EP2158451A1 - Verfahren zum betrieb einer navigationseinrichtung - Google Patents

Verfahren zum betrieb einer navigationseinrichtung

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Publication number
EP2158451A1
EP2158451A1 EP08758153A EP08758153A EP2158451A1 EP 2158451 A1 EP2158451 A1 EP 2158451A1 EP 08758153 A EP08758153 A EP 08758153A EP 08758153 A EP08758153 A EP 08758153A EP 2158451 A1 EP2158451 A1 EP 2158451A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
route
preview
route preview
planned
displayed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08758153A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Philipp Hess
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Garmin Wurzburg GmbH
Original Assignee
Navigon AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Navigon AG filed Critical Navigon AG
Publication of EP2158451A1 publication Critical patent/EP2158451A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3655—Timing of guidance instructions

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a navigation device.
  • the navigation device generically includes an input device to which operator commands and / or location information, in particular start information and / or destination information, can be entered.
  • the input device can be designed in the manner of a conventional keyboard or as a touch screen. Via the input device, the user can input the data required to calculate a route leading the user from a starting point to a destination point.
  • the navigation device comprises a route network database.
  • This path network database contains all the necessary geographic data required to carry out a routing procedure when calculating the planned route.
  • a route calculation unit of the navigation device With a route calculation unit of the navigation device, suitable algorithms for calculating and storing the planned route can be carried out.
  • calculating the route will be included the user data entered at the input device for the description of the desired movement route (location information) and the data of the Wegnetzdalebank considered.
  • the navigation device comprises a signal receiving unit for receiving position signals, in particular GPS signals. By evaluating these position signals in a position determination unit, the navigation device can determine the current position of a vehicle.
  • the navigation device comprises a display device, for example an LCD flat screen.
  • maps and the conventional route guidance can be displayed on the display device.
  • Known navigation systems offer a so-called map display for the route guidance.
  • This map displays the current position of the vehicle, the surrounding road network, points of interest and the planned route calculated by the navigation device. If it is a slightly longer route, the map display must be reduced accordingly, in order to be able to display the entire route on the display device.
  • this reduction has the disadvantage that many details, in particular street names of roads to be driven in the route or points at which certain driving maneuvers must be performed, can not be displayed or can only be displayed in insufficient magnification.
  • it is possible with the known navigation devices to zoom in on the map display.
  • this enlarged representation of the map has the disadvantage that it is no longer possible to display the entire route at once on the display device. Because of this, the user then has to move the map section displayed on the display device along the planned route. The movement of the map section has the disadvantage that it can easily come to an accidental agreement of the planned route, whereby the orientation is lost.
  • the invention is based on the basic idea that after the determination of the current vehicle position, in each case a route preview is calculated and displayed.
  • the planned route is displayed as a simulated movie sequence based on the current vehicle position.
  • the representation of the map section during the simulation is based on the representation as it corresponds to the conventional route guidance. It is particularly advantageous if the method according to the invention can be started during a current route guidance.
  • the user interaction can be started in particular by a separate button on the navigation device or by touchscreen interaction, and the acoustic activation by voice control is also conceivable.
  • the user is standing at a traffic light for a short time, he or she wants to know about the upcoming road sections with the corresponding street names and those to be carried out soon Inform driving maneuvers, he has by the method according to the invention a simple solution.
  • the route preview By looking at the route preview, the user receives the necessary information very quickly and very accurately, depending on his current position. Tedious operations to zoom in on the map and to move the zoomed in map section on the planned route eliminated. Rather, the user can get displayed the rest of the route in an enlarged view, whereby by displaying the rest of the route in a movie sequence, the information displayed is distributed in time and thus equalized.
  • all street names do not have to be displayed simultaneously on the display device, but instead can be accommodated offset in time in the film sequence.
  • the navigation system already automatically starts the calculation of the route preview according to the inventive method during a standstill phase, so that no or only a slight delay occurs due to calculation times due to the activation of the route preview. It is also an advantage if the calculation of the route preview is continued while the beginning of the route preview is displayed.
  • the Locating roads In order to facilitate the user in the orientation of the upcoming maneuvers by displaying the route preview, in particular the Locating roads to be approached in the near future, it is particularly advantageous to display street names of roads which must be passed when the planned route is traveled in the route preview.
  • the display of the street names can preferably be made visually highlighted in order to distinguish roads to be driven from other roads.
  • driving maneuvers that have to be carried out when driving off the planned route can also be displayed in the route preview.
  • an optical highlighting of the driving maneuvers can take place.
  • the simulated route preview lasts just as long as the actual departure of the route, based on certain vehicle speeds for the different route sections.
  • the representation of the route preview in real time is disadvantageous in various applications. For example, if the planned route includes longer motorway journeys, it makes little sense to present these sections in real time in the simulation. In order to compress the information displayed in the simulation of the route preview in time, it is therefore advantageous in such cases if the route preview is accelerated compared to the real-time representation and / or displayed with omissions. Longer motorway sections can thus either be cut out completely or displayed in accelerated driving time.
  • route preview is displayed slowed down relative to the real-time representation.
  • the slowed down representation corresponds to a slow motion Position, so that the user has the opportunity to record the information displayed temporally stretched.
  • the basic idea of the method according to the invention is that the route preview begins in each case at the current vehicle position.
  • the end of the route preview is not defined by this and can, for example, each lie at the destination point of the planned route. For very long routes, however, this can mean that the route preview is correspondingly long and can only be displayed in a correspondingly long presentation time. Such long display times for displaying the route preview are not useful in many driving situations, for example when standing at a red traffic light. It is therefore often useful to limit the length of the route preview.
  • the route preview then represents only a partial route section of the planned route.
  • the beginning of the route preview is always the current vehicle position.
  • the end of the route preview is defined by an intermediate point of the planned route. The boundary criteria for the definition of the intermediate point can be different.
  • a predefined maximum duration of the film sequence is specified. Depending on this maximum duration, a route preview is calculated, which can be displayed within the maximum duration.
  • Appearance times in the range of 10 to 20 seconds have proved particularly suitable for the presentation of the route preview.
  • a corresponding duration of 10 to 30 seconds is available within which the route preview can be displayed to the driver when the vehicle is stationary.
  • the maximum duration of the route preview can be set by the user. So has the user zer the ability to customize the presentation time of the route preview to his personal needs.
  • the number of driving maneuvers contained in the route preview can also be specified.
  • the intermediate point of the route preview is defined by the distance of the planned route between the current vehicle position and the intermediate point. This makes it possible, for example, to let the driver display the next four, five or six kilometers of the planned route in the route preview.
  • the intermediate point can also be defined by the duration of the planned travel time between the current vehicle position and the intermediate point. This will reduce the duration of the route look limited in such a way that it just corresponds to the duration between the current vehicle position and the intermediate point, with corresponding driving speeds are assigned to the individual sections and the calculation of the intermediate point are based.
  • the route preview can display additional route information, for example street names and / or distances to the route sections and / or driving maneuvers and / or the travel time and / or the arrival time and / or the distance traveled since the start and / or the last maneuver.
  • route information for example street names and / or distances to the route sections and / or driving maneuvers and / or the travel time and / or the arrival time and / or the distance traveled since the start and / or the last maneuver.
  • current congestion messages are received by a congestion message receiver, for example a TMC receiver.
  • a congestion message receiver for example a TMC receiver.
  • these road sections are shown in the route preview in particular marked color or provided with a jam symbol. In this way, when looking at the route preview, the user obtains a simple overview of where traffic jams lie on the planned route and can react accordingly, for example by having alternative routes calculated.
  • a simulated film sequence is calculated, which can be displayed as a route preview.
  • the route preview is a kind of movie, so it is possible to stop, fast forward, rewind, or jump between certain characteristic points in the movie. It is therefore particularly advantageous if the actuation of an input element can initiate the stopping, the fast-forwarding, the rewinding, the jumping to the next driving maneuver or the jumping to the previous driving maneuver within the film sequence of the route preview. In this way, the user has full control over the display of the route preview and can move comfortably within the route preview.
  • the display of the route preview will only make sense when the vehicle is stationary, for example when waiting in front of a red traffic light. It is therefore preferable that the state of movement of the vehicle is monitored during the display of the route preview. The route preview can then be made dependent on whether the vehicle is stationary or back emotional. When the vehicle is stationary, the route preview is displayed, whereas the route preview is interrupted when the vehicle is approaching. The interruption of the route preview can preferably be initiated automatically.
  • the route preview when starting the vehicle is interrupted, it is particularly preferred if the route guidance of a current route guidance process of the navigation device is then automatically displayed again on the display device. When the vehicle is running, the user then has the full support of the navigation device for driving off the planned route.
  • the interrupted route preview can then be continued, with the continuation of the route preview in particular being able to be initiated automatically.
  • the route preview Before continuing an interrupted route preview, it should be checked whether the vehicle is still on the planned route on which the route preview is based. If the vehicle has already left the planned route, the display of the interrupted route preview no longer makes sense, since it no longer offers any support. In this case, the interrupted route preview should be discarded without replacement and when the route preview display is activated, a completely new route preview is generated and displayed. In some driving situations, for example during long motorway trips, it is also conceivable that the route preview is displayed when the vehicle is moving. If, therefore, the route preview is displayed on the display device while the vehicle is moving, the route preview should however be automatically interrupted if a maneuvering instruction has to be output for the current destination guidance process, in particular must be displayed. In this way, the route preview prevents the display of current maneuver display instructions from being suppressed or made impossible.
  • route preview was interrupted by the output of a maneuvering instruction, it should be continued automatically after the end of the maneuvering instruction.
  • the route preview should not be interrupted, since this is preferred anyway only pictorially displayed on the display device and does not require acoustic signals.
  • the maneuvering instructions can also be limited to the acoustic signals during the route preview, regardless of their type.
  • the route preview is interrupted, there are various options for dealing with the displayed image contents.
  • the image content of the display device can be frozen when the route preview is interrupted and displayed as a still image.
  • non-preview content such as maneuvering instructions, are displayed as an overlay.
  • the route preview is switched to the normal representation of the current route guidance process when the route preview is interrupted.
  • the user can be informed by means of a corresponding display element, For example, an icon that is also displayed on the display, be notified of the interruption of the route preview. This gives the user the opportunity to cancel the interruption of the route preview by corresponding operator commands and thereby continue the route preview.
  • the frozen image content or the display element associated with the interruption of the route preview can be automatically switched off since the route preview can no longer be displayed anyway.
  • Fig. 1 is a navigation device with screen on which a route preview is displayed.
  • Fig. 1 shows a navigation device 1, on the display device, namely an LCD screen, a route previewing movie is displayed.
  • the respective virtual position of the vehicle is displayed by means of a symbol 2.
  • a maneuver view 3 with an approach bar 4 is superimposed to clearly indicate to the driver during the route preview the respectively next maneuver.
  • the driver is shown the respective road or the respective location for carrying out the next maneuver.
  • the driver is shown the planned remaining travel time 7, the planned arrival time at the destination 8 and the length of the remaining travel distance until the next maneuver is reached.
  • the distance of the vehicle at its current location from the maneuver shown in the route preview is displayed inform the driver of the appropriate distance until reaching the maneuver.
  • controls 5 defined as fields on a touch screen
  • the user has the option of stopping, fast forwarding, rewinding, and jumping to the next or previous maneuver.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Navigationseinrichtung, umfassend: eine Eingabeeinrichtung, an der Bedienerbefehle und/oder Ortsangaben, insbesondere Startangaben und/oder Zielangaben, eingegeben werden können; eine Wegnetzdatenbank; eine Routenberechnungseinheit zur Berechnung und Speicherung einer geplanten Route unter Berücksichtigung der Ortsangaben und der Wegenetzdatenbank; eine Signalempfangseinheit zum Empfang von Positionssignalen, insbesondere GPS-Signalen; eine Positionsermittlungseinheit, die die aktuelle Position eines Fahrzeuges bestimmt; eine Anzeigeeinrichtung, mit folgenden Verfahrensschritten: a) Ermittlung der aktuellen Fahrzeugposition unter Berücksichtigung der empfangenen Positionssignale; b) Berechnung einer Routenvorschau, die ausgehend von der aktuellen Fahrzeugposition zumindest einen Teil der geplanten Route als Filmsequenz darstellt; c) Anzeige der Routenvorschau.

Description

Verfahren zum Betrieb einer Navigationseinrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Navigationseinrichtung. Die Navigationseinrichtung umfasst dabei gattungsgemäß eine Eingabeeinrichtung, an der Bedienerbefehle und/oder Ortsangaben, insbesondere Startangaben und/oder Zielangaben, eingegeben werden können. Die Eingabeeinrichtung kann dabei in der Art einer konventio- nellen Tastatur oder auch als Touch-Screen ausgebildet sein. Über die Eingabeeinrichtung kann der Benutzer die Daten eingeben, die zur Berechnung einer Route, die den Benutzer von einen Startpunkt zu einem Zielpunkt führt, erforderlich sind.
Weiter umfasst die Navigationseinrichtung eine Wegnetzdatenbank. Diese Wegnetzdatenbank enthält alle notwendigen geographischen Daten, die zur Durchführung eines Routing- Verfahrens bei der Berechnung der geplanten Route erforderlich sind.
Mit einer Routenberechnungseinheit der Navigationseinrichtung können geeignete Algorithmen zur Berechnung und Speicherung der geplanten Route durchgeführt werden. Bei der Berechnung der Route werden dabei die an der Eingabeeinrichtung eingegebenen Benutzerdaten zur Beschreibung der gewünschten Bewegungsroute (Ortsangaben) und die Daten der Wegnetzdatenbank berücksichtigt.
Weiter umfasst die Navigationseinrichtung eine Signalempfangseinheit zum Empfang von Positionssignalen, insbesondere von GPS-Signalen. Durch Auswertung dieser Positionssignale in einer Positionsermittlungs- einheit kann die Navigationseinrichtung die aktuelle Position eines Fahrzeugs bestimmen.
Weiter umfasst die Navigationseinrichtung eine Anzeigeeinrichtung, beispielsweise einen LCD-Flachbildschirm. An der Anzeigeeinrichtung können insbesondere Karten und die konventionelle Routenführung angezeigt werden.
Bekannte Navigationssysteme bieten für die Zielführung eine so genannte Kartendarstellung an. In dieser Kartendarstellung wird die aktuelle Position des Fahrzeugs, das umgebende Straßennetz, Sonderziele und die von der Navigationseinrichtung berechnete geplante Route angezeigt. Handelt es sich um eine etwas längere Route, so muss die Kartendarstellung entsprechend verkleinert werden, um die gesamte Route an der Anzeigeeinrichtung anzeigen zu können. Diese Verkleinerung hat dabei jedoch den Nachteil, dass viele Details, insbesondere Straßennamen von in der Route abzufahrenden Straßen oder Punkte, an denen bestimmte Fahrmanöver ausgeführt werden müssen, nicht oder nur in unzureichender Vergrößerung dargestellt werden können. Um diesen Nachteil ausgleichen zu können, besteht bei den bekannten Navigationseinrichtungen die Möglichkeit, in die Kartendarstellung hineinzuzoomen. Diese vergrößerte Darstellung der Karte hat jedoch dabei dann den Nachteil, dass nicht mehr die gesamte Route auf einmal an der Anzeigeeinrichtung darstellbar ist. Aufgrund dessen muss der Benutzer dann den an der Anzeigeeinrichtung jeweils dargestellten Kartenausschnitt entlang der geplanten Route bewegen. Die Bewegung des Kartenausschnitts hat dabei den Nachteil, dass es leicht zu einem versehentlichen Abkommen von der geplanten Route kommen kann, wodurch die Orientierung verloren geht.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein neues Verfahren zum Betrieb einer Naviga- tionseinrichtung vorzuschlagen, das dem Benutzer eine einfache Möglichkeit eröffnet, sich jederzeit in einfacher Weise sehr genau über demnächst auszuführende Fahrmanöver und Straßenabschnitte zu informieren.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach der Lehre des Anspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unter ansprüche.
Die Erfindung beruht auf dem Grundgedanken, dass nach der Ermittlung der aktuellen Fahrzeugposition j eweils eine Routenvorschau berechnet und angezeigt wird. In der Routenvorschau wird die geplante Route ausgehend von der aktuellen Fahrzeugposition als simulierte Filmsequenz dargestellt. Damit hat der Benutzer die Möglichkeit, durch Benutzerinteraktion immer aktuell ausgehend von seiner aktuellen Position die Reststrecke der geplanten Route als Simulation abzufahren. Die Darstel- lung des Kartenausschnitts während der Simulation orientiert sich dabei an der Darstellung, wie sie der konventionellen Zielführung entspricht. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn das erfindungsgemäße Verfahren während einer aktuellen Zielführung gestartet werden kann. Die Benutzerinteraktion kann insbesondere durch einen separaten Knopf am Navi- gationsgerät oder durch Touchscreen-Interaktion gestartet werden, auch die akustische Aktivierung per Sprachsteuerung ist denkbar.
Steht der Benutzer beispielsweise für kurze Zeit an einer Ampel und möchte sich über die demnächst abzufahrenden Straßenabschnitte mit den entsprechenden Straßennamen und die demnächst durchzuführenden Fahrmanöver informieren, so hat er durch das erfindungsgemäße Verfahren eine einfache Lösungsmöglichkeit. Durch Anschauen der Routenvorschau erhält der Benutzer abhängig von seiner aktuellen Position sehr schnell und sehr zielgenau die notwendigen Informationen. Langwierige Bedienungsschritte zum Heranzoomen der Karte und zur Bewegung des herangezoomten Kartenausschnitts über die geplante Route entfallen. Vielmehr kann der Benutzer die Restroute in vergrößerter Darstellung angezeigt bekommen, wobei durch Darstellung der Restroute in einer Filmsequenz die dargestellten Informationen zeitlich verteilt und damit entzerrt werden. So müssen nicht wie bei einem Standbild alle Straßennamen gleichzeitig an der Anzeigeeinrichtung angezeigt werden, sondern können zeitlich hintereinander versetzt in der Filmsequenz untergebracht werden.
Vorteilhaft ist, wenn das Navigationssystem bei einer Stillstandsphase die Berechnung der Routenvorschau nach dem erfinderischen Verfahren bereits automatisch startet, so dass durch die Aktivierung der Routenvorschau keine oder nur eine geringe Verzögerung aufgrund von Berechnungszeiten auftritt. Auch ist es von Vorteil, wenn die Berechnung der Routenvorschau fortgesetzt wird, während der Beginn der Routenvor- schau angezeigt wird.
Bei Anzeige der Routenvorschau ist es selbstverständlich denkbar, dass zugleich auch die entsprechenden akustischen Manöveranweisungen ausgegeben werden. Da es sich bei der Routenvorschau jedoch nur um eine Simulation handelt, tragen die akustischen Manöveranweisungen eher zur Verwirrung bei. Nach einer bevorzugten Verfahrensvariante ist es deshalb vorgesehen, dass bei Anzeige der Routenvorschau keine oder nur eine reduzierte Anzahl von zu den optisch angezeigten Manöveranweisungen korrespondierenden akustischen Manöveranweisungen ausgegeben werden.
Um dem Benutzer durch die Anzeige der Routenvorschau die Orientierung bei den kommenden Manövern zu erleichtern, insbesondere das Auffinden von demnächst anzufahrenden Straßen, ist es besonders vorteilhaft, Straßennamen von Straßen, die beim Abfahren der geplanten Route passiert werden müssen, in der Routenvorschau anzuzeigen. Die Anzeige der Straßennamen kann dabei bevorzugt optisch hervorgehoben erfolgen, um abzufahrende Straßen von anderen Straßen abzuheben.
Desgleichen können auch Fahrmanöver, die beim Abfahren der geplanten Route durchgeführt werden müssen, in der Routenvorschau angezeigt werden. Auch hierbei kann eine optische Hervorhebung der Fahrmanöver erfolgen.
Weiterhin ist in der Grundversion des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, die abzufahrenden Streckenabschnitte und Fahrmanöver in Echtzeit darzustellen. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass in dieser Grundversion die simulierte Routenvorschau genauso lange dauert, wie das tatsächliche Abfahren der Route, wobei bestimmte Fahrzeugge- schwindigkeiten für die verschiedenen Streckenabschnitte zugrunde gelegt werden. Die Darstellung der Routenvorschau in Echtzeit ist bei verschiedenen Einsatzfällen jedoch von Nachteil. Sind in der geplanten Route beispielsweise längere Autobahnfahrten enthalten, ist es wenig sinnvoll, diese Streckenabschnitte in Echtzeit in der Simulation darzu- stellen. Um die in der Simulation der Routenvorschau angezeigten Informationen zeitlich zu komprimieren, ist es deshalb in derartigen Fällen vorteilhaft, wenn die Routenvorschau gegenüber der Echtzeitdarstellung beschleunigt und/oder mit Auslassungen dargestellt wird. Längere Autobahnabschnitte können somit entweder gänzlich herausge- schnitten oder in beschleunigter Fahrzeit dargestellt werden. Umgekehrt ist es bei Streckenabschnitten mit einer Vielzahl von kurz aufeinander durchzuführenden Fahrmanövern bei der Echtzeitdarstellung vielfach nicht möglich, alle Informationen in entsprechend kurzer Zeit aufzunehmen. Für derartige Anwendungsfälle ist es deshalb vorteilhaft, wenn die Routenvorschau relativ zur Echtzeitdarstellung verlangsamt dargestellt wird. Die verlangsamte Darstellung entspricht dabei einer Zeitlupendar- Stellung, so dass der Benutzer die Möglichkeit hat, die dargestellten Informationen zeitlich gestreckt aufzunehmen.
Grundidee des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, dass die Routenvorschau jeweils an der aktuellen Fahrzeugposition beginnt. Das Ende der Routenvorschau ist dadurch nicht definiert und kann beispielsweise jeweils am Zielpunkt der geplanten Route liegen. Bei sehr langen Routen kann dies jedoch bedeuten, dass die Routenvorschau entsprechend lang wird und nur in einer entsprechend langen Darstellungszeit angezeigt werden kann. Solche langen Darstellungszeiten zur Anzeige der Routen- Vorschau sind in vielen Fahrsituationen, beispielsweise beim Stehen an einer roten Ampel, nicht sinnvoll. Es ist deshalb vielfach sinnvoll, die Länge der Routenvorschau zu begrenzen. Die Routenvorschau stellt dann nur einen Routenteilabschnitt der geplanten Route dar. Den Anfang der Routenvorschau bildet erfindungsgemäß immer die aktuelle Fahrzeugpo- sition. Das Ende der Routenvorschau wird durch einen Zwischenpunkt der geplanten Route definiert. Die Randkriterien zur Definition des Zwischenpunktes können dabei unterschiedlich sein.
Nach einer ersten Variante zur Definition des Zwischenpunktes wird eine vordefinierte Maximaldauer der Filmsequenz vorgegeben. Abhängig von dieser Maximaldauer wird dann eine Routenvorschau berechnet, die innerhalb der Maximaldauer angezeigt werden kann.
Als besonders geeignet für die Darstellung der Routenvorschau haben sich Darstellungszeiten im Bereich von 10 bis 20 Sekunden erwiesen. Bei den meisten Ampelschaltungen steht eine entsprechende Dauer von 10 bis 30 Sekunden zur Verfügung, innerhalb der die Routenvorschau bei stehendem Fahrzeug dem Fahrer angezeigt werden kann.
Um die Dauer der Routenvorschau auf die jeweilige Anwendungssituation abzustimmen, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Maximaldauer der Routenvorschau durch den Benutzer einstellbar ist. So hat der Benut- zer die Möglichkeit die Darstellungsdauer der Routenvorschau auf seine persönlichen Bedürfnisse abzustimmen.
Alternativ bzw. additiv zur Definition des Zwischenpunktes der geplanten Route, der das Ende der Routenvorschau markiert, kann auch die Anzahl der in der Routenvorschau enthaltenen Fahrmanöver vorgegeben werden. Durch diese Verfahrensvariante ist es möglich, die in der Routenvorschau dargestellten Informationen auf ein Maß zu begrenzen, das der Benutzer sinnvollerweise auf einmal erfassen kann. Wird dem Fahrer beispielsweise die Routenvorschau beim Stehen vor einer roten Ampel angezeigt, so ist es wenig sinnvoll, in dieser kurzen Zeit die nächsten 20 Fahrmanöver anzuzeigen, da er diese entsprechende Anzahl von Informationen nicht behalten kann. Vielmehr sollten dem Fahrer lediglich zwei bis vier, eventuell maximal fünf, hintereinander liegende Fahrmanöver angezeigt werden.
Nach einer weiteren Verfahrensalternative, die auch additiv zu den anderen Verfahrens Varianten eingesetzt werden kann, wird der Zwischenpunkt der Routenvorschau durch die Distanz der geplanten Route zwischen der aktuellen Fahrzeugposition und dem Zwischenpunkt definiert. Dadurch ist es beispielsweise möglich, dem Fahrer jeweils die nächsten vier, fünf oder sechs Kilometer der geplanten Route in der Routenvorschau anzeigen zu lassen.
Bei der Entscheidung über die Länge der Strecke ist auch eine Unterscheidung in Abhängigkeit vom Typus der geplanten Route sinnvoll. Insbesondere ist es sinnvoll, nach innerörtlichen Routen und außerörtli- chen Routen zu unterscheiden, so dass bei innerörtlichen Routen vorzugsweise eine kürzere Distanz als bei außerörtlichen Routen herangezogen wird.
Alternativ dazu kann der Zwischenpunkt auch durch die Dauer der geplanten Fahrzeit zwischen der aktuellen Fahrzeugposition und dem Zwischenpunkt definiert werden. Dadurch wird die Dauer der Routenvor- schau in der Weise begrenzt, dass sie gerade der Dauer zwischen der aktuellen Fahrzeugposition und dem Zwischenpunkt entspricht, wobei entsprechende Fahrgeschwindigkeiten den einzelnen Streckenabschnitten zugeordnet werden und der Berechnung des Zwischenpunktes zugrunde liegen.
Auch ist eine Kombination zweier oder mehrerer der oben genannten Faktoren zum Definieren des Zwischenpunktes, der das Ende der Routenvorschau markiert, möglich. Dabei ist es denkbar, dass entweder alle berücksichtigten Faktoren den j eweiligen Grenzwert erreicht haben, oder bei mindestens einem Faktor der definierte Grenzwert erreicht ist.
Um den Benutzer möglichst umfassend zu informieren, kann die Routenvorschau zusätzliche Routenangaben, beispielsweise Straßennamen und/oder Distanzen zu den in der Routenvorschau dargestellten Streckenabschnitten und/oder Fahrmanöver und/oder die Fahrzeit und/oder die Ankunftszeit und/oder die gefahrene Distanz seit dem Start und/oder dem letztem Manöver, anzeigen.
Nach einer bevorzugten Verfahrensvariante werden mit einem Staumeldungsempfänger, beispielsweise einem TMC-Empfänger, aktuelle Staumeldungen empfangen. Soweit Straßenabschnitte durch die aktuellen Staumeldungen betroffen sind, werden diese Straßenabschnitte in der Routenvorschau insbesondere farblich markiert dargestellt oder mit einem Stausymbol versehen. Auf diese Weise erhält der Benutzer bei Betrachtung der Routenvorschau einen einfachen Überblick darüber, wo Staus auf der geplanten Route liegen, und kann entsprechend reagieren, beispielsweise Alternativrouten berechnen lassen.
Um den Fahrer im Rahmen der Routenvorschau auch über Alternativrouten zu informieren, über die er sein Ziel ebenfalls erreichen könnte, ist es besonders vorteilhaft, diese Alternativrouten in der Routenvorschau darzustellen. Die Darstellung kann dabei gesondert farblich markiert sein, um die Alternativrouten von der geplanten Hauptroute zu unterscheiden. Durch diese Verfahrensvariante erhält der Benutzer die Möglichkeit, sich bei Verkehrsstörungen rasch über Alternativstrecken zu informieren. Hört der Benutzer beispielsweise im Radio eine Staumel- düng, die auf seiner Hauptroute liegt, kann er durch Betrachten der Routenvorschau sehr schnell Alternativrouten identifizieren. Davon ausgehend kann er dann bestimmte Straßenabschnitte als gesperrt definieren und eine Alternativroute als neue geplante Hauptroute berechnen lassen. Diese Verfahrensvariante ist auch sinnvoll bei bekannten Engpäs- sen, z.B. Baustellen, etc.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird eine simulierte Filmsequenz berechnet, die als Routenvorschau angezeigt werden kann. Bei der Routenvorschau handelt es sich also um eine Art Film, so dass es möglich ist, diesen Film anzuhalten, vorzuspulen, rückzuspulen oder zwi- sehen bestimmten charakteristischen Punkten im Film zu springen. Es ist deshalb besonders vorteilhaft, wenn durch Betätigung eines Eingabeelements das Anhalten, das Vorspulen, das Rückspulen, das Springen zum nächsten Fahrmanöver oder das Springen zum vorherigen Fahrmanöver innerhalb der Filmsequenz der Routenvorschau initiiert werden kann. Auf diese Weise hat der Benutzer die volle Kontrolle über die Anzeige der Routenvorschau und kann sich innerhalb der Routenvorschau komfortabel bewegen.
Durch Auswertung der Positionssignale oder durch Anschluss an einen Fahrzeugbus ist es bei den meisten Navigationseinrichtungen möglich, den Bewegungszustand des Fahrzeugs, insbesondere dessen Beschleunigung bzw. Geschwindigkeit, festzustellen. Vielfach wird die Anzeige der Routenvorschau nur bei stehendem Fahrzeug, beispielsweise beim Warten vor einer roten Ampel, sinnvoll sein. Es ist deshalb bevorzugt, wenn der Bewegungszustand des Fahrzeugs während der Anzeige der Routen- Vorschau überwacht wird. Dabei kann die Routenvorschau dann davon abhängig gemacht werden, ob das Fahrzeug steht oder sich wieder bewegt. Bei stehendem Fahrzeug wird die Routenvorschau angezeigt, wohingegen die Routenvorschau bei anfahrendem Fahrzeug unterbrochen wird. Die Unterbrechung der Routenvorschau kann dabei bevorzugt automatisch initiiert werden.
Wird die Routenvorschau beim Anfahren des Fahrzeugs unterbrochen, so ist es besonders bevorzugt, wenn dann automatisch die Zielführung eines laufenden Zielführungsprozesses der Navigationseinrichtung wieder an der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird. Bei fahrendem Fahrzeug hat der Benutzer dann die volle Unterstützung der Navigationseinrichtung zum Abfahren der geplanten Route.
Bei erneutem Stand des Fahrzeugs kann die unterbrochene Routenvorschau dann fortgesetzt werden, wobei die Fortsetzung der Routenvorschau insbesondere automatisch initiiert werden kann.
Wird eine unterbrochene Routenvorschau fortgesetzt, beispielsweise weil das Fahrzeug erneut stehen geblieben ist, sollte jeweils geprüft werden, ob die in der Routenvorschau dargestellten Streckenabschnitte und Fahrmanöver noch aktuell sind oder bereits abgefahren wurden. Nicht mehr aktuelle Streckenabschnitte und Fahrmanöver, die bereits abgefahren wurden, sollten in der Routenvorschau nicht mehr angezeigt werden, um die Routenvorschau entsprechend zu verkürzen und auf Informationen zu begrenzen, die noch aktuell sind.
Weiterhin sollte vor der Fortsetzung einer unterbrochenen Routenvorschau überprüft werden, ob sich das Fahrzeug noch auf der der Routenvorschau zugrunde liegenden geplanten Route befindet. Hat das Fahrzeug die geplante Route bereits verlassen, ist die Anzeige der unterbrochenen Routenvorschau nicht mehr sinnvoll, da sie keine Unterstützung mehr bietet. In diesem Falle sollte die unterbrochene Routenvorschau ersatzlos verworfen werden und bei Aktivierung der Routenvorschauanzeige eine komplett neue Routenvorschau erzeugt und angezeigt wird. In manchen Fahrsituationen, beispielsweise bei langen Autobahnfahrten, ist es auch denkbar, dass die Routenvorschau bei fahrendem Fahrzeug angezeigt wird. Wird die Routenvorschau also bei fahrendem Fahrzeug an der Anzeigeeinrichtung dargestellt, so sollte die Routenvorschau jedoch automatisch unterbrochen werden, wenn für den laufenden Ziel- führungsprozess eine Manöveranweisung ausgegeben, insbesondere angezeigt werden muss. Auf diese Weise wird verhindert, dass durch die Routenvorschau die Anzeige von aktuellen Manöveranzeigeanweisungen unterdrückt bzw. unmöglich gemacht wird.
Wurde die Routenvorschau durch die Ausgabe einer Manöveranweisung unterbrochen, so sollte sie nach Ende der Manöveranweisung automatisch fortgesetzt werden.
Soweit die Manöveranweisung nur aus einer akustischen Anweisung besteht, sollte die Routenvorschau nicht unterbrochen werden, da diese bevorzugt ohnehin nur bildlich an der Anzeigeeinrichtung dargestellt wird und keine akustischen Signale benötigt. Auch können die Manöver- anweisungen unabhängig von ihrer Art während der Routenvorschau auf die akustischen Signale beschränkt werden.
Bei Unterbrechung der Routenvorschau gibt es verschiedene Möglichkei- ten zum Umgang mit den angezeigten Bildinhalten. Nach einer ersten Alternative kann der Bildinhalt der Anzeigeeinrichtung bei Unterbrechung der Routenvorschau eingefroren und als Standbild angezeigt werden. Alternativ dazu ist es auch denkbar, dass nicht zur Vorschau gehörige Inhalte, beispielsweise Manöveranweisungen, als Overlay eingeblendet werden. Gemäß einer weiteren Alternative wird bei Unterbrechung der Routenvorschau zur normalen Darstellung des laufenden Zielführungsprozesses umgeschaltet.
Wurde beispielsweise zur Darstellung des laufenden Zielführungsprozesses umgeschaltet, während die aktuelle Routenvorschau unterbrochen wurde, kann der Benutzer durch ein entsprechendes Anzeigeelement, beispielsweise ein Icon, das ebenfalls an der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird, auf die Unterbrechung der Routenvorschau hingewiesen werden. Damit erhält der Benutzer die Möglichkeit die Unterbrechung der Routenvorschau durch entsprechende Bedienerbefehle aufzuheben und die Routenvorschau dadurch fortzusetzen.
Wurde die unterbrochene Routenvorschau verworfen, beispielsweise weil der Fahrer mit seinem Fahrzeug die geplante Route verlassen hat, kann der eingefrorene Bildinhalt bzw. das der Unterbrechung der Routenvorschau zugeordnete Anzeigeelement automatisch abgeschaltet werden, da die Routenvorschau ohnehin nicht mehr anzeigbar ist.
Eine Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung beispielhaft dargestellt und wird nachfolgend kurz erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 eine Navigationseinrichtung mit Bildschirm, auf der eine Routenvorschau angezeigt wird.
Fig. 1 zeigt eine Navigationseinrichtung 1 , auf deren Anzeigeeinrichtung, nämlich einem LCD-Bildschirm, ein Routenvorschaufilm angezeigt wird. In die berechnete Routensimulation wird die jeweils virtuelle Position des Fahrzeugs mittels eines Symbols 2 eingeblendet. In der linken Ecke der Anzeigeeinrichtung ist eine Manöveransicht 3 mit einem Annäherungsbalken 4 eingeblendet, um dem Fahrer während der Routenvorschau das jeweils nächste Manöver deutlich anzuzeigen. In einem weiteren Feld 6 wird dem Fahrer die jeweilige Straße bzw. der jeweilige Ort zur Durchführung des nächstfolgenden Manövers angezeigt. Weiter werden dem Fahrer die geplante Restfahrzeit 7, die geplante Ankunftszeit am Ziel 8 sowie die Länge der restlichen Fahrstrecke bis zum Erreichen des nächstliegenden Manövers angezeigt. In einem weiteren Anzeigebereich 10 wird die Distanz des Fahrzeugs an seinem aktuellen Standort zu dem in der Routenvorschau dargestellten Manöver angezeigt, um den Fahrer über die entsprechende Entfernung bis zum Erreichen des Manövers zu informieren.
Mit Bedienelementen 5, die als Felder auf einer Touch-Screen definiert sind, hat der Nutzer die Möglichkeit, den Routenvorschaufilm anzuhal- ten, vorzuspulen, rückzuspulen und zum nächsten bzw. vorherigen Manöver zu springen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betrieb einer Navigationseinrichtung, umfassend
- eine Eingabeeinrichtung, an der Bedienerbefehle und/oder Ortsan- gaben, insbesondere Startangaben und/oder Zielangaben, eingegeben werden können,
- eine Wegnetzdatenbank,
- eine Routenberechnungseinheit zur Berechnung und Speicherung einer geplanten Route unter Berücksichtigung der Ortsangaben und der Wegenetzdatenbank,
- eine Signal empfangseinheit zum Empfang von Positionssignalen, insbesondere GPS-Signalen,
- eine Positionsermittlungseinheit, die die aktuelle Position eines Fahrzeuges bestimmt, - eine Anzeigeeinrichtung, mit folgenden Verfahrensschritten: a) Ermittlung der aktuellen Fahrzeugposition unter Berücksichtigung der empfangenen Positionssignale; b) Berechnung einer Routenvorschau, die ausgehend von der aktuel- len Fahrzeugposition zumindest einen Teil der geplanten Route als
Filmsequenz darstellt; c) Anzeige der Routenvorschau.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnung der Routenvorschau während eines laufenden
Zielführungsprozesses der Navigationseinrichtung durch Betätigung eines Eingabeelements ausgelöst wird und die berechnete Filmsequenz in die laufende Zielführung eingeblendet oder überblendet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Anzeige der Routenvorschau keine akustischen Manöveranweisungen ausgegeben werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Routenvorschau Straßennamen von Straßen, die beim Abfahren der geplanten Route passiert werden müssen, insbesondere optisch hervorgehoben angezeigt werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Routenvorschau Fahrmanöver, die beim Abfahren der geplanten Route durchgeführt werden müssen, insbesondere optisch hervorgehoben angezeigt werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Routenvorschau die abzufahrenden Streckenabschnitte und Fahrmanöver in Echtzeit darstellt.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der Routenvorschau zumindest ein Teil der abzufahrenden Streckenabschnitte und/oder Fahrmanöver relativ zur Echtzeitdarstellung verlangsamt und/oder beschleunigt und/oder mit Auslassungen dargestellt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Routenvorschau nur einen Routenteilabschnitt der geplanten Route darstellt, wobei der Anfang der Routenvorschau von der aktu- eilen Fahrzeugposition definiert wird, und wobei das Ende der Routenvorschau von einem Zwischenpunkt der geplanten Route, der vor dem Endpunkt der geplanten Route liegt, definiert wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenpunkt der Routenvorschau durch eine vordefinierte
Maximaldauer der Filmsequenz, insbesondere eine Dauer von 10 bis 30 Sekunden, definiert wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Maximaldauer der Routenvorschau durch den Benutzer einstellbar ist.
1 1. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenpunkt der Routenvorschau durch eine vordefinierte Anzahl von in der Routenvorschau enthaltenen Fahrmanöver definiert wird.
12. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenpunkt der Routenvorschau durch die Distanz der geplanten Route zwischen der aktuellen Fahrzeugposition und dem
Zwischenpunkt definiert wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Distanz zur Definition eines Zwischenpunkts vom Typus der geplanten Route, insbesondere ob es sich um eine vorwiegend inner- örtliche Route oder um eine vorwiegend außerörtliche Route handelt, abhängt.
14. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenpunkt der Routenvorschau durch die Dauer der ge- planten Fahrzeit zwischen der aktuellen Fahrzeugposition und dem
Zwischenpunkt definiert wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenpunkt der Routenvorschau durch eine Kombination mehrerer Faktoren definiert wird.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass in der Routenvorschau zusätzliche Routenangaben, insbesondere Straßennamen und/oder Distanzen zu den in der Routenvorschau dar- gestellten Streckenabschnitten und/oder Fahrmanöver und/oder die
Fahrzeit und/oder Ankunftszeit und/oder die gefahrene Distanz seit dem Start und/oder dem letztem Manöver, angezeigt werden.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass mit einem Staumeldungsempfänger, insbesondere mit einem TMC-Empfänger, aktuelle Staumeldungen empfangen werden, wobei die Straßenabschnitte, die durch die aktuellen Staumeldungen betroffen sind, in der Routenvorschau insbesondere farblich markiert dargestellt werden.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass in der Routenvorschau Alternativrouten, die insbesondere zur
Umfahrung von Staus alternativ zur geplanten Route abgefahren werden können, insbesondere farblich markiert dargestellt werden.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass während der Routenvorschau durch Betätigung eines Eingabeelements ein Straßenabschnitt als gesperrt definiert werden kann und davon ausgehend eine Alternativroute ohne die gesperrten Straßenabschnitte berechnet wird.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Filmsequenz der Routenvorschau durch Betätigung eines Eingabeelements angehalten und/oder vorgespult und/oder rückgespult und/oder zum nächsten Fahrmanöver oder zum vorherigen Fahrmanöver gesprungen wird.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungszustand des Fahrzeuges während der Anzeige der Routenvorschau überwacht wird, wobei die Routenvorschau bei ste- hendem Fahrzeug angezeigt wird, und wobei die Routenvorschau bei anfahrendem Fahrzeug unterbrochen wird.
22. Verfahren nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass bei Unterbrechung der Routenvorschau, insbesondere automa- tisch, die Zielführung eines laufenden Zielführungsprozesses der Navigationseinrichtung angezeigt wird.
23. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass eine unterbrochene Routenvorschau bei erneutem Stand des Fahrzeuges, insbesondere automatisch, fortgesetzt wird.
24. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 23 , dadurch gekennzeichnet, dass vor Fortsetzung der unterbrochenen Routenvorschau überprüft wird, ob die in der Routenvorschau dargestellten Streckenabschnitte und Fahrmanöver bereits abgefahren sind, wobei diese bereits abgefahrenen Streckenabschnitte und Fahrmanöver in der Routenvorschau nicht mehr angezeigt werden.
25. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass vor Fortsetzung der unterbrochenen Routenvorschau überprüft wird, ob das Fahrzeug sich noch auf der der Routenvorschau zugrunde liegenden geplanten Route befindet, wobei bei Verlassen der geplanten Route die unterbrochene Routenvorschau verworfen wird.
26. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Routenvorschau bei fahrendem Fahrzeug angezeigt wird, wobei die Routenvorschau automatisch unterbrochen wird, wenn für einen laufenden Zielführungsprozesses eine Manöveranweisung ausgegeben, insbesondere angezeigt, werden muss.
27. Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die unterbrochene Routenvorschau nach Ende der Ausgabe der Manöveranweisung automatisch fortgesetzt wird.
28. Verfahren nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Routenvorschau nicht unterbrochen wird, wenn für einen laufenden Zielführungsprozesses eine Manöveranweisung nur akus- tisch ausgegeben wird.
29. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass bei Unterbrechung der Routenvorschau der jeweils aktuelle Bildinhalt eingefroren wird und/oder nicht zur Routenvorschau gehö- rige Inhalte als Overlay eingeblendet werden und/oder zur normalen
Darstellung des laufenden Zielführungsprozesses umgeschaltet wird.
30. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass bei Unterbrechung der Routenvorschau ein der Unterbrechung zugeordnetes Anzeigeelement angezeigt wird.
31. Verfahren nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass der eingefrorene Bildinhalt und/oder das der Unterbrechung der Routenvorschau zugeordnete Anzeigeelement automatisch abgeschal- tet wird, wenn die Routenvorschau verworfen wird.
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