EP2151659A2 - Waffenstation - Google Patents

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EP2151659A2
EP2151659A2 EP09166819A EP09166819A EP2151659A2 EP 2151659 A2 EP2151659 A2 EP 2151659A2 EP 09166819 A EP09166819 A EP 09166819A EP 09166819 A EP09166819 A EP 09166819A EP 2151659 A2 EP2151659 A2 EP 2151659A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weapon
primary
transmission
station
weapons
Prior art date
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Application number
EP09166819A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP2151659B1 (de
EP2151659A3 (de
Inventor
Karl Lieberum
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG filed Critical Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Publication of EP2151659A2 publication Critical patent/EP2151659A2/de
Publication of EP2151659A3 publication Critical patent/EP2151659A3/de
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Publication of EP2151659B1 publication Critical patent/EP2151659B1/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/24—Turret gun mountings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/24—Elevating gear

Definitions

  • the invention relates to a weapon station, in particular for arrangement on military vehicles, with a primary weapon and a secondary weapon, which can be elevated via a common drive.
  • Weapon stations of this type are arranged for protection purposes on various objects, such as buildings, ships and in particular military vehicles and consist of a large-caliber primary weapon and a secondary weapon smaller caliber, such as a machine gun.
  • the weapon stations are rotatably mounted on an object to be protected about a vertical axis, whereby straightening movements of the weapon station in the azimuthal direction are possible.
  • the weapons are elevatable, i. pivotally arranged relative to the horizontal via a corresponding elevation drive.
  • both the primary and the secondary weapon can be elevated by a common drive, which is why it is not necessary for each weapon to have its own, to provide separate drives with stabilization and lashing.
  • the common drive is arranged such that the primary weapon can be elevated about a first elevation axis.
  • the secondary weapon is rotatably mounted about a second elevation axis and coupled to the primary weapon via a parallelogram linkage such that the movement of the primary weapon is also indirectly transmitted to the secondary weapon.
  • Such weapon stations have proven itself in the past, certainly, but have especially in the case of so-called MOUT (M ilitary O pera tion on U rbanized T errain) scenarios, for example as part of combat situations in urban canyons, a drawback because it such in Situations is required to operate both weapons in different elevation ranges. Namely, while the primary weapon is aimed at more distant targets at a smaller elevation angle, in such situations the smaller caliber secondary weapon is operated in the region of greater elevation angles, for example targets aimed above the vehicle, such as rooftops or snipers located on upper floors become.
  • MOUT M ilitary O pera tion on U rbanized T errain
  • the secondary weapon can be elevated at a greater angular velocity than the primary weapon. This can be realized via a corresponding transmission / reduction ratio of the transmission coupling the two weapons. Even brief straightening movements of the primary weapon lead to a large straightening movement of the secondary weapon, which results in short guideline times for the secondary weapon.
  • An advantage for a compact construction of the weapon station is an embodiment in which the primary weapon and the secondary weapon are arranged on a common elevation axis.
  • the primary weapon can be elevated directly and the secondary weapon can be elevated indirectly via the transmission.
  • the direct elevation of the primary weapon is via the common drive, the indirect elevation of the secondary weapon via the intermediate gear.
  • a constructive advantage also results if the transmission is a planetary gear.
  • Planetary gears are characterized in particular by their compact design, which is why they require only a relatively small installation space.
  • Another advantage of planetary gearboxes is that high-quality planetary gear works almost without play, resulting in a high accuracy of the secondary weapon.
  • the storage of the secondary weapon take place via the gear.
  • the storage can take place via a built-in planetary gear pivot bearing. In such an embodiment, it is not necessary to provide a separate storage for the secondary weapon.
  • the primary weapon is connected to the planet carrier of the transmission and the secondary weapon to the ring gear of the transmission.
  • the sun gear of the planetary gear is fixedly arranged, i. is not rotatable relative to the weapon station.
  • the transmission is realized via chain or timing belt drives.
  • the primary weapon and the secondary weapon are arranged on spaced apart elevation axes.
  • both weapons are located on a common elevation axis, which allows a more compact construction of the weapon station.
  • a weapon station is shown in a perspective view, as it is arranged on mobile and immobile objects, for example on houses, ships and in particular on military combat vehicles.
  • the weapon station has two weapons 1, 2 different caliber.
  • the primary weapon 1 is, for example, a medium-caliber machine weapon.
  • the secondary weapon 2 has a smaller caliber compared to the primary weapon 1 and is formed in the embodiment of a machine gun.
  • the weapon station is designed in the manner of a turret, which is arranged on a turntable 6 about a vertical axis, the so-called. Azimuth axis, rotatably mounted on the object to be protected.
  • the weapon station has a housing 5, to which the primary weapon 1 and the secondary weapon 2 are mounted NASAerbar opposite.
  • the so-called elevation axis runs essentially horizontally, so that the two weapons 1, 2 can be directed in different elevation angles relative to the horizontal.
  • a viewing device 7 can also be seen in the embodiment, over which enemy targets can be detected.
  • Fig. 1 illustrated is the lower end of the elevation range of the weapon station 1, ie, the two weapons 1, 2 can not be pivoted further with respect to the horizontal down.
  • Fig. 2 is a contrast elevated position of the two weapons 1, 2 shown. It can be seen that the two weapons 1, 2, in the position according to Fig. 1 still occupy the same elevation angle with respect to the horizontal, in the position according to Fig. 2 are elevated differently.
  • Fig. 3b shows a position with respect to the position in Fig. 3a elevated weapons 1, 2. This position forms the normal position in which the two weapons 1, 2 are lashed when not in use the weapons station.
  • the secondary weapon 2 was at elevation opposite to in Fig. 3a shown end position more elevated than the primary weapon 1, by the differential angle ⁇ . 2
  • the secondary weapon 2 elevates with respect to the primary weapon 1 with greater angular velocity, resulting in shorter target times of the secondary weapon 2, which is particularly important in the context of MOUT scenarios of importance in which the secondary weapon 2 is often operated in the field of large elevation angle ß.
  • the relationships become even clearer on the basis of the illustration in Fig. 3c in which the primary weapon 1 and coupled with this the secondary weapon 2 are more elevated.
  • the primary weapon 1 assumes an angle ⁇ 3 with respect to the horizontal, which is smaller than the angle ⁇ 3 of the secondary weapon 2 relative to the horizontal according to the transmission ratio of the coupling gear of the two weapons.
  • the elevation of the two weapons 1, 2 about the common elevation axis E allows a compact design of the weapon station.
  • Fig. 4 is shown in a schematic representation of the coupling of the primary weapon 1 with the secondary weapon 2.
  • the primary weapon 1 is driven directly by a drive 3, which may be, for example, an electromotive or hydraulic drive.
  • a drive 3 which may be, for example, an electromotive or hydraulic drive.
  • designed in the embodiment as an electric motor drive 3 is provided with a pinion 16 which with a provided on the primary weapon 1 toothed segment 15 (see also Fig. 5 ) combs.
  • a direct elevation of the primary weapon 1 about the elevation axis E is achieved via the drive 3.
  • the secondary weapon 2 is indirectly elevated by means of a transmission 4 provided with a transmission ratio i between the primary weapon 1 and the secondary weapon 2, whereby upon actuation of the drive 3, different angular speeds are set on the primary weapon 1 and the secondary weapon 2.
  • Fig. 5 the receiving area of the two weapons 1, 2 of the weapon station is shown in an enlarged view. It can be seen that a receptacle 11 for the primary weapon 1, which has a radial receiving opening for the primary weapon 1, and a receptacle 12 for the secondary weapon 2 are located coaxially on the common elevation axis E. Mounted are the two receptacles 11, 12 on walls 14 of the housing 5 of the weapon station. In the secondary weapon 2 facing wall 14 within a wall opening the transmission 4, which couples the two weapons 1, 2 together, arranged little space to accommodate.
  • Fig. 6 as well as in Fig. 7 are sectional views of two embodiments of a transmission 4 shown. In both cases, it is a planetary gear, over which the two arms 1, 2 are coaxially coupled.
  • the planetary gear 4 has a sun gear 20 arranged rotatably on the housing 5 of the weapon station, a plurality of rotatably arranged planet gears 21 and a ring gear 22.
  • Planetary gear of this type are known, which is why the function of the planetary gear will not be discussed in detail.
  • Fig. 6 is to recognize the primary weapon 1 in the right area, which is rotatably supported by a bearing 17 relative to the housing 5 of the weapon station. About a pin 18, the elevation movement of the primary weapon 1 is first transmitted to the planetary gears 21 supporting planet carrier 23, whereby the planetary gears 21 are offset from the fixed sun gear 20 in rotation.
  • the secondary weapon 2 is in Fig. 6 not shown, but flanged from the left side to the ring gear 22 so that it follows its movements. A separate storage for the secondary weapon 2 is not required.
  • the storage of the secondary weapon 2, as shown in the exemplary embodiment, take place via the bearing 19 of the transmission 4.
  • Fig. 7 a corresponding embodiment is shown in which, however, the secondary weapon 2 on the right and the primary weapon 1 and their recording 11 is arranged on the left side.
  • Fig. 8 the kinematic relationships of the coupling are illustrated.
  • the planetary gear 21 rolls on the sun gear 20 at the angular velocity of the primary weapon 1, which elevates at an angular velocity W 1 .
  • the angular velocity W 2 of the secondary weapon 2 is greater than that of the primary weapon. 1
  • the weapon station described above is characterized in particular by its simple, only a single drive for both weapons requiring construction.
  • due to the conditional by the gear ratio angular velocity difference short serving times for the secondary weapon. It is not necessary to elevate the heavy and in this respect massive mass primary weapon over the entire elevation range of the secondary weapon.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Waffenstation, insbesondere zur Anordnung auf militärischen Fahrzeugen, mit einer Primärwaffe (1) und einer Sekundärwaffe (2), die über einen gemeinsamen Antrieb (3) elevierbar sind, wobei die beiden Waffen (1, 2) über ein Getriebe (4) derart miteinander gekoppelt sind, dass die Primärwaffe (1) und die Sekundärwaffe (2) mit unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten elevierbar sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Waffenstation, insbesondere zur Anordnung auf militärischen Fahrzeugen, mit einer Primärwaffe und einer Sekundärwaffe, die über einen gemeinsamen Antrieb elevierbar sind.
  • Waffenstationen dieser Art werden zu Schutzzwecken auf verschiedenen Objekten, beispielsweise Gebäuden, Schiffen und insbesondere militärischen Fahrzeugen angeordnet und bestehen aus einer großkalibrigen Primärwaffe und einer Sekundärwaffe kleineren Kalibers, beispielsweise einem Maschinengewehr.
  • Die Waffenstationen werden an einem zu schützenden Objekt um eine vertikale Achse drehbar angeordnet, wodurch Richtbewegungen der Waffenstation in azimutaler Richtung möglich sind. Um die Primärwaffe wie auch die Sekundärwaffe auf ein erfasstes Ziel ausrichten zu können, sind die Waffen darüber hinaus elevierbar, d.h. gegenüber der Horizontalen über einen entsprechenden Elevationsantrieb schwenkbar angeordnet.
  • Aus dem Stand der Technik sind Waffenstationen bekannt, bei denen die Primär- und die Sekundärwaffe jeweils über separate Antriebe elevierbar sind. Eine solche Waffenstation ist in der EP 1 318 374 B1 beschrieben. Bei solchen Waffenstationen hat sich der separate Antrieb von Primär- und Sekundärwaffe nicht nur aufgrund des Erfordernisses zweier separater Antriebe als nachteilig erwiesen. Denn es ist erforderlich, beide Waffen separat zu stabilisieren, um beispielsweise bei einem sich in Fahrt befindlichen militärischen Fahrzeug ein genaues Trefferbild zu erhalten. Weiterhin benötigt jeder Antrieb eine eigene Steuer- und Leistungselektronik. Darüber hinaus muss die Bewegung der beiden Waffen aus Sicherheitsgründen kontrolliert und gegenseitig verblockt werden, damit keine gefährlichen Betriebszustände entstehen. Ferner ist für den Betrieb der Waffenstation bei Ausfall eines Antriebes sowohl für die Hauptwie auch die Sekundärwaffe jeweils ein eigener Notantrieb erforderlich. Weiterhin muss bei einer solchen Waffenstation sowohl für die Primärwaffe als auch für die Sekundärwaffe jeweils eine eigene Zurrung vorgesehen werden, über welche die Ausrichtung der Waffen in ihrer Nichtgebrauchstellung festgelegt wird. Es ergibt sich damit eine insgesamt aufwendige Bauweise der Waffenstation.
  • Eine Waffenstation mit einer demgegenüber vorteilhaften, da weniger aufwendigen Bauweise ist aus der DE 103 37 642 B4 bekannt. Bei dieser sind sowohl die Primär- als auch die Sekundärwaffe über einen gemeinsamen Antrieb elevierbar, weshalb es nicht erforderlich ist, für beide Waffen jeweils eigene, separate Antriebe mit Stabilisierung und Zurrung vorzusehen. Der gemeinsame Antrieb ist dabei derart angeordnet, dass über diesen die Primärwaffe um eine erste Elevationsachse elevierbar ist. Die Sekundärwaffe ist um eine zweite Elevationsachse drehbar gelagert und mit der Primärwaffe über ein Parallelogrammgestänge derart gekoppelt, dass die Bewegung der Primärwaffe indirekt auch auf die Sekundärwaffe übertragen wird.
  • Derartige Waffenstationen haben sich in der Vergangenheit zwar durchaus bewährt, weisen jedoch vor allem im Falle sogenannter MOUT (Military Operations on Urbanized Terrain )-Szenarien, beispielsweise im Rahmen von Kampfsituationen in innerstädtischen Häuserschluchten, einen Nachteil auf, da es in solchen Situationen erforderlich ist, beide Waffen in unterschiedlichen Elevationsbereichen zu betreiben. Während nämlich die Primärwaffe unter einem kleineren Elevationswinkel auf weiter entfernt liegende Ziele gerichtet wird, wird in solchen Situationen die kleinkalibrigere Sekundärwaffe im Bereich größerer Elevationswinkel betrieben, beispielsweise um oberhalb des Fahrzeugs befindende Ziele, etwa sich auf Hausdächern oder in oberen Stockwerken befindliche Heckenschützen, gerichtet zu werden.
  • In solchen Situationen ist es von Nachteil, dass die beiden Waffen über eine Parallelogrammgestängekopplung mit gleicher Winkeländerung elevieren, da es beim Elevieren der Sekundärwaffe stets erforderlich ist, auch die großkalibrige Primärwaffe mit zu elevieren, wodurch sich aufgrund der Massenträgheit der großkalibrigen Primärwaffe lange Elevationszeiten ergeben.
  • Ausgehend von dem letztgenannten Stand der Technik ist es daher die Aufgabe der Erfindung, eine im Aufbau einfache Waffenstation anzugeben, die ein rasches Richten der Sekundärwaffe erlaubt.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Waffenstation der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass die beiden Waffen über ein Getriebe derart miteinander gekoppelt sind, dass die Primärwaffe und die Sekundärwaffe mit unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten elevierbar sind.
  • Durch das die beiden Waffen miteinander koppelnde Getriebe können für die beiden Waffen unterschiedliche Elevationsgeschwindigkeiten vorgesehen werden, so dass die Sekundärwaffe innerhalb kurzer Richtzeiten in von der Primärwaffe abweichende Winkelbereiche elevierbar ist. Es ist nicht erforderlich, die deutlich schwerere und insoweit trägere Primärwaffe über den gesamten Elevationsbereich der Sekundärwaffe mit zu elevieren.
  • In einer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens wird vorgeschlagen, dass die Sekundärwaffe mit größerer Winkelgeschwindigkeit elevierbar ist als die Primärwaffe. Dies kann über eine entsprechende Über-/Untersetzung des die beiden Waffen miteinander koppelnden Getriebes realisiert sein. Bereits kurze Richtbewegungen der Primärwaffe führen zu einer großen Richtbewegung der Sekundärwaffe, wodurch sich kurze Richtzeiten für die Sekundärwaffe ergeben.
  • Von Vorteil für einen kompakten Aufbau der Waffenstation ist eine Ausgestaltung, bei welcher die Primärwaffe und die Sekundärwaffe auf einer gemeinsamen Elevationsachse angeordnet sind.
  • In weiterer Ausbildung des Erfindungsgedankens wird vorgeschlagen, dass die Primärwaffe direkt und die Sekundärwaffe indirekt über das Getriebe elevierbar ist. Die direkte Elevation der Primärwaffe erfolgt über den gemeinsamen Antrieb, die indirekte Elevation der Sekundärwaffe über das zwischengeschaltete Getriebe.
  • Ein konstruktiver Vorteil ergibt sich weiterhin, wenn das Getriebe ein Planetengetriebe ist. Planetengetriebe zeichnen sich insbesondere durch ihre kompakte Bauweise aus, weshalb sie nur einen vergleichsweise kleinen Einbauraum erfordern. Ein weiterer Vorteil von Planetengetrieben liegt darin, dass hochwertige Planetengetriebe fast spielfrei arbeiten, wodurch sich eine hohe Richtgenauigkeit der Sekundärwaffe ergibt.
  • Weiterhin wird im Hinblick auf eine einfache Konstruktion der Waffenstation vorgeschlagen, dass die Lagerung der Sekundärwaffe über das Getriebe erfolgt. Insbesondere kann die Lagerung über ein in das Planetengetriebe integriertes Drehlager erfolgen. Bei einer solchen Ausgestaltung ist es nicht erforderlich, für die Sekundärwaffe eine separate Lagerung vorzusehen.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Primärwaffe mit dem Planetenträger des Getriebes und die Sekundärwaffe mit dem Hohlrad des Getriebes verbunden ist.
  • In diesem Zusammenhang wird ferner vorgeschlagen, dass das Sonnenrad des Planetengetriebes ortsfest angeordnet ist, d.h. gegenüber der Waffenstation nicht drehbar ist.
  • Schließlich wird gemäß einer alternativen Ausgestaltung vorgeschlagen, dass das Getriebe über Ketten- oder Zahnriementriebe realisiert ist. Bei solchen Ausgestaltungen ist es möglich, die Primärwaffe und die Sekundärwaffe auf zueinander beabstandeten Elevationsachsen anzuordnen. Durch eine besondere Anordnung der entsprechenden Kraftübertragungselemente ist es aber auch denkbar, dass beide Waffen auf einer gemeinsamen Elevationsachse liegen, was einen kompakteren Aufbau der Waffenstation erlaubt.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile einer erfindungsgemäßen Waffenstation werden nachfolgend unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels erläutert. Darin zeigen:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Darstellung einer Waffenstation,
    Fig. 2
    eine der Fig. 1 entsprechende Waffenstation, bei welcher die Waffen gegenüber der Darstellung in Fig. 1 eleviert sind,
    Fig. 3a - 3c
    seitliche Ansichten der Waffenstation aus den Fign. 1 und 2 mit verschiedenen Elevationswinkeln,
    Fig. 4
    eine Prinzipdarstellung der Getriebekopplung der beiden Waffen,
    Fig. 5
    eine vergrößerte perspektivische Ansicht der Waffenaufnahme,
    Fig. 6
    eine Schnittansicht im Bereich des Getriebes,
    Fig. 7
    eine Schnittansicht im Bereich des Getriebes gemäß einer weiteren Ausführungsform und
    Fig. 8
    eine schaubildhafte Übersichtsdarstellung zur Veranschaulichung der kinematischen Zusammenhänge.
  • In Fig. 1 ist in perspektivischer Darstellung eine Waffenstation gezeigt, wie diese an mobilen und immobilen Objekten, beispielsweise an Häusern, Schiffen und insbesondere auf militärischen Kampffahrzeugen, angeordnet wird.
  • Die Waffenstation weist zwei Waffen 1, 2 unterschiedlichen Kalibers auf. Bei der Primärwaffe 1 handelt es sich beispielsweise um eine Maschinenwaffe mittleren Kalibers. Die Sekundärwaffe 2 weist ein gegenüber der Primärwaffe 1 ein kleineres Kaliber auf und wird beim Ausführungsbeispiel von einem Maschinengewehr gebildet. Insgesamt ist die Waffenstation nach Art eines Waffenturms ausgebildet, der über einen Drehkranz 6 um eine vertikale Achse, die sog. Azimutachse, drehbar an dem zu schützenden Objekt angeordnet wird. Die Waffenstation weist ein Gehäuse 5 auf, dem gegenüber die Primärwaffe 1 und die Sekundärwaffe 2 elevierbar befestigt sind. Die sog. Elevationsachse läuft im Wesentlichen horizontal, so dass die beiden Waffen 1, 2 in verschiedene Elevationswinkel gegenüber der Horizontalen richtbar sind. An der Oberseite des Gehäuses 5 ist beim Ausführungsbeispiel ferner ein Sichtgerät 7 zu erkennen, über welches gegnerische Ziele erkannt werden können.
  • In Fig. 1 dargestellt ist das untere Ende des Elevationsbereichs der Waffenstation 1, d.h. die beiden Waffen 1, 2 können nicht weiter gegenüber der Horizontalen nach unten geschwenkt werden.
  • In Fig. 2 ist eine demgegenüber elevierte Stellung der beiden Waffen 1, 2 dargestellt. Zu erkennen ist, dass die beiden Waffen 1, 2, die in der Stellung gemäß Fig. 1 noch den gleichen Elevationswinkel gegenüber der Horizontalen einnahmen, in der Stellung gemäß Fig. 2 unterschiedlich stark eleviert sind.
  • Einzelheiten dieser Elevationswinkeldifferenz werden nachfolgend zunächst unter Zuhilfenahme der Fig. 3a bis 3c beschrieben, die in chronologischer Aneinanderreihung die Elevationsbewegung der beiden Waffen 1, 2 um deren gemeinsame Elevationsachse E veranschaulichen.
  • In Fig. 3a dargestellt ist die untere Endlage der beiden Waffen 1, 2 bei minimaler Elevation. In dieser Stellung sind die Primärwaffe 1 wie auch die Sekundärwaffe 2 um den gleichen Elevationswinkel α1 = ß1 gegenüber der Horizontalen H nach unten geneigt. Beim Ausführungsbeispiel beträgt dieser Winkel α1= ß1 in etwa 10°.
  • Fig. 3b zeigt eine Stellung mit gegenüber der Stellung in Fig. 3a elevierten Waffen 1, 2. Diese Stellung bildet die Normalstellung, in welcher die beiden Waffen 1, 2 bei Nichtgebrauch der Waffenstation gezurrt sind. Die Primärwaffe 1 weist einen Winkel α2 = 0 gegenüber der Horizontalen auf, d.h. befindet sich in der Stellung gemäß Fig. 3b in der Horizontalebene H. Die Sekundärwaffe 2 wurde beim Elevieren gegenüber der in Fig. 3a dargestellten Endlage stärker eleviert als die Primärwaffe 1, und zwar um den Differenzwinkel β2. Die Sekundärwaffe 2 eleviert gegenüber der Primärwaffe 1 mit größerer Winkelgeschwindigkeit, wodurch sich kürzere Richtzeiten der Sekundärwaffe 2 ergeben, was insbesondere im Rahmen von MOUT-Szenarien von Bedeutung ist, in denen die Sekundärwaffe 2 häufig im Bereich großer Elevationswinkel ß betrieben wird.
  • Noch deutlicher werden die Zusammenhänge anhand der Darstellung in Fig. 3c, in welcher die Primärwaffe 1 und mit dieser gekoppelt die Sekundärwaffe 2 stärker eleviert sind. Die Primärwaffe 1 nimmt einen Winkel α3 gegenüber der Horizontalen ein, der entsprechend dem Übersetzungsverhältnis des Kopplungsgetriebes der beiden Waffen kleiner als der Winkel β3 der Sekundärwaffe 2 gegenüber der Horizontalen ist.
  • Das Übersetzungsverhältnis zwischen der Elevationsbewegung der Waffe 1 und dem der Waffe 2, d.h. das Verhältnis der Winkelgeschwindigkeiten bestimmt sich wie folgt i = α 1 + α 3 β 1 + β 3 .
    Figure imgb0001
  • Die Elevation der beiden Waffen 1, 2 um die gemeinsame Elevationsachse E erlaubt eine kompakte Bauweise der Waffenstation.
  • Einzelheiten der Kopplung der Primärwaffe 1 mit der Sekundärwaffe 2 werden nachfolgend unter Zuhilfenahme der Fig. 4 bis 8 erläutert.
  • In Fig. 4 ist in schematischer Darstellung die Kopplung der Primärwaffe 1 mit der Sekundärwaffe 2 dargestellt. Die Primärwaffe 1 wird über einen Antrieb 3, bei dem es sich beispielsweise um einen elektromotorischen oder hydraulischen Antrieb handeln kann, unmittelbar angetrieben. Hierzu ist der beim Ausführungsbeispiel als Elektromotor ausgestaltete Antrieb 3 mit einem Ritzel 16 versehen, das mit einem an der Primärwaffe 1 vorgesehenen Zahnsegment 15 (vgl. auch Fig. 5) kämmt. Über das Ritzel 16 und das Zahnsegment 15 wird über den Antrieb 3 eine Direktelevation der Primärwaffe 1 um die Elevationsachse E erreicht. Die Sekundärwaffe 2 wird indirekt über ein zwischen der Primärwaffe 1 und der Sekundärwaffe 2 vorgesehenes Getriebe 4 mit dem Übersetzungsverhältnis i eleviert, wodurch sich bei Betätigung des Antriebs 3 verschiedene Winkelgeschwindigkeiten an der Primärwaffe 1 und der Sekundärwaffe 2 einstellen.
  • In Fig. 5 ist der Aufnahmebereich der beiden Waffen 1, 2 der Waffenstation in vergrößerter Ansicht dargestellt. Zu erkennen ist, dass eine Aufnahme 11 für die Primärwaffe 1, die eine radiale Aufnahmeöffnung für die Primärwaffe 1 aufweist, und eine Aufnahme 12 für die Sekundärwaffe 2 koaxial auf der gemeinsamen Elevationsachse E liegen. Gelagert sind die beiden Aufnahmen 11, 12 an Wänden 14 des Gehäuses 5 der Waffenstation. In der der Sekundärwaffe 2 zugewandten Wand 14 ist innerhalb einer Wandöffnung das Getriebe 4, welches die beiden Waffen 1, 2 miteinander koppelt, wenig bauraumgreifend angeordnet.
  • Einzelheiten des Getriebes 4 werden nachfolgend unter Zuhilfenahme der Fig. 6 bis 8 erläutert.
  • In Fig. 6 wie auch in Fig. 7 sind Schnittdarstellungen zweier Ausführungsbeispiele eines Getriebes 4 dargestellt. In beiden Fällen handelt es sich um ein Planetengetriebe, über welches die beiden Waffen 1, 2 koaxial gekoppelt sind.
  • Von innen nach außen betrachtet weist das Planetengetriebe 4 ein drehfest am Gehäuse 5 der Waffenstation angeordnetes Sonnenrad 20, mehrere drehbar angeordnete Planetenräder 21 und ein Hohlrad 22 auf. Planetengetriebe dieser Art sind bekannt, weshalb auf die Funktion des Planetengetriebes nicht im Einzelnen eingegangen werden wird.
  • In Fig. 6 ist im rechten Bereich die Primärwaffe 1 zu erkennen, die über ein Lager 17 drehbar gegenüber dem Gehäuse 5 der Waffenstation gelagert ist. Über einen Zapfen 18 wird die Elevationsbewegung der Primärwaffe 1 zunächst auf den die Planetenräder 21 tragenden Planetenträger 23 übertragen, wodurch die Planetenräder 21 gegenüber dem feststehenden Sonnenrad 20 in Drehung versetzt werden. Die Sekundärwaffe 2 ist in Fig. 6 nicht dargestellt, aber von der linken Seite her an dem Hohlrad 22 angeflanscht, so dass es dessen Bewegungen folgt. Eine separate Lagerung für die Sekundärwaffe 2 ist nicht erforderlich. Die Lagerung der Sekundärwaffe 2 kann, wie im Ausführungsbeispiel dargestellt, über das Lager 19 des Getriebes 4 erfolgen.
  • In Fig. 7 ist eine entsprechende Ausgestaltung dargestellt, bei der jedoch die Sekundärwaffe 2 auf der rechten und die Primärwaffe 1 bzw. deren Aufnahme 11 auf der linken Seite angeordnet ist.
  • In Fig. 8 sind die kinematischen Verhältnisse der Kopplung veranschaulicht. Im rechten Teil von Fig. 8 dargestellt sind das Sonnenrad 20, ein auf diesem abrollendes Planetenrad 21, das Hohlrad 22 sowie der Planetenträger 23, über welchen die Planetenräder 21 mit der Elevationsbewegung der Primärwaffe 1 gekoppelt sind. Das Sonnenrad 20 ist drehfest gegenüber dem Gehäuse der Waffenstation ausgebildet, weshalb sich an diesem eine Winkelgeschwindigkeit W0 = 0 ergibt. Das Planetenrad 21 rollt auf dem Sonnenrad 20 mit der Winkelgeschwindigkeit der Primärwaffe 1 ab, die mit einer Winkelgeschwindigkeit W1 eleviert. Entsprechend dem vorstehend bereits im Zusammenhang mit den Fig. 3a bis 3c erläuterten Übersetzungsverhältnis i ist die Winkelgeschwindigkeit W2 der Sekundärwaffe 2 größer als jene der Primärwaffe 1.
  • Alternativ zu der anhand der Figuren vorbeschriebenen Ausführungsform ist anstelle eines Planetengetriebes auch der Einsatz von Riemen-, Ketten- oder Zahnriementrieben möglich.
  • Die vorstehend beschriebene Waffenstation zeichnet sich insbesondere durch ihre einfache, nur einen einzigen Antrieb für beide Waffen erfordernde Bauweise aus. Darüber hinaus ergeben sich aufgrund der durch die Getriebeübersetzung bedingten Winkelgeschwindigkeitsdifferenz kurze Richtzeiten für die Sekundärwaffe. Es ist nicht erforderlich, die schwere und insoweit massenträge Primärwaffe über den gesamten Elevationsbereich der Sekundärwaffe mit zu elevieren.
    • Bezugszeichen:
    • 1
    Waffe, Primärwaffe
    2
    Sekundärwaffe
    3
    Antrieb
    4
    Getriebe
    5
    Gehäuse
    6
    Drehkranz
    7
    Sichtgerät
    11
    Aufnahme
    12
    Aufnahme
    13
    Wand
    14
    Wand
    15
    Zahnsegment
    16
    Ritzel
    17
    Lager
    18
    Zapfen
    19
    Lager
    20
    Sonnenrad
    21
    Planetenrad
    22
    Hohlrad
    23
    Planetenträger
    E
    Elevationsachse
    H
    Horizontale
    i
    Übersetzungsverhältnis
    α1
    Winkel
    α2
    Winkel
    α3
    Winkel
    ß1
    Winkel
    ß2
    Winkel
    ß3
    Winkel
    W0
    Winkelgeschwindigkeit
    W1
    Winkelgeschwindigkeit
    W2
    Winkelgeschwindigkeit

Claims (9)

  1. Waffenstation, insbesondere zur Anordnung auf militärischen Fahrzeugen, mit einer Primärwaffe (1) und einer Sekundärwaffe (2), die über einen gemeinsamen Antrieb (3) elevierbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die beiden Waffen (1, 2) über ein Getriebe (4) derart miteinander gekoppelt sind, dass die Primärwaffe (1) und die Sekundärwaffe (2) mit unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten elevierbar sind.
  2. Waffenstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundärwaffe (2) mit größerer Winkelgeschwindigkeit elevierbar ist als die Primärwaffe (1).
  3. Waffenstation nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärwaffe (1) und die Sekundärwaffe (2) auf einer gemeinsamen Elevationsachse (E) angeordnet sind.
  4. Waffensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärwaffe (1) direkt und die Sekundärwaffe (2) indirekt über das Getriebe (4) elevierbar ist.
  5. Waffenstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (4) ein Planetengetriebe ist.
  6. Waffenstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung der Sekundärwaffe (2) über das Getriebe (4) erfolgt.
  7. Waffenstation nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärwaffe (1) mit dem Planetenträger (23) des Getriebes (4) und die Sekundärwaffe (2) mit dem Hohlrad (22) des Getriebes (4) verbunden ist.
  8. Waffenstation nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (20) ortsfest angeordnet ist.
  9. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (4) über Ketten- oder Zahnriementriebe realisiert ist.
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