialstärke auf, wobei die Gehäusedichtung eine Dichtungsmaterialstärke aufweist, welche sich von der ersten und/oder der zweiten Materialstärke unterscheidet. According to one aspect of the application, the first housing shell has a first material thickness and the second housing shell has a second material thickness, wherein the housing seal has a sealing material thickness which differs from the first and / or the second material thickness.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfassen die erste Gehäuseschale ein erstes Gehäusematerial und die zweite Gehäuseschale ein zweites Gehäusematerial, wobei die Gehäusedichtung ein Dichtungsmaterial umfasst, welches sich von dem ersten und/oder dem zweiten Gehäusematerial unterscheidet. According to one aspect of the application, the first housing shell comprises a first housing material and the second housing shell comprises a second housing material, wherein the housing seal comprises a sealing material, which differs from the first and / or the second housing material.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Gehäusedichtung ein Elastomer. According to one aspect of the application, the housing seal comprises an elastomer.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist die erste und/oder die zweite Gehäuseschale eine Nut auf, in welcher die Gehäusedichtung angeordnet ist. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Gehäusedichtung mit der ersten und/oder der zweiten Gehäuseschale stoffschlüssig verbunden. According to one aspect of the application, the first and / or the second housing shell has a groove in which the housing seal is arranged. According to one aspect of the application, the housing seal is integrally connected to the first and / or the second housing shell.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung dichtet die Kolbendichtung den Führungskanal gegenüber dem Energieübertragungselement ab. According to one aspect of the application, the piston seal seals the guide channel with respect to the energy transmission element.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Anpresseinrichtung, insbesondere mit einem Anpressfühler, zum Erkennen des Abstandes der Vorrichtung zu dem Untergrund und eine Anpressfühlerdichtung. Bevorzugt dichtet die Anpressfühlerdichtung die Anpresseinrichtung, insbesondere den Anpressfühler, gegenüber der ersten und/oder zweiten Gehäuseschale ab. According to one aspect of the application, the device comprises a pressing device, in particular with a Anpressfühler, for detecting the distance of the device to the ground and a Anpressfühlerdichtung. Preferably, the Anpressfühlerdichtung seals the pressing device, in particular the Anpressfühler, relative to the first and / or second housing shell.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist die Kolbendichtung und/oder die Anpressfühlerdichtung eine Kreisringform auf. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Kolbendichtung und/oder die Anpressfühlerdichtung einen Faltenbalg. According to one aspect of the application, the piston seal and / or the Anpressfühlerdichtung has a circular ring shape. According to one aspect of the application, the piston seal and / or the Anpressfühlerdichtung includes a bellows.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Motorsteuereinrichtung zur Steuerung und/oder Stromversorgung des Motors, ein Kontaktelement zum elektrischen Anschliessen eines elektrischen Energiespeichers an die Vorrichtung, eine erste elektrische Leitung zur Verbindung des elektrischen Motors mit der Motorsteuereinrichtung, und eine zweite elektrische Leitung zur Verbindung des Kontaktelementes mit der Motorsteuereinrichtung, wobei die erste elektrische Leitung länger ist als die zweite elektrische Leitung. Bevorzugt versorgt die Motorsteuereinrichtung den Motor über die erste elektrische Leitung in kommutierten Phasen mit elektrischem Strom. According to one aspect of the application, the device comprises a motor control device for controlling and / or powering the motor, a contact element for electrically connecting an electrical energy storage device to the device, a first electrical line for connecting the electric motor to the motor control device, and a second electrical line to Connection of the contact element with the motor control device, wherein the first electrical line is longer than the second electrical line. The motor control device preferably supplies the motor with electrical current via the first electrical line in commutated phases.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung einen Griff für ein Greifen der Vorrichtung durch einen Benutzer. Bevorzugt sind das Gehäuse und das Steuerungsgehäuse auf gegenüberliegenden Seiten des Griffes angeordnet. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung schliesst das Gehäuse und/oder das Steuerungsgehäuse an den Griff an. In one aspect of the application, the device includes a handle for gripping the device by a user. Preferably, the housing and the control housing are arranged on opposite sides of the handle. According to one aspect of the application, the housing and / or the control housing connects to the handle.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung einen Grifffühler zum Erkennen eines Greifens und Loslassens des Griffes durch einen Benutzer. According to one aspect of the application, the device comprises a handle sensor for detecting gripping and releasing of the handle by a user.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Steuereinrichtung zur Steuerung und/oder Überwachung von Abläufen im Betrieb der Vorrichtung. Bevorzugt umfasst die Steuereinrichtung die Motorsteuereinrichtung. According to one aspect of the application, the device comprises a control device for controlling and / or monitoring processes during operation of the device. The control device preferably comprises the engine control device.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Steuereinrichtung dazu vorgesehen, den mechanischen Energiespeicher zu entleeren, sobald mittels des Grifffühlers ein Loslassen des Griffes durch einen Benutzer erkannt wird. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Grifffühler ein Schaltelement, welches die Steuereinrichtung in einen Bereitschaftsbetrieb und/oder in einen ausgeschalteten Zustand versetzt, solange der Griff losgelassen ist, und der die Steuereinrichtung in einen Normalbetrieb versetzt, solange der Griff von einem Benutzer gegriffen wird. According to one aspect of the application, the control device is provided for emptying the mechanical energy store as soon as a release of the handle by a user is detected by means of the handle sensor. According to one aspect of the application, the handle sensor comprises a switching element, which switches the control device into a stand-by mode and / or into a switched-off mode State offset as long as the handle is released, and the controller puts into normal operation, as long as the handle is gripped by a user.
Bevorzugt ist das Schaltelement ein mechanischer Schalter, insbesondere ein galvanischer Schliessschalter, ein magnetischer Schalter, ein elektronischer Schalter, ein insbesondere elektronischer Sensor oder ein berührungsloser Näherungsschalter. Preferably, the switching element is a mechanical switch, in particular a galvanic closing switch, a magnetic switch, an electronic switch, a particular electronic sensor or a non-contact proximity switch.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist der Griff eine Grifffläche auf, welche bei einem Greifen des Griffes durch den Benutzer von einer Hand des Benutzers erfasst wird, und wobei der Grifffühler, insbesondere das Schaltelement, an der Grifffläche angeordnet ist. According to one aspect of the application, the handle has a gripping surface, which is grasped when the user grasps the handle by a hand of the user, and wherein the gripping feeler, in particular the switching element, is arranged on the gripping surface.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist der Griff einen Auslöseschalter zum Auslösen des Eintreibens des Befestigungselementes in den Untergrund und den Grifffühler, insbesondere das Schaltelement, auf, wobei der Auslöseschalter für eine Betätigung mit dem Zeigefinger und der Grifffühler, insbesondere das Schaltelement, für eine Betätigung mit dem Mittelfinger, dem Ringfinger und/oder dem kleinen Finger derselben Hand wie der des Zeigefingers vorgesehen ist. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist der Griff einen Auslöseschalter zum Auslösen des Eintreibens des Befestigungselementes in den Untergrund und den Grifffühler auf, wobei der Auslöseschalter für eine Betätigung mit dem Zeigefinger und der Grifffühler, insbesondere das Schaltelement, für eine Betätigung mit der Handfläche und/oder dem Handballen derselben Hand wie der des Zeigefingers vorgesehen ist. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Antriebseinrichtung eine Drehmomentübertragungseinrichtung zur Übertragung eines Drehmomentes von dem Motorabtrieb auf den Drehantrieb. Bevorzugt umfasst die Drehmomentübertragungseinrichtung ein motorseitiges Drehelement mit einer ersten Drehachse und ein bewegungsumwandlerseitiges Drehelement mit einer gegenüber der ersten Drehachse parallel versetzten zweiten Drehachse, wobei eine Drehung des motorseitigen Drehelementes um die erste Achse unmittelbar eine Drehung des bewegungsumwandlerseitigen Drehelementes bewirkt. Bevorzugt ist das motorseitige Drehelement relativ zum Motorabtrieb unverschiebbar und relativ zum bewegungsumwandlerseitigen Drehelement entlang der ersten Drehachse verschiebbar angeordnet. Durch die Entkopplung des motorseitigen Drehelementes von dem bewegungsumwandlerseitigen Drehelement wird das motorseitige Drehelement zusammen mit dem Motor von dem bewegungsumwandlerseitigen Drehelement zusammen mit dem Bewegungsumwandler schlagentkoppelt. According to one aspect of the application, the handle has a trigger switch for triggering the driving of the fastening element into the ground and the handle feeler, in particular the switching element, wherein the trigger switch for an operation with the index finger and the handle feeler, in particular the switching element, for an actuation with the middle finger, the ring finger and / or the little finger of the same hand as that of the index finger is provided. According to one aspect of the application, the handle has a trigger switch for triggering the driving of the fastener into the ground and the handle sensor, wherein the trigger switch for an operation with the index finger and the handle sensor, in particular the switching element, for an operation with the palm and / or the palm of the same hand as that of the index finger is provided. According to one aspect of the application, the drive device comprises a torque transmission device for transmitting a torque from the engine output to the rotary drive. Preferably, the torque transmission device comprises a motor-side rotary member having a first axis of rotation and a Bewegungsungsumwandlerseitiges rotary member having a relation to the first axis of rotation parallel offset second axis of rotation, wherein rotation of the motor-side rotary member about the first axis directly causes rotation of the Bewegungsungsumwandlerseitigen rotary member. Preferably, the motor-side rotary member is immovable relative to the engine output and slidably disposed relative to the bewegungsumwandlerseitigen rotary member along the first axis of rotation. By decoupling the motor-side rotary element of the motion converter side rotary member, the motor-side rotary member together with the motor of the motion converter-side rotary member together with the motion converter schlagekoppelt.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das motorseitige Drehelement relativ zum Motorabtrieb drehfest angeordnet und insbesondere als Motorritzel ausgebildet. According to one aspect of the application, the motor-side rotary element is arranged rotatably relative to the motor output and in particular designed as a motor pinion.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Drehmomentübertragungseinrichtung ein oder mehrere weitere Drehelemente, welche ein Drehmoment von dem Motorabtrieb auf das motorseitige Drehelement übertragen, und wobei eine oder mehrere Drehachsen des oder der weiteren Drehelemente gegenüber einer Drehachse des Motorabtriebs und/oder gegenüber der ersten Drehachse versetzt angeordnet sind. Das oder die weiteren Drehelemente sind dann zusammen mit dem Motor von dem Bewegungsumwandler schlagentkoppelt. According to one aspect of the application, the torque transmission device comprises one or more further rotary elements, which transmit torque from the engine output to the motor-side rotary element, and one or more rotational axes of the one or more rotary elements offset from an axis of rotation of the engine output and / or with respect to the first axis of rotation are arranged. The one or more further rotary elements are then mechanically coupled together with the motor by the motion converter.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das bewegungsumwandlerseitige Drehelement relativ zum Drehantrieb drehfest angeordnet. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Drehmomentübertragungseinrichtung ein oder mehrere weitere Drehelemente, welche ein Drehmoment von dem bewegungsumwandlerseitigen Drehelement auf den Drehantrieb übertragen, und wobei eine oder mehrere Drehachsen des oder der weiteren Drehelemente gegenüber der zweiten Drehachse und/oder gegenüber einer Drehachse des Drehantriebs versetzt angeordnet sind. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist das motorseitige Drehelement eine motorseitige Zahnung und das bewegungsumwandlerseitige Drehelement eine antriebselementseitige Zahnung auf. Bevorzugt verläuft die motorseitige Zahnung und/oder die antriebselementseitige Zahnung in Richtung der ersten Drehachse. Ebenfalls bevorzugt verläuft die motorseitige Zahnung und/oder die antriebselementseitige Zahnung schräg zu der ersten Drehachse, wobei die Entkopplung durch ein Spiel zwischen der motorseitigen Zahnung und der antriebselementseitigen Zahnung gewährleistet ist. According to one aspect of the application, the motion converter-side rotary element is arranged rotationally fixed relative to the rotary drive. According to one aspect of the application, the torque transmission device comprises one or more further rotary elements, which transmit torque from the motion converter-side rotary element to the rotary drive, and wherein one or more axes of rotation of the one or more rotary elements offset from the second axis of rotation and / or with respect to a rotational axis of the rotary drive are arranged. According to one aspect of the application, the motor-side rotary element has an engine-side toothing and the motion-converter-side rotary element has a drive-element-side toothing. The toothing on the motor side and / or the toothing element-side toothing preferably extends in the direction of the first axis of rotation. Also preferably, the engine-side toothing and / or the drive element-side toothing extends obliquely to the first axis of rotation, wherein the decoupling is ensured by a game between the engine-side teeth and the drive element-side teeth.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform verlaufen die motorseitige Zahnung und die antriebselementseitige Zahnung in Richtung der ersten Drehachse, wobei weitere Getriebestufen, besonders bevorzugt alle weiteren Getriebestufen, der Drehmomentübertragungseinrichtung schräg zu den jeweiligen Drehachsen verlaufende Zahnungen aufweisen. According to a preferred embodiment, the teeth on the engine side and the teeth on the drive element side run in the direction of the first axis of rotation, wherein further gear stages, particularly preferably all other gear stages, run Torque transmission device obliquely to the respective axes of rotation extending serrations.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Antriebseinrichtung ein Motordämpfungselement, welches geeignet ist, Bewegungsenergie, insbesondere Vibrationsenergie, des Motors gegenüber dem Bewegungsumwandler zu absorbieren. According to one aspect of the application, the drive device comprises a motor damping element which is suitable for absorbing kinetic energy, in particular vibration energy, of the motor with respect to the motion converter.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Motordämpfungselement in und/oder entgegen der Setzrichtung am Motor angeordnet. According to one aspect of the application, the motor damping element is arranged in and / or opposite to the setting direction on the motor.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Motordämpfungselement quer zur Setzachse am Motor angeordnet. Bevorzugt ist das Motordämpfungselement umlaufend als insbesondere geschlossener Ring am Motor angeordnet. According to one aspect of the application, the engine damping element is arranged transversely to the setting axis on the engine. Preferably, the engine damping element is arranged circumferentially as a particular closed ring on the engine.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist dem Motordämpfungselement ein Anschlagdämpfer zugeordnet, welcher nur solche Bewegungen des Motors dämpft, die über eine vorbestimmte Auslenkung aus einer Ruhelage des Motors hinausgehen. Somit wird ein harter Anschlag bei Erreichen der Auslenkungsgrenzen des Motordämpfungselementes vermieden. Der Anschlagdämpfer besteht bevorzugt aus einem Elastomer. According to one aspect of the application, the motor damping element is assigned a stop damper, which dampens only those movements of the engine which exceed a predetermined deflection from a rest position of the engine. Thus, a hard stop when reaching the deflection limits of the motor damping element is avoided. The stop damper is preferably made of an elastomer.
Bevorzugt umfasst das Motordämpfungselement ein Elastomer. Preferably, the motor damping element comprises an elastomer.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Motordämpfungselement am Motor, insbesondere ringförmig um den Motor angeordnet. According to one aspect of the application, the engine damping element is arranged on the engine, in particular annularly around the engine.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Antriebseinrichtung eine Halteeinrichtung, welche dafür geeignet ist, den Motorabtrieb gegenüber Drehung festzuhalten. According to one aspect of the application, the drive device comprises a holding device which is suitable for holding the engine output against rotation.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Motordämpfungselement an der Halteeinrichtung, insbesondere ringförmig um die Halteeinrichtung angeordnet. According to one aspect of the application, the motor damping element is arranged on the holding device, in particular annularly around the holding device.
Bevorzugt ist das Motordämpfungselement insbesondere stoffschlüssig an dem Motor und/oder der Halteeinrichtung befestigt. Besonders bevorzugt ist das Motordämpfungselement an den Motor und/oder die Halteeinrichtung anvulkanisiert. Bevorzugt ist das Motordämpfungselement an dem Gehäuse angeordnet. Besonders bevorzugt weist das Gehäuse ein insbesondere ringförmiges Montageelement auf, an dem das Motordämpfungselement angeordnet, insbesondere befestigt ist. Besonders bevorzugt ist das Motordämpfungselement an das Montageelement anvulkanisiert. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung dichtet das Motordämpfungselement den Motor und/oder die Halteeinrichtung gegenüber dem Gehäuse ab. Preferably, the engine damping element is in particular firmly bonded to the engine and / or the holding device. Particularly preferably, the motor damping element is vulcanized to the motor and / or the holding device. Preferably, the motor damping element is arranged on the housing. Particularly preferably, the housing has a particular annular mounting member on which the motor damping element is arranged, in particular fixed. Particularly preferably, the motor damping element is vulcanized to the mounting element. According to one aspect of the application, the motor damping element seals the motor and / or the holding device relative to the housing.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Motor ein motorseitiges Zugentlastungselement, mit welchem die erste elektrische Leitung und/oder eine Leitung zur Halteeinrichtung beabstandet von der elektrischen Verbindung an dem Motor oder an einem mit dem Motor fest verbundenen Teil der Vorrichtung befestigt ist. According to one aspect of the application, the motor comprises a strain relief element on the motor, with which the first electrical line and / or a line to the holding device is fixed at a distance from the electrical connection to the motor or to a part of the device fixedly connected to the motor.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gehäuse ein gehäuseseitiges Zugentlastungselement, mit welchem die erste elektrische Leitung und/oder eine Leitung zur Halteeinrichtung an dem Gehäuse oder einem von dem Motor entkoppelten Teil der Vorrichtung befestigt ist. Bevorzugt ist das gehäuseseitige Zugentlastungselement an dem Motordämpfungselement oder einem Montageelement des Motordämpfungselementes befestigt. According to one aspect of the application, the housing comprises a housing-side strain relief element with which the first electrical line and / or a line to the holding device is fastened to the housing or to a part of the device which is decoupled from the motor. Preferably, the housing-side strain relief is attached to the motor damping element or a mounting element of the motor damping element.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gehäuse eine Motorführung für eine Führung des Motors in Richtung der ersten Drehachse. According to one aspect of the application, the housing comprises a motor guide for guiding the motor in the direction of the first axis of rotation.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Halteeinrichtung dafür vorgesehen, auf das Drehelement zu bewegt zu werden, insbesondere in Richtung der Drehachse, um das Drehelement gegenüber Drehung festzuhalten. According to one aspect of the application, the holding device is intended to be moved toward the rotary element, in particular in the direction of the axis of rotation, in order to hold the rotary element against rotation.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Halteeinrichtung elektrisch betätigbar. Bevorzugt übt die Halteeinrichtung bei anliegender elektrischer Spannung eine Haltekraft auf das Drehelement aus und gibt bei wegfallender elektrischer Spannung das Drehelement frei. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Halteeinrichtung eine Magnetspule. According to one aspect of the application, the holding device is electrically actuatable. Preferably, the holding device exerts a holding force on the rotary element when the electrical voltage is present and releases the rotary element when the electrical voltage disappears. According to one aspect of the application, the holding device comprises a magnetic coil.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung hält die Halteeinrichtung das Drehelement mittels eines Reibschlusses fest. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Halteeinrichtung eine Schlingfederkupplung. According to one aspect of the application, the holding device holds the rotating element by means of a frictional engagement. According to one aspect of the application, the holding device comprises a wrap spring clutch.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung hält die Halteeinrichtung das Drehelement mittels eines Formschlusses fest. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung einen Motor mit einem Motorabtrieb, welcher ununterbrechbar kraftgekoppelt mit dem mechanischen Energiespeicher verbunden ist. Eine Bewegung des Motorabtriebs bedingt ein Laden oder Entladen des Energiespeichers und umgekehrt. Der Kraftfluss zwischen dem Motorabtrieb und dem mechanischen Energiespeicher kann nicht, wie beispielsweise mittels einer Kupplung, unterbrochen werden. According to one aspect of the application, the holding device holds the rotating element by means of a positive connection. According to one aspect of the application, the energy transmission device comprises a motor with a motor output, which is uninterruptible power-coupled to the mechanical energy store. Movement of the engine output causes charging or discharging of the energy storage and vice versa. The power flow between the engine output and the mechanical energy storage can not be interrupted, such as by means of a clutch.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung einen Motor mit einem Motorabtrieb, welcher ununterbrechbar drehmomentgekoppelt mit dem Drehantrieb verbunden ist. Eine Drehung des Motorabtriebs bedingt eine Drehung des Drehantriebs und umgekehrt. Der Drehmomentfluss zwischen dem Motorabtrieb und dem Drehantrieb kann nicht, wie beispielsweise mittels einer Kupplung, unterbrochen werden. According to one aspect of the application, the energy transmission device comprises a motor with a motor output, which is uninterruptible torque-coupled to the rotary drive. A rotation of the engine output causes a rotation of the rotary drive and vice versa. The torque flow between the engine output and the rotary drive can not be interrupted, such as by means of a clutch.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung einen Führungskanal für eine Führung des Befestigungselementes, eine relativ zu dem Führungskanal in Richtung der Setzachse verschiebbar angeordnete Anpresseinrichtung, insbesondere mit einem Anpressfühler, zum Erkennen des Abstandes der Vorrichtung zu dem Untergrund in Richtung der Setzachse, ein Sperrelement, welches in einer Freigabesteilung des Sperrelementes ein Verschieben der Anpresseinrichtung zulässt und in einer Sperrstellung des Sperrelementes ein Verschieben der Anpresseinrichtung verhindert, und ein von aussen betätigbares Entsperrelement, welches in einer Entsperrstellung des Entsperrelementes das Sperrelement in der Freigabesteilung des Sperrelementes hält und in einer Wartestellung des Entsperrelementes eine Bewegung des Sperrelementes in die Sperrstellung zulässt. According to one aspect of the application, the device comprises a guide channel for guiding the fastening element, a relative to the guide channel in the direction of the set axis slidably arranged pressing device, in particular with a Anpressfühler, for detecting the distance of the device to the ground in the direction of the setting axis, a blocking element which permits a displacement of the pressing device in a release division of the blocking element and prevents displacement of the pressing device in a locking position of the blocking element, and an externally actuatable unlocking element which holds the blocking element in the release parting of the blocking element in an unlocking position of the unlocking element and in a standby position of the blocking element Unlocking allows movement of the locking element in the locked position.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung lässt die Anpresseinrichtung eine Übertragung von Energie auf das Befestigungselement nur zu, wenn die Anpresseinrichtung einen Abstand der Vorrichtung zu dem Untergrund in Richtung der Setzachse erkennt, welcher einen vorgegebenen Höchstwert nicht überschreitet. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Einrückfeder, welche das Sperrelement in die Sperrstellung bewegt. According to one aspect of the application, the pressing device allows a transfer of energy to the fastening element only if the pressing device detects a distance of the device to the ground in the direction of the setting axis, which does not exceed a predetermined maximum value. According to one aspect of the application, the device comprises an engagement spring, which moves the blocking element into the blocking position.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Führungskanal einen Abschussabschnitt, wobei ein in dem Abschussabschnitt angeordnetes Befestigungselement das Sperrelement in der Freigabestellung hält, insbesondere gegen eine Kraft der Einrückfeder. Bevorzugt ist der Abschussabschnitt dafür vorgesehen, dass sich das Befestigungselement, welches zum Eintreiben in den Untergrund bestimmt ist, in dem Abschussabschnitt befindet. According to one aspect of the application, the guide channel comprises a launching section, wherein a fastening element arranged in the launching section holds the blocking element in the release position, in particular against a force of the engagement spring. The launching section is preferably provided in such a way that the fastening element, which is intended for driving into the ground, is located in the launching section.
Bevorzugt weist der Führungskanal, insbesondere in dem Abschussabschnitt, eine Zuführausnehmung, insbesondere Zuführöffnung auf, durch welche ein Befestigungselement dem Führungskanal zuführbar ist. Preferably, the guide channel, in particular in the launching section, a Zuführausnehmung, in particular feed opening, through which a fastener is fed to the guide channel.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Zuführeinrichtung zur Zuführung von Befestigungselementen zu dem Führungskanal. Bevorzugt ist die Zuführeinrichtung als Magazin ausgebildet. According to one aspect of the application, the device comprises a feed device for feeding fastening elements to the guide channel. Preferably, the feeder is designed as a magazine.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Zuführeinrichtung eine Vorschubfeder, welche ein in dem Abschussabschnitt angeordnetes Befestigungselement in dem Führungskanal hält. Bevorzugt ist die auf das in dem Abschussabschnitt angeordnete Befestigungselement wirkende Federkraft der Vorschubfeder grösser als die auf dasselbe Befestigungselement wirkende Federkraft der Einrückfeder. According to one aspect of the application, the feed device comprises an advancing spring, which holds a fastening element arranged in the firing section in the guide channel. The spring force of the feed spring which acts on the fastening element arranged in the launch section is preferably greater than the spring force of the engagement spring acting on the same fastening element.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Zuführeinrichtung ein von der Vorschubfeder gegen den Führungskanal beaufschlagtes Vorschubelement. Bevorzugt ist das Vorschubelement von aussen durch einen Benutzer betätigbar, insbesondere verschiebbar, um Befestigungselemente in die Zuführeinrichtung zu bringen. According to one aspect of the application, the feed device comprises a feed element acted upon by the feed spring against the guide channel. Preferably, the feed element can be actuated from the outside by a user, in particular displaceable, in order to bring fasteners into the feed device.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Ausrückfeder, welche das Entsperrelement in die Wartestellung bewegt. Bevorzugt ist das Sperrelement in einer ersten Richtung zwischen der Freigabestellung und der Sperrstellung hin und her bewegbar ist, und wobei das Entsperrelement in einer zweiten Richtung zwischen der Entsperrstellung und der Wartestellung hin und her bewegbar ist. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Vorschubelement in der ersten Richtung hin und her bewegbar. According to one aspect of the application, the device comprises a disengaging spring which moves the unlocking element into the waiting position. Preferably, the blocking element is movable in a first direction between the release position and the blocking position to and fro, and wherein the unlocking element in a second direction between the unlocked position and the waiting position is movable back and forth. According to one aspect of the application, the feed element can be moved back and forth in the first direction.
Bevorzugt ist die erste Richtung gegenüber der zweiten Richtung geneigt, insbesondere rechtwinklig geneigt. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Sperrelement eine gegenüber der ersten Richtung spitzwinklig geneigte erste Verdrängungsfläche, welche dem Entsperrelement gegenübersteht. Preferably, the first direction is inclined relative to the second direction, in particular inclined at right angles. According to one aspect of the application, the blocking element comprises a relative to the first direction at an acute angle inclined first displacement surface which faces the unlocking.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Entsperrelement eine gegenüber der zweiten Richtung spitzwinklig geneigte zweite Verdrängungsfläche, welche dem Sperrelement gegenübersteht. According to one aspect of the application, the unlocking element comprises a second displacement surface inclined at an acute angle with respect to the second direction and facing the blocking element.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Vorschubelement eine gegenüber der ersten Richtung spitzwinklig geneigte dritte Verdrängungsfläche, welche dem Entsperrelement gegenübersteht. According to one aspect of the application, the advancing element comprises a third displacement surface inclined at an acute angle with respect to the first direction and facing the unlocking element.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Entsperrelement eine gegenüber der zweiten Richtung spitzwinklig geneigte vierte Verdrängungsfläche, welche dem Vorschubelement gegenübersteht. According to one aspect of the application, the unlocking element comprises a fourth displacement surface inclined at an acute angle with respect to the second direction and facing the advancing element.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Entsperrelement ein erstes Rastelement und das Vorschubelement ein zweites Rastelement, wobei das erste und das zweite Rastelement miteinander verrasten, wenn das Entsperrelement in die Entsperrstellung bewegt wird. According to one aspect of the application, the unlocking element comprises a first latching element and the advancing element comprises a second latching element, wherein the first and the second latching element latch together when the unlocking element is moved to the unlocked position.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Vorschubelement von aussen durch einen Benutzer von dem Führungskanal weg bewegbar, insbesondere gegen die Vorschubfeder spannbar, um Befestigungselemente in die Zuführeinrichtung zu füllen. According to one aspect of the application, the feed element can be moved from the outside by a user away from the guide channel, in particular can be tensioned against the feed spring in order to fill fastening elements in the feed device.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung löst sich die Verrastung zwischen dem Entsperrelement und dem Vorschubelement, wenn das Vorschubelement von dem Führungskanal weg bewegt wird. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird bei einem Verfahren zur Verwendung der Vorrichtung der Motor mit abnehmender Drehzahl gegen ein Lastdrehmoment betrieben, welches von dem mechanischen Energiespeicher auf den Motor ausgeübt wird. Insbesondere ist das Lastdrehmoment umso grösser, je mehr Energie in dem mechanischen Energiespeicher gespeichert ist. According to one aspect of the application, the locking between the Entsperrelement and the feed element releases when the feed element is moved away from the guide channel. According to one aspect of the application, in a method of using the apparatus, the motor is operated at a decreasing speed against a load torque exerted by the mechanical energy store on the motor. In particular, the greater the energy stored in the mechanical energy store, the greater the load torque.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird der Motor zunächst während eines ersten Zeitraums mit zunehmender Drehzahl gegen das Lastdrehmoment und anschliessend während eines zweiten Zeitraums mit stetig abnehmender Drehzahl gegen das Lastdrehmoment betrieben, wobei der zweite Zeitraum länger ist als der erste Zeitraum. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das grösstmögliche Lastdrehmoment grösser als das grösstmögliche Motordrehmoment, das von dem Motor ausübbar ist. According to one aspect of the application, the engine is first operated during a first period with increasing speed against the load torque and then during a second period with steadily decreasing speed against the load torque, wherein the second period is longer than the first period. According to one aspect of the application, the largest possible load torque is greater than the highest possible engine torque that can be exerted by the engine.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird der Motor mit abnehmender Energie versorgt, während Energie in dem mechanischen Energiespeicher gespeichert wird. According to one aspect of the application, the motor is supplied with decreasing energy while energy is stored in the mechanical energy storage.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird die Drehzahl des Motors abgesenkt, während Energie in dem mechanischen Energiespeicher gespeichert wird. According to one aspect of the application, the speed of the engine is lowered while energy is stored in the mechanical energy storage.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Motor dazu vorgesehen, mit abnehmender Drehzahl gegen ein Lastdrehmoment betrieben zu werden, welches von dem mechanischen Energiespeicher auf den Motor ausgeübt wird. According to one aspect of the application, the motor is intended to be operated with decreasing speed against a load torque which is exerted by the mechanical energy store on the engine.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Motorsteuereinrichtung dazu geeignet, den Motor mit abnehmender Energie zu versorgen oder die Drehzahl des Motors abzusenken, während der Motor zur Speicherung von Energie in dem mechanischen Energiespeicher arbeitet. According to one aspect of the application, the engine controller is adapted to provide the engine with decreasing energy or to lower the speed of the engine while the engine is operating to store energy in the mechanical energy store.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung einen Zwischenenergiespeicher, welcher dazu vorgesehen ist, von dem Motor abgegebene Energie vorübergehend zu speichern und an den mechanischen Energiespeicher abzugeben, während der Motor zur Speicherung von Energie in dem mechanischen Energiespeicher arbeitet. Bevorzugt ist der Zwischenenergiespeicher dazu vorgesehen, Rotationsenergie zu speichern. Insbesondere umfasst der Zwischenenergiespeicher ein Schwungrad. According to one aspect of the application, the device comprises an intermediate energy store which is provided to temporarily store energy delivered by the engine and to deliver it to the mechanical energy store while the engine is operating to store energy in the mechanical energy store. Preferably, the intermediate energy storage is provided to store rotational energy. In particular, the intermediate energy store comprises a flywheel.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Zwischenenergiespeicher, insbesondere das Schwungrad drehfest mit dem Motorabtrieb verbunden. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Zwischenenergiespeicher, insbesondere das Schwungrad in einem Motorgehäuse des Motors aufgenommen. According to one aspect of the application of the intermediate energy storage, in particular the flywheel rotatably connected to the engine output. According to one aspect of the application, the intermediate energy store, in particular the flywheel, is accommodated in a motor housing of the engine.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Zwischenenergiespeicher, insbesondere das Schwungrad, ausserhalb eines Motorgehäuses des Motors angeordnet. According to one aspect of the application, the intermediate energy store, in particular the flywheel, is arranged outside a motor housing of the engine.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird bei einem Verfahren zur Verwendung der Vorrichtung ein vorgegebener Energiebetrag in dem mechanischen Energiespeicher gespeichert und von dem mechanischen Energiespeicher auf das Befestigungselement übertragen, wobei während des Übertragens von Energie von der Energiequelle auf den mechanischen Energiespeicher ein Zustand der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers erfasst wird, unter Verwendung des erfassten Zustande ein Abschaltzeitpunkt berechnet wird, zu welchem eine in der Energieübertragungseinrichtung vorhandene Bewegungsenergie ausreicht, um ohne weitere Energiezufuhr von der Energiequelle den vorgegebenen Energiebetrag in dem mechanischen Energiespeicher zu speichern, und die Energiezufuhr von der Energiequelle zur Energieübertragungseinrichtung zum Abschaltzeitpunkt unterbrochen wird. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird vom Zeitpunkt der Erfassung des Zustande der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers bis zum Abschaltzeitpunkt die Energie mit unveränderter oder grösstmöglicher Leistung von der Energiequelle der Energieübertragungseinrichtung zugeführt. According to one aspect of the application, in a method for using the device, a predetermined amount of energy is stored in the mechanical energy store and transferred from the mechanical energy store to the fastener, wherein during the transfer of energy from the energy source to the mechanical energy store, a state of the energy transfer device and / or or the mechanical energy storage is detected using the detected state, a switch-off is calculated at which a present in the energy transfer device kinetic energy sufficient to save without further energy from the power source, the predetermined amount of energy in the mechanical energy storage, and the power supply from the power source to the power transmission device is interrupted at the time of switch-off. According to one aspect of the application from the time of detection of the state of the energy transfer device and / or the mechanical energy storage until the shutdown time, the energy is supplied with unchanged or maximum power from the power source of the energy transfer device.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der erfasste Zustand einen Ort und/oder einen Bewegungszustand der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der erfasste Zustand eine Geschwindigkeit und/oder eine Drehzahl eines beweglichen Elementes der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers. According to one aspect of the application, the detected state comprises a location and / or a movement state of the energy transmission device and / or the mechanical energy store. According to one aspect of the application, the detected state comprises a speed and / or a rotational speed of a movable element of the energy transmission device and / or of the mechanical energy store.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird eine Geschwindigkeit und/oder eine Drehzahl des beweglichen Elementes der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers laufend erfasst und unter Verwendung der erfassten Geschwindigkeit und/oder Drehzahl des beweglichen Elementes ein Ort der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers berechnet. According to one aspect of the application, a speed and / or a rotational speed of the movable element of the energy transmission device and / or of the mechanical energy accumulator is detected continuously and, using the detected speed and / or rotational speed of the movable element, a location of the energy transmission device and / or of the mechanical energy accumulator is calculated ,
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung einen Motor, wobei die in der Energieübertragungseinrichtung vorhandene Bewegungsenergie eine Rotationsenergie des Motors umfasst. According to one aspect of the application, the energy transmission device comprises a motor, wherein the kinetic energy present in the energy transmission device comprises a rotational energy of the motor.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird die Halteeinrichtung erst dann aktiviert, wenn die in der Energieübertragungseinrichtung vorhandene Bewegungsenergie einen vorgegebenen Wert unterschreitet. Bevorzugt wird die Halteeinrichtung erst dann aktiviert, wenn die Geschwindigkeit und/oder Drehzahl des beweglichen Elementes, besonders bevorzugt des Motors, einen vorgegebenen Wert unterschreitet. According to one aspect of the application, the holding device is activated only when the kinetic energy present in the energy transmission device falls below a predetermined value. Preferably, the holding device is activated only when the speed and / or speed of the movable element, particularly preferably of the motor, falls below a predetermined value.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird der Motor auf eine Mindestspannung und auf eine Höchststromstärke ausgeregelt betrieben. Dies bedeutet, dass der Motor grundsätzlich mit grösstmöglicher Leistung und somit grösstmöglicher Drehzahl betrieben wird. Es wird lediglich sichergestellt, dass die Spannung des Motors die Mindestspannung nicht unterschreitet und dass die Stromstärke des Motors die Höchststromstärke nicht überschreitet. According to one aspect of the application, the motor is operated to a minimum voltage and to a maximum current level. This means that the engine is always operated with the highest possible power and thus the highest possible speed. It only ensures that the voltage of the motor does not fall below the minimum voltage and that the current of the motor does not exceed the maximum current.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Zustande der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers. Bevorzugt umfasst die Erfassungseinrichtung einen Sensor. According to one aspect of the application, the device comprises a detection device for detecting a state of the energy transmission device and / or of the mechanical energy store. The detection device preferably comprises a sensor.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Steuereinrichtung dazu geeignet, unter Verwendung eines während des Übertragens von Energie von der Energiequelle auf den mechanischen Energiespeicher durch die Erfassungseinrichtung erfassten Zustande einen Abschaltzeitpunkt zu berechnen, zu welchem eine in der Energieübertragungseinrichtung vorhandene Bewegungsenergie ausreicht, um ohne weitere Energiezufuhr von der Energiequelle den vorgegebenen Energiebetrag in dem mechanischen Energiespeicher zu speichern und die Energiezufuhr von der Energiequelle zur Energieübertragungseinrichtung zum Abschaltzeitpunkt zu unterbrechen. According to one aspect of the application, the control device is suitable for using a state detected during the transmission of energy from the energy source to the mechanical energy store by the detection device To calculate switch-off, at which a present in the energy transfer device kinetic energy is sufficient to store without energy input from the power source the predetermined amount of energy in the mechanical energy storage and to interrupt the power supply from the power source to the energy transfer device to the switch-off.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Steuereinrichtung dazu geeignet, vom Zeitpunkt der Erfassung des Zustande der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers bis zum Abschaltzeitpunkt der Energieübertragungseinrichtung Energie mit unveränderter oder grösstmöglicher Leistung von der Energiequelle zuzuführen. According to one aspect of the application, the control device is suitable for supplying energy from the energy source with the same or the greatest possible power from the time of detecting the state of the energy transmission device and / or the mechanical energy store up to the switch-off time of the energy transmission device.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der erfasste Zustand einen Ort und/oder einen Bewegungszustand der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers. According to one aspect of the application, the detected state comprises a location and / or a movement state of the energy transmission device and / or the mechanical energy store.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der erfasste Zustand eine Geschwindigkeit und/oder eine Drehzahl eines beweglichen Elementes der Energieübertragungseinrichtung und/oder des mechanischen Energiespeichers. According to one aspect of the application, the detected state comprises a speed and / or a rotational speed of a movable element of the energy transmission device and / or of the mechanical energy store.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die in der Energieübertragungseinrichtung vorhandene Bewegungsenergie eine Rotationsenergie des Motors. According to one aspect of the application, the kinetic energy present in the energy transmission device comprises a rotational energy of the motor.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Verzögerungselement ein aus einem Metall und/oder einer Legierung bestehendes Anschlagelement mit einer Anschlagfläche für das Energieübertragungselement und ein aus einem Elastomer bestehendes Schlagdämpfungselement. According to one aspect of the application, the delay element comprises a stop element consisting of a metal and / or an alloy with a stop surface for the energy transfer element and an impact damping element consisting of an elastomer.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Verzögerungselement insbesondere zur Gewichtseinsparung ein aus einem Kunststoff bestehendes Anschlagelement mit einer Anschlagfläche aus einem Metall und/oder einer Legierung für das Energieübertragungselement und ein aus einem Elastomer bestehendes Schlagdämpfungselement. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Anschlagelement einen Führungsfortsatz für das Energieübertragungselement, welcher in der Setzrichtung von dem Anschlagelement abragt und in einer Führungsaufnahme des Schlagdämpfungselementes aufgenommen ist. Bevorzugt kommt das Energieübertragungselement nicht mit dem Schlagdämpfungselement in Berührung, sondern wird von dem Führungsfortsatz geführt. According to one aspect of the application, the delay element comprises, in particular for weight saving, a stop element consisting of a plastic with a stop surface of a metal and / or an alloy for the energy transfer element and an impact damping element consisting of an elastomer. According to one aspect of the application, the stop element comprises a guide extension for the energy transmission element, which protrudes in the setting direction of the stop element and is received in a guide receptacle of the impact damping element. Preferably, the energy transfer element does not come into contact with the impact damping element, but is guided by the guide extension.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung beträgt die Masse des Schlagdämpfungselementes mindestens 15 %, bevorzugt mindestens 20 %, besonders bevorzugt mindestens 25 % der Masse des Anschlagelementes. Hierdurch ist eine Erhöhung der Lebensdauer des Schlagdämpfungselementes bei gleichzeitiger Gewichtseinsparung möglich. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung beträgt die Masse des Schlagdämpfungselementes mindestens 15 %, bevorzugt mindestens 20 %, besonders bevorzugt mindestens 25 % der Masse des Energieübertragungselementes. Hierdurch ist ebenfalls eine Erhöhung der Lebensdauer des Schlagdämpfungselementes bei gleichzeitiger Gewichtseinsparung möglich. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung beträgt ein Verhältnis der Masse des Schlagdämpfungselementes zur maximalen kinetischen Energie des Energieübertragungselementes mindestens 0,15 g/J, bevorzugt mindestens 0,20 g/J, besonders bevorzugt mindestens 0,25 g/J. Hierdurch ist ebenfalls eine Erhöhung der Lebensdauer des Schlagdämpfungselementes bei gleichzeitiger Gewichtseinsparung möglich. According to one aspect of the application, the mass of the shock-absorbing element is at least 15%, preferably at least 20%, particularly preferably at least 25% of the mass of the stop element. This makes it possible to increase the service life of the shock-absorbing element while at the same time saving weight. According to one aspect of the application, the mass of the impact-damping element is at least 15%, preferably at least 20%, particularly preferably at least 25%, of the mass of the energy-transferring element. As a result, an increase in the life of the impact damping element is also possible while saving weight. According to one aspect of the application, a ratio of the mass of the impact damping element to the maximum kinetic energy of the energy transmission element is at least 0.15 g / J, preferably at least 0.20 g / J, particularly preferably at least 0.25 g / J. As a result, an increase in the life of the impact damping element is also possible while saving weight.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Schlagdämpfungselement stoffschlüssig mit dem Anschlagelement verbunden, insbesondere auf das Anschlagelement aufvulkanisiert. According to one aspect of the application, the shock-absorbing element is integrally connected to the stop element, in particular vulcanized onto the stop element.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Elastomer HNBR, NBR, NR, SBR, NR, CR und/oder PU. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist das Elastomer eine Shore-Härte auf, welche mindestens 50 Shore A beträgt. According to one aspect of the application, the elastomer comprises HNBR, NBR, NR, SBR, NR, CR and / or PU. According to one aspect of the application, the elastomer has a Shore hardness which is at least 50 Shore A.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Legierung einen insbesondere gehärteten Stahl. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist das Metall, insbesondere die Legierung eine Oberflächenhärte auf, welche mindestens 30 HRC beträgt. According to one aspect of the application, the alloy comprises a particularly hardened steel. According to one aspect of the application, the metal, in particular the alloy, has a surface hardness which is at least 30 HRC.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Anschlagfläche einen konkavkonischen Abschnitt. Bevorzugt stimmt der Konus des konkavkonischen Abschnitts mit dem Konus des konvexkonischen Abschnitts des Energieübertragungselementes überein. According to one aspect of the application, the stop surface comprises a concave conical section. The cone of the concave-conical section preferably coincides with the cone of the convex-conical section of the energy transmission element.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird bei einem Verfahren der Motor zunächst in einer Rückstellrichtung drehzahlgeregelt und im Wesentlichen lastfrei betrieben und anschliessend in einer Spannrichtung stromstärkegeregelt betrieben, um Energie auf den mechanischen Energiespeicher zu übertragen. Bevorzugt ist die Energiequelle durch einen elektrischen Energiespeicher gebildet. According to one aspect of the application, in one method, the motor is first speed-controlled in a reset direction and operated substantially free of load and then operated in a clamping direction current-controlled to transfer energy to the mechanical energy storage. The energy source is preferably formed by an electrical energy store.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird vor dem Betreiben des Motors in Spannrichtung eine Sollstromstärke nach vorgegebenen Kriterien bestimmt. According to one aspect of the application, a desired current intensity is determined according to predetermined criteria before operating the motor in the clamping direction.
Bevorzugt umfassen die vorgegebenen Kriterien einen Ladezustand und/oder eine Temperatur des elektrischen Energiespeichers und/oder eine Betriebsdauer und/oder ein Alter der Vorrichtung. The predetermined criteria preferably include a state of charge and / or a temperature of the electrical energy store and / or an operating time and / or age of the device.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Motor dazu vorgesehen, in einer Spannrichtung gegen das Lastdrehmoment und in einer zur Spannrichtung entgegen gesetzten Rückstellrichtung im Wesentlichen lastfrei betrieben zu werden. Bevorzugt ist die Motorsteuereinrichtung dazu vorgesehen, bei Drehung des Motors in Spannrichtung die von dem Motor aufgenommene Stromstärke auf eine vorgegebene Sollstromstärke zu regeln und bei Drehung des Motors in der Rückstellrichtung die Drehzahl des Motors auf eine vorgegebene Solldrehzahl zu regeln. According to one aspect of the application, the motor is intended to be operated substantially load-free in a tensioning direction against the load torque and in a return direction opposite to the tensioning direction. Preferably, the motor control device is provided to regulate the rotation of the motor in the clamping direction, the current absorbed by the motor current to a predetermined desired current and to control the rotation of the motor in the reset direction, the speed of the motor to a predetermined target speed.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung die Energiequelle. According to one aspect of the application, the device comprises the energy source.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Energiequelle durch einen elektrischen Energiespeicher gebildet. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Motorsteuereinrichtung dazu geeignet, die vorgegebene Sollstromstärke nach vorgegebenen Kriterien zu bestimmen. According to one aspect of the application, the energy source is formed by an electrical energy store. According to one aspect of the application, the motor control device is suitable for determining the predetermined desired current intensity according to predetermined criteria.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung einen Sicherheitsmechanismus, durch den die elektrische Energiequelle so mit Vorrichtung koppelbar beziehungsweise gekoppelt ist, dass der mechanische Energiespeicher automatisch entspannt wird, wenn die elektrische Energiequelle von der Vorrichtung getrennt wird. Bevorzugt wird die in dem mechanischen Energiespeicher gespeicherte Energie kontrolliert abgebaut. According to one aspect of the application, the device comprises a safety mechanism by means of which the electrical energy source can be coupled or coupled with the device in such a way that the mechanical energy store is automatically relaxed when the electrical energy source is separated from the device. Preferably, the stored energy in the mechanical energy storage is degraded controlled.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Halteeinrichtung, welche gespeicherte Energie in dem mechanischen Energiespeicher hält und welche ein Entladen des mechanischen Energiespeichers automatisch freigibt, wenn die elektrische Energiequelle von der Vorrichtung getrennt wird. According to one aspect of the application, the device comprises a holding device which holds stored energy in the mechanical energy store and which automatically releases a discharge of the mechanical energy store when the electrical energy source is disconnected from the device.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Sicherheitsmechanismus einen elektromechanischen Aktuator, der eine Sperreinrichtung, welche gespeicherte Energie in dem mechanischen Energiespeicher hält, automatisch entriegelt, wenn die elektrische Energiequelle von der Vorrichtung getrennt wird. According to one aspect of the application, the safety mechanism includes an electromechanical actuator that automatically unlocks a barrier device that holds stored energy in the mechanical energy storage when the electrical energy source is disconnected from the device.
Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Kupplungs- und/oder Bremseinrichtung, um die in dem mechanischen Energiespeicher gespeicherte Energie kontrolliert abzubauen, wenn der mechanische Energiespeicher entladen wird. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Sicherheitsmechanismus mindestens einen Sicherheitsschalter umfasst, der Phasen des elektrischen Antriebsmotors kurzschließt, um in dem mechanischen Energiespeicher gespeicherte Energie kontrolliert abzubauen, wenn der mechanische Energiespeicher entladen wird. Bevorzugt ist der Sicherheitsschalter als selbst leitender elektronischer Schalter, insbesondere als J-Fet, ausgeführt. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Motor drei Phasen und ist durch eine 3- Phasen-Motor-Brückenschaltung mit Freilaufdioden angesteuert, die eine beim Entladen des mechanischen Energiespeichers erzeugte Spannung gleichrichten. Ausführungsbeispiele According to one aspect of the application, the device comprises a coupling and / or braking device in order to reduce the energy stored in the mechanical energy store in a controlled manner when the mechanical energy store is being discharged. According to one aspect of the application, the safety mechanism comprises at least one safety switch that short-circuits phases of the electric drive motor in order to reduce energy stored in the mechanical energy store in a controlled manner when the mechanical energy store is being discharged. Preferably, the safety switch is designed as a self-conductive electronic switch, in particular as a J-Fet. According to one aspect of the application, the motor comprises three phases and is driven by a three-phase motor bridge circuit with free-wheeling diodes, which rectify a voltage generated during the discharge of the mechanical energy store. embodiments
Nachfolgend werden Ausführungsformen einer Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Hereinafter, embodiments of a device for driving a fastener into a substrate will be explained in more detail by way of examples with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Eintreibvorrichtung, 1 is a side view of a driving-in device,
Fig. 2 eine Explosionsansicht eines Gehäuses,  2 is an exploded view of a housing,
Fig. 3 eine Explosionsansicht eines Gerüsthakens,  3 is an exploded view of a scaffold hook,
Fig. 4 eine Seitenansicht einer Eintreibvorrichtung mit geöffnetem Gehäuse,  4 is a side view of a driving device with the housing open,
Fig. 5 eine Schrägansicht eines elektrischen Energiespeichers,  5 is an oblique view of an electrical energy storage,
Fig. 6 eine Schrägansicht eines elektrischen Energiespeichers,  6 is an oblique view of an electrical energy storage,
Fig. 7 eine Teilansicht einer Eintreibvorrichtung,  7 is a partial view of a driving-in device,
Fig. 8 eine Teilansicht einer Eintreibvorrichtung,  8 is a partial view of a driving-in device,
Fig. 9 eine Schrägansicht einer Steuereinrichtung mit Verkabelung,  9 is an oblique view of a control device with wiring,
Fig. 10 einen Längsschnitt eines Elektromotors,  10 is a longitudinal section of an electric motor,
Fig. 1 1 eine Teilansicht einer Eintreibvorrichtung,  1 1 is a partial view of a driving-in device,
Fig. 12a eine Schrägansicht eines Spindeltriebs,  12a is an oblique view of a spindle drive,
Fig. 12b einen Längsschnitt eines Spindeltriebs,  12b is a longitudinal section of a spindle drive,
Fig. 13 eine Schrägansicht einer Spannvorrichtung,  13 is an oblique view of a clamping device,
Fig. 14 eine Schrägansicht einer Spannvorrichtung,  14 is an oblique view of a clamping device,
Fig. 15 eine Schrägansicht eines Rollenhalters,  15 is an oblique view of a roll holder,
Fig. 16 einen Längsschnitt einer Kupplung,  16 is a longitudinal section of a coupling,
Fig. 17 einen Längsschnitt eines eingekuppelten Kolbens,  17 is a longitudinal section of a coupled piston,
Fig. 18 eine Schrägansicht eines Kolbens,  18 is an oblique view of a piston,
Fig. 19 eine Schrägansicht eines Kolbens mit einem Verzögerungselement,  19 is an oblique view of a piston with a delay element,
Fig. 20 eine Seitenansicht eines Kolbens mit einem Verzögerungselement,  20 is a side view of a piston with a delay element,
Fig. 21 einen Längsschnitt eines Kolbens mit einem Verzögerungselement,  21 is a longitudinal section of a piston with a delay element,
Fig. 22 eine Seitenansicht eines Verzögerungselementes,  22 is a side view of a delay element,
Fig. 23 einen Längsschnitt eines Verzögerungselementes,  23 is a longitudinal section of a delay element,
Fig. 24 eine Teilansicht einer Eintreibvorrichtung,  24 is a partial view of a driving-in device,
Fig. 25 eine Seitenansicht einer Anpresseinrichtung,  25 is a side view of a pressing device,
Fig. 26 eine Teilansicht einer Anpresseinrichtung , Fig. 27 eine Teilansicht einer Anpresseinrichtung , 26 is a partial view of a pressing device, 27 is a partial view of a pressing device,
Fig. 28 eine Teilansicht einer Anpresseinrichtung ,  28 is a partial view of a pressing device,
Fig. 29 eine Teilansicht einer Eintreibvorrichtung,  29 is a partial view of a driving-in device,
Fig. 30 eine Schrägansicht einer Bolzenführung,  30 is an oblique view of a bolt guide,
Fig. 31 eine Schrägansicht einer Bolzenführung,  31 is an oblique view of a bolt guide,
Fig. 32 eine Schrägansicht einer Bolzenführung,  32 is an oblique view of a bolt guide,
Fig. 33 einen Querschnitt einer Bolzenführung,  33 shows a cross section of a bolt guide,
Fig. 34 einen Querschnitt einer Bolzenführung,  34 shows a cross section of a bolt guide,
Fig. 35 eine Teilansicht einer Eintreibvorrichtung,  35 is a partial view of a driving-in device,
Fig. 36 eine Teilansicht einer Eintreibvorrichtung,  36 is a partial view of a driving-in device,
Fig. 37 ein Aufbauschema einer Eintreibvorrichtung,  37 is a construction diagram of a driving-in device,
Fig. 38 ein Schaltdiagramm einer Eintreibvorrichtung,  38 is a circuit diagram of a driving-in device,
Fig. 39 ein Zustandsdiagramm einer Eintreibvorrichtung,  39 is a state diagram of a driving-in device,
Fig. 40 ein Zustandsdiagramm einer Eintreibvorrichtung,  40 is a state diagram of a driving-in device,
Fig. 41 ein Zustandsdiagramm einer Eintreibvorrichtung,  41 is a state diagram of a driving-in device,
Fig. 42 ein Zustandsdiagramm einer Eintreibvorrichtung,  42 is a state diagram of a driving-in device,
Fig. 43 einen Längsschnitt einer Eintreibvorrichtung,  FIG. 43 shows a longitudinal section of a driving-in device, FIG.
Fig. 44 einen Längsschnitt einer Eintreibvorrichtung,  FIG. 44 shows a longitudinal section of a driving-in device, FIG.
Fig. 45 einen Längsschnitt einer Eintreibvorrichtung,  45 is a longitudinal section of a driving-in device,
Fig. 46 einen Längsschnitt einer Kupplung,  46 is a longitudinal section of a coupling,
Fig. 47 einen Längsschnitt einer Kupplung,  47 is a longitudinal section of a coupling,
Fig. 48 eine Schrägansicht eines Spindeltriebs,  48 shows an oblique view of a spindle drive,
Fig. 49 eine Schrägansicht eines Spindeltriebs,  49 shows an oblique view of a spindle drive,
Fig. 50 einen Spindeltrieb,  50 a spindle drive,
Fig. 51 einen Spindeltrieb,  51 a spindle drive,
Fig. 52 einen Spindeltrieb,  52 shows a spindle drive,
Fig. 53 einen Spindeltrieb,  53 a spindle drive,
Fig. 54 einen Spindeltrieb,  54 a spindle drive,
Fig. 55 einen Spindeltrieb,  55 shows a spindle drive,
Fig. 56 einen Spindeltrieb,  56 shows a spindle drive,
Fig. 57 einen Spindeltrieb, und  Fig. 57 is a spindle drive, and
Fig. 58 drei Geschwindigkeitsdiagramme.  Fig. 58 shows three speed diagrams.
Fig. 1 zeigt eine Eintreibvorrichtung 10 zum Eintreiben eines Befestigungselementes, beispielsweise eines Nagels oder Bolzens, in einen Untergrund in einer Seitenansicht. Die Eintreibvorrichtung 10 weist ein nicht dargestelltes Energieübertragungselement zur Übertragung von Energie auf das Befestigungselement sowie ein Gehäuse 20 auf, in welchem das Energieübertragungselement und eine ebenfalls nicht dargestellte Antriebseinrichtung zur Beförderung des Energieübertragungselementes aufgenommen sind. Fig. 1 shows a driving-in device 10 for driving a fastener, such as a nail or bolt, into a ground in a side view. The Drive-in device 10 has an energy transmission element (not shown) for transmitting energy to the fastening element and a housing 20, in which the energy transmission element and a drive device (also not shown) for carrying the energy transmission element are accommodated.
Die Eintreibvorrichtung 10 weist ferner einen Griff 30, ein Magazin 40 und eine den Griff 30 mit dem Magazin 40 verbindende Brücke 50 auf. Das Magazin ist nicht abnehmbar. An der Brücke 50 sind ein Gerüsthaken 60 zur Aufhängung der Eintreibvorrichtung 10 an einem Gerüst oder dergleichen und ein als Akku 590 ausgebildeter elektrischer Energiespeicher befestigt. An dem Griff 30 sind ein Abzug 34 sowie ein als Handschalter 35 ausgebildeter Grifffühler angeordnet. Weiterhin weist die Eintreibvorrichtung 10 einen Führungskanal 700 für eine Führung des Befestigungselementes und eine Anpresseinrichtung 750 zur Erkennung eines Abstandes der Eintreibvorrichtung 10 von einem nicht dargestellten Untergrund auf. Ein Ausrichten der Eintreibvorrichtung senkrecht zu einem Untergrund wird durch eine Ausrichthilfe 45 unterstützt. The driving-in device 10 furthermore has a handle 30, a magazine 40 and a bridge 50 connecting the handle 30 to the magazine 40. The magazine is not removable. Attached to the bridge 50 are a scaffold hook 60 for suspending the driving-in device 10 on a scaffold or the like, and an electrical energy store designed as a battery 590. On the handle 30, a trigger 34 and designed as a hand switch 35 Grifffühler are arranged. Furthermore, the driving-in device 10 has a guide channel 700 for guiding the fastening element and a pressing device 750 for detecting a distance of the driving-in device 10 from a substrate, not shown. Aligning the driving device perpendicular to a substrate is supported by an alignment aid 45.
Fig. 2 zeigt das Gehäuse 20 der Eintreibvorrichtung 10 in einer Explosionsansicht. Das Gehäuse 20 weist eine erste Gehäuseschale 27, eine zweite Gehäuseschale 28 sowie eine Gehäusedichtung 29 auf, welche die erste Gehäuseschale 27 gegen die zweite Gehäuseschale 28 abdichtet, so dass das Innere des Gehäuses 20 gegen Staub und dergleichen geschützt ist. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Gehäusedichtung 29 aus einem Elastomer hergestellt und an die erste Gehäuseschale 27 angespritzt. Das Gehäuse weist zur Verstärkung gegen Schlagkräfte während des Eintreibens eines Befestigungselementes in einen Untergrund Verstärkungsrippen 21 und zweite Verstärkungsrippen 22 auf. Ein Haltering 26 dient der Halterung eines nicht dargestellten Verzögerungselementes, welches in dem Gehäuse 20 aufgenommen ist. Der Haltering 26 ist vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt, insbesondere gespritzt, und Teil des Gehäuses. Der Haltering 26 weist eine Anpressführung 36 zur Führung einer nicht dargestellten Verbindungsstange einer Anpresseinrichtung sowie nicht dargestellte Rückhaltekrallen zur Reduktion eines unter Umständen nach einem Eintreibvorgang auftretenden Rücksprunges des Verzögerungselementes auf. Weiterhin weist das Gehäuse 20 ein Motorgehäuse 24 mit Lüftungsschlitzen zur Aufnahme eines nicht dargestellten Motors und ein Magazin 40 mit einer Magazinschiene 42 auf. Darüber hinaus weist das Gehäuse 20 einen Griff 30 auf, welcher eine erste Grifffläche 31 und eine zweite Grifffläche 32 umfasst. Die beiden Griffflächen 31 , 32 sind vorzugsweise auf den Griff 30 aufgespritzte Folien aus Kunststoff. Ein Abzug 34 sowie ein als Handschalter 35 ausgebildeter Grifffühler sind am Griff 30 angeordnet. Fig. 2 shows the housing 20 of the drive-in device 10 in an exploded view. The housing 20 has a first housing shell 27, a second housing shell 28 and a housing seal 29, which seals the first housing shell 27 against the second housing shell 28, so that the interior of the housing 20 is protected against dust and the like. In one embodiment, not shown, the housing seal 29 is made of an elastomer and molded onto the first housing shell 27. The housing has reinforcing ribs 21 and second reinforcing ribs 22 for reinforcement against impact forces during the driving of a fastening element into a substrate. A retaining ring 26 serves to hold a delay element, not shown, which is accommodated in the housing 20. The retaining ring 26 is preferably made of plastic, in particular injected, and part of the housing. The retaining ring 26 has a Anpressführung 36 for guiding a connecting rod of a pressing device, not shown, and retaining claws, not shown, for reducing a possibly occurring after a driving recess return of the delay element. Furthermore, the housing 20 has a motor housing 24 with ventilation slots for receiving a motor, not shown, and a magazine 40 with a magazine rail 42. In addition, the housing 20 has a handle 30, which comprises a first gripping surface 31 and a second gripping surface 32. The two gripping surfaces 31, 32 are preferably plastic films sprayed onto the handle 30. A trigger 34 and designed as a hand switch 35 Grifffühler are arranged on the handle 30.
Fig. 3 zeigt einen Gerüsthaken 60 mit einem Abstandshalter 62 und einem Rückhalteelement 64, welcher einen Zapfen 66 aufweist, welcher in einer Brückendurchführung 68 der Brücke 50 des Gehäuses befestigt ist. Zur Befestigung dient dabei eine Schraubhülse 67, welche von einer Haltefeder 69 gegen Lockerung gesichert ist. Der Gerüsthaken 60 ist dafür vorgesehen, mit dem Rückhalteelement 64 in eine Gerüststrebe oder dergleichen eingehängt zu werden, um die Eintreibvorrichtung 10 beispielsweise in Arbeitspausen an einem Gerüst oder dergleichen aufzuhängen. Fig. 3 shows a scaffold hook 60 with a spacer 62 and a retaining element 64, which has a pin 66 which is fixed in a bridge passage 68 of the bridge 50 of the housing. For fixing serves a screw sleeve 67, which is secured by a retaining spring 69 against loosening. The scaffold hook 60 is intended to be suspended with the retaining element 64 in a scaffold strut or the like to hang the driving device 10, for example, during breaks in work on a scaffold or the like.
Fig. 4 zeigt die Eintreibvorrichtung 10 mit geöffnetem Gehäuse 20. In dem Gehäuse 20 ist eine Antriebseinrichtung 70 zur Beförderung eines in der Zeichnung verdeckten Energieübertragungselementes aufgenommen. Die Antriebseinrichtung 70 umfasst einen nicht dargestellten Elektromotor zur Umwandlung von elektrischer Energie aus dem Akku 590 in Drehenergie, eine ein Getriebe 400 umfassende Drehmomentübertragungseinrichtung zur Übertragung eines Drehmomentes des Elektromotors auf einen als Spindeltrieb 300 ausgebildeten Bewegungsumwandler, eine einen Rollenzug 260 umfassende Kraftübertragungseinrichtung zur Übertragung einer Kraft von dem Bewegungsumwandler auf einen als Feder 200 ausgebildeten mechanischen Energiespeicher und zur Übertragung einer Kraft von der Feder auf das Energieübertragungselement. 4 shows the driving-in device 10 with the housing 20 open. Housing 20 accommodates a drive device 70 for conveying a power transmission element concealed in the drawing. The drive device 70 comprises an electric motor, not shown, for converting electrical energy from the battery 590 into rotational energy, a transmission 400 comprising a torque transmitting device for transmitting a torque of the electric motor to a trained as a spindle drive motion converter 300, a roller train 260 comprehensive power transmission device for transmitting a force from the motion converter to a mechanical energy accumulator designed as a spring 200 and for transmitting a force from the spring to the energy transmission element.
Fig. 5 zeigt den als Akku 590 ausgebildeten elektrischen Energiespeicher in einer Schrägansicht. Der Akku 590 weist ein Akkugehäuse 596 mit einer Griffmulde 597 für eine verbesserte Greifbarkeit des Akkus 590 auf. Weiterhin weist der Akku 590 zwei Halteschienen 598 auf, mit welchen der Akku 590 ähnlich wie ein Schlitten in nicht dargestellte korrespondierende Haltenuten eines Gehäuses einführbar ist. Für einen elektrischen Anschluss weist der Akku 590 nicht dargestellte Akkukontakte auf, welche unter einer vor Spritzwasser schützenden Kontaktabdeckung 591 angeordnet sind. Fig. 6 zeigt den Akku 590 in einer weiteren Schrägansicht. An den Halteschienen 598 sind Rastnasen 599 vorgesehen, welche ein Herausfallen des Akkus 590 aus dem Gehäuse verhindern. Sobald der Akku 590 in das Gehäuse eingeführt ist, werden die Rastnasen 599 durch eine korrespondierende Geometrie der Nuten gegen eine Federkraft zur Seite geschoben und eingerastet. Durch Zusammendrücken der Griffmulden wird die Verrastung gelöst, so dass der Akku 590 mit Hilfe von Daumen und Fingern einer Hand durch einen Benutzer von dem Gehäuse abnehmbar ist. 5 shows the battery 590 formed as an electrical energy storage in an oblique view. The battery 590 has a battery housing 596 with a recessed grip 597 for improved grip of the battery 590. Furthermore, the battery 590 has two retaining rails 598, with which the battery 590 similar to a carriage in not shown corresponding retaining grooves of a housing can be inserted. For an electrical connection, the battery 590 battery contacts, not shown, which are arranged under a protective against splash water contact cover 591. Fig. 6 shows the battery 590 in a further oblique view. On the retaining rails 598 locking lugs 599 are provided which prevent falling out of the battery 590 from the housing. Once the battery 590 is inserted into the housing, the locking lugs 599 are pushed by a corresponding geometry of the grooves against a spring force to the side and locked. By squeezing the recessed grips, the latching is released so that the battery 590 can be removed from the housing by a user by means of thumb and the fingers of one hand.
Fig. 7 zeigt die Eintreibvorrichtung 10 mit dem Gehäuse 20 in einer Teilansicht. Das Gehäuse 20 weist einen Griff 30 sowie eine von dem Griff an dessen Ende im Wesentlichen senkrecht abragende Brücke 50 mit einem daran befestigten Gerüsthaken 60 auf. Weiterhin weist das Gehäuse 20 eine Akkuaufnahme 591 zur Aufnahme eines Akkus auf. Die Akkuaufnahme 591 ist an dem Ende des Griffes 30 angeordnet, von welchem die Brücke abragt. Fig. 7 shows the driving-in device 10 with the housing 20 in a partial view. The housing 20 has a handle 30 as well as a bridge 50 projecting substantially perpendicularly from the handle at its end, with a framework hook 60 attached thereto. Furthermore, the housing 20 has a battery receptacle 591 for receiving a battery. The battery receptacle 591 is disposed at the end of the handle 30 from which the bridge protrudes.
Die Akkuaufnahme 591 weist zwei Haltenuten 595 auf, in welche nicht dargestellte korrespondierende Halteschienen eines Akkus einführbar sind. Für einen elektrischen Anschluss des Akkus weist die Akkuaufnahme 591 mehrere als Gerätekontakte 594 ausgebildete Kontaktelemente auf, welche Leistungskontaktelemente und Kommunikationskontaktelemente umfassen. Die Akkuaufnahme 591 eignet sich beispielsweise zur Aufnahme des in Fig. 5 und Fig. 6 gezeigten Akkus. The battery receptacle 591 has two retaining grooves 595, in which not shown corresponding retaining rails of a battery can be inserted. For an electrical connection of the battery, the battery receptacle 591 has a plurality of contact elements designed as device contacts 594, which comprise power contact elements and communication contact elements. The battery holder 591 is suitable, for example, for receiving the battery shown in FIGS. 5 and 6.
Fig. 8 zeigt die Eintreibvorrichtung 10 mit geöffnetem Gehäuse 20 in einer Teilansicht. In der Brücke 50 des Gehäuses 20, welche den Griff 30 mit dem Magazin 40 verbindet, ist eine Steuereinrichtung 500 angeordnet, welche in einem Steuerungsgehäuse 510 aufgenommen ist. Die Steuereinrichtung umfasst eine Leistungselektronik 520 und ein Kühlelement 530 zur Kühlung der Steuereinrichtung, insbesondere der Leistungselektronik 520. 8 shows the driving-in device 10 with the housing 20 open in a partial view. In the bridge 50 of the housing 20, which connects the handle 30 with the magazine 40, a control device 500 is arranged, which is accommodated in a control housing 510. The control device comprises power electronics 520 and a cooling element 530 for cooling the control device, in particular the power electronics 520.
Das Gehäuse 20 weist eine Akkuaufnahme 591 mit Gerätekontakten 594 für einen elektrischen Anschluss eines nicht dargestellten Akkus auf. Ein in der Akkuaufnahme 591 aufgenommener Akku ist über Akkuleitungen 502 mit der Steuereinrichtung 500 elektrisch verbunden und versorgt so die Eintreibvorrichtung 10 mit elektrischer Energie. The housing 20 has a battery receptacle 591 with device contacts 594 for an electrical connection of a battery, not shown. A battery accommodated in the battery receptacle 591 is electrically connected to the control device 500 via battery lines 502 and thus supplies the driving device 10 with electrical energy.
Weiterhin weist das Gehäuse 20 eine Kommunikationsschnittstelle 524 mit einer für einen Benutzer der Vorrichtung sichtbaren Anzeige 526 und einer vorzugsweise optischen Datenschnittstelle 528 für einen optischen Datenaustausch mit einem Auslesegerät. Bei nicht gezeigten Ausführungsbeispielen geschieht der Datenaustausch zwischen der Datenschnittstelle und dem Auslesegerät anderweitig berührungslos, insbesondere über Funk, oder kontaktbehaftet, beispielsweise mittels einer Steckverbindung. Die Anzeige 526 umfasst eine Serviceanzeige, welche einen Benutzer der Vorrichtung im Vorfeld und/oder bei Fälligkeit über eine anstehende Service-Inspektion oder Reparatur informiert. Die Fälligkeit ist dabei fest vorgegeben oder abhängig von einer Anzahl von Eintreibvorgängen und/oder Geräteparametern wie beispielsweise Drehzahl, Spannung, Stromstärke oder Temperatur des Motors. Furthermore, the housing 20 has a communication interface 524 with a visible to a user of the device display 526 and a preferably optical Data interface 528 for optical data exchange with a read-out device. In embodiments not shown, the data exchange between the data interface and the readout device is otherwise done without contact, in particular via radio or contact, for example by means of a plug connection. The display 526 includes a service indicator that informs a user of the device in advance and / or due date of an upcoming service inspection or repair. The due date is fixed or depends on a number of driving operations and / or device parameters such as speed, voltage, current or temperature of the motor.
Fig. 9 zeigt die Steuereinrichtung 500 und die von der Steuereinrichtung 500 ausgehende Verkabelung in einer Eintreibvorrichtung in einer Schrägansicht. Die Steuereinrichtung 500 ist mit der Leistungselektronik 520 und dem Kühlelement 530 in dem Steuerungsgehäuse 510 aufgenommen. Die Steuereinrichtung 500 ist über Akkuleitungen 502 mit Gerätekontakten 594 für einen elektrischen Anschluss eines nicht dargestellten Akkus verbunden. FIG. 9 shows the control device 500 and the wiring starting from the control device 500 in a drive-in device in an oblique view. The control device 500 is accommodated with the power electronics 520 and the cooling element 530 in the control housing 510. The control device 500 is connected via battery lines 502 with device contacts 594 for an electrical connection of a battery, not shown.
Kabelstränge 540 dienen der elektrischen Verbindung der Steuereinrichtung 500 mit einer Vielzahl von Komponenten der Eintreibvorrichtung wie beispielsweise Motoren, Sensoren, Schalter, Schnittstellen oder Anzeigeelementen. Beispielsweise ist die Steuereinrichtung 500 mit dem Anpresssensor 550, dem Handschalter 35, einem Lüfterantrieb 560 eines Lüfters 565 und über Phasenleitungen 504 und einen Motorhalter 485 mit einem nicht dargestellten Elektromotor, welcher von dem Motorhalter gehalten wird, verbunden. An dem Motorhalter 485 ist ein nicht dargestellter Motordämpfer angeordnet, insbesondere befestigt. Cable strands 540 serve to electrically connect the control device 500 to a plurality of components of the drive-in device such as, for example, motors, sensors, switches, interfaces or display elements. For example, the control device 500 is connected to the Anpresssensor 550, the manual switch 35, a fan drive 560 of a fan 565 and phase lines 504 and a motor holder 485 with an electric motor, not shown, which is held by the motor holder. At the motor holder 485 an unillustrated engine damper is arranged, in particular fixed.
Um eine Kontaktierung der Phasenleitungen 504 vor einer Schädigung aufgrund Bewegungen des Motors 480 zu schützen, sind die Phasenleitungen 504 in einem motorseitigen Zugentlastungselement 494 und in einem in der Zeichnung verdeckten gehäuseseitigen Zugentlastungselement festgelegt, wobei das motorseitige Zugentlastungselement direkt oder indirekt an dem Motorhalter 485 befestigt ist und das gehäuseseitige Zugentlastungselement direkt oder indirekt an einem nicht dargestellten Gehäuse der Eintreibvorrichtung, insbesondere einem Motorgehäuse des Motors befestigt ist. Der Motor, der Motorhalter 485, die Zugentlastungselemente 494, der Lüfter 565 und der Lüfterantrieb 560 sind in dem Motorgehäuse 24 aus Fig. 2 aufgenommen. Das Motorgehäuse 24 ist gegenüber dem übrigen Gehäuse mittels der Leitungsdichtung 570 insbesondere gegen Staub abgedichtet. In order to protect a contact of the phase lines 504 from damage due to movement of the motor 480, the phase lines 504 are fixed in a motor-side strain relief 494 and in a hidden on the housing side strain relief element, wherein the motor-side strain relief is attached directly or indirectly to the motor holder 485 and the housing-side strain relief is attached directly or indirectly to a housing, not shown, the drive-in device, in particular a motor housing of the motor. The motor, motor bracket 485, strain relief members 494, fan 565, and fan drive 560 are received in the motor housing 24 of FIG. The motor housing 24 is sealed relative to the rest of the housing by means of the line seal 570 in particular against dust.
Da die Steuereinrichtung 500 auf derselben Seite des nicht dargestellten Griffes angeordnet ist wie die Gerätekontakte 594, sind die Akkuleitungen 502 kürzer als die durch den Griff verlaufenden Phasenleitungen 504. Da die Akkuleitungen eine grössere Stromstärke transportieren und einen grösseren Querschnitt aufweisen als die Phasenleitungen, ist eine Verkürzung der Akkuleitungen auf Kosten einer Verlängerung der Phasenleitungen insgesamt vorteilhaft. Since the control device 500 is arranged on the same side of the handle, not shown, as the device contacts 594, the battery leads 502 are shorter than the extending through the handle phase lines 504. Since the battery leads transport a larger current and have a larger cross section than the phase lines, is a Shortening of the battery lines at the expense of an extension of the phase lines overall advantageous.
Fig. 10 zeigt einen elektrischen Motor 480 mit einem Motorabtrieb 490 in einem Längsschnitt. Der Motor 480 ist als bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet und weist Motorspulen 495 zum Antreiben des Motorabtriebs 490, welcher einen Permanentmagneten 491 umfasst, auf. Der Motor 480 wird von einem nicht dargestellten Motorhalter gehalten und mittels der Crimpkontakte 506 mit elektrischer Energie versorgt und mittels der Steuerleitung 505 gesteuert. An dem Motorabtrieb 490 ist ein als Motorritzel 410 ausgebildetes motorseitiges Drehelement durch einen Presssitz drehfest befestigt. Bei nicht dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Drehelement stoffschlüssig, insbesondere durch Kleben oder Aufspritzen, oder formschlüssig befestigt. Das Motorritzel 410 wird von dem Motorabtrieb 490 angetrieben und treibt seinerseits eine nicht dargestellte Drehmomentübertragungseinrichtung an. Eine Halteeinrichtung 450 ist einerseits mittels eines Lagers 452 auf dem Motorabtrieb 490 drehbar gelagert und andererseits mittels eines ringförmigen Montageelementes 470 an dem Motorgehäuse drehfest angebunden. Zwischen der Halteeinrichtung 450 und dem Montageelement 470 ist ein ebenfalls ringförmiges Motordämpfungselement 460 angeordnet, welches der Dämpfung von Relativbewegungen zwischen dem Motor 480 und dem Motorgehäuse dient. 10 shows an electric motor 480 with a motor output 490 in a longitudinal section. The motor 480 is configured as a brushless DC motor and has motor coils 495 for driving the motor output 490, which comprises a permanent magnet 491. The motor 480 is held by a motor holder, not shown, and supplied by means of the crimp contacts 506 with electrical energy and controlled by the control line 505. On the motor output 490, a motor-side rotary element designed as a motor pinion 410 is fixed against rotation by a press fit. In non-illustrated embodiments, the rotating element is cohesively, in particular by gluing or spraying, or positively secured. The motor pinion 410 is driven by the engine output 490 and in turn drives a torque transfer device, not shown. A holding device 450 is rotatably mounted on the one hand by means of a bearing 452 on the motor output 490 and on the other hand by means of an annular mounting member 470 rotatably connected to the motor housing. Between the holding device 450 and the mounting member 470 a likewise annular motor damping element 460 is arranged, which serves to dampen relative movements between the motor 480 and the motor housing.
Vorzugsweise dient das Motordämpfungselement 460 alternativ oder gleichzeitig der Dichtung gegen Staub und dergleichen. Zusammen mit der Leitungsdichtung 570 wird das Motorgehäuse 24 gegenüber dem übrigen Gehäuse abgedichtet, wobei der Lüfter 565 durch die Lüftungsschlitze 33 Luft zur Kühlung des Motors 480 ansaugt und die übrige Antriebseinrichtung vor Staub geschützt ist. Preferably, the motor damping element 460 alternatively or simultaneously serves the seal against dust and the like. Together with the line seal 570, the motor housing 24 is sealed from the rest of the housing, wherein the fan 565 through the air vents 33 sucks in air to cool the engine 480 and protects the rest of the drive from dust.
Die Halteeinrichtung 450 weist eine Magnetspule 455 auf, welche bei Bestromung eine Anziehungskraft auf einen oder mehrere Magnetanker 456 ausübt. Die Magnetanker 456 erstrecken sich in als Durchbrüche ausgebildete Ankerausnehmungen 457 des Motorritzels 410 und sind somit drehfest an dem Motorritzel 410 und damit an dem Motorabtrieb 490 angeordnet. Aufgrund der Anziehungskraft werden die Magnetanker 456 gegen die Halteeinrichtung 450 gedrückt, so dass eine Drehbewegung des Motorabtriebs 490 gegenüber dem Motorgehäuse abgebremst oder verhindert wird. The holding device 450 has a magnetic coil 455, which exerts an attraction force on one or more magnet armatures 456 when energized. The armature 456 extend in trained as openings anchor recesses 457 of the motor pinion 410 and are thus rotationally fixed to the motor pinion 410 and thus arranged on the motor output 490. Due to the attraction, the armature 456 are pressed against the holding device 450, so that a rotational movement of the motor output 490 is braked or prevented relative to the motor housing.
Fig. 1 1 zeigt die Eintreibvorrichtung 10 in einer weiteren Teilansicht. Das Gehäuse 20 weist den Griff 30 und das Motorgehäuse 24 auf. In dem nur teilweise dargestellten Motorgehäuse 24 ist der Motor 480 mit der Motorhalterung 485 aufgenommen. Auf dem nicht dargestellten Motorabtrieb des Motors 480 sitzt das Motorritzel 410 mit der Ankerausnehmung 457 und die Halteeinrichtung 450. Fig. 1 1 shows the driving-in device 10 in a further partial view. The housing 20 has the handle 30 and the motor housing 24. In the motor housing 24 only partially shown, the motor 480 is received with the motor bracket 485. On the engine output, not shown, of the motor 480, the motor pinion 410 sits with the armature recess 457 and the holding device 450.
Das Motorritzel 410 treibt Zahnräder 420, 430 einer als Getriebe 400 ausgebildeten Drehmomentübertragungseinrichtung an. Das Getriebe 400 überträgt ein Drehmoment des Motors 480 auf ein Spindelrad 440, welches drehfest mit einem als Spindel 310 ausgebildeten Drehantrieb eines nicht weiter dargestellten Bewegungsumwandlers verbunden ist. Das Getriebe 400 weist eine Untersetzung auf, so dass ein grösseres Drehmoment auf die Spindel 310 ausgeübt wird als auf den Motorabtrieb 490. Das Motorritzel 410 und die Zahnräder 420, 430 bestehen vorzugsweise aus Metall, einer Legierung, Stahl, Sintermetall und/oder insbesondere faserverstärktem Kunststoff. The motor pinion 410 drives gears 420, 430 of a transmission 400 designed as a torque transmission device. The transmission 400 transmits a torque of the motor 480 to a spindle wheel 440 which is non-rotatably connected to a spindle 310 formed as a rotary drive of a motion converter, not shown. The gear 400 has a reduction, so that a greater torque is applied to the spindle 310 than to the motor output 490. The motor pinion 410 and the gears 420, 430 are preferably made of metal, an alloy, steel, sintered metal and / or in particular fiber-reinforced Plastic.
Um den Motor 480 vor grossen Beschleunigungen zu schützen, welche während eines Eintreibvorganges in der Eintreibvorrichtung 10, insbesondere in dem Gehäuse 20 auftreten, ist der Motor 480 von dem Gehäuse 20 und dem Spindeltrieb entkoppelt. Da eine Drehachse 390 des Motors 480 parallel zu einer Setzachse 380 der Eintreibvorrichtung 10 orientiert ist, ist eine Entkopplung des Motors 480 in Richtung der Drehachse 390 wünschenswert. Dies wird dadurch bewerkstelligt, dass das Motorritzel 410 und das direkt von dem Motorritzel 410 angetriebene Zahnrad 420 gegeneinander in Richtung der Setzachse 380 und der Drehachse 390 verschiebbar angeordnet sind. Der Motor 480 ist somit lediglich über das Motordämpfungselement 460 an dem gehäusefesten Montageelement 470 und damit an dem Gehäuse 20 befestigt. Das Montageelement 470 ist mittels einer Kerbe 475 verdrehgesichert in einer entsprechenden Gegenkontur des Gehäuses 20 gehalten. Bei einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Montageelement mittels einer Nase verdrehgesichert in einer entsprechenden Gegenkontur des Gehäuses gehalten. Darüber hinaus ist der Motor nur in Richtung seiner Drehachse 390 verschiebbar gelagert, nämlich über das Motorritzel 410 an dem Zahnrad 420 und über ein Führungselement 488 des Motorhalters 485 an einer entsprechend geformten, nicht dargestellten Motorführung des Motorgehäuses 24. In order to protect the motor 480 against large accelerations which occur during a driving operation in the drive-in device 10, in particular in the housing 20, the motor 480 is decoupled from the housing 20 and the spindle drive. Since a rotation axis 390 of the motor 480 is oriented parallel to a setting axis 380 of the driving-in device 10, a decoupling of the motor 480 in the direction of the rotation axis 390 is desirable. This is accomplished by the motor pinion 410 and the gear 420 driven directly by the motor pinion gear 410 being displaceable relative to each other in the direction of the setting axis 380 and the rotation axis 390. The motor 480 is thus attached only via the motor damping element 460 to the housing-mounted mounting member 470 and thus to the housing 20. The mounting member 470 is held by a notch 475 secured against rotation in a corresponding mating contour of the housing 20. In one embodiment, not shown, the mounting member by means of a nose is secured against rotation in a corresponding mating contour of the housing. In addition, the motor is slidably mounted only in the direction of its axis of rotation 390, namely via the motor pinion 410 on the gear 420 and via a guide element 488 of the motor holder 485 on a correspondingly shaped, not shown, the motor housing of the motor housing 24th
Fig. 12a zeigt einen als Spindeltrieb 300 ausgebildeten Bewegungsumwandler in einer Schrägansicht. Der Spindeltrieb 300 weist einen als Spindel 310 ausgebildeten Drehantrieb sowie einen als Spindelmutter 320 ausgebildeten Linearabtrieb auf. Ein nicht dargestelltes Innengewinde der Spindelmutter 320 steht dabei mit einem Aussengewinde 312 der Spindel in Eingriff. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel steht die Spindel mittels eines Kugelgewindetriebs mit der Spindelmutter in Eingriff. FIG. 12 a shows a motion converter designed as a spindle drive 300 in an oblique view. The spindle drive 300 has a rotary drive designed as a spindle 310 and a linear drive formed as a spindle nut 320. An unillustrated internal thread of the spindle nut 320 is engaged with an external thread 312 of the spindle. In an embodiment not shown, the spindle is by means of a ball screw with the spindle nut in engagement.
Wird nun die Spindel 310 über das drehfest an der Spindel 310 befestigte Spindelrad 440 drehend angetrieben, bewegt sich die Spindelmutter 320 linear auf der Spindel 310 entlang. Die Drehbewegung der Spindel 310 wird somit in eine Linearbewegung der Spindelmutter 320 umgewandelt. Um ein Mitdrehen der Spindelmutter 320 mit der Spindel 310 zu verhindern, weist die Spindel 320 eine Verdrehsicherung in Form von an der Spindelmutter 320 befestigten Mitnahmeelementen 330 auf. Die Mitnahmeelemente 330 sind dazu in nicht gezeigten Führungsschlitzen eines Gehäuses oder einer gehäusefesten Komponente der Eintreibvorrichtung geführt. If the spindle 310 is then rotationally driven by means of the spindle wheel 440 fastened non-rotatably to the spindle 310, the spindle nut 320 moves linearly along the spindle 310. The rotational movement of the spindle 310 is thus converted into a linear movement of the spindle nut 320. In order to prevent co-rotation of the spindle nut 320 with the spindle 310, the spindle 320 has an anti-twist device in the form of driving elements 330 fastened to the spindle nut 320. The driving elements 330 are guided for this purpose in guide slots, not shown, of a housing or a housing-fixed component of the driving-in device.
Weiterhin sind die Mitnahmeelemente 330 als Rückholstangen für ein Zurückholen eines nicht dargestellten Kolbens in dessen Ausgangsstellung ausgebildet und weisen Widerhaken 340 auf, welche in korrespondierende Rückholzapfen des Kolbens eingreifen. Weiterhin weisen die Mitnahmeelemente Längsnuten auf, in welchen die Rückholzapfen des Kolbens laufen und insbesondere geführt sind. Eine schlitzförmige Magnetaufnahme 350 dient der Aufnahme eines nicht dargestellten Magnetankers, auf welchen ein nicht dargestellter Spindelsensor anspricht, um eine Stellung der Spindelmutter 320 auf der Spindel 310 zu erfassen. Fig. 12b zeigt den Spindeltrieb 300 mit der Spindel 310 und der Spindelmutter 320 in einem Teillängsschnitt. Die Spindelmutter weist ein Innengewinde 328 auf, welches mit dem Aussengewinde 312 der Spindel in Eingriff steht. Ein als Band 270 ausgebildeter Kraftumlenker einer Kraftübertragungseinrichtung zur Übertragung einer Kraft von der Spindelmutter 320 auf einen nicht dargestellten mechanischen Energiespeicher ist an der Spindelmutter 320 befestigt. Hierzu weist die Spindelmutter 320 neben einer innen liegenden Gewindehülse 370 eine aussen liegende Klemmhülse 375 auf, wobei ein zwischen der Gewindehülse 370 und der Klemmhülse 375 umlaufender Spalt eine Durchführung 322 bildet. Das Band 270 ist durch die Durchführung 322 hindurch geführt und an einem Riegelelement 324 festgelegt, indem das Band 270 das Riegelelement 324 umgreift und wieder durch die Durchführung 322 zurückgeführt ist, wo ein Bandende 275 mit dem Band 270 vernäht ist. Vorzugsweise ist das Riegelelement ebenso wie die Durchführung 322 umlaufend als Verriegelungsring ausgebildet. Furthermore, the driving elements 330 are formed as return rods for retrieving a piston, not shown, in its initial position and have barbs 340 which engage in corresponding Rückholzapfen the piston. Furthermore, the driving elements on longitudinal grooves in which the Rückholzapfen the piston run and are guided in particular. A slot-shaped magnet holder 350 serves to receive a magnet armature, not shown, on which an unillustrated spindle sensor responds to detect a position of the spindle nut 320 on the spindle 310. FIG. 12 b shows the spindle drive 300 with the spindle 310 and the spindle nut 320 in a partial longitudinal section. The spindle nut has an internal thread 328, which is in engagement with the external thread 312 of the spindle. A designed as a band 270 force deflector a power transmission device for transmitting a force from the spindle nut 320 to a mechanical energy storage, not shown, is attached to the spindle nut 320. For this purpose, the spindle nut 320 in addition to an internal threaded sleeve 370 an outer clamping sleeve 375, wherein a between the threaded sleeve 370 and the clamping sleeve 375 circumferential gap forms a passage 322. The tape 270 is passed through the passage 322 and fixed to a locking element 324 by the tape 270 engages around the locking element 324 and again fed back through the passage 322, where a tape end 275 is sewn to the tape 270. Preferably, the locking element as well as the bushing 322 is circumferentially formed as a locking ring.
Quer zu der Durchführung 322, also bezüglich einer Spindelachse 31 1 in radialer Richtung, weist das Verriegelungselement 324 zusammen mit der gebildeten Bandschlaufe 278 eine grössere Breite auf als die Durchführung 322. Somit kann das Verriegelungselement 324 mit der Bandschlaufe 278 nicht durch die Durchführung 322 hindurch rutschen, so dass das Band 270 an der Spindelmutter 320 befestigt ist. Transverse to the passage 322, ie with respect to a spindle axis 31 1 in the radial direction, the locking element 324 together with the formed belt loop 278 has a greater width than the bushing 322. Thus, the locking element 324 with the belt loop 278 can not pass through the bushing 322 slip, so that the band 270 is attached to the spindle nut 320.
Durch die Befestigung des Bandes 270 an der Spindelmutter 320 wird gewährleistet, dass eine Spannkraft des nicht dargestellten mechanischen Energiespeichers, welcher insbesondere als Feder ausgebildet ist, von dem Band 270 umgelenkt und direkt auf die Spindelhülse 320 übertragen wird. Die Spannkraft wird von der Spindelmutter 320 über die Spindel 310 und einen Zuganker 360 auf eine nicht dargestellte Kupplungseinrichtung übertragen, welche einen ebenfalls nicht dargestellten, eingekuppelten Kolben hält. Der Zuganker weist einen Spindeldorn 365 auf, welcher einerseits mit der Spindel 310 fest verbunden und andererseits in einem Spindellager 315 drehbar gelagert ist. By attaching the band 270 to the spindle nut 320 ensures that a clamping force of the mechanical energy storage, not shown, which is designed in particular as a spring, is deflected by the belt 270 and transmitted directly to the spindle sleeve 320. The clamping force is transmitted from the spindle nut 320 via the spindle 310 and a tie rod 360 to a coupling device, not shown, which holds a likewise not shown, engaged piston. The tie rod has a spindle mandrel 365, which on the one hand firmly connected to the spindle 310 and on the other hand is rotatably mounted in a spindle bearing 315.
Da die Spannkraft auch auf den Kolben ausgeübt wird, jedoch in entgegen gesetzter Richtung, heben sich die Zugkräfte, welche auf den Zuganker 360 ausgeübt werden, im Wesentlichen auf, so dass ein nicht dargestelltes Gehäuse, an welchem der Zuganker 360 abgestützt, insbesondere befestigt ist, entlastet wird. Das Band 270 und die Spindelmutter 320 beaufschlagen sich gegenseitig mit der Spannkraft, während der Kolben auf ein nicht dargestelltes Befestigungselement zu beschleunigt wird. Since the clamping force is also exerted on the piston, but in the opposite direction, the tensile forces which are exerted on the tie rod 360, cancel in essence, so that a not shown housing on which the tie rod 360 is supported, in particular fixed , is relieved. The band 270 and the spindle nut 320 act on each other with the clamping force while the piston is accelerated to an unillustrated fastener.
Fig. 13 zeigt eine als Rollenzug 260 ausgebildete Kraftübertragungseinrichtung zur Übertragung einer Kraft auf eine Feder 200 in einer Schrägansicht. Der Rollenzug 260 weist einen durch ein Band 270 gebildeten Kraftumlenker sowie einen vorderen Rollenhalter 281 mit vorderen Rollen 291 und einen hinteren Rollenhalter 282 mit hinteren Rollen 292 auf. Die Rollenhalter 281 , 282 sind vorzugsweise aus einem insbesondere faserverstärkten Kunststoff gefertigt. Die Rollenhalter 281 , 282 weisen Führungsschienen 285 für eine Führung der Rollenhalter 281 , 282 in einem nicht dargestellten Gehäuse der Eintreibvorrichtung, insbesondere in Nuten des Gehäuses auf. FIG. 13 shows a power transmission device designed as a roller train 260 for transmitting a force to a spring 200 in an oblique view. The reel train 260 has a force deflector formed by a belt 270 and a front roller holder 281 with front rollers 291 and a rear roller holder 282 with rear rollers 292. The roller holders 281, 282 are preferably made of a particular fiber-reinforced plastic. The roller holders 281, 282 have guide rails 285 for guiding the roller holders 281, 282 in a housing, not shown, of the driving device, in particular in grooves of the housing.
Das Band steht mit der Spindelmutter sowie einem Kolben 100 in Eingriff und ist über die Rollen 291 , 292 gelegt, so dass der Rollenzug 260 gebildet ist. Der Kolben 100 ist in einer nicht dargestellten Kupplungseinrichtung eingekuppelt. Der Rollenzug bewirkt eine Übersetzung einer Relativgeschwindigkeit der Federenden 230, 240 zueinander in eine Geschwindigkeit des Kolbens 100 um einen Faktor zwei. Bei Verwendung zweier gleicher Federn bewirkt der Rollenzug also eine Übersetzung der Geschwindigkeit jedes der Federenden 230, 240 in eine Geschwindigkeit des Kolbens 100 um einen Faktor vier. Weiterhin ist eine Feder 200 gezeigt, welche ein vorderes Federelement 210 und ein hinteres Federelement 220 umfasst. Das vordere Federende 230 des vorderen Federelementes 210 ist in dem vorderen Rollenhalter 281 aufgenommen, während das hintere Federende 240 des hinteren Federelementes 220 in dem hinteren Rollenhalter aufgenommen ist. Die Federelemente 210, 220 sind an ihren aufeinander zugewandten Seiten an Stützringen 250 abgestützt. Durch die symmetrische Anordnung der Federelemente 210, 220 heben sich Rückstosskräfte der Federelemente 210, 220 auf, so dass der Bedienkomfort der Eintreibvorrichtung verbessert ist. The band is engaged with the spindle nut and a piston 100 and is placed over the rollers 291, 292 so that the pulley 260 is formed. The piston 100 is engaged in a coupling device, not shown. The reel draw causes a translation of a relative speed of the spring ends 230, 240 to each other at a speed of the piston 100 by a factor of two. When using two identical springs of the pulley thus causes a translation of the speed of each of the spring ends 230, 240 in a speed of the piston 100 by a factor of four. Furthermore, a spring 200 is shown which comprises a front spring element 210 and a rear spring element 220. The front spring end 230 of the front spring member 210 is received in the front roller holder 281 while the rear spring end 240 of the rear spring member 220 is received in the rear roller holder. The spring elements 210, 220 are supported on support rings 250 on their mutually facing sides. Due to the symmetrical arrangement of the spring elements 210, 220, repulsive forces of the spring elements 210, 220 cancel, so that the ease of operation of the driving-in device is improved.
Weiterhin ist ein Spindeltrieb 300 mit einem Spindelrad 440, einer Spindel 310 und einer innerhalb des hinteren Federlementes 220 angeordneten Spindelmutter gezeigt, wobei ein an der Spindelmutter befestigtes Mitnahmeelement 330 zu sehen ist. Furthermore, a spindle drive 300 with a spindle wheel 440, a spindle 310 and a spindle nut arranged inside the rear spring element 220 is shown, wherein a driving element 330 fastened to the spindle nut can be seen.
Fig. 14 zeigt den Rollenzug 260 in einem gespannten Zustand der Feder 200. Die Spindelmutter 320 befindet sich nun an dem kupplungsseitigen Ende der Spindel 310 und zieht das Band 270 in das hintere Federelement hinein. Dadurch werden die Rollenhalter 281 , 282 aufeinander zubewegt und die Federelemente 210, 220 gespannt. Der Kolben 100 wird dabei von der Kupplungseinrichtung 150 gegen die Federkraft der Federelemente 210, 220 gehalten. Fig. 14 shows the pulley 260 in a tensioned state of the spring 200. The spindle nut 320 is now located at the coupling end of the spindle 310 and pulls the band 270 into the rear spring element. As a result, the roller holders 281, 282 are moved toward one another and the spring elements 210, 220 are tensioned. The piston 100 is held by the coupling device 150 against the spring force of the spring elements 210, 220.
Fig. 15 zeigt eine Feder 200 in einer Schrägansicht. Die Feder 200 ist als Schraubenfeder ausgebildet und aus Stahl gefertigt. Ein Ende der Feder 200 ist in einem Rollenhalter 280 aufgenommen, das andere Ende der Feder 200 ist an einem Stützring 250 befestigt. Der Rollenhalter 280 weist Rollen 290 auf, welche auf der von der Feder 200 abgewandten Seite des Rollenhalters 280 von dem Rollenhalter 280 abragen. Die Rollen sind drehbar um zueinander parallele Achsen gelagert und erlauben einem nicht dargestellten Band, in das Innere der Feder 200 hineingezogen zu werden. Die Rollen 290 weisen seitliche Anlaufflächen zur Führung des Bandes auf. Der Rollenhalter 280 besteht aus insbesondere faserverstärktem Kunststoff und wird in nicht dargestellten Führungsschienen geführt, welche am Gehäuse angeordnet sind. Bevorzugt bestehen die Führungsschienen aus Kunststoff oder Metall und sind in das Gehäuse integriert beziehungsweise am Gehäuse befestigt. Fig. 15 shows a spring 200 in an oblique view. The spring 200 is designed as a helical spring and made of steel. One end of the spring 200 is received in a roller holder 280, the other end of the spring 200 is fixed to a support ring 250. The roll holder 280 has rollers 290 which protrude from the roll holder 280 on the side of the roll holder 280 facing away from the spring 200. The rollers are rotatably supported about mutually parallel axes and allow a belt, not shown, to be drawn into the interior of the spring 200. The rollers 290 have lateral contact surfaces for guiding the band. The roller holder 280 consists in particular of fiber-reinforced plastic and is guided in guide rails, not shown, which are arranged on the housing. Preferably, the guide rails made of plastic or metal and are integrated into the housing or attached to the housing.
Fig. 16 zeigt eine Kupplungseinrichtung 150 für ein vorübergehendes Festhalten eines Energieübertragungselementes, insbesondere Kolbens, in einem Längsschnitt. Weiterhin ist der Zuganker 360 mit dem Spindellager 315 und dem Spindeldorn 365 gezeigt. Die Kupplungseinrichtung 150 ist vorzugsweise koaxial zu dem Spindeldorn 365 und damit der Spindel zwischen dem Energieübertragungselement und der Spindel angeordnet. Die Kupplungseinrichtung 150 weist eine Innenhülse 170 und eine relativ zur Innenhülse 170 verschiebbare Aussenhülse 180 auf. Die Innenhülse 170 ist mit als Durchbrüche ausgebildeten Aussparungen 175 versehen, wobei in den Aussparungen 175 als Kugeln 160 ausgebildete Verriegelungselemente angeordnet sind. Um die Kugeln 160 an einem Herausfallen in einen Innenraum der Innenhülse 170 zu hindern, verjüngen sich die Aussparungen 175 nach innen insbesondere konisch zu einem Querschnitt, durch den die Kugeln 160 nicht hindurchpassen. Um die Kupplungseinrichtung 150 mit Hilfe der Kugeln 160 verriegeln zu können, weist die Aussenhülse 180 eine Stützfläche 185 auf, an denen die Kugeln 160 in einem verriegelten Zustand der Kupplungseinrichtung 150, wie in Fig. 16 gezeigt, nach aussen abgestützt sind. In dem verriegelten Zustand ragen die Kugeln 160 daher in den Innenraum der Innenhülse hinein und halten den Kolben in der Kupplung. Ein als Klinke 800 ausgebildetes Halteelement hält dabei die Aussenhülse in der dargestellten Stellung gegen die Federkraft einer Rückstellfeder 190. Die Klinke ist dabei durch eine Klinkenfeder 810 gegen die Aussenhülse 180 vorgespannt und hintergreift einen von der Aussenhülse 180 abragenden Kupplungszapfen. 16 shows a coupling device 150 for a temporary holding of a power transmission element, in particular a piston, in a longitudinal section. Furthermore, the tie rod 360 is shown with the spindle bearing 315 and the spindle mandrel 365. The coupling device 150 is preferably arranged coaxially to the spindle mandrel 365 and thus the spindle between the energy transmission element and the spindle. The coupling device 150 has an inner sleeve 170 and an outer sleeve 180 which is displaceable relative to the inner sleeve 170. The inner sleeve 170 is provided with recesses 175 formed as apertures, wherein in the recesses 175 formed as balls 160 locking elements are arranged. In order to prevent the balls 160 from falling out into an inner space of the inner sleeve 170, the recesses 175 inwardly taper in particular conically to a cross section through which the balls 160 do not pass. To be able to lock the coupling device 150 with the aid of the balls 160, the outer sleeve 180 has a support surface 185 on which the balls 160 are supported outwards in a locked state of the coupling device 150, as shown in FIG. 16. In the locked state, therefore, the balls 160 project into the interior of the inner sleeve and hold the piston in the coupling. A retaining element formed as a pawl 800 holds the outer sleeve in the illustrated position against the spring force of a return spring 190. The pawl is biased by a pawl spring 810 against the outer sleeve 180 and engages behind a protruding from the outer sleeve 180 coupling pin.
Zum Freigeben der Kupplungseinrichtung 150 wird, beispielsweise durch das Betätigen eines Abzugs, die Klinke 800 gegen die Federkraft der Klinkenfeder 810 von der Aussenhülse 180 wegbewegt, so dass die Aussenhülse 180 von der Rückstellfeder 190 in der Zeichnung nach links bewegt wird. Ein Herunterfallen der Aussenhülse 180 wird dabei durch eine nicht dargestellte Verliersicherung an der Innenhülse verhindert. Die Verliersicherung ist beispielsweise durch einen Anschlag in Form einer Schraube oder eines Flansches gebildet. Die Aussenhülse 180 weist an ihrer Innenseite Vertiefungen 182 auf, welche dann die Kugeln 160 aufnehmen können, welche entlang den geneigten Stützflächen in die Vertiefungen 182 hineinrutschen und den Innenraum der Innenhülse freigeben. To release the clutch device 150, the pawl 800 is moved away from the outer sleeve 180 against the spring force of the pawl spring 810, for example by actuating a trigger, so that the outer sleeve 180 is moved to the left by the return spring 190 in the drawing. Dropping the outer sleeve 180 is prevented by a captive, not shown on the inner sleeve. The captive is formed for example by a stop in the form of a screw or a flange. The outer sleeve 180 has on its inside recesses 182, which can then accommodate the balls 160, which slide along the inclined support surfaces in the recesses 182 and release the interior of the inner sleeve.
Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel bleibt die Kupplungseinrichtung nur dann geschlossen, wenn das Energieübertragungselement in der Kupplungseinrichtung eingekuppelt ist. Hierzu ist beispielsweise eine Klinkengegenfeder vorgesehen, welche die Klinke gegen die Federkraft der Klinkenfeder von der Aussenhülse weg bewegt, wenn kein Energieübertragungselement eingekuppelt ist. Beim Einkuppeln des Energieübertragungselementes in die Kupplungseinrichtung wird bevorzugt über ein entsprechendes Betätigungselement am Energieübertragungselement die Klinkengegenfeder gespannt, so dass die Klinke freigegeben wird, um von der Klinkenfeder gegen die Aussenhülse vorgespannt zu werden. In an embodiment not shown, the coupling device remains closed only when the energy transmission element is engaged in the coupling device. For this purpose, for example, a pawl counter-spring is provided, which moves the pawl against the spring force of the pawl spring of the outer sleeve when no energy transmission element is engaged. When engaging the energy transmission element in the coupling device, the pawl counter spring is preferably stretched over a corresponding actuator on the power transmission element, so that the pawl is released to be biased by the pawl spring against the outer sleeve.
Weiterhin umfasst die Kupplungseinrichtung 150 einen nicht gezeigten Klinkensensor, welcher eine Bewegung der Klinke 800 erfasst, wodurch angezeigt wird, ob die Kupplungseinrichtung 150 in ihrem geschlossenen Zustand gehalten ist. Der Klinkensensor erfasst zumindest eine Stellung der Klinke 800 und übergibt ein entsprechendes Signal an eine nicht gezeigte Steuerung der Vorrichtung. Furthermore, the coupling device 150 comprises a not shown latch sensor, which detects a movement of the pawl 800, which indicates whether the coupling device 150 is held in its closed state. The pawl sensor detects at least one position of the pawl 800 and transmits a corresponding signal to a controller (not shown) of the device.
Fig. 17 zeigt einen weiteren Längsschnitt der Kupplungseinrichtung 150 mit eingekuppeltem Kolben 100. Der Kolben weist hierzu ein Kupplungssteckteil 1 10 mit Kupplungsausnehmungen 120 auf, in welche die Kugeln 160 der Kupplungseinrichtung 150 einrasten können. Weiterhin weist der Kolben 100 ein als Absatz 125 ausgebildetes Betätigungselement sowie eine Banddurchführung 130 und einen konvexkonischen Abschnitt 135 auf. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Betätigungselement als Vorsprung ausgebildet, welcher insbesondere senkrecht zur Bewegungsrichtung des Kolbens vom Kolben abragt. Die insbesondere als Kugeln 160 ausgebildeten Verriegelungselemente und/oder die Innenhülse 170 bestehen aus vorzugsweise gehärtetem Stahl. Bevorzugt sind die gegenüber einander bewegten Teile der Kupplungseinrichtung, insbesondere die Verriegelungselemente und/oder die Innenhülse mit einem Gleit- oder Schmiermittel versehen. Bei nicht gezeigten Ausführungsbeispielen bestehen die Verriegelungselemente und/oder die Innenhülse aus Keramik. FIG. 17 shows a further longitudinal section of the coupling device 150 with the piston 100 engaged. For this purpose, the piston has a coupling plug-in part 110 Coupling recesses 120, in which the balls 160 of the coupling device 150 can engage. Furthermore, the piston 100 has a trained as a paragraph 125 actuator and a tape feedthrough 130 and a konvexkonischen section 135. In one embodiment, not shown, the actuating element is designed as a projection, which protrudes in particular perpendicular to the direction of movement of the piston from the piston. The locking elements formed in particular as balls 160 and / or the inner sleeve 170 are preferably made of hardened steel. Preferably, the moving parts of the coupling device, in particular the locking elements and / or the inner sleeve are provided with a lubricant or lubricant. In embodiments not shown, the locking elements and / or the inner sleeve made of ceramic.
Ein Einkuppeln des Kolbens 100 in die Kupplungseinrichtung 150 beginnt in einem entriegelten Zustand der Kupplungseinrichtung 150, in welchem die durch die Rückstellfeder 190 beaufschlagte Aussenhülse 180 ein Aufnehmen der Kugeln 160 in die Vertiefungen 182 erlaubt. Der Kolben 100 kann daher beim Einführen des Kolbens 100 in die Innenhülse 170 die Kugeln 160 nach aussen verdrängen. Mit Hilfe des Absatzes 125 verschiebt der Kolben 100 dann die Aussenhülse 180 gegen die Kraft der Rückstellfeder 190 und schliesst die Kupplungseinrichtung 150. Sobald die Klinke 800 mit dem Kupplungszapfen 195 in Eingriff steht, wird die Kupplungseinrichtung 150 in dem verriegelten Zustand gehalten. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel weisen ein oder mehrere Mitnahmeelemente einer Energieübertragungseinrichtung jeweils ein Betätigungselement auf, welches die Aussenhülse verschiebt, wenn der Kolben in die Kupplungseinrichtung eingefahren wird. Die Mitnahmeelemente dienen dabei der Beförderung des Kolbens auf die Kupplungseinrichtung zu, so dass die Mitnahmeelemente mit dem Kolben mitbewegt werden. Die Mitnahmeelemente sind beispielsweise wie die Mitnahmeelemente 330 in Fig. 12a ausgebildet. An engagement of the piston 100 in the coupling device 150 begins in an unlocked state of the coupling device 150, in which the acted upon by the return spring 190 outer sleeve 180 allows receiving the balls 160 in the recesses 182. The piston 100 can therefore displace the balls 160 to the outside during insertion of the piston 100 into the inner sleeve 170. With the help of paragraph 125, the piston 100 then displaces the outer sleeve 180 against the force of the return spring 190 and closes the coupling device 150. As soon as the pawl 800 engages with the coupling pin 195, the coupling device 150 is held in the locked state. In one embodiment, not shown, one or more driving elements of an energy transfer device each have an actuating element which displaces the outer sleeve when the piston is retracted into the coupling device. The driving elements serve to transport the piston to the coupling device, so that the driving elements are moved with the piston. The entrainment elements are formed, for example, like the entraining elements 330 in FIG. 12a.
Der Kolben 100 umfasst einen Schaft 140 und einen Kopf 142, wobei der Schaft 140 und der Kopf 142 vorzugsweise miteinander verlötet sind. Ein Formschluss in Form eines Absatzes 144 verhindert ein Herausrutschen des Schaftes 140 aus dem Kopf 142 im Falle eines Bruches der Lötverbindung 146. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Kolben einstückig ausgebildet. Fig. 18 zeigt ein als Kolben 100 ausgebildetes Energieübertragungselement in einer Schrägansicht. Der Kolben weist einen Schaft 140, einen konvexkonischen Abschnitt 135 und eine als Banddurchführung 130 ausgebildete Ausnehmung auf. Die Banddurchführung 130 ist als Langloch ausgeführt und weist zur Schonung des Bandes nur abgerundete Kanten und vergütete Oberflächen auf. An die Banddurchführung schliesst sich ein Kupplungssteckteil 1 10 mit Kupplungsausnehmungen 120 an. The piston 100 includes a shaft 140 and a head 142, wherein the shaft 140 and the head 142 are preferably brazed together. A positive connection in the form of a shoulder 144 prevents slipping out of the shaft 140 from the head 142 in the event of a breakage of the solder joint 146. In one embodiment, not shown, the piston is formed in one piece. FIG. 18 shows an energy transmission element designed as a piston 100 in an oblique view. The piston has a shaft 140, a convex-conical section 135 and a recess formed as a band lead-through 130. The tape feedthrough 130 is designed as a slot and has to protect the belt only rounded edges and coated surfaces. At the tape feedthrough closes a coupling plug part 1 10 with coupling recesses 120 at.
Fig. 19 zeigt den Kolben 100 zusammen mit einem Verzögerungselement 600 in einer Schrägansicht. Der Kolben weist einen Schaft 140, einen konvexkonischen Abschnitt 135 und eine als Banddurchführung 130 ausgebildete Ausnehmung auf. An die Banddurchführung schliesst sich ein Kupplungssteckteil 1 10 mit Kupplungsausnehmungen 120 an. Weiterhin weist der Kolben 100 mehrere Rückholzapfen 145 für einen Eingriff von nicht dargestellten Mitnahmeelementen, beispielsweise zugehörig zu einer Spindelmutter. Das Verzögerungselement 600 weist eine Anschlagfläche 620 für den konvexkonischen Abschnitt 135 des Kolbens 100 auf und ist einem nicht dargestellten Aufnahmeelement aufgenommen. Das Verzögerungselement 600 wird von einem nicht dargestellten Haltering in dem Aufnahmeelement gehalten, wobei der Haltering an einem Halteabsatz 625 des Verzögerungselementes 600 anliegt. Fig. 20 zeigt den Kolben 100 zusammen mit dem Verzögerungselement 600 in einer Seitenansicht. Der Kolben weist einen Schaft 140, einen konvexkonischen Abschnitt 135 und eine Banddurchführung 130 auf. An die Banddurchführung schliesst sich ein Kupplungssteckteil 1 10 mit Kupplungsausnehmungen 120 an. Das Verzögerungselement 600 weist eine Anschlagfläche 620 für den konvexkonischen Abschnitt 135 des Kolbens 100 auf und ist in dem nicht dargestellten Aufnahmeelement aufgenommen. 19 shows the piston 100 together with a delay element 600 in an oblique view. The piston has a shaft 140, a convex-conical section 135 and a recess formed as a band lead-through 130. At the tape feedthrough closes a coupling plug part 1 10 with coupling recesses 120 at. Furthermore, the piston 100 has a plurality of Rückholzapfen 145 for engagement of driving elements, not shown, for example, associated with a spindle nut. The delay element 600 has a stop surface 620 for the convex-conical portion 135 of the piston 100 and is received in a receiving element, not shown. The delay element 600 is held by a retaining ring, not shown, in the receiving element, wherein the retaining ring bears against a retaining shoulder 625 of the delay element 600. FIG. 20 shows the piston 100 together with the retardation element 600 in a side view. The piston has a shaft 140, a convex-conical section 135 and a band leadthrough 130. At the tape feedthrough closes a coupling plug part 1 10 with coupling recesses 120 at. The delay element 600 has a stop surface 620 for the convex-conical portion 135 of the piston 100 and is received in the receiving element, not shown.
Fig. 21 zeigt den Kolben 100 zusammen mit dem Verzögerungselement 600 in einem Längsschnitt. Die Anschlagfläche 620 des Verzögerungselementes 600 ist an die Geometrie des Kolbens 100 angepasst und weist daher ebenfalls einen konvexkonischen Abschnitt auf. Hierdurch wird ein flächiges Anschlagen des Kolbens 100 gegen das Verzögerungselement 600 gewährleistet. Somit wird überschüssige Energie des Kolbens 100 durch das Verzögerungselement ausreichend absorbiert. Weiterhin weist das Verzögerungselement 600 einen Kolbendurchgang 640 auf, durch den sich der Schaft 140 des Kolbens 100 hindurch erstreckt. Fig. 22 zeigt das Verzögerungselement 600 in einer Seitenansicht. Das Verzögerungselement 600 weist ein Anschlagelement 610 sowie ein Schlagdämpfungselement 630 auf, welche entlang einer Setzachse S der Eintreibvorrichtung aneinander anschliessen. Überschüssige Schlagenergie eines nicht dargestellten Kolbens wird zunächst von dem Anschlagelement 610 aufgenommen und dann von dem Schlagdämpfungselement 630 gedämpft, das heisst zeitlich ausgedehnt. Die Schlagenergie wird schliesslich von dem nicht dargestellten Aufnahmeelement aufgenommen, welcher einen Boden als erste Stützwand zur Abstützung des Verzögerungselementes 600 in Schlagrichtung und eine Seitenwand als zweite Stützwand zur Abstützung des Verzögerungselementes 600 quer zu der Schlagrichtung aufweist. FIG. 21 shows the piston 100 together with the retardation element 600 in a longitudinal section. The stop surface 620 of the delay element 600 is adapted to the geometry of the piston 100 and therefore also has a konvexkonischen section. As a result, a flat impact of the piston 100 is ensured against the delay element 600. Thus, excess energy of the piston 100 is sufficiently absorbed by the delay element. Furthermore, the delay element 600 has a piston passage 640, through which the shaft 140 of the piston 100 extends. FIG. 22 shows the delay element 600 in a side view. The delay element 600 has a stop element 610 and a shock-absorbing element 630, which adjoin one another along a set axis S of the drive-in device. Excess impact energy of a piston, not shown, is first taken up by the stop element 610 and then damped by the impact damping element 630, that is, extended in time. The impact energy is finally absorbed by the receiving element, not shown, which has a bottom as the first support wall for supporting the delay element 600 in the direction of impact and a side wall as a second support wall for supporting the delay element 600 transverse to the direction of impact.
Fig. 23 zeigt das Verzögerungselement 600 mit dem Halter 650 in einem Längsschnitt. Das Verzögerungselement 600 weist ein Anschlagelement 610 sowie ein Schlagdämpfungselement 630 auf, welche entlang einer Setzachse S der Eintreibvorrichtung aneinander anschliessen. Das Anschlagelement 610 besteht aus Stahl, das Schlagdämpfungselement 630 dagegen aus einem Elastomer. Eine Masse des Schlagdämpfungselementes 630 beträgt vorzugsweise zwischen 40% und 60% einer Masse des Anschlagelementes. Fig. 24 zeigt die Eintreibvorrichtung 10 in einer Schrägansicht mit geöffnetem Gehäuse 20. In dem Gehäuse ist der vordere Rollenhalter 281 zu sehen. Das Verzögerungselement 600 wird von dem Haltering 26 in seiner Position gehalten. Die Nase 690 weist unter Anderem den Anpressfühler 760 und das Entsperrelement 720 auf. Die Anpresseinrichtung 750 weist den Führungskanal 700, welcher vorzugsweise den Anpressfühler 760 umfasst, und die Verbindungsstange 770 auf. Das Magazin 40 weist das Vorschubelement 740 und die Vorschubfeder 735 auf. FIG. 23 shows the delay element 600 with the holder 650 in a longitudinal section. The delay element 600 has a stop element 610 and a shock-absorbing element 630, which adjoin one another along a set axis S of the drive-in device. The stop element 610 is made of steel, while the impact damping element 630 is made of an elastomer. A mass of the shock-absorbing element 630 is preferably between 40% and 60% of a mass of the stop element. FIG. 24 shows the driving-in device 10 in an oblique view with the housing 20 open. The front roller holder 281 can be seen in the housing. The delay element 600 is held in position by the retaining ring 26. The nose 690 has, among other things, the Anpressfühler 760 and the unlocking 720. The pressing device 750 has the guide channel 700, which preferably comprises the Anpressfühler 760, and the connecting rod 770. The magazine 40 has the feed element 740 and the feed spring 735.
Weiterhin weist die Eintreibvorrichtung 10 einen Entriegelungsschalter 730 für eine Entriegelung des Führungskanals 700 auf, so dass der Führungskanal 700 abnehmbar ist, beispielsweise um verklemmte Befestigungselemente einfacher entfernen zu können. Furthermore, the driving-in device 10 has an unlocking switch 730 for unlocking the guide channel 700, so that the guide channel 700 can be removed, for example in order to be able to remove jammed fastening elements more easily.
Fig. 25 zeigt eine Anpresseinrichtung 750 in einer Seitenansicht. Die Anpresseinrichtung umfasst einen befederten Anpressfühler 760, eine befederte obere Schubstange 780, eine Verbindungsstange 770 zur Verbindung der oberen Schubstange 780 mit dem Anpressfühler 760, eine an einem vorderen Rollenhalter 281 lose anstehende oder mit dem vorderen Rollenhalter 281 verbundene untere Schubstange 790 und eine an die obere Schubstange 780 und an die untere Schubstange angelenkte Querstange 795. Eine Abzugsstange 820 ist an einem Ende mit einem Abzug 34 verbunden. Die Querstange 795 weist ein Langloch 775 auf. Weiterhin ist eine Kupplungseinrichtung 150 gezeigt, welche von einer Klinke 800 in einer verriegelten Stellung gehalten wird. Fig. 25 shows a pressing device 750 in a side view. The pressing device comprises a spring-loaded pressure sensor 760, a spring-loaded upper push rod 780, a connecting rod 770 for connecting the upper push rod 780 with the Anpressfühler 760, one on a front roller holder 281 loosely pending or with the front Roller retainer 281 connected lower push rod 790 and a hinged to the upper push rod 780 and to the lower push rod crossbar 795. A trigger bar 820 is connected at one end with a trigger 34. The crossbar 795 has a slot 775. Furthermore, a coupling device 150 is shown, which is held by a pawl 800 in a locked position.
Fig. 26 zeigt eine Teilansicht der Anpresseinrichtung 750. Gezeigt ist die obere Schubstange 780, die untere Schubstange 790, die Querstange 795 und die Abzugsstange 820. Die Abzugsstange 820 weist einen von der Abzugsstange seitlich abragenden Abzugsumlenker 825 auf. Bei einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst der Abzugsumlenker eine Umlenkrolle. Weiterhin gezeigt ist ein Zapfenelement 830, welches einen Abzugszapfen 840 aufweist und in einer Klinkenführung 850 geführt ist. Der Abzugszapfen 840 ist seinerseits in dem Langloch 775 geführt. Weiterhin wird deutlich, dass die untere Schubstange 790 eine Zapfensperre 860 aufweist. Shown is the upper push rod 780, the lower push rod 790, the crossbar 795 and the trigger bar 820. The trigger bar 820 has a trigger deflector 825 projecting laterally from the trigger bar. In one embodiment, not shown, the trigger deflector comprises a deflection roller. Also shown is a pin element 830, which has a trigger pin 840 and is guided in a pawl guide 850. The trigger pin 840 is in turn guided in the slot 775. Furthermore, it is clear that the lower push rod 790 has a pin lock 860.
Fig. 27 zeigt eine weitere Teilansicht der Anpresseinrichtung 750. Gezeigt ist die Querstange 795, die Abzugsstange 820 mit dem Abzugsumlenker 825, das Zapfenelement 830, der Abzugszapfen 840, die Klinkenführung 850 sowie die Klinke 800. Fig. 27 shows a further partial view of the pressing device 750. Shown are the crossbar 795, the trigger bar 820 with the trigger deflector 825, the pin member 830, the trigger pin 840, the pawl guide 850 and the pawl 800th
Fig. 28 zeigt den Abzug 34 und die Abzugsstange 820 in einer Schrägansicht, jedoch von der anderen Seite der Vorrichtung als die vorherigen Abbildungen. Der Abzug weist einen Abzugsbetätiger 870, eine Abzugsfeder 880 sowie eine Abzugsstangenfeder 828, welche den Abzugsumlenker 825 beaufschlagt, auf. Weiterhin wird deutlich, dass die Abzugsstange 820 seitlich mit einer Zapfenkerbe 822 versehen ist, welche auf Höhe des Abzugszapfens 840 angeordnet ist. Fig. 28 shows the trigger 34 and the trigger bar 820 in an oblique view, but from the other side of the device than the previous figures. The trigger has a trigger actuator 870, a trigger spring 880 and a trigger rod spring 828, which acts on the trigger deflector 825, on. Furthermore, it is clear that the trigger bar 820 is laterally provided with a spigot 822, which is arranged at the level of the trigger pin 840.
Um es einem Benutzer der Eintreibvorrichtung zu ermöglichen, durch Ziehen des Abzugs 34 einen Eintreibvorgang auszulösen, muss der Abzugszapfen 840 mit der Zapfenkerbe 822 in Eingriff stehen. Nur dann bewirkt nämlich eine Abwärtsbewegung der Abzugsstange 820 ein Mitnehmen des Abzugszapfens 840 und damit über die Klinkenführung 850 eine Abwärtsbewegung der Klinke 800, wodurch die Kupplungseinrichtung 150 entriegelt und der Eintreibvorgang ausgelöst wird. Ein Ziehen des Abzugs 34 bewirkt in jedem Fall über den angeschrägten Abzugsumlenker 825 eine Abwärtsbewegung der Abzugsstange 820. Voraussetzung dafür, dass der Abzugszapfen 840 mit der Zapfenkerbe 822 in Eingriff steht, ist, dass das Langloch 775 in der Querstange 795 sich in seiner hintersten Position, also in der Zeichnung rechts, befindet. In der Position, welche beispielsweise in Fig. 26 gezeigt ist, befindet sich das Langloch 775 und somit auch der Abzugszapfen 840 zu weit vorne, so dass der Abzugszapfen 840 nicht mit der Zapfenkerbe 822 in Eingriff steht. Ein Ziehen des Abzugs 34 geht also ins Leere. Grund dafür ist, dass sich die obere Schubstange 780 in ihrer vorderen Position befindet und somit anzeigt, dass die Eintreibvorrichtung nicht an einen Untergrund angepresst ist. To allow a user of the drive-in device to initiate a drive-in operation by pulling the trigger 34, the trigger pin 840 must engage with the notch 822. Only then causes namely a downward movement of the trigger bar 820 entrainment of the trigger pin 840 and thus on the pawl guide 850 a downward movement of the pawl 800, whereby the coupling device 150 unlocked and the driving operation is triggered. Pulling the trigger 34 in each case causes downward movement of the trigger bar 820 via the tapered trigger deflector 825. The prerequisite for the trigger pin 840 to engage with the notch 822 is that the slot 775 in the crossbar 795 is in its rearmost position, that is, in the drawing on the right. In the position, which is shown for example in FIG. 26, the slot 775 and thus also the trigger pin 840 are too far forward, so that the trigger pin 840 is not in engagement with the pin notch 822. Pulling the trigger 34 thus goes into the void. The reason for this is that the upper push rod 780 is in its forward position and thus indicates that the drive-in device is not pressed against a substrate.
Eine ähnliche Situation ergibt sich, wenn eine nicht dargestellte Feder nicht gespannt ist. Dann befindet sich nämlich der vordere Rollenhalter 281 und somit auch die untere Schubstange 790 in ihrer jeweiligen vorderen Position, so dass das Langloch 775 wiederum den Abzugszapfen 840 ausser Eingriff mit der Zapfenkerbe 822 bringt. Im Ergebnis geht ein Ziehen des Abzugs 34 auch dann ins Leere, wenn die Feder nicht gespannt ist. A similar situation arises when a spring, not shown, is not tensioned. Then, namely the front roller holder 281 and thus also the lower push rod 790 in their respective forward position, so that the slot 775 again brings the trigger pin 840 out of engagement with the notch 822. As a result, pulling the trigger 34 even into the void, when the spring is not cocked.
Insgesamt ergibt sich eine Konstruktion, bei der die Kupplungseinrichtung 150 nur mechanisch durch eine Aktion eines Benutzers der Vorrichtung geöffnet werden kann. Dadurch wird verhindert, dass ein elektronischer Fehler in einer Steuerung der Vorrichtung zu einem versehentlichen Eintreibvorgang führt. Overall, a construction results in which the coupling device 150 can only be opened mechanically by an action of a user of the device. This prevents an electronic error in a controller of the device from causing an accidental drive-in operation.
Solange ein Benutzer den Abzug 34 nach einem Eintreibvorgang gezogen hält, wird die Abzugsstange 820 bei einem erneuten Spannen der Feder durch den Abzugszapfen 840 nach hinten verschwenkt und gelangt erst durch Loslassen des Abzugs 34 durch den Benutzer wieder nach vorne. Dadurch ist gewährleistet, dass die Kupplungseinrichtung 150 unabhängig von der Stellung der Abzugs 34 geschlossen und verriegelt werden kann. As long as a user pulls the trigger 34 after a driving operation, the trigger bar 820 is pivoted by the trigger pin 840 at a renewed tensioning of the spring to the rear and passes only by releasing the trigger 34 by the user back to the front. This ensures that the coupling device 150 can be closed and locked regardless of the position of the trigger 34.
Eine andere Situation ist in Fig. 25 dargestellt. Dort ist die Eintreibvorrichtung sowohl in einem eintreibbereiten Zustand, nämlich mit gespannter Feder, als auch an einen Untergrund angepresst. Folglich befinden sich die obere Schubstange 780 und die unter Schubstange 790 in ihrer jeweiligen hintersten Position. Das Langloch 775 der Querstange 795 und damit auch der Abzugszapfen 740 befinden sich dann ebenfalls in ihrer jeweiligen hintersten Position, in der Zeichnung rechts. In der Folge greift der Abzugszapfen 740 in die Zapfenkerbe 722 ein und ein Ziehen des Abzugs 34 bewirkt über die Abzugsstange 820 ein Mitnehmen des Abzugszapfens 740 durch die Zapfenkerbe 722 nach unten. Über das Zapfenelement 830 und die Klinkenführung 850 wird die Klinke 800 ebenfalls gegen die Federkraft der Klinkenfeder 810 nach unten ausgelenkt, so dass die Kupplungseinrichtung 150 in ihre entriegelte Stellung überführt wird und ein in der Kupplungseinrichtung 150 entriegelter Kolben die Spannenergie der Feder auf ein Befestigungselement überträgt. Um der Gefahr entgegenzuwirken, dass die Klinke 800 durch eine Erschütterung ausgelenkt wird, beispielsweise wenn ein Benutzer die Eintreibvorrichtung in gespanntem Zustand der Feder unsanft abstellt, ist die untere Schubstange 790 mit der Zapfensperre 860 versehen. Die Eintreibvorrichtung ist dann nämlich in dem in Fig. 26 dargestellten Zustand. Dadurch , dass die Zapfensperre 860 den Zapfen 840 und damit die Klinke 800 an einer Abwärtsbewegung hindert, sichert die Eintreibvorrichtung gegen ein solches versehentliches Auslösen eines Eintreibvorganges. Another situation is shown in FIG. There, the drive-in device is pressed both in a eintreibbereiten state, namely with cocked spring, as well as to a substrate. Thus, the upper push rod 780 and the lower push rod 790 are in their respective rearmost positions. The slot 775 of the crossbar 795 and thus also the trigger pin 740 are then also in their respective rearmost position, right in the drawing. As a result, the trigger pin 740 engages the notch 722, and pulling the trigger 34 causes the trigger bar 820 to carry the trigger pin 740 downwardly through the key notch 722. About the pin member 830 and the pawl guide 850, the pawl 800 is also against the Spring force of the pawl spring 810 deflected downward, so that the coupling device 150 is transferred to its unlocked position and an unlocked in the coupling device 150 piston transfers the clamping energy of the spring to a fastener. To counteract the risk that the pawl 800 is deflected by a shock, for example, when a user unsaid the drive-in device in the tensioned state of the spring, the lower push rod 790 is provided with the pin lock 860. Namely, the driving-in device is in the state shown in FIG. 26. Characterized in that the pin lock 860 prevents the pin 840 and thus the pawl 800 to a downward movement, the driving device secures against such accidental release of a driving operation.
Fig. 29 zeigt die zweite Gehäuseschale 28 des ansonsten nicht weiter dargestellten Gehäuses. Die zweite Gehäuseschale 28 besteht aus einem insbesondere faserverstärkten Kunststoff und weist Teile des Griffes 30, des Magazins 40 und die den Griff 30 mit dem Magazin 40 verbindende Brücke 50 auf. Weiterhin weist die zweite Gehäuseschale 28 Stützelemente 15 für eine Abstützung gegenüber der nicht dargestellten ersten Gehäuseschale auf. Weiterhin weist die zweite Gehäuseschale 28 eine Führungsnut 286 für eine Führung von nicht gezeigten Rollenhaltern auf. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel werden die Rollenhalter mittels eingeklipster Führungsbleche geführt. Fig. 29 shows the second housing shell 28 of the housing otherwise not shown. The second housing shell 28 consists of a particular fiber-reinforced plastic and has parts of the handle 30, the magazine 40 and the handle 30 with the magazine 40 connecting bridge 50. Furthermore, the second housing shell 28 support elements 15 for a support against the first housing shell, not shown. Furthermore, the second housing shell 28 has a guide groove 286 for a guide of roller holders, not shown. In an embodiment not shown, the roll holders are guided by means of clipped guide plates.
Zur Aufnahme eines nicht dargestellten Verzögerungselementes zum Verzögern eines Energieübertragungselementes beziehungsweise eines das Verzögerungselement tragenden Halters weist die zweite Gehäuseschale 28 einen Stützflansch 23 sowie einen Halteflansch 19 auf, wobei das Verzögerungselement beziehungsweise der Halter in einem Spalt 18 zwischen dem Stützflansch 23 und dem Halteflansch 19 aufgenommen ist. Das Verzögerungselement beziehungsweise der Halter ist dann insbesondere an dem Stützflansch abgestützt. Um Schlagkräfte, welche durch ein Aufschlagen des Kolbens auf das Verzögerungselement auftreten, mit reduzierten Spannungsspitzen in das Gehäuse einzuleiten, weist die zweite Gehäuseschale 28 erste Verstärkungsrippen 21 auf, welche mit dem Stützflansch 23 und/oder dem Halteflansch 19 verbunden sind. To accommodate a delay element, not shown, for delaying a power transmission element or a retainer carrying the holder, the second housing shell 28 a support flange 23 and a retaining flange 19, wherein the delay element or the holder is received in a gap 18 between the support flange 23 and the retaining flange 19 , The delay element or the holder is then supported in particular on the support flange. To initiate impact forces, which occur by impact of the piston on the delay element, with reduced voltage spikes in the housing, the second housing shell 28 on first reinforcing ribs 21 which are connected to the support flange 23 and / or the retaining flange 19.
Zur Befestigung einer Antriebseinrichtung zur Beförderung des Energieübertragungselementes von der Ausgangsstellung in die Setzstellung und zurück, welche in dem Gehäuse aufgenommen ist, weist die zweite Gehäuseschale 28 zwei als Flansche 25 ausgebildete Tragelemente auf. Um Spannkräfte, welche insbesondere zwischen den zwei Flanschen 25 auftreten, zu übertragen und/oder in das Gehäuse einzuleiten, weist die zweite Gehäuseschale 28 zweite Verstärkungsrippen 22 auf, welche mit den Flanschen 25 verbunden sind. For fastening a drive device for conveying the energy transmission element from the starting position into the setting position and back, which is accommodated in the housing, the second housing shell 28 has two Flanges 25 trained support elements. In order to transfer clamping forces, which occur in particular between the two flanges 25, and / or to introduce them into the housing, the second housing shell 28 has second reinforcing ribs 22, which are connected to the flanges 25.
Der Halter ist nur über das Gehäuse an der Antriebseinrichtung befestigt, so dass Schlagkräfte, welche von dem Verzögerungselement nicht vollständig absorbiert werden, nur über das Gehäuse auf die Antriebseinrichtung übertragen werden. The holder is fastened to the drive device only via the housing, so that impact forces which are not completely absorbed by the retardation element are transferred to the drive device only via the housing.
Fig. 30 zeigt eine Nase 690 einer Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund in einer Schrägansicht. Die Nase 690 umfasst einen Führungskanal 700 für eine Führung des Befestigungselementes mit einem hinteren Stirnende 701 und einen relativ zu dem Führungskanal 700 in Richtung der Setzachse verschiebbar angeordneten Halter 650 zum Halten eines nicht dargestellten Verzögerungselementes. Der Halter 650 weist eine Bolzenaufnahme 680 mit einer Zuführausnehmung 704 auf, durch die hindurch ein Nagelstreifen 705 mit einer Vielzahl von Befestigungselementen 706 einem Abschussabschnitt 702 des Führungskanals 700 zuführbar ist. Der Führungskanal 700 dient gleichzeitig als Anpressfühler einer Anpresseinrichtung, welche eine Verbindungsstange 770 aufweist, welche bei einer Verschiebung des Führungskanals 700 ebenfalls verschoben wird und somit ein Anpressen der Vorrichtung an einen Untergrund anzeigt. Fig. 30 shows a nose 690 of a device for driving a fastener into a substrate in an oblique view. The nose 690 comprises a guide channel 700 for guiding the fastener with a rear end 701 and a relative to the guide channel 700 in the direction of the set axis slidably disposed holder 650 for holding a delay element, not shown. The holder 650 has a bolt receptacle 680 with a feed recess 704, through which a nail strip 705 with a plurality of fastening elements 706 can be fed to a firing section 702 of the guide channel 700. The guide channel 700 also serves as Anpressfühler a pressing device, which has a connecting rod 770, which is also displaced upon a displacement of the guide channel 700 and thus indicates a pressing of the device to a substrate.
Die Nase 690 umfasst eine nicht dargestellte Sicherheitsklinke, welche im Falle eines von der Steuerung erkannten Fehlers ein ungewolltes Austreten eines Befestigungselementes oder des Schaftes eines Energieübertragungselementes verhindert. Die Sicherheitsklinke ist bei nicht angepresster Vorrichtung in den Abschussabschnitt 702 eingeschwenkt oder eingefahren. Wird die Vorrichtung bei nicht vorliegendem Fehler an den Untergrund angepresst, wird die Sicherheitsklinke durch die Anpresseinrichtung aus dem Abschussabschnitt 702 herausgeschwenkt oder -gefahren und gibt so den Führungskanal 700 frei. Dies geschieht beispielsweise durch das hintere Stirnende 702 des Führungskanals 700, welches die Sicherheitsklinke entgegen der Setzrichtung bewegt, wobei die Sicherheitsklinke vorzugsweise in einer zur Setzachse schrägen Führung läuft. The nose 690 includes a safety pawl, not shown, which prevents in the event of an error detected by the controller accidental leakage of a fastener or the shaft of a power transmission element. The safety pawl is pivoted or retracted in unpressed device in the launch section 702. If the device is pressed against the ground in the absence of an error, the safety pawl is swung out or driven out of the launching section 702 by the pressing device, thus releasing the guide channel 700. This is done for example by the rear end 702 of the guide channel 700, which moves the safety pawl against the setting direction, wherein the safety latch preferably runs in an oblique to the setting axis guide.
Fig. 31 zeigt die Nase 690 in einer weiteren Schrägansicht. Der Führungskanal 700 ist Teil einer Anpresseinrichtung zum Erkennen des Abstandes der Eintreibvorrichtung zu dem Untergrund in Richtung einer Setzachse S. Die Nase 690 weist weiterhin ein Sperrelement 710 auf, welches in einer Freigabesteilung ein Verschieben des Führungskanals 700 zulässt und in einer Sperrstellung ein Verschieben des Führungskanals 700 verhindert. Das Sperrelement 710 ist von einer in der Zeichnung verdeckten Einrückfeder in einer Richtung auf den Nagelstreifen 705 zu belastet. Solange kein Befestigungselement in dem Abschussabschnitt 702 in dem Führungskanal 700 angeordnet ist, befindet sich das Sperrelement 710 in der Sperrstellung, in der es den Führungskanal 700 blockiert, wie in Fig. 31 dargestellt. Fig. 31 shows the nose 690 in a further oblique view. The guide channel 700 is part of a pressing device for detecting the distance of the driving device to the ground in the direction of a set axis S. The nose 690 further comprises a blocking element 710, which permits a displacement of the guide channel 700 in a release pitch and prevents displacement of the guide channel 700 in a blocking position. The locking element 710 is loaded by a concealed in the drawing engagement spring in a direction on the nail strip 705. As long as no fastener is disposed in the launching portion 702 in the guide channel 700, the locking member 710 is in the locking position blocking the guide channel 700 as shown in FIG. 31.
Fig. 32 zeigt die Nase 690 in einer weiteren Schrägansicht. Sobald ein Befestigungselement in dem Abschussabschnitt 702 in dem Führungskanal 700 angeordnet ist, befindet sich das Sperrelement 710 in einer Freigabesteilung, in der es den Führungskanal 700 passieren lässt, wie in Fig. 32 dargestellt. Dadurch kann die Eintreibvorrichtung an den Untergrund angepresst werden. In diesem Fall wird die Verbindungsstange 770 verschoben, so dass das Anpressen das Auslösen eines Eintreibvorgangs gewährleisten kann. Fig. 32 shows the nose 690 in a further oblique view. Once a fastener is disposed in the launch section 702 in the guide channel 700, the locking member 710 is in a release pitch where it passes the guide channel 700 as shown in FIG. As a result, the driving-in device can be pressed against the ground. In this case, the connecting rod 770 is shifted, so that the pressing can ensure the initiation of a driving operation.
Fig. 33 zeigt die Nase 690 in einem Querschnitt. Der Führungskanal 700 weist einen Abschussabschnitt 702 auf. Das Sperrelement 710 weist benachbart zu dem Abschussabschnitt einen Sperrabsatz 712 auf, welcher von dem Nagelstreifen 705 oder auch einzelnen Nägeln beaufschlagbar ist. Fig. 33 shows the nose 690 in a cross section. The guide channel 700 has a launch section 702. The blocking element 710 has, adjacent to the launching section, a locking shoulder 712 which can be acted on by the nail strip 705 or individual nails.
Fig. 34 zeigt die Nase 690 in einem weiteren Querschnitt. Das Sperrelement 710 befindet sich in der Freigabesteilung, so dass das Sperrelement 710 den Führungskanal 700 bei Bewegung in Richtung der Setzachse S passieren lässt. Fig. 35 zeigt eine Eintreibvorrichtung 10 mit der Nase 690 in einer Teilansicht. Die Nase 690 weist des Weiteren ein von aussen durch einen Benutzer betätigbares Entsperrelement 720, welches in einer Entsperrstellung das Sperrelement 710 in dessen Freigabesteilung hält und in einer Wartestellung eine Bewegung des Sperrelementes in dessen Sperrstellung zulässt. Auf der vom Betrachter abgewandten Seite des Entsperrelementes 720 befindet sich eine nicht dargestellte Ausrückfeder, welche das Entsperrelement 720 von dem Sperrelement 710 weg beaufschlagt. Weiterhin ist der Entriegelungsschalter 730 gezeigt. Fig. 34 shows the nose 690 in a further cross section. The blocking element 710 is located in the release parting so that the blocking element 710 allows the guide channel 700 to pass in the direction of the setting axis S when moving. Fig. 35 shows a driving-in device 10 with the nose 690 in a partial view. The nose 690 further includes an externally operable by a user Entsperrelement 720, which holds the locking member 710 in its release pitch in an unlocked position and in a waiting position allows movement of the locking element in its blocking position. On the side facing away from the viewer side of the unlocking element 720 is a release spring, not shown, which acts on the unlocking element 720 of the blocking element 710 away. Furthermore, the unlocking switch 730 is shown.
Fig. 36 zeigt die Eintreibvorrichtung 10 mit der Nase 690 in einer weiteren Teilansicht. Eine als Magazin 40 ausgeführte Zuführeinrichtung für Befestigungselemente zu dem Abschussabschnitt weist eine Vorschubfeder 735 sowie ein Vorschubelement 740 auf. Die Vorschubfeder 735 belastet das Vorschubelement 740 und somit auch gegebenenfalls in dem Magazin befindliche Befestigungselemente auf den Führungskanal 700 zu. Das Vorschubelement 740 wird im Magazin 40 geführt und durch eine nicht dargestellte Dichtlippe nach aussen abgedichtet. Das Entsperrelement 720 weist an einem Fortsatz 721 des Entsperrelementes 720 ein erstes Rastelement 746 auf und das Vorschubelement 740 weist ein zweites Rastelement 747 auf. Das erste und das zweite Rastelement verrasten miteinander, wenn das Entsperrelement 720 in die Entsperrstellung bewegt wird. In diesem Zustand können einzelne Befestigungselemente entlang der Setzachse S in den Führungskanal 700 eingeführt werden. Sobald das Magazin 40 wieder geladen wird löst sich die Verrastung zwischen dem Entsperrelement 720 und dem Vorschubelement 740 und die Eintreibvorrichtung kann wie gewohnt weiter benutzt werden. FIG. 36 shows the driving-in device 10 with the nose 690 in a further partial view. A running as a magazine 40 feeding device for fastening elements to the launching section has a feed spring 735 and a feed element 740. The Feeding spring 735 loads the feed element 740 and thus also optionally located in the magazine fasteners on the guide channel 700. The feed element 740 is guided in the magazine 40 and sealed by a sealing lip, not shown, to the outside. The unlocking element 720 has on a projection 721 of the unlocking element 720 a first latching element 746 and the feed element 740 has a second latching element 747. The first and the second latching element lock together when the unlocking 720 is moved to the unlocked position. In this state, individual fasteners along the set axis S in the guide channel 700 can be introduced. As soon as the magazine 40 is reloaded, the locking between the unlocking element 720 and the advancing element 740 is released and the driving-in device can continue to be used as usual.
Geladen wird das Magazin 40 an seinem nicht dargestellten Stirnende über eine speziell geformte Zuführöffnung, die nur geeignete Befestigungselemente in der richtigen Orientierung in das Magazin 40 einlässt. Dadurch wird ein Einführen von Befestigungselementen, die im Magazin 40 verklemmen würden, unter Umständen verhindert. The magazine 40 is loaded at its front end, not shown, via a specially shaped feed opening, which only inserts suitable fastening elements into the magazine 40 in the correct orientation. As a result, an introduction of fasteners that would jam in the magazine 40 may be prevented.
Fig. 37 zeigt eine schematische Ansicht einer Eintreibvorrichtung 10. Die Eintreibvorrichtung 10 umfasst ein Gehäuse 20, in dem ein Kolben 100, eine von einem als Klinke 800 ausgebildeten Halteelement geschlossen gehaltene Kupplungseinrichtung 150, eine Feder 200 mit einem vorderen Federelement 210 und einem hinteren Federelement 220, ein Rollenzug 260 mit einem als Band 270 ausgebildeten Kraftumlenker, einem vorderen Rollenhalter 281 und einem hinteren Rollenhalter 282, ein Spindeltrieb 300 mit einer Spindel 310 und einer Spindelmutter 320, ein Getriebe 400, ein Motor 480 und eine Steuereinrichtung 500 aufgenommen sind. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Kraftumlenker als Seil ausgebildet. 37 shows a schematic view of a driving-in device 10. The driving-in device 10 comprises a housing 20, in which a piston 100, a clutch device 150 held closed by a holding element designed as a pawl 800, a spring 200 with a front spring element 210 and a rear spring element 220, a pulley 260 having a force deflector formed as a band 270, a front roller holder 281 and a rear roller holder 282, a spindle drive 300 with a spindle 310 and a spindle nut 320, a gear 400, a motor 480 and a control device 500 are accommodated. In an embodiment not shown, the force deflector is designed as a rope.
Die Eintreibvorrichtung 10 weist weiterhin einen Führungskanal 700 für die Befestigungselement und eine Anpresseinrichtung 750 auf. Darüber hinaus weist das Gehäuse 20 einen Griff 30 auf, an welchem ein Handschalter 35 angeordnet ist. The driving-in device 10 furthermore has a guide channel 700 for the fastening element and a pressing device 750. In addition, the housing 20 has a handle 30 on which a manual switch 35 is arranged.
Die Steuereinrichtung 500 kommuniziert mit dem Handschalter 35 sowie mit mehreren Sensoren 990, 992, 994, 996, 998, um den Betriebszustand der Eintreibvorrichtung 10 zu erfassen. Die 990, 992, 994, 996, 998 weisen jeweils eine Hallsonde auf, welche die Bewegung eines nicht dargestellten Magnetankers erfasst, der auf dem jeweils zu erfassenden Element angeordnet, insbesondere befestigt ist. The control device 500 communicates with the manual switch 35 as well as with a plurality of sensors 990, 992, 994, 996, 998 in order to detect the operating state of the driving-in device 10. The 990, 992, 994, 996, 998 each have a Hall probe, which the Detected movement of a magnet armature, not shown, which is arranged on the respectively to be detected element, in particular fixed.
Mit dem Führungskanalsensor 990 wird eine Bewegung der Anpresseinrichtung 750 nach vorne erfasst, wodurch angezeigt wird, dass der Führungskanal 700 von der Eintreibvorrichtung 10 abgenommen wurde. Mit dem Anpresssensor 992 wird eine Bewegung der Anpresseinrichtung 750 nach hinten erfasst, wodurch angezeigt wird, dass die Eintreibvorrichtung 10 an einen Untergrund angepresst ist. Mit dem Rollenhaltersensor wird eine Bewegung des vorderen Rollenhalters 281 erfasst, wodurch angezeigt wird, ob die Feder 200 gespannt ist. Mit dem Klinkensensor 996 wird eine Bewegung der Klinke 800 erfasst, wodurch angezeigt wird, ob die Kupplungseinrichtung 150 in ihrem geschlossenen Zustand gehalten ist. Mit dem Spindelsensor 998 wird schliesslich erfasst, ob die Spindelmutter 320 beziehungsweise eine an der Spindelmutter 320 befestigte Rückholstange in ihrer hintersten Stellung ist. With the guide channel sensor 990, a movement of the pressing device 750 is detected forward, thereby indicating that the guide channel 700 has been removed from the driving-in device 10. With the Anpresssensor 992 a movement of the pressing device 750 is detected to the rear, thereby indicating that the driving device 10 is pressed against a substrate. With the roller holder sensor, a movement of the front roller holder 281 is detected, indicating whether the spring 200 is tensioned. With the pawl sensor 996, a movement of the pawl 800 is detected, thereby indicating whether the clutch device 150 is held in its closed state. Finally, it is detected with the spindle sensor 998 whether the spindle nut 320 or a return rod fastened to the spindle nut 320 is in its rearmost position.
Fig. 38 zeigt einen Steuerungsaufbau der Eintreibvorrichtung vereinfacht dargestellt. Durch ein zentrales Rechteck ist die Steuereinrichtung 1024 angedeutet. Die Schalt- und/oder Sensoreinrichtungen 1031 bis 1033 liefern, wie durch Pfeile angedeutet ist, Informationen oder Signale an die Steuereinrichtung 1024. Ein Hand- oder Hauptschalter 1070 der Eintreibvorrichtung steht mit der Steuereinrichtung 1024 in Verbindung. Durch einen Doppelpfeil ist angedeutet, dass die Steuereinrichtung 1024 mit dem Akku 1025 kommuniziert. Durch weitere Pfeile und ein Rechteck ist eine Selbsthaltung 1071 angedeutet. Fig. 38 shows a control structure of the driving-in simplified. By a central rectangle, the control device 1024 is indicated. The switching and / or sensor devices 1031 to 1033 provide, as indicated by arrows, information or signals to the control device 1024. A manual or main switch 1070 of the driving device is in communication with the control device 1024. By a double arrow is indicated that the controller 1024 communicates with the battery 1025. By further arrows and a rectangle is a latching 1071 indicated.
Gemäss einem Ausführungsbeispiel detektiert der Handschalter ein Halten durch den Anwender und die Steuerung reagiert auf ein Loslassen des Schalters, indem die gespeicherte Energie abgebaut wird. Somit wird bei unerwarteten Fehlern wie Fallenlassen des Bolzensetzgeräts die Sicherheit erhöht. In one embodiment, the handset detects a hold by the user and the controller responds to release of the switch by depleting the stored energy. Thus, security is increased in case of unexpected errors such as dropping the bolt gun.
Durch weitere Pfeile und Rechtecke 1072 und 1073 sind eine Spannungsmessung und eine Strommessung angedeutet. Durch ein weiteres Rechteck 1074 ist eine Abschaltung angedeutet. Durch ein weiteres Rechteck ist eine B6-Brücke 1075 angedeutet. Dabei handelt es sich um eine 6-Puls-Brückenschaltung mit Halbleiterelementen zur Steuerung des elektrischen Antriebsmotors 1020. Diese wird bevorzugt durch Treiberbausteine angesteuert welche wiederum bevorzugt von einem Controller angesteuert werden. Solche integrierte Treiberbausteine haben neben dem geeigneten Ansteuern der Brücke weiters noch den Vorteil, dass sie bei auftretender Unterspannung die Schaltelemente der B6-Brücke in einen definierten Zustand bringen. By further arrows and rectangles 1072 and 1073, a voltage measurement and a current measurement are indicated. By a further rectangle 1074 a shutdown is indicated. By another rectangle, a B6 bridge 1075 is indicated. This is a 6-pulse bridge circuit with semiconductor elements for controlling the electric drive motor 1020. This is preferably driven by driver blocks which in turn are preferably controlled by a controller. Such integrated In addition to the suitable driving of the bridge, driver components furthermore have the further advantage that they bring the switching elements of the B6 bridge into a defined state when undervoltage occurs.
Durch ein weiteres Rechteck 1076 ist ein Temperaturfühler angedeutet, der mit der Abschaltung 1074 und der Steuereinrichtung 1024 kommuniziert. Durch einen weiteren Pfeil ist angedeutet, dass die Steuereinrichtung 1024 Informationen an die Anzeige 1051 ausgibt. Durch weitere Doppelpfeile ist angedeutet, dass die Steuereinrichtung 1024 mit der Schnittstelle 1052 und mit einer weiteren Serviceschnittstelle 1077 kommuniziert. By a further rectangle 1076, a temperature sensor is indicated, which communicates with the shutdown 1074 and the controller 1024. A further arrow indicates that the control device 1024 outputs information to the display 1051. By further double arrows it is indicated that the control device 1024 communicates with the interface 1052 and with another service interface 1077.
Bevorzugt wird zum Schutz der Steuerung und/oder des Antriebsmotors neben den Schaltern der B6 Brücke ein weiteres Schaltelement in Serie eingesetzt, welches durch Betriebsdaten wie Überstrom und/oder Übertemperatur durch die Abschaltung 1074 den Leistungszufluss vom Akku zu den Verbrauchern trennt. Preferably, in order to protect the control and / or the drive motor in addition to the switches of the B6 bridge, another switching element is used in series, which separates the power flow from the battery to the consumers by operating data such as overcurrent and / or excess temperature by the shutdown 1074.
Für einen verbesserten und stabilen Betrieb der B6-Brücke ist die Verwendung von Speichern wie Kondensatoren sinnvoll. Damit beim Verbinden von Akku und Steuerung keine Stromspitzen durch die schnelle Ladung von solchen Speicherkomponenten entstehen, was zu einem erhöhten Verschleiss der elektrischen Kontakte führen würde, werden diese Speicher bevorzugt zwischen dem weiteren Schaltelement und der B6-Brücke platziert und nach der Akku-Zuführung über geeignetes Beschälten des weiteren Schaltelements kontrolliert mit Ladung versorgt. Durch weitere Rechtecke 1078 und 1079 sind ein Lüfter und eine Feststellbremse angedeutet, die durch die Steuereinrichtung 1024 angesteuert werden. Der Lüfter 1078 dient dazu, Komponenten in der Eintreibvorrichtung zur Kühlung mit Kühlluft zu umströmen. Die Feststellbremse 1079 dient dazu, Bewegungen beim Entspannen des Energiespeichers 1010 zu verlangsamen und/oder den Energiespeicher im gespannten beziehungsweise geladenen Zustand zu halten. Die Feststellbremse 1079 kann zu diesem Zweck zum Beispiel mit einem nicht dargestellten Riementrieb oder Getriebe zusammenwirken. For an improved and stable operation of the B6 bridge, the use of memories such as capacitors makes sense. Thus, when connecting battery and control no current peaks caused by the rapid charge of such memory components, which would lead to increased wear of the electrical contacts, these memory are preferably placed between the other switching element and the B6 bridge and after the battery supply via suitable Beschälten the other switching element controlled supplies with charge. By additional rectangles 1078 and 1079, a fan and a parking brake are indicated, which are controlled by the control device 1024. The fan 1078 serves to circulate components in the drive-in device for cooling with cooling air. The parking brake 1079 is used to slow down movements when relaxing the energy storage 1010 and / or to keep the energy storage in the charged or charged state. The parking brake 1079 can cooperate for this purpose, for example with a belt drive, not shown, or gear.
Fig. 39 zeigt den Steuerungsablauf einer Eintreibvorrichtung in Form eines Zustandsdiagrammes, bei dem jeder Kreis einen Gerätezustand oder Betriebsmodus und jeder Pfeil einen Vorgang darstellt, durch den die Eintreibvorrichtung von einem ersten in einen zweiten Gerätezustand beziehungsweise Betriebsmodus gelangt. lm Gerätezustand „Akku entnommen" 900 ist ein elektrischer Energiespeicher wie zum Beispiel ein Akku aus der Eintreibvorrichtung entnommen. Durch Einsetzen eines elektrischen Energiespeichers in die Eintreibvorrichtung wird die Eintreibvorrichtung in den Gerätezustand „Aus" 910 versetzt. Im Gerätezustand „Aus" 910 ist zwar ein elektrischer Energiespeicher in die Eintreibvorrichtung eingesetzt, die Eintreibvorrichtung ist jedoch immer noch ausgeschaltet. Durch Einschalten mit dem Handschalter 35 aus Fig. 37 wird der Gerätemodus „Reset" 920 erreicht, in dem die Steuerelektronik der Eintreibvorrichtung initialisiert wird. Nach einem Selbsttest geht die Eintreibvorrichtung schliesslich in den Betriebsmodus „Spannen" 930 über, in dem ein mechanischer Energiespeicher der Eintreibvorrichtung gespannt wird. 39 shows the control sequence of a drive-in device in the form of a state diagram, in which each circuit represents a device state or operating mode and each arrow represents a process by which the drive-in device passes from a first to a second device state or operating mode. An electrical energy store such as, for example, a rechargeable battery is removed from the drive-in device in the device state "rechargeable battery removed." By inserting an electrical energy store into the drive-in device, the drive-in device is set to the "off" device state 910. Although an electrical energy store is inserted into the drive-in device in the device state "Off" 910, the drive-in device 35 is still switched off by switching on with the manual switch 35 from FIG. 37. The device mode "Reset" 920 is reached in which the control electronics of the drive-in device are initialized becomes. After a self-test, the drive-in device finally enters the operating mode "clamping" 930, in which a mechanical energy store of the drive-in device is tensioned.
Wird die Eintreibvorrichtung im Betriebsmodus „Spannen" 930 mit dem Handschalter 35 ausgeschaltet, gelangt die Eintreibvorrichtung bei noch ungespannter Eintreibvorrichtung direkt zurück in den Gerätezustand„Aus" 910. Bei teilweise gespannter Eintreibvorrichtung gelangt die Eintreibvorrichtung dagegen in den Betriebsmodus„Entspannen" 950, in dem der mechanische Energiespeicher der Eintreibvorrichtung entspannt wird. Wird andererseits im Betriebsmodus „Spannen" 930 ein zuvor festgelegter Spannweg erreicht, gelangt die Eintreibvorrichtung in den Gerätezustand„Einsatzbereit" 940. Das Erreichen des Spannwegs wird mit Hilfe des Rollenhaltersensors 994 in Fig. 37 erfasst, der auch einen nicht entspannten Zustand der Eintreibvorrichtung erfasst. If the drive-in device is switched off in operation mode "tensioning" 930 with the manual switch 35, the drive-in device still reaches the device state "off" 910 while the drive-in device is still unrestrained. With a partially tensioned drive-in device, the drive-in device, however, enters the operating mode "release" 950, in which If, on the other hand, a previously determined tensioning travel is achieved in operating mode "tensioning" 930, the driving device enters the device state "ready for action" 940. The reaching of the tensioning travel is detected with the aid of roller-type sensor 994 in FIG also detected a non-relaxed state of the driving.
Ausgehend von dem Gerätezustand „Einsatzbereit" 940 gelangt die Eintreibvorrichtung durch Ausschalten des Handschalters 35 oder durch die Feststellung, dass mehr Zeit als eine vorbestimmte Zeit seit dem Erreichen des Gerätezustandes „Einsatzbereit" 940, beispielsweise mehr Zeit als 60 Sekunden vergangen ist, in den Betriebsmodus „Entspannen" 950. Wird die Eintreibvorrichtung dagegen rechtzeitig an einen Untergrund angepresst, geht die Eintreibvorrichtung in den Gerätezustand„Eintreibbereit" 960 über, in dem die Eintreibvorrichtung bereit für einen Eintreibvorgang ist. Das Anpressen wird dabei mit Hilfe des Anpresssensors 992 aus Fig. 37 erfasst, indem der Anpresssensor 992 die Bewegung einer Anpressstange detektiert. Starting from the "ready to use" device state 940, the drive-in device enters the operating mode by turning off the manual switch 35 or by determining that more than a predetermined time has elapsed since the device ready state 940 has been reached, for example, more than 60 seconds "Relax" 950. However, if the drive-in device is pressed against a substrate in good time, the drive-in device changes to the device state "ready to start" 960, in which the drive-in device is ready for a drive-in procedure. The pressing is detected by means of the Anpresssensors 992 of FIG. 37 by the Anpresssensor 992 detects the movement of a pressing bar.
Ausgehend von dem Gerätezustand „Eintreibbereit" 960 gelangt die Eintreibvorrichtung durch Ausschalten des Handschalters 35 oder durch die Feststellung, dass mehr Zeit als eine vorbestimmte Zeit seit dem Erreichen des Gerätezustandes „Eintreibbereit" 960, beispielsweise mehr Zeit als sechs Sekunden vergangen ist, in den Betriebsmodus „Entspannen" 950 und anschliessend in den Gerätezustand„Aus" 910. Sollte dagegen die Eintreibvorrichtung wieder durch Betätigen des Handschalters 35 eingeschaltet werden, während sie in dem Betriebsmodus „Entspannen" 950 ist, gelangt sie von dem Betriebsmodus„Entspannen" 950 direkt zu dem Betriebsmodus„Spannen" 930. Ausgehend von dem Betriebsmodus„Eintreibbereit" 960 gelangt die Eintreibvorrichtung durch Abheben der Eintreibvorrichtung von dem Untergrund zurück in den Gerätezustand „Einsatzbereit" 950. Das Abheben wird dabei mit Hilfe des Anpresssensors 992 erfasst. Ausgehend von dem Betriebsmodus „Eintreibbereit" 960 gelangt die Eintreibvorrichtung durch Ziehen des Abzugs in den Betriebsmodus „Eintreiben" 970, in dem ein Befestigungselement in den Untergrund eingetrieben und das Energieübertragungselement in die Ausgangsposition bewegt sowie in die Kupplungseinrichtung eingekuppelt wird. Das Ziehen des Abzugs bewirkt ein Öffnen der Kupplungseinrichtung 150 in Fig. 37 durch Verschwenken der zugehörigen Klinke 800, was mit Hilfe des Klinkensensors 996 erfasst wird. Das Gerät ist vorzugsweise derart konstruiert, dass ein Schliessen der Kupplung mechanisch nur möglich ist, wenn der Kolben dabei in der Kupplung eingekuppelt wird. Vom Betriebsmodus „Eintreiben" 970 gelangt die Eintreibvorrichtung, sobald die Eintreibvorrichtung von dem Untergrund abgehoben wird, in den Betriebsmodus„Spannen" 930. Das Abheben wird dabei wiederum mit Hilfe des Anpresssensors 992 erfasst. Starting from the device state "ready to start" 960, the drive-in device passes by switching off the manual switch 35 or by the finding that more time than a predetermined time since reaching the device state "ready to start" 960, For example, if more than six seconds have elapsed, then "relax" mode 950 and then "off" device state 910. On the other hand, should the drive-in device be turned on again by operating manual switch 35 while in relax mode 950, then From the "relax" operating mode 950, it goes directly to the "tensioning" operating mode 930. Starting from the "ready to start" operating mode 960, the drive-in device returns from the underground to the "ready to use" device state 950 by lifting the drive-in device From the "ready to start" operating mode 960, the retractor enters pull-in mode 970 by pulling the trigger, driving a fastener into the ground and moving the power transfer member to the home position and engaging the clutch assembly Pulling the trigger causes the clutch device 150 in Fig. 37 to open by pivoting the associated pawl 800, which is detected by means of the pawl sensor 996. The device is preferably constructed such that a closure of the coupling is mechanically possible only when the piston is engaged in the clutch. From the operating mode "driving in" 970, the driving-in device, as soon as the driving-in device is lifted off the ground, enters the operating mode "clamping" 930. In this case, lifting is again detected with the aid of the pressing-on sensor 992.
Fig. 40 zeigt ein detaillierteres Zustandsdiagramm des Betriebsmodus„Entspannen" 950. Im Betriebsmodus „Entspannen" 950 wird zunächst der Betriebsmodus „Motor stoppen" 952 durchlaufen, in dem eine gegebenenfalls vorliegende Drehung des Motors angehalten wird. Erreicht wird der Betriebsmodus „Motor stoppen" 952 von jedem anderen Betriebsmodus oder Gerätezustand, wenn die Vorrichtung mit dem Handschalter 35 ausgeschaltet wird. Nach einer vorbestimmten Zeitspanne danach wird der Betriebsmodus„Motor bremsen" 954 durchlaufen, in dem der Motor kurzgeschlossen wird und, als Generator arbeitend, den Entspannvorgang bremst. Nach einer weiteren vorbestimmten Zeitspanne wird der Betriebsmodus„Motor antreiben" 956 durchlaufen, in dem der Motor den Entspannvorgang aktiv weiter bremst und/oder den Linearabtrieb in eine vordefinierte Endstellung bringt. Schliesslich wird der Gerätezustand„Entspannen fertig" 958 erreicht. 40 shows a more detailed state diagram of the "relax" operating mode 950. In the "relax" operating mode 950, first the "stop motor" operating mode 952 is stopped in which an optionally present rotation of the motor is stopped. 952 of any other operating mode or device state when the device is turned off with the handset 35. After a predetermined period of time thereafter, the "brake engine" mode of operation 954 is run through, in which the engine is shorted and, operating as a generator, decelerates the decocking process After a further predetermined period of time, the "motor drive" operating mode 956 is entered, in which the engine The deceleration process continues to actively brake and / or brings the linear output to a predefined end position. Finally, the device state "relax ready" 958 is reached.
Fig. 41 zeigt ein detaillierteres Zustandsdiagramm des Betriebsmodus„Eintreiben" 970. Im Betriebsmodus „Eintreiben" 970 werden zunächst der Betriebsmodus „Eintreibvorgang abwarten" 971 , dann nachdem der Kolben seine Setzposition erreicht hat, der Betriebsmodus „schneller Motorlauf und Halteeinrichtung öffnen" 972, dann der Betriebsmodus„langsamer Motorlauf 973, dann der Betriebsmodus„Motor stoppen" 974, dann der Betriebsmodus„Kolben einkuppeln" 975 und schliesslich der Betriebsmodus„Motor aus und auf Nagel warten" 976 durchlaufen. Das Erreichen der Kupplung durch den Kolben wird dabei durch einen Spindelsensor 998 aus Fig. 37 erkannt, indem der Spindelsensor 998 das Erreichen der hinteren Endposition durch die Spindelmutter detektiert. Schliesslich gelangt die Eintreibvorrichtung von dort aus durch die Feststellung, dass mehr Zeit als eine vorbestimmte Zeit seit dem Erreichen des Betriebsmodus„Motor aus und auf Nagel warten" 976, beispielsweise mehr Zeit als 60 Sekunden vergangen ist, in den Gerätezustand„Aus" 910. FIG. 41 shows a more detailed state diagram of the drive mode "drive-in" 970. In the drive mode "drive-in" 970, first the operating mode "drive-in operation wait 971, then after the piston has reached its setting position, open the operating mode "fast engine run and holding device" 972, then the operating mode "slow engine run 973, then the operating mode" stop engine "974, then the operating mode" engage piston "975 and Finally, the operating mode "engine off and on nail wait" 976. The achievement of the clutch by the piston is detected by a spindle sensor 998 of Fig. 37 by the spindle sensor 998 detects the reaching of the rear end position by the spindle nut Drive from there by the determination that more than a predetermined time since reaching the operating mode "engine off and nail waiting" 976, for example, more than 60 seconds has passed, in the device state "off" 910th
Fig. 42 zeigt ein detaillierteres Zustandsdiagramm des Betriebsmodus„Spannen" 930. Im Betriebsmodus „Spannen" 930 wird zunächst der Betriebsmodus „Initialisierung" 932 durchlaufen, in dem die Steuereinrichtung mit Hilfe des Spindelsensors 998 prüft, ob der Linearabtrieb in seiner hintersten Position ist oder nicht, und mit Hilfe des Klinkensensors 996 prüft, ob das Halteelement die Kupplungseinrichtung geschlossen hält oder nicht. Falls der Linearabtrieb in seiner hintersten Position ist und das Halteelement die Kupplungseinrichtung geschlossen hält, geht die Vorrichtung sofort in den Betriebsmodus „Mechanischen Energiespeicher spannen" 934 über, in dem der mechanische Energiespeicher gespannt wird, da sichergestellt ist, dass das Energieübertragungselement in der Kupplungseinrichtung eingekuppelt ist. Fig. 42 shows a more detailed state diagram of the operating mode "Clamping" 930. In operating mode "Clamping" 930, first the operating mode "Initialization" 932 is run through, in which the control device checks with the aid of the spindle sensor 998 whether the linear drive is in its rearmost position or not, and with the aid of the pawl sensor 996 checks whether the holding element holds the coupling device closed or not If the linear actuator is in its rearmost position and the holding element holds the coupling device closed, the device immediately goes into the operating mode "mechanical energy storage clamp" 934 , in which the mechanical energy storage is tensioned, since it is ensured that the energy transmission element is engaged in the coupling device.
Falls im Betriebsmodus„Initialisierung" 932 festgestellt wird, dass der Linearabtrieb in seiner hintersten Position ist, das Halteelement die Kupplungseinrichtung jedoch nicht geschlossen hält, wird zunächst der Betriebsmodus „Linearabtrieb vorfahren" 938 und nach einer vorbestimmten Zeitspanne der Betriebsmodus„Linearabtrieb zurückfahren" 936 durchlaufen, so dass der Linearabtrieb das Energieübertragungselement nach hinten zur Kupplung befördert und einkuppelt. Sobald die Steuereinrichtung feststellt, dass der Linearabtrieb in seiner hintersten Position ist und das Halteelement die Kupplungseinrichtung geschlossen hält, geht die Vorrichtung in den Betriebsmodus„Mechanischen Energiespeicher spannen" 934 über. If in operation mode "initialization" 932 it is determined that the linear drive is in its rearmost position, but the holding element does not keep the clutch closed, first the operation mode "advance linear drive" 938 and after a predetermined period of time the operating mode "drive back linear drive" 936 are run through As soon as the controller determines that the linear output is in its rearmost position and the retaining element holds the clutch closed, the device enters the operating mode "tension mechanical energy storage" 934 so that the linear output drives and retracts the energy transfer element.
Falls im Betriebsmodus„Initialisierung" 932 festgestellt wird, dass der Linearabtrieb nicht in seiner hintersten Position ist, wird sofort der Betriebsmodus„Linearabtrieb zurückfahren" 936 durchlaufen. Sobald die Steuereinrichtung mit Hilfe des Spindelsensors 998 feststellt, dass der Linearabtrieb in seiner hintersten Position ist und das Halteelement die Kupplungseinrichtung geschlossen hält, geht die Vorrichtung wiederum in den Betriebsmodus„Mechanischen Energiespeicher spannen" 934 über. If it is determined in the operating mode "Initialization" 932 that the linear actuator is not in its rearmost position, the operating mode "Retracting the linear output" immediately becomes 936 run through. As soon as the control device determines, with the aid of the spindle sensor 998, that the linear drive is in its rearmost position and the retaining element holds the coupling device closed, the device again enters the operating mode "tensioning mechanical energy storage" 934.
Ein Bolzenführungssensor liefert darüber hinaus bevorzugt die Information, ob eine Bolzenführung an der Gerätenase angebracht ist oder entnommen wurde. Ein Triggersensor liefert bevorzugt die Information, ob der Abzug gezogen ist. Ein Kolbensensor liefert bevorzugt die Information, ob das Energieübertragungselement in seiner Ausgangsstellung oder in der Setzstellung ist. Ein Bandsensor liefert bevorzugt die Information, ob das Kraftübertragungselement in einer gespannten oder in einer entspannten Position ist. Als Sensoren kommen beispielsweise Hall-Sensoren, induktive Sensoren oder Schalter, kapazitive Sensoren oder Schalter oder mechanische Schalter zum Einsatz. Bevorzugt weist die Eintreibvorrichtung eine flexible Leiterplatte auf, an welcher einige oder alle Sensoren angebracht sind und über welche die Sensoren mit der Steuereinrichtung verbunden sind. Dies erleichtert die Montage der Sensoren bei der Herstellung der Eintreibvorrichtung. A bolt guide sensor also preferably provides the information as to whether a bolt guide is attached to or removed from the equipment nose. A trigger sensor preferably provides the information as to whether the trigger has been pulled. A piston sensor preferably provides the information as to whether the energy transfer element is in its initial position or in the set position. A band sensor preferably provides the information as to whether the force transmitting member is in a cocked or in a relaxed position. As sensors such as Hall sensors, inductive sensors or switches, capacitive sensors or switches or mechanical switches are used. Preferably, the drive-in device has a flexible printed circuit board, to which some or all sensors are attached and via which the sensors are connected to the control device. This facilitates the mounting of the sensors in the manufacture of the driving device.
Die Steuereinrichtung umfasst vorzugsweise einen Prozessor, besonders bevorzugt einen Mikroprozessor, zur Verarbeitung der Sensorsignale und/oder anderer Daten, insbesondere Informationen über Stromstärken, Spannungen und die Temperatur der Elektronik. Eine Sensorplatine verarbeitet vorzugsweise die Sensorsignale insbesondere des Spindelsensors, des Rollenhaltersensors, des Klinkensensors, des Bolzenführungssensors oder des Anpresssensors. Eine Motorsteuereinrichtung verarbeitet bevorzugt das Signal für die Motorkommutierung. Die im Akku angeordnete Akkusteuerung verarbeitet vorzugsweise Informationen über die Temperatur, den Typ, den Ladezustand sowie eventuell auftretende Störungen des Akkus. The control device preferably comprises a processor, particularly preferably a microprocessor, for processing the sensor signals and / or other data, in particular information about currents, voltages and the temperature of the electronics. A sensor board preferably processes the sensor signals, in particular of the spindle sensor, of the roll holder sensor, of the pawl sensor, of the pin guide sensor or of the contact pressure sensor. A motor control device preferably processes the signal for the motor commutation. The accumulator control arranged in the accumulator preferably processes information about the temperature, the type, the state of charge as well as possibly occurring disturbances of the accumulator.
Die Steuereinrichtung verarbeitet darüber hinaus bevorzugt die Temperatur des Motors, der Elektronik, der Umgebungsluft und/oder des Akkus, wobei das Signal für die Akkutemperatur auch für die Kenntlichmachung eines Akkufehlers durch eine im Akku angeordnete Akkuelektronik verwendbar ist. Die Steuereinrichtung verarbeitet darüber hinaus bevorzugt die dem Akku entnommene Stromstärke, die Stromstärke einzelner kommutierter Phasen, die an den Akkukontakten anliegende Spannung, die am Zwischenkreis einer Leistungsbrücke anliegende Spannung, die an einzelnen Komponenten, insbesondere Sensoren, anliegende Spannung und/oder die Drehzahl des Motors, wobei die Drehzahl des Motors beispielsweise anhand der geschalteten Kommutierungsschritte, anhand einer Gegeninduktion oder mittels Positionssensoren und/oder -Schaltern im Motor erfasst wird. Bevorzugt kommuniziert die Steuereinrichtung mit einer Akkusteuerung in dem Akku. Insbesondere werden dabei Informationen wie ein Leistungsbedarf, eine Anzahl abgearbeiteter Zyklen mit dem eingesetzten Akku, ein Ladezustand, der Typ, die maximale Stromstärke oder Spannung jeweils des Akkus ausgetauscht. In addition, the control device preferably processes the temperature of the engine, the electronics, the ambient air and / or the battery, wherein the signal for the battery temperature can also be used for the identification of a battery fault by a battery electronic arranged in the battery. The control device also preferably processes the current drawn from the battery, the current strength of individual commutated phases, the voltage applied to the battery contacts, the voltage applied to the intermediate circuit of a power bridge, the voltage applied to individual components, in particular sensors, and / or the rotational speed of the motor , where the speed of the Engine is detected, for example, based on the switched commutation, on the basis of a mutual induction or by means of position sensors and / or switches in the engine. Preferably, the controller communicates with a battery control in the battery. In particular, information such as a power requirement, a number of completed cycles with the battery used, a state of charge, the type, the maximum current or voltage each of the battery are exchanged.
Da von der Spannrichtung zur Rückholrichtung die Drehrichtung des Motors geändert wird, ist die Verwendung eines dynamischen Motors (wie BLDC) vorteilhaft, da durch die Drehrichtungsumkehr bei jedem Zyklus der Motor vom Stillstand weg schnell beschleunigt werden sollte. Weiterhin ist zu beachten, dass die Energiequelle (der Akku) nicht immer die gleiche Leistungsstärke aufweist. Ein Lithium-Ionen-Akku (Li-Ion-Akku) kann beispielsweise bei voller Ladung und warmen Temperaturen dreimal so leistungsstark sein wie bei entleertem Akku bei Kälte (wie -10°C). Weiterhin ist zu beachten, dass eine elektrische Spannung des Akkus absinkt, wenn ihm Strom entnommen wird. Durch das Absinken der Spannung steht dem Motor weniger Spannung zur Verfügung und somit können keine beliebig hohen Drehzahlen erreicht werden. Since the direction of rotation of the motor is changed from the clamping direction to the return direction, the use of a dynamic motor (such as BLDC) is advantageous, since reversing the direction of rotation on each cycle should accelerate the motor rapidly from standstill. It should also be noted that the energy source (the battery) does not always have the same power. For example, a lithium-ion battery (Li-Ion battery) can be three times more powerful at full charge and warm temperatures than when the battery is depleted in cold conditions (such as -10 ° C). Furthermore, it should be noted that a voltage of the battery drops when power is taken from it. By lowering the voltage, the motor has less voltage available and thus can not be reached arbitrarily high speeds.
Im Gegensatz zur Spannrichtung ist das Gegenmoment bei Bewegung in der Rückholrichtung gering. Hier muss der Motor möglichst schnell gedreht werden, um eine optimierte Zykluszeit erreichen zu können. Es können auch verschiedene Akkus zum Einsatz kommen, welche aufgrund höherer Kapazitäten mehr Setzungen pro Ladung bieten, oder Akkus mit höherer Spannung, welche die Zykluszeit verringern. Die Steuereinrichtung hat also die Aufgabe, einerseits den dynamischen Motor entsprechend der zur Verfügung stehenden Leistung anzusteuern und andererseits auf viele mögliche Ereignisse oder Gerätezustände insbesondere während des Spannens und/oder Rückholens zu reagieren. In contrast to the clamping direction, the counter-torque when moving in the return direction is low. Here, the motor must be turned as fast as possible in order to achieve an optimized cycle time. It is also possible to use different rechargeable batteries, which offer more settling per charge due to higher capacities, or rechargeable batteries with higher voltage, which reduce the cycle time. The control device thus has the task, on the one hand, to control the dynamic motor in accordance with the available power and, on the other hand, to react to many possible events or device states, in particular during the tensioning and / or retrieval.
Da der Motor für das Spannen des mechanischen Energiespeichers in der Spannrichtung die gleiche Anzahl an Umdrehungen machen muss wie beim Rückholvorgang in die entgegen gesetzte Richtung, ist in Spannrichtung eine sehr hohe Abgabeleistung des Motors gefordert und beim Rückholvorgang nicht. Since the motor for clamping the mechanical energy storage in the clamping direction must make the same number of revolutions as in the return operation in the opposite direction, a very high power output of the motor is required in the clamping direction and not in the return operation.
Die Steuerung des Gerätes wird in einem Prozessor auf der MSE ausgeführt. Um auf die Gerätezustände schliessen zu können werden folgende Daten erfasst und für die Verarbeitung im Prozessor aufbereitet (Die Liste beinhaltet nicht alle möglichen Verbindungen und Informationen): The control of the device is carried out in a processor on the MSE. In order to be able to conclude on the device states, the following data are recorded and used for the Processing processed in the processor (The list does not contain all possible connections and information):
Der Geräteablauf sieht bei einem Ausführungsbeispiel folgendermassen aus. Der Anwender nimmt das Gerät in Betrieb, indem er den Akku einlegt und den Handschalter betätigt. Beim Starten und teilweise auch während des Betriebs prüft die Steuerungseinrichtung, ob alle nötigen Signale (wie Akku- und Elektroniktemperaturen, Spannungen, Akkutyp, usw.) einen gültigen Zustand haben und das Gerät einsatzbereit ist. Es befindet sich dabei vorzugsweise in entspannter Position, dem Grundzustand. Beim Start geht die Steuerung daher von einem entspannten Zustand des mechanischen Energiespeichers aus. Dabei ist die Spindelmutter in der hinteren Position. An dieser Stelle erfasst der Muttersensor die Lage der Spindelmutter, das heisst die Information, ob die Spindelmutter in der hinteren Position ist. Ist dies nicht der Fall, wird versucht, diese Position anzufahren. Dabei wird geprüft, ob dies im normalen Bereich möglich ist oder ob das Gerät schwergängig ist, Restenergie in dem mechanischen Energiespeicher vorhanden ist oder andere Zustände vorhanden sind die auf ein defektes Gerät schliessen lassen. Sobald ein Fehler erkannt wird, wird versucht, den mechanischen Energiespeicher zu entspannen und dem Anwender ein Fehlersignal angezeigt. Ist das Gerät im entspannten Zustand oder in diesen gebracht worden, so werden anliegende Informationen (Klinke zu, Rollenhalter vorne, Spindelmutter hinten, alle Geräteparameter in Ordnung, Handschalter zu, usw.) auf den für ein Spannen des Geräts jeweils richtigen Zustand geprüft. The device sequence looks like this in one embodiment. The user puts the device into operation by inserting the battery and pressing the manual switch. When starting and partly during operation, the control device checks whether all necessary signals (such as battery and electronics temperatures, voltages, battery type, etc.) have a valid state and the device is ready for use. It is preferably in a relaxed position, the ground state. At startup, the controller therefore assumes a relaxed state of the mechanical energy store. The spindle nut is in the rear position. At this point, the mother sensor detects the position of the spindle nut, that is, the information as to whether the spindle nut is in the rear position. If this is not the case, an attempt is made to approach this position. It is checked whether this is possible in the normal range or whether the device is stiff, residual energy in the mechanical energy storage is present or other conditions exist that indicate a defective device. As soon as an error is detected, an attempt is made to relax the mechanical energy store and an error signal is displayed to the user. If the device has been released or has been brought to rest, the relevant information (latch, front roller holder, rear spindle nut, all device parameters in order, manual switch closed, etc.) is checked for the correct state of tension for the device.
Nach dieser Initialisierung wird der mechanische Energiespeicher gespannt (Motor in Spannrichtung gedreht). Der Anwender löst eine Setzung aus. Nach der Setzung wird umgehend das Gerät wieder in den Grundzustand gebracht. Um möglichst schnelle Zyklen zu erreichen, wird das Gerät umgehend wieder in den gespannten Zustand gebracht. Somit ist wieder eine nachfolgende Setzung möglich. Will der Anwender keine weitere Setzung ausführen, lässt er den Handschalter los und der mechanische Energiespeicher wird automatisch entspannt. Beim Entspannen wird die gespeicherte Energie zur Zurückbeschleunigung des Spannmechanismus verwendet. Die Steuereinrichtung muss dabei den Motor so ansteuern, dass er die unnötige Energie abbaut oder in die Energiequelle zurückspeist. After this initialization, the mechanical energy store is tensioned (motor rotated in clamping direction). The user triggers a setting. After setting the device is immediately brought back to the ground state. To achieve the fastest possible cycles, the device is immediately returned to the tensioned state. Thus, a subsequent settlement is possible again. If the user does not want to continue setting, he releases the manual switch and the mechanical energy store is automatically relaxed. When relaxing, the stored energy is used to re-accelerate the tensioning mechanism. The controller must thereby control the motor so that it dissipates the unnecessary energy or fed back into the energy source.
Beim Spannen wird die Spindelmutter von der hinteren Position in eine vordere Position bewegt. Dabei ändert sich der Zustand des Spindelmuttersignals. Diese Information wird als Referenzwert genommen und ab diesem Signal wird eine definierte Anzahl an Kommutierungsschritten (Umdrehungen) gedreht und laufend die Position der Spindelmutter auf der Spindel anhand dieser Schritte errechnet. Während der Motor gegen die Feder betrieben wird, wird weiterhin der Gerätezustand überwacht (wie Hauptschalter, Strom, Spannung, Temperaturen, Drehzahl). Bevorzugt werden währenddessen Plausibilitätsprüfungen durchgeführt. Beispielsweise wird geprüft, ob sich nach einem Drittel des Spannhubes das Rollenhaltersignal wie gewünscht geändert hat oder ob die Klinke wie gewünscht noch geschlossen ist. Werden Parameter oder Zustände als nicht korrekt detektiert, erfolgt ein Entspannen des Gerätes und eine Fehleranzeige. Solche Fehler beruhen beispielsweise auf zu geringer Akkuspannung oder Drehzahl, zu hoher Temperatur, nicht bewegtem Rollenhalter oder dergleichen. During clamping, the spindle nut is moved from the rear position to a front position. The state of the spindle nut signal changes. This information is called From this signal, a defined number of commutation steps (revolutions) is rotated and the position of the spindle nut on the spindle is continuously calculated using these steps. While the motor is operated against the spring, the device status is still monitored (such as main switch, current, voltage, temperatures, speed). In the meantime, plausibility checks are preferably carried out. For example, it is checked whether after one third of the clamping stroke, the roller holder signal has changed as desired or whether the pawl is still closed as desired. If parameters or states are detected as being incorrect, the device is released and an error message is displayed. Such errors are based, for example, on too low a battery voltage or speed, too high a temperature, a non-moving roll holder or the like.
Damit beim Spannen auch bei unterschiedlichen Akkuzuständen und Akkus ein optimierter Spannvorgang möglich ist, wird vorzugsweise die Leistung zum Motor abhängig von der anliegenden Spannung an den Akkukontakten und/oder am Zwischenkreis geregelt. Es wird dabei so lange die volle Leistung auf den Motor gegeben, bis die Spannung auf einen definierten Wert abgefallen ist, beispielsweise 12 V. Wird dieser Wert erreicht, reduziert die Regelung die Leistung und regelt auf diesen Spannungswert aus. Damit bei einem leistungsstarken Akku die Ströme zum Motor nicht zu hoch werden, wird zusätzlich eine Strombegrenzungsregelung eingesetzt, welche dafür sorgt, dass eine vorbestimmte Stromstärke nicht überschritten wird. Mit diesen Regelsystemen kann auch trotz Leistungsunterschieden von den Akkus der Geräteablauf gegenüber zu geringer Spannung sichergestellt und optimiert werden. Diese Parameter können für unterschiedliche Akkutypen und Zustände von der Steuerung angepasst werden. So that an optimized clamping operation is possible during clamping even with different battery states and rechargeable batteries, the power to the motor is preferably regulated as a function of the voltage applied to the battery contacts and / or to the intermediate circuit. The full power is applied to the motor until the voltage has fallen to a defined value, for example 12 V. If this value is reached, the control reduces the power and regulates this voltage value. So that the currents to the motor are not too high in the case of a powerful battery, a current limiting regulation is additionally used, which ensures that a predetermined current is not exceeded. Despite the different performance of the batteries, these control systems can ensure and optimize the operation of the device against low voltage. These parameters can be adapted for different battery types and states by the controller.
Wird das Gerät im gespannten Zustand an einen Untergrund angepresst, wird das Anpresssignal geändert und die Gerätesteuerung startet ein Zeitfenster von beispielsweise sechs Sekunden, in welchem eine Setzung erfolgen muss oder das Gerät wieder abgehoben wird, wobei ansonsten das Gerät in den entspannten Zustand überführt wird. Diese Funktion vermeidet, dass eine Klemmstelle im Gerät, wie beispielsweise eine verklemmte Bolzenführung, das Gerät in einem auslösebereiten Zustand verharren lässt und somit eine Setzung auch ohne Anpressen gegen den Untergrund ermöglicht. If the device is pressed against a substrate in the tensioned state, the contact pressure signal is changed and the device control starts a time window of, for example, six seconds, in which a settlement must take place or the device is lifted again, otherwise the device is brought into the relaxed state. This function avoids a clamping point in the device, such as a jammed bolt guide, allowing the device to remain in a ready-to-trigger state, thus allowing it to be set against the ground even without being pressed.
Wird im angepressten Zustand der Abzug vom Anwender betätigt, so wird die Klinke geöffnet und das Klinkensignal geändert. Die Steuereinrichtung prüft nach der Änderung des Klinkensignals, ob innerhalb einer definierten Zeit, wiebeispielsweise 100 ms das Rollenhaltersignal ebenfalls geändert wird. Diese Abfolge der Signale gibt Aufschluss, ob eine Setzung ausgelöst wurde (Öffnen der Klinke) und der Kolben und somit der Rollenhalter in die entspannte Lage gekommen sind. Wird diese Abfolge nicht eingehalten, weil beispielsweise das Befestigungselement verklemmt und der mechanische Energiespeicher nicht entspannt wird, erkennt die Steuereinrichtung dies, bringt das Gerät in den entspannten Zustand und gibt eine Fehlermeldung aus. If the trigger is pressed by the user in the pressed state, the latch is opened and the latch signal is changed. The controller checks for the change of Latch signal, whether within a defined time, such as 100 ms, the roll holder signal is also changed. This sequence of signals indicates whether a settlement has been triggered (opening the pawl) and the piston and thus the roll holder have come to the relaxed position. If this sequence is not adhered to because, for example, the fastening element is jammed and the mechanical energy store is not relaxed, the control device recognizes this and brings the device into the relaxed state and issues an error message.
Erfolgt die Setzabfolge korrekt, muss für einen optimierten Ablauf so schnell wie möglich der Kolben wieder in die Kupplungseinrichtung zurückgefahren werden. Dies erfolgt durch Antreiben des Motors und somit der Spindel in die Rückholrichtung. Dafür wird vom Motor nur eine relativ zum Spannen geringe Arbeit benötigt. Daher ist es möglich, auf die Motordrehzahl zu regeln. Die Steuereinrichtung überwacht dauerhaft die Motorpositionssignale beziehungsweise Kommutierungsschritte und errechnet sich daraus auch hier die aktuelle Lage der Spindelmutter auf der Spindel. Diese Position wird verarbeitet, um die Rückstellung möglichst lange mit hoher Drehzahl erfolgen zu lassen und erst kurz vor dem Erreichen der Klinke durch Kurzschluss in einem Generatorbetrieb zu reduzieren. Für eine möglichst hohe Setzwiederholrate ist die Steuereinrichtung dafür vorgesehen, den mechanischen Energiespeicher so schnell wie möglich wieder zu spannen. Je nach mechanischem Aufbau startet die Steuereinrichtung das erneute Spannen erst dann, wenn detektiert wurde, dass das Gerät zwischenzeitlich vom Untergrund abgehoben wurde und somit ein Befestigungselement aus dem Magazin in die Bolzenführung nachrücken konnte. If the setting sequence is correct, the piston must be returned to the coupling device as quickly as possible for an optimized sequence. This is done by driving the motor and thus the spindle in the return direction. For this, the engine requires only a relatively small work for clamping. Therefore, it is possible to control the engine speed. The control device permanently monitors the motor position signals or commutation steps, and from this also calculates the current position of the spindle nut on the spindle. This position is processed to allow the provision to be made as long as possible at high speed and only shortly before reaching the latch by short circuit in a generator mode to reduce. For the highest possible repetition rate, the control device is provided to tension the mechanical energy store as quickly as possible. Depending on the mechanical structure, the control device restarts clamping only when it has been detected that the device has been temporarily lifted from the ground and thus could move a fastener from the magazine into the bolt guide.
Durch Loslassen des Handschalters oder nach Ablauf einer definierten Zeit, wie beispielsweise 60 s ohne Anwenderhandlung, wie Anpressen, Setzen, usw., wird der mechanische Energiespeicher entspannt und die Steuerung deaktiviert. Durch die Deaktivierung wird der Stromverbrauch der Steuerung auf ein Minimum (< 1 mA) reduziert und somit der Akku nicht unnötig entleert. Fehlerzustände oder Servicetermine werden in der Steuereinrichtung auslesbar gespeichert und dem Anwender vorzugsweise über eine optische und/oder akustische Schnittstelle mitgeteilt. By releasing the manual switch or after a defined time, such as 60 s without user action, such as pressing, setting, etc., the mechanical energy storage is relaxed and the control disabled. Deactivation reduces the power consumption of the controller to a minimum (<1 mA) and thus does not drain the battery unnecessarily. Error states or service appointments are stored in the control device in a readable manner and preferably communicated to the user via an optical and / or acoustic interface.
Fig. 43 zeigt einen Längsschnitt der Eintreibvorrichtung 10, nachdem mit Hilfe des Kolbens 100 ein Befestigungselement nach vorne, das heisst in der Zeichnung nach links, in einen Untergrund eingetrieben wurde. Der Kolben befindet sich in seiner Setzposition. Das vordere Federelement 210 und das hintere Federelement 220 befinden sich im entspannten Zustand, in dem sie tatsächlich noch eine gewisse Restspannung aufweisen. Der vordere RollenhalterFig. 43 shows a longitudinal section of the driving-in device 10, after using the piston 100, a fastener forward, that is in the drawing to the left, in a Subsoil was driven. The piston is in its setting position. The front spring element 210 and the rear spring element 220 are in the relaxed state, in which they still have some residual stress. The front roll holder
281 ist in seiner im Betriebsablauf vordersten Position und der hintere Rollenhalter 282 ist in seiner im Betriebsablauf hintersten Position. Die Spindelmutter 320 befindet sich am vorderen Ende der Spindel 310. Aufgrund der unter Umständen bis auf eine Restspannung entspannten Federelemente 210, 220 ist das Band 270 im Wesentlichen lastfrei. 281 is in its forwardmost position in operation and the rear roller holder 282 is in its rearmost position in operation. The spindle nut 320 is located at the front end of the spindle 310. Due to the possibly relaxed to a residual stress spring elements 210, 220, the band 270 is substantially free of load.
Sobald die Steuereinrichtung 500 mittels eines Sensors erkannt hat, dass der Kolben 100 in seiner Setzposition ist, veranlasst die Steuereinrichtung 500 einen Rückholvorgang, bei dem der Kolben 100 in seine Ausgangsposition befördert wird. Hierzu dreht der Motor über das Getriebe 400 die Spindel 310 in einer ersten Drehrichtung, so dass die verdrehgesicherte Spindelmutter 320 nach hinten bewegt wird. Die Rückholstangen greifen dabei in den Rückholzapfen des Kolbens 100 ein und befördern damit den Kolben 100 ebenfalls nach hinten. Der Kolben 100 nimmt dabei das Band 270 mit, wodurch die Federelemente 210, 220 jedoch nicht gespannt werden, da die Spindelmutter 320 ebenfalls das Band 270 nach hinten mitnimmt und dabei über die hinteren Rollen 292 genauso viel Bandlänge freigibt wie der Kolben zwischen den vorderen Rollen 291 einzieht. Das Band 270 bleibt also während des Rückholvorgangs im Wesentlichen lastfrei. Once the controller 500 has detected by means of a sensor that the piston 100 is in its set position, the controller 500 causes a return operation in which the piston 100 is conveyed to its original position. For this purpose, the motor rotates via the gear 400, the spindle 310 in a first rotational direction, so that the rotationally secured spindle nut 320 is moved to the rear. The return rods engage in the Rückholzapfen of the piston 100 and thus promote the piston 100 also to the rear. The piston 100 takes along the tape 270, whereby the spring elements 210, 220 are not tensioned, since the spindle nut 320 also takes the tape 270 backwards and releases about the rear rollers 292 as much tape length as the piston between the front rollers 291 moves. The tape 270 thus remains substantially free of load during the return operation.
Fig. 44 zeigt einen Längsschnitt der Eintreibvorrichtung 10 nach dem Rückholvorgang. Der Kolben 100 befindet sich in seiner Ausgangsstellung und ist mit seinem Kupplungssteckteil 1 10 in der Kupplungseinrichtung 150 eingekuppelt. Das vordere Federelement 210 und das hintere Federelement 220 befinden sich weiterhin in ihrem jeweiligen entspannten Zustand, der vordere Rollenhalter 281 ist in seiner vordersten Position und der hintere RollenhalterFIG. 44 shows a longitudinal section of the driving-in device 10 after the return operation. The piston 100 is in its initial position and is engaged with its coupling plug part 1 10 in the coupling device 150. The front spring member 210 and the rear spring member 220 are still in their respective relaxed state, the front roller holder 281 is in its forwardmost position and the rear roller holder
282 ist in seiner hintersten Position. Die Spindelmutter 320 befindet sich am hinteren Ende der Spindel 310. Aufgrund der entspannten Federelemente 210, 220 ist das Band 270 weiterhin im Wesentlichen lastfrei. 282 is in its rearmost position. The spindle nut 320 is located at the rear end of the spindle 310. Due to the relaxed spring elements 210, 220, the band 270 is still substantially free of load.
Wird die Eintreibvorrichtung nun vom Untergrund abgehoben, so dass die Anpresseinrichtung 750 gegenüber dem Führungskanal 700 nach vorne verschoben wird, veranlasst die Steuereinrichtung 500 einen Spannvorgang, bei dem die Federelemente 210, 220 gespannt werden. Hierzu dreht der Motor über das Getriebe 400 die Spindel 310 in einer zur ersten Drehrichtung entgegen gesetzten zweiten Drehrichtung, so dass die verdrehgesicherte Spindelmutter 320 nach vorne bewegt wird. If the driving-in device is now lifted off the ground, so that the pressing device 750 is displaced forward relative to the guide channel 700, the control device 500 causes a tensioning process in which the spring elements 210, 220 are tensioned. For this purpose, the motor rotates via the gear 400, the spindle 310 in one to the first direction of rotation opposite to the second direction of rotation, so that the rotationally secured spindle nut 320 is moved forward.
Die Kupplungseinrichtung 150 hält dabei das Kupplungssteckteil 1 10 des Kolbens 100 fest, so dass die Bandlänge, welche von der Spindelmutter 320 zwischen den hinteren Rollen 292 eingezogen wird, nicht von dem Kolben freigegeben werden kann. Die Rollenhalter 281 , 282 werden daher aufeinander zu bewegt und die Federelemente 210, 220 werden gespannt. The coupling device 150 holds the coupling male part 1 10 of the piston 100 fixed, so that the tape length, which is drawn by the spindle nut 320 between the rear rollers 292, can not be released from the piston. The roller holders 281, 282 are therefore moved towards each other and the spring elements 210, 220 are tensioned.
Fig. 45 zeigt einen Längsschnitt der Eintreibvorrichtung 10 nach dem Spannvorgang. Der Kolben 100 befindet sich weiterhin in seiner Ausgangsstellung und ist mit seinem Kupplungssteckteil 1 10 in der Kupplungseinrichtung 150 eingekuppelt. Das vordere Federelement 210 und das hintere Federelement 220 sind gespannt, der vordere Rollenhalter 281 ist in seiner hintersten Position und der hintere Rollenhalter 282 ist in seiner vordersten Position. Die Spindelmutter 320 befindet sich am vorderen Ende der Spindel 310. Das Band 270 lenkt die Spannkraft der Federelemente 210, 220 an den Rollen 291 , 292 um und überträgt die Spannkraft auf den Kolben 100, welcher gegen die Spannkraft von der Kupplungseinrichtung 150 gehalten wird. Fig. 45 shows a longitudinal section of the driving device 10 after the clamping operation. The piston 100 is still in its initial position and is engaged with its coupling plug part 1 10 in the coupling device 150. The front spring member 210 and the rear spring member 220 are cocked, the front roller holder 281 is in its rearmost position, and the rear roller holder 282 is in its foremost position. The spindle nut 320 is located at the front end of the spindle 310. The band 270 deflects the clamping force of the spring elements 210, 220 on the rollers 291, 292 and transmits the clamping force to the piston 100, which is held against the clamping force of the coupling device 150.
Die Eintreibvorrichtung ist jetzt für einen Eintreibvorgang bereit. Sobald ein Benutzer den Abzug 34 zieht, gibt die Kupplungseinrichtung 150 den Kolben 100 frei, welcher dann die Spannenergie der Federelemente 210, 220 auf ein Befestigungselement überträgt und das Befestigungselement in den Untergrund eintreibt. The drive-in device is now ready for a drive-in process. As soon as a user pulls the trigger 34, the coupling device 150 releases the piston 100, which then transfers the clamping energy of the spring elements 210, 220 to a fastening element and drives the fastening element into the ground.
Fig. 46 zeigt eine Kupplungseinrichtung 1 150 für ein vorübergehendes Festhalten eines Energieübertragungselementes, insbesondere Kolbens, in einem Längsschnitt. Weiterhin ist ein Zuganker 1360 mit einem Spindellager 1315 und einem Spindeldorn 1365 gezeigt. Die Kupplungseinrichtung 1 150 weist eine Innenhülse 1 170 und eine relativ zur Innenhülse 1 170 verschiebbare Aussenhülse 1 180 auf. Die Innenhülse 1 170 ist mit als Durchbrüche ausgebildeten Aussparungen 1 175 versehen, wobei in den Aussparungen 1 175 als Kugeln 1 160 ausgebildete Verriegelungselemente angeordnet sind. Um die Kugeln 1 160 an einem Herausfallen in einen Innenraum der Innenhülse 1 170 zu hindern, verjüngen sich die Aussparungen 1 175 nach innen insbesondere konisch zu einem Querschnitt, durch den die Kugeln 1 160 nicht hindurchpassen. Um die Kupplungseinrichtung 1 150 mit Hilfe der Kugeln 1 160 verriegeln zu können, weist die Aussenhülse 1 180 eine Stützfläche 1 185 auf, an denen die Kugeln 1 160 in einem verriegelten Zustand der Kupplungseinrichtung 1 150, wie in Fig. 46 gezeigt, nach aussen abgestützt sind. Fig. 46 shows a coupling device 1 150 for a temporary holding a power transmission element, in particular piston, in a longitudinal section. Furthermore, a tie rod 1360 with a spindle bearing 1315 and a spindle mandrel 1365 is shown. The coupling device 1 150 has an inner sleeve 1 170 and a relative to the inner sleeve 1 170 displaceable outer sleeve 1 180. The inner sleeve 1 170 is provided with apertures formed as apertures 1 175, wherein in the recesses 1 175 arranged as balls 1 160 locking elements are arranged. In order to prevent the balls 1 160 from falling out into an inner space of the inner sleeve 1 170, the recesses 1 175 taper inwardly, in particular conically, to a cross section through which the balls 160 do not pass. In order to lock the coupling device 1 150 by means of the balls 1 160, the outer sleeve 1 180 a support surface 1 185, on which the balls 1 160 in a locked state of the coupling device 1 150, as shown in Fig. 46, are supported to the outside.
In dem verriegelten Zustand ragen die Kugeln 1 160 daher in den Innenraum der Innenhülse hinein und halten den Kolben in der Kupplung. Ein als Klinke 1800 ausgebildetes Halteelement hält dabei die Aussenhülse in der dargestellten Stellung gegen die Federkraft einer Kupplungsdämpffeder 1 190. Die Klinke ist dabei durch eine Klinkenfeder 1810 gegen die Aussenhülse 1 180 vorgespannt und hintergreift einen von der Aussenhülse 1 180 abragenden Kupplungszapfen. In the locked state, the balls 1 160 therefore protrude into the interior of the inner sleeve and hold the piston in the clutch. A designed as a latch 1800 holding element holds the outer sleeve in the position shown against the spring force of a Kupplungsdämpffeder 1 190. The pawl is biased by a pawl spring 1810 against the outer sleeve 1 180 and engages behind a protruding from the outer sleeve 1 180 coupling pin.
Zum Freigeben der Kupplungseinrichtung 1 150 wird, beispielsweise durch das Betätigen eines Abzugs, die Klinke 1800 gegen die Federkraft der Klinkenfeder 1810 von der Aussenhülse 1 180 wegbewegt, so dass die Aussenhülse 1 180 von der Kupplungsdämpffeder 1 190 in der Zeichnung nach links bewegt wird. Ein Herunterfallen der Aussenhülse 1 180 wird dabei durch eine nicht dargestellte Verliersicherung an der Innenhülse verhindert. Die Verliersicherung ist beispielsweise durch einen Anschlag in Form einer Schraube oder eines Flansches gebildet. Die Aussenhülse 1 180 weist an ihrer Innenseite Vertiefungen 1 182 auf, welche dann die Kugeln 1 160 aufnehmen können, welche entlang den geneigten Stützflächen in die Vertiefungen 1 182 hineinrutschen und den Innenraum der Innenhülse freigeben. To release the clutch device 1 150, the pawl 1800, for example, by pressing a trigger, against the spring force of the pawl spring 1810 moved away from the outer sleeve 1 180 so that the outer sleeve 1 180 is moved from the Kupplungsdämpffeder 1 190 in the drawing to the left. Dropping the outer sleeve 1 180 is prevented by a captive, not shown on the inner sleeve. The captive is formed for example by a stop in the form of a screw or a flange. The outer sleeve 1 180 has on its inside recesses 1 182, which then can accommodate the balls 1 160, which slide along the inclined support surfaces in the recesses 1 182 and release the interior of the inner sleeve.
Die Kupplungsdämpffeder 1 190 dient als Kupplungsdämpfelement und wirkt als Energiespeicherelement, welches die Energie der verbleibenden Relativbewegung zwischen dem Kolben und der Kupplungseinrichtung 1 150 kurzzeitig speichert, wenn der Kolben in die Kupplungseinrichtung 1 150 eingekuppelt wird. Die Kupplungsdämpffeder 1 190 wird dabei komprimiert und gibt die gespeicherte Energie durch ein Zurückfedern über den Kolben an eine Energieübertragungseinrichtung, beispielsweise über ein oder mehrere Mitnahmeelemente, ab. Die Kupplungsdämpffeder 1 190 ist als Schraubenfeder ausgebildet. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Kupplungsdämpffeder als Elastomerfeder ausgebildet. Die Kupplungsdämpffeder 1 190 ist an der Kupplungseinrichtung 1 150 angeordnet und befestigt. The Kupplungsdämpffeder 1 190 serves as Kupplungsdämpfelement and acts as an energy storage element, which temporarily stores the energy of the remaining relative movement between the piston and the clutch device 1 150 when the piston is engaged in the clutch device 1 150. The Kupplungsdämpffeder 1 190 is compressed and returns the stored energy by springing back over the piston to an energy transfer device, for example via one or more driving elements from. The Kupplungsdämpffeder 1 190 is designed as a helical spring. In an embodiment not shown, the Kupplungsdämpffeder is formed as an elastomeric spring. The Kupplungsdämpffeder 1 190 is disposed on the coupling device 1 150 and fixed.
Fig. 47 zeigt eine Längsschnittansicht einer Kupplungseinrichtung 1 151 mit einer Innenhülse 1 171 , Aussparungen 1 176, einer Aussenhülse 1 181 , Vertiefungen 1 183, einer Stützfläche 1 186, Kugeln 1 161 , einer Klinke 1801 , einer Klinkenfeder 181 1 , einer Kupplungsdämpffeder 1 191 . Weiterhin ist ein Zuganker 1361 mit einem Spindellager 1316 und einem Spindeldorn 1366 dargestellt. Fig. 47 shows a longitudinal sectional view of a coupling device 1 151 with an inner sleeve 1 171, recesses 1 176, an outer sleeve 1 181, recesses 1 183, a support surface 1 186, balls 1 161, a pawl 1801, a pawl spring 181 1, a Kupplungsdämpffeder 1 191. Furthermore, a tie rod 1361 with a spindle bearing 1316 and a spindle mandrel 1366 is shown.
Die Kupplungseinrichtung 1 151 weist zusätzlich ein Energieabsorbierelement 1 152 auf, welches einen Teil der Energie der verbleibenden Relativbewegung zwischen einem nicht dargestellten Kolben und der Kupplungseinrichtung 1 151 absorbiert, wenn der Kolben in die Kupplungseinrichtung 1 151 eingekuppelt wird. Das Energieabsorbierelement 1 152 wird dabei komprimiert und bringt den Kolben auch bei unterschiedlichen Einfahrgeschwindigkeiten an der gewünschten Position zum Stehen. Das Energieabsorbierelement 1 152 ist vorzugsweise als Elastomerring mit trapezförmigem Querschnitt 1 153 ausgebildet. Bei nicht gezeigten Ausführungsbeispielen ist das Energieabsorbierelement scheibenförmig mit beispielsweise kreisförmiger oder rechteckiger Aussenkontur ausgebildet. Das Energieabsorbierelement 1 152 ist an der Kupplungseinrichtung 1 151 befestigt und an dem Kolben angeordnet, um unmittelbar auf den Kolben zu wirken. The clutch device 1 151 additionally has an energy absorbing element 1 152, which absorbs part of the energy of the remaining relative movement between a piston, not shown, and the clutch device 151, when the piston is engaged in the clutch device 151. The energy absorbing element 1 152 is compressed and brings the piston at different retraction speeds at the desired position to a halt. The energy absorbing element 1 152 is preferably formed as an elastomeric ring with a trapezoidal cross section 1 153. In embodiments not shown, the energy absorbing element is disc-shaped with, for example, a circular or rectangular outer contour. The energy absorbing member 1 152 is fixed to the clutch device 151 and disposed on the piston to act directly on the piston.
Fig. 48 zeigt einen als Spindeltrieb 1300 ausgebildeten Bewegungsumwandler in einer Schrägansicht. Der Spindeltrieb 1300 weist einen als Spindel 1310 ausgebildeten Drehantrieb sowie einen als Spindelmutter 1320 ausgebildeten Linearabtrieb auf. Ein nicht dargestelltes Innengewinde der Spindelmutter 1320 steht dabei mit einem Aussengewinde 1312 der Spindel in Eingriff. FIG. 48 shows a motion converter designed as a spindle drive 1300 in an oblique view. The spindle drive 1300 has a rotary drive designed as a spindle 1310 and a linear drive embodied as a spindle nut 1320. An unillustrated internal thread of the spindle nut 1320 is engaged with an external thread 1312 of the spindle.
Wird die Spindel 1310 über ein drehfest an der Spindel 1310 befestigtes Spindelrad 1440 drehend angetrieben, bewegt sich die Spindelmutter 1320 linear auf der Spindel 1310 entlang. Die Drehbewegung der Spindel 1310 wird somit in eine Linearbewegung der Spindelmutter 1320 umgewandelt. Um ein Mitdrehen der Spindelmutter 1320 mit der Spindel 1310 zu verhindern, weist die Spindel 1320 eine Verdrehsicherung in Form von an der Spindelmutter 1320 befestigten Mitnahmeelementen 1330 auf. Die Mitnahmeelemente 1330 sind als Rückholstangen für ein Zurückholen eines nicht dargestellten Kolbens in dessen Ausgangsstellung ausgebildet und weisen Widerhaken 1340 auf, welche in korrespondierende Rückholzapfen des Kolbens eingreifen. If the spindle 1310 is rotationally driven via a spindle wheel 1440 fastened to the spindle 1310 in a rotationally fixed manner, the spindle nut 1320 moves linearly along the spindle 1310. The rotational movement of the spindle 1310 is thus converted into a linear movement of the spindle nut 1320. In order to prevent co-rotation of the spindle nut 1320 with the spindle 1310, the spindle 1320 has an anti-rotation in the form of attached to the spindle nut 1320 driving elements 1330 on. The driving elements 1330 are formed as return rods for retrieving a piston, not shown, in its initial position and have barbs 1340, which engage in corresponding Rückholzapfen of the piston.
Eine Kupplungsdämpffeder 1390 dient als Kupplungsdämpfelement und wirkt als Energiespeicherelement, welches die Energie der verbleibenden Relativbewegung zwischen dem Kolben und einer ebenfalls nicht dargestellten Kupplungseinrichtung kurzzeitig speichert, wenn der Kolben in die Kupplungseinrichtung eingekuppelt wird. Der dazu erforderliche Kraftschluss zwischen dem Kolben und der Kupplungsdämpffeder 1390 erfolgt dabei über die Mitnahmeelemente 1330 und die Spindelmutter 1320. Die als Schraubenfeder ausgebildete Kupplungsdämpffeder 1390 wird dabei komprimiert und gibt die gespeicherte Energie durch ein Zurückfedern unmittelbar an die Spindelmutter 1320 ab. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Kupplungsdämpffeder als Elastomerfeder ausgebildet. Die Kupplungsdämpffeder 1390 umgibt die Spindel 1310 hülsenförmig, ist an der Spindelmutter 1320 befestigt und an dem Spindelrad 1440 angeordnet, um unmittelbar auf das Spindelrad 1440 zu wirken. Fig. 49 zeigt einen Spindeltrieb 1301 mit einer Spindel 131 1 , einem Aussengewinde 1313, einer Spindelmutter 1321 , Mitnahmeelementen 1331 , Widerhaken 1341 und einem Spindelrad 1441 in einer Schrägansicht. Die Funktionsweise des Spindeltriebs 1301 entspricht im Wesentlichen der Funktionsweise des in Fig. 48 dargestellten Spindeltriebs 1300. Eine als Schraubenfeder ausgebildete Kupplungsdämpffeder 1391 umgibt die Spindel 131 1 hülsenförmig, ist an dem Spindelrad 1441 befestigt und an der Spindelmutter 1321 angeordnet, um über eine Anlagefläche 1392 an der Kupplungsdämpffeder 1391 unmittelbar auf die Spindelmutter 1321 zu wirken. A Kupplungsdämpffeder 1390 serves as Kupplungsdämpfelement and acts as an energy storage element, which temporarily the energy of the remaining relative movement between the piston and a coupling device, also not shown stores when the piston is engaged in the coupling device. The required frictional connection between the piston and the Kupplungsdämpffeder 1390 takes place via the driving elements 1330 and the spindle nut 1320. The trained as a helical spring Kupplungsdämpffeder 1390 is compressed and outputs the stored energy by a spring back directly to the spindle nut 1320. In an embodiment not shown, the Kupplungsdämpffeder is formed as an elastomeric spring. The clutch damper spring 1390 surrounds the spindle 1310 in a sleeve shape, is fixed to the spindle nut 1320, and disposed on the spindle wheel 1440 to act directly on the spindle wheel 1440. 49 shows a spindle drive 1301 with a spindle 131 1, an external thread 1313, a spindle nut 1321, entrainment elements 1331, barbs 1341 and a spindle wheel 1441 in an oblique view. The operation of the spindle drive 1301 essentially corresponds to the functioning of the spindle drive 1300 shown in FIG. 48. A clutch damping spring 1391 designed as a helical spring surrounds the spindle 131 1 in the manner of a sleeve, is attached to the spindle wheel 1441 and arranged on the spindle nut 1321 in order to engage over a contact surface 1392 to act on the Kupplungsdämpffeder 1391 directly on the spindle nut 1321.
Die Fig. 50 und 51 zeigen den Spindeltrieb 1301 mit der Spindel 131 1 , der Spindelmutter 1321 , dem Mitnahmeelement 1331 , dem Widerhaken 1341 , der Kupplungsdämpffeder 1391 und der Anlagefläche 1392 jeweils in einer schematischen Seitenansicht. Ebenfalls dargestellt sind ein Kolben 1 101 , eine Kupplungseinrichtung 1 154, eine der Anlagefläche 1392 zugeordnete und gegenüberliegende Gegenanlage 1394 sowie ein als Schraubenfeder ausgebildeter mechanischer Energiespeicher 1201 . 50 and 51 show the spindle drive 1301 with the spindle 131 1, the spindle nut 1321, the driving element 1331, the barb 1341, the Kupplungsdämpffeder 1391 and the contact surface 1392 each in a schematic side view. Also shown are a piston 1 101, a coupling device 1 154, one of the contact surface 1392 associated and opposite counter-system 1394 and designed as a helical spring mechanical energy storage 1201.
Zu Beginn des Einkupplungsvorgangs, wie in Fig. 50 dargestellt, wird die Kupplungseinrichtung 1 154 geschlossen, während der Kolben 1 101 noch von dem Spindeltrieb 1301 über die Spindelmutter 1321 , das Mitnahmeelement 1331 und den Widerhaken 1341 bewegt wird. Die verbleibende Bewegungsenergie des Kolbens 1 101 und der Spindelmutter 1321 mit dem Mitnahmeelement 1331 wird von der Kupplungsdämpffeder 1391 aufgenommen, indem die Kupplungsdämpffeder 1391 mit einer Druckkraft komprimiert wird, wie in Fig. 51 dargestellt. Anschliessend gibt die Kupplungsdämpffeder 1391 die gespeicherte Energie wieder an die Spindelmutter 1321 ab, indem sich die Kupplungsdämpffeder 1391 entspannt und die Spindelmutter 1321 in der Zeichnung nach links bewegt wird. Diese Bewegung der Spindelmutter 1321 wird vorteilhaft als Beginn des nachfolgenden Spannens des mechanischen Energiespeichers 1201 genutzt. At the beginning of the coupling operation, as shown in Fig. 50, the coupling means 1 154 is closed, while the piston 1 101 is still moved by the spindle drive 1301 via the spindle nut 1321, the driving element 1331 and the barbs 1341. The remaining momentum of the piston 1 101 and the spindle nut 1321 with the driving element 1331 is absorbed by the Kupplungsdämpffeder 1391 by the Kupplungsdämpffeder 1391 is compressed with a compressive force, as shown in Fig. 51. Subsequently, the Kupplungsdämpffeder 1391 the stored energy back to the spindle nut 1321 by the Kupplungsdämpffeder 1391 relaxes and the spindle nut 1321 in the drawing after is moved left. This movement of the spindle nut 1321 is advantageously used as the beginning of the subsequent tensioning of the mechanical energy store 1201.
Die Fig. 52 und 53 zeigen einen Spindeltrieb 1302 mit einer Spindel 1312, einer Spindelmutter 1322, einem Mitnahmeelement 1332, einem Widerhaken 1342, einem Energieabsorbierelement 1396, einer Anlagefläche 1397 an dem Energieabsorbierelement 1396, einen Kolben 1 102, eine Kupplungseinrichtung 1 156, eine der Anlagefläche 1392 zugeordnete und gegenüberliegende Gegenanlage 1398 sowie einen als Schraubenfeder ausgebildeten mechanischen Energiespeicher 1202 jeweils in einer schematischen Seitenansicht. Die Funktionsweise des Spindeltriebs 1302 entspricht im Wesentlichen der Funktionsweise des in Fig. 48 dargestellten Spindeltriebs 1300. FIGS. 52 and 53 show a spindle drive 1302 having a spindle 1312, a spindle nut 1322, a carrier element 1332, a barb 1342, an energy absorbing element 1396, a contact surface 1397 on the energy absorbing element 1396, a piston 1 102, a coupling device 1 156 the counterpart surface 1392 associated and opposite counter-system 1398 and designed as a helical spring mechanical energy storage 1202 each in a schematic side view. The mode of operation of the spindle drive 1302 essentially corresponds to the mode of operation of the spindle drive 1300 illustrated in FIG. 48.
Zu Beginn des Einkupplungsvorgangs, wie in Fig. 52 dargestellt, wird die Kupplungseinrichtung 1 156 geschlossen, während der Kolben 1 102 noch von dem Spindeltrieb 1302 über die Spindelmutter 1322, das Mitnahmeelement 1332 und den Widerhaken 1342 bewegt wird. Die verbleibende Bewegungsenergie des Kolbens 1 102 und der Spindelmutter 1322 mit dem Mitnahmeelement 1332 wird anschliessend von dem Energieabsorbierelement 1396 aufgenommen, indem das Energieabsorbierelement 1396 mit einer Druckkraft komprimiert wird, wie in Fig. 53 dargestellt. Das Energieabsorbierelement 1396 ist an einem Gehäuse 1020 befestigt und an dem Mitnahmeelement 1332 angeordnet, um unmittelbar auf das Mitnahmeelement 1332 zu wirken. At the beginning of the coupling operation, as shown in Fig. 52, the coupling means 1 156 is closed, while the piston 1 102 is still moved by the spindle drive 1302 via the spindle nut 1322, the driving element 1332 and the barbs 1342. The remaining momentum of the piston 1 102 and the spindle nut 1322 with the entrainment member 1332 is then received by the energy absorbing member 1396 by compressing the energy absorbing member 1396 with a pressing force as shown in FIG. 53. The energy absorbing member 1396 is fixed to a housing 1020 and disposed on the driving element 1332 to act directly on the driving element 1332.
Die Fig. 54 bis 57 zeigen einen Spindeltrieb 1303 mit einer Spindel 1313, einer Spindelmutter 1323, einem Mitnahmeelement 1333, einem Widerhaken 1343, einen Kolben 1 103, eine Kupplungseinrichtung 1 163 sowie einen als Schraubenfeder ausgebildeten mechanischen Energiespeicher 1203 jeweils in einer schematischen Seitenansicht. Der mechanische Energiespeicher 1203 ist einerseits an dem Kolben 1 103 und andererseits an einem Gehäuse 1023 abgestützt. Die Funktionsweise des Spindeltriebs 1303 entspricht im Wesentlichen der Funktionsweise des in Fig. 48 dargestellten Spindeltriebs 1300, wobei die einzelnen Positionen im Laufe eines Funktionszyklus in den Fig. 54 bis 57 dargestellt sind. FIGS. 54 to 57 show a spindle drive 1303 with a spindle 1313, a spindle nut 1323, a driving element 1333, a barb 1343, a piston 1 103, a coupling device 1 163 and a mechanical energy store 1203 in the form of a helical spring, in each case in a schematic side view. The mechanical energy store 1203 is supported on the one hand on the piston 1 103 and on the other hand on a housing 1023. The mode of operation of the spindle drive 1303 substantially corresponds to the mode of operation of the spindle drive 1300 shown in FIG. 48, the individual positions being shown in the course of a functional cycle in FIGS. 54 to 57.
Fig. 54 zeigt den Spindeltrieb 1303, wenn sich der Kolben 1 103 in seiner Ausgangsstellung befindet und in der Kupplungseinrichtung 1 163 eingekuppelt ist. Der mechanische Energiespeicher 1203 befindet sich in seinem entspannten Zustand. Die Spindelmutter 1323 befindet sich am hinteren, in der Zeichnung rechten Ende der Spindel 1313. Wird die nicht weiter dargestellte Eintreibvorrichtung nun von einem Untergrund abgehoben, veranlasst eine nicht dargestellte Steuereinrichtung einen Spannvorgang, bei dem der mechanische Energiespeicher gespannt wird. Hierzu wird die Spindel 1313 in einer entsprechenden Spannrichtung drehend angetrieben, so dass die verdrehgesicherte Spindelmutter 1323 nach vorne, in der Zeichnung nach links, bewegt wird. Fig. 54 shows the spindle drive 1303 when the piston 1 103 is in its initial position and is engaged in the coupling device 1 163. The mechanical energy storage 1203 is in its relaxed state. The spindle nut 1323 is located at the rear, in the drawing right end of the spindle 1313. Will not further shown lifting device now lifted from a ground, causes a control device, not shown, a clamping operation in which the mechanical energy storage is stretched. For this purpose, the spindle 1313 is rotationally driven in a corresponding clamping direction, so that the rotationally secured spindle nut 1323 to the front, in the drawing to the left, is moved.
Die Kupplungseinrichtung 1 163 hält dabei den Kolben 1 103 fest, so dass das vordere Ende des mechanischen Energiespeichers 1203 nicht von dem Kolben freigegeben werden kann. Die Spindelmutter 1323 und der Kolben 1 103 werden daher aufeinander zu bewegt und der mechanische Energiespeicher 1203 wird dazwischen durch Kompression gespannt. The coupling device 1 163 holds the piston 1 103 fixed, so that the front end of the mechanical energy storage 1203 can not be released from the piston. The spindle nut 1323 and the piston 1 103 are therefore moved toward each other and the mechanical energy storage 1203 is stretched therebetween by compression.
Fig. 55 zeigt den Spindeltrieb 1303 nach dem Spannvorgang. Der Kolben 1 103 befindet sich weiterhin in seiner Ausgangsstellung und ist in der Kupplungseinrichtung 1 163 eingekuppelt. Der mechanische Energiespeicher 1203 ist gespannt, die Spindelmutter 1323 befindet sich am vorderen Ende der Spindel 1313. Die Spannkraft wirkt unmittelbar auf den Kolben 1 103, welcher gegen die Spannkraft von der Kupplungseinrichtung 1 163 gehalten wird. Fig. 55 shows the spindle drive 1303 after the clamping operation. The piston 1 103 is still in its initial position and is engaged in the coupling device 1 163. The mechanical energy storage 1203 is stretched, the spindle nut 1323 is located at the front end of the spindle 1313. The clamping force acts directly on the piston 1 103, which is held against the clamping force of the coupling device 1 163.
Die Eintreibvorrichtung ist jetzt für einen Eintreibvorgang bereit. Sobald ein Benutzer einen nicht dargestellten Abzug zieht, gibt die Kupplungseinrichtung 1 163 den Kolben 1 103 frei, welcher dann die Spannenergie des mechanischen Energiespeichers 1203 auf ein Befestigungselement überträgt und das Befestigungselement in den Untergrund eintreibt. The drive-in device is now ready for a drive-in process. As soon as a user pulls a trigger, not shown, the coupling device 1 163 releases the piston 1 103, which then transfers the clamping energy of the mechanical energy store 1203 to a fastening element and drives the fastening element into the ground.
Fig. 56 zeigt den Spindeltrieb 1303, nachdem mit Hilfe des Kolbens 1 103 ein Befestigungselement nach vorne, das heisst in der Zeichnung nach links, in einen Untergrund eingetrieben wurde. Der Kolben 1 103 befindet sich in seiner Setzposition. Der mechanische Energiespeicher 1203 befindet sich im entspannten Zustand. Die Spindelmutter 1323 befindet sich am vorderen Ende der Spindel 1313. Fig. 56 shows the spindle drive 1303, after using the piston 1 103 a fastener to the front, that is, in the drawing to the left, was driven into a ground. The piston 1 103 is in its setting position. The mechanical energy storage 1203 is in the relaxed state. The spindle nut 1323 is located at the front end of the spindle 1313.
Sobald durch eine nicht dargestellte Steuereinrichtung mittels eines Sensors erkannt wurde, dass der Kolben 1203 in seiner Setzposition ist, beginnt ein Rückholvorgang, bei dem der Kolben 1203 in seine Ausgangsposition befördert wird. Hierzu wird die Spindel 1313 in einer zur Spannrichtung entgegen gesetzten Rückholrichtung drehend angetrieben, so dass die verdrehgesicherte Spindelmutter 320 nach hinten bewegt wird. Das Mitnahmeelement 1333 greift dabei mit seinem Widerhaken 1343 in einen Absatz des Kolbens 1 103 ein und befördert damit den Kolben 1 103 ebenfalls nach hinten. Der Kolben 100 nimmt dabei den mechanischen Energiespeicher 1203 mit, der jedoch nicht gespannt wird, da der Abstand zwischen dem Kolben 1 103 und der Spindelmutter 1323 gleich bleibt. Once it has been detected by a sensor not shown by means of a sensor that the piston 1203 is in its set position, a return operation begins in which the piston 1203 is conveyed to its original position. For this purpose, the spindle 1313 is rotationally driven in a direction opposite to the clamping direction return direction, so that the rotationally secured spindle nut 320 is moved to the rear. The driving element 1333 engages with its barbs 1343 in a paragraph of the piston 1 103 and thus promotes the piston 1 103 also to the rear. The piston 100 takes the case mechanical energy storage 1203 with, but not stretched, since the distance between the piston 1 103 and the spindle nut 1323 remains the same.
Fig. 57 zeigt den Spindeltrieb 1303 nach dem Rückholvorgang, und zwar nach dem Einkuppeln des Kolbens 1 103 in die Kupplungseinrichtung 1 163, aber vor dem Erreichen des Gleichgewichtszustands gemäss Fig. 54. Der Kolben 1 103 und die Spindelmutter 1323 mit dem Mitnahmeelement 1333 besitzen nach dem Einkuppeln des Kolbens 1 103 in die Kupplungseinrichtung 1 163 noch eine verbleibende Bewegungsenergie, welche von dem mechanischen Energiespeicher 1203 aufgenommen wird, indem der mechanische Energiespeicher 1203 zwischen dem Kolben 1 103 und dem Gehäuse komprimiert wird. Der mechanische Energiespeicher 1203 bildet damit eine Kupplungsdämpffeder und gibt die gespeicherte Energie wieder an den Kolben 1 103 und die Spindelmutter 1321 ab, indem der Kolben 1 103 und die Spindelmutter 1321 wieder nach vorne in die in Fig. 54 gezeigte Position bewegt werden. Diese Bewegung wird vorteilhaft bereits als Beginn des darauffolgenden Spannvorgangs genutzt, so dass nur der Kolben 1 103, nicht aber die Spindelmutter 1321 in der in Fig. 54 gezeigten Position innehält. Die Spindelmutter 1321 und der mechanische Energiespeicher erreichen in verkürzter Zeit die in Fig. 55 gezeigte Position. Bei nicht gezeigten Ausführungsbeispielen ist das Kupplungsdämpfelement an der Spindel befestigt und an der Spindelmutter angeordnet oder an der Spindelmutter befestigt und an der Spindel angeordnet. Bei weiteren nicht gezeigten Ausführungsbeispielen ist das Kupplungsdämpfelement an einer Drehmomentübertragungseinrichtung befestigt und/oder angeordnet, insbesondere an einem ersten Drehelement befestigt und an einem zu dem ersten Drehelement benachbarten zweiten Drehelement angeordnet. Bei weiteren nicht gezeigten Ausführungsbeispielen ist das Kupplungsdämpfelement an einem Gehäuse der Vorrichtung befestigt und an der Energieübertragungseinrichtung angeordnet oder an der Energieübertragungseinrichtung befestigt und am Gehäuse angeordnet. Bei weiteren nicht gezeigten Ausführungsbeispielen ist das Kupplungsdämpfelement an einer Halteeinrichtung oder an einer Lagerung für einen Motor der Energieübertragungseinrichtung befestigt und an einem Gehäuse angeordnet oder an dem Gehäuse befestigt und an der Halteeinrichtung oder der Lagerung angeordnet. Dazu wird am Ende des Rückholvorgangs die Halteeinrichtung aktiviert und über das Kupplungsdämpfelement ein Kraftfluss zwischen der Energieübertragungseinrichtung und dem Gehäuse hergestellt. Das Kupplungsdämpfelement nimmt dann eine Rotationsenergie der Energieübertragungseinrichtung auf, bremst diese ab und beschleunigt sie anschliessend in Spannrichtung. Danach wird die Halteeinrichtung deaktiviert, so dass der Motor die weitere Beschleunigung der Energieübertragungseinrichtung übernehmen kann. Fig. 57 shows the spindle drive 1303 after the return operation, namely after the engagement of the piston 1 103 in the coupling device 1 163, but before reaching the equilibrium state shown in FIG. 54. The piston 1 103 and the spindle nut 1323 with the driving element 1333 have after engagement of the piston 1 103 in the clutch device 1 163 still a residual kinetic energy, which is absorbed by the mechanical energy storage 1203 by the mechanical energy storage 1203 between the piston 1 103 and the housing is compressed. The mechanical energy storage 1203 thus forms a Kupplungsdämpffeder and returns the stored energy to the piston 1 103 and the spindle nut 1321 by the piston 1 103 and the spindle nut 1321 are moved back to the front in the position shown in Fig. 54. This movement is advantageously already used as the beginning of the subsequent clamping operation, so that only the piston 1 103, but not the spindle nut 1321 stops in the position shown in Fig. 54. The spindle nut 1321 and the mechanical energy storage reach the position shown in Fig. 55 in a shortened time. In non-illustrated embodiments, the Kupplungsdämpfelement is attached to the spindle and arranged on the spindle nut or attached to the spindle nut and arranged on the spindle. In other embodiments, not shown, the Kupplungsdämpfelement is attached to a torque transmitting device and / or arranged, in particular attached to a first rotary member and disposed on a second rotary member adjacent to the first rotary member. In other embodiments, not shown, the Kupplungsdämpfelement is attached to a housing of the device and disposed on the power transmission device or attached to the power transmission device and arranged on the housing. In other embodiments, not shown, the Kupplungsdämpfelement is attached to a holding device or to a bearing for a motor of the energy transfer device and arranged on a housing or attached to the housing and arranged on the holding device or the storage. For this purpose, at the end of the return operation, the holding device is activated and via the coupling damping element, a power flow between the energy transfer device and made of the housing. The clutch damping element then absorbs a rotational energy of the energy transmission device, brakes it and then accelerates it in the tensioning direction. Thereafter, the holding device is deactivated, so that the motor can take over the further acceleration of the energy transmission device.
Fig. 58 zeigt exemplarisch den Verlauf einer Verfahrgeschwindigkeit v einer Energieübertragungseinrichtung, insbesondere eines Linearabtriebs, beispielsweise einer Spindelmutter, aufgetragen über der Zeit t. In Kurve a) ist zum Vergleich der Verlauf für eine Eintreibvorrichtung dargestellt, die kein Kupplungsdämpfelement aufweist. Zunächst wird die Verfahrgeschwindigkeit v während eines Rückholvorgangs negativ, muss dann aber abgebremst werden, um ein zu schnelles Aufprallen des Energieübertragungselementes in die Kupplungseinrichtung zu vermeiden. Beim Einkuppeln bleibt die Energieübertragungseinrichtung stehen und wird anschliessend in Spannrichtung beschleunigt, so dass die Verfahrgeschwindigkeit v nun positiv wird. Nach dem Spannen bleibt die Energieübertragungseinrichtung wieder stehen und hat dann einen vollen Rückhol- Spann-Zyklus durchlaufen und dafür die Zeit T0 gebraucht. 58 shows, by way of example, the course of a travel speed v of an energy transmission device, in particular a linear drive, for example a spindle nut, plotted over time t. In curve a) is shown for comparison, the course for a driving-in, which has no Kupplungsdämpfelement. First, the travel speed v during a return operation is negative, but then has to be braked to avoid too rapid impact of the energy transmission element in the coupling device. When engaging the energy transfer device stops and is then accelerated in the clamping direction, so that the speed v now becomes positive. After tensioning, the energy transfer device stops again and has then undergone a full return tensioning cycle and used the time T 0 .
In Kurve b) ist der Verlauf für eine Eintreibvorrichtung mit einem als Energieabsorbierelement ausgebildeten Kupplungsdämpfelement dargestellt. Im Vergleich zu Kurve a) ist deutlich zu sehen, dass die Verfahrgeschwindigkeit v während des Rückholvorgangs deutlich länger auf einem hohen Betrag belassen werden kann, da überschüssige Energie des Energieübertragungselementes von dem Energieabsorbierelement absorbiert wird (Schraffur) und die Kupplungseinrichtung nicht beschädigt. Ein Bremsweg sowie eine Bremszeit reduzieren sich dadurch. Im Ergebnis ist die Zeit TD für einen vollen Rückhol- Spann-Zyklus geringer als T0. In curve b) the course is shown for a drive-in device with a trained as an energy absorbing element Kupplungsdämpfelement. Compared to curve a), it can clearly be seen that the travel speed v can be left at a high level for a much longer time during the return operation since excess energy of the energy transfer element is absorbed by the energy absorbing element (hatching) and does not damage the coupling device. A braking distance and a braking time are thereby reduced. As a result, the time T D for a full return-clamping cycle is less than T 0 .
In Kurve c) ist der Verlauf für eine Eintreibvorrichtung mit einem als Kupplungsdämpffeder ausgebildeten Kupplungsdämpfelement dargestellt. Im Vergleich zu Kurve b) ist der Rückholvorgang unverändert, jedoch wird die Beschleunigungsphase am Beginn des Spannvorgangs verkürzt, da die überschüssige Energie des Energieübertragungselementes von der Kupplungsdämpffeder aufgenommen (linke Schraffur) und für den Spannvorgang wieder abgegeben wird (rechte Schraffur). Im Ergebnis ist die Zeit TF für einen vollen Rückhol-Spann-Zyklus noch einmal geringer als TD. In curve c) the course is shown for a driving-in device with a coupling damping element designed as a clutch damping spring. Compared to curve b) the return operation is unchanged, but the acceleration phase is shortened at the beginning of the clamping process, since the excess energy of the energy transfer element of the Kupplungsdämpffeder recorded (left hatching) and returned to the clamping operation (right hatching). As a result, the time T F for a full return-tension cycle is once again less than T D.

Claims

PATENTANSPRUECHE  cLAIMS
Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund, aufweisend ein zwischen einer Ausgangsstellung und einer Setzstellung entlang einer Setzachse bewegbares Energieübertragungselement zur Übertragung von Energie auf das Befestigungselement, eine Kupplungseinrichtung zum vorübergehenden Halten des Energieübertragungselementes in der Ausgangsstellung, und eine Energieübertragungseinrichtung zur Beförderung des Energieübertragungselementes von der Setzstellung in die Ausgangsstellung, wobei das Energieübertragungselement oder die Energieübertragungseinrichtung ein Betätigungselement aufweist, welches geeignet ist, die Kupplungseinrichtung zu schliessen. A device for driving a fastener into a substrate, comprising a movable between a starting position and a setting position along a setting axis energy transfer element for transmitting energy to the fastener, a coupling device for temporarily holding the power transmission element in the starting position, and a power transmission device for conveying the energy transfer element of the Setting position in the starting position, wherein the energy transmission element or the energy transmission device comprises an actuating element which is adapted to close the coupling device.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , wobei das Betätigungselement mit dem Energieübertragungselement mitbewegt wird, wenn die Kupplungseinrichtung geschlossen wird. Apparatus according to claim 1, wherein the actuating element is moved with the energy transmission element when the coupling device is closed.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Betätigungselement geeignet ist, die Kupplungseinrichtung mechanisch zu schliessen. Device according to one of the preceding claims, wherein the actuating element is adapted to mechanically close the coupling means.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Betätigungselement als Vorsprung oder Absatz ausgebildet ist. Device according to one of the preceding claims, wherein the actuating element is designed as a projection or shoulder.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kupplungseinrichtung ein quer zur Setzachse bewegbares Verriegelungselement umfasst. Device according to one of the preceding claims, wherein the coupling device comprises a locking element movable transversely to the setting axis.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kupplungseinrichtung eine entlang der Setzachse ausgerichtete Innenhülse mit einer quer zur Setzachse verlaufenden Aussparung für eine Aufnahme des Verriegelungselementes und eine die Innenhülse umgreifende Aussenhülse mit einer Stützfläche für eine Abstützung des Verriegelungselementes umfasst. Device according to one of the preceding claims, wherein the coupling device comprises an aligned along the setting axis inner sleeve having a transverse to the set axis recess for receiving the locking element and the inner sleeve enclosing outer sleeve with a support surface for supporting the locking element.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Stützfläche gegenüber der Setzachse um einen spitzen Winkel geneigt ist. Device according to one of the preceding claims, wherein the support surface is inclined relative to the setting axis by an acute angle.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kupplungseinrichtung weiterhin eine die Aussenhülse mit einer Kraft insbesondere in Richtung der Setzachse beaufschlagende Rückstellfeder umfasst. 8. Device according to one of the preceding claims, wherein the coupling device further comprises a the outer sleeve with a force acting in particular in the direction of the setting axis return spring.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Betätigungselement geeignet ist, die Aussenhülse gegenüber der Innenhülse insbesondere gegen die Kraft der Rückstellfeder zu bewegen, wenn die Kupplungseinrichtung und das Energieübertragungselement aufeinander zu bewegt werden, insbesondere das Energieübertragungselement in die Innenhülse eingeführt wird. Device according to one of the preceding claims, wherein the actuating element is adapted to move the outer sleeve relative to the inner sleeve in particular against the force of the return spring, when the coupling device and the power transmission element are moved towards each other, in particular the energy transmission element is inserted into the inner sleeve.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin aufweisend ein Halteelement, wobei das Halteelement in einer Sperrstellung des Halteelementes die Aussenhülse gegen die Kraft der Rückstellfeder hält, und wobei das Halteelement in einer Freigabestellung des Halteelementes eine Bewegung der Aussenhülse aufgrund der Kraft der Rückstellfeder freigibt. Device according to one of the preceding claims, further comprising a holding element, wherein the holding element holds in a locking position of the holding element, the outer sleeve against the force of the return spring, and wherein the holding element releases in a release position of the holding element movement of the outer sleeve due to the force of the return spring.
1 1 . Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Energieübertragungselement aus einem starren Körper besteht und insbesondere eine1 1. Device according to one of the preceding claims, wherein the energy transmission element consists of a rigid body and in particular a
Kupplungsausnehmung zur Aufnahme des Verriegelungselementes aufweist. Having coupling recess for receiving the locking element.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kupplungseinrichtung zum vorübergehenden Halten des Energieübertragungselementes nur in der Ausgangsstellung geeignet ist, und wobei die Energieübertragungseinrichtung zur Beförderung des Energieübertragungselementes auf die Kupplungseinrichtung zu geeignet ist. Device according to one of the preceding claims, wherein the coupling means for temporarily holding the energy transmission element is suitable only in the initial position, and wherein the energy transmission means for transporting the energy transmission element to the coupling device is suitable.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin aufweisend ein Gehäuse, in welchem das Energieübertragungselement, die Kupplungseinrichtung und die Energieübertragungseinrichtung aufgenommen sind, wobei die Kupplungseinrichtung an dem Gehäuse befestigt ist. 13. Device according to one of the preceding claims, further comprising a housing in which the energy transmission element, the coupling device and the energy transmission device are accommodated, wherein the coupling device is fixed to the housing.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kupplungseinrichtung auf der Setzachse oder im Wesentlichen symmetrisch um die Setzachse angeordnet ist. 14. Device according to one of the preceding claims, wherein the coupling device is arranged on the setting axis or substantially symmetrically about the setting axis.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin aufweisend einen mechanischen Energiespeicher zur Speicherung von mechanischer Energie, wobei das Energieübertragungselement zur Übertragung von Energie aus dem mechanischen Energiespeicher auf das Befestigungselement geeignet ist. 15. Device according to one of the preceding claims, further comprising a mechanical energy storage for storing mechanical energy, wherein the energy transmission element is suitable for transmitting energy from the mechanical energy store to the fastener.
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