JP2015223673A

JP2015223673A - Driving tool

Info

Publication number: JP2015223673A
Application number: JP2014110496A
Authority: JP
Inventors: 秋葉　美隆; Yoshitaka Akiba; 美隆秋葉; 勲宮下; Isao Miyashita; 荒田　憲; Ken Arata; 憲荒田
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2014-05-28
Filing date: 2014-05-28
Publication date: 2015-12-14
Also published as: WO2015182605A1

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an improved technique for reducing wear of a member for driving a driver in a driving tool.SOLUTION: A nail driving machine 100 includes: an electric motor 111; an intermediate roller 115 driven by the electric motor 111; a drive roller 120 driven by the intermediate roller 115; and driver 130 which is driven by the drive roller 120 and is so moved along a predetermined a long axis as to perform a driving action for driving a nail 151. The drive roller 120 is movable between a separation position where said roller 120 is separated from the intermediate roller 115 and a contact position where said roller 120 contacts the intermediate roller 115. In addition, the driving action is regulated when the drive roller 120 is present the separation position, and the driving action is accepted when the drive roller 120 is present at the contact position.

Description

本発明は、打ち込み材を打ち出す打ち込み工具に関する。 The present invention relates to a driving tool for driving a driving material.

特開２００８−０７３８０５号公報には、電動モータによって駆動される打ち込み機が記載されている。この打ち込み機は、電動モータに駆動される駆動ギアと、当該駆動ギアに噛み合う従動ギアを有している。この従動ギアは、傾動板によって駆動ギアと常時噛み合うように保持されている。そして、傾動板が駆動ギアの中心に対して回動することで、従動ギアがドライバ支持台に当接する。従動ギアの回転によって、ドライバ支持台が移動され、これによりドライバによって釘が打撃されて打ち出される。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-073805 describes a driving machine driven by an electric motor. This driving machine has a drive gear driven by an electric motor and a driven gear meshing with the drive gear. The driven gear is held by the tilting plate so as to always mesh with the drive gear. And a driven gear contact | abuts to a driver support stand because a tilting plate rotates with respect to the center of a drive gear. The driver support is moved by the rotation of the driven gear, whereby the nail is hit and driven by the driver.

特開２００８−０７３８０５号公報JP 2008-073805 A

上記の打ち込み機によれば、駆動ギアと従動ギアが噛み合って回転することで、釘を打ち出すように構成されているが、駆動ギアと従動ギアが常時噛み合っているため、釘を打ち出さないときであっても、電動モータが駆動されると駆動ギアと従動ギアが噛み合って回転する。駆動ギアと従動ギアが噛み合って駆動することで、駆動ギアと従動ギアが摩耗するため、上記のような駆動ギアと従動ギアが常時噛み合う構成においては、摩耗に対しては改善の余地がある。そこで、本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、打ち込み工具においてドライバを駆動するための部材の摩耗低減に関する改良技術を提供することを目的とする。 According to the driving machine described above, the drive gear and the driven gear are engaged and rotated to drive the nail. However, since the drive gear and the driven gear are always engaged, the nail is not driven. Even if it exists, when an electric motor is driven, a drive gear and a driven gear will mesh and rotate. When the drive gear and the driven gear are engaged with each other and driven, the drive gear and the driven gear are worn. Therefore, in the configuration in which the drive gear and the driven gear are always meshed, there is room for improvement with respect to wear. Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an improved technique related to wear reduction of a member for driving a driver in a driving tool.

上記課題は、本発明によって解決される。本発明の打ち込み工具の好ましい形態によれば、打ち込み材を打ち出す打ち込み工具が構成される。打ち込み材としては、釘、ステープル等を好適に包含する。したがって、打ち込み工具としては、釘打ち機、ステープルガン、タッカー等を好適に包含する。この打ち込み工具は、モータと、モータに回転駆動される回転部材と、所定の長軸線に沿って直線状に移動して打ち込み材を打ち出す打ち出し動作を行うドライバと、回転部材に回転駆動されるとともに、外周面がドライバに当接して当該外周面における接線方向にドライバを移動させることで、ドライバが打ち出し動作を行うようにドライバを駆動する駆動ローラと、を有する。したがって、駆動ローラがドライバに当接してドライバを移動させる際の駆動ローラの外周面の接線方向は、打ち出し動作を行う際にドライバが移動する所定の長軸方向と平行または一致する。この駆動ローラは、回転部材に対して所定の間隔を空けて離間した離間位置と、回転部材に近接して当該回転部材に当接する当接位置の間を移動可能である。そして、駆動ローラが離間位置に位置する時には、駆動ローラが回転部材によって回転駆動されず、ドライバによる打ち出し動作が規制され、駆動ローラが当接位置に位置する時には、駆動ローラが回転部材によって回転駆動されて、ドライバによる打ち出し動作を許容する。なお、回転部材は、モータ軸であってもよく、モータ軸に取り付けられたローラ状部材であってもよく、モータ軸の回転により駆動されるローラ状部材であってもよい。 The above problems are solved by the present invention. According to the preferable form of the driving tool of the present invention, the driving tool for driving the driving material is configured. The driving material preferably includes nails, staples and the like. Accordingly, the driving tool preferably includes a nailing machine, a staple gun, a tucker and the like. The driving tool includes a motor, a rotating member that is driven to rotate by the motor, a driver that moves linearly along a predetermined long axis, and performs a driving operation for driving out the driving material, and is driven to rotate by the rotating member. And a driving roller that drives the driver so that the driver performs a driving operation by moving the driver in a tangential direction on the outer peripheral surface with the outer peripheral surface abutting the driver. Therefore, the tangential direction of the outer peripheral surface of the driving roller when the driving roller contacts the driver and moves the driver is parallel to or coincides with a predetermined long axis direction in which the driver moves when performing the driving operation. The drive roller is movable between a separated position spaced apart from the rotating member by a predetermined distance and an abutting position in contact with the rotating member in proximity to the rotating member. When the driving roller is positioned at the separated position, the driving roller is not rotated by the rotating member, and the driving operation by the driver is restricted. When the driving roller is positioned at the contact position, the driving roller is rotated by the rotating member. Thus, the driving operation by the driver is allowed. The rotating member may be a motor shaft, a roller-like member attached to the motor shaft, or a roller-like member driven by the rotation of the motor shaft.

本発明によれば、ドライバを駆動する駆動ローラは、離間位置と当接位置の間を移動可能である。すなわち、必要に応じて駆動ローラを回転部材に対して離間させることができる。したがって、ドライバが打ち出し動作を行うときに駆動ローラが回転部材に当接され、ドライバが打ち出し動作を行わないときには、駆動ローラを回転部材から離間させることができる。そのため、駆動ローラが回転部材から離間している間は、モータが駆動されても駆動ローラと回転部材の間に摩耗は生じない。その結果、駆動ローラと回転部材の摩耗が低減される。 According to the present invention, the driving roller that drives the driver is movable between the separation position and the contact position. That is, the driving roller can be separated from the rotating member as necessary. Therefore, when the driver performs the driving operation, the driving roller is brought into contact with the rotating member, and when the driver does not perform the driving operation, the driving roller can be separated from the rotating member. Therefore, while the driving roller is separated from the rotating member, no abrasion occurs between the driving roller and the rotating member even if the motor is driven. As a result, wear of the driving roller and the rotating member is reduced.

本発明の打ち込み工具の更なる形態によれば、回転部材、ドライバおよび駆動ローラを収容する工具本体を有する。回転部材は、当該回転部材の回転軸が所定の長軸線に交差するように配置されている。なお、回転軸と長軸線が交差するとは、回転軸と長軸線が同一平面上に配置されて交点を有する態様、および回転軸と長軸線が交点を有することなく異なる方向に延在する態様を好適に包含する。また、所定の長軸線方向に関して、工具本体の端部には、打ち込み材が打ち出される射出口が設けられている。そして、所定の長軸線方向に関して、回転部材の回転軸の射出口側には、工具本体の内部空間に配置される駆動ローラの離間位置が設定され、離間位置よりも回転体の回転軸に近接した位置に駆動ローラの当接位置が設定されている。 According to the further form of the driving tool of this invention, it has a tool main body which accommodates a rotation member, a driver, and a drive roller. The rotating member is arranged so that the rotation axis of the rotating member intersects a predetermined long axis. Note that the rotation axis and the long axis intersect each other means that the rotation axis and the long axis are arranged on the same plane and have an intersection, and the rotation shaft and the long axis extend in different directions without having an intersection. Preferably included. In addition, with respect to a predetermined major axis direction, an injection port through which the driving material is driven is provided at the end of the tool body. Then, with respect to a predetermined major axis direction, a separation position of the drive roller disposed in the internal space of the tool body is set on the injection port side of the rotation shaft of the rotation member, and is closer to the rotation shaft of the rotating body than the separation position. The contact position of the drive roller is set at the position.

本発明の打ち込み工具の更なる形態によれば、駆動ローラの外周面には、回転部材に当接する回転部材当接部とドライバに当接するドライバ当接部が形成されている。回転部材当接部は、駆動ローラの回転軸線方向に関して、ドライバ当接部とは別の領域に設定されている。これにより、駆動ローラの外周面の単一の領域に回転部材とドライバが当接する構成に比べて、駆動ローラの摩耗が低減される。
また、好ましくは、駆動ローラの回転軸と回転部材当接部の間の径方向の長さが、第１の長さとして設定される。一方、駆動ローラの回転軸とドライバ当接部の間の径方向の長さが、第１の長さとは異なる第２の長さとして設定される。これにより、駆動ローラによって、回転部材の回転速度が変更されてドライバが打ち出し動作を行う。したがって、打ち込み材の打ち出し速度としてのドライバの移動速度が適切に設定される。 According to the further form of the driving tool of the present invention, the rotating member contact portion that contacts the rotating member and the driver contact portion that contacts the driver are formed on the outer peripheral surface of the drive roller. The rotating member contact portion is set in a different area from the driver contact portion with respect to the rotation axis direction of the drive roller. As a result, the wear of the driving roller is reduced as compared with a configuration in which the rotating member and the driver abut on a single region of the outer peripheral surface of the driving roller.
Preferably, the length in the radial direction between the rotating shaft of the driving roller and the rotating member contact portion is set as the first length. On the other hand, the length in the radial direction between the rotation shaft of the drive roller and the driver contact portion is set as a second length different from the first length. Thereby, the rotational speed of the rotating member is changed by the driving roller, and the driver performs a driving operation. Therefore, the moving speed of the driver as the driving speed of the driving material is appropriately set.

本発明の打ち込み工具の更なる形態によれば、駆動ローラの外周面と回転部材の外周面のうちの一方の外周面には、凹部が形成されている。一方、駆動ローラの外周面と回転部材の外周面のうちの他方の外周面には、凹部と係合する凸部が形成されている。そして、凹部と凸部が係合したときに互いに当接する凹部側当接面と凸部側当接面の少なくとも一方の当接面は、回転軸を含む断面において当該回転軸に対して傾斜するように形成されている。この駆動ローラの外周面に形成される凹部側当接面または凸部側当接面に回転部材当接部が形成される。典型的には、凹部は、略Ｖ字状の溝として構成される。そして、凹部と凸部の係合によって楔作用が生じるように構成される。楔作用が生じることで、回転部材と駆動ローラが安定的に係合し、回転部材から駆動ローラに伝達される回転のエネルギ損失が低減される。 According to the further form of the driving tool of this invention, the recessed part is formed in one outer peripheral surface of the outer peripheral surface of a drive roller, and the outer peripheral surface of a rotating member. On the other hand, a convex portion that engages with the concave portion is formed on the other outer peripheral surface of the outer peripheral surface of the driving roller and the outer peripheral surface of the rotating member. Then, at least one contact surface of the recess-side contact surface and the protrusion-side contact surface that contact each other when the recess and the protrusion engage with each other is inclined with respect to the rotation axis in a cross section including the rotation axis. It is formed as follows. A rotating member contact portion is formed on the recess-side contact surface or the projection-side contact surface formed on the outer peripheral surface of the drive roller. Typically, the recess is configured as a substantially V-shaped groove. And it is comprised so that a wedge effect may arise by engagement of a recessed part and a convex part. Due to the wedge action, the rotating member and the driving roller are stably engaged, and the energy loss of rotation transmitted from the rotating member to the driving roller is reduced.

本発明の打ち込み工具の更なる形態によれば、ドライバは、所定の長軸線方向に延在する長尺状部材として形成されている。そして、所定の長軸線方向に交差する方向に関して、ドライバの一方側に駆動ローラが設けられており、ドライバの他方側にドライバに当接してドライバを所定の長軸線方向に移動可能に支持する単一の支持ローラが設けられている。典型的には、ドライバの長軸方向に関して、駆動ローラの当接位置に対応する位置に、支持ローラが配置される。これにより、支持ローラと駆動ローラによって、ドライバが挟持されてドライバが駆動される。 According to the further form of the driving tool of this invention, the driver is formed as an elongate member extended in a predetermined | prescribed long axis direction. A driving roller is provided on one side of the driver with respect to the direction intersecting the predetermined major axis direction, and the driver is in contact with the driver on the other side of the driver so as to be movably supported in the predetermined major axis direction. One support roller is provided. Typically, the support roller is disposed at a position corresponding to the contact position of the drive roller with respect to the long axis direction of the driver. As a result, the driver is clamped by the support roller and the driving roller, and the driver is driven.

本発明の打ち込み工具の更なる形態によれば、ドライバは、所定の長軸線方向に延在する長尺状部材として形成されている。そして、所定の長軸線方向に交差する方向に関して、ドライバの一方側に駆動ローラが設けられており、ドライバの他方側にドライバに当接してドライバを所定の長軸線方向移動可能に支持する２つの支持ローラが設けられている。所定の長軸線方向に関して、２つの支持ローラは、互いに異なる位置に配置されている。さらに、駆動ローラは、当接位置に位置するときに、２つの支持ローラの間に対応するドライバの領域に当接してドライバを駆動する。すなわち、ドライバの長軸方向に関して、２つの支持ローラの間に駆動ローラの当接位置が設定される。典型的には、駆動ローラの当接位置が２つの支持ローラの中間点に設定される。したがって、打ち込み工具における駆動電圧の変動に起因して、駆動ローラの当接位置が移動した場合であっても、２つの支持ローラによって両端支持梁として支持されたドライバに対して駆動ローラが当接する。これにより、２つの支持ローラと駆動ローラによって、所定の長軸線方向に沿うドライバの打ち出し動作が安定的に行われる。 According to the further form of the driving tool of this invention, the driver is formed as an elongate member extended in a predetermined | prescribed long axis direction. A driving roller is provided on one side of the driver with respect to the direction intersecting the predetermined major axis direction, and the driver is in contact with the driver on the other side of the driver to support the driver so as to be movable in the predetermined major axis direction. A support roller is provided. The two support rollers are arranged at different positions with respect to a predetermined major axis direction. Further, when the drive roller is located at the contact position, the drive roller contacts the corresponding driver region between the two support rollers to drive the driver. That is, the contact position of the drive roller is set between the two support rollers with respect to the long axis direction of the driver. Typically, the contact position of the drive roller is set at the midpoint between the two support rollers. Therefore, even when the contact position of the drive roller is moved due to the fluctuation of the drive voltage in the driving tool, the drive roller contacts the driver supported as the both-end support beams by the two support rollers. . As a result, the driver driving operation along the predetermined major axis direction is stably performed by the two support rollers and the driving roller.

本発明の打ち込み工具の更なる形態によれば、駆動ローラを離間位置と当接位置の間で移動させる駆動ローラ移動装置を有している。そして、駆動ローラ移動装置は、電磁アクチュエータを含む。 According to the further form of the driving tool of this invention, it has a drive roller moving apparatus which moves a drive roller between a separation position and a contact position. The drive roller moving device includes an electromagnetic actuator.

本発明によれば、打ち込み工具においてドライバを駆動するための部材の摩耗低減に関する改良技術が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the improvement technique regarding the wear reduction of the member for driving a driver in a driving tool is provided.

本発明の第１実施形態の釘打ち機の全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of the nailing machine of 1st Embodiment of this invention. 図１のII−II線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 駆動ローラが中間ローラおよびドライバに当接して、ドライバを駆動して釘を打ち出す釘打ち作業を示す図である。It is a figure which shows the nail driving | operation which a drive roller contacts a middle roller and a driver, drives a driver, and drives out a nail. 釘打ち作業において、釘を被加工材に打ち込んだ状態を示す図である。It is a figure which shows the state which nailed the nail into the workpiece in the nailing operation. 図３のV−V線断面図である。It is the VV sectional view taken on the line of FIG. 図４のVI−VI線断面図である。It is the VI-VI sectional view taken on the line of FIG. 本発明の第２実施形態の釘打ち機の全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of the nailing machine of 2nd Embodiment of this invention.

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。第１実施形態においては、打ち込み工具の一例として釘打ち機を用いて説明する。図１に示すように、釘打ち機１００は、本体部１０１およびマガジン１５０を主体として構成されている。本体部１０１は、駆動機構収容部１０３、ドライバガイド１０５、ハンドル１０７を備えている。駆動機構収容部１０３は、ハウジングとして形成されており、釘１５１を打ち出すための駆動機構１１０を収容している。ドライバガイド１０５は、釘打ち機１００の先端側において、所定の軸線方向に延在するように駆動機構収容部１０３に連接されている。ドライバガイド１０５の内部には、ドライバ通路１０６が形成されており、駆動機構収容部１０３の内部空間に連通している。ドライバ通路１０６は、先端側が射出口１０６ａとして開口されている。ハンドル１０７は、作業者に保持されるように把持部を構成しており、ドライバガイド１０５が延在する所定の軸線に交差する方向に延在するように駆動機構収容部１０３に連接されている。ハンドル１０７の先端部には、バッテリ１６０が取り外し可能に装着される。マガジン１５０は、複数の釘１５１を収容可能であり、ドライバガイド１０５に装着されている。このマガジン１５０に収容された釘１５１が、ドライバ通路１０６に一本ずつ供給されて、ドライバ１３０によって射出口１０６ａから打ち出される。このドライバ１３０が、本発明における「ドライバ」に対応する実施構成例である。また、ドライバ通路１０６および射出口１０６ａがそれぞれ、本発明における「ドライバ通路」および「射出口」に対応する実施構成例である。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, a nailing machine will be described as an example of a driving tool. As shown in FIG. 1, the nailing machine 100 is configured mainly with a main body 101 and a magazine 150. The main body 101 includes a drive mechanism housing 103, a driver guide 105, and a handle 107. The drive mechanism housing portion 103 is formed as a housing and houses the drive mechanism 110 for driving out the nail 151. The driver guide 105 is connected to the drive mechanism housing portion 103 so as to extend in a predetermined axial direction on the distal end side of the nailing machine 100. A driver passage 106 is formed in the driver guide 105 and communicates with the internal space of the drive mechanism housing portion 103. The driver passage 106 is opened at the tip side as an injection port 106a. The handle 107 constitutes a grip part so as to be held by an operator, and is connected to the drive mechanism housing part 103 so as to extend in a direction intersecting a predetermined axis in which the driver guide 105 extends. . A battery 160 is detachably attached to the tip of the handle 107. The magazine 150 can accommodate a plurality of nails 151 and is attached to the driver guide 105. The nails 151 accommodated in the magazine 150 are supplied to the driver passage 106 one by one and are driven out from the injection port 106 a by the driver 130. This driver 130 is an implementation configuration example corresponding to the “driver” in the present invention. Further, the driver passage 106 and the injection port 106a are implementation examples corresponding to the “driver passage” and the “injection port” in the present invention, respectively.

説明の便宜上、所定の軸線方向（図１の左右方向）に関して、ドライバガイド１０５の先端側を釘打ち機１００の前側と規定し、ドライバガイド１０５の先端側とは反対側の駆動機構収容部１０３側を釘打ち機１００の後側と規定する。また、所定の軸線方向に直交する方向（図１の上下方向）に関して、ハンドル１０７の先端側を釘打ち機１００の下側と規定し、ハンドル１０７の先端側とは反対側の駆動機構収容部１０３側を釘打ち機１００の上側と規定する。 For the convenience of explanation, the front end side of the driver guide 105 is defined as the front side of the nailing machine 100 with respect to a predetermined axial direction (left-right direction in FIG. 1), and the drive mechanism housing portion 103 on the opposite side to the front end side of the driver guide 105. The side is defined as the rear side of the nailing machine 100. Further, with respect to a direction (vertical direction in FIG. 1) perpendicular to the predetermined axial direction, the front end side of the handle 107 is defined as the lower side of the nailing machine 100, and the drive mechanism housing portion on the opposite side to the front end side of the handle 107 The 103 side is defined as the upper side of the nailing machine 100.

図１および図２に示すように、駆動機構１１０は、電動モータ１１１、中間ローラ１１５、駆動ローラ１２０、ドライバ１３０を主体として構成されている。電動モータ１１１の回転軸には、プーリ１１２が連結されている。プーリ１１２の前側には、中間ローラ１１５が配置されている。中間ローラ１１５は、回転軸１１６がベアリングを介して駆動機構収容部１０３に回転可能支持されている。すなわち、中間ローラ１１５は、配置された位置が不変である。プーリ１１２と中間ローラ１１５は、駆動ベルト１１３によって接続されている。したがって、電動モータ１１１の回転は、プーリ１１２を介して中間ローラ１１５に伝達される。なお、電動モータ１１１の回転軸にピニオンギアが設けられており、中間ローラ１１５の外周部にピニオンギアと係合するギア歯が設けられていてもよい。すなわち、電動モータ１１１と中間ローラ１１５は駆動ベルト１１３による結合ではなく、ギアによって結合されていてもよい。この電動モータ１１１が、本発明における「モータ」に対応する実施構成例である。中間ローラ１１５が、本発明における「回転部材」に対応する実施構成例である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the drive mechanism 110 is mainly composed of an electric motor 111, an intermediate roller 115, a drive roller 120, and a driver 130. A pulley 112 is connected to the rotating shaft of the electric motor 111. An intermediate roller 115 is disposed on the front side of the pulley 112. The intermediate roller 115 has a rotating shaft 116 rotatably supported by the drive mechanism housing portion 103 via a bearing. That is, the position where the intermediate roller 115 is disposed is unchanged. The pulley 112 and the intermediate roller 115 are connected by a drive belt 113. Therefore, the rotation of the electric motor 111 is transmitted to the intermediate roller 115 via the pulley 112. Note that a pinion gear may be provided on the rotating shaft of the electric motor 111, and gear teeth that engage with the pinion gear may be provided on the outer peripheral portion of the intermediate roller 115. That is, the electric motor 111 and the intermediate roller 115 may be coupled by a gear instead of the drive belt 113. This electric motor 111 is an implementation configuration example corresponding to the “motor” in the present invention. The intermediate roller 115 is an implementation configuration example corresponding to the “rotating member” in the present invention.

駆動ローラ１２０は、中間ローラ１１５とドライバ１３０の間に配置されており、中間ローラ１１５の回転をドライバ１３０に伝達して、ドライバ１３０を所定の軸線方向（ドライバ１３０の長軸方向、前後方向とも称する）に移動させる部材である。この駆動ローラ１２０は、電磁アクチュエータ１２１によって、所定の軸線方向に関して移動可能である。具体的には、駆動ローラ１２０は、回転軸１２０ａを有しており、アーム１２２の保持孔１２２ａが回転軸１２０ａを回転可能に保持する。このアーム１２２が電磁アクチュエータ１２１によってドライバ１３０の長軸方向に移動されることで、駆動ローラ１２０が移動される。保持孔１２２ａは、アーム１２２の先端部（前側部）に形成されており、
ドライバ１３０の長軸方向（前後方向）に交差する上下方向（図１の上下方向）に長い長穴として形成されている。したがって、駆動ローラ１２０の回転軸１２０ａは、保持孔１２２ａ内を回転可能であるとともに、アーム１２２に対して上下方向に移動可能に構成されている。すなわち、駆動ローラ１２０は、釘打ち機１００の前後方向および上下方向に移動可能に保持されている。この駆動ローラ１２０が、本発明における「駆動ローラ」に対応する実施構成例である。 The drive roller 120 is disposed between the intermediate roller 115 and the driver 130, and transmits the rotation of the intermediate roller 115 to the driver 130 to cause the driver 130 to move in a predetermined axial direction (both the long axis direction and the front-rear direction of the driver 130). It is a member to be moved. The drive roller 120 can be moved with respect to a predetermined axial direction by an electromagnetic actuator 121. Specifically, the drive roller 120 has a rotating shaft 120a, and the holding hole 122a of the arm 122 holds the rotating shaft 120a rotatably. When the arm 122 is moved in the long axis direction of the driver 130 by the electromagnetic actuator 121, the driving roller 120 is moved. The holding hole 122a is formed at the tip (front side) of the arm 122,
It is formed as a long hole that is long in the vertical direction (vertical direction in FIG. 1) intersecting the long axis direction (front-rear direction) of the driver 130. Therefore, the rotation shaft 120 a of the drive roller 120 is configured to be able to rotate in the holding hole 122 a and to move in the vertical direction with respect to the arm 122. That is, the drive roller 120 is held so as to be movable in the front-rear direction and the vertical direction of the nail driver 100. This drive roller 120 is an implementation configuration example corresponding to the “drive roller” in the present invention.

ドライバ１３０を挟んで駆動ローラ１２０の上方には、支持ローラ１２３が設けられている。また、駆動ローラ１２０および電磁アクチュエータ１２１の後方（図１の右側）には、上側に配置されたストッパ１２４ａと下側に配置されたストッパ１２４ｂが設けられている。これにより、駆動ローラ１２０と支持ローラ１２３の間、および上側のストッパ１２４ａと下側のストッパ１２４ｂの間に、ドライバ１３０が保持される。 A support roller 123 is provided above the drive roller 120 with the driver 130 interposed therebetween. Further, a stopper 124a disposed on the upper side and a stopper 124b disposed on the lower side are provided behind the driving roller 120 and the electromagnetic actuator 121 (on the right side in FIG. 1). As a result, the driver 130 is held between the drive roller 120 and the support roller 123 and between the upper stopper 124a and the lower stopper 124b.

ドライバ１３０は、長尺状部材であり、駆動ローラ１２０に駆動されて前後方向に移動される。ドライバ１３０の前端部は、釘１５１を打撃するための打撃部１３１として構成されている。この打撃部１３１は、角柱状に形成されている。ドライバ１３０の後端部は、フランジ状の係止部１３２として構成されている。打撃部１３１と係止部１３２の間には、前側に駆動ローラ１２０と係合可能な係合部１３３が形成されており、係合部１３３の後側に駆動ローラ１２０と係合不能な係合解除部１３４が形成されている。このドライバ１３０は、ドライバガイド１０５に形成されたドライバ通路１０６内を前後方向に移動可能に設けられている。このドライバ通路１０６にマガジン１５０から釘１５１が供給され、ドライバ通路１０６をドライバ１３０が前方に向かって移動することで、釘１５１を打撃して、射出口１０６から釘１５１が打ち出される。すなわち、ドライバ１３０が釘１５１の打ち出し作業（釘打ち作業とも称する）を行う。なお、ドライバ１３０は、コイルバネ（図示省略）により常時には、図１に示す位置（初期位置とも称す）に位置するように付勢される。 The driver 130 is a long member, and is driven by the driving roller 120 and moved in the front-rear direction. The front end portion of the driver 130 is configured as a striking portion 131 for striking the nail 151. The hitting portion 131 is formed in a prismatic shape. The rear end portion of the driver 130 is configured as a flange-like locking portion 132. An engaging portion 133 that can be engaged with the driving roller 120 is formed on the front side between the striking portion 131 and the locking portion 132, and an engaging portion that cannot be engaged with the driving roller 120 on the rear side of the engaging portion 133. A mating release portion 134 is formed. The driver 130 is provided so as to be movable in the front-rear direction in a driver passage 106 formed in the driver guide 105. The nail 151 is supplied to the driver passage 106 from the magazine 150, and the driver 130 moves forward in the driver passage 106, so that the nail 151 is hit and the nail 151 is driven out from the injection port 106. That is, the driver 130 performs a nail 151 driving operation (also referred to as a nail driving operation). Note that the driver 130 is always biased by a coil spring (not shown) so as to be positioned at a position (also referred to as an initial position) shown in FIG.

ハンドル１０７の駆動機構収容部１０３側の基端部における前側には、作業者に操作されるトリガ１４０が設けられている。このトリガ１４０は、常時には前方に向かって付勢されており、作業者に操作されることで、後方に移動される。トリガ１４０には、トリガスイッチ（図示省略）が接続されている。トリガ１４０が前方位置（図１に示す位置）に位置する場合には、トリガスイッチはＯＦＦ状態であり、トリガ１４０が後方位置（図３に示す位置）に位置する場合には、トリガスイッチはＯＮ状態である。 A trigger 140 operated by an operator is provided on the front side of the proximal end portion of the handle 107 on the drive mechanism housing portion 103 side. The trigger 140 is normally urged forward and is moved backward by being operated by an operator. A trigger switch (not shown) is connected to the trigger 140. When the trigger 140 is located at the front position (position shown in FIG. 1), the trigger switch is in the OFF state, and when the trigger 140 is located at the rear position (position shown in FIG. 3), the trigger switch is turned on. State.

また、ドライバガイド１０５の前端部には、コンタクトアーム１４１が設けられている。このコンタクトアーム１４１は、常時には前方に向かって付勢されており、被加工材に当接して後方に移動される。コンタクトアーム１４１には、コンタクトアームスイッチ（図示省略）が接続されている。コンタクトアーム１４１が前方位置（図１に示す位置）に位置する場合には、コンタクトアームスイッチはＯＦＦ状態であり、コンタクトアーム１４１が後方位置（図３に示す位置）に位置する場合には、コンタクトアームスイッチはＯＮ状態である。 A contact arm 141 is provided at the front end of the driver guide 105. The contact arm 141 is normally urged forward and is moved rearward in contact with the workpiece. A contact arm switch (not shown) is connected to the contact arm 141. When the contact arm 141 is located at the front position (position shown in FIG. 1), the contact arm switch is in an OFF state, and when the contact arm 141 is located at the rear position (position shown in FIG. 3), the contact The arm switch is in the ON state.

次に、釘打ち機１００の駆動について説明する。図１に示すように、前後方向に関して、駆動ローラ１２０がドライバガイド１０５の先端部に近接した前方位置に位置する時には、駆動ローラ１２０は中間ローラ１１５と当接しない。すなわち、駆動ローラ１２０は、駆動機構収容部１０３の前方の空きスペースに位置する。ドライバガイド１０５が駆動機構収容部１０３から前方に突出する釘打ち機１００においては、駆動機構収容部１０３の前方に空きスペースが形成されやすい。この空きスペースに駆動ローラ１２０が配置されることで、駆動ローラ１２０が中間ローラ１１５に対して所定の間隔を空けて配置される。換言すると、駆動機構収容部１０３の空きスペースに配置された駆動ローラ１２０の位置は、前方位置を規定し、このとき駆動ローラ１２０と中間ローラ１１５は離間している。したがって、中間ローラ１１５の回転は駆動ローラ１２０に伝達されず、ドライバ１３０は駆動されない。このドライバ１３０の前方位置が、本発明における「離間位置」に対応する実施構成例である。作業者によって被加工材に対してコンタクトアーム１４１が押し当てられると、コントローラ（図示省略）がバッテリ１６０から電動モータ１１１に対して電流を供給する。さらにトリガ１４０が引かれると、コントローラがバッテリ１６０から電磁アクチュエータ１２１に対して電流を供給する。 Next, driving of the nailing machine 100 will be described. As shown in FIG. 1, the drive roller 120 does not contact the intermediate roller 115 when the drive roller 120 is positioned in the front position close to the tip of the driver guide 105 in the front-rear direction. That is, the drive roller 120 is located in an empty space in front of the drive mechanism housing portion 103. In the nailing machine 100 in which the driver guide 105 projects forward from the drive mechanism housing portion 103, an empty space is easily formed in front of the drive mechanism housing portion 103. By arranging the driving roller 120 in this empty space, the driving roller 120 is arranged at a predetermined interval with respect to the intermediate roller 115. In other words, the position of the driving roller 120 disposed in the empty space of the driving mechanism housing portion 103 defines the front position, and at this time, the driving roller 120 and the intermediate roller 115 are separated from each other. Therefore, the rotation of the intermediate roller 115 is not transmitted to the driving roller 120, and the driver 130 is not driven. The forward position of the driver 130 is an implementation configuration example corresponding to the “separated position” in the present invention. When the contact arm 141 is pressed against the workpiece by the operator, a controller (not shown) supplies current from the battery 160 to the electric motor 111. When the trigger 140 is further pulled, the controller supplies a current from the battery 160 to the electromagnetic actuator 121.

具体的には、図３に示すように、コンタクトアーム１４１が被加工材に対して押圧されると、コンタクトアームスイッチがＯＮ状態になり、コントローラによって電動モータ１１１が駆動され、中間ローラ１１５が時計回りに回転される。トリガ１４０が操作される前は、トリガスイッチはＯＦＦ状態であり、電磁アクチュエータ１２１は駆動されていない。したがって、駆動ローラ１２０は、前方位置に位置したままであり、中間ローラ１１５から離間しているため、中間ローラ１１５のみが回転される。この状態をアイドリング状態または準備状態とも称する。 Specifically, as shown in FIG. 3, when the contact arm 141 is pressed against the workpiece, the contact arm switch is turned on, the electric motor 111 is driven by the controller, and the intermediate roller 115 is moved to the timepiece. Rotated around. Before the trigger 140 is operated, the trigger switch is in the OFF state, and the electromagnetic actuator 121 is not driven. Accordingly, since the driving roller 120 remains at the front position and is separated from the intermediate roller 115, only the intermediate roller 115 is rotated. This state is also referred to as an idling state or a preparation state.

そして、トリガ１４０が操作されてトリガスイッチがＯＮ状態になると、コントローラによって電磁アクチュエータ１２１が駆動され、駆動ローラ１２０が前方位置から後方位置に移動される。このドライバ１２０の後方位置が、本発明における「当接位置」に対応する実施構成例である。駆動ローラ１２０は、前方位置から後方位置に移動される際に中間ローラ１１５に当接する。駆動ローラ１２０は、アーム１２２の保持孔１２２ａによって釘打ち機１００の上下方向に移動可能であるため、駆動ローラ１２０が保持孔１２２ａ内を上方に移動することで、駆動ローラ１２０と中間ローラ１１５の当接による衝撃が緩和される。 When the trigger 140 is operated and the trigger switch is turned on, the electromagnetic actuator 121 is driven by the controller, and the driving roller 120 is moved from the front position to the rear position. The rear position of the driver 120 is an implementation configuration example corresponding to the “contact position” in the present invention. The drive roller 120 contacts the intermediate roller 115 when moved from the front position to the rear position. Since the driving roller 120 can move in the vertical direction of the nailing machine 100 by the holding hole 122a of the arm 122, the driving roller 120 moves upward in the holding hole 122a, so that the driving roller 120 and the intermediate roller 115 are moved. The impact due to contact is reduced.

駆動ローラ１２０が後方位置に位置する場合には、中間ローラ１１５とドライバ１３０の係合部１３３の楔作用によって駆動ローラ１２０は、中間ローラ１１５およびドライバ１３０と強固に接合される。また、釘打ち機１００の前後方向に関して、駆動ローラ１２０の後方位置と同じ位置に支持ローラ１２３が配置されているため、ドライバ１３０は、駆動ローラ１２０と支持ローラ１２３によって安定的に挟持される。この支持ローラ１２３が、本発明における「単一の支持ローラ」に対応する実施構成例である。駆動ローラ１２０が後方位置に位置する場合には、駆動ローラ１２０は中間ローラ１１５に当接して反時計回りに回転される。これにより、駆動ローラ１２０の回転によって、ドライバ１３０を付勢するコイルバネ（図示省略）の付勢力に抗してドライバ１３０が前方（駆動ローラ１２０の接線方向）に向かって移動され、ドライバ通路１０６内の釘１５１を打撃する。その結果、図４に示すように、射出口１０６から釘１５１が打ち出されて、釘打ち作業が行われる。すなわち、コンタクトアーム１４１に対する操作によって、釘１５１を打ち出すための準備状態に移行し、その後のトリガ１４０の操作によって、釘１５１が打ち出される。換言すると、コンタクトアーム１４１、トリガ１４０の順に操作されることで、釘打ち動作が行われる。 When the driving roller 120 is located at the rear position, the driving roller 120 is firmly joined to the intermediate roller 115 and the driver 130 by the wedge action of the engaging portion 133 of the intermediate roller 115 and the driver 130. Further, since the support roller 123 is disposed at the same position as the rear position of the drive roller 120 in the front-rear direction of the nailing machine 100, the driver 130 is stably held between the drive roller 120 and the support roller 123. This support roller 123 is an implementation structural example corresponding to the "single support roller" in this invention. When the driving roller 120 is located at the rear position, the driving roller 120 contacts the intermediate roller 115 and rotates counterclockwise. As a result, the rotation of the drive roller 120 causes the driver 130 to move forward (in the tangential direction of the drive roller 120) against the urging force of a coil spring (not shown) that urges the driver 130. The nail 151 is hit. As a result, as shown in FIG. 4, the nail 151 is driven out from the injection port 106, and the nail driving operation is performed. That is, the operation for the contact arm 141 shifts to a preparation state for driving the nail 151, and the nail 151 is driven by the subsequent operation of the trigger 140. In other words, the nailing operation is performed by operating the contact arm 141 and the trigger 140 in this order.

図４に示すように、ドライバ１３０が前方に移動されると、ドライバ１３０の後端部に形成された係止部１３２がストッパ１２４ａ，１２４ｂに当接する。このとき、駆動ローラ１２０は、ドライバ１３０の係合解除部１３４に対向し、駆動ローラ１２０とドライバ１３４の係合（当接）が解除される。なお、釘１５１を打ち出した後、被加工材に対するコンタクトアーム１４１の押圧を解除すると、コンタクトアームスイッチがＯＦＦ状態となり、コントローラが、電磁アクチュエータ１２１を駆動して駆動ローラ１２０を図１に示す前方位置に移動させる。これにより、釘１５１を打ち出したドライバ１３０は、コイルバネの付勢力によって初期位置に戻される。以上の駆動機構１１０の駆動によって、釘打ち作業が完了する。 As shown in FIG. 4, when the driver 130 is moved forward, the locking portion 132 formed at the rear end portion of the driver 130 contacts the stoppers 124a and 124b. At this time, the drive roller 120 faces the disengagement part 134 of the driver 130, and the engagement (contact) between the drive roller 120 and the driver 134 is released. When the contact arm 141 is released from the workpiece after the nail 151 is driven, the contact arm switch is turned off, and the controller drives the electromagnetic actuator 121 to move the drive roller 120 to the front position shown in FIG. Move to. As a result, the driver 130 that has driven out the nail 151 is returned to the initial position by the biasing force of the coil spring. The driving of the driving mechanism 110 as described above completes the nail driving work.

次に、駆動ローラ１２０が後方位置に位置する場合における、中間ローラ１１５、駆動ローラ１２０、およびドライバ１３０の係合について説明する。図５に示すように、中間ローラ１１５の外周面には、ベルト当接部１１７、係合溝１１８ａ，１１８ｂが中間ローラ１１５の周方向の全周にわたってそれぞれ形成されている。中間ローラ１１５の軸方向（図５の上下方向）において、ベルト当接部１１７は、中間ローラ１１５の中間領域に径方向に凹む凹部として形成されている。図２および図５に示すように、ベルト当接部１１７に駆動ベルト１１３が当接して、プーリ１１２の回転が中間ローラ１１５に伝達される。なお、図５の左側が釘打ち機１００の上側に対応し、図５の右側が釘打ち機１００の下側に対応する。また、図５の上側が釘打ち機１００を前側から見たときの右側に対応し、図５の下側が釘打ち機１００を前側から見たときの左側に対応する。 Next, engagement of the intermediate roller 115, the drive roller 120, and the driver 130 when the drive roller 120 is located at the rear position will be described. As shown in FIG. 5, a belt contact portion 117 and engagement grooves 118 a and 118 b are formed on the outer peripheral surface of the intermediate roller 115 over the entire circumference in the circumferential direction of the intermediate roller 115. In the axial direction of the intermediate roller 115 (vertical direction in FIG. 5), the belt contact portion 117 is formed as a concave portion that is recessed in the radial direction in the intermediate region of the intermediate roller 115. As shown in FIGS. 2 and 5, the drive belt 113 comes into contact with the belt contact portion 117, and the rotation of the pulley 112 is transmitted to the intermediate roller 115. 5 corresponds to the upper side of the nail driver 100, and the right side of FIG. 5 corresponds to the right side when the nailing machine 100 is viewed from the front side, and the lower side of FIG. 5 corresponds to the left side when the nailing machine 100 is viewed from the front side.

図５に示すように、ベルト当接部１１７の右側と左側の領域には、略Ｖ字状の溝として形成された係合溝１１８ａ，１１８ｂがそれぞれ形成されている。係合溝１１８ａ，１１８ｂには、駆動ローラ１２０の係合凸部１２５ａ，１２５ｂと当接する当接面１１９ａ，１１９ｂが形成されている。具体的には、右側の係合溝１１８ａにおいては、Ｖ字状の溝の右側の傾斜面が当接面１１９ａとして設定され、左側の係合溝１１８ｂにおいては、Ｖ字状の溝の左側の傾斜面が当接面１１９ｂとして設定される。当接面１１９ａと当接面１１９ｂは、中間ローラ１１５の軸方向に関する中心を通り、中間ローラ１１５の回転軸１１６に直交する断面に対して対称に形成されている。以上の通り、中間ローラ１１５の軸方向に関して、中間領域に駆動ベルト１１３と係合する領域が設定され、中間領域の外側の領域（右側と左側の領域）に駆動ローラ１２０と係合する領域がそれぞれ設定されている。 As shown in FIG. 5, engagement grooves 118a and 118b formed as substantially V-shaped grooves are formed in the right and left regions of the belt contact portion 117, respectively. In the engagement grooves 118a and 118b, contact surfaces 119a and 119b that contact the engagement protrusions 125a and 125b of the drive roller 120 are formed. Specifically, in the right engagement groove 118a, the right inclined surface of the V-shaped groove is set as the contact surface 119a, and in the left engagement groove 118b, the left side of the V-shaped groove is set. The inclined surface is set as the contact surface 119b. The contact surface 119a and the contact surface 119b are formed symmetrically with respect to a cross section passing through the center of the intermediate roller 115 in the axial direction and orthogonal to the rotation shaft 116 of the intermediate roller 115. As described above, with respect to the axial direction of the intermediate roller 115, a region that engages with the drive belt 113 is set in the intermediate region, and a region that engages with the drive roller 120 is located outside the intermediate region (the right and left regions). Each is set.

図５に示すように、駆動ローラ１２０の外周面には、中間ローラ１１５と係合可能な係合凸部１２５ａ，１２５ｂおよびドライバ１３０と係合可能なドライバ係合溝１２７ａ，１２７ｂが駆動ローラ１２０の周方向の全周にわたってそれぞれ形成されている。係合凸部１２５ａ，１２５ｂは、駆動ローラ１２０の径方向に突出するように形成されている。係合凸部１２５ａ，１２５ｂは、中間ローラ１１５の係合溝１１８ａ，１１８ｂに対応して、駆動ローラ１２０の右側と左側の２箇所に設けられている。この係合凸部１２５ａ，１２５ｂおよび係合溝１１８ａ，１１８ｂがそれぞれ、本発明における「凸部」および「凹部」に対応する実施構成例である。係合凸部１２５ａの右側の傾斜面は、係合溝１１８ａの当接面１１９ａに当接可能な当接面１２６ａとして設定され、左側の係合凸部１２５ｂの左側の傾斜面は、係合溝１１８ｂの当接面１１９ｂに当接可能な当接面１２６ｂとして設定されている。この当接面１２６ａ，１２６ｂおよび当接面１１９ａ，１１９ｂがそれぞれ、本発明における「凸部側当接面」および「凹部側当接面」に対応する実施構成例である。当接面１２６ａと当接面１２６ｂは、駆動ローラ１２０の軸方向に関する中心を通り、駆動ローラ１２０の回転軸１２０ａに直交する断面に対して対称に形成されている。なお、駆動ローラ１２０と中間ローラ１１５は点接触であり、接触点は、図５において当接面１２６ａ，１２６ｂ（当接面１１９ａ，１１９ｂ）上の黒丸として示される。この当接面１２６ａ，１２６ｂにおける中間ローラ１１５との接触点が、本発明における「回転部材当接部」に対応する実施構成例である。 As shown in FIG. 5, on the outer peripheral surface of the drive roller 120, engagement convex portions 125 a and 125 b that can be engaged with the intermediate roller 115 and driver engagement grooves 127 a and 127 b that can be engaged with the driver 130 are provided. Are formed over the entire circumference in the circumferential direction. The engaging convex portions 125 a and 125 b are formed so as to protrude in the radial direction of the driving roller 120. Engaging protrusions 125 a and 125 b are provided at two locations on the right and left sides of the driving roller 120 corresponding to the engaging grooves 118 a and 118 b of the intermediate roller 115. The engaging convex portions 125a and 125b and the engaging grooves 118a and 118b are implementation examples corresponding to the “convex portion” and the “concave portion” in the present invention, respectively. The inclined surface on the right side of the engaging convex portion 125a is set as an abutting surface 126a that can abut on the abutting surface 119a of the engaging groove 118a, and the inclined surface on the left side of the engaging convex portion 125b on the left side is engaged. It is set as a contact surface 126b that can contact the contact surface 119b of the groove 118b. The contact surfaces 126a and 126b and the contact surfaces 119a and 119b are implementation examples corresponding to the “convex-side contact surface” and the “concave-side contact surface” in the present invention, respectively. The contact surface 126a and the contact surface 126b pass through the center of the drive roller 120 in the axial direction, and are formed symmetrically with respect to a cross section orthogonal to the rotation shaft 120a of the drive roller 120. The driving roller 120 and the intermediate roller 115 are point contacts, and the contact points are shown as black circles on the contact surfaces 126a and 126b (contact surfaces 119a and 119b) in FIG. The contact point of the contact surfaces 126a and 126b with the intermediate roller 115 is an implementation configuration example corresponding to the “rotating member contact portion” in the present invention.

また、係合凸部１２５ａの左側には、ドライバ係合溝１２７ａが形成されており、係合凸部１２５ｂの右側には、ドライバ係合溝１２７ｂが形成されている。ドライバ係合溝１２７ａ，１２７ｂは、略Ｖ字状の溝として形成されている。ドライバ係合溝１２７ａ，１２７ｂには、ドライバ１３０の係合部１３３と当接する当接面１２８ａ，１２８ｂが形成されている。具体的には、ドライバ係合溝１２７ａにおいては、Ｖ字状の溝の右側の傾斜面が当接面１２８ａとして設定され、ドライバ係合溝１２７ｂにおいては、Ｖ字状の溝の左側の傾斜面が当接面１２８ｂとして設定される。当接面１２８ａと当接面１２８ｂは、駆動ローラ１２０の軸方向に関する中心を通り、駆動ローラ１２０の回転軸１２０ａに直交する断面に対して対称に形成されている。以上の通り、駆動ローラ１２０の軸方向に関して、中間領域にドライバ１３０と係合する領域が設定され、中間領域の外側の領域（右側と左側の領域）に中間ローラ１１５と係合する領域がそれぞれ設定されている。 In addition, a driver engagement groove 127a is formed on the left side of the engagement protrusion 125a, and a driver engagement groove 127b is formed on the right side of the engagement protrusion 125b. The driver engagement grooves 127a and 127b are formed as substantially V-shaped grooves. Contact surfaces 128a and 128b that contact the engaging portion 133 of the driver 130 are formed in the driver engaging grooves 127a and 127b. Specifically, in the driver engagement groove 127a, the right inclined surface of the V-shaped groove is set as the contact surface 128a, and in the driver engagement groove 127b, the left inclined surface of the V-shaped groove. Is set as the contact surface 128b. The contact surface 128 a and the contact surface 128 b are formed symmetrically with respect to a cross section passing through the center of the drive roller 120 in the axial direction and orthogonal to the rotation shaft 120 a of the drive roller 120. As described above, with respect to the axial direction of the driving roller 120, an area that engages with the driver 130 is set in the intermediate area, and areas that engage with the intermediate roller 115 are areas outside the intermediate area (right and left areas), respectively. Is set.

図５に示すように、ドライバ１３０には、駆動ローラ１２０のドライバ係合溝１２７ａ，１２７ｂと係合可能な係合凸部１３５ａ，１３５ｂが形成されている。係合凸部１３５ａ，１３５ｂは釘打ち機１００の下方に突出するように形成されている。係合凸部１３５ａ，１３５ｂは、駆動ローラ１２０のドライバ係合溝１２７ａ，１２７ｂに対応して、ドライバ１３０の右側と左側の２箇所に設けられている。係合凸部１３５ａの右側の傾斜面は、ドライバ係合溝１２７ａの当接面１２８ａに当接可能な当接面１３６ａとして設定され、左側の係合凸部１３５ｂの左側の傾斜面は、ドライバ係合溝１２７ｂの当接面１２８ｂに当接可能な当接面１３６ｂとして設定されている。当接面１３６ａと当接面１３６ｂは、ドライバ１３０の左右方向（図５の上下方向）に関する中心を通り、釘打ち機１００の上下方向の軸線に対して対称に形成されている。なお、ドライバ１３０と駆動ローラ１２０は点接触であり、接触点は、図５において当接面１３６ａ，１３６ｂ（当接面１２８ａ，１２８ｂ）上の黒丸として示される。
この当接面１２８ａ，１２８ｂにおけるドライバ１３０との接触点が、本発明における「ドライバ当接部」に対応する実施構成例である。 As shown in FIG. 5, the driver 130 is formed with engaging convex portions 135 a and 135 b that can engage with the driver engaging grooves 127 a and 127 b of the driving roller 120. The engaging projections 135a and 135b are formed so as to protrude downward from the nail driver 100. The engaging convex portions 135a and 135b are provided at two locations on the right side and the left side of the driver 130 corresponding to the driver engaging grooves 127a and 127b of the driving roller 120. The right inclined surface of the engagement convex portion 135a is set as a contact surface 136a capable of contacting the contact surface 128a of the driver engagement groove 127a, and the left inclined surface of the left engagement convex portion 135b is a driver surface. It is set as a contact surface 136b that can contact the contact surface 128b of the engagement groove 127b. The contact surface 136a and the contact surface 136b pass through the center of the driver 130 in the left-right direction (the vertical direction in FIG. 5) and are formed symmetrically with respect to the vertical axis of the nailing machine 100. The driver 130 and the driving roller 120 are in point contact, and the contact points are shown as black circles on the contact surfaces 136a and 136b (contact surfaces 128a and 128b) in FIG.
The contact points of the contact surfaces 128a and 128b with the driver 130 are an implementation configuration example corresponding to the “driver contact portion” in the present invention.

したがって、駆動ローラ１２０の回転軸１２０ａの中心と中間ローラ１１５と接触する点の間の距離ｒ１より、駆動ローラ１２０の回転軸１２０ａの中心とドライバ１３０と接触する点の間の距離ｒ２は短くなるように設定されている。これにより、中間ローラ１１５の回転速度に対して、ドライバ１３０の速度が減速される。 Therefore, the distance r2 between the center of the rotating shaft 120a of the driving roller 120 and the point contacting the driver 130 is shorter than the distance r1 between the center of the rotating shaft 120a of the driving roller 120 and the point contacting the intermediate roller 115. Is set to As a result, the speed of the driver 130 is reduced with respect to the rotational speed of the intermediate roller 115.

図３および図５に示すように、駆動ローラ１２０が後方位置に移動されると、当接面１２６ａと当接面１１９ａ、当接面１２６ｂと当接面１１９ｂが当接して、中間ローラ１１５の回転が駆動ローラ１２０に伝達される。このとき、当接面１１９ａ，１１９ｂが対称な傾斜面として形成され、当接面１２６ａ，１２６ｂが対称な傾斜面として形成されているため、中間ローラ１１５と駆動ローラ１２０の係合において、楔作用が生じて当接面同士の滑りが抑制される。したがって、中間ローラ１１５の回転が駆動ローラ１２０に効率的に伝達される。なお、当接面１１９ａ，１１９ｂ，１２６ａ，１２６ｂのうちいずれか一つの当接面が中間ローラ１１５または駆動ローラ１２０の回転軸に対して傾斜していれば楔作用を生じさせることができる。好ましくは、当接面１１９ａ，１１９ｂと当接面１２６ａ，１２６ｂの少なくともいずれか一対の当接面が対称な傾斜面として構成される。 As shown in FIGS. 3 and 5, when the driving roller 120 is moved to the rear position, the contact surface 126a and the contact surface 119a contact each other, and the contact surface 126b and the contact surface 119b contact each other. The rotation is transmitted to the drive roller 120. At this time, the contact surfaces 119a and 119b are formed as symmetric inclined surfaces, and the contact surfaces 126a and 126b are formed as symmetric inclined surfaces. Therefore, in the engagement between the intermediate roller 115 and the drive roller 120, the wedge action Is generated, and sliding between the contact surfaces is suppressed. Therefore, the rotation of the intermediate roller 115 is efficiently transmitted to the drive roller 120. If any one of the contact surfaces 119a, 119b, 126a, and 126b is inclined with respect to the rotation axis of the intermediate roller 115 or the drive roller 120, a wedge action can be generated. Preferably, at least one of the contact surfaces of the contact surfaces 119a and 119b and the contact surfaces 126a and 126b is configured as a symmetrical inclined surface.

また、駆動ローラ１２０とドライバ１３０においては、当接面１２８ａと当接面１３６ａ、当接面１２８ｂと当接面１３６ｂが当接して、駆動ローラ１２０の回転によってドライバ１３０が図３に示す位置から図４に示す位置に前方に移動される。これにより、釘１５１が打ち出されて、釘打ち作業が行われる。なお、駆動ローラ１２０とドライバ１３０の係合においても、楔作用により当接面同士の滑りが抑制される。したがって、駆動ローラ１２０の回転がドライバ１３０に効率的に伝達される。なお、当接面１２８ａ，１２８ｂ，１３６ａ，１３６ｂのうちいずれか一つの当接面が駆動ローラ１２０の回転軸に対して傾斜していれば楔作用を生じさせることができる。好ましくは、当接面１２８ａ，１２８ｂと当接面１３６ａ，１３６ｂの少なくともいずれか一対の当接面が対称な傾斜面として構成される。 Further, in the drive roller 120 and the driver 130, the contact surface 128a and the contact surface 136a, the contact surface 128b and the contact surface 136b contact each other, and the driver 130 is moved from the position shown in FIG. It is moved forward to the position shown in FIG. Thereby, the nail 151 is driven out and a nail driving operation is performed. In the engagement between the driving roller 120 and the driver 130, the sliding between the contact surfaces is suppressed by the wedge action. Therefore, the rotation of the driving roller 120 is efficiently transmitted to the driver 130. Note that if any one of the contact surfaces 128a, 128b, 136a, and 136b is inclined with respect to the rotation axis of the drive roller 120, a wedge action can be generated. Preferably, at least one of the contact surfaces 128a and 128b and the contact surfaces 136a and 136b is configured as a symmetrical inclined surface.

図４に示すように、ドライバ１３０が前方に移動されて、係合解除部１３４が駆動ローラ１２０に対向すると、駆動ローラ１２０とドライバ１３０の係合が解除される。具体的には、図６に示すように、係合解除部１３４には、係合凸部１３５が形成されていないため、ドライバ１３０は駆動ローラ１２０と係合しない。したがって、ドライバ１３０は、コイルバネ（図示省略）によって初期位置に戻される。このとき、駆動ローラ１２０は、電磁アクチュエータ１２１によって図１に示す前方位置に移動される。 As shown in FIG. 4, when the driver 130 is moved forward and the disengagement unit 134 faces the drive roller 120, the engagement between the drive roller 120 and the driver 130 is released. Specifically, as shown in FIG. 6, since the engagement release portion 134 is not formed with the engagement convex portion 135, the driver 130 does not engage with the drive roller 120. Therefore, the driver 130 is returned to the initial position by a coil spring (not shown). At this time, the drive roller 120 is moved to the front position shown in FIG.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図７を参照して説明する。第２実施形態の釘打ち機２００は、第１実施形態の釘打ち機１００に対して、ドライバ１３０を支持する支持ローラの構成が異なる。支持ローラ以外の構成は、第１実施形態と同様であり、同じ符号を付して説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The nailing machine 200 according to the second embodiment is different from the nailing machine 100 according to the first embodiment in the configuration of the support roller that supports the driver 130. The configuration other than the support roller is the same as that of the first embodiment, and the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

図７に示すように、釘打ち機２００は、２つの支持ローラ２２３ａ，２２３ｂを備えている。支持ローラ２２３ａと支持ローラ２２３ｂは、釘打ち機２００の前後方向（図７の左右方向）に並んで配置されている。駆動ローラ１２０の後方位置は、釘打ち機２００の前後方向に関して、前側の支持ローラ２２３ａと後側の支持ローラ２２３ｂの間に対応する。したがって、２つの支持ローラ２２３ａ，２２３ｂと、支持ローラ２２３ａと支持ローラ２２３ｂの間の駆動ローラ１２０によって、ドライバ通路１０６内に配置された釘１５１に対してドライバ１３０が正対するように保持されて駆動される。具体的には、バッテリ１６０で駆動させる釘打ち機２００においては、バッテリ１６０の残量によって、電磁アクチュエータ１２１の駆動力が異なることがある。そのため、バッテリ１６０の残量によって、駆動ローラ１２０の後方位置に誤差が生じる場合がある。しかしながら、第２実施形態の釘打ち機２００においては、２つの支持ローラ２２３ａ，２２３ｂによってドライバ１３０が両端支持梁として支持される。そして、両端支持梁として支持されたドライバ１３０の支点（ローラ２２３ａ，２２３ｂ）間に駆動ローラ１２０の後方位置が設定される。これにより、バッテリ１６０の残量に起因して駆動ローラ１３０の後方位置が前後方向に多少ずれた場合であっても、釘１５１に対してドライバ１３０が確実に正対した状態で駆動される。この支持ローラ２２３ａ，２２３ｂが、本発明における「２つの支持ローラ」に対応する実施構成例である。 As shown in FIG. 7, the nailing machine 200 includes two support rollers 223a and 223b. The support roller 223a and the support roller 223b are arranged side by side in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 7) of the nailing machine 200. The rear position of the driving roller 120 corresponds to the space between the front support roller 223a and the rear support roller 223b in the front-rear direction of the nailing machine 200. Therefore, the driver 130 is held by the two support rollers 223a and 223b and the drive roller 120 between the support roller 223a and the support roller 223b so that the driver 130 is opposed to the nail 151 disposed in the driver passage 106. Is done. Specifically, in the nailing machine 200 driven by the battery 160, the driving force of the electromagnetic actuator 121 may vary depending on the remaining amount of the battery 160. Therefore, an error may occur in the rear position of the drive roller 120 depending on the remaining amount of the battery 160. However, in the nailing machine 200 of the second embodiment, the driver 130 is supported by the two support rollers 223a and 223b as both-end support beams. The rear position of the driving roller 120 is set between the fulcrums (rollers 223a and 223b) of the driver 130 supported as both-end support beams. As a result, even when the rear position of the driving roller 130 is slightly shifted in the front-rear direction due to the remaining amount of the battery 160, the driver 130 is driven in a state where it is reliably facing the nail 151. The support rollers 223a and 223b are an implementation configuration example corresponding to “two support rollers” in the present invention.

以上の各実施形態によれば、駆動ローラ１２０が前方位置に位置する場合には、中間ローラ１１５に当接しない。したがって、駆動ローラ１２０が中間ローラ１１５に常時当接している構成にくらべて、駆動ローラ１２０および中間ローラ１１５の摩耗が低減される。また、中間ローラ１１５と駆動ローラ１２０の結合は、ギア結合ではなく、ローラによる摩擦結合であるため、回転する中間ローラ１１５に駆動ローラ１２０を当接させて結合させる場合であっても、ギア歯が欠けたりする等の不具合が生じることなく、中間ローラ１１５と駆動ローラ１２０が確実に結合される。 According to each of the above embodiments, when the driving roller 120 is located at the front position, it does not contact the intermediate roller 115. Therefore, wear of the drive roller 120 and the intermediate roller 115 is reduced as compared with the configuration in which the drive roller 120 is always in contact with the intermediate roller 115. In addition, since the coupling between the intermediate roller 115 and the driving roller 120 is not a gear coupling but a friction coupling by a roller, even when the driving roller 120 is brought into contact with and coupled to the rotating intermediate roller 115, the gear teeth. The intermediate roller 115 and the driving roller 120 are reliably coupled without causing problems such as chipping.

また、中間ローラ１１５と駆動ローラ１２０の係合には楔作用が生じる。したがって、中間ローラ１１５と駆動ローラ１２０の間のエネルギ損失が低減され、中間ローラ１１５から駆動ローラ１２０に回転が効率よく伝達される。また、駆動ローラ１２０とドライバ１３０の係合にも楔作用が生じるため、同様に、駆動ローラ１２０とドライバ１３０の間のエネルギ損失が低減され、ドライバ１３０が効率よく駆動される。 Further, a wedge action occurs in the engagement between the intermediate roller 115 and the driving roller 120. Therefore, energy loss between the intermediate roller 115 and the driving roller 120 is reduced, and rotation is efficiently transmitted from the intermediate roller 115 to the driving roller 120. Further, since the wedge action also occurs in the engagement between the driving roller 120 and the driver 130, similarly, the energy loss between the driving roller 120 and the driver 130 is reduced, and the driver 130 is driven efficiently.

また、駆動ローラ１２０の外周面において、中間ローラ１１５と係合する領域と、ドライバ１３０と係合する領域は、互いに異なる領域として設定されている。そのため、駆動ローラ１２０と中間ローラ１１５が係合する領域と駆動ローラ１２０とドライバ１３０が係合する領域が同じ領域として設定されている場合に比べて、駆動ローラ１２０の外周面の摩耗が低減される。また、駆動ローラ１２０と中間ローラ１１５が係合する領域と駆動ローラ１２０とドライバ１３０が係合する領域が異なる領域として設定されているため、駆動ローラ１２０の回転中心からそれぞれの領域までの距離を異ならせることができる。これにより、駆動ローラ１２０を駆動する中間ローラ１１５の速度（回転数）に対応して、ドライバ１３０の速度を減速させることができる。 In addition, on the outer peripheral surface of the drive roller 120, the area engaged with the intermediate roller 115 and the area engaged with the driver 130 are set as different areas. Therefore, compared with the case where the region where the driving roller 120 and the intermediate roller 115 are engaged and the region where the driving roller 120 and the driver 130 are engaged are set as the same region, the wear on the outer peripheral surface of the driving roller 120 is reduced. The Further, since the region where the driving roller 120 and the intermediate roller 115 are engaged and the region where the driving roller 120 and the driver 130 are engaged are set as different regions, the distances from the rotation center of the driving roller 120 to the respective regions are set. Can be different. As a result, the speed of the driver 130 can be reduced in accordance with the speed (rotational speed) of the intermediate roller 115 that drives the drive roller 120.

以上の各実施形態においては、駆動ローラ１２０を移動させるために電磁アクチュエータ１２１以外の駆動手段を用いてもよい。例えば、モータの駆動によって駆動ローラ１２０を移動させてもよい。また、ドライバ１３０を初期位置に戻すためのコイルバネ以外の駆動装置が設けられていてもよい。 In each of the above embodiments, driving means other than the electromagnetic actuator 121 may be used to move the driving roller 120. For example, the driving roller 120 may be moved by driving a motor. Further, a drive device other than the coil spring for returning the driver 130 to the initial position may be provided.

また、以上の各実施形態においては、駆動ローラ１２０をドライバ１３０の長軸方向にほぼ平行に移動させているが、これには限られない。例えば、駆動ローラ１２０を中間ローラ１１５の外周に沿って円弧状に移動させてもよい。 In each of the above embodiments, the driving roller 120 is moved substantially parallel to the long axis direction of the driver 130, but the present invention is not limited to this. For example, the drive roller 120 may be moved in an arc along the outer periphery of the intermediate roller 115.

また、以上の各実施形態においては、中間ローラ１１５が駆動ローラ１２０に回転を伝達するように構成されていたが、これには限られない。例えば、中間ローラ１１５を用いることなく、プーリ１１２が駆動ローラ１２０に直接係合するように構成されていてもよい。 Further, in each of the embodiments described above, the intermediate roller 115 is configured to transmit the rotation to the drive roller 120, but is not limited thereto. For example, the pulley 112 may be configured to directly engage the drive roller 120 without using the intermediate roller 115.

また、以上の各実施形態においては、コンタクトアーム１４１、トリガ１４０の順に操作されることで、釘打ち動作が行われるように構成されていたが、これには限られない。例えば、トリガ１４０、コンタクトアーム１４１の順に操作されることで、釘打ち動作が行われてもよい。この場合には、トリガ１４０の操作されることで、電動モータ１１１が駆動され、コンタクトアーム１４１が被加工材に対して押圧されることで、電磁アクチュエータ１２１が駆動されるように構成される。 In each of the above embodiments, the nail driving operation is performed by operating the contact arm 141 and the trigger 140 in this order. However, the present invention is not limited to this. For example, the nailing operation may be performed by operating the trigger 140 and the contact arm 141 in this order. In this case, the electric motor 111 is driven by operating the trigger 140, and the electromagnetic actuator 121 is driven by pressing the contact arm 141 against the workpiece.

以上の発明の趣旨に鑑み、本発明に係る打ち込み工具は、下記の態様が構成可能である。なお、各態様は、単独で、あるいは互いに組み合わされて用いられるだけでなく、請求項に記載された発明と組み合わされて用いられる。
（態様１）
駆動ローラは、ドライバの長軸方向にほぼ平行に移動して、離間位置と当接位置の間を移動する。
（態様２）
駆動ローラは、ドライバと回転部材の楔作用によってドライバと回転部材に挟持され、これにより回転部材に回転駆動される駆動ローラがドライバを所定の長軸線に沿って直線状に駆動する。
（態様３）
被動側領域は、駆動ローラの回転軸方向に関して、駆動ローラの一端側領域と他端側領域にそれぞれ形成されており、
駆動側領域は、駆動ローラの一端側領域と他端側領域の間の中間領域に形成されている。
（態様４）
駆動ローラおよび回転部材の一方に形成された凹部と
駆動ローラおよび回転部材の他方に形成された凸部が楔作用を生じさせるように係合する。
（態様５）
ドライバの先端部には、打ち込み材を打撃する打撃部が形成され、
ドライバの後端部には、フランジ状の係止部が形成されており、
係止部と係合してドライバの前方への移動を規制するストッパが設けられている。
（態様６）
ドライバには、駆動ローラが係合可能な係合可能領域と、駆動ローラが係合不能な係合不能領域が形成されており、
ドライバの長軸方向に関して、係合可能領域は、係合不能領域よりも先端側に形成されている。
（態様７）
ドライバの係合可能領域には駆動ローラと係合可能な凸部が形成されている。
（態様８）
回転部材の回転軸線方向がドライバの長軸方向に交差するように、回転部材が配置されている。
（態様９）
コンタクトアームが被加工材に対して押圧されることで、モータが駆動され、
トリガが操作されることで、電磁アクチュエータが駆動されて、駆動ローラが離間位置から当接位置に移動される。
（態様１０）
コンタクトアームスイッチがＯＮ状態の時に、モータが駆動され、
トリガスイッチがＯＮ状態の時に、電磁アクチュエータが駆動されて、駆動ローラが離間位置から当接位置に移動される。
（態様１１）
トリガが操作されることで、モータが駆動され、
コンタクトアームが被加工材に対して押圧されることで、電磁アクチュエータが駆動されて、駆動ローラが離間位置から当接位置に移動される。
（態様１２）
トリガスイッチがＯＮ状態の時に、モータが駆動され、
コンタクトアームスイッチがＯＮ状態の時に、電磁アクチュエータが駆動されて、駆動ローラが離間位置から当接位置に移動される。 In view of the gist of the above invention, the driving tool according to the present invention can be configured as follows. Each aspect is used not only alone or in combination with each other, but also in combination with the invention described in the claims.
(Aspect 1)
The drive roller moves substantially parallel to the long axis direction of the driver, and moves between the separation position and the contact position.
(Aspect 2)
The driving roller is sandwiched between the driver and the rotating member by the wedge action of the driver and the rotating member, and the driving roller driven to rotate by the rotating member drives the driver linearly along a predetermined long axis.
(Aspect 3)
The driven side regions are respectively formed in one end side region and the other end side region of the drive roller with respect to the rotation axis direction of the drive roller.
The drive side region is formed in an intermediate region between the one end side region and the other end side region of the drive roller.
(Aspect 4)
A concave portion formed on one of the driving roller and the rotating member and a convex portion formed on the other of the driving roller and the rotating member are engaged so as to cause a wedge action.
(Aspect 5)
At the tip of the driver, a striking part for striking the driving material is formed,
A flange-shaped locking part is formed at the rear end of the driver,
A stopper that engages with the locking portion and restricts the forward movement of the driver is provided.
(Aspect 6)
The driver has an engageable area in which the drive roller can be engaged and an unengageable area in which the drive roller cannot be engaged.
With respect to the long axis direction of the driver, the engageable region is formed on the tip side of the non-engageable region.
(Aspect 7)
A convex portion that can be engaged with the driving roller is formed in the region where the driver can be engaged.
(Aspect 8)
The rotating member is arranged so that the rotation axis direction of the rotating member intersects the long axis direction of the driver.
(Aspect 9)
When the contact arm is pressed against the workpiece, the motor is driven,
By operating the trigger, the electromagnetic actuator is driven, and the drive roller is moved from the separated position to the contact position.
(Aspect 10)
When the contact arm switch is ON, the motor is driven,
When the trigger switch is in the ON state, the electromagnetic actuator is driven, and the drive roller is moved from the separated position to the contact position.
(Aspect 11)
When the trigger is operated, the motor is driven,
When the contact arm is pressed against the workpiece, the electromagnetic actuator is driven, and the drive roller is moved from the separated position to the contact position.
(Aspect 12)
When the trigger switch is on, the motor is driven,
When the contact arm switch is in the ON state, the electromagnetic actuator is driven, and the drive roller is moved from the separated position to the contact position.

（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通りである。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
電動モータ１１１は、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
中間ローラ１１５は、本発明の「回転部材」に対応する構成の一例である。
駆動ローラ１２０は、本発明の「駆動ローラ」に対応する構成の一例である。
ドライバ１２０の前方位置は、本発明の「離間位置」に対応する構成の一例である。
ドライバ１２０の後方位置は、本発明の「当接位置」に対応する構成の一例である。
支持ローラ１２３は、本発明の「単一の支持ローラ」に対応する構成の一例である。
ドライバ１３０は、本発明の「ドライバ」に対応する構成の一例である。
支持ローラ２２３ａ，２２３ｂは、本発明の「２つの支持ローラ」に対応する構成の一例である。 (Correspondence between each component of this embodiment and each component of the present invention)
The correspondence between each component of the present embodiment and each component of the present invention is as follows. In addition, this embodiment shows an example of the form for implementing this invention, and this invention is not limited to the structure of this embodiment.
The electric motor 111 is an example of a configuration corresponding to the “motor” of the present invention.
The intermediate roller 115 is an example of a configuration corresponding to the “rotating member” of the present invention.
The drive roller 120 is an example of a configuration corresponding to the “drive roller” of the present invention.
The forward position of the driver 120 is an example of a configuration corresponding to the “separated position” of the present invention.
The rear position of the driver 120 is an example of a configuration corresponding to the “contact position” of the present invention.
The support roller 123 is an example of a configuration corresponding to the “single support roller” of the present invention.
The driver 130 is an example of a configuration corresponding to the “driver” of the present invention.
The support rollers 223a and 223b are an example of a configuration corresponding to “two support rollers” of the present invention.

１００釘打ち機
１０１本体部
１０３駆動機構収容部
１０５ドライバガイド
１０６ドライバ通路
１０６ａ射出口
１０７ハンドル
１１０駆動機構
１１１電動モータ
１１２プーリ
１１３駆動ベルト
１１５中間ローラ
１１６回転軸
１１７ベルト当接部
１１８ａ，１１８ｂ係合溝
１１９ａ，１１９ｂ当接面
１２０駆動ローラ
１２０ａ回転軸
１２１電磁アクチュエータ
１２２アーム
１２２ａ保持孔
１２３支持ローラ
１２４ａ，１２４ｂストッパ
１２５ａ，１２５ｂ係合凸部
１２６ａ，１２６ｂ当接面
１２７ａ，１２７ｂドライバ係合溝
１２８ａ，１２８ｂ当接面
１３０ドライバ
１３１打撃部
１３２係止部
１３３係合部
１３４係合解除部
１３５ａ，１３５ｂ係合凸部
１３６ａ，１３６ｂ当接面
１４０トリガ
１４１コンタクトアーム
１５０マガジン
１５１釘
１６０バッテリ
２２３ａ，２２３ｂ支持ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Nailing machine 101 Main body part 103 Drive mechanism accommodating part 105 Driver guide 106 Driver path 106a Injection port 107 Handle 110 Drive mechanism 111 Electric motor 112 Pulley 113 Drive belt 115 Intermediate roller 116 Rotating shaft 117 Belt contact part 118a, 118b Engagement Grooves 119a and 119b Contact surface 120 Drive roller 120a Rotating shaft 121 Electromagnetic actuator 122 Arm 122a Holding hole 123 Support rollers 124a and 124b Stoppers 125a and 125b Engagement protrusions 126a and 126b Contact surfaces 127a and 127b Driver engagement grooves 128a, 128b Contact surface 130 Driver 131 Strike part 132 Locking part 133 Engagement part 134 Disengagement part 135a, 135b Engagement convex part 136a, 136b Contact surface 140 Trigger 141 Contact arm 50 magazine 151 nail 160 battery 223a, 223b support rollers

Claims

A driving tool for driving a driving material,
A motor,
A rotating member that is rotationally driven by the motor;
A driver that performs a driving operation to move linearly along a predetermined long axis to drive out the driving material;
A driving roller that is driven to rotate by the rotating member and that drives the driver so that the driver performs a driving operation by moving the driver in a tangential direction on the outer peripheral surface with the outer peripheral surface abutting on the driver. And having
The drive roller is configured to be movable between a separated position spaced apart from the rotating member at a predetermined interval and a contact position that contacts the rotating member in proximity to the rotating member,
When the driving roller is located at the separated position, the driving roller is not driven to rotate by the rotating member, and the driving operation by the driver is restricted,
The driving tool according to claim 1, wherein when the driving roller is located at the contact position, the driving roller is rotationally driven by the rotating member to allow a driving operation by the driver.

The driving tool according to claim 1,
A tool body that houses the rotating member, the driver, and the driving roller;
The rotating member is arranged so that the rotation axis of the rotating member intersects the predetermined long axis,
With respect to the predetermined major axis direction, an end of the tool body is provided with an injection port through which a driving material is driven,
With respect to the predetermined long axis direction, the separation position of the driving roller disposed in the internal space of the tool body is set on the injection port side of the rotation shaft of the rotation member, and the rotation position is greater than the separation position. A driving tool characterized in that the abutting position is set at a position close to the rotation axis of the body.

The driving tool according to claim 1 or 2,
On the outer peripheral surface of the drive roller,
A rotating member contact portion that contacts the rotating member and a driver contact portion that contacts the driver are formed,
The driving tool according to claim 1, wherein the rotating member contact portion is set in a region different from the driver contact portion with respect to a rotation axis direction of the drive roller.

The driving tool according to claim 3,
A radial length between the rotation shaft of the drive roller and the rotating member contact portion is set as a first length, and a radial length between the rotation shaft of the drive roller and the driver contact portion is set. A driving tool characterized in that the length is set as a second length different from the first length.

The driving tool according to any one of claims 1 to 4,
A concave portion is formed on one outer peripheral surface of the outer peripheral surface of the driving roller and the outer peripheral surface of the rotating member,
A convex portion that engages with the concave portion is formed on the other outer peripheral surface of the outer peripheral surface of the drive roller and the outer peripheral surface of the rotating member,
At least one of the concave-side contact surface and the convex-side contact surface that contact each other when the concave portion and the convex portion are engaged with each other is inclined with respect to the rotational axis in a cross section including the rotational shaft. A driving tool characterized in that it is formed.

The driving tool according to any one of claims 1 to 5,
The driver is formed as a long member extending in the predetermined long axis direction,
The driving roller is provided on one side of the driver with respect to a direction intersecting the predetermined long axis direction, and the driver is brought into contact with the driver on the other side of the driver to move the driver in the predetermined long axis direction. A driving tool characterized in that it is provided with a single support roller that supports it.

The driving tool according to any one of claims 1 to 5,
The driver is formed as a long member extending in the predetermined long axis direction,
The driving roller is provided on one side of the driver with respect to a direction intersecting the predetermined long axis direction, and the driver is brought into contact with the driver on the other side of the driver to move the driver in the predetermined long axis direction. Two support rollers are provided to support it,
The two support rollers are arranged at different positions with respect to the predetermined major axis direction,
When the driving roller is located at the contact position, the driving roller is configured to contact the corresponding driver region between the two support rollers to drive the driver. tool.

The driving tool according to any one of claims 1 to 7,
A driving roller moving device that moves the driving roller between the separation position and the contact position;
The driving roller moving device includes an electromagnetic actuator.