EP2160567A1 - Verwendung eines mobilen navigationsgerätes als parkzeitassistent - Google Patents

Verwendung eines mobilen navigationsgerätes als parkzeitassistent

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Publication number
EP2160567A1
EP2160567A1 EP08784180A EP08784180A EP2160567A1 EP 2160567 A1 EP2160567 A1 EP 2160567A1 EP 08784180 A EP08784180 A EP 08784180A EP 08784180 A EP08784180 A EP 08784180A EP 2160567 A1 EP2160567 A1 EP 2160567A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
parking
time
navigation device
user
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08784180A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ralph Jansen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Garmin Switzerland GmbH
Original Assignee
Navigon AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Navigon AG filed Critical Navigon AG
Publication of EP2160567A1 publication Critical patent/EP2160567A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a mobile navigation device.
  • Mobile navigation devices are becoming more widespread compared to embodiments in which the navigation device is provided, for example, permanently installed in a motor vehicle.
  • Mobile navigation devices are small computers running the appropriate navigation software.
  • Embodiments are also known in which the navigation software is installed on mobile phones.
  • Known navigation devices are used for route guidance, wherein the user is calculated and displayed after input of start and destination information a suitable movement route.
  • Next navigation devices are known in which a desired arrival time can be entered. Based on the calculated travel route and the expected travel time, the navigation device automatically calculates a departure time, too the movement route must be started at the latest. The calculation of the travel time to the destination takes place taking into account various means of transport, in particular when moving on foot, by bus or train.
  • the basic idea of the method according to the invention is that the navigation device is used as a parking time assistant.
  • the basis of the use of the mobile navigation device as a parking time assistant is that the navigation device is arranged in a vehicle, this vehicle driving a parking space.
  • the current position is identified as a parking space by suitable evaluation algorithms or taking into account suitable sensor signals.
  • an automatic storage of the park arrival time or of an arrival result time derived from the park arrival time takes place.
  • the arrival time of the park the time of arrival derived from the arrival time of the parking arrival, or another amount of time calculated on the basis of these two times may be displayed at any time. In this way, the user is assisted in given parking time restrictions or prepaid parking times easily observed. Since the start of the parking lot and the identification as a parking place is automatic, the user does not have to think about the notation of the parking arrival time when leaving the vehicle. The storage of the park arrival time or the arrival result time is carried out more automatically by the navigation device.
  • the basis of the method according to the invention is the independent identification of the current position as a parking space by the mobile navigation device.
  • This identification of the current position as a parking space can be carried out on the basis of a wide variety of evaluation strategies, taking into account a wide variety of sensor data.
  • the current position in the path network database can be checked. If this position in the route network database is provided with a parking space reference, i. with additional information identifying this position as a parking space, this information can be evaluated so that the current position must be a parking space.
  • the destination guidance process can also be evaluated for parking lot identification. Once the destination of the route guidance process has been reached, this can be interpreted as indicating that a parking lot has been approached.
  • a third alternative is monitored in each case that the mobile navigation device is in its holder in the vehicle. If the navigation device is removed from the holder, then this could in turn be evaluated as an indication of the start of a parking lot. The same applies if the navigation device has been disconnected from the electrical system of the vehicle or the stand-by circuit of the mobile navigation device has been activated. Furthermore, it is also possible for corresponding parking-space-related data to be registered as it is entered.
  • strategies for identifying the current position as a parking space can also be combined and / or prioritized individually or in total. By prioritizing it can be achieved that the different decision criteria for the identification of the current position as a parking space are taken into account to different degrees. If the current position has been identified, for example, as a parking space having the mobile navigation device removed from its mounting in the vehicle, and the corresponding time is stored as a parking arrival time or as a result arrival time derived therefrom, it does not make sense to overwrite this parking arrival time or arrival result time if the standby circuit of the mobile navigation device is activated. Similarly, a plurality of prioritizations between the different decision criteria can be set up and stored in appropriate decision tables.
  • the basis of the method according to the invention is the automatic storage of the park arrival time or the derived arrival time of arrival.
  • the current position of the navigation device or the last available current position of the navigation device can also be stored as a parking position.
  • the parking process is largely completely documented by its arrival time and its positioning.
  • the user can be supported not only with regard to observing the parking times, but also with regard to finding the parking position.
  • the last position determined by GPS can be stored as a parking position.
  • Generic navigation devices can be used to specify the user, starting from a start position, a movement route to a specific destination position. Was when starting the
  • the navigation advises the driver to assist later in finding this parking. Namely, if the mobile navigation device is removed from the vehicle and brought by the user to any other intermediate position, it can be displayed by simple routing the user a route guidance, especially a pedestrian route, which leads the user from the intermediate position to the parking position. The calculation and display of this route guidance can in particular also take place after explicit request by the user.
  • the indication of a movement route for finding the parking space is difficult.
  • the movement routes can be described inadequate in a conventional manner.
  • the route guidance includes additional information about the distance to the parked vehicle and / or information about the direction to the parked vehicle. In this way, the user can easily locate the parking position and then choose a suitable movement route.
  • the user can also be calculated and displayed the probable duration for managing the route guidance from the intermediate position to the parking position, so that this time span can be included in the strategies for maintaining a predetermined parking time. Based on this estimated duration can also warnings are issued to remind the user of the required travel time.
  • the duration of the user who has passed the parking arrival time is displayed to the user on the mobile navigation device.
  • the user has at any time overview of his already expired parking time and can thus avoid price jumps when exceeding certain parking time levels.
  • the user can also be shown the maximum parking time.
  • the maximum parking time results from the park arrival time and the maximum parking time.
  • the maximum parking time may be prepaid parking times or a parking time limit associated with a parking space.
  • the corresponding information must be entered by the driver by using the input device in the navigation device. Based on such additional information, for example, the prepaid parking time or a parking time restriction, the navigation device then counts the remaining maximum parking time down, so that the user has at any time overview of him remaining remaining parking time. If, for example, 13 o'clock was automatically saved as parking arrival time and the user enters a parking time restriction of 2 hours as additional information, then the remaining maximum parking time of 2 hours at the beginning or the maximum parking time until 17 o'clock can be displayed.
  • the user enters the desired departure time from the parking space and, starting from the navigation device, the park remaining time, which remains until the desired departure time is reached, taking into account the park arrival time, is displayed. If, for example, the user enters 6:00 pm as the desired departure time after the automatic storage of 12:00 am as park arrival time, he can currently be shown the remaining remaining parking time of 6 hours at the beginning. If the user has moved away from the vehicle, the duration for coping with the route from the intermediate position to the parking position must also be taken into account in order to comply with the maximum parking time. This can be monitored automatically by the navigation device by monitoring the duration for coping with the route in comparison to the park remaining time. As soon as the park remaining time approaches the anticipated movement time, the navigation device can automatically generate a warning signal to the user and thereby inform him that he has to make his way back to comply with the maximum parking time.
  • the monitoring of the remaining park time is preferably carried out by regular route calculation, which is also performed in the stand-by mode of the device.
  • the frequency of the calculation is preferably configurable. If a low battery level is detected despite the use of the standby mode, this must be signaled by a warning signal when the parking assistant function is activated.
  • the monitoring of the remaining parking time compared to the anticipated movement time can also be continued during the return journey. As soon as the difference again becomes ⁇ 0, the user can again be given a warning signal, so that he can react to this, for example by a faster gait or by choosing a faster means of transport.
  • the inventive method is based on the automatic storage of parking time. At this time exactly To capture, it makes sense to evaluate the satellite-based position data, in particular GPS data. In this way, incorrect settings of the time measuring device can be excluded because the satellite-based position data are always current. Also, the consideration of summer / winter time and time zone differences can be performed in the interaction of GPS and data stored digital map.
  • FIG. 1 shows the display device of a navigation device in a first process state.
  • FIG. 2 the display device of FIG. 1 in a second
  • FIG. 3 the display device of FIG. 1 in a third
  • the navigation device is in the switched-on state. It is possible that the navigation device has guided the user to a destination by route planning, and the user has then placed the vehicle in a parking position. It is basically irrelevant to the process, whether it is a parking garage, a parking area or a simple parking lot on the roadside with parking meter, parking disc or parking meter.
  • the user has determined that he wants to be reminded of the parking time and operates the navigation device in a manner to activate the parking time reminder function. This is done by selecting a selection menu by pressing a corresponding button or by pressing a touch screen on which a corresponding parking time form is shown (see Fig. 1).
  • the navigation device has detected one of the following events and has stored for these events time and position as a parking position.
  • a combination of these events can be evaluated for detection when approaching a parking lot, so that all or some of these events are monitored and the current position and time is stored when the event occurs.
  • the position In the case of entry into an area without GPS coverage, the position is saved as the last position before entering the area without GPS coverage.
  • a prioritization and temporal classification is possible, so that, for example, the manual selection of a paid parking time can never be overwritten by another event.
  • the later or earlier of both events is stored as the potentially last parking position. It is also possible that several potential last parking positions are stored, so that the user can be offered a selection.
  • the time of the parking operation that is, the park arrival time is displayed.
  • the parking position 3 is displayed, in which case the nearest road element to the position coordinate determined by GPS is preferably determined and displayed. It is particularly advantageous if the house number of the parking position is interpolated or extrapolated. In addition, the city and / or postal code can be displayed with.
  • an activation area for example, a button 1 1 on a touch screen to offer the display of a map with zoom / PAN function. If this button 1 1 is pressed, a map with marked parking position and marked current location can be displayed. Regardless of the displayed
  • the parking position can still be stored even more accurate to easily find the vehicle on large parking areas, such as a fairground parking lot or a stadium parking area.
  • the distance to the parking location 4 is determined by a route calculation with which the distance between the current location and the parking location can be determined.
  • this route calculation the setting of a pedestrian routing is preferably taken into account.
  • this setting can also be configured according to a personal preference of the user as needed.
  • the duration 5 is derived to the parking location.
  • the estimated time of arrival 6 is determined and displayed. The estimated time of arrival 6 indicates by what time the Vehicle can be achieved at its parking position from the current point of view.
  • the user has the possibility to activate the parking time reminder function according to two alternatives:
  • the first alternative is especially useful if you have drawn a parking ticket at a machine, which has determined a target time due to the paid parking fee. This target time can be entered in the input field 9.
  • the pure parking time is relevant, such as a parking disc or a parking garage
  • this can be entered in the input field 8.
  • the user can still be given the opportunity to write down additional information to describe the park location.
  • the parking deck and / or the parking lot number can be entered in an input field 12. It is also conceivable that further information be entered, for example, that the vehicle within the parking facility can only be found with additional travel expenses. Based on this additional information, an additional time buffer can then be included in the parking time monitoring.
  • the parking time monitoring is activated and then displayed in the field 8 or 9, the resulting time.
  • 1 Vz hours were entered as the desired parking duration, so that due to the time of the Parking is determined that the necessary departure time must be at 19:00 clock.
  • Fig. 2 shows a map as it can be accessed by activating the key 1 1.
  • the mobile navigation device is thereby carried by the user and is thus located at position 15. Since the parking position and the park arrival time have been stored automatically, the user can only at a later date, for example, if he has already reached its current position 15 , opt for the activation of the parking time reminder function.
  • the navigation device calculates after the activation of the parking time reminder function at regular intervals the time that the path between the current position 15 and the parking location 14 for a
  • Pedestrians will use the preconfigured settings. This time is compared with the current time and the planned time of arrival at the parking place. To be warned in time by the device, several set countdown stages are advantageous. So a first warning can be issued, if still
  • the device can display the result of the last route calculation in a countdown, so that the user can easily see how long he still has time before looking at the device at the parking position 14 at the latest when he looks at the device got to. Since the warning signal should cause the user to follow the path in the direction of the parking location of the vehicle, the duration of the current location is determined to the parking place regularly. As a result, it can also be recognized whether a warning is still necessary or not. With a corresponding warning could the
  • Fig. 3 shows such a situation.
  • the user has reached a new current position 15, which is further away from the parking position 14.
  • a route 16 is calculated, which guides the user from his current position 15 to the parking position 14 and is optimized for a pedestrian.
  • an estimated arrival time can be calculated on the basis of the route and the current time, at which it can be seen whether the user can meet the planned departure time on the vehicle in time.
  • the warning limit can also be set correspondingly high in order to prevent, for example, when waiting at a traffic light, another one quickly new warning is issued.
  • the route guidance for pedestrians to the parking location can be started automatically.
  • it can be displayed in the display in a configurable manner whether the vehicle is reached in time or how much time remains to arrive at the destination on time.
  • the additional information regarding the parking space entered upon activation of the parking time reminder function can be automatically displayed. After completion of the pedestrian route guidance, it is advantageous if the display is automatically switched back to a mode that was active before the route guidance.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines mobilen Navigationsgerätes mit folgenden Verfahrensschritten: a) Anfahren eines Parkplatzes mit einem Fahrzeug, in dem das mobile Navigationsgerät angeordnet ist; b) Identifikation der aktuellen Position als Parkplatz; c) automatische Speicherung der Parkankunftszeit und/oder einer von der Parkankunftszeit abgeleiteten Ankunftsergebniszeit.

Description

VERWENDUNG EINES MOBILEN NAVIGATIONSGERÄTES ALS PARKZEITASSISTENT
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines mobilen Navigationsgerätes.
Mobile Navigationsgeräte finden eine immer weitere Verbreitung gegenüber Ausführungsformen, bei denen die Navigationseinrichtung beispielsweise fest eingebaut in einem Kraftfahrzeug vorgesehen ist. Bei mobilen Navigationsgeräten handelt es sich um Kleincomputer, auf denen die geeignete Navigationssoftware ausgeführt wird. Auch sind Ausführungsformen bekannt, bei denen die Navigationssoftware auf Mobiltelefonen installiert ist.
Bekannte Navigationsgeräte dienen der Zielführung, wobei dem Benutzer nach Eingabe von Start- und Zielangaben eine geeignete Bewegungsroute berechnet und angezeigt wird.
Weiter sind Navigationsgeräte bekannt, bei denen eine gewünschte Ankunftszeit eingegeben werden kann. Ausgehend von der errechneten Bewegungsroute und der dafür voraussichtlich erforderlichen Reisezeit errechnet das Navigationsgerät automatisch einen Abreisezeitpunkt, zu dem die Bewegungsroute spätestens angetreten werden muss. Die Berechnung der Wegzeit bis zum Ziel erfolgt dabei unter Berücksichtigung verschiedenster Verkehrsmittel, insbesondere auch bei Fortbewegung zu Fuß, mit Bus oder Bahn.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein neues Verfahren zum Betrieb eines mobilen Navigationsgerätes vorzuschlagen, das die Funktionalität und den Nutzwert des Navigationsgerätes für den Benutzer erweitert.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach der Lehre des Anspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Grundgedanke des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, dass das Navigationsgerät als Parkzeitassistent eingesetzt wird. Grundlage der Nut- zung des mobilen Navigationsgerätes als Parkzeitassistent ist es dabei, dass das Navigationsgerät in einem Fahrzeug angeordnet wird, wobei dieses Fahrzeug einen Parkplatz ansteuert. Sobald der Parkplatz vom Fahrzeug erreicht ist, wird durch geeignete Auswertungsalgorithmen bzw. unter Berücksichtigung geeigneter Sensorsignale die aktuelle Position als Parkplatz identifiziert. Sobald das Navigationsgerät die aktuelle Position als Parkplatz identifiziert hat, erfolgt eine automatische Speicherung der Parkankunftszeit bzw. einer von der Parkankunftszeit abgeleiteten Ankunftsergebniszeit.
Entfernt sich der Benutzer dann mit dem mobilen Navigationsgerät vom Fahrzeug, so kann jederzeit die Parkankunftszeit, die von der Parkankunftszeit abgeleitete Ankunftsergebniszeit oder eine andere und auf Grundlage dieser beiden Zeiten errechnete Zeitgröße angezeigt werden. Auf diese Weise wird der Benutzer darin unterstützt, vorgegebene Parkzeitbeschränkungen bzw. vorbezahlte Parkzeiten ohne Weiteres einzuhalten. Da das Anfahren des Parkplatzes und die Identifikation als Parkplatz automatisch erfolgt, muss der Benutzer nicht schon beim Verlassen des Fahrzeuges an die Notierung der Parkankunftszeit denken. Die Speicherung der Parkankunftszeit bzw. der Ankunftsergebniszeit erfolgt vielmehr automatisch durch das Navigationsgerät.
Grundlage des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die selbstständige Identifikation der aktuellen Position als Parkplatz durch das mobile Navigationsgerät. Diese Identifikation der aktuellen Position als Parkplatz kann anhand verschiedenster Auswertestrategien unter Berücksich- tigung verschiedenster Sensordaten erfolgen. Nach einer ersten Variante kann die aktuelle Position in der Wegnetzdatenbank überprüft werden. Ist diese Position in der Wegnetzdatenbank mit einer Parkplatzreferenz versehen, d.h. mit einer Zusatzinformation, die diese Position als Parkplatz kennzeichnet, so kann diese Information dahingehend bewertet werden, dass es sich bei der aktuellen Position um einen Parkplatz handeln muss.
Alternativ bzw. additiv dazu kann zur Parkplatzidentifikation auch der Zielführungsprozess ausgewertet werden. Ist das Ziel des Zielführungsprozesses erreicht, so kann dies als Hinweis darauf ausgewertet werden, dass ein Parkplatz angefahren wurde. Nach einer dritten Alternative wird jeweils überwacht, dass sich das mobile Navigationsgerät in seiner Halterung im Fahrzeug befindet. Wird das Navigationsgerät aus der Halterung entfernt, so könnte dies wiederum als Hinweis auf das Anfahren eines Parkplatzes ausgewertet werden. Gleiches gilt, wenn das Navigationsgerät vom Bordnetz des Fahrzeuges getrennt worden ist bzw. die Stand-by-Schaltung des mobilen Navigationsgerätes aktiviert wurde. Weiterhin ist es auch möglich, dass entsprechende parkplatzbezogene Daten bei ihrer Eingabe registriert werden. Gibt der Benutzer beispielsweise eine maximale Parkdauer ein, die von ihm beispielsweise im Voraus bezahlt worden ist, so ist dies wiederum ein signifikantes Zeichen dafür, dass ein Parkplatz angefahren wurde. Die verschiedenen Strategien zur Identifikation der aktuellen Position als Parkplatz können dabei selbstverständlich auch einzeln oder insgesamt kombiniert und/oder priorisiert werden. Durch eine Priorisierung kann erreicht werden, dass die unterschiedlichen Entscheidungskriterien zur Identifi- kation der aktuellen Position als Parkplatz unterschiedlich stark berücksichtigt werden. Wurde die aktuellen Position beispielsweise dadurch als Parkplatz identifiziert, dass das mobile Navigationsgerät aus seiner Halterung im Fahrzeug entfernt worden ist, und die entsprechende Zeit als Parkankunftszeit oder als daraus abgeleitete Ankunftsergebniszeit gespeichert, so ist es nicht sinnvoll, diese Parkankunftszeit oder Ankunftsergebniszeit zu überschreiben, wenn die Stand-by-Schaltung des mobilen Navigationsgerätes aktiviert wird. In gleicher Weise kann eine Vielzahl von Priorisierungen zwischen den unterschiedlichen Entscheidungskriterien aufgestellt und in geeigneten Entscheidungstabellen gespeichert werden.
Grundlage des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die automatische Speicherung der Parkankunftszeit bzw. der abgeleiteten Ankunftsergebniszeit. Ergänzend dazu kann auch die aktuelle Position des Navigationsgerätes oder die zuletzt verfügbare aktuelle Position des Navigations- gerätes als Parkposition gespeichert werden. Auf diese Weise ist der Parkprozess durch seine Ankunftszeit und seine Positionierung weitgehend vollständig dokumentiert. Somit kann durch Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens der Benutzer nicht nur im Hinblick auf das Einhalten der Parkzeiten, sondern auch im Hinblick auf das Auffinden der Parkposition unterstützt werden. Bei Einfahrt in einen Bereich ohne GPS-Abdeckung, beispielsweise in ein Parkhaus, kann die letzte mit GPS bestimmte Position als Parkposition gespeichert werden.
Gattungsgemäße Navigationsgeräte können dazu eingesetzt werden, den Benutzer ausgehend von einer Startposition eine Bewegungsroute zu einer bestimmten Zielposition anzugeben. Wurde beim Anfahren des
Parkplatzes die Parkposition mit gespeichert, so kann das Navigationsge- rät dann den Fahrer beim späteren Auffinden dieses Parkplatzes unterstützen. Wird nämlich das mobile Navigationsgerät aus dem Fahrzeug entfernt und von dem Benutzer zu einer beliebigen anderen Zwischenposition gebracht, so kann durch einfaches Routing dem Benutzer eine Routenführung, insbesondere auch eine Fußgängerroutenführung, angezeigt werden, die den Benutzer von der Zwischenposition zur Parkposition führt. Die Berechnung und Anzeige diese Routenführung kann dabei insbesondere auch nach expliziter Anforderung durch den Benutzer erfolgen.
In bestimmten Parksituationen ist die Angabe einer Bewegungsroute zum Auffinden des Parkplatzes nur schwierig möglich. Beispielsweise beim Parken auf großen Messeparkplätzen ohne fest vorgegebene Straßenführung können die Bewegungsrouten in konventioneller Weise nur unzureichend beschrieben werden. In diesen speziellen Parkplatzsituationen ist es deshalb sinnvoll, wenn die Routenführung zusätzliche Angaben zur Entfernung zum geparkten Fahrzeug und/oder Angaben zur Richtung zum geparkten Fahrzeug umfasst. Auf diese Weise kann der Benutzer die Parkposition in einfacher Weise anpeilen und dann eine geeignete Bewegungsroute wählen.
Wurde das Fahrzeug in einem größeren Parkhaus abgestellt, so stellt sich vielfach die Frage der Wahl des richtigen Zugangs zu diesem Parkhaus. Soweit die verschiedenen Zugänge des Parkhauses in der Wegnetzdatenbank abgespeichert sind, ist es deshalb sinnvoll, dass dem Benutzer bei der Routenführung Angaben zur Auswahl des optimalen Eingangs, d.h. des Eingangs mit der kürzesten bzw. schnellsten Verbindung zur Parkplatzposition, gemacht werden.
Darüber hinaus kann dem Benutzer auch die voraussichtliche Dauer zur Bewältigung der Routenführung von der Zwischenposition zur Parkposition berechnet und angezeigt werden, so dass diese Zeitspanne in die Strategien zur Einhaltung einer vorgegebenen Parkzeit einbezogen werden können. Ausgehend von dieser voraussichtlichen Dauer können auch Warnhinweise ausgegeben werden, um den Benutzer an die erforderliche Fahrtzeit zu erinnern.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn dem Benutzer am mobilen Navigationsgerät die Dauer, die seit der Parkankunftszeit vergangen ist, ange- zeigt wird. Damit hat der Benutzer jederzeit Überblick über seine bereits abgelaufene Parkzeit und kann dadurch Preissprünge bei Überschreitung bestimmter Parkzeitstufen vermeiden.
Alternativ bzw. additiv dazu kann dem Benutzer auch die maximale Parkzeit angezeigt werden. Die maximale Parkzeit ergibt sich dabei aus der Parkankunftszeit und der maximalen Parkdauer. Bei der maximalen Parkdauer kann es sich dabei um im Voraus bezahlte Parkzeiten oder um eine einem Parkplatz zugeordnete Parkzeitbeschränkung handeln. Die entsprechende Information muss vom Fahrer durch Benutzung der Eingabeeinrichtung in das Navigationsgerät eingegeben werden. Ausgehend von einer solchen Zusatzinformation, beispielsweise der im Voraus bezahlten Parkzeit oder einer Parkzeitbeschränkung, zählt das Navigationsgerät dann die verbleibende maximale Parkzeit nach unten, so dass der Benutzer jederzeit Überblick über die ihm verbleibende restliche Parkzeit hat. Wurde beispielsweise 13 Uhr automatisch als Parkankunfts- zeit gespeichert und der Benutzer gibt eine Parkzeitbeschränkung von 2 Stunden als Zusatzinformation ein, so kann daraus die verbleibende maximale Parkdauer von zu Anfang 2 Stunden bzw. die maximale Parkzeit bis 17 Uhr angezeigt werden.
Als weitere Alternative ist vorgesehen, dass der Benutzer die gewünschte Abfahrtszeit vom Parkplatz eingibt und vom Navigationsgerät davon ausgehend unter Berücksichtigung der Parkankunftszeit die Parkrestdauer, die bis zum Erreichen der gewünschten Abfahrtszeit verbleibt, angezeigt wird. Gibt der Benutzer nach der automatischen Speicherung von 12 Uhr als Parkankunftszeit beispielsweise 18 Uhr als gewünschte Abfahrtszeit an, so kann ihm jeweils aktuell die verbleibende Parkrestdauer von zu Anfang 6 Stunden angezeigt werden. Hat sich der Benutzer vom Fahrzeug entfernt, so muss zur Einhaltung der maximalen Parkzeit auch noch die Dauer zur Bewältigung der Route von der Zwischenposition zur Parkposition berücksichtigt werden. Dies kann durch das Navigationsgerät automatisch dadurch überwacht werden, dass die Dauer zur Bewältigung der Route im Vergleich zur Parkrestdauer überwacht wird. Sobald sich die Parkrestdauer an die voraussichtliche Bewegungszeit annähert, kann das Navigationsgerät automatisch ein Hinweissignal an den Benutzer generieren und ihn dadurch darauf hinweisen, dass er sich auf den Rückweg zu machen hat, um die maximale Parkzeit einzuhalten.
Die Überwachung der Parkrestdauer wird vorzugsweise durch regelmäßige Routenberechnung, die auch im Stand-by-Modus des Gerätes durchgeführt wird, vorgenommen. Die Häufigkeit der Berechnung ist dabei vorzugsweise konfigurierbar. Sollte trotz Benutzung des Stand-by-Modus ein geringer Batterieladestand festgestellt werden, so ist dieser bei aktivierter Parkassistenten-Funktion durch ein Warnsignal mitzuteilen.
Die Überwachung der Parkrestdauer im Vergleich zur voraussichtlichen Bewegungszeit kann dabei auch während des Rückweges fortgesetzt werden. Sobald die Differenz dabei wiederum < 0 wird, kann dem Benut- zer erneut ein Hinweissignal gegeben werden, damit er beispielsweise durch eine schnellere Gangart bzw. durch Wahl eines schnelleren Verkehrsmittels darauf reagieren kann.
Zur Erfassung des Parkplatzprozesses ist es in manchen Parksituationen nicht ausreichend, nur die Parkzeit bzw. die Parkposition zu speichern. Insbesondere beim Parken in großen Parkhäusern ist es vielmehr sinnvoll, die entsprechenden Informationen zur Beschreibung des Parkplatzes, beispielsweise die Parketage oder die Parkregion, mitzuspeichern. Um dies zu ermöglichen, können entsprechende Speicherplätze vorgesehen werden, in denen weitere Parkplatzidentifikationsdaten nach Eingabe gespeichert werden können. Das erfindungsgemäße Verfahren beruht auf der automatischen Speicherung der Parkplatzzeit. Um diese Zeit genau erfassen zu können, ist es sinnvoll, die satellitengestützten Positionsdaten, insbesondere GPS-Daten auszuwerten. Auf diese Weise können Fehleinstellungen der Zeitmesseinrichtung ausgeschlossen werden, da die satellitengestützten Positionsdaten immer aktuell sind. Auch die Berücksichtigung von Sommer-/Winterzeit und Zeitzonen-Differenzen können im Zusammenspiel von GPS und Daten der gespeicherten digitalen Karte durchgeführt werden.
Anhand der Zeichnungen soll das erfindungsgemäße Verfahren nachfolgend beispielhaft erläutert werden.
Es zeigen:
Fig. 1 die Anzeigeeinrichtung eines Navigationsgerätes in einem ersten Prozesszustand;
Fig. 2 die Anzeigeeinrichtung gemäß Fig. 1 in einem zweiten
Prozesszustand;
Fig. 3 die Anzeigeeinrichtung gemäß Fig. 1 in einem dritten
Prozesszustand;
Für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird davon ausgegangen, dass sich das Navigationsgerät im eingeschalteten Zustand befindet. Möglicherweise hat das Navigationsgerät durch Routenplanung den Benutzer zu einem Ziel geführt, und der Benutzer hat daraufhin das Fahrzeug in eine Parkposition gebracht. Es ist für das Verfahren dabei grundsätzlich unerheblich, ob es sich dabei um ein Parkhaus, eine Parkfläche oder einen einfachen Parkplatz am Straßenrand mit Parkuhr, Parkscheibe oder Parkautomat handelt.
Üblicherweise löst man bei bezahlten bzw. beschränkten Parkgelegenheiten entweder einen Parkschein, zieht eine Einfahrkarte, bedient eine Parkuhr oder stellt eine Parkscheibe ein. In j edem dieser Fälle führt das Überschreiten einer bestimmten Parkdauer, die von der Parkankunftszeit abhängt, zu einer Parkpreiserhöhung, die außerhalb des eingeplanten Budgets des Fahrers liegen kann. Insbesondere sind Fälle relevant, bei denen die Überschreitung der erlaubten Parkzeit dazu führt, dass ein Verwarnungsgeld wegen Verkehrsordnungswidrigkeit verhängt werden kann.
Verlässt der Fahrer das Fahrzeug und führt das mobile Navigationsgerät mit sich, dann kann das Navigationsgerät durch Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens als Warninstrument und Informationsquelle dafür dienen, dass der Nutzer rechtzeitig zu seinem Fahrzeug zurückkehrt, um eine Überschreitung der maximalen Parkzeit zu vermeiden. Dabei ist es Grundlage des erfindungsgemäßen Verfahrens, dass der Nutzer keine manuellen Tätigkeiten ausführen muss, sondern das Navigationsgerät die Parkankunftszeit automatisch speichert. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn auch die Parkposition automatisch gespeichert wird. Dadurch ist es möglich, dem Nutzer zu einem späteren Zeitpunkt ein Erinnerungssignal bzw. den Ablauf der maximalen Parkdauer anzuzeigen.
Im in Fig. 1 dargestellten Beispiel hat der Nutzer festgestellt, dass er an die Parkzeit erinnert werden will und bedient das Navigationsgerät in einer Weise, um die Parkzeit-Erinnerungsfunktion zu aktivieren. Dies geschieht durch Anwahl von einem Auswahlmenü durch Betätigen einer entsprechenden Taste oder durch Betätigung eines Touchscreens, auf dem ein entsprechendes Parkzeit-Formular dargestellt ist (siehe Fig. 1).
Auf der Anzeigeeinrichtung 1 des Navigationsgerätes finden sich dabei folgende Informationen:
a) Zeit des Parkvorganges (Parkankunftszeit) 2;
b) Parkort (Parkposition) 3 ;
c) Distanz 4 zum Parkort; d) Laufzeit 5 zum Parkort;
e) Ankunftszeit 6 am Parkort.
Zur Ermittlung dieser Werte hat das Navigationsgerät eines der folgenden Ereignisse detektiert und sich für diese Ereignisse Zeitpunkt und Position als Parkposition gespeichert.
a) Identifikation einer Parkplatzreferenz an der aktuellen Position;
b) Herausnehmen des Navigationsgeräts aus seiner Halterung;
c) Ablösen des Navigationsgeräts von der Energieversorgung;
d) Betätigung der Stand-by-Schaltung des Navigationsgeräts;
e) Manuelle Anwahl einer bezahlten Parkzeit;
f) Einfahrt in einen Bereich ohne GPS-Abdeckung (zum Beispiel Parkhaus).
Auch eine Kombination dieser Ereignisse kann zur Detektion bei der Anfahrt eines Parkplatzes ausgewertet werden, so dass alle oder einige dieser Ereignisse überwacht werden und die aktuelle Position und Uhrzeit bei Eintreten des Ereignisses gespeichert wird. Im Falle der Einfahrt in einem Bereich ohne GPS-Abdeckung wird die Position vor Einfahrt in den Bereich ohne GPS-Abdeckung als letzte Position ge- speichert. Auch eine Priorisierung und zeitliche Einordnung ist möglich, so dass zum Beispiel die manuelle Anwahl einer bezahlten Parkzeit niemals durch ein anderes Ereignis überschrieben werden kann. Verglichen mit der Erkennung des Ziels der Navigation wird aber das spätere oder frühere von beiden Ereignissen als potentiell letzte Park- position gespeichert. Auch ist es möglich, dass mehrere potentielle letzte Parkpositionen gespeichert werden, so dass dem Nutzer eine Auswahl angeboten werden kann. Im Beispiel gemäß Fig. 1 wird die Zeit des Parkvorganges, das heißt die Parkankunftszeit angezeigt. Weiter wird die Parkpositi- on 3 angezeigt, wobei hier vorzugsweise das nächstgelegene Straßenelement zur per GPS festgestellten Positionskoordinate ermittelt und angezeigt wird. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn auch die Hausnummer der Parkposition interpoliert bzw. extrapoliert wird. Daneben kann auch die Stadt und/oder die Postleitzahl mit angezeigt werden.
Vorteilhaft ist es in diesem Falle, durch eine Aktivierungsfläche, zum Beispiel eine Taste 1 1 auf einem Touchscreen, die Anzeige einer Karte mit Zoom-/PAN-Funktion anzubieten. Wird diese Taste 1 1 betätigt, kann eine Karte mit markierter Parkposition und markiertem aktuellen Aufenthaltsort angezeigt werden. Unabhängig von der angezeigten
Adresse kann die Parkposition trotzdem noch genauer gespeichert werden, um das Fahrzeug auf großen Parkflächen, zum Beispiel einer Messeparkfläche oder einer Stadionparkfläche, leicht wieder zu finden.
Die Distanz zum Parkort 4 wird ermittelt durch eine Routenberechnung, mit der der Abstand zwischen dem aktuellen Aufenthaltsort und dem Parkort bestimmt werden kann. Bei dieser Routenberechnung wird vorzugsweise die Einstellung eines Fußgänger-Routings berücksichtigt. Diese Einstellung kann aber auch gemäß einer persönlichen Präferenz des Benutzers bedarfsabhängig konfiguriert werden.
Aus der Distanz zum Parkort und einer prognostizierten Bewegungsgeschwindigkeit wird die Laufzeit 5 zum Parkort abgeleitet. Außerdem wird auf Basis der aktuellen Uhrzeit 7 und der errechneten Laufzeit 5 die voraussichtliche Ankunftszeit 6 ermittelt und angezeigt. Die voraussichtliche Ankunftszeit 6 gibt an, bis zu welchem Zeitpunkt das Fahrzeug an seiner Parkposition ausgehend vom jetzigen Standpunkt erreicht werden kann.
Der Nutzer hat dabei die Möglichkeit, gemäß zwei Alternativen die Parkzeit-Erinnerungsfunktion zu aktivieren:
a) durch Eingabe der gewünschten Abfahrtszeit;
b) durch Eingabe der gewünschten Parkdauer.
Die erste Alternative ist vor allem sinnvoll, wenn man einen Parkschein an einem Automaten gezogen hat, der aufgrund der eingezahlten Parkgebühr eine Zielzeit ermittelt hat. Diese Zielzeit kann in das Eingabefeld 9 eingegeben werden.
In anderen Fällen, bei denen die reine Parkdauer von Relevanz ist, wie bei einer Parkscheibe oder einem Parkhaus, kann diese in das Eingabefeld 8 eingegeben werden. Hierbei ist es sinnvoll, durch eine einfache Auswahl, zum Beispiel in 30-Minuten-Schritten, die ge- wünschte Parkdauer zu definieren.
Zusätzlich kann dem Benutzer noch die Möglichkeit gegeben werden, Zusatzinformationen zur Beschreibung des Parkortes zu notieren. Im Beispiel kann das Parkdeck und/oder die Parkplatznummer in ein Eingabefeld 12 eingegeben werden. Auch ist es denkbar, dass weitere Informationen eingegeben werden, beispielsweise dass das Fahrzeug innerhalb der Parkeinrichtung nur mit zusätzlichem Wegeaufwand auffindbar ist. Anhand dieser Zusatzinformationen kann dann ein zusätzlicher Zeitpuffer in die Parkzeitüberwachung eingerechnet werden.
Durch Drücken einer Taste 10 wird die Parkzeitüberwachung aktiviert und anschließend in dem Feld 8 bzw. 9 die resultierende Zeit angezeigt. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel wurde als gewünschte Parkdauer 1 Vz Stunden eingetragen, so dass aufgrund der Zeit des Parkvorgangs ermittelt wird, dass die notwendige Abfahrtszeit um 19:00 Uhr sein muss.
Fig. 2 zeigt eine Karte, wie sie durch Aktivierung der Taste 1 1 aufgerufen werden kann. In der Karte wird die Parkposition 14 des gepark- ten Fahrzeuges in einem Parkhaus 13 und die aktuelle Position des
Benutzers 15 angezeigt. Das mobile Navigationsgerät wird dabei vom Benutzer mit sich getragen und befindet sich somit an der Position 15. Da die Parkposition und die Parkankunftszeit automatisch gespeichert wurden, kann sich der Benutzer auch erst zu einem späteren Zeitpunkt, beispielsweise wenn er bereits seine aktuelle Position 15 erreicht hat, für die Aktivierung der Parkzeit-Erinnerungsfunktion entscheiden.
Das Navigationsgerät berechnet nach der Aktivierung der Parkzeit- Erinnerungsfunktion in regelmäßigen Intervallen die Zeit, die der Weg zwischen der aktuellen Position 15 und dem Parkort 14 für einen
Fußgänger nach den vorkonfigurierten Einstellungen in Anspruch nehmen wird. Diese Zeit wird mit der aktuellen Zeit und der geplanten Ankunftszeit am Parkort verglichen. Um rechtzeitig vom Gerät gewarnt zu werden, sind mehrere eingerichtete Countdown-Stufen vorteilhaft. So kann eine erste Warnung abgesetzt werden, wenn noch
15 Minuten bis zum spätesten Startzeitpunkt von der aktuellen Position 15 verbleiben, um in der voraussichtlichen Wegdauer das Fahrzeug an der Parkposition 14 zu erreichen. Im Abstand von weiteren 5- Minuten-Intervallen können dann weitere Warnsignale abgesetzt wer- den, wobei diese weiteren Warnsignale gegebenenfalls lauter bzw. eindringlicher abgegeben werden können.
Das Gerät kann das Ergebnis der letzten Routenberechnung in einem Countdown anzeigen, so dass der Benutzer bei einem Blick auf das Gerät einfach erkennen kann, wie lange er noch Zeit hat, bis er sich spätestens auf den Weg zum Erreichen des Fahrzeuges an der Parkposition 14 machen muss. Da das Warnsignal den Nutzer dazu veranlassen soll, den Weg in Richtung Parkort des Fahrzeuges einzuschlagen, wird weiterhin regelmäßig die Laufzeit vom aktuellen Standort zum Parkort bestimmt. Dadurch kann auch erkannt werden, ob weiterhin eine Warnung not- wendig ist oder nicht. Bei einer entsprechenden Warnung könnte der
Benutzer dann beispielsweise seine Laufgeschwindigkeit erhöhen. Fig. 3 zeigt eine solche Situation. Der Nutzer hat eine neue aktuelle Position 15 erreicht, die weiter von der Parkposition 14 entfernt ist. Es wird eine Route 16 berechnet, die den Benutzer von seiner aktuel- len Position 15 zur Parkposition 14 führt und für einen Fußgänger optimiert ist. Für die Route kann auf Basis der Strecke und der aktuellen Zeit eine geschätzte Ankunftszeit berechnet werden, an welcher erkennbar ist, ob der Nutzer rechtzeitig die geplante Abfahrtszeit am Fahrzeug einhalten kann.
Wird detektiert, dass sich die Laufzeit signifikant verkürzt, das heißt der Nutzer wirklich auf dem Weg zum Fahrzeug auf der Parkposition 14 ist, kann die Warngrenze auch entsprechend hoch gesetzt werden, um zu verhindern, dass zum Beispiel beim Warten an einer Ampel schnell erneut eine neue Warnung ausgegeben wird.
Vorteilhaft ist es, wenn durch einfache Nutzerinteraktion, zum Beispiel durch einen Knopfdruck oder durch Aktivieren einer Schaltfläche auf einem Touchscreen, automatisch die Routenführung für Fußgänger zum Parkort gestartet werden kann. Hierbei kann in der Anzeige konfigurierbar angezeigt werden, ob man rechtzeitig das Fahr- zeug erreicht bzw. wie viel Zeit verbleibt, um rechtzeitig am Ziel anzukommen. Auch die bei der Aktivierung der Parkzeit-Erinnerungsfunktion eingegebenen Zusatzinformationen bezüglich des Parkplatzes können automatisch angezeigt werden. Nach Beendigung der Fußgängerroutenführung ist es vorteilhaft, wenn die Anzeige automatisch wieder in einen Modus umgeschaltet wird, der vor der Routenführung aktiv war.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betrieb eines mobilen Navigationsgerätes, umfassend insbesondere - eine Eingabeeinrichtung, an der Bedienerbefehle und/oder Ortsangaben, insbesondere Startangaben und/oder Zielangaben, eingegeben werden können,
- eine Wegnetzdatenbank,
- eine Routenberechnungseinheit zur Berechnung einer geplanten Route unter Berücksichtigung der Ortsangaben und der Wegenetzdatenbank,
- eine Signal empfangseinheit zum Empfang von Positionssignalen, insbesondere GPS-Signalen,
- eine Positionsermittlungseinheit, die die aktuelle Position des Na- vigationsgerätes bestimmt,
- eine Anzeigeeinrichtung, mit folgenden Verfahrensschritten: a) Anfahren eines Parkplatzes mit einem Fahrzeug, in dem das mobile Navigationsgerät angeordnet ist; b) Identifikation der aktuellen Position als Parkplatz; c) automatische Speicherung der Parkankunftszeit und/oder einer von der Parkankunftszeit abgeleiteten Ankunftsergebniszeit.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Position als Parkplatz identifiziert wird, wenn a) die von der Positionsermittlungseinheit bestimmte aktuelle Positi- on mit einer Parkplatzreferenz in der Wegnetzdatenbank gespeichert ist, und/oder b) das Ziel eines Zielführungsprozesses erreicht ist, und/oder c) das mobile Navigationsgerät aus seiner Halterung im Fahrzeug entfernt worden ist, und/oder d) das mobile Navigationsgerät vom Bordnetz des Fahrzeuges getrennt worden ist, und/oder e) die Stand-by-Schaltung des mobilen Navigationsgerätes aktiviert worden ist und/oder f) die Eingabe von parkplatzbezogenen Daten, insbesondere die Ein- gäbe einer maximalen Parkdauer, registriert worden ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Speicherung der Parkankunftszeit und/oder der Ankunftsergebniszeit die aktuelle Position des Navigationsgerätes oder die zu- letzt verfügbare aktuelle Position des Navigationsgerätes als Parkposition gespeichert wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Navigationsgerät aus dem Fahrzeug entfernt und vom Benutzer zu einer anderen Zwischenposition gebracht wird, wobei dem Benutzer eine Routenführung, insbesondere eine Fußgängerroutenführung, die von der Zwischenposition zur Parkposition führt, berechnet und angezeigt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Routenführung Angaben zur Entfernung zum geparkten Fahrzeug und/oder Angaben zur Richtung zum geparkten Fahrzeug umfasst.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug auf einem Parkplatz einer Parkeinrichtung, insbesondere in einem Parkhaus, mit mehreren Zugängen abgestellt wird, wobei dem Benutzer bei Routenführung Angaben zur Auswahl des optimalen Eingangs gemacht werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die voraussichtliche Dauer zur Bewältigung der Routenführung von der Zwischenposition zur Parkposition berechnet und angezeigt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Benutzer die Dauer, die seit der Parkankunftszeit vergangen ist, angezeigt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine maximale Parkdauer, die im Voraus bezahlt worden ist oder die einer dem Parkplatz zugeordneten Parkzeitbeschränkung ent- spricht, eingegeben wird und dem Benutzer die Parkrestdauer, die bis zum Erreichen der sich aus Parkankunftszeit und maximaler Parkdauer ergebenden maximalen Parkzeit verbleibt, angezeigt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine gewünschte Abfahrtszeit vom Parkplatz eingegeben wird und dem Benutzer die Parkrestdauer, die bis zum Erreichen der ge- wünschten Abfahrtszeit verbleibt, angezeigt wird.
1 1. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hinweissignal ausgegeben wird, sobald sich die Parkrestdauer der voraussichtlichen Dauer zur Bewältigung der Routenfüh- rung von der Zwischenposition zur Parkposition annähert, insbesondere wenn die Restdauer kleiner oder gleich der voraussichtlichen Dauer zur Bewältigung der Routenführung von der Zwischenposition zur Parkposition ist.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Hinweissignale sich abhängig von der Differenz zwischen Parkrestdauer und der voraussichtlichen Dauer zur Bewältigung der Routenführung von der Zwischenposition zur Parkposition verändern, insbesondere zunehmend lauter werden.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei Durchführung der Routenführung von der Zwischenposition zur Parkposition überwacht wird, ob die voraussichtliche Dauer zur Bewältigung der Restroute die verbleibende Parkrestdauer über- schreitet, wobei abhängig vom Vergleichsergebnis ein Hinweissignal ausgegeben wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 , dadurch gekennzeichnet, dass weitere dem angefahrenen Parkplatz zugeordnete Daten, insbesondere Parkplatzidentifikationsdaten, eingegeben und gespeichert werden.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitmessung durch Auswertung von satellitengestützten Positionsdaten, insbesondere GPS-Daten, erfolgt.
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