EP2076336A1 - Fluid supply device for spraying system - Google Patents

Fluid supply device for spraying system

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Publication number
EP2076336A1
EP2076336A1 EP07819973A EP07819973A EP2076336A1 EP 2076336 A1 EP2076336 A1 EP 2076336A1 EP 07819973 A EP07819973 A EP 07819973A EP 07819973 A EP07819973 A EP 07819973A EP 2076336 A1 EP2076336 A1 EP 2076336A1
Authority
EP
European Patent Office
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valves
color changer
paint
color
lines
Prior art date
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Application number
EP07819973A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP2076336B1 (en
Inventor
Herbert Nussbaum
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Poma Sondermaschinen- und Vorrichtungsbau GmbH
Original Assignee
Poma Sondermaschinen- und Vorrichtungsbau GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Poma Sondermaschinen- und Vorrichtungsbau GmbH filed Critical Poma Sondermaschinen- und Vorrichtungsbau GmbH
Publication of EP2076336A1 publication Critical patent/EP2076336A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2076336B1 publication Critical patent/EP2076336B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1418—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet for supplying several liquids or other fluent materials in selected proportions to a single spray outlet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1409—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet the selection means being part of the discharge apparatus, e.g. part of the spray gun
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1481—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet comprising pigs, i.e. movable elements sealingly received in supply pipes, for separating different fluids, e.g. liquid coating materials from solvent or air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/149—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet characterised by colour change manifolds or valves therefor

Definitions

  • the present invention relates to a fluid supply device for a spray system, in particular for a paint or paint spray system, and a method for their use.
  • the system To change the color of a spraying system, the system must be cleaned of the color used and then replaced with the new color.
  • the supply lines to the atomizer and all parts therein, such as color changes, pressure regulators or dosing units, are cleaned with a cleaning fluid.
  • the paint in the line is discarded, which involves a high consumption of paint and cleaning fluid and a long rinse time.
  • Another method of cleaning feed lines is to piggy back the paint into a loop and then clean the feed lines with cleaning fluid.
  • the loss of color in a color change can be kept relatively low, but the technical complexity of the control is very large, making such systems are very prone to failure and expensive.
  • the problem to be solved was thus to provide a spraying system which allows a fast and efficient color change and dispenses with a pigging system in particular in the necessary cleaning. Furthermore, such a system should be characterized by a low installation and cost.
  • a fluid supply device for a spray system in particular a paint or paint spray system, is composed of two modules.
  • the first module of the device according to the invention consists of:
  • the color valves of the first color changer are connected via a common line to a cleaning agent valve and an air valve and connected via a common pressure control via a pressure regulator arranged therein and a metering pump with the release valves, a drain valve and a drain line of the second color changer are.
  • the second module comprises at least two independent lines for supplying the paints or lacquers from a second color changer to a third color changer and / or a two-component mixer, wherein the third color changer and / or the two-component mixer release valves and / or return lines for Having colors or paints and is preferably arranged in the immediate vicinity of the spray device.
  • valve assembly according to the invention allows a low installation and cost of operation and in particular the necessary cleaning. Furthermore, no elaborate pigging systems are used.
  • the fluid supply device according to the invention can optionally be provided in the second module with any number of color changers and / or two-color changers. be equipped with component mixers.
  • Fluids in the context of the present invention are all fluids that can be used for a surface treatment, in particular dyes or paints.
  • the device according to the invention thus makes it possible to transport a plurality of paints or lacquers, for example 20 or 30 paints or lacquers, separately to one another in the fluid supply device.
  • cleaning fluid means suitable solvents which can completely remove the respective paints and varnishes.
  • a two-component mixer is present in the second module, it is advantageous to provide this module with a supply line for a hardener, wherein the metering of the hardener is effected by a valve, referred to below as a hardener valve.
  • a hardener valve a valve
  • the color changer has circulation valves. Needle valves are advantageously used for the circulation valves, paint valves and hardener valves, these being pneumatically on and / or abêtbar via control lines.
  • the control is advantageously computer-based, for example via a PLC system.
  • the metering pump is connected in the first module via a separate flush valve with a detergent line;
  • this metering pump can be flushed with a cleaning agent independently of the rest of the system, wherein particularly advantageous the metering pump is a flushable gear metering pump.
  • the first module is mounted outside a cabin or on a cabin wall and the second module is mounted on a robot or painting machine.
  • a method according to the invention for supplying fluid to a spray system, in particular a paint or paint spray system, is shown below:
  • a first module at least two feed lines which are independent of one another are introduced into paints or lacquers in the first color changer with color valves and circulation valves arranged therein. At least two independent lines for the circulation of the paints or varnishes, these from the first color changer to a second Color changer are guided with release valves arranged therein. Furthermore, the paints or varnishes are fed via at least two independent lines from the second color changer to a third color changer arranged in a second module and / or a two-component mixer. If it is expedient, two or more color changers and / or two-component mixers and any desired combinations of these can in principle also be arranged in the second module.
  • the colors can thus circulate continuously through the system in separate circuits or, with appropriate valve switching, optionally be supplied by the third color changer and / or the two-component mixer to a spraying device.
  • air and / or a liquid cleaning agent is passed through the first color changer, through a common line with a pressure regulator disposed therein and a metering pump via the second color changer through a drain valve in a drain line.
  • air and / or a liquid cleaning agent is simultaneously passed through the third color changer and / or the two-component mixer and the spray device.
  • the fluid supply device according to the invention also has the advantages that, despite an external metering pump, the colors can circulate through the complete device and the circulation can be switched on or off. Furthermore, it is advantageous that there is a very small loss of color and cleaning agent, a quick color change despite external pumps, easy and fast accessibility to all components is given and the cost of the technology and the control structure compared to a pig system very is low.
  • the fluid supply device according to the invention for a spray system can be used for example for coating a surface with a paint, preferably in a paint coating plant.
  • Fig. 1 shows a media plan for a fluid supply device with two
  • Paints with a two-component mixer mounted on a robotic or varnishing machine Paints with a two-component mixer mounted on a robotic or varnishing machine
  • Fig. 3 a, b a two-component mixer with circulation valves
  • Colors with a color changer mounted on a robot or paint booth Colors with a color changer mounted on a robot or paint booth.
  • Fig. 1 shows an exemplary fluid supply device for a paint spraying system 40 for two colors.
  • the device consists of two modules 1, 2, wherein the first module 1 is mounted on a cabin wall and the second module 2 on a robot or painting machine.
  • the two colors are introduced into the first module 1 via two independent supply lines 50, 60 for colors and looped through in the first color changer 100 through the color valves 103, 104 disposed therein and to circulation valves 105, 106 also located in the first color changer 100.
  • To the outputs of these circulation valves 105, 106 are each a line 51, 61 mounted for the circulation of the colors. These lines end at the color valves 401, 402 of the second color changer 400.
  • the colors can also be looped through these color valves 401, 402 and via the connected lines 52, 62 by the release valves 501, 503 arranged in the two-component mixer 510 of the second module 2 looped become.
  • the colors can then be supplied via circulation valves 502, 504 and return lines 53, 63 connected thereto again to the corresponding ink reservoir, which is not shown graphically.
  • the colors can circulate throughout the system.
  • the release valves 501, 503 are connected via a short line 81 to a mixer 76, to which an atomizer 77 for applying paints to surfaces is connected in the two-component mixer 510 of the second module 2 , Furthermore, it can be seen from FIG. 1 that a hardener can be supplied to the mixer 76 by means of a release valve 505 arranged in the two-component mixer 510. The hardener is thereby introduced via a line 75 and a pump, not shown in the drawing, and fed to the mixer 76 via the line 80.
  • two purge-air valves 508, 509 and two cleaning-agent valves 506, 507 are also installed in the two-component mixer 510, which can be supplied with air and cleaning agent via the supply lines 73, 74.
  • All valves in this exemplary embodiment shown in FIG. 1 are pneumatically switched on and / or off via control lines 78.
  • the illustrated control lines 78 each schematically characterize the entirety of the individual control lines, since all valves can be controlled separately.
  • the paint valves 103, 104 in the first color changer 100 are connected via a line 82 to a cleaning agent valve 101 and an air valve 102, the latter being supplied via the lines 70, 71 with pulse air and cleaning agent. Furthermore, a common line 55a leads from the color valves 103, 104 via a pressure regulator 200 to a 6 cc metering pump 300.
  • the metering pump 300 is furthermore connected via a line 55b to the release valves 401, 402 of the second color changer 400 and via a bleed valve 403 connected to a drain line 56.
  • the metering pump 300 is designed as a flushable gear metering pump. This is flushable via a flush valve 301 and a separate line 79 with a detergent.
  • Fig. 2 a, b of the color changer 100 for two colors with arranged therein looped paint valves 103, 104, the circulation valves 105, 106 and the detergent valve 101 and the air valve 102 is shown.
  • the common color line 82 Inside the color changer 100 runs the common color line 82.
  • the valves are designed as needle valves and are screwed into the color changer 100, which allows easy replacement if necessary.
  • Fig. 3 a, b is a two-component mixer 510 for two colors and a hardener with the release valves 501, 503 for the colors and a release valve for the hardener 505. Also screwed are the circulation valves 502, 504, the detergent valves 506, 507th and the air valves 508, 509. Inside the two-component mixer 510 extend the paint line 81 and the hardener line 80. The valves are also designed as needle valves.
  • the module 1 is identical to the device described under Fig. 1.
  • the module 1 also includes a color changer 100, a pressure regulator 200, a metering pump 300 and a second color changer 400.
  • the leading away from the second color changer 400 lines 52, 62 are in this embodiment by the arranged in the color changer 500 of the second module 2 release valves 501st Dragged 503.
  • the colors can then be supplied via circulation valves 502, 504 and return lines 53, 63 connected thereto to the corresponding paint reservoirs, which are not shown graphically.
  • the release valves 501, 503, as can also be seen in FIG. 4 are connected via a short line 83 to an atomizer 77.
  • a purge air valve 508 and a cleaning agent valve 506 are installed in the color changer 500 and are supplied with air and cleaning agent via the supply lines 73, 74. All valves in this embodiment shown in FIG. 4 are also pneumatically connected via control lines 78 and / or deactivated.
  • a circulation of the two colors is carried out by using the system according to FIG. 1 by looping them through reservoirs 50, 60 through the closed paint valves 103, 104 through reservoirs 50, 60 and through the open circulation valves 105, 106 into the lines 51, 61 are pressed. From these lines, the colors are then looped through the closed paint valves 401, 402 and looped through the lines 52, 62 through the closed paint valves 501, 503. The return of the colors through the open circulation valves 502, 504 and lines 53, 63 completes the circulation of the colors through the system.
  • a next switching possibility of the valves is a presentation of a color.
  • a paint 1 via line 50, through the now open color valve 103, through the lines 82 and 55a, via the metering pump 300, through the line 55b through the open drain valve 403 in a discharge line 56 is pressed, wherein the circulation valves 106, 502 are closed for the color 1.
  • the circulation of the ink 1 via the second color changer 400 to the two-component mixer 510 is interrupted.
  • the bypass valve 302 on the metering pump 300 is opened, so that the paint can be quickly guided into the discharge line 56 and is not limited in its flow by the passage of the metering pump 300.
  • the drain valve 403 is closed. Subsequently, the paint valve 401 and the paint valve 501 can be opened simultaneously and the bypass valve 302 can be closed. Now, the paint 1 is metered via the metering pump 300 into the mixer 76, so that the paint emerges from the atomizer 77. The loading of the paint takes place very quickly, since only the distance between the metering pump 300 and the gun of the atomizer 77 must be pressed.
  • the paint valves 103, 501 are closed and the circulation valves 106, 502 are opened, so that the paint 1 is again in the circulation mode.
  • a fluid supply device according to the spraying system 40 shown in FIG. 4 with a color changer 500 mounted on a robot or painting machine is operated in an analogous manner to the system shown in FIG.
  • paint valve paint or paint 1
  • paint valve paint or paint 2

Landscapes

  • Nozzles (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

The present invention relates to a fluid supply device for a spraying system, comprising a first module (1) with two feed lines (50, 60) for paint, the lines being independent from each other and connected to a first color changer (100) with color valves (103, 104) disposed therein and circulation valves (105, 106), further comprising two lines that are independent from each other for the circulation of the paints (51, 61), the lines connecting a first color changer (100) to a second color changer (400) with release valves (401, 402) disposed therein. The color valves (103, 104) of the first color changer (100) are connected on the one hand via a common line (82) to a cleaning agent valve (101) and an air valve (102), and on the other hand are connected via a common pressure regulator line (55a, b) by a pressure regulator (200) disposed therein and a dosing pump (300) to the release valves (401, 402), a discharge valve (403) as well as a discharge line (56) of the second color changer (400). The invention further comprises a second module (2), having two lines (52, 62) that are independent from each other for feeding the paints to a third color changer (500) and/or a two-component mixer (510), wherein said lines comprise discharge valves (501, 503) and return lines (53, 63) and are disposed in the direct vicinity of a spraying system (77).

Description

Fluidversorgungsvorrichtung für eine Spritzanlage Fluid supply device for a spray system
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fluidversorgungsvorrichtung für eine Spritzanlage, insbesondere für eine Färb- oder Lackspritzanlage, und ein Verfahren zu deren Verwendung.The present invention relates to a fluid supply device for a spray system, in particular for a paint or paint spray system, and a method for their use.
Für einen Farbwechsel bei einer Spritzanlage muss das System von der ver- wendeten Farbe gereinigt und anschließend durch die neue Farbe ersetzt werden. Dazu werden bei außen liegenden Pumpen die Zuführleitungen zum Zerstäuber und alle darin befindlichen Teile, wie Farbwechsel, Druckregler oder Dosiereinheiten mit einem Reinigungsfluid gereinigt. Bei solchen Verfahren wird die in der Leitung befindliche Farbe verworfen, womit ein hoher Verbrauch an Farbe und Reinigungsfluid und eine lange Spülzeit verbunden sind.To change the color of a spraying system, the system must be cleaned of the color used and then replaced with the new color. For external pumps, the supply lines to the atomizer and all parts therein, such as color changes, pressure regulators or dosing units, are cleaned with a cleaning fluid. In such processes, the paint in the line is discarded, which involves a high consumption of paint and cleaning fluid and a long rinse time.
Ein weiteres Verfahren zur Reinigung von Zuführleitungen ist das Zurückmolchen der Farbe in eine Ringleitung und das anschließende Reinigen der Zuführleitungen mit Reinigungsfluid. Bei diesem Verfahren kann zwar der Verlust an Farbe bei einem Farbwechsel relativ gering gehalten werden, aber der technische Aufwand zur Steuerung ist dabei sehr groß, wodurch solche Systeme sehr störanfällig und kostenintensiv sind.Another method of cleaning feed lines is to piggy back the paint into a loop and then clean the feed lines with cleaning fluid. In this method, although the loss of color in a color change can be kept relatively low, but the technical complexity of the control is very large, making such systems are very prone to failure and expensive.
Ausgehend von diesem Stand der Technik und den in diesem Zusammenhang beschriebenen Nachteilen, bestand die zu lösende Aufgabe somit darin, eine Spritzanlage zur Verfügung zu stellen, die einen schnellen und effizienten Farbwechsel ermöglicht und dabei insbesondere bei der dazu notwendigen Reinigung auf ein Molchsystem verzichtet. Weiterhin soll sich eine solche Anlage durch einen geringen Installations- und Kostenaufwand auszeichnen.Based on this prior art and the disadvantages described in this context, the problem to be solved was thus to provide a spraying system which allows a fast and efficient color change and dispenses with a pigging system in particular in the necessary cleaning. Furthermore, such a system should be characterized by a low installation and cost.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass eine Fluidversorgungsvorrichtung für eine Spritzanlage, insbesondere einer Färb- oder Lackspritzanlage, aus zwei Modulen aufgebaut ist. Das erste Modul der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht aus:According to the invention the object is achieved in that a fluid supply device for a spray system, in particular a paint or paint spray system, is composed of two modules. The first module of the device according to the invention consists of:
mindestens zwei voneinander unabhängigen Ringleitungen oder Vorlaufleitungen für Farben oder Lacke, die mit dem ersten Farbwechsler mit darin angeordneten Farbventilen und Zirkulationsventilen verbunden sind,at least two independent ring pipes or paint supply pipes connected to the first color changer with color valves and circulation valves arranged therein,
mindestens zwei voneinander unabhängige Leitungen zur Zirkulation der Farben oder Lacke, die von dem ersten Farbwechsler zu einem zweiten Farbwechsler mit darin angeordneten Freigabeventilen geführt werden,at least two independent lines for circulation of the paints or varnishes, which are led from the first color changer to a second color changer with release valves arranged therein,
wobei die Farbventile des ersten Farbwechslers über eine gemeinsame Leitung zum einen mit einem Reinigungsmittelventil und einem Luftventil verbunden sind und zum anderen über eine gemeinsame Druckreglerlei- tung über einen darin angeordneten Druckregler und eine Dosierpumpe mit den Freigabeventilen, einem Ablassventil sowie einer Ablassleitung des zweiten Farbwechslers verbunden sind.wherein the color valves of the first color changer are connected via a common line to a cleaning agent valve and an air valve and connected via a common pressure control via a pressure regulator arranged therein and a metering pump with the release valves, a drain valve and a drain line of the second color changer are.
Das zweite Modul umfasst mindestens zwei voneinander unabhängige Leitun- gen zur Zufuhr der Farben oder Lacke von einem zweiten Farbwechsler zu einem dritten Farbwechsler und/oder einem Zweikomponenten-Mischer, wobei der dritte Farbwechsler und/oder der Zweikomponenten-Mischer Freigabeventile und/oder Rücklaufleitungen für Farben oder Lacke aufweist sowie vorzugsweise in unmittelbarer Nähe der Sprühvorrichtung angeordnet ist.The second module comprises at least two independent lines for supplying the paints or lacquers from a second color changer to a third color changer and / or a two-component mixer, wherein the third color changer and / or the two-component mixer release valves and / or return lines for Having colors or paints and is preferably arranged in the immediate vicinity of the spray device.
Eine solche Anlage ermöglicht einen schnellen und effizienten automatischen Farbwechsel, wobei die erfindungsgemäße Ventilanordnung einen geringen Installations- und Kostenaufwand für den Betrieb und insbesondere zur notwendigen Reinigung zulässt. Es werden weiterhin keine aufwendigen Molchsys- teme verwendet.Such a system allows a quick and efficient automatic color change, the valve assembly according to the invention allows a low installation and cost of operation and in particular the necessary cleaning. Furthermore, no elaborate pigging systems are used.
Die erfindungsgemäße Fluidversorgungsvorrichtung kann im zweiten Modul wahlweise mit einer beliebigen Anzahl an Farbwechslern und/oder Zwei- komponenten-Mischern ausgestattet sein. Fluide im Sinne der vorliegenden Erfindung sind alle Fluide, die für eine Oberflächenbehandlung eingesetzt werden können, insbesondere Färb- oder Lacke. Die erfindungsgemäße Vorrichtung gestattet es so mehrere Farben oder Lacke, beispielsweise 20 oder 30 Farben oder Lacke, separat zueinander in der Fluidversorgungsvorrichtung zu transportieren. Unter Reinigungsfluid werden im Sinne der Erfindung geeignete Lösungsmittel verstanden, die die jeweiligen Farben und Lacke vollständig entfernen können. Vorteilhaft ist es, wenn ein Zweikomponenten-Mischer im zweiten Modul vorhanden ist, dieses Modul mit einer Zuleitung für einen Härter zu ver- sehen, wobei die Dosierung des Härters durch ein Ventil, im nachfolgenden als Härterventil bezeichnet, erfolgt. Somit ist es möglich, dem Lack und/oder einer Lackmischung ein Härter beizumischen. Vorteilhaft ist es ferner, wenn der Farbwechsler Zirkulationsventile aufweist. Vorteilhaft werden für die Zirkulationsventile, Farbventile und Härterventile Nadelventile verwendet, wobei diese über Steuerleitungen pneumatisch an- und/oder absteuerbar sind. Die Steuerung erfolgt vorteilhaft rechnerbasiert, beispielsweise über ein SPS-System. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Fluidversorgungsvorrichtung ist die Dosierpumpe im ersten Modul über ein separates Spülventil mit einer Reinigungsmittelleitung verbunden; somit kann diese Dosierpumpe mit einem Reinigungs- mittel unabhängig vom übrigen System gespült werden, wobei besonders vorteilhaft die Dosierpumpe eine spülbare Zahnraddosierpumpe ist. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist das erste Modul außerhalb einer Kabine oder an eine Kabinenwand und das zweite Modul an einem Roboter oder Lackierautomaten montiert.The fluid supply device according to the invention can optionally be provided in the second module with any number of color changers and / or two-color changers. be equipped with component mixers. Fluids in the context of the present invention are all fluids that can be used for a surface treatment, in particular dyes or paints. The device according to the invention thus makes it possible to transport a plurality of paints or lacquers, for example 20 or 30 paints or lacquers, separately to one another in the fluid supply device. For the purposes of the invention, cleaning fluid means suitable solvents which can completely remove the respective paints and varnishes. When a two-component mixer is present in the second module, it is advantageous to provide this module with a supply line for a hardener, wherein the metering of the hardener is effected by a valve, referred to below as a hardener valve. Thus, it is possible to mix the paint and / or a paint mixture a hardener. It is also advantageous if the color changer has circulation valves. Needle valves are advantageously used for the circulation valves, paint valves and hardener valves, these being pneumatically on and / or absteuerbar via control lines. The control is advantageously computer-based, for example via a PLC system. In an advantageous embodiment of the fluid supply device, the metering pump is connected in the first module via a separate flush valve with a detergent line; Thus, this metering pump can be flushed with a cleaning agent independently of the rest of the system, wherein particularly advantageous the metering pump is a flushable gear metering pump. In a further advantageous embodiment, the first module is mounted outside a cabin or on a cabin wall and the second module is mounted on a robot or painting machine.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Fluidversorgung einer Spritzanlage, insbesondere einer Färb- oder Lackspritzanlage, wird nachfolgend dargestellt:A method according to the invention for supplying fluid to a spray system, in particular a paint or paint spray system, is shown below:
Dabei werden in einem ersten Modul über mindestens zwei voneinander unab- hängige Vorlaufleitungen Farben oder Lacke in den ersten Farbwechsler mit darin angeordneten Farbventilen und Zirkulationsventilen eingeleitet. Über mindestens zwei voneinander unabhängige Leitungen zur Zirkulation der Farben oder Lacke können diese von dem ersten Farbwechsler zu einem zweiten Farbwechsler mit darin angeordneten Freigabeventilen geführt werden. Weiterhin werden die Farben oder Lacke über mindestens zwei voneinander unabhängige Leitungen vom zweiten Farbwechsler einem in einem zweiten Modul angeordneten dritten Farbwechsler und/oder einem Zweikomponenten-Mischer zugeführt. Wenn es zweckdienlich ist, können im zweiten Modul prinzipiell auch zwei oder mehrere Farbwechsler und/oder Zweikomponenten-Mischer sowie beliebige Kombinationen aus diesen angeordnet sein. Die Farben können somit in separaten Kreisläufen ständig durch das System zirkulieren oder bei entsprechender Ventilschaltung wahlweise vom dritten Farbwechsler und/oder vom Zweikomponenten-Mischer einer Sprühvorrichtung zugeleitet werden. Im Reinigungsmodus wird Luft und/oder ein flüssiges Reinigungsmittel durch den ersten Farbwechsler, durch eine gemeinsame Leitung mit einem darin angeordneten Druckregler und einer Dosierpumpe über den zweiten Farbwechsler durch ein Ablassventil in eine Ablassleitung geleitet. Weiterhin wird gleichzeitig Luft und/oder ein flüssiges Reinigungsmittel durch den dritten Farbwechsler und/oder den Zweikomponenten-Mischer und die Sprühvorrichtung geleitet. Besonders zweckmäßig wird zum Zweck der Reinigung abwechselnd flüssiges Reinigungsmittel und Luft durch die genannten Komponenten gepulst, wobei die Gestaltung der Pulsierung an das zu entfernende Fluid anzupassen ist. Eine Reinigung kann gegebenenfalls auch ausschließlich mit einem flüssigen Reinigungsmittel ohne Luft erfolgen.In this case, in a first module, at least two feed lines which are independent of one another are introduced into paints or lacquers in the first color changer with color valves and circulation valves arranged therein. At least two independent lines for the circulation of the paints or varnishes, these from the first color changer to a second Color changer are guided with release valves arranged therein. Furthermore, the paints or varnishes are fed via at least two independent lines from the second color changer to a third color changer arranged in a second module and / or a two-component mixer. If it is expedient, two or more color changers and / or two-component mixers and any desired combinations of these can in principle also be arranged in the second module. The colors can thus circulate continuously through the system in separate circuits or, with appropriate valve switching, optionally be supplied by the third color changer and / or the two-component mixer to a spraying device. In the cleaning mode, air and / or a liquid cleaning agent is passed through the first color changer, through a common line with a pressure regulator disposed therein and a metering pump via the second color changer through a drain valve in a drain line. Furthermore, air and / or a liquid cleaning agent is simultaneously passed through the third color changer and / or the two-component mixer and the spray device. For the purpose of cleaning, it is particularly expedient to alternately pulsate liquid cleaning agent and air through the said components, with the design of the pulsation being adapted to the fluid to be removed. If necessary, cleaning can also be carried out exclusively with a liquid cleaning agent without air.
Die erfindungsgemäße Fluidversorgungsvorrichtung hat weiterhin die Vorteile, dass trotz einer außen liegenden Dosierpumpe, die Farben durch die komplette Vorrichtung zirkulieren und die Zirkulation zu oder abgeschaltet werden kann. Weiterhin ist es von Vorteil, dass es zu einem sehr geringen Verlust an Farbe und Reinigungsmittel kommt, ein schneller Farbwechsel trotz außen liegender Pumpen, eine einfache und schnelle Zugänglichkeit zu allen Bauteilen gegeben ist und der Aufwand für die Technik und den Steuerungsbau gegenüber einem Molchsystem sehr gering ist. Die erfindungsgemäße Fluidversorgungsvorrichtung für eine Spritzanlage kann beispielsweise zur Beschichtung einer Oberfläche mit einem Lack, vorzugsweise in einer Lackbeschichtungsanlage, eingesetzt werden.The fluid supply device according to the invention also has the advantages that, despite an external metering pump, the colors can circulate through the complete device and the circulation can be switched on or off. Furthermore, it is advantageous that there is a very small loss of color and cleaning agent, a quick color change despite external pumps, easy and fast accessibility to all components is given and the cost of the technology and the control structure compared to a pig system very is low. The fluid supply device according to the invention for a spray system can be used for example for coating a surface with a paint, preferably in a paint coating plant.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it:
Fig. 1 einen Medienplan für eine Fluidversorgungsvorrichtung mit zweiFig. 1 shows a media plan for a fluid supply device with two
Farben mit einem Zweikomponenten-Mischer, der auf einem Ro- boter oder Lackierautomaten montiert ist,Paints with a two-component mixer mounted on a robotic or varnishing machine,
Fig. 2 a, b einen Farbwechsler mit Zirkulationsventilen,2 a, b a color changer with circulation valves,
Fig. 3 a, b einen Zweikomponenten-Mischer mit Zirkulationsventilen undFig. 3 a, b a two-component mixer with circulation valves and
Fig. 4 einen Medienplan für eine Fluidversorgungsvorrichtung mit zwei4 shows a media plan for a fluid supply device with two
Farben mit einem Farbwechsler, der auf einem Roboter oder Lackierautomaten montiert ist.Colors with a color changer mounted on a robot or paint booth.
In Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Fluidversorgungsvorrichtung für eine Farbspritzanlage 40 für zwei Farben. Dabei besteht die Vorrichtung aus zwei Modulen 1 , 2, wobei das erste Modul 1 an einer Kabinenwand und das zweite Modul 2 auf einem Roboter oder Lackierautomaten montiert ist. Die beiden Farben werden in das erste Modul 1 über zwei voneinander unabhängige Vorlauf- leitungen 50, 60 für Farben eingeleitet und im ersten Farbwechsler 100 durch die darin angeordneten Farbventile 103, 104 durchgeschleift und zu ebenfalls im ersten Farbwechsler 100 befindlichen Zirkulationsventilen 105, 106 geleitet. An die Ausgänge dieser Zirkulationsventile 105, 106 sind jeweils eine Leitung 51 , 61 zur Zirkulation der Farben angebracht. Diese Leitungen enden an den Farbventilen 401 , 402 des zweiten Farbwechslers 400. Die Farben können durch diese Farbventile 401 , 402 ebenfalls durchgeschleift werden und über die angeschlossenen Leitungen 52, 62 durch die im Zweikomponenten-Mischer 510 des zweiten Moduls 2 angeordneten Freigabeventile 501 , 503 geschleift werden. Die Farben können dann über Zirkulationsventile 502, 504 und daran angeschlossene Rücklaufleitungen 53, 63 wieder den entsprechenden zeichnerisch nicht dargestellten Farbreservoiren zugeführt werden. Somit können die Farben durch das gesamte System zirkulieren.In Fig. 1 shows an exemplary fluid supply device for a paint spraying system 40 for two colors. In this case, the device consists of two modules 1, 2, wherein the first module 1 is mounted on a cabin wall and the second module 2 on a robot or painting machine. The two colors are introduced into the first module 1 via two independent supply lines 50, 60 for colors and looped through in the first color changer 100 through the color valves 103, 104 disposed therein and to circulation valves 105, 106 also located in the first color changer 100. To the outputs of these circulation valves 105, 106 are each a line 51, 61 mounted for the circulation of the colors. These lines end at the color valves 401, 402 of the second color changer 400. The colors can also be looped through these color valves 401, 402 and via the connected lines 52, 62 by the release valves 501, 503 arranged in the two-component mixer 510 of the second module 2 looped become. The colors can then be supplied via circulation valves 502, 504 and return lines 53, 63 connected thereto again to the corresponding ink reservoir, which is not shown graphically. Thus, the colors can circulate throughout the system.
Im Zweikomponenten-Mischer 510 des zweiten Moduls 2 sind, wie ebenfalls der Fig. 1 zu entnehmen ist, die Freigabeventile 501 , 503 über eine kurze Leitung 81 mit einem Mischer 76 verbunden, an den ein Zerstäuber 77 zum Aufbringen von Farben auf Oberflächen angeschlossen ist. Weiterhin kann der Fig. 1 ent- nommen werden, dass dem Mischer 76 durch ein im Zweikomponenten- Mischer 510 angeordnetes Freigabeventil 505 ein Härter zugeführt werden kann. Der Härter wird dabei über eine Leitung 75 und eine zeichnerisch nicht dargestellte Pumpe herangeführt und dem Mischer 76 über die Leitung 80 zugeführt. Gemäß der Fig. 1 sind im Zweikomponenten-Mischer 510 außerdem jeweils zwei Spülluftventile 508, 509 und zwei Reinigungsmittelventile 506, 507 eingebaut, die über die Zuleitungen 73, 74 entsprechend mit Luft und Reinigungsmittel versorgt werden können.1, the release valves 501, 503 are connected via a short line 81 to a mixer 76, to which an atomizer 77 for applying paints to surfaces is connected in the two-component mixer 510 of the second module 2 , Furthermore, it can be seen from FIG. 1 that a hardener can be supplied to the mixer 76 by means of a release valve 505 arranged in the two-component mixer 510. The hardener is thereby introduced via a line 75 and a pump, not shown in the drawing, and fed to the mixer 76 via the line 80. According to FIG. 1, two purge-air valves 508, 509 and two cleaning-agent valves 506, 507 are also installed in the two-component mixer 510, which can be supplied with air and cleaning agent via the supply lines 73, 74.
Alle Ventile in diesem in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel werden pneumatisch über Steuerleitungen 78 an- und/oder abgesteuert. Dabei kennzeichnen die dargestellten Steuerleitungen 78 jeweils schematisch die Gesamtheit der Einzelsteuerleitungen, da alle Ventile separat gesteuert werden können.All valves in this exemplary embodiment shown in FIG. 1 are pneumatically switched on and / or off via control lines 78. In this case, the illustrated control lines 78 each schematically characterize the entirety of the individual control lines, since all valves can be controlled separately.
Wie weiterhin aus der Fig. 1 hervorgeht, sind die Farbventile 103, 104 im ersten Farbwechsler 100 über eine Leitung 82 mit einem Reinigungsmittelventil 101 und einem Luftventil 102 verbunden, wobei letztere über die Leitungen 70, 71 entsprechend mit Pulsluft und Reinigungsmittel versorgt werden. Weiterhin führt eine gemeinsame Leitung 55a von den Farbventilen 103, 104 über einen Druck- regier 200 zu einer 6 ccm Dosierpumpe 300. Die Dosierpumpe 300 ist weiterhin über eine Leitung 55b an die Freigabeventile 401 , 402 des zweiten Farbwechslers 400 angeschlossen und über ein Ablassventil 403 mit einer Ablassleitung 56 verbunden. Gemäß der Fig. 1 ist die Dosierpumpe 300 als eine spülbare Zahnraddosier- pumpe ausgeführt. Diese ist über ein Spülventil 301 und eine separate Leitung 79 mit einem Reinigungsmittel spülbar.1, the paint valves 103, 104 in the first color changer 100 are connected via a line 82 to a cleaning agent valve 101 and an air valve 102, the latter being supplied via the lines 70, 71 with pulse air and cleaning agent. Furthermore, a common line 55a leads from the color valves 103, 104 via a pressure regulator 200 to a 6 cc metering pump 300. The metering pump 300 is furthermore connected via a line 55b to the release valves 401, 402 of the second color changer 400 and via a bleed valve 403 connected to a drain line 56. According to FIG. 1, the metering pump 300 is designed as a flushable gear metering pump. This is flushable via a flush valve 301 and a separate line 79 with a detergent.
In Fig. 2 a, b ist der Farbwechsler 100 für zwei Farben mit den darin angeordneten, durchgeschleiften Farbventilen 103, 104, den Zirkulationsventilen 105, 106 sowie dem Reinigungsmittelventil 101 und dem Luftventil 102 dargestellt. Im Inneren des Farbwechslers 100 verläuft die gemeinsame Farbleitung 82. Die Ventile sind dabei als Nadelventile ausgeführt und sind in den Farbwechsler 100 eingeschraubt, was bei Bedarf einen einfachen Austausch ermöglicht.In Fig. 2 a, b of the color changer 100 for two colors with arranged therein, looped paint valves 103, 104, the circulation valves 105, 106 and the detergent valve 101 and the air valve 102 is shown. Inside the color changer 100 runs the common color line 82. The valves are designed as needle valves and are screwed into the color changer 100, which allows easy replacement if necessary.
In Fig. 3 a, b ist ein Zweikomponenten-Mischer 510 für zwei Farben und einen Härter mit den Freigabeventilen 501 , 503 für die Farben und einem Freigabeventil für den Härter 505. Ebenfalls eingeschraubt sind die Zirkulationsventile 502, 504, die Reinigungsmittelventile 506, 507 sowie die Luftventile 508, 509. Im Inneren des Zweikomponenten-Mischers 510 verlaufen die Farbleitung 81 und die Härterleitung 80. Die Ventile sind dabei ebenfalls als Nadelventile ausgeführt.In Fig. 3 a, b is a two-component mixer 510 for two colors and a hardener with the release valves 501, 503 for the colors and a release valve for the hardener 505. Also screwed are the circulation valves 502, 504, the detergent valves 506, 507th and the air valves 508, 509. Inside the two-component mixer 510 extend the paint line 81 and the hardener line 80. The valves are also designed as needle valves.
In Fig. 4 ist ein Medienplan für eine Fluidversorgungsvorrichtung mit zwei Farben und einem Farbwechsler 500, der auf einem Roboter oder Lackierautomaten montiert ist, schematisch dargestellt. Dabei ist das Modul 1 baugleich zu der unter Fig. 1 beschriebenen Vorrichtung. Somit enthält das Modul 1 ebenfalls einen Farbwechsler 100, einen Druckregler 200, eine Dosierpumpe 300 und einen zweiten Farbwechsler 400. Die vom zweiten Farbwechsler 400 wegführenden Leitungen 52, 62 werden in diesem Ausführungsbeispiel durch die in dem Farbwechsler 500 des zweiten Moduls 2 angeordneten Freigabeventile 501 , 503 geschleift. Die Farben können dann über Zirkulationsventile 502, 504 und daran angeschlossene Rücklaufleitungen 53, 63 wieder den entsprechen- den zeichnerisch nicht dargestellten Farbreservoiren zugeführt werden. Im Farbwechsler 500 des zweiten Moduls 2 sind die Freigabeventile 501 , 503, wie ebenfalls der Fig. 4 zu entnehmen ist, über eine kurze Leitung 83 mit einem Zerstäuber 77 verbunden.4, a media plan for a fluid supply device with two colors and a color changer 500, which is mounted on a robot or painting machine, is shown schematically. In this case, the module 1 is identical to the device described under Fig. 1. Thus, the module 1 also includes a color changer 100, a pressure regulator 200, a metering pump 300 and a second color changer 400. The leading away from the second color changer 400 lines 52, 62 are in this embodiment by the arranged in the color changer 500 of the second module 2 release valves 501st Dragged 503. The colors can then be supplied via circulation valves 502, 504 and return lines 53, 63 connected thereto to the corresponding paint reservoirs, which are not shown graphically. In the color changer 500 of the second module 2, the release valves 501, 503, as can also be seen in FIG. 4, are connected via a short line 83 to an atomizer 77.
Gemäß der Fig. 4 sind im Farbwechsler 500 außerdem jeweils ein Spülluftventil 508 und ein Reinigungsmittelventil 506 eingebaut, die über die Zuleitungen 73, 74 entsprechend mit Luft und Reinigungsmittel versorgt werden. Alle Ventile in diesem in der Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel werden ebenfalls pneumatisch über Steuerleitungen 78 an- und/oder abgesteuert.According to FIG. 4, in addition, a purge air valve 508 and a cleaning agent valve 506 are installed in the color changer 500 and are supplied with air and cleaning agent via the supply lines 73, 74. All valves in this embodiment shown in FIG. 4 are also pneumatically connected via control lines 78 and / or deactivated.
Im Folgenden wird die Fluidversorgung einer erfindungsgemäßen Spritzanlage 40 mit einem Zweikomponenten-Mischer 510, der auf einem Roboter oder Lackierautomaten montiert ist, beschrieben. Dazu erfolgt unter Verwendung der Anlage gemäß Fig. 1 eine Zirkulation der zwei Farben, indem diese aus zeich- nerisch nicht dargestellten Reservoirs über die Vorlaufleitungen 50, 60 durch die geschlossenen Farbventile 103, 104 durchgeschleift und durch die offenen Zirkulationsventile 105, 106 in die Leitungen 51 , 61 gedrückt werden. Aus diesen Leitungen werden die Farben dann durch die geschlossenen Farbventile 401 , 402 durchgeschleift und über die Leitungen 52, 62 auch durch die ge- schlossenen Farbventile 501 , 503 geschleift. Durch den Rücklauf der Farben über die offenen Zirkulationsventile 502, 504 und die Leitungen 53, 63 wird die Zirkulation der Farben durch das System vervollständigt. In einer nächsten Schaltmöglichkeit der Ventile erfolgt ein Vorlegen einer Farbe. Dazu wird beispielsweise eine Farbe 1 über die Leitung 50, durch das jetzt geöffnete Farb- ventil 103, durch die Leitungen 82 und 55a, über die Dosierpumpe 300, durch die Leitung 55b durch das offene Ablassventil 403 in eine Ablassleitung 56 gedrückt, wobei die Zirkulationsventile 106, 502 für die Farbe 1 geschlossen sind. Somit ist die Zirkulation der Farbe 1 über den zweiten Farbwechsler 400 zum Zweikomponentenmischer 510 unterbrochen. Während des Vorlegens der Far- be ist das Bypassventil 302 an der Dosierpumpe 300 geöffnet, so dass die Farbe schnell bis in die Ablassleitung 56 geführt werden kann und in ihrem Fluss nicht durch den Durchlass der Dosierpumpe 300 limitiert wird. Wenn die Strecke zwischen dem Farbventil 103 bis zur Ablassleitung 56 komplett mit Farbe 1 bestückt ist, wird das Ablassventil 403 geschlossen. Anschließend können das Farbventil 401 und das Farbventil 501 gleichzeitig geöffnet werden und das By- passventil 302 geschlossen werden. Jetzt wird die Farbe 1 über die Dosier- pumpe 300 in den Mischer 76 dosiert, so dass die Farbe aus dem Zerstäuber 77 austritt. Das Laden der Farbe erfolgt dabei sehr schnell, da lediglich die Strecke zwischen der Dosierpumpe 300 und der Pistole des Zerstäubers 77 angedrückt werden muss. Beim Wechseln der Farbe werden die Farbventile 103, 501 geschlossen und die Zirkulationsventile 106, 502 geöffnet, so dass sich die Farbe 1 wieder im Zirkulationsmodus befindet. Zum Reinigen wird Ie- diglich abwechselnd Luft und ein Lösungsmittel vom ersten Farbwechsler 100 über den Druckregler 200 und durch die Dosierpumpe 300 aus dem Ablassventil 403 gespült. Da diese Strecke sehr kurz ist, kann das Reinigen in kürzester Zeit und mit geringem Lösungsmittelverbrauch durchgeführt werden. Gleichzeitig wird die Strecke vom Zweikomponenten-Mischer 510 bis zum Zerstäuber 77 gereinigt. Da auch diese Strecke sehr kurz gestaltet ist, kann das Reinigen auch hier in kürzester Zeit und mit geringem Lösungsmittelverbrauch durchgeführt werden.In the following, the fluid supply of a spray system 40 according to the invention with a two-component mixer 510, which is mounted on a robot or paint sprayer is described. For this purpose, a circulation of the two colors is carried out by using the system according to FIG. 1 by looping them through reservoirs 50, 60 through the closed paint valves 103, 104 through reservoirs 50, 60 and through the open circulation valves 105, 106 into the lines 51, 61 are pressed. From these lines, the colors are then looped through the closed paint valves 401, 402 and looped through the lines 52, 62 through the closed paint valves 501, 503. The return of the colors through the open circulation valves 502, 504 and lines 53, 63 completes the circulation of the colors through the system. In a next switching possibility of the valves is a presentation of a color. For this purpose, for example, a paint 1 via line 50, through the now open color valve 103, through the lines 82 and 55a, via the metering pump 300, through the line 55b through the open drain valve 403 in a discharge line 56 is pressed, wherein the circulation valves 106, 502 are closed for the color 1. Thus, the circulation of the ink 1 via the second color changer 400 to the two-component mixer 510 is interrupted. During the presentation of the color, the bypass valve 302 on the metering pump 300 is opened, so that the paint can be quickly guided into the discharge line 56 and is not limited in its flow by the passage of the metering pump 300. If the distance between the paint valve 103 to the drain line 56 complete with color 1 is fitted, the drain valve 403 is closed. Subsequently, the paint valve 401 and the paint valve 501 can be opened simultaneously and the bypass valve 302 can be closed. Now, the paint 1 is metered via the metering pump 300 into the mixer 76, so that the paint emerges from the atomizer 77. The loading of the paint takes place very quickly, since only the distance between the metering pump 300 and the gun of the atomizer 77 must be pressed. When changing color, the paint valves 103, 501 are closed and the circulation valves 106, 502 are opened, so that the paint 1 is again in the circulation mode. For cleaning, only alternating air and a solvent are flushed from the first color changer 100 via the pressure regulator 200 and through the metering pump 300 from the drain valve 403. Since this distance is very short, the cleaning can be done in a short time and with low solvent consumption. At the same time, the route from the two-component mixer 510 to the atomizer 77 is cleaned. Since this route is designed very short, cleaning can be carried out here in no time and with low solvent consumption.
Eine Fluidversorgungsvorrichtung gemäß der in Fig. 4 dargestellten Spritz- anläge 40 mit einem Farbwechsler 500, der auf einem Roboter oder Lackierautomaten montiert ist, wird in analoger Weise zu der in Fig. 1 dargestellten Anlage betrieben. A fluid supply device according to the spraying system 40 shown in FIG. 4 with a color changer 500 mounted on a robot or painting machine is operated in an analogous manner to the system shown in FIG.
Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 erstes Modul1 first module
2 zweites Modul2 second module
40 Farbspritzanlage40 paint spraying system
50 Leitung Farbe oder Lack 1 , Vorlauf50 line paint or paint 1, flow
51 Leitung Farbe oder Lack 1 , Zirkulation 52 Leitung Farbe oder Lack 1 , zum dritten Farbwechsler oder Zweikompo- nenten-Mischer51 Pipe color or Varnish 1, circulation 52 Pipe color or Varnish 1, to the third color changer or two-component mixer
53 Leitung Farbe oder Lack 1 , Rücklauf53 pipe paint or paint 1, return
55a Druckreglerleitung, vor der Dosierpumpe55a Pressure regulator line, in front of the dosing pump
55b Druckreglerleitung, nach der Dosierpumpe 56 Ablassleitung55b pressure regulator line, after the dosing pump 56 drain line
60 Leitung Farbe oder Lack 2, Vorlauf60 line paint or paint 2, flow
61 Leitung Farbe oder Lack 2, Zirkulation61 line paint or paint 2, circulation
62 Leitung Farbe oder Lack 2, zum dritten Farbwechsler oder Zweikomponenten-Mischer 63 Leitung Farbe oder Lack 2, Rücklauf62 Color or Varnish 2 line, to third color changer or two-component mixer 63 Color or Varnish 2 line, return line
70 Zuleitung, Pulsluft70 supply line, pulse air
71 Zuleitung, Reinigungsmittel71 Supply line, cleaning agent
73 Zuleitung an Roboter oder Lackierautomat, Luft73 Supply to robot or automatic varnishing machine, air
74 Zuleitung an Roboter oder Lackierautomat, Reinigungsmittel 75 Zuleitung, Härter74 Supply to robot or automatic varnishing machine, cleaning agent 75 Supply line, hardener
76 Mischerelement76 mixer element
77 Sprühvorrichtung oder Zerstäuber77 Sprayer or atomizer
78 Steuerleitungen78 control lines
79 Reinigungsmittelleitung, Dosierpumpe 80 Härterleitung, im Zweikomponenten-Mischer79 Detergent line, dosing pump 80 Hardener line, in two-component mixer
81 Farbleitung, im Zweikomponenten-Mischer81 paint line, in two-component mixer
82 Farbleitung, im ersten Farbwechsler82 color cable, in the first color changer
83 Farbleitung, im dritten Farbwechsler 100 erster Farbwechsler83 color line, in the third color changer 100 first color changer
101 Reinigungsmittelventil101 detergent valve
102 Luftventil102 air valve
103 Farbventil, Farbe oder Lack 1 104 Farbventil, Farbe oder Lack 2103 paint valve, paint or paint 1 104 paint valve, paint or paint 2
105 Zirkulationsventil , Farbe oder Lack 2105 Circulation valve, paint or paint 2
106 Zirkulationsventil , Farbe oder Lack 1 200 Druckregler106 Circulation valve, paint or paint 1 200 Pressure regulator
300 Dosierpumpe oder Zahnraddosierpumpe, spülbar 301 Spülventil für Dosierpumpe300 Metering pump or gear metering pump, flushable 301 Flushing valve for metering pump
302 Bypassventil für Dosierpumpe302 Bypass valve for dosing pump
400 zweiter Farbwechsler400 second color changer
401 Freigabeventil, Farbe oder Lack 1401 Release valve, paint or paint 1
402 Freigabeventil, Farbe oder Lack 2 403 Ablassventil402 release valve, paint or paint 2 403 drain valve
500 dritter Farbwechsler500 third color changer
501 Freigabeventil, Farbe oder Lack 1501 Release valve, paint or paint 1
502 Zirkulationsventil , Farbe oder Lack 1502 Circulation valve, paint or paint 1
503 Freigabeventil, Farbe oder Lack 2 504 Zirkulationsventil , Farbe oder Lack 2503 Release valve, paint or paint 2 504 Circulation valve, paint or paint 2
505 Freigabeventil, Härter505 release valve, hardener
506 Reinigungsmittelventil506 detergent valve
507 Reinigungsmittelventil507 detergent valve
508 Spülluftventil 509 Spülluftventil508 purge valve 509 purge valve
510 Zweikomponenten-Mischer 510 two-component mixer

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Fluidversorgungsvorrichtung für eine Spritzanlage, insbesondere eine Färb- oder Lackspritzanlage (40), umfassend1. fluid supply device for a spray system, in particular a paint or paint spray system (40) comprising
ein erstes Modul (1 ) mita first module (1) with
- mindestens zwei voneinander unabhängigen Vorlaufleitungen (50, 60) für Farben oder Lacke, die mit einem ersten Farbwechsler (100) mit darin angeordneten Farbventilen (103, 104) und Zirkulationsventilen (105, 106) verbunden sind,at least two independent supply lines (50, 60) for paints or varnishes, which are connected to a first color changer (100) with color valves (103, 104) and circulation valves (105, 106) arranged therein,
- mindestens zwei voneinander unabhängigen Leitungen zur Zirkulation der (51 , 61 ) Farben oder Lacke, die einen ersten Farbwechsler (100) mit einem zweiten Farbwechsler (400) mit darin angeordneten Freigabeventilen (401 , 402) verbinden,at least two independent lines for the circulation of the (51, 61) paints or lacquers which connect a first color changer (100) to a second color changer (400) with release valves (401, 402) arranged therein,
- wobei die Farbventile (103, 104) des ersten Farbwechslers (100) über eine gemeinsame Leitung (z) zum einen mit einem Reinigungsmittelventil (101 ) und einem Luftventil (102) verbunden sind und zum anderen über eine gemeinsame Druckreglerleitung (55a, b) über einen darin angeordneten Druckregler (200) und eine Dosierpumpe (300) mit den Freigabe- ventilen (401 , 402), einem Ablassventil (403) sowie einer Ablassleitung- Wherein the paint valves (103, 104) of the first color changer (100) via a common line (z) on the one hand with a detergent valve (101) and an air valve (102) are connected and on the other hand via a common pressure regulator line (55a, b) via a pressure regulator (200) arranged therein and a metering pump (300) with the release valves (401, 402), a drain valve (403) and a drain line
(56) des zweiten Farbwechslers (400) verbunden sind,(56) of the second color changer (400) are connected,
sowie ein zweites Modul (2),and a second module (2),
- bestehend aus mindestens zwei voneinander unabhängigen Leitungen (52, 62) zur Zufuhr der Farben oder Lacke vom zweiten Farbwechsler (400) zu einem dritten Farbwechsler (500) und/oder einem Zweikomponenten-Mischer (510), wobei der dritte Farbwechsler (500) und/oder der Zweikomponenten-Mischer (510) Freigabeventile (501 , 503) und Rücklaufleitungen (53, 63) aufweist sowie unmittelbar in der Nähe von einer Sprühvorrichtung (77) angeordnet sind.- consisting of at least two independent lines (52, 62) for supplying the paints or varnishes from the second color changer (400) to a third color changer (500) and / or a two-component mixer (510), wherein the third color changer (500) and / or the Two-component mixer (510) release valves (501, 503) and return lines (53, 63) and are located immediately in the vicinity of a spray device (77).
2. Fluidversorgungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in den Zweikomponenten-Mischer (510) ein Härterventil (505) eingebaut und/oder eingeschraubt ist, das mit einer Zuführleitung (75) für einen Härter verbunden ist.2. Fluid supply device according to claim 1, characterized in that in the two-component mixer (510) a hardener valve (505) is installed and / or screwed, which is connected to a supply line (75) for a hardener.
3. Fluidversorgungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zirkulationsventile in die Farbwechsler eingebaut und/oder eingeschraubt sind.3. Fluid supply device according to claims 1 and 2, characterized in that the circulation valves are installed in the color changer and / or screwed.
4. Fluidversorgungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Zirkulationsventile und/oder Farbventile Nadelventile sind.4. Fluid supply device according to claims 1 to 3, character- ized in that the circulation valves and / or paint valves are needle valves.
5. Fluidversorgungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosierpumpe (300) eine spülbare Zahnraddosier- pumpe ist.5. fluid supply device according to claims 1 to 4, characterized in that the metering pump (300) is a flushable gear metering pump.
6. Fluidversorgungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zirkulationsventile und die Farbventile über Steuerleitungen (78) ansteuerbar sind, besonders bevorzugt pneumatisch.6. fluid supply device according to claims 1 to 5, characterized in that the circulation valves and the paint valves via control lines (78) are controllable, particularly preferably pneumatically.
7. Fluidversorgungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Modul (1 ) außerhalb einer Kabine oder an einer Kabinenwand montiert ist.7. Fluid supply device according to claims 1 to 6, characterized in that the first module (1) is mounted outside a cabin or on a cabin wall.
8. Fluidversorgungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Modul (2) an einem Roboter und/oder Lackierautomaten montiert ist. 8. Fluid supply device according to claims 1 to 7, characterized in that the second module (2) is mounted on a robot and / or painting machines.
9. Fluidversorgungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosierpumpe (300) über ein separates Spülventil (301 ) mit einer Reinigungsmittelleitung (79) verbunden ist.9. fluid supply device according to claims 1 to 8, characterized in that the metering pump (300) via a separate flushing valve (301) with a detergent line (79) is connected.
10. Verfahren zur Fluidversorgung einer Spritzanlage gemäß Anspruch 1 , wobei Farben oder Lacke10. A method for fluid supply of a spray system according to claim 1, wherein paints or varnishes
in einem ersten Modul (1 ) über mindestens zwei voneinander unabhängige Vorlaufleitungen (50, 60) für Farben oder Lacke in den ersten Farbwechsler (100) mit darin angeordneten Farbventilen (103, 104) undin a first module (1) via at least two independent supply lines (50, 60) for paints or varnishes in the first color changer (100) arranged therein with color valves (103, 104) and
Zirkulationsventilen (105, 106) eingeleitet werden undCirculation valves (105, 106) are initiated and
über mindestens zwei voneinander unabhängige Leitungen zur Zirkulation (51 , 61 ) der Farben oder Lacke von dem ersten mit darin angeordne- ten Freigabeventilen (401 , 402) zugeführt werden oder über eine gemeinsame Leitung (55a, b) vom ersten Farbwechsler (100) über den zweiten Farbwechsler (400) über ein Ablassventil (403) einer Ablassleitung zugeführt werden,via at least two mutually independent conduits for circulating (51, 61) the paints or varnishes from the first dispensing valves (401, 402) arranged therein or via a common line (55a, b) from the first color changer (100) the second color changer (400) are fed via a drain valve (403) to a drain line,
- sowie über mindestens zwei voneinander unabhängige Leitungen (52, 62) zur Zufuhr der Farben oder Lacke vom zweiten Farbwechsler (400) zu einem in einem zweiten Modul (2) angeordneten dritten Farbwechsler (500) und/oder einem Zweikomponenten-Mischer (510) zugeführt und von diesem in einen Zerstäuber oder in die separaten Rücklaufleitungen (53, 63) geleitet werden,- As well as at least two independent lines (52, 62) for supplying the paints or lacquers from the second color changer (400) to a second module (2) arranged third color changer (500) and / or a two-component mixer (510) supplied and from this in an atomizer or in the separate return lines (53, 63) are passed,
wobei im Reinigungsmodus Luft und/oder ein flüssiges Reinigungsmittel durch den ersten Farbwechsler (100), durch eine gemeinsame Leitung (55a, b) mit einem darin angeordneten Druckregler (200) und einer Do- sierpumpe (300) über den zweiten Farbwechsler (400) durch ein Ablassventil (403) einer Ablassleitung geleitet wird sowie Luft und/oder ein flüssiges Reinigungsmittel durch den dritten Farbwechsler (500) und/oder den Zweikomponenten-Mischer (510) und die Sprühvorrichtung (77) geleitet wird.wherein in the cleaning mode, air and / or a liquid cleaning agent through the first color changer (100), through a common line (55a, b) with a pressure regulator (200) arranged therein and a metering pump (300) via the second color changer (400) through a drain valve (403) of a drain line and air and / or a liquid detergent through the third color changer (500) and / or the two-component mixer (510) and the spray device (77) is passed.
11. Verwendung der Spritzanlage nach Anspruch 1 zur Beschichtung einer Oberfläche mit einem Lack, vorzugsweise in einer Lackbeschichtungsanlage. 11. Use of the spray system according to claim 1 for coating a surface with a paint, preferably in a paint coating plant.
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