EP2085561B1 - Einfädelvorrichtung für Lamellenbehänge - Google Patents

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EP2085561B1
EP2085561B1 EP20090000935 EP09000935A EP2085561B1 EP 2085561 B1 EP2085561 B1 EP 2085561B1 EP 20090000935 EP20090000935 EP 20090000935 EP 09000935 A EP09000935 A EP 09000935A EP 2085561 B1 EP2085561 B1 EP 2085561B1
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EP
European Patent Office
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cord
holes
movable
tube
gripper
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EP20090000935
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EP2085561A2 (de
EP2085561A3 (de
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Gerhard Baunach
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Warema Kunststofftechnik und Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Warema Kunststofftechnik und Maschinenbau GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/266—Devices or accessories for making or mounting lamellar blinds or parts thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
    • E06B9/326—Details of cords, e.g. buckles, drawing knobs

Definitions

  • the present invention relates to a device for threading strings in holes of lamella or Faltbe search of sunshade systems, the device having a Behangfix ist for holding the hangings in a shirred to the package position with aligned through holes and a movable gripper, through the holes is movable in the curtain and has at its free end a clamping device with which the cord in the holes can be threaded and clamped for the duration of threading.
  • Such a device is from the US 2,635,333 A known.
  • the clamping device allows on the one hand a secure clamping of the cord and on the other hand a passage through the through holes with jammed cord.
  • the object of the invention is to provide a device for threading the cords in the through holes of the hangings, which allows further automated production processes.
  • the gripper consists of a tube and a needle movable therein with a hook at its free end, wherein the hook clamped in a retracted clamping position, the cord between itself and the free edge of the tube.
  • the needle per se is approximated in its design needles, as used in the textile industry for the production of fabrics, such as in CH624720 A5 disclosed.
  • the outer diameter of course must be smaller than the diameter of the through holes, are suitable for the automatic threading of the cords in the curtains.
  • the adjustability of the needle relative to the tube can be realized for example by a pneumatic actuator, but of course also by electrical actuators or other suitable drives.
  • Such a drive may for example be provided on a holder, which is preferably designed to be movable relative to the hanging fixation and supports the tube. With the help of the movement of the holder, the tube is then pulled with the jammed hook through the through holes of the blind.
  • the holder is in this first direction parallel to the extension direction of the through hole and in addition in a second direction perpendicular to the first direction of movement parallel to the hanging surface movable.
  • This makes it possible to successively pass the tube fixed to the holder through a plurality of through-holes, to clamp a cord at the gripper end, and then to pull the cord through the through-holes.
  • Such a device takes into account the circumstance that the sun protection hangings described typically have at least two through-holes, whereby hangings with significantly more through-holes are also suitable at suitable intervals.
  • a more complex embodiment is conceivable in which a plurality of grippers are arranged in a distance corresponding to the distance of the through holes on a single holder in order to thread all the cords simultaneously in the corresponding through holes can.
  • the gripper is movable by a distance greater than the maximum extended length of the curtain. In this way must also be included the additional cord lengths that are required to string for example by means of a node or a To secure the seal to be secured against slipping. In general, the support of the node or the seal takes place on a lower or an upper rail of the respective curtain. The direction of movement of the gripper can be changed after exiting the holes, z. B. in a direction parallel to the slats.
  • a device for attaching such a seal to the cord can be provided on the pull-in side of the cord.
  • a Sehnurniederhalter which fixes the cord in a position in which it can be received by the gripper and clamped by means of the clamping device ,
  • a gripper 10 consisting essentially of a tube 12 and a needle 14 movably guided therein, the foot end of the tube 12 being formed as a holder 16 belonging to a threading device (not shown in its entirety) and at least in the longitudinal direction of the needle Tube 12 is movable.
  • the free end of the needle 14 is formed as a hook 18, so that the needle 14 in its structure resembles a total of needles, as they are used in the textile sector in the production of fabrics.
  • the foot end of the needle 14 is formed with a shoulder 20, wherein an actuator (not shown), for example, has a pneumatic drive, the needle between the in Fig. 1 shown open position or catch position and the in Fig. 2 moved shown clamping position. In this clamping position, the inserted in the hook 18 cord is pressed against the free edge of the tube 12 and thus clamped captive.
  • Fig. 3 is also a threading device associated Behangfix ist 24 shown which receives a Faltstorebehang 26 in a shirred to the package position. In this position aligned bores 28 which are introduced in all layers of the folding curtain 26, with holes 30 in end rails 32 of the blind 28, which are also inserted stationary in the Behangsfix réelle 24.
  • the holder 16 is moved with the attached tube 12 such that the gripper 10 is moved with its tube 12 and the guided therein needle 14 in the axial direction through the holes 28, 30 until it the in Fig. 3 shown caught position.
  • a Schnurniederhalter 34 is moved downward, which takes the cord 22 down until they in the opening of the hook 18 is located. Subsequently, by pressing the pneumatic actuator, the needle with a stationary tube 12 in the in Fig. 2 withdrawn clamping position shown, wherein the cord between the hook 18 and the edge of the tube 12 is clamped. Subsequently, the entire gripper 10 is pulled by retracting the holder 16 through all holes 28, 30 and thus threaded the cord in the curtain 26. The gripper 10 is thereby moved a total of a way that is slightly larger than the length of the curtain 26 in the fully clamped state.
  • the direction of movement of the gripper is changed in this process after exiting the holes usually, for example by the gripper is moved parallel to the rail and the slats. Subsequently, the cord is provided at the feed end with a seal, so that the cord can not be pulled into the bore 30 in the rail 32 lying there.
  • the cord 22, which is withdrawn from a cord supply roll (not shown) is then severed and is available for further threading operation.
  • the cord is released by return movement of the needle 14 relative to the tube 12 and also secured, for example by a knot, from being withdrawn through the bore 30 in the lowermost rail 32 of the curtain 26.
  • the gripper 10 can be moved, for example, perpendicular to this after the threading of a string in the plane of the drawing to feed the cord 22 in parallel through holes in the curtain 26.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung befasst sich mit einer Vorrichtung zum Einfädeln von Schnüren in Bohrungen von Lamellen- oder Faltbehängen von Sonnenschutzanlagen, wobei die Vorrichtung eine Behangfixierung zum Halten der Behänge in einer zum Paket gerafften Lage mit fluchtenden Durchgangsbohrungen und einen beweglichen Greifer aufweist, der durch die Bohrungen in dem Behang beweglich ist und an seinem freien Ende eine Klemmvorrichtung aufweist, mit welcher die Schnur in die Bohrungen einfädelbar und für die Dauer des Einfädelns festklemmbar ist.
  • Eine solche Vorrichtung ist aus der US 2,635,333 A bekannt. Die Gestaltung des Greifers in der Weise, dass er durch die Bohrungen in dem Behang durchführbar ist und an seinem freien Ende eine Klemmvorrichtung aufweist, erlaubt es, den Einfädelvorgang der Schnüre zu automatisieren, so dass sich beträchtliche Kosteneinsparungen bei dem Übergang zur Serienfertigung der Sonnenschutzanlagen ergeben.
  • Bei Sonnenschutzanlagen mit Lamellenbehängen oder auch raffbaren Faltbehängen besteht die Notwendigkeit, Aufzugsschnüre durch fluchtende Bohrungen in den Lamellen bzw. Faltlagen durchzuführen, die den Behang stabilisieren und zum Verstellen der Behanglänge dienen. Oft erfolgt das Einziehen der Schnüre in Handarbeit, wobei zunächst die Schnüre mit dem Ende eines Drahtes verknotet und anschließend durch die Bohrungen des zum Paket gerafften Behangs gezogen werden. Dieses manuelle Einfädeln ist zeitaufwändig und behindert die Automatisierung der Fertigung solcher Anlagen.
  • Die Klemmvorrichtung erlaubt einerseits ein sicheres Festklemmen der Schnur und andererseits ein Hindurchführen durch die Durchgangsbohrungen auch mit verklemmter Schnur.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Einfädeln der Schnüre in die Durchgangsbohrungen der Behänge zu schaffen, die weitergehend automatisierte Fertigungsabläufe ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Greifer aus einem Röhrchen und einer darin beweglichen Nadel mit einem Haken an ihrem freien Ende besteht, wobei der Haken in einer zurückgezogenen Klemmstellung die Schnur zwischen sich und dem freien Rand des Röhrchens verklemmt.
  • Die Nadel an sich ist in ihrer Ausgestaltung Nadeln angenähert, wie sie in der Textilindustrie für die Fertigung von Geweben verwendet werden, so wie beispielsweise in CH624720 A5 offenbart. Im vorliegenden Anwendungsfall hat es sich überraschend herausgestellt, dass derartige Nadeln in Kombination mit dem Röhrchen, dessen Außendurchmesser selbstverständlich kleiner als die Durchmesser der Durchgangsbohrungen sein muss, für das automatische Einfädeln der Schnüre in die Behänge geeignet sind.
  • Die Verstellbarkeit der Nadel relativ zu dem Röhrchen kann beispielsweise durch ein pneumatisches Stellglied, selbstverständlich aber auch durch elektrische Stellglieder oder sonstige geeignete Antriebe realisiert sein.
  • Ein solcher Antrieb kann beispielsweise an einem Halter vorgesehen sein, der vorzugsweise relativ zu der Behangfixierung beweglich ausgeführt ist und das Röhrchen abstützt. Mit Hilfe der Bewegung des Halters wird dann das Röhrchen mit dem verklemmten Haken durch die Durchgangsbohrungen des Behangs gezogen.
  • Vorzugsweise ist der Halter in dieser ersten Richtung parallel zur Erstreckungsrichtung der Durchgangsbohrung und zusätzlich in einer zweiten Richtung senkrecht zur ersten Bewegungsrichtung parallel zur Behangfläche beweglich. Dadurch ist es möglich, das an dem Halter festgelegte Röhrchen nacheinander durch mehrere Durchgangsbohrungen hindurchzuführen, eine Schnur am Greiferende zu verklemmen und die Schnur anschließend durch die Durchgangsbohrungen hindurchzuziehen. Eine solche Vorrichtung trägt dem Umstand Rechnung, dass die beschriebenen Sonnenschutzbehänge typischerweise wenigstens zwei Durchgangsbohrungen aufweisen, wobei auch Behänge mit deutlich mehr Durchgangsbohrungen in geeigneten Abständen üblich sind. Alternativ ist auch eine aufwändigere Ausführungsform denkbar, bei welcher an einem einzigen Halter mehrere Greifer in einem dem Abstand der Durchgangsbohrungen entsprechenden Abstand angeordnet sind, um alle Schnüre gleichzeitig in die entsprechenden Durchgangsbohrungen einfädeln zu können.
  • Um bei der fertigen Sonnenschutzanlage später wenigstens einen Schnurvorrat zur Verfügung zu haben, der ein vollständiges Aufspannen des jeweiligen Behangs aus der gerafften Paketstellung erlaubt, ist es zweckmäßig, wenn der Greifer um einen Weg größer als die maximal ausgefahrene Länge des Behangs beweglich ist. In diesem Weg müssen auch die zusätzlichen Schnurlängen enthalten sein, die erforderlich sind, um die Schnur beispielsweise mittels eines Knotens oder einer anzubringenden Plombe gegen Durchrutschen zu sichern. In der Regel erfolgt die Abstützung des Knotens bzw. der Plombe an einer Unter- bzw. einer Oberschiene des jeweiligen Behangs. Die Bewegungsrichtung des Greifers kann nach dem Austritt aus den Bohrungen geändert werden, z. B. in einer Richtung parallel zu den Lamellen.
  • Beispielsweise kann auf der Einzugsseite der Schnur eine Vorrichtung zum Anbringen einer solchen Plombe an der Schnur vorgesehen sein.
  • Damit der Greifer mit dem Haken an seinem freien Ende die Schnur sicher fassen und verklemmen kann, ist in einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ein Sehnurniederhalter vorgesehen, der die Schnur in einer Position fixiert, in welcher sie von dem Greifer aufnehmbar und mittels der Klemmvorrichtung verklemmbar ist.
  • Nachfolgend wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher auf ein Ausführungsbeispiel der Erfindung eingegangen. Es zeigen:
    • Fig. 1
    einen schematischen Längsschnitt eines Greifers zum Einfädeln einer Schnur in einen Sonnenschutzbehang;
    Fig. 2
    einen Längsschnitt des Greifers gemäß Fig. 1 in einer Klemmstellung;
    Fig. 3
    eine schematische Ansicht einer Behangsfixierung, eines Niederhalters sowie des Greifers gemäß Fig. 1 in einer schnurfangstellung.
  • In Fig. 1 ist ein Greifer 10 gezeigt, der im wesentlichen aus einem Röhrchen 12 und einer darin beweglich geführten Nadel 14 besteht, wobei das Fußende des Röhrchens 12 als Halter 16 ausgebildet ist, der zu einer Einfädelvorrichtung (nicht insgesamt gezeigt) gehört und wenigstens in der Längsrichtung des Röhrchens 12 beweglich ist. Das freie Ende der Nadel 14 ist als Haken 18 ausgebildet, so dass die Nadel 14 in ihrem Aufbau insgesamt Nadeln ähnelt, wie sie im Textilbereich bei der Herstellung von Geweben eingesetzt werden. Das Fußende der Nadel 14 ist mit einem Absatz 20 ausgebildet, wobei ein Stellglied (nicht gezeigt), das beispielsweise über einen pneumatischen Antrieb verfügt, die Nadel zwischen der in Fig. 1 gezeigten geöffneten Stellung bzw. Fangstellung und der in Fig. 2 gezeigten Klemmstellung bewegt. In dieser Klemmstellung wird die in dem Haken 18 eingelegte Schnur gegen den freien Rand des Röhrchens 12 gedrückt und damit unverlierbar verklemmt.
  • In Fig. 3 ist eine ebenfalls der Einfädelvorrichtung zugehörige Behangfixierung 24 gezeigt, die einen Faltstorebehang 26 in einer zum Paket gerafften Stellung aufnimmt. In dieser Stellung fluchten Bohrungen 28, die in sämtlichen Lagen des Faltbehanges 26 eingebracht sind, mit Bohrungen 30 in Endschienen 32 des Behangs 28, die ebenfalls in der Behangsfixierung 24 ortfest eingelegt sind.
  • Nach dem Fixieren des Behangs 24 wird der Halter 16 mit dem daran angebrachten Röhrchen 12 derart verfahren, dass der Greifer 10 mit seinem Röhrchen 12 und der darin geführten Nadel 14 in axialer Richtung durch die Bohrungen 28, 30 bewegt wird, bis er die in Fig. 3 gezeigte Fangstellung einnimmt.
  • In dieser Stellung wird ein Schnurniederhalter 34 abwärts bewegt, wobei dieser die Schnur 22 nach unten mitnimmt, bis sie in der Öffnung des Hakens 18 liegt. Anschließend wird durch Betätigen des pneumatischen Stellgliedes die Nadel bei stillstehendem Röhrchen 12 in die in Fig. 2 gezeigte Klemmstellung zurückgezogen, wobei die Schnur zwischen dem Haken 18 und dem Rand des Röhrchens 12 verklemmt wird. Anschließend wird der gesamte Greifer 10 durch Zurückziehen des Halters 16 durch sämtliche Bohrungen 28, 30 gezogen und somit die Schnur in den Behang 26 eingefädelt. Der Greifer 10 wird dabei insgesamt um einen Weg verfahren, der etwas größer als die Länge des Behangs 26 im vollständig aufgespannten Zustand ist. Da der aufgespannte Behang eine beträchtliche Länge haben kann, wird die Bewegungsrichtung des Greifers bei diesem Vorgang nach dem Austritt aus den Bohrungen in der Regel geändert, beispielsweise indem der Greifer parallel zur Profilschiene und den Lamellen bewegt wird. Anschließend wird die Schnur am Einzugsende mit einer Plombe versehen, so dass die Schnur nicht in die Bohrung 30 in der dort liegenden Schiene 32 eingezogen werden kann. Die Schnur 22, die von einer Schnurvorratsrolle (nicht gezeigt) abgezogen wird, wird anschließend durchtrennt und steht für einen weitern Einfädelvorgang zur Verfügung.
  • An der Unterseite des Behangs wird die Schnur durch Rückbewegung der Nadel 14 relativ zu dem Röhrchen 12 freigegeben und ebenfalls zum Beispiel mittels eines Knotens davor gesichert, durch die Bohrung 30 in der untersten Schiene 32 des Behangs 26 zurückgezogen zu werden.
  • Der Greifer 10 kann nach dem Einfädeln einer Schnur in der Zeichnungsebene beispielsweise senkrecht zu dieser bewegt werden, um die Schnur 22 auch in parallel verlaufende Durchgangsbohrungen in dem Behang 26 einzuziehen.

Claims (7)

  1. Vorrichtung zum Einfädeln von Schnüren (22) in Bohrungen (28, 30) von Lamellen- oder Faltbehängen (26) von Sonnenschutzanlagen, wobei die Vorrichtung eine Behangfixierung (24) zum Halten des Behanges (26) in einer zum Paket gerafften Lage mit fluchtenden Durchgangsbohrungen (28, 30) und einen beweglichen Greifer (10) aufweist, der durch die Bohrungen (28, 30) in dem Behang (26) beweglich ist und an seinem freien Ende eine Klemmvorrichtung (12, 14) aufweist, mit welcher die Schnur (22) in die Bohrungen (20, 30) einführbar und für die Dauer des Einfädelns festklemmbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (10) aus einem Röhrchen (12) und einer darin beweglichen Nadel (14) mit einem Haken (16) an ihrem freien Ende besteht, wobei der Haken (18) in einer zurückgezogenen Klemmstellung der Nadel (14) die Schnur (22) zwischen sich und dem freien Rand des Röhrchens (12) verklemmt ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nadel (12) mithilfe eines pneumatischen Stellgliedes relativ zu dem Röhrchen (12) verstellbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Röhrchen (12) an einem relativ zu der Behangfixierung (24) beweglichen Halter (16) abgestützt ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (16) in einer ersten Richtung parallel zur Erstreckungsrichtung der Durchgangsbohrungen (28, 30) und in einer zweiten Richtung senkrecht zur ersten Bewegungsrichtung parallel zur Behangsfläche beweglich ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (16) um einen Weg größer als die maximal ausgefahrene Länge des Behangs (26) beweglich ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schnurniederhalter (34) vorgesehen ist, der die Schnur in eine Position bewegt, in welcher sie von dem Haken (18) aufnehmbar ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Einzugsseite der Schnur (22) eine Vorrichtung zum Anbringen einer Plombe an der Schnur (22) vorgesehen ist.
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EP2085561A3 EP2085561A3 (de) 2013-01-09
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