EP2121445A1 - Vorrichtung und verfahren zum verpacken von stapelbaren gegenständen, insbesondere von druckereierzeugnissen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum verpacken von stapelbaren gegenständen, insbesondere von druckereierzeugnissen

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EP2121445A1
EP2121445A1 EP08709084A EP08709084A EP2121445A1 EP 2121445 A1 EP2121445 A1 EP 2121445A1 EP 08709084 A EP08709084 A EP 08709084A EP 08709084 A EP08709084 A EP 08709084A EP 2121445 A1 EP2121445 A1 EP 2121445A1
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EP
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stack
turning
transport
container part
lid
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EP2121445B1 (de
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Hans-Joachim Dürselen
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Duerselen GmbH
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Duerselen GmbH
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    • B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • B65B25/141—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging flat articles in boxes
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    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
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    • B65B43/285—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers co-operating with fixed supports specially adapted for boxes, cartons or carton blanks
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    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/81—Packaging machines

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for packaging stackable articles, in particular printed products, in a container having at least a first container part with a bottom and with side walls extending from the bottom, wherein the container part is formed open at the opposite side of the bottom is.
  • the invention relates to an apparatus and method for packaging printed matter in slip-on cartons.
  • Slip-lid boxes have a bottom part and a substantially similar thereto and with slightly greater length and width constructed lid part, wherein in the packaging bottom and lid part are slipped from opposite sides of the product stack formed from the printed products over this, wherein the lid part on the bottom part attacks.
  • Slipboard boxes are classified as "Type 03" according to the common standard of the FEFCO (European Corrugated Board Manufacturers Association).
  • the above-described packaging operation is conventionally carried out manually by one or more persons located at the end of a paper processing line, with a high output of the paper processing line (today's equipment can typically - depending on the page number of the individual printed product - up to a few hundred products per minute produce) is associated with a high workload and - with increase in the number of packaging personnel - due to the usually cramped conditions leads to space problems.
  • manual loading of the products entails a high physical burden on the corresponding persons, since the corresponding product stacks, often weighing up to a few kilograms, must be lifted and inserted into the boxes.
  • a device according to the invention comprises:
  • a first overriding device for placing the bottom on the top of the product stack
  • a turning device for turning the stack provided with the container part stacked such that the open side of the first container part is oriented after turning upwards
  • a capping means for closing the container after the turning process.
  • product stack is used in the invention for the still unpacked stack;
  • stack is intended to designate the product stack already provided with the first container part.
  • product stack or "stack” in the context of the present invention should not only include the case that corresponding individual products are stacked on top of each other, ie vertically stacked. Rather, stacks can be processed in which several products are arranged side by side and with the side surfaces lying against each other. It is also possible to pack several juxtaposed vertical individual stacks, for example See two juxtaposed batches of DIN-A5 sized printed matter, which together make up an area the size of a DIN A4 sheet.
  • the stack preferably has a rectangular base surface and the shape of a cuboid.
  • product stacks with a different base area e.g. cylindrical stacks, are processed.
  • such diverse constellations can be processed, since the stacks are handled in the packaging process in such a way that shifting of the individual products of a stack with one another is avoided.
  • the invention may also be used to package non-stacked individual products into a single container (e.g., for particularly "thick" individual products, such as printed products where only a single product fits within a container).
  • the containers used in the context of the invention are preferably cartons, particularly preferably slip-on cardboard boxes.
  • containers made of materials wholly or partly made of materials such as plastics or fibers, including textile and glass fibers may also be used.
  • the first Matterstülp is designed for slipping over the first container part over the product stack from above. This ensures that a product stack lying on a support surface can remain on it and thus avoid slippage of the products.
  • the first container part is slipped from the side with its open side over the stack, wherein the product stack would have to be raised slightly.
  • the Studentsstülpvorgang means a relative movement of the container part relative to the product stack; In doing so, both the cardboard part and / or the product stack can be moved.
  • the product stack remains during of the suppression process, while the cardboard part is moved over this.
  • the turning device is preferably designed for turning the stack provided with the first container part about a horizontal axis through an angle of approximately 180 °. In such a rotation through 180 ° states are passed, in which must be ensured that the products do not fall out during the turning process, which is why the turning means corresponding retention means, which preferably limit the open side of the first container part or against possibly over the edge of the first container part abut protruding products.
  • the capping means is formed as a second Kochstülp adopted, which subsequent to the turning operation, a second container part, which has a lid and starting from the lid outgoing side walls, and which is formed on the opposite side of the lid open, inverts over the stack.
  • This second container part is thus preferably similar to the first container part, but with a slightly larger base area, so that the side parts can slide over the stack and over the first container part.
  • the second container part is preferably the cover part of a slip-on lid carton.
  • the closing of the container takes place in that parts of the projecting over the product stack side parts of the first container part are folded into a lid.
  • the first container part can not be filled to the brim with products.
  • closure can be accomplished, for example, by means of the stack of extensive belt-shaped elements or other means known in the art.
  • a transport device is provided with a transport path, along which one or more product stacks or stacks provided with the first container part are respectively supplied to the first overrun device, then to the reversing device and then to the capping device.
  • This can be slipped, Turning and capping or closing take place simultaneously.
  • the transport path is formed by at least one roller conveyor; But it can also be a conveyor belt, a slide od.
  • the transport path is formed by at least one roller conveyor; But it can also be a conveyor belt, a slide od.
  • an apparatus for packaging stackable products, in particular printed products, in slip-lid cartons, each slip-on carton comprising a bottom part and a lid part comprises the following devices:
  • a transport device for transporting a product stack along a predetermined transport path
  • a turning device for turning the stack provided with the turned-over bottom stack in a turning position, said turning position along the transport path between the first transport position and the second transport position is arranged.
  • the transport device is designed such that it causes a cyclic transport of the product stack or stack.
  • the turning device preferably has an axis of rotation above the transport path. Particularly preferably, the turning device is designed to pivot the product stack or stack substantially about its center of gravity.
  • the device has a control device, by means of which the first slip-over device, the second slip-over device and the turning device can be actuated to carry out a cycle operation.
  • the device has a first magazine for receiving a supply of slip-lid cardboard bottom parts and a second magazine for receiving a supply of slip-lid cardboard cover parts, wherein the first and the second magazine for receiving the bottom or top parts respectively are formed in the flat folded state.
  • the magazines are preferably arranged above the Kochstülp Anlagenen, whereby the required footprint for the device according to the invention can be reduced, which is particularly advantageous for integration into existing paper processing lines with little available space.
  • the first Matterstülp adopted and / or the second Studentsstülp coupled means for erecting the bottom part and the cover part.
  • This embodiment has the advantage that the preferably designed as "Germanrichtekartons" bottom or lid parts can be supplied in the same step from the respective magazine of the suppression device and at the same time can be erected, whereby a further increase in the operating speed and thus the throughput of the device according to the invention can be achieved can.
  • the first overrun device and / or the second overrun device can preferably have at least one swivel arm with a suction device acting on a side wall of the container or cover part. By sucking the side walls and completing a pivoting movement, the cardboard parts can thus be erected.
  • the first override device can have means for lowering the raised bottom part over the product stack and / or the second override device for lowering the upright lid part over the stack.
  • the means for lowering the bottom or cover part are preferably designed as stop elements guided below the transport path along at least two opposite sides of the product stack or stack, at the upper ends of which grippers are provided which engage behind at least two opposite side walls of the container parts to be pushed over , whereupon the stop elements are moved downward, thereby pulling the respective container part over the product stack or stack.
  • This embodiment of the means for lowering the cardboard parts as stop elements has the Part that these simultaneously ensure that the respective cardboard part can be pulled without tilting over the product stack or over the stack provided with the first cardboard part. It is conceivable that the above-described Kochstülp drove in other packaging systems regardless of other means of the present invention, in particular the turning device to use.
  • the device comprises singulating means for enabling the selective removal of a single container part from the container part stacking of the magazines. This allows the separation of the bottom or lid parts before their removal from the respective magazine and thus at high throughput rates rapid and reliable access.
  • the separating device has at least one brush strip designed in such a way that it is laterally engaged with the container part stack during removal of the respective lower container part and thereby blocks slipping of the container part lying above the container part that has just been removed, and subsequently for effecting slipping of the container next container part, the at least one brush strip is brought out of engagement with the container part stack.
  • a separating device can also be used independently of other devices of the present invention for separating superposed flat objects.
  • the transport device has a transport path extending along the transport path and at least one guide element for guiding the product stack on the transport path.
  • This guiding of the product stacks or stacks has the advantage that the products forming the stack do not slip relative to one another, as could happen, for example, when the product stack is accelerated or decelerated with its base resting on a conveyor belt.
  • the transport path has at least three rows of free-running roller conveyors arranged in parallel, and each guide element has at least two guide dogs coupled to one another between the roller conveyors in the vertical direction into and out of the transport path plane and in the horizontal direction parallel to them Roller conveyors are movable.
  • At least three pairs of guide elements for cyclically moving the product stack or stack along the transport path provided, wherein a first pair of guide elements for moving a product stack from a feed position for the stack as the starting position to the first Matterstülp worn as the target position a second pair of guide elements for moving a stack from the first transfer device as a starting position to the turning device as a target position; and a third pair of guide elements for moving a stack from the inverter as a starting position to the second transfer device as a target position, each pair of guide elements coming out of position at the initial position Level of the transport path is moved out, such that the two guide elements of a mecanicselement- pair in the transport direction immediately before and behind the z transporting product stack or stack, then the guide element pairs are moved together with the product stack or stack in the transport direction to the respective target position and then lowered the guide element pairs again below the transport plane and moved back to its original position.
  • At least one further guide element for moving the stack from the second transfer device to an exit position is preferably provided.
  • the drive of the guide elements is preferably designed such that the two guide elements of at least the first guide element pair have a greater relative distance in the transport direction in the starting position. sen than in the target position, so that the product stack or stack is thereby aligned in the transport direction.
  • the distance of the guide elements in the starting position is greater than the length of each stack to be led so that the guide elements can drive out of the transport path, without encountering possibly not exactly aligned or slightly slipped product stacks.
  • the fact that the relative distance of the guide elements is reduced to the target position, the stack is aligned to one, on the other hand, this is positioned exactly at the location of the next processing.
  • the first and the third pairs of guide elements are simultaneously formed as a means for lowering the raised floor or ceiling part of the magazines of the first and second Matterstülp friendship.
  • the lowering movement of the guide element pairs required for the cyclical transport process can also be used simultaneously for slipping over the cardboard parts, the guide elements ensuring trouble-free slipping over of the cardboard parts.
  • the above-mentioned guide elements make it possible to align the product stacks with respect to the lateral surfaces of the stacks lying transversely to the transport direction.
  • pairs of laterally arranged on the transport path side stops can be provided on the first and / or the second Studentsstülpvorgang against the parallel to the Transport direction lying sides of the product stacks or stacks are applied so that the product stacks or stacks are aligned.
  • the side stops may preferably be formed at the same time as a means for lowering the raised bottom part or cover part from the magazines of the first and second overrunning device.
  • the turning device may preferably be arranged laterally of the transport path, about a horizontal, transversely to the direction of transport axis navba ren carrier have, on which a first and a second turning fork is arranged to be linearly movable, wherein a turning fork is positioned during the transport process of the stack in the turning device in or below the transport path, then for turning both folding forks are driven towards each other, the stack of lifted the transport path and clamped between the two turning forks, then the carrier with the turning forks rotated by about 180 ° and finally the turned stack is lowered back to the transport path.
  • the trapping of the stack between the forks prevents products from falling out.
  • the described turning device can also be used independently of other devices of the present invention, in particular independently of the override devices.
  • a device for automatic labeling and / or labeling of the respective bottom part and / or cover part is also provided.
  • the invention further relates to a method for packaging stackable products according to the features of independent claim 28.
  • the method according to the invention can be realized in an alternative embodiment (not described in more detail below with reference to the following drawings) without intervening turning operation.
  • Figure 1 is a side view of a device according to the invention.
  • Figures 2a-e are schematic representations of a device according to the invention in different operating phases of the packaging process in chronological order;
  • Figure 3 is a detailed perspective view for explaining a Students'stülp raised invention
  • Figure 4 is a detailed, perspective view of the first and the same constructed second Matterstülp raised according to the present invention.
  • Figure 5 is a detailed view of a cardboard part magazine according to the invention.
  • Figure 6 is a perspective view of a turning device according to the invention.
  • a device 10 according to the invention has a base frame 40 which can be moved on castors. Then a horizontally extending, without restriction of generality straight running transport path 1 is provided on the stackable products, such as printed products stack, successively first of a total designated 34 first overrun Turning device, then a total of 7 designated turning device and then a total of 35 designated second Matterstülp liked be supplied.
  • both the bottom and the lid parts 23, 24 have so-called stabilizer tabs that slide over the cardboard bottom during erection, "snap into” recesses in the bottom of the carton in the end position and fix the side walls automatically in the erected state, so that a once erected bottom or lid part no longer coincides by itself.
  • the magazines 4, 8 are arranged above the respective overrunning devices 34, 35 and in this way use the "air space" above the device 10.
  • the magazines may also be designed as parallel arranged double magazines (not shown), wherein each is supplied from a magazine slot, while the other can be refilled, whereupon the refilled magazine shaft subsequently can be moved to the position of the feed slot, which only a very short interruption is required.
  • the magazines can of course also be refilled during operation "from above”.
  • each guide element 30a, 30b, 31a, 31b, 32a, 32b or 33 (hereinafter abbreviated as 30a, b-33), as can be seen from FIG.
  • the guide element 31a on the basis of the guide element 31a, consists of two individual elements , adjacent drivers, which are mechanically coupled below the transport path 1.
  • the guide elements 30a, b-33 bear against the sides of the stacks lying transversely to the transport direction and move them over the roller conveyors 2a-c.
  • the guide elements 30a, 31a, 32a and 33 are in the transport direction behind the stacks and push them forward.
  • the remaining, lying in the transport direction in front of the stack guide elements 30b, 31b and 31b limit the movement of the stack.
  • the movement of the guide elements 30a, b-33 takes place cyclically in each case from an initial position to a target position.
  • the timing of a packaging cycle will be explained in more detail with reference to the schematic representations in Figures 2a to 2e.
  • the cycle is controlled by means of a microprocessor-based control unit (not shown). provided), which operates the corresponding actuators and receives feedback by means of sensors (not shown), such as position sensors.
  • the stacks are in each case transported straight on.
  • This is a product stack 3a to be packaged, which is transported by the guide elements 30a, b to the first override device 34.
  • a stack 3b already provided with an erected bottom part 23 is transported to the turning device 7 by means of the guide elements 31a, b.
  • an already turned stack 3c is also simultaneously conveyed by means of the guide elements 32a, b to the second transfer device 35.
  • the there provided with an upright lid part stack 3d is then removed by the last guide member 33 (the further Abtransportweg is not shown).
  • FIG. 2 b shows a situation following the situation in FIG. 2 a in which the guide elements 30 a, b-33 have reached their respective target positions.
  • the horizontal movement of the guide elements 30a, b-33 is then terminated.
  • a bottom or cover part 23, 24 located in the respective magazine 4.8 was erected by means of suction grippers 6 at the time shown; This process will be described in more detail below.
  • the slipping of the erected cardboard parts 23, 24 is now accomplished by grippers 42, which are each formed on the guide elements 30 a, 30 b and 32 a, 32 b in the form of folding hook-shaped elements, take under the edges of the respective erected cardboard part and these edges under easier Slightly widen the preload.
  • the product stack is preferably higher than the bottom part to be stuffed, so that a part of the product stack remains uncovered.
  • This desired product supernatant improves the later stackability of the filled slip-on lidding cartons;
  • the protruding part in the illustrated state is still prone to slipping. For this reason, the further transport of the stack takes place by lateral force application by means of the guide element pairs 30a, b-32a, b.
  • FIG. 2c In the area of the turning device 7, it can be seen from FIG. 2c that a first turning fork 52 originally lowered below the transport path 1 has lifted the stack 3b with three fork elements oriented transversely to the transport direction.
  • a second turning fork 53 moves from above against the raised stack 3b such that the stack is clamped with a predetermined force between the preferably non-slip equipped forks 52, 53, so that the stack 3b is held in the then subsequent turning operation and no product when turning can fall out.
  • the clamping force is controlled by sensors, so that the turning device 7 can automatically adapt to different stack heights.
  • Figure 2d shows the turntable 13 during its rotational movement.
  • the guide elements 30a, b-33 which are lowered in this section of the clock completely below the transport path 1, against the Transport direction returned to their respective starting position.
  • a new product stack 3a ' is provided.
  • the suction grippers 6 are first closed. Brush strips 44, which prevent the stacked cardboard stacks in the stacks 4 or 8 from slipping on removal of the lowermost carton part 23 and 24, are now moved out of their lateral engagement for a short time so that the stacks of carton parts can slip off and the following lowermost cardboard part 23 or 24 respectively comes to lie against the respective suction gripper 6. In this way, the cardboard parts can be reliably separated. Alternatively, the separation of the cardboard parts can also take place by means of lancing fingers or the like instead of the brush strips 44 described above.
  • the rotation or the pivoting of the stack 3b is completed by 180 °.
  • the rotation can be done both clockwise and counterclockwise;
  • the direction of rotation is preferably chosen to be alternating.
  • the stack 3b was again lowered onto the transport track 1 by lowering the turn-down fork 53 (the turning forks 52, 53 have changed their position).
  • the guide elements 30a, b-33 returned to their initial position are now moved out of the transport path again, which is approximately 50% in FIG. 2e. Subsequently, the process according to FIG. 2a is repeated cyclically.
  • the front 30a, 31a, 32a and rear guide elements 30b, 31b, 32b are moved towards each other by a mechanism which causes a relative movement between these guide element groups, namely far, until the distance is reduced approximately to the dimensions of the stack in the transport direction.
  • the stacks 3a-3c are accurately positioned in the transport direction and possibly aligned slightly slipped stack.
  • the grippers 43 are further configured such that they press the cardboard edge against the upper edge of the side stops 11 a, 11 b and 12 a, 12 b and the cardboard part in this way between the grippers 43 and the side stops 11 a, 11 b or 12a, 12b, thereby additionally ensuring that the cardboard part follows this movement during the lowering movement.
  • the clamping force is chosen so that the cardboard part in its end position, in which it rests on the product stack, automatically slips out of the clamp, without being damaged.
  • the distance between the side stops 11 a and 11 b and 12 a and 12 b is slightly increased by an actuator.
  • the side stops 11 a, 11 b and 12 a, 12 b move together, whereby the stacks 3 a and 3 c located therebetween are centered and aligned in the transverse direction.
  • the position and maximum extension height of the guide elements 30a, b-33 or the side stops 11a, 11b, 12a, 12b is to the dimensions of the respective Er- certificate stack 3a adaptable.
  • the extension height is preferably selected such that even the uppermost printed product of the product stack 3a is protected from undesired displacement.
  • FIG. 5 shows a cardboard part magazine 4 or 8 with one of the four suction grippers 6 acting on all side parts 51 of the bottom or cover part 23, 24.
  • Each suction gripper 6 is pivotally mounted about a pivot axis which approximately corresponds to the Aufeurssachse of the corresponding cardboard side part in the Aufrichtvorgang.
  • the cardboard side parts 51 are each detected by means of a suction cup 55 subjected to negative pressure.
  • any other suitable system for erecting the container parts may be used.
  • the pivot arm in a modification of the embodiment of Figure 5 are formed so that it od with a driver.
  • the pivot arm in a modification of the embodiment of Figure 5 are formed so that it od with a driver.
  • no suction cups or vacuum sources are required.
  • the turning device 7 is shown in more detail.
  • the turning forks 52, 53 are arranged so as to be displaceable in the parallel slots provided in the turntable 13.
  • the roller conveyors 2a, 2b, 2c are interrupted in the area of the support of the turning fork 52, so that the turning fork 52 does not project out of the plane of the transporting web 1 during the transporting process of the stack.
  • the turning operation can also take place in an embodiment (not shown) about an axis substantially parallel to the transport direction.
  • the turning device can be designed by a carrier engaging in the carton in such a way that the contents of incompletely filled cartons can also be held in turn.
  • the closing of the boxes instead of the slipping over of another slip-lid box can also be achieved by folding over closure elements provided on the first container section into a cover. closed position.
  • the invention can be used not only in connection with slip-lid cartons, but also in connection with all packaging tasks in which a stapeiförmiges good is to be packed in an upwardly open container. It is also conceivable to carry out these operations in each case at the same location instead of transporting the stacks between a first overturning device, a turning device and a second overturning device.
  • Transport path a, b, c Roller conveyors a-e product stack

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  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Verpacken von stapelbaren Gegenständen, insbesondere von Druckereierzeugnissen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verpacken von stapelbaren Gegenständen, insbesondere Druckereierzeugnissen, in einen Behälter, der wenigstens ein erstes Behälterteil mit einem Boden sowie mit von dem Boden ausgehenden Seitenwänden aufweist, wobei das Behälterteil an der dem Boden gegenüberliegenden Seite offen ausgebildet ist. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verpacken von Druckereierzeugnissen in Stülpdeckelkartons.
Druckereierzeugnisse wie z.B. Broschüren, Bücher oder auch lose Blätter (z.B. Formulare, Geschäftspapiere od. dgl.) werden häufig in sog. Stülpdeckelkartons verpackt. Stülpdeckelkartons weisen ein Bodenteil und ein im Wesentlichen gleichartig hierzu und mit geringfügig größerer Länge und Breite aufgebautes Deckelteil auf, wobei bei dem Verpacken Boden- und Deckelteil von gegenüberliegenden Seiten des aus den Druckereierzeugnissen gebildeten Erzeugnisstapels aus über diesen gestülpt werden, wobei das Deckelteil über das Bodenteil greift.
Stülpdeckelkartons werden nach dem im Verpackungsbereich gebräuchlichen Standard der FEFCO (Verbände Europäischer Wellpappenfabrikanten) als "Typ 03" klassifiziert.
Um eine Stapelfähigkeit gefüllter Stülpdeckelkartons zu gewährleisten, ist es bekannt, bei dem Verpackungsvorgang der stapelbaren Erzeugnisse zunächst das Bodenteil in der Regel mit einem gewissen Überstand (d.h. über seine eigentliche Höhe hinausgehend) von Hand mit dem Erzeugnisstapel zu befüllen, damit bei einem Aufstapeln mehrerer Behälter übereinander das Gewicht der jeweils darüber liegenden Behälters von den darunter liegenden Erzeugnissen getragen wird und nicht von den Seitenwänden der Behälter aufgenommen werden muss. An- schließend wird das Deckelteil über den mit dem Bodenteil versehenen Stapel von dessen Oberseite aus übergestülpt, wobei die Abmessungen des Deckelteils so gewählt sind, dass dieses über das Bodenteil passt. Dies kann im Ergebnis zur Folge haben, dass die Höhe der gefüllten Stülpdeckelkartons in Abhängigkeit von der Höhe des von ihm aufgenommenen Erzeugnisstapels variiert.
Der vorstehend beschriebene Verpackungsvorgang wird herkömmlicherweise manuell durch eine oder mehrere am Ende einer Papierverarbeitungsstraße befindliche Person(en) durchgeführt, was bei einem anzustrebenden hohen Ausstoß der Papierverarbeitungsstraße (heutige Anlagen können typischerweise - je nach Seitenzahl des einzelnen Druckereierzeugnisses - bis zu einige hundert Erzeugnissen pro Minute herstellen) mit einem hohen Arbeitsaufwand verbunden ist sowie - bei Erhöhung der Anzahl des Verpackungspersonals - infolge der in der Regel beengten Verhältnisse zu Platzproblemen führt. Außerdem bedeutet ein manuelles Ein- legen der Erzeugnisse eine hohe physische Belastung der entsprechenden Personen, da die entsprechenden, oftmals bis zu einigen Kilogramm schweren Erzeugnisstapel angehoben und in die Kartons eingelegt werden müssen.
Aus der DE 37 08 896 A1 ist eine Vorrichtung zum Füllen und Schließen eines vorzugsweise als Karton ausgebildeten Behälters mit stapeiförmigen Erzeugnissen bekannt, bei der die einzufüllenden Erzeugnisse von unten in den zunächst noch offenen zu füllenden Behälter eingeführt werden, dessen Unterseite dann verschlossen und anschließend ein passender Deckel aufgesetzt wird. Diese Verfahrensweise eignet sich jedoch nicht für Stülpdeckelkartons, die regelmäßig ei- nen festen Boden aufweisen. Zudem führt das nachträgliche Verschließen des Bodens bei eingefüllter Ware im Vergleich zu einem von Vornherein geschlossenen Boden in der Regel zu dem Nachteil einer verringerten Tragfähigkeit des Bodens.
Vor dem vorstehend beschriebenen Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zum Verpacken von stapelbaren Erzeugnissen, insbesondere von Druckereierzeugnissen, bereitzustellen, mittels welcher bzw. mittels welchem die gestapelten Erzeugnisse automatisiert in einen Behälter mit einem Behälterteil verpackt werden können, bei dem von Vornherein ein geschlossener Boden sowie Seitenteile vorhanden sind, wie es insbesondere bei einem Stülpdeckelkartonteil der Fall ist.
Die vorstehend genannte Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 bzw. ein Verfahren gemäß den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 28 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung weist auf:
eine erste Überstülpeinrichtung zum Ablegen des Bodens auf die Oberseite des Erzeugnisstapels,
eine Wendeeinrichtung zum Wenden des mit dem übergestülpten Behälterteil versehenen Stapels derart, dass die offene Seite des ersten Behälterteils nach dem Wenden nach oben orientiert ist, und
- eine Deckelungseinrichtung zum Verschließen des Behälters nach dem Wendevorgang.
Der Begriff "Erzeugnisstapel" wird im Rahmen der Erfindung für den noch unverpackten Stapel verwendet; der Begriff "Stapel" soll den schon mit dem ersten Be- hälterteil versehenen Erzeugnisstapel bezeichnen.
Dabei sollen die Begriffe "Erzeugnisstapel" bzw. "Stapel" in Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung nicht nur den Fall umfassen, dass entsprechende Einzelerzeugnisse übereinander, d.h. vertikal gestapelt sind. Vielmehr können auch Stapel verarbeitet werden, bei denen mehrere Erzeugnisse nebeneinander und mit den Seitenflächen aneinander liegend angeordnet sind. Es können auch mehrere nebeneinander liegende vertikale Einzelstapel verpackt werden, beispielswei- se zwei nebeneinander liegende Stapel von Druckereierzeugnissen im DIN-A5- Format, die insgesamt eine Fläche in der Größe eines DIN-A4-Blattes ergeben.
Der Stapel weist bevorzugt eine rechteckförmige Grundfläche sowie die Form ei- nes Quaders auf. Im Rahmen der Erfindung können jedoch auch Erzeugnisstapel mit abweichender Grundfläche, z.B. zylinderförmige Stapel, verarbeitet werden.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung können derartige vielfältige Konstellationen verarbeitet werden, da die Stapel bei dem Verpackungsvorgang so gehand- habt werden, dass ein Verschieben der Einzelerzeugnisse eines Stapels untereinander vermieden wird.
Die Erfindung kann selbstverständlich auch zum Verpacken nicht stapeiförmiger Einzelerzeugnisse in jeweils einen Behälter verwendet werden (z.B. für besonders "dicke" Einzelerzeugnisse, wie z.B. Druckereierzeugnisse, bei denen nur ein einziges Erzeugnis in einen Behälter passt).
Bei den im Rahmen der Erfindung verwendeten Behältern handelt es sich bevorzugt um Kartons, besonders bevorzugt um Stülpdeckelkartons. Alternativ können aber auch Behälter aus Materialien verwendet werden, die ganz oder teilweise aus Stoffen wie Kunststoffen oder Fasern, einschließlich Textil- und Glasfasern hergestellt sind.
Bevorzugt ist die erste Überstülpeinrichtung zum Überstülpen des ersten Behälter- teils über den Erzeugnisstapel von oben her ausgebildet. Damit wird erreicht, dass ein auf einer Unterstützungsfläche aufliegender Erzeugnisstapel auf dieser verbleiben kann und so ein Verrutschen der Erzeugnisse vermieden wird. Im Rahmen einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist es jedoch auch denkbar, dass das erste Behälterteil von der Seite her mit seiner offenen Seite über den Stapel gestülpt wird, wobei der Erzeugnisstapel etwas angehoben werden müsste. Der Überstülpvorgang bedeutet eine Relativbewegung des Behälterteils gegenüber dem Erzeugnisstapel; dabei kann dabei sowohl das Kartonteil und/oder der Erzeugnisstapel bewegt werden. Bevorzugt bleibt der Erzeugnisstapel während des Überstülpvorganges unbewegt, während das Kartonteil über diesen bewegt wird. Die Wendeeinrichtung ist bevorzugt für ein Wenden des mit dem ersten Behälterteil versehenen Stapels um eine horizontale Achse um einen Winkel von etwa 180° ausgebildet. Bei einer derartigen Drehung um 180° werden Zustände durchlaufen, bei denen gewährleistet sein muss, dass die Erzeugnisse nicht während des Wendevorganges herausfallen, weshalb die Wendeeinrichtung entsprechende Rückhaltemittel aufweist, die bevorzugt die offene Seite des ersten Behälterteils begrenzen oder gegen ggf. über den Rand des erste Behälterteils herausstehende Erzeugnisse anliegen.
Bevorzugt ist die Deckelungseinrichtung als zweite Überstülpeinrichtung ausgebildet, die im Anschluss an den Wendevorgang ein zweites Behälterteil, das einen Deckel und sich ausgehend von dem Deckel ausgehende Seitenwände aufweist, und welches an der dem Deckel gegenüberliegenden Seite offen ausgebildet ist, über den Stapel stülpt. Dieses zweite Behälterteil ist somit bevorzugt ähnlich dem ersten Behälterteil ausgebildet, jedoch mit geringfügig größerer Grundfläche, so dass die Seitenteile über den Stapel und über das erste Behälterteil gleiten können. Bevorzugt handelt es sich bei dem zweiten Behälterteil um das Deckelteil eines Stülpdeckel kartons.
In alternativen Ausführungsformen der Erfindung ist es auch denkbar, dass das Verschließen des Behälters dadurch erfolgt, dass Teile der über den Erzeugnisstapel überstehenden Seitenteile des ersten Behälterteils zu einem Deckel umgefaltet werden. In diesem Falle kann das erste Behälterteil nicht bis zum Rand mit Erzeugnissen gefüllt werden. Auch kann ein Verschließen beispielsweise mittels den Stapel umfassender gurtförmiger Elemente oder anderer, im Stand der Technik bekannter Mittel erfolgen.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Transporteinrichtung mit einer Transportbahn vorgesehen, entlang derer ein oder mehrere Erzeugnisstapel bzw. mit dem ersten Behälterteil versehene Stapel jeweils zunächst der ersten Überstülpeinrichtung, dann der Wendeeinrichtung und dann der Deckelungseinrichtung zugeführt wird bzw. werden. Damit können Überstülpen, Wenden und Deckeln bzw. Verschließen simultan stattfinden. Alternativ ist es auch denkbar, dass zwei oder drei dieser Schritte am selben Ort stattfinden, wobei außerdem eine Zufuhr bzw. Abfuhr der unverpackten bzw. der verpackten Erzeugnisstapel zu gewährleisten ist. Bevorzugt ist die Transportbahn durch wenigs- tens eine Rollenbahn gebildet; es kann sich aber auch um ein Förderband, eine Rutsche od. dgl. handeln.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist eine Vorrichtung zum Verpacken von stapelbaren Erzeugnissen, insbesondere von Druckereierzeugnis- sen, in Stülpdeckel kartons, wobei jeder Stülpdeckelkarton ein Bodenteil und ein Deckelteil aufweist, folgende Einrichtungen auf:
eine Transporteinrichtung zum Transportieren eines Erzeugnisstapels entlang einer vorbestimmten Transportstrecke;
eine erste Überstülpeinrichtung zum Überstülpen eines Bodenteils über den Erzeugnisstapel in einer ersten Transportposition dieses Erzeugnisstapels;
eine zweite Überstülpeinrichtung zum Überstülpen eines Deckelteils über den mit dem übergestülpten Bodenteil versehenen Stapel in einer zweiten
Transportposition dieses Erzeugnisstapels; und
eine Wendeeinrichtung zum Wenden des mit dem übergestülpten Bodenteil versehenen Stapels in einer Wendeposition, wobei diese Wendeposition entlang der Transportstrecke zwischen der ersten Transportposition und der zweiten Transportposition angeordnet ist.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung zweier Überstülpeinrichtungen mit einer dazwischen befindlichen Wendeeinrichtung jeweils entlang der Transportstrecke einer Transporteinrichtung wird es ermöglicht, das für die Verpackung der gestapelten Erzeugnisse in Stülpdeckelkartons erforderliche Hinüberstülpen von Bodenbzw. Deckelteil von zueinander entgegengesetzten Seiten des Erzeugnisstapels vollautomatisiert, d.h. ohne Erfordernis eines manuellen Eingreifens einer Bedien- person durchzuführen. Zugleich ermöglicht es die serielle "Hintereinanderschaltung" der ersten Überstülpeinrichtung, der Wendeeinrichtung und der zweiten Überstülpeinrichtung, dass die zur Realisierung der Stülpdeckelkarton-Verpackung notwendigen einzelnen Verfahrensschritte getaktet unter entsprechender Erhö- hung des Durchsatzes simultan durchgeführt werden können. Dies bedeutet, dass während der Durchführung des Wendevorganges eines schon mit übergestülptem Bodenteil versehenen Erzeugnisstapels bereits der nächste Erzeugnisstapel in der ersten Überstülpeinrichtung mit einem Bodenteil versehen werden kann, etc. Im Ergebnis lässt sich mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf diese Weise ein Durchsatz von typischerweise bis zu 20 verpackten Erzeugnisstapeln pro Minute erzielen.
Bevorzugt ist die Transporteinrichtung dahingehend ausgebildet, dass diese einen zyklischen Transport des Erzeugnisstapels bzw. Stapels bewirkt.
Die Wendeeinrichtung weist bevorzugt eine Drehachse oberhalb der Transportbahn auf. Besonders bevorzugt ist die Wendeeinrichtung dahingehend ausgebildet, den Erzeugnisstapel bzw. Stapel im Wesentlichen um seinen Schwerpunkt zu schwenken.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Steuereinrichtung auf, mittels derer die erste Stülpeinrichtung, die zweite Überstülpeinrichtung und die Wendeeinrichtung zur Durchführung eines Taktbetriebs ansteuerbar sind.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung ein erstes Magazin zur Aufnahme eines Vorrats an Stülpdeckelkarton-Bodenteilen und ein zweites Magazin zur Aufnahme eines Vorrats an Stülpdeckelkarton-Deckelteilen auf, wobei das erste und das zweite Magazin zur Aufnahme der Boden- bzw. Deckel- teile jeweils in deren flach gefaltetem Zustand ausgebildet sind. Auf diese Weise kann eine für die erfindungsgemäß angestrebten hohen Durchsatzraten wünschenswerte große Menge an Boden- bzw. Deckelteilen bevorratet und in den erfindungsgemäßen automatisierten Verpackungsvorgang einbezogen werden, wo- bei die Magazine vorzugsweise oberhalb der Überstülpeinrichtungen angeordnet sind, wodurch die erforderliche Stellfläche für die erfindungsgemäße Vorrichtung reduziert werden kann, was insbesondere für die Integration in vorhandene Papierverarbeitungsstraßen mit geringem verfügbarem Raumangebot vorteilhaft ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die erste Überstülpeinrichtung und/oder die zweite Überstülpeinrichtung Mittel zum Aufrichten des Bodenteils bzw. des Deckelteils auf. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die vorzugsweise als "Aufrichtekartons" ausgebildeten Boden- bzw. Deckelteile im gleichen Arbeitsschritt aus dem jeweiligen Magazin der Überstülpvorrichtung zugeführt und zugleich aufgerichtet werden können, wodurch eine weitere Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit und somit des Durchsatzes der erfindungsgemäßen Vorrichtung erreicht werden kann.
Die erste Überstülpeinrichtung und/oder die zweite Überstülpeinrichtung können bevorzugt wenigstens einen Schwenkarm mit einer an einer Seitenwand des Behälter- bzw. Deckelteils angreifenden Ansaugeinrichtung aufweisen. Durch Ansaugen der Seitenwände und Vollziehen einer Schwenkbewegung können die Kartonteile somit aufgerichtet werden.
Weiterhin kann bzw. können die erste Überstülpeinrichtung Mittel zum Absenken des aufgerichteten Bodenteils über den Erzeugnisstapel und/oder die zweite Überstülpeinrichtung Mittel zum Absenken des aufgerichteten Deckelteils über den Stapel aufweisen.
Dabei sind die Mittel zum Absenken des Boden- bzw. Deckelteils bevorzugt als von unterhalb der Transportbahn entlang wenigstens zweier gegenüberliegender Seiten des Erzeugnisstapels bzw. Stapels geführte Anschlagelemente ausgebildet, an deren oberen Enden jeweils Greifer vorgesehen sind, die wenigstens zwei gegenüberliegende Seitenwände der überzustülpenden Behälterteile hintergreifen, woraufhin die Anschlagelemente nach unten bewegt werden und dabei das jeweilige Behälterteil über den Erzeugnisstapel bzw. Stapel ziehen. Diese Ausgestaltung der Mittel zum Absenken der Kartonteile als Anschlagelemente hat den Vor- teil, dass diese gleichzeitig gewährleisten, dass das jeweilige Kartonteil ohne Verkanten über den Erzeugnisstapel bzw. über den mit dem ersten Kartonteil versehenen Stapel gezogen werden kann. Es ist denkbar, die vorstehend beschriebenen Überstülpeinrichtungen auch in anderen Verpackungsanlagen unabhängig von anderen Einrichtungen der vorliegenden Erfindung, insbesondere der Wendeeinrichtung, einzusetzen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung Vereinzelungseinrichtungen zum Ermöglichen der selektiven Entnahme eines einzelnen Behäl- terteils aus dem Behälterteilstapeln der Magazine auf. Dies ermöglicht die Vereinzelung der Boden- bzw. Deckelteile vor deren Entnahme aus dem jeweiligen Magazin und somit bei auch hohen Durchsatzraten einen raschen und zuverlässigen Zugriff.
Bevorzugt weist die Vereinzelungseinrichtung wenigstens eine dahingehend ausgebildete Bürstenleiste auf, dass diese während der Entnahme des jeweils untersten Behälterteils des Behälterteilstapels mit diesem seitlich in Eingriff gebracht und hierdurch ein Nachrutschen des oberhalb des gerade entnommenen Behälterteils liegenden Behälterteils blockiert und anschließend zum Bewirken eines Nachrut- schens des nächsten Behälterteils die wenigstens eine Bürstenleiste mit dem Behälterteilstapel außer Eingriff gebracht wird. Eine derartige Vereinzelungseinrichtung kann auch unabhängig von anderen Einrichtungen der vorliegenden Erfindung zum Vereinzeln von übereinanderliegenden flachen Gegenständen eingesetzt werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Transporteinrichtung eine entlang der Transportstrecke verlaufende Transportbahn und wenigstens ein Führungselement zum Führen des Erzeugnisstapels auf der Transportbahn auf. Dieses Führen der Erzeugnisstapel bzw. Stapel hat den Vorteil, dass die den Stapel bil- denden Erzeugnisse dabei nicht relativ zueinander verrutschen, wie es beispielweise bei einem Beschleunigen oder Abbremsen eines mit seiner Grundfläche auf einem Förderband aufliegenden Erzeugnisstapels passieren könnte. In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Transportbahn wenigstens drei parallel angeordnete Reihen von freilaufenden Rollenbahnen und jedes Füh- rungselement wenigstens zwei miteinander gekoppelte Führungsmitnehmer auf, die zwischen den Rollenbahnen in vertikaler Richtung in die Transportbahnebene hinein bzw. aus dieser heraus sowie in horizontaler Richtung parallel zu den Rollenbahnen bewegbar sind.
Besonders bevorzugt sind wenigstens drei Führungselementpaare (bevorzugt jeweils wiederum jeweils bestehend aus zwei Führungsmitnehmern) zum taktweisen Bewegen der Erzeugnisstapel bzw. Stapel entlang der Transportbahn vorgesehen, wobei ein erstes Führungselementpaar zum Bewegen eines Erzeugnisstapels von einer Zufuhrposition für die Stapel als Ausgangsposition zur ersten Überstülpeinrichtung als Zielposition, ein zweites Führungselementpaar zum Bewegen eines Stapels von der ersten Überstülpeinrichtung als Ausgangsposition zur Wendeein- richtung als Zielposition, und ein drittes Führungselementpaar zum Bewegen eines Stapels von der Wendeeinrichtung als Ausgangsposition zur zweiten Überstülpeinrichtung als Zielposition vorgesehen ist, wobei jedes Führungselementepaar an seiner Ausgangsposition aus der Ebene der Transportbahn herausgefahren wird, derart, dass sich die beiden Führungselemente eines Führungselement- paares in Transportrichtung unmittelbar vor und hinter dem zu transportierenden Erzeugnisstapel bzw. Stapel befinden, anschließend die Führungselementpaare zusammen mit dem Erzeugnisstapel bzw. Stapel in Transportrichtung zur jeweiligen Zielposition bewegt werden und anschließend die Führungselementepaare wieder unter die Transportebene abgesenkt und zu ihrer Ausgangsposition zu- rückbewegt werden.
Bevorzugt ist darüber hinaus noch wenigstens ein weiteres Führungselement zum Bewegen des Stapels von der zweiten Überstülpeinrichtung zu einer Ausgabeposition vorgesehen.
Bevorzugt ist der Antrieb der Führungselemente derart ausgebildet, dass die beiden Führungselemente wenigstens des ersten Führungselementepaars in der Ausgangsposition einen größeren relativen Abstand in Transportrichtung aufwei- sen als in der Zielposition, so dass der Erzeugnisstapel bzw. Stapel hierdurch in Transportrichtung ausgerichtet wird. Der Abstand der Führungselemente in der Ausgangsposition ist größer als die Länge des jeweils zu führenden Stapels gewählt, so dass die Führungselemente aus der Transportbahn herausfahren kön- nen, ohne gegen evtl. nicht exakt ausgerichtete oder etwas verrutschte Erzeugnisstapel zu stoßen. Dadurch, dass der relative Abstand der Führungselemente zur Zielposition hin verringert wird, wird der Stapel zum einen ausgerichtet, zum anderen wird dieser exakt am Ort der nächsten Bearbeitung positioniert.
Bevorzugt sind die ersten und die dritten Führungselementepaare gleichzeitig als Mittel zum Absenken des aufgerichteten Boden- bzw. Deckenteils aus den Magazinen der ersten und zweiten Überstülpeinrichtung ausgebildet. Dadurch kann die für den zyklischen Transportvorgang erforderliche Absenkbewegung der Führungselementepaare gleichzeitig auch zum Überstülpen der Kartonteile genutzt wer- den, wobei die Führungselemente ein störungsfreies Überstülpen der Kartonteile gewährleisten.
Die vorstehend erwähnten Führungselemente ermöglichen eine Ausrichtung der Erzeugnisstapel hinsichtlich der quer zur Transportrichtung liegenden Seitenflä- chen der Stapel. Um auch die parallel zur Transportrichtung orientierten Seitenflächen der Stapel vor dem Überstülpvorgang auszurichten und ein blockierungsfreies Überstülpen zu gewährleisten, können an der ersten und/oder der zweiten Überstülpeinrichtung Paare von seitlich an der Transportbahn angeordneten Seitenanschlägen vorgesehen sein, die vor dem Überstülpvorgang gegen die parallel zur Transportrichtung liegenden Seiten der Erzeugnisstapel bzw. Stapel angelegt werden, so dass die Erzeugnisstapel bzw. Stapel ausgerichtet werden.
Die Seitenanschläge können bevorzugt gleichzeitig als Mittel zum Absenken des aufgerichteten Bodenteils bzw. Deckelteils aus den Magazinen der ersten und zweiten Überstülpeinrichtung ausgebildet sein.
Die Wendeeinrichtung kann bevorzugt einen seitlich der Transportbahn angeordneten, um eine horizontale, quer zur Transportrichtung verlaufende Achse drehba- ren Träger aufweisen, an dem eine erste und eine zweite Wendegabel linear beweglich angeordnet ist, wobei eine Wendegabel während des Transportvorganges des Stapels in die Wendeeinrichtung in oder unterhalb der Transportbahn positioniert ist, anschließend zum Wendevorgang beide Wendegabeln aufeinander zu gefahren werden, wobei der Stapel von der Transportbahn gehoben und zwischen die beiden Wendegabeln geklemmt wird, anschließend der Träger mit den Wendegabeln um etwa 180° gedreht und schließlich der gewendete Stapel wieder auf die Transportbahn absenkt wird. Durch das Einklemmen des Stapels zwischen die Wendegabeln wird ein Herausfallen von Erzeugnissen vermieden. Die beschrie- bene Wendeeinrichtung kann auch unabhängig von anderen Einrichtungen der vorliegenden Erfindung, insbesondere unabhängig von den Überstülpeinrichtungen, eingesetzt werden.
Vorzugsweise ist ferner eine Einrichtung zum automatischen Etikettieren und/oder Beschriften des jeweiligen Bodenteils und/oder Deckelteils vorgesehen.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Verpacken von stapelbaren Erzeugnissen gemäß den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 28.
Dabei kann das erfindungsgemäße Verfahren in einer (nicht anhand der nachfolgenden Zeichnungen näher beschriebenen) alternativen Ausführungsform auch ohne zwischengeschalteten Wendevorgang realisiert werden. Beispielsweise wäre es hierzu denkbar, zunächst das erste Kartonteil über den Erzeugnisstapel überzustülpen. Anschließend wird der Stapel zusammen mit dem übergestülpten ers- ten Kartonteil mittels von oben kommender Greifer, die den Stapel unterfassen, in das nach oben offene zweite Kartonteil abgesenkt. Anschließend kann ein an der Unterseite der Greifer befindlicher Mitnehmer umgeklappt werden, so dass die zwischen den beiden Kartonteilen befindlichen Greifer nach oben herausgezogen werden können.
Bezüglich vorteilhafter Ausgestaltungen des Verfahrens wird auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Bezug genommen. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der Beschreibung sowie den Patentansprüchen zu entnehmen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und unter Bezugnahme auf die beigefügten Abbildungen näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Figuren 2a-e schematische Darstellungen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in unterschiedlichen Betriebsphasen des Verpackungsvorganges in zeitlicher Abfolge;
Figur 3 eine detaillierte perspektivische Darstellung zur Erläuterung einer erfindungsgemäßen Überstülpeinrichtung;
Figur 4 eine detaillierte, perspektivische Darstellung der ersten bzw. der gleich aufgebauten zweiten Überstülpeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
Figur 5 eine Detaileinsicht eines erfindungsgemäßen Kartonteil- Magazins, und
Figur 6 eine Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Wendeeinrichtung.
Gemäß Figur 1 weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 10 ein auf Lenkrollen verfahrbares Grundgestell 40 auf. Darauf ist eine sich horizontal erstreckende, ohne Beschränkung der Allgemeinheit geradlinig verlaufende Transportbahn 1 vorgesehen, auf der stapelbare Erzeugnisse, beispielsweise Druckereierzeugnisstapel, nacheinander zunächst einer insgesamt mit 34 bezeichneten ersten Über- stülpeinrichtung, dann einer insgesamt mit 7 bezeichneten Wendeeinrichtung und dann einer insgesamt mit 35 bezeichneten zweiten Überstülpeinrichtung zugeführt werden. In den Überstülpeinrichtungen 34, 35 sind Stülpdeckelkartonteile 23, 24 in vertikal angeordneten Magazinen 4, 8 in flachgelegtem Zustand bevorratet, und zwar in der ersten Überstülpeinrichtung 34 Stülpdeckelkarton-Bodenteile 23 und in der zweiten Überstülpeinrichtung 35 Stülpdeckelkarton-Deckelteile 24, wobei letztere mit geringfügig größerer Grundfläche ausgebildet sind, so dass diese jeweils im aufgerichteten Zustand über die Stülpdeckelkarton-Bodenteile gestülpt werden können. Die nachfolgend sowohl im flachgelegten als auch im aufgerichtetem Zu- stand jeweils mit den Bezugsziffern 23, 24 versehenen Boden- und Deckelteile sind in grundsätzlich bekannter Weise als "Aufrichtekartons" ausgebildet, so dass hier auf eine detaillierte Darstellung und Beschreibung verzichtet werden kann. Typischerweise besitzen sowohl die Boden- als auch die Deckelteile 23, 24 sogenannte Stabilisatorlaschen, die beim Aufrichten über den Kartonboden gleiten, in der Endlage in Vertiefungen im Kartonboden "einrasten" und die Seitenwände im aufgerichteten Zustand selbsttätig fixieren, so dass ein einmal aufgerichtetes Boden- bzw. Deckelteil nicht mehr von selbst zusammenfällt.
Die Magazine 4, 8 sind oberhalb der jeweiligen Überstülpeinrichtungen 34, 35 an- geordnet und nutzen auf diese Weise den "Luftraum" oberhalb der Vorrichtung 10 aus. Um ein Nachfüllen der Magazine 4, 8 im laufenden Betrieb zu erleichtern, können die Magazine auch als parallel angeordnete Doppelmagazine ausgebildet sein (nicht dargestellt), wobei jeweils aus dem einem Magazinschacht zugeführt wird, während der andere nachgefüllt werden kann, woraufhin der nachgefüllte Magazinschacht anschließend in die Position des Zufuhrschachtes verschoben werden kann, wozu nur eine sehr kurze Betriebsunterbrechung erforderlich ist. Alternativ können die Magazine selbstverständlich auch im laufenden Betrieb "von oben" nachgefüllt werden.
In den Überstülpeinrichtungen 34, 35 werden die Kartonteile 23, 24 jeweils aufgerichtet und über einen Stapel gestülpt. Zwischen den Überstülpeinrichtungen 34 und 35 befindet sich die Wendeeinrichtung 7, die den mit dem Bodenteil versehe- nen Stapel um eine quer zu der mit P1 bezeichneten Transportrichtung verlaufende, horizontale Achse um einen Winkel von 180° (vgl. Pfeil P2) verschwenkt.
Der Transport der Stapel erfolgt, wie aus Figur 3 ersichtlich, auf drei freilaufend ausgebildeten Rollenbahnen 2a, 2b, 2c. Aus der sich in Transportrichtung erstreckenden Lücke zwischen der ersten und der zweiten Rollenbahn 2a, 2b sowie der Lücke zwischen der zweiten und der dritten Rollenbahn 2b, c erstrecken sich drei Führungselementepaare 30a, 30b; 31a, 31 b sowie 32a, 32b sowie ein einzelnes Führungselement 33, die jeweils horizontal in Transportrichtung sowie vertikal be- weglich sind und eine Art Führungskamm bilden. Dabei besteht in dem dargestellten Ausführungsbeispiel jedes Führungselement 30a, 30b, 31 a, 31 b, 32a, 32b bzw. 33 (nachfolgend kurz als 30a,b-33 bezeichnet), wie aus Figur 3 anhand des Führungselements 31 a ersichtlich, aus zwei einzelnen, nebeneinander liegenden Mitnehmern, die unterhalb der Transportbahn 1 mechanisch gekoppelt sind. Die Führungselemente 30a,b-33 liegen während des Transportvorganges gegen die quer zur Transportrichtung liegenden Seiten der Stapel an und bewegen diese über die Rollenbahnen 2a-c. Dabei liegen die Führungselemente 30a, 31 a, 32a sowie 33 in Transportrichtung hinter den Stapeln und schieben diese vorwärts. Die übrigen, in Transportrichtung vor den Stapeln liegenden Führungselemente 30b, 31 b und 31 b begrenzen die Bewegung der Stapel. Die Bewegung der Führungselemente 30a,b-33 erfolgt zyklisch jeweils von einer Ausgangsposition zu einer Zielposition. Nach Erreichen der Zielposition werden sämtliche Führungselemente 30a,b-33 unter die Transportbahn 1 abgesenkt, wieder entgegen der Transportrichtung P1 in ihre Ausgangsposition zurückgeführt und anschließend wieder aus der Transportbahn herausgefahren, woraufhin neue Stapel aufgenommen werden. Diese zyklische Bewegung sämtlicher Führungselemente wird mittels eines gemeinsamen Antriebs 41 bewirkt, der sämtliche Führungselemente 30a,b-33 in Transportrichtung sowie in vertikaler Richtung bewegt.
Der zeitliche Ablauf eines Verpackungszyklus wird nachfolgend anhand der schematischen Darstellungen in den Figuren 2a bis 2e näher erläutert. Die Steuerung des Zyklus erfolgt mittels eines mikroprozessorbasierten Steuergerätes (nicht dar- gestellt), das die entsprechenden Aktuatoren bedient und Rückmeldungen mittels (nicht dargestellter) Sensoren, z.B. Lagesensoren, erhält.
In der in Figur 2a dargestellten Situation werden die Stapel jeweils gerade weiter- transportiert. Dabei handelt es sich um einen zu verpackenden Erzeugnisstapel 3a, der von den Führungselementen 30a, b zur ersten Überstülpeinrichtung 34 transportiert wird. Gleichzeitig wird ein bereits mit einem aufgerichteten Bodenteil 23 versehener Stapel 3b mittels der Führungselemente 31a,b zur Wendeeinrichtung 7 transportiert. Weiterhin wird ebenfalls gleichzeitig ein bereits gewende- ter Stapel 3c mittels der Führungselemente 32a, b zur zweiten Überstülpeinrichtung 35 befördert. Der dort mit einem aufgerichteten Deckelteil versehene Stapel 3d wird dann durch das letzte Führungselement 33 abtransportiert (der weitere Abtransportweg ist nicht dargestellt).
In Figur 2b ist eine auf die Situation in Figur 2a zeitlich folgende Situation dargestellt, in der die Führungselemente 30a,b-33 ihre jeweilige Zielpositionen erreicht haben. Die horizontale Bewegung der Führungselemente 30a,b-33 wird daraufhin beendet. An den beiden Überstülpeinrichtungen 34, 35 wurde zu dem dargestellten Zeitpunkt ein im jeweiligen Magazin 4,8 befindliches Boden- oder Deckelteil 23, 24 mittels Sauggreifern 6 aufgerichtet; dieser Vorgang wird weiter unten noch näher beschrieben. Das Überstülpen der aufgerichteten Kartonteile 23, 24 wird nunmehr bewerkstelligt, indem Greifer 42, die jeweils an den Führungselementen 30a, 30b bzw. 32a, 32b in Form umklappbarer hakenförmiger Elemente ausgebildet sind, unter die Ränder des jeweiligen aufgerichteten Kartonteils fassen und diese Ränder unter leichter Vorspannung geringfügig aufweiten.
Anschließend folgt eine vertikale Absenkbewegung sämtlicher Führungselemente 30a,b-33, wodurch die Kartonteile 23 bzw. 24 aufgrund der Vorspannung der Greifer 42 über die jeweiligen Stapel 3a, 3c gezogen werden, wobei die Sauggreifer 6 geöffnet bleiben, um die Bewegung nicht zu behindern. Diese Absenkbewegung ist in der in Figur 2c dargestellten Situation zu etwa 50% abgeschlossen. Die Führungselementepaare 30a, 30b und 32a, 32b sorgen dabei dafür, dass der Karton nicht an den Stapelseitenflächen verkanten kann, da diese den Stapel auch wäh- rend des Überstülpvorganges stets ausgerichtet halten. Sobald der überstülpte Karton vollständig über dem Stapel liegt, rutschen die Greifer 42 aus dem Kartonrand heraus.
Wie aus Figur 2c anhand des Stapels 3a ersichtlich, ist der Erzeugnisstapel bevorzugt höher als das überzustülpende Bodenteil, so dass ein Teil des Erzeugnisstapels unbedeckt bleibt. Durch diesen erwünschten Erzeugnis-Überstand wird die spätere Stapelfähigkeit der gefüllten Stülpdeckelkartons verbessert; anderseits ist der überstehende Teil in dem dargestellten Zustand weiterhin gegenüber einem Verrutschen anfällig. Aus diesem Grund erfolgt der weitere Transport der Stapel durch seitliche Kraftaufbringung mittels der Führungselementpaare 30a,b-32a,b.
Im Bereich der Wendeeinrichtung 7 ist aus Figur 2c ersichtlich, dass eine ursprünglich unterhalb der Transportbahn 1 abgesenkte erste Wendegabel 52 mit drei quer zur Transportrichtung orientierten Gabelelementen den Stapel 3b angehoben hat. Eine zweite Wendegabel 53 fährt von oben gegen den angehobenen Stapel 3b derart, dass der Stapel mit einer vorgegebenen Kraft zwischen den bevorzugt rutschhemmend ausgerüsteten Gabeln 52, 53 festgeklemmt wird, so dass der Stapel 3b bei dem dann nachfolgenden Wendevorgang festgehalten wird und kein Erzeugnis beim Wenden herausfallen kann. Die Klemmkraft wird sensorisch geregelt, so dass sich die Wendeeinrichtung 7 automatisch an verschiedene Stapelhöhen anpassen kann. Sobald der Stapel 3b zwischen den Wendegabeln 52, 53 eingeklemmt ist und eine Höhe erreicht hat, in der eine Rotationsbewegung ohne Berührung der Transportbahn 1 bzw. der sich absenkenden Führungsele- mente 31 a, 31 b erfolgen kann, wird eine 180°-Drehung der auf einem Drehteller 13 angeordneten Wendegabeln 52, 53 veranlasst. Während der Transportzyklen werden die ersten und zweiten Wendegabeln 52, 53 senkrecht zur Zeichnungsebene hinter den Drehteller eingefahren, damit die Bewegung der Führungselemente 31 a,b nicht blockiert wird.
Figur 2d zeigt den Drehteller 13 während seiner Drehbewegung. Während dieser Drehbewegung werden die Führungselemente 30a,b-33, die in diesem Abschnitt des Taktes völlig unterhalb der Transportbahn 1 abgesenkt sind, entgegen der Transportrichtung in ihre jeweilige Ausgangslage zurückgeführt. Außerdem wird ein neuer Erzeugnisstapel 3a' bereitgestellt. Um jeweils das nächste in den Magazinen 4 bzw. 8 liegende Kartonteil 23 bzw. 24 aufzurichten, werden die Sauggreifer 6 zunächst geschlossen. Nunmehr werden Bürstenleisten 44, die die Karton- teilstapel in den Magazinen 4 bzw. 8 durch seitlichen Eingriff in den Stapel an einem Nachrutschen bei Entnahme des untersten Kartonteils 23 bzw. 24 hindern, kurzzeitig aus ihrem seitlichen Eingriff herausbewegt, so dass die Kartonteilstapel nachrutschen können und das nachfolgende unterste Kartonteil 23 bzw. 24 jeweils gegen den jeweiligen Sauggreifer 6 zu liegen kommt. Auf diese Weise können die Kartonteile zuverlässig vereinzelt werden. Alternativ kann die Vereinzelung der Kartonteile auch - anstelle der vorstehend beschriebenen Bürstenleisten 44 - mittels Stechfingern od. dgl. erfolgen.
In der in Figur 2e dargestellten Situation ist die Drehung bzw. das Verschwenken des Stapels 3b um 180° abgeschlossen. Die Drehung kann sowohl im Uhrzeigersinn als auch entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgen; aus konstruktiven Gründen wird der Drehsinn bevorzugt alternierend gewählt. Der Stapel 3b wurde durch Absenken der unten liegenden Wendegabel 53 (die Wendegabeln 52, 53 haben ihre Position getauscht) wieder auf der Transportbahn 1 abgelegt. Die in ihre Aus- gangsstellung rückgeführten Führungselemente 30a,b-33 werden nun wieder aus der Transportbahn herausgefahren, was in Figur 2e zu etwa 50% erfolgt ist. Anschließend wird der Vorgang gemäß Figur 2a zyklisch wiederholt.
Damit beim Hochfahren der Führungselementepaare 30a, 30b, 31 a, 31 b und 32a, 32b geringfügig fehlpositionierte und/oder ungenau ausgerichtete ("schiefe") Stapel nicht von der Transportbahn 1 abgehoben werden und ein störungsfreier Betrieb der Vorrichtung 10 gewährleistet wird, werden die genannten Führungselementepaare 30a,b-33 zunächst mit einem gewissen "Sicherheitsabstand" von z.B. beidseitig 1 cm von der erwarteten Stapelposition über die Ebene der Trans- portbahn 1 hochgefahren (Sicherheitsabstand nicht dargestellt). Während des Transportvorganges werden die vorderen 30a, 31 a, 32a bzw. hinteren Führungselemente 30b, 31 b, 32b durch eine Mechanik, die eine Relativbewegung zwischen diesen Führungselementgruppen bewirkt, aufeinander zu bewegt, und zwar so- weit, bis der Abstand in etwa auf die Abmessungen der Stapel in Transportrichtung reduziert ist. Auf diese Weise werden die Stapel 3a-3c in Transportrichtung exakt positioniert und evtl. leicht verrutschte Stapel ausgerichtet.
Wie aus den Detaildarstellungen der Überstülpeinrichtungen gemäß den Figuren 3 und 4 ersichtlich, erfolgt auch eine Ausrichtung bzw. Zentrierung der Stapel quer zur Transportrichtung P1 mittels (in den Figuren 2a-2e aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellter) paarweise seitlich der Transportbahn angeordneter Seitenanschläge 11 a,b (zugehörig zur ersten Überstülpeinrichtung 34) sowie 12a, 12b (zugehörig zur zweiten Überstülpeinrichtung 35). Die Seitenanschläge 11 a, 11 b; 12a, 12b werden synchron mit den Führungselementen 30 bis 33 abgesenkt und angehoben. Die Seitenanschläge 11 a, 11 b bzw. 12a, 12b weisen weiterhin hakenförmige Greifer 43 auf, die entsprechend der Funktion der Führungselement-Greifer 42 den Kartonteilrand während der Absenkbewegung hintergreifen und so ein unbehindertes Überstülpen der Kartonteile gewährleisten.
Die Greifer 43 sind weiterhin derart ausgebildet, dass diese den Kartonteilrand gegen den oberen Rand der Seitenanschläge 11 a, 11 b bzw. 12a, 12b drücken und das Kartonteil auf diese Weise jeweils zwischen den Greifern 43 und den Sei- tenanschlägen 11 a, 11 b bzw. 12a, 12b festklemmen, wodurch zusätzlich gewährleistet wird, dass das Kartonteil während der Absenkbewegung dieser Bewegung folgt. Die Klemmkraft ist dabei so gewählt, dass das Kartonteil in seiner Endlage, in der es auf dem Erzeugnisstapel aufliegt, selbsttätig aus der Klemmung rutscht, ohne dabei beschädigt zu werden.
Während der Transportbewegung der Stapel 3a bzw. 3c wird der Abstand der Seitenanschläge 11 a und 11 b bzw. 12a und 12b durch einen Aktuator etwas vergrößert. Vor dem Überstülpvorgang rücken die Seitenanschläge 11 a, 11 b bzw. 12a, 12b zusammen, wodurch die dazwischen befindlichen Stapel 3a bzw. 3c in Quer- richtung zentriert und ausgerichtet werden.
Die Position und maximale Ausfahrhöhe der Führungselemente 30a,b-33 bzw. der Seitenanschläge 11a, 11 b, 12a, 12b ist an die Abmessungen des jeweiligen Er- zeugnisstapels 3a anpassbar. Dabei wird die Ausfahrhöhe vorzugsweise so gewählt, dass auch noch das oberste Druckereierzeugnis des Erzeugnisstapels 3a vor einem unterwünschten Verrücken geschützt ist.
In Figur 5 ist ein Kartonteilmagazin 4 bzw. 8 mit einem der insgesamt vier an allen Seitenteilen 51 des Boden- bzw. Deckelteils 23, 24 angreifenden Sauggreifer 6 dargestellt. Jeder Sauggreifer 6 ist um eine Schwenkachse schwenkbar angeordnet, die näherungsweise der Aufrichtungsachse des entsprechenden Kartonseitenteils bei dem Aufrichtvorgang entspricht. Die Kartonseitenteile 51 werden je- weils mittels eines mit Unterdruck beaufschlagten Saugnapfes 55 erfasst.
Alternativ kann jedes andere geeignete System zum Aufrichten der Behälterteile verwendet werden. Beispielsweise kann gemäß einer alternativen, nicht dargestellten Ausführungsform auch der Schwenkarm in Abwandlung der Ausgestaltung von Figur 5 so ausgebildet werden, dass er mit einem Mitnehmer od. dgl. direkt in den das Kartoninnere bildenden Bereich des Boden- bzw. Deckelteils greift, wobei in diesem Falle keine Saugnäpfe bzw. keine Unterdruckquellen erforderlich sind.
In Figur 6 ist die Wendeeinrichtung 7 detaillierter dargestellt. Die Wendegabeln 52, 53 sind in in dem Drehteller 13 vorgesehenen parallelen Schlitzen verschiebebeweglich angeordnet. Die Rollenbahnen 2a, 2b, 2c sind im Bereich der Auflage der Wendegabel 52 unterbrochen ausgebildet, so dass die Wendegabel 52 beim Transportvorgang der Stapel nicht aus der Ebene der Transportbahn 1 hochragt. Alternativ kann der Wendevorgang auch in einer - nicht dargestellten - Ausfüh- rungsform um eine Achse im Wesentlichen parallel zur Transportrichtung erfolgen. Ferner kann die Wendeeinrichtung durch einen in den Karton eingreifenden Aufleger so gestaltet sein, dass auch der Inhalt nicht vollständig gefüllter Kartons beim Wenden festgehalten werden kann.
Im Rahmen der Erfindung sind vielfältige Abweichungen von dem vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel denkbar. So kann das Verschließen der Kartons anstelle des Überstülpens eines weiteren Stülpdeckelkartons auch durch Umfalten von an dem ersten Behälterteil versehenen Verschlusselementen in eine Ver- schließstellung erfolgen. Auch kann die Erfindung nicht nur in Zusammenhang mit Stülpdeckel kartons, sondern auch in Zusammenhang mit allen Verpackungsaufgaben, bei denen ein stapeiförmiges Gut in ein nach oben offenes Behältnis verpackt werden soll, eingesetzt werden. Auch ist es denkbar, anstelle eines Trans- ports der Stapel zwischen einer ersten Überstülpeinrichtung, einer Wendeeinrichtung sowie einer zweiten Überstülpeinrichtung diese Vorgänge jeweils am gleichen Ort durchzuführen.
Bezugszeichenliste
Transportbahn a,b, C Rollenbahnen a-e Erzeugnisstapel
Magazin für Bodenteile
Sauggreifer
Wendeeinrichtung
Magazin für Deckelteile 0 Gesamtvorrichtung 1 a, 11 b Seitenanschläge 2a, 12b Seitenanschläge 3 Drehteller 3 Bodenteile 4 Deckelteile 0a, 30b erste Führungselemente 1 a, 30b zweite Führungselemente 2a, 30b dritte Führungselemente 3 viertes Führungselement 4 erste Uberstülpeinrichtung 5 zweite Uberstülpeinrichtung 0 Grundgestell 1 Führungselementantrieb 2 Führungselement-Greifer 3 Seitenanschlags-Greifer 4 Bürstenleisten 0 Boden 1 Seitenwände 2 erste Wendegabel 3 zweite Wendegabel 4 Anschlagplatte 5 Saugnapf 6 Deckel

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Verpacken von stapelbaren Erzeugnissen, insbesondere von Druckereierzeugnissen, in einen Behälter, der wenigstens ein erstes Behälterteil (23) mit einem Boden (50) sowie mit von dem Boden ausgehenden Seitenwänden (51) aufweist, wobei das Behälterteil (23) an der dem Boden (50) gegenüberliegenden Seite offen ausgebildet ist, gekennzeichnet durch eine erste Überstülpeinrichtung (34) zum Ablegen des Bodens (50) auf die Oberseite des Erzeugnisstapels (3a),
eine Wendeeinrichtung (7) zum Wenden des mit dem Behälterteil (23) versehenen Stapels (3b) derart, dass die offene Seite des ersten Behälterteils (23) nach dem Wenden nach oben orientiert ist, und
eine Deckelungseinrichtung (35) zum Verschließen des Behälters nach dem Wendevorgang.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Überstülpeinrichtung (34) zum Überstülpen des ersten Behälterteils (23) über den Erzeugnisstapel (3a) von oben her ausgebildet ist, und dass die Wendeeinrichtung (7) für ein Wenden des mit dem ersten Behäl- terteil (23) versehenen Stapels (3b) um eine horizontale Achse und um einen Winkel von etwa 180° ausgebildet ist, wobei die Wendeeinrichtung (7) Rückhaltemittel (52) aufweist, um ein Herausfallen von Erzeugnissen während des Wendevorganges zu verhindern.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass diese dahingehend ausgebildet ist, Erzeugnisstapel (3a) zu verpacken, die aus einem oder mehreren nebeneinander liegenden Einzelstapeln beste- hen, wobei jeder Einzelstapel aus einem oder mehreren Erzeugnissen besteht.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Deckelungseinrichtung als zweite Überstülpeinrichtung (35) ausgebildet ist, die im Anschluss an den Wendevorgang ein zweites Behälterteil (24), das einen Deckel und sich ausgehend von dem Deckel ausgehende Seitenwände aufweist, und welches an der dem Deckel gegenüberliegenden Seite offen ausgebildet ist, über das den ersten Behälterteil (23) aufweisenden Stapel (3c) stülpt.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Transporteinrichtung mit einer Transportbahn (1) vorgesehen ist, entlang derer ein oder mehrere Erzeugnisstapel (3a) bzw. mit dem ersten Behälterteil versehene Stapel (3b, 3c) jeweils zunächst der ersten Überstülpeinrichtung, dann der Wendeeinrichtung und dann der Deckelungseinrichtung zugeführt wird bzw. werden.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Behälterteil als Stülpdeckelkarton-Bodenteil (23) und das zweite Behälterteil als Stülpdeckelkarton-Deckelteil (24) ausgebildet ist, und dass
eine Transporteinrichtung zum Transportieren des Erzeugnisstapels bzw. Stapels entlang einer vorbestimmten Transportstrecke vorgesehen ist und
die erste Überstülpeinrichtung (34) zum Überstülpen des Stülpdeckelkarton- Bodenteils (23) über den Erzeugnisstapel (3a) in einer ersten Transportposition dieses Erzeugnisstapels (3a) ausgebildet ist, und
die zweite Überstülpeinrichtung (35) zum Überstülpen des Stülpdeckelkarton-Deckelteils (24) über den mit dem übergestülpten Bodenteil versehenen Stapel (3c) in einer zweiten Transportposition dieses Erzeugnisstapels (3c) ausgebildet ist; und
eine Wendeeinrichtung (7) zum Wenden des mit dem übergestülpten Stülpdeckelkarton-Bodenteils (23) versehenen Stapels (3b) in einer Wendeposi- tion vorgesehen ist, und diese Wendeposition entlang der Transportstrecke zwischen der ersten Transportposition und der zweiten Transportposition angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung dahingehend ausgebildet ist, dass diese einen zyklischen Transport des Erzeugnisstapels bzw. des Stapels bewirkt.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendeeinrichtung eine Drehachse oberhalb der Transportbahn aufweist,
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass dass die Wendeeinrichtung dahingehend ausgebildet ist, den Erzeugnissta- pel bzw. Stapel im Wesentlichen um seinen Schwerpunkt zu schwenken.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass diese ferner aufweist:
eine Steuereinrichtung, mittels derer die erste Überstülpeinrichtung (34), die zweite Überstülpeinrichtung (35), die Wendeeinrichtung (7) und die Transporteinrichtung zur Durchführung eines Taktbetriebs ansteuerbar sind.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass diese ferner aufweist:
ein erstes Magazin (4) zur Aufnahme eines Vorrats an Stülpdeckelkarton- Bodenteilen (23);
und ein zweites Magazin (8) zur Aufnahme eines Vorrats an Stülpdeckel- karton-Deckelteilen (24).
wobei das erste und das zweite Magazin (4, 8) zur Aufnahme der Bodenbzw. Deckelteile (23, 24) jeweils in deren flachen Zustand ausgebildet sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Überstülpeinrichtung (34) und/oder die zweite Überstülpeinrichtung (35) Mittel (6) zum Aufrichten der Seitenwände des Bodenteils (23) bzw. des Deckelteils (24).
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Aufrichten des Stülpdeckelkarton-Bodenteils bzw. Stülpdeckelkarton-Deckelteils wenigstens einen als Sauggreifer (6) ausgebildeten Schwenkarm mit einer an einer Seitenwand des Behälter- bzw. Deckelteils angreifenden Ansaugeinrichtung (55) aufweisen.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Überstülpeinrichtung (34) Mittel (30a, 30b) zum Absenken des aufgerichteten Bodenteils (23) über den Erzeugnisstapel (3a) und/oder die zweite Überstülpeinrichtung (35) Mittel (32a, 32b) zum Absenken des aufgerichteten Deckelteils (24) über den Stapel (3c) aufweist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Absenken des aufgerichteten Bodenteils (23) und/oder die die Mittel zum Absenken des aufgerichteten Deckelteils (24) als von unter- halb der Transportbahn (1) entlang wenigstens zweier gegenüberliegender
Seiten des Erzeugnisstapels bzw. Stapels (3a, 3c) geführte Anschlagelemente (30a, 30b; 32a, 32b) ausgebildet sind, an deren oberen Enden jeweils Greifelemente (42) vorgesehen sind, die wenigstens zwei gegenüber- liegende Seitenwände der überzustülpenden Behälterteile (23, 24) hintergreifen, woraufhin die Anschlagelemente (30a, 30b; 32a, 32b) nach unten bewegt werden und dabei das jeweilige Behälterteil (23, 24) über den Erzeugnisstapel (3a) bzw. Stapel (3c) ziehen.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass diese ferner aufweist: eine Vereinzelungseinrichtung zum Ermöglichen einer selektiven Entnahme eines einzelnen Boden- oder Deckelteils (23, 24) aus einem Vorrat an Boden- oder Deckelteilen.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungseinrichtung wenigstens eine dahingehend ausgebildete Bürstenleiste (44) aufweist, dass diese während der Entnahme des jeweils untersten Behälterteils des Behälterteilstapels mit diesem seitlich in Eingriff gebracht und hierdurch ein Nachrutschen des oberhalb des gerade entnommenen Behälterteils liegenden Behälterteils blockiert wird, und anschließend zum Bewirken eines Nachrutschens des nächsten Behälterteils die wenigstens eine Bürstenleiste (44) mit dem Behälterteilstapel außer Eingriff gebracht wird.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung eine entlang der Transportstrecke verlaufende Transportbahn (1) und wenigstens ein Führungselement (30a, 30b, 31a, 31b, 32a, 32b, 33) zum Führen des Erzeugnisstapels bzw. Stapels (3a, 3b,
3c, 3d) auf der Transportbahn (1) aufweist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbahn (1) wenigstens drei parallel angeordnete Reihen frei laufender Rollenbahnen (2a, 2b, 2c) aufweist, und dass jedes Führungselement (30a, 30b, 31a, 31b, 32a, 32b, 33) wenigstens zwei miteinander gekoppelte Führungsmitnehmer aufweist, die zwischen den Rollenbahnen (2a, 2b, 2c) in vertikaler Richtung in die Transportbahnebene hinein bzw. aus dieser heraus sowie in horizontaler Richtung parallel zu den Rollenbahnen bewegbar sind.
20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens drei Führungselementpaare (30a, 30b; 31a, 31b; 32a, 32b) zum taktweisen Bewegen der Erzeugnisstapel bzw. Stapel (3a, 3b, 3c) entlang der Transportbahn (1) vorgesehen sind, wobei ein erstes Führungsele- mentpaar (30a, 30b) zum Bewegen eines Erzeugnisstapels (3a) von einer
Zufuhrposition für die Stapel als Ausgangsposition zur ersten Überstülpeinrichtung (34) als Zielposition, ein zweites Führungselementpaar (31a, 31b) zum Bewegen eines Stapels (3b) von der ersten Überstülpeinrichtung (34) als Ausgangsposition zur Wendeeinrichtung (7) als Zielposition, ein drittes Führungselementpaar (32a, 32b) zum Bewegen eines Stapels (3c) von der
Wendeeinrichtung (7) als Ausgangsposition zur zweiten Überstülpeinrichtung (35) als Zielposition vorgesehen ist, wobei jedes Führungselementepaar an seiner Ausgangsposition aus der Ebene der Transportbahn (1) he- rausgefahren wird, derart, dass sich die beiden Führungselemente eines Führungselementpaares in Transportrichtung (P1) unmittelbar vor und hinter dem zu transportierenden Erzeugnisstapel bzw. Stapel (3a, 3b, 3c) befinden, dass anschließend die Führungselementpaare zusammen mit dem Erzeugnisstapel bzw. Stapel in Transportrichtung (P1) zur jeweiligen Zielposition bewegt werden und dass anschließend die Führungselementepaare wieder unter die Transportbahn (1) abgesenkt und zu ihrer Ausgangsposition zurückbewegt werden.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein weiteres Führungselement (33) zum Bewegen des Stapels (3c) von der zweiten Überstülpeinrichtung (35) zu einer Ausgabepositi- on vorgesehen ist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb (41) der Führungselemente (30a, 30b; 31a, 31b; 32a, 32b) derart ausgebildet ist, dass die beiden Führungselemente wenigstens des ersten Führungselementepaars (30a, 30b) in der Ausgangsposition einen größeren relativen Abstand in Transportrichtung (P1) aufweisen als in der Zielposition, so dass der Erzeugnisstapel (3a) bzw. Stapel (3b, 3c) hierdurch in Transportrichtung ausgerichtet wird.
23. Vorrichtung nach Anspruch 15 und einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und dritten Führungselementepaare (30a, 30b; 32a, 32b) gleichzeitig als Mittel zum Absenken des aufgerichteten Boden- bzw. Deckelteils (23, 24) aus den Magazinen (4, 8) der ersten und zweiten Überstülpeinrichtung (34, 35) ausgebildet sind.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ausrichten der Erzeugnisstapel (3a) und/oder der Stapel (3c) quer zur Transportrichtung (P1) an der ersten und/oder der zweiten Überstülpeinrichtung (34, 35) ein Paar von seitlich an der Transportbahn angeordneten Seitenanschlägen (11a, 12a) vorgesehen ist, die vordem Überstülpvorgang gegen die parallel zur Transportrichtung (P1) liegenden Seiten der Erzeugnisstapel (3a) bzw. Stapel (3c) angelegt werden, so dass der Erzeugnisstapel bzw. Stapel ausgerichtet wird.
25. Vorrichtung nach Anspruch 15 und 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenanschläge (11a, 12a) als Mittel zum Absenken des aufgerichteten Bodenteils (23) bzw. Deckelteils (24) aus den Magazinen (4, 8) der ersten und zweiten Überstülpeinrichtung (34, 35) ausgebildet sind.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendeeinrichtung (7) einen seitlich der Transportbahn angeordneten, um eine horizontale, quer zur Transportrichtung verlaufende Achse drehbaren Träger (13) aufweist, an dem eine erste und eine zweite Wendegabel (52, 53) linear beweglich angeordnet ist, wobei eine Wendegabel (52) während des Transportvorganges des Stapels in die Wendeeinrichtung in der Ebene oder unterhalb der Ebene der Transportbahn und die andere Wendegabel (53) oberhalb der Transportbahn positioniert ist, anschließend für den Wendevorgang beide Wendegabeln (52, 53) aufeinander zu gefahren werden, wobei der Stapel (3b) von der Transportbahn (1) gehoben und zwi- sehen die beiden Wendegabeln (52, 53) geklemmt wird, anschließend der
Träger (13) mit den Wendegabeln um etwa 180° gedreht wird und schließlich der gewendete Stapel (3b) wieder auf die Transportbahn (1) absenkt wird.
27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass diese ferner eine Einrichtung zum automatischen Etikettieren und/oder Beschriften des jeweiligen Bodenteils (23) und/oder Deckelteils (24) aufweist.
28. Verfahren zum Verpacken von stapelbaren Erzeugnissen, insbesondere von Druckereierzeugnissen, in einen Behälter mit einem ersten Behälterteil (23), das einen Boden (50) sowie sich von dem Boden ausgehende Sei- tenwände (51) aufweist, wobei das erste Behälterteil (23) an der dem Boden (50) gegenüberliegenden Seite offen ausgebildet ist, sowie mit einem das erste Behälterteil an der offenen Seite abdeckenden zweiten Behälterteil (24), gekennzeichnet durch die Schritte a) Überstülpen des ersten Behälterteils (23) mit seiner offenen Seite über einen Erzeugnisstapel (3a),
b) Verschließen des ersten Behälterteils (23) durch Anlegen des zweiten Behälterteils (24) gegen den Stapel in einer der Bewegung in Schritt a) entgegen gesetzten Richtung.
29. Verfahren nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapel zwischen Schritt a) und dem Schritt b) derart gewendet wird, dass der erste Behälterteil (23) nach oben offen ist.
30. Verfahren nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass beim Verschließen der zweite Behälterteil (24) auf den Stapel abgesenkt wird.
31. Verfahren nach einem der Ansprüche 28 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschließen des ersten Behälterteils (23) in Schritt b) durch Überstülpen eines zweiten Behälterteils (24), das einen Deckel (56) und ausgehend von dem Deckel (56) ausgehende Seitenwände aufweist, und welches an der dem Deckel (56) gegenüberliegenden Seite offen ausgebildet ist, über das erste Behälterteil (23) erfolgt.
32. Verfahren nach einem der Ansprüche 28 bis 31 , dadurch gekennzeichnet, dass das erste Behälterteil als Stülpdeckelkarton-Bodenteil (23) und das zweite
Behälterteil als Stülpdeckelkarton-Deckelteil (24) ausgebildet ist, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
Transportieren eines Erzeugnisstapels (3a,b,c) entlang einer vorbestimmten Transportstrecke;
Überstülpen des Stülpdeckelkarton-Bodenteils (23) über den Erzeugnisstapel (3a) in einer ersten Transportposition dieses Erzeugnisstapels (3a); Überstülpen des Stülpdeckel karton-Deckelteils (24) über den mit dem übergestülpten Bodenteil (23) versehenen Erzeugnisstapel (3c) in einer zweiten Transportposition dieses Erzeugnisstapels (3c); und
Wenden des mit dem übergestülpten Stülpdeckelkarton-Bodenteil (23) versehenen Stapels (3b) in einer Wendeposition, wobei diese Wendeposition entlang der Transportstrecke zwischen der ersten Transportposition und der zweiten Transportposition angeordnet ist, wobei das Wenden zwischen dem Überstülpen des Stülpdeckelkarton-Bodenteils (23) und dem Überstülpen des Stülpdeckelkarton-Deckelteils (24) erfolgt.
33. Verfahren nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschließen des ersten Behälterteils durch Umfalten von an dem ersten Behälterteil versehenen Verschlusselementen in eine Verschließstellung erfolgt.
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