EP2071113B1

EP2071113B1 - Door assembly, particularly safety door with an integrated door drive

Info

Publication number: EP2071113B1
Application number: EP08021036.2A
Authority: EP
Inventors: Bernd Brieseck; Michael Glanz; Volker Bienek; Michael Dr. Schädlich
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 2007-12-13
Filing date: 2008-12-04
Publication date: 2015-05-27
Anticipated expiration: 2028-12-04
Also published as: ES2544753T3; EP2071113A1; DE102007060591A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Türanordnung mit einem Türblatt, das mit Türbändern um eine Türdrehachse drehbar in einem Türrahmen aufgenommen ist, wobei eine um die Türdrehachse ausgebildete Drehsäule vorgesehen ist.The present invention relates to a door assembly having a door leaf which is rotatably received in a door frame with door hinges about a door pivot axis, wherein a rotary column formed around the door axis of rotation is provided.

Türanordnungen der hier interessierenden Art sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt. Der Türrahmen besteht wenigstens aus zwei Seitenprofilen, die in vertikaler Richtung verlaufen, wobei die Türbänder zur drehgelenkigen Aufnahme des Türblattes an einem der beiden Seitenprofile angeordnet sind. Auf der Oberseite des Türrahmens sind die beiden Seitenprofile mittels eines Oberholmes miteinander verbunden. Jedoch kann der Türrahmen auch aus anderen Mitteln zusammengesetzt sein, wie diese beispielsweise bei mobilen Trennwänden und Ähnlichem bekannt sind.Door arrangements of the type of interest here are well known in the art. The door frame consists of at least two side profiles which extend in the vertical direction, wherein the door bands are arranged for pivotally receiving the door leaf on one of the two side profiles. On the top of the door frame, the two side profiles are connected to each other by means of an upper spar. However, the door frame may also be composed of other means, such as are known for example in mobile partitions and the like.

DE 3 121 136 offenbart einen Antrieb für ein Schwenkfor. DE 3 121 136 discloses a drive for a Schwenkfor.

Das Türblatt ist um eine Türdrehachse drehbar aufgenommen, wobei eine Drehsäule vorgesehen ist, die entweder einteilig mit dem Türblatt ausgeführt ist und mit der Öffnungs- und Schließbewegung des Türblattes mitdreht oder die drehentkoppelt im Türrahmen angeordnet ist oder ein Bestandteil des Türblattes darstellt. Sofern die Drehsäule als Bestandteil des Türblattes ausgebildet ist, grenzt das Seitenprofil des Türrahmens derart nah an die Drehsäule an, dass nur ein geringer Spalt entsteht, wobei durch die alleinige Drehbewegung der Drehsäule durch die Bewegung des Türblattes keine Quetschgefahr gegeben ist. Sofern die Drehsäule als ruhender Bestandteil des Türrahmens ausgeführt ist, grenzt zumindest das Türblatt derart an die Drehsäule an, dass zwischen Drehsäule und Türblatt ebenfalls ein nur geringer Spalt entsteht, um ebenfalls die Gefahr von Quetschungen zu vermeiden. Derartige Türen sind als Sicherheitstüren bekannt, da durch die Drehsäule als Übergang zwischen Türblatt und Türrahmen kein sich vergrößernder und insbesondere kein sich verkleinernder Spalt entsteht, wenn das Türblatt geöffnet und wieder geschlossen wird.The door leaf is rotatably received about a door axis of rotation, wherein a rotary column is provided, which is either integral with the door leaf and rotates with the opening and closing movement of the door leaf or the torsionally coupled is arranged in the door frame or constitutes a part of the door leaf. If the rotary column is formed as part of the door leaf, adjacent the side profile of the door frame so close to the rotary column that only a small gap is formed, with no risk of crushing is given by the sole rotational movement of the rotary column by the movement of the door leaf. If the rotary column is designed as a quiescent part of the door frame, at least the door leaf adjoins the rotary column in such a way that also only a small gap is formed between the rotary column and the door leaf, in order likewise to reduce the risk of Avoid bruises. Such doors are known as security doors, since no enlarging and especially no shrinking gap is created by the rotary column as a transition between the door leaf and the door frame when the door leaf is opened and closed again.

Die Drehsäule weist einen Durchmesser auf, der größer ist, als die Dicke des Türblattes. Abhängig von der Ausführungsform des Türrahmens kann die Drehsäule etwa einen Durchmesser aufweisen, der mit der Breite der Seitenprofile, die den Türrahmen bilden, übereinstimmt. Ist die Drehsäule als ruhende Säule ausgeführt, kann diese auch einteilig mit dem Seitenprofil ausgeführt sein, an dem das Türblatt mit den Türbändern angebunden ist.The rotary column has a diameter which is greater than the thickness of the door leaf. Depending on the embodiment of the door frame, the rotary column may have approximately a diameter that matches the width of the side profiles that form the door frame. If the rotary column is designed as a stationary column, this can also be made in one piece with the side profile to which the door leaf is connected to the door hinges.

Zum Antrieb des Türblattes sind Türantriebe bekannt, welche zumeist einen Grundkörper aufweisen, aus dem sich ein Hebelarm erstreckt, um eine Wirkverbindung zwischen dem Türblatt und dem Türrahmen zu schaffen. Der Grundkörper des Türantriebes wird oberseitig am Türblatt oder am Türrahmen befestigt. Hierfür ist meist ein Bauraum erforderlich, der situationsbedingt nicht immer gegeben ist. Des Weiteren ist es wünschenswert, insbesondere bei moderneren Türanordnungen und bei einer Ausführung als Sicherheitstür einen Türantrieb bereit zu stellen, der von der Außenseite der Türanordnung nicht direkt sichtbar ist. Bekannte Weiterbildungen von Türantrieben sieht die Integration des Türantriebes in der Decke oder im Boden des Raumes oder des Gebäudes vor, in dem die Türanordnung eingebracht ist. Hierfür sind jedoch konstruktive Voraussetzungen erforderlich, da der Einbauraum beispielsweise im Bodenbereich der Türanordnung wenigstens 60 mm Tiefe erfordert. Diese Voraussetzungen sind nicht grundsätzlich erfüllt, wobei ein weiterer Nachteil in der aufwendigen Installation und in der Belastung des Türantriebes durch Verunreinigungen zu sehen ist.Door drives are known for driving the door leaf, which usually have a base body from which a lever arm extends to provide an operative connection between the door leaf and the door frame. The main body of the door drive is attached to the top of the door leaf or door frame. For this purpose, usually a space is required, the situation is not always given. Furthermore, it is desirable, especially in modern door arrangements and in a design as a security door to provide a door drive that is not directly visible from the outside of the door assembly. Known developments of door drives provides for the integration of the door drive in the ceiling or in the floor of the room or building, in which the door assembly is introduced. However, this design requirements are required because the installation space requires, for example, in the bottom region of the door assembly at least 60 mm depth. These requirements are not met in principle, with a further disadvantage in the complex installation and in the burden of the door drive can be seen by contamination.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Türanordnung als Sicherheitstür auszubilden und ferner einen zugeordneten Türantrieb auf nicht sichtbare Weise in die Sicherheitstür zu integrieren.It is therefore an object of the present invention to form a door assembly as a security door and also to integrate an associated door drive in a non-visible manner in the security door.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Türanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved on the basis of a door arrangement according to the preamble of claim 1 in conjunction with the characterizing features. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass der Türantrieb in der Drehsäule der Türanordnung aufgenommen ist, wobei der Türantrieb mit dem Türblatt antreibend in Wirkverbindung steht.The invention includes the technical teaching that the door drive is accommodated in the rotary column of the door assembly, wherein the door drive is operatively connected to the door leaf in operative connection.

Im Falle einer Drehsäule aus wenigstens einer ersten Halbschale und einer zweiten Halbschale, sind die Halbschalen über Verbindungselemente zur Bildung einer rohrartigen Struktur miteinander verbunden, wobei die Halbschalen mit der Drehbewegung des Türblattes mitdrehen.In the case of a rotary column of at least a first half-shell and a second half-shell, the half-shells are interconnected via connecting elements to form a tubular structure, wherein the half-shells rotate with the rotational movement of the door leaf.

Alternativ besteht die Drehsäule aus Rohrelementen, die in Richtung der Türdrehachse aufeinander folgend angeordnet sind. Vorzugsweise können vier Rohrelemente vorgesehen sein, die vertikal übereinander liegend um die Türdrehachse angeordnet sind, wobei zwischen den Rohrelementen das Festlager und/oder das Loslager angeordnet wird. Die Rohrelemente können in Längsrichtung miteinander verschraubt oder verspannt werden, wobei in den Teilungsebenen der Rohrelemente die jeweiligen Lager des Türblattes als Türbänder aufgenommen werden können. Im Bereich des Türantriebes kann ein Rohrelement vorgesehen sein, das so lang ist, dass wenigstens der gesamte Türantrieb in diesem aufgenommen wird.Alternatively, the rotary column consists of tubular elements, which are arranged successively in the direction of the door axis of rotation. Preferably, four tubular elements may be provided, which are arranged vertically one above the other lying around the door axis of rotation, wherein between the tubular elements, the fixed bearing and / or the floating bearing is arranged. The tubular elements can be screwed or braced together in the longitudinal direction, wherein the respective bearings of the door leaf can be taken as door hinges in the division planes of the tubular elements. In the area of the door drive, a tubular element can be provided which is so long that at least the entire door drive is accommodated therein.

Die Erfindung geht von einer Sicherheitstür mit einer Drehsäule aus, welche zur Aufnahme eines Türantriebes weitergebildet wird. Ferner wird ein Türantrieb vorgeschlagen, der derart ausgeführt ist, dass dieser in die Drehsäule der Sicherheitstür eingesetzt werden kann. Der Türantrieb weist eine Antriebsachse auf, die mit der Türdrehachse übereinstimmt. Die Drehsäule kann entweder als ruhende Drehsäule ausgeführt sein und sich nicht mit dem Türblatt mitdrehen, wobei auch eine Drehsäule zur Aufnahme des Türantriebes geeignet ist, die mit dem Türblatt einteilig oder zumindest mit diesem zusammenhängend ausgeführt ist und mit der Drehbewegung des Türblattes mitdreht. Der Türantrieb wird dabei mit einem hohen Schlankheitsgrad ausgeführt, wobei sich dieser in Richtung der Antriebsachse länglich erstreckt. Somit ist ein Einbau des Türantriebes in die Drehsäule möglich, ohne diese mit einem zu großen Durchmesser auszuführen.The invention is based on a security door with a rotary column, which is developed to receive a door drive. Furthermore, a door drive is proposed, which is designed such that this in the Rotary column of the security door can be used. The door drive has a drive axle, which coincides with the door axis of rotation. The rotary column can either be designed as a stationary rotating column and not rotate with the door leaf, with a rotary column for receiving the door drive is suitable, which is integral with the door leaf or at least with this contiguous and rotates with the rotational movement of the door leaf. The door drive is carried out with a high degree of slenderness, which extends in the direction of the drive axis elongated. Thus, an installation of the door drive in the rotary column is possible without executing this with a large diameter.

Gemäß einer möglichen Drehsäule grenzt diese zur Bildung einer Sicherheitstür an den Türrahmen an, welcher zumindest ein Seitenprofil aufweist, an das das Türblatt mit den Türbändern angebracht ist. Damit wird die Bildung von Quetschkanten vermieden und die Türanordnung ist als Sicherheitstür ausgebildet. Zwischen dem Seitenprofil und der Drehsäule erstreckt sich ein Spalt, der kleiner als 8 mm, bevorzugt kleiner als 6 mm und besonders bevorzugt kleiner als 4 mm ist. Hierdurch wird die Gefahr von Quetschungen effektiv vermieden, da der Spalt so klein gewählt ist, dass auch die Finger von Kindern, die sich beispielsweise am Seitenprofil festhalten, nicht gequetscht werden können, wenn das Türblatt währenddessen eine Schließbewegung ausführt.According to a possible pivot column, this adjoins the formation of a security door to the door frame, which has at least one side profile to which the door leaf is attached to the door bands. Thus, the formation of pinch edges is avoided and the door assembly is designed as a security door. Between the side profile and the rotary column extends a gap which is smaller than 8 mm, preferably smaller than 6 mm and particularly preferably smaller than 4 mm. As a result, the risk of bruising is effectively avoided, since the gap is chosen so small that even the fingers of children, for example, cling to the side profile, can not be crushed when the door leaf while doing a closing movement.

Vorteilhafterweise bilden die Türdrehachse und die Antriebsache eine gemeinsame Rotationsachse, wobei konzentrisch zur Rotationsachse ein Deckenlager sowie ein Bodenlager vorgesehen sind, um die Türanordnung zwischen einer Decke und einem Boden zu montieren. Der Türrahmen, der aus den beiden Seitenprofilen sowie dem Oberholm gebildet ist, kann zusätzlich in einer Wand eines Gebäudes oder an der Decke sowie am Boden des Raumes, in dem die Türanordnung eingebracht wird, verankert werden. Die Decken- und Bodenlager nehmen jedoch auch die Drehmomente auf, die durch die Öffnungs- und Schließbewegung des Türblattes erzeugt werden. Der Türantrieb ist zur Übertragung der Drehmomente verdrehfest zwischen dem Deckenlager und dem Bodenlager in der Drehsäule aufgenommen. Folglich führt der Türantrieb keine Drehbewegung aus, so dass sich die Drehsäule um den Türantrieb herumdrehen kann, sofern diese mit dem Türblatt verbunden ist und als mitdrehende Türsäule ausgeführt ist. Das elektrische Anschlusskabel für den Türantrieb kann durch das Bodenlager hindurchgeführt werden, so dass die Türanordnung bereits beim Hersteller vollständig mit dem Türantrieb konfektioniert werden kann und lediglich am Einbauort zwischen Boden und Decke des Raumes montiert werden muss.Advantageously, the door axis of rotation and the drive axle form a common axis of rotation, wherein concentric with the axis of rotation a ceiling bearing and a bottom bearing are provided to mount the door assembly between a ceiling and a floor. The door frame, which is formed from the two side profiles and the upper beam, can additionally be anchored in a wall of a building or on the ceiling and at the bottom of the room in which the door assembly is introduced. However, the ceiling and floor bearings also take the torques on, which are generated by the opening and closing movement of the door leaf. The door drive is rotatably received between the ceiling mount and the bottom bearing in the rotary column for transmitting the torques. Consequently, the door drive performs no rotational movement, so that the rotary column can turn around the door drive, provided that it is connected to the door leaf and is designed as a rotating door pillar. The electrical connection cable for the door drive can be passed through the floor storage, so that the door assembly can be assembled completely by the manufacturer with the door drive and only at the installation between the floor and ceiling of the room must be mounted.

Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Türanordnung weist Türbänder auf, die als ringförmige Lager ausgebildet sind und die sich in Gestalt wenigstens eines Festlagers und eines Loslagers um die Türdrehachse herum erstrecken. Das Festlager zeichnet sich dadurch aus, dass dieses mit dem Abtrieb des Türantriebes drehmomentübertragend verbunden ist, um eine Wirkverbindung zwischen dem Türantrieb und dem Türblatt zu schaffen. Das Loslager hingegen hat lediglich die Funktion eines einfachen Türbandes und ist vorzugsweise auf der unteren Seite des Türblattes angebracht.A development of the door assembly according to the invention has door hinges, which are designed as annular bearings and which extend in the form of at least one fixed bearing and a movable bearing about the door axis of rotation around. The fixed bearing is characterized in that it is connected to transmit torque to the output of the door drive in order to create an operative connection between the door drive and the door leaf. The loose bearing, however, has only the function of a simple door hinge and is preferably mounted on the lower side of the door leaf.

Die Wirkverbindung zwischen dem Türantrieb und dem Türblatt kann jedoch auch über die Drehsäule erfolgen, wodurch lediglich eine andere konstruktive Ausführung aufgezeigt ist. Die Drehsäule kann über den Türantrieb oder auch zwischen dem Decken- und dem Bodenlager drehbar aufgenommen sein, wobei der Abtrieb des Türantriebs innenseitig mit der Drehsäule verbunden ist. Wird der Türantrieb betätigt, so führt die Drehsäule eine Drehbewegung um die Türdrehachse bzw. um die Antriebsachse aus. Ist das Türblatt entsprechend mit der Drehsäule verbunden, so wird die Drehbewegung über diese auf das Türblatt übertragen und es kann zwischen einer Schließposition und einer Öffnungsposition bewegt werden. Ferner ist es möglich, dass der Abtrieb des Türantriebes mit dem Deckenlager verdrehfest verbunden ist und im Betrieb der gesamte Türantrieb in Rotation versetzt wird. Ist dieser nunmehr mit der Drehsäule fest verbunden, so wird ebenfalls eine Drehbewegung in die Drehsäule eingeleitet.However, the operative connection between the door drive and the door leaf can also be done via the rotary column, whereby only a different structural design is shown. The rotary column can be rotatably received on the door drive or between the ceiling and the bottom bearing, the output of the door drive is connected on the inside with the rotary column. If the door drive is actuated, the rotary column performs a rotary movement about the door axis of rotation or about the drive axis. If the door leaf is correspondingly connected to the rotary column, the rotational movement is transmitted via this to the door leaf and it can be moved between a closed position and an open position become. Further, it is possible that the output of the door drive is rotationally connected to the ceiling mount and is set in rotation during operation of the entire door drive. If this is now firmly connected to the rotary column, a rotary movement is likewise introduced into the rotary column.

Die Halbschalen können als Aluminium-Stranggussprofile oder als Kunststoffprofile ausgeführt sein, wobei die zweite Halbschale auch einteilig mit einem Bestandteil des Türblattes ausgeführt sein kann. Die Verbindungselemente zur Verbindung der beiden Halbschalen können aus einfachen Schraubenverbindungen bestehen. Bei einer Wartung oder einem Austausch des Türantriebes können die Schraubenverbindungen gelöst werden und es kann die hintere Halbschale entnommen werden, die sich auf der dem Türblatt abgewandten Seite befindet. Ferne kann vorgesehen sein, dass die Halbschalen sich nicht über der gesamten Höhe der Türanordnung erstrecken, sondern mehrfach unterteilt sind. Folglich können fensterförmige Öffnungen durch die Entnahme von Teilen der Halbschalen gebildet werden, um beispielsweise die Steuerung des Türantriebes manuell zu erreichen.The half-shells can be designed as aluminum extruded profiles or as plastic profiles, wherein the second half-shell can also be made in one piece with a part of the door leaf. The connecting elements for connecting the two half-shells can consist of simple screw connections. During maintenance or replacement of the door drive the screw connections can be solved and it can be removed, the rear half-shell, which is located on the side facing away from the door leaf. Distance can be provided that the half shells do not extend over the entire height of the door assembly, but are divided several times. Consequently, window-shaped openings can be formed by the removal of parts of the half-shells, for example, to achieve the control of the door drive manually.

Der Türantrieb besteht aus mehreren Komponenten, die beispielhaft auf einem Trägerkörper montiert sein können, oder auf ebenfalls vorteilhafter Weise in Richtung der Antriebsachse aufeinander folgend montiert sind, um eine längliche Erstreckung des Türantriebes zu schaffen. Der Türantrieb umfasst wenigstens eine Steuerung, einen Motor, ein Getriebe und einen mechanischen Energiespeicher. Über das Getriebe wird die Drehzahl des Motors auf die geringe Drehzahl des Abtriebs des Türantriebes gewandelt, wobei das Getriebe vorzugsweise als Planetengetriebe ausgeführt ist. Der mechanische Energiespeicher kann aus einem Federkraftspeicher bestehen, in den während der Öffnungsbewegung des Türblattes durch den Motor und das Getriebe eine mechanische Arbeit gespeichert wird, die zum Schließen des Türblattes ohne elektrischen Betrieb des Motors auf bekannte Weise genutzt werden kann.The door drive consists of several components, which may be mounted on a carrier body by way of example, or are likewise mounted successively in the direction of the drive axle, in order to provide an elongated extension of the door drive. The door drive comprises at least one control, a motor, a transmission and a mechanical energy storage. About the transmission, the speed of the motor is converted to the low speed of the output of the door drive, wherein the transmission is preferably designed as a planetary gear. The mechanical energy storage may consist of a spring energy storage, stored in the during the opening movement of the door leaf by the engine and the transmission mechanical work is that can be used to close the door leaf without electrical operation of the engine in a known manner.

Ferner kann der Türantrieb einen elektrischen Drehgeber aufweisen, um eine Information über den Öffnungs- und Schließzustand des Türblattes bereit zu stellen. Elektrische Drehgeber können auch als Encoder ausgebildet sein und endseitig am Motor angebracht werden. Damit ist eine Information über den Öffnungs- und Schließzustand des Türblattes messbar, wobei auch die Geschwindigkeit der Türblattdrehung als Information an die Steuerung des Türantriebes übermittelt werden kann. Gemäß einer Weiterbildung des Türantriebes können auch zwei Motoren zum Antrieb vorgesehen sein, um ein vergrößertes Antriebsmoment des Türblattes bereit zu stellen, wobei die Motoren als Gleichstrommotoren und das Getriebe als Planetengetriebe ausgestaltet sind. Insbesondere bei einem nur geringen Durchmesser der Motoren zur Integration in die Drehsäule kann es vorteilhaft sein, zwei Motoren hintereinander liegend anzuordnen, um aufgrund der geringen Durchmesser der Motoren ein hinreichend großes Drehmoment zur Verfügung zu stellen. Die Ausführung des Getriebes als Planetengetriebe ermöglicht ebenfalls eine schlanke Bauweise, wobei die jeweiligen Durchmesser der Komponenten vorzugsweise aufeinander abgestimmt sind.Further, the door operator may have an electric rotary encoder to provide information about the opening and closing state of the door leaf. Electric encoders can also be designed as encoders and attached to the end of the motor. Thus, information about the opening and closing state of the door leaf is measurable, whereby the speed of the door leaf rotation can be transmitted as information to the control of the door drive. According to a development of the door drive, two motors can be provided for the drive in order to provide an increased drive torque of the door leaf, the motors being designed as DC motors and the transmission as a planetary gear. In particular, with only a small diameter of the motors for integration into the rotary column, it may be advantageous to arrange two motors lying one behind the other, in order to provide a sufficiently large torque due to the small diameter of the motors. The design of the transmission as a planetary gear also allows a slim design, the respective diameters of the components are preferably coordinated.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Türanordnung umfasst eine Lagerkupplung, die zwischen dem Deckenlager und dem Türantrieb angeordnet ist. Damit wird die Möglichkeit bereitgestellt, durch Lösen der Lagerkupplung die Türanordnung aus dem Deckenlager und damit auch aus dem Bodenlager zu entnehmen. Die Lagerkupplung kann als einfache Manschette oder als Bajonettverschluss ausgeführt sein, wobei lediglich mittels einer einfachen Dreh-, Schiebe- oder Schraubbewegung in der Lagerkupplung das Deckenlager vom Türantrieb und insbesondere von der gesamten Anordnung der Drehsäule gelöst werden kann.An advantageous embodiment of the door assembly comprises a bearing coupling, which is arranged between the ceiling bearing and the door drive. Thus, the possibility is provided by removing the bearing clutch to remove the door assembly from the ceiling mount and thus also from the floor storage. The bearing coupling can be designed as a simple cuff or as a bayonet lock, wherein only by means of a simple rotation, sliding or screwing in the bearing coupling the ceiling mount can be solved by the door drive and in particular by the entire arrangement of the rotary column.

Ähnlich wie bei der Ausführungsform der Drehsäule in Gestalt von zwei Halbschalen ist auch bei der Ausführung der Drehsäule durch Rohrelemente vorgesehen, dass die Türanordnung als Sicherheitstür ausgeführt ist, in dem das Türblatt bis auf einen Spalt an die Rohrelemente angrenzt. Auch bei dieser Ausführungsform kann der Spalt kleiner als 8 mm, bevorzugt kleiner als 6 mm und besonders bevorzugt kleiner als 4 mm sein. Die Drehsäule in Gestalt der Rohrelemente ruht bei Bewegung des Türblattes, wobei das Türblatt um die runde Drehsäule herum dreht. Folglich entsteht auch hier kein Spalt, der bei Öffnung des Türblattes größer und bei der Schließbewegung wieder kleiner wird, um Quetschkanten zu vermeiden.Similar to the embodiment of the rotary column in the form of two half-shells is also provided in the execution of the rotary column by tubular elements that the door assembly is designed as a security door in which the door leaf is adjacent to a gap to the tubular elements. Also in this embodiment, the gap may be smaller than 8 mm, preferably smaller than 6 mm, and more preferably smaller than 4 mm. The rotary column in the form of the tubular elements rests upon movement of the door leaf, wherein the door leaf rotates around the round pivot column. Consequently, no gap arises here, which becomes smaller when the door leaf is opened and becomes smaller again during the closing movement in order to avoid pinching edges.

Weitere, die Erfindung verbessernden Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.Further measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to FIGS.

Es zeigen:

Figur 1:: ein erstes Ausführungsbeispiel einer Türanordnung mit einem Türantrieb, der gemäß der vorliegenden Erfindung in die Drehsäule der Türanordnung integriert ist;
Figur 2:: eine Ansicht des Türblattes sowie der Drehsäule, wobei konstruktive Details näher dargestellt sind;
Figur 3:: eine Ansicht eines Abschnittes der Drehsäule bestehend aus einer ersten und einer zweiten Halbschale und
Figur 4:: ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Türanordnung, wobei die Drehsäule durch Rohrelemente gebildet ist, in die der Türantrieb integriert ist.

Show it:

FIG. 1:: a first embodiment of a door assembly with a door drive, which is integrated according to the present invention in the rotary column of the door assembly;
FIG. 2:: a view of the door leaf and the rotary column, with structural details are shown in detail;
FIG. 3:: a view of a portion of the rotary column consisting of a first and a second half-shell and
FIG. 4:: a second embodiment of the door assembly according to the invention, wherein the rotary column is formed by tubular elements, in which the door drive is integrated.

Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht der Türanordnung 1, die im Wesentlichen aus einem Türrahmen besteht, in dem ein Türblatt 2 um eine Türdrehachse 3 drehbar aufgenommen ist. Das Türblatt 2 ist in einer geöffneten Position gezeigt. Die Türdrehachse 3 erstreckt sich in vertikaler Richtung parallel zu einem Seitenprofil 7, das einen Bestandteil des Türrahmens bildet. Auf der der Türdrehachse 3 gegenüberliegenden Seite weist der Türrahmen ein weiteres Seitenprofil 27 auf, wobei die beiden Seitenprofile 7, 27 durch einen Oberholm 26 zur Bildung des Rahmens miteinander verbunden sind. FIG. 1 shows a perspective view of the door assembly 1, which consists essentially of a door frame in which a door leaf 2 is rotatably received about a door pivot axis 3. The door panel 2 is shown in an open position. The door pivot axis 3 extends in the vertical direction parallel to a side profile 7, which forms a part of the door frame. On the door axis of rotation 3 opposite side, the door frame on another side profile 27, wherein the two side profiles 7, 27 are connected by an upper beam 26 to form the frame together.

Erfindungsgemäß ist in der Drehsäule 4 ein Türantrieb 5 aufgenommen, der mit dem Türblatt 2 antreibend in Wirkverbindung steht. Folglich ermöglicht der Türantrieb 5 eine selbsttätige Öffnungsbewegung sowie eine Schließbewegung des Türblattes 2, wobei der Türantrieb 5 auch als ein rein mechanischer Türantrieb verstanden werden kann, welcher lediglich in Verbindung mit einem Federkraftspeicher ausgestaltet ist, um die Schließbewegung des Türblattes 2 selbsttätig auszuführen. Der Türantrieb 5 erstreckt sich in länglicher Richtung entlang einer Antriebsachse 6. Der Schlankheitsgrad des Türantriebes 5 in Richtung der Antriebsachse 6 ist derart gewählt, dass der Türantrieb 5 innenseitig in der Drehsäule 4 integriert werden kann. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel dreht sich die Drehsäule 4 mit der Bewegung des Türblattes 2 mit, da die Drehsäule 4 mit dem Türblatt 2 verdrehfest verbunden ist. Das Seitenprofil 7 grenzt derart an die Drehsäule 4 an, dass nur ein geringer Spalt gebildet wird, der sich bei der Öffnungs- und Schließbewegung des Türblattes 2 nicht ändert. Im Ergebnis kann die Bildung von Quetschkanten vermieden werden, so dass die Türanordnung 1 als Sicherheitstür ausgeführt ist.According to the invention, a door drive 5 is received in the rotary column 4, which is drivingly connected to the door leaf 2 in operative connection. Consequently, the door drive 5 allows an automatic opening movement and a closing movement of the door leaf 2, wherein the door drive 5 can also be understood as a purely mechanical door drive, which is configured only in conjunction with a spring energy storage to perform the closing movement of the door panel 2 automatically. The door drive 5 extends in an elongated direction along a drive axis 6. The slenderness of the door drive 5 in the direction of the drive axle 6 is selected such that the door drive 5 can be integrated on the inside in the rotary column 4. According to this embodiment, the rotary column 4 rotates with the movement of the door leaf 2, since the rotary column 4 is rotationally connected to the door leaf 2. The side profile 7 is adjacent to the rotary column 4 such that only a small gap is formed, which does not change during the opening and closing movement of the door leaf 2. As a result, the formation of pinch edges can be avoided, so that the door assembly 1 is designed as a security door.

Figur 2 zeigt eine detaillierte Ansicht der Anordnung des Türblattes 2 in Verbindung mit der Drehsäule 4. Die Drehsäule 4 ist zusammengesetzt aus einem Grundkörper 28, um den sich eine erste Halbschale 12 und eine zweite Halbschale 13 herum erstreckt. Die zweite Halbschale 13 ist als Bestandteil des Türblattes 2 ausgeführt, wobei diese beispielsweise einen Teil des Rahmens des Türblattes 2 bildet. Die beiden Halbschalen 12 und 13 erstrecken sich jeweils etwa um 180° um den Grundkörper 28 der Drehsäule 4 und werden für den Zusammenbau miteinander verschraubt. Im oberen Bereich des Grundkörpers 28 ist der Türantrieb 5 integriert, wobei die radialen Abmessungen des Türantriebes 5 mit den Abmessungen des Grundkörpers 28 derart korrespondieren, dass die Halbschalen 12 und 13 zur Bildung einer rund ausgeführten Drehsäule 4 miteinander verbunden werden können. Auf der Türoberseite ist ein Deckenlager 8 und auf der Türunterseite ein Bodenlager 9 angeordnet, die fest mit dem Grundkörper 28 verbunden sind. Über die Lageranordnungen 8 und 9 kann die Türanordnung 1 zwischen der Decke und dem Boden eines Raumes bzw. des Gebäudes, in dem die Türanordnung 1 eingebracht ist, verankert werden. Hierfür ist lediglich eine Schraubverbindung notwendig, ohne einen Raum in Decke oder Boden vorsehen zu müssen, um den Türantrieb 5 zu integrieren. FIG. 2 shows a detailed view of the arrangement of the door panel 2 in connection with the rotary column 4. The rotary column 4 is composed of a base body 28, around which a first half-shell 12 and a second half-shell 13 extends around. The second half-shell 13 is as Part of the door leaf 2 executed, which forms, for example, a part of the frame of the door panel 2. The two half-shells 12 and 13 each extend approximately 180 ° about the main body 28 of the rotary column 4 and are bolted together for assembly. The door drive 5 is integrated in the upper area of the main body 28, the radial dimensions of the door drive 5 corresponding to the dimensions of the main body 28 in such a way that the half shells 12 and 13 can be connected to one another to form a circularly executed rotary column 4. On the top of the door a ceiling bearing 8 and on the bottom of the door a bottom bearing 9 is arranged, which are fixedly connected to the main body 28. About the bearing assemblies 8 and 9, the door assembly 1 between the ceiling and the floor of a room or the building in which the door assembly 1 is introduced, are anchored. For this purpose, only one screw is necessary without having to provide a space in the ceiling or floor to integrate the door drive 5.

Die Aufnahme des Türblattes 2 an der Drehsäule 4 erfolgt über ein Festlager 10 sowie ein Loslager 11. Das Festlager 10 ist drehmomentübertragend mit dem Abtrieb des Türantriebes 5 verbunden, so dass der Türantrieb 5 die Schwenkbewegung in das Türblatt 2 einleiten kann. Das Loslager 11 bildet lediglich eine drehgelenkige Verbindung des Türblattes 2 mit dem Grundkörper 28 der Drehsäule 4. Durch die Integration des Türantriebes 5 in der Drehsäule 4 liegen sowohl die Türdrehachse 3 als auch die Antriebsachse 6 ineinander, so dass eine sehr hohe Integrationsdichte der Türanordnung 1 geschaffen ist.The fixed bearing 10 is connected to transmit torque to the output of the door drive 5, so that the door drive 5 can initiate the pivoting movement in the door leaf 2. The floating bearing 11 forms only a pivotal connection of the door leaf 2 with the base body 28 of the rotary column 4. The integration of the door drive 5 in the rotary column 4 are both the door axis 3 and the drive shaft 6 into each other, so that a very high integration density of the door assembly. 1 is created.

Figur 3 zeigt in einer perspektivischen Ansicht einen Teilabschnitt der Anordnung aus der ersten und zweiten Halbschale 12 und 13 zur Bildung der Drehsäule 4. Die beiden Halbschalen 12 und 13 sind über Verbindungselemente 14 in Form von Schrauben miteinander verbunden. Die Halbschalen 12 und 13 können beispielsweise als Aluminium-Stranggussprofile oder als Kunststoffprofile ausgeführt sein. Die zweite Halbschale 13 weist eine profilartige Geometrie auf, die einen Bestandteil des Rahmens des Türblattes bilden kann. FIG. 3 shows in a perspective view of a portion of the arrangement of the first and second half-shell 12 and 13 to form the rotary column 4. The two half-shells 12 and 13 are connected by fasteners 14 in the form of screws. The half-shells 12 and 13 can, for example, as aluminum extruded sections or be designed as plastic profiles. The second half-shell 13 has a profile-like geometry, which may form part of the frame of the door leaf.

Figur 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Anordnung der Drehsäule 4 und dem Türblatt 2. Die Drehsäule 4 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel aus mehreren Rohrelementen 22 bis 25 gebildet. Diese sind in Richtung der Türdrehachse 3 bzw. der Antriebsachse 6 des Türantriebes 5 aufeinander folgend angeordnet. Der Türantrieb 5 ist im Rohrabschnitt 23 integriert, wobei dieser zur detaillierten Darstellung im entnommenen Zustand gezeigt ist. Der Türantrieb 5 weist eine Steuerung 15, einen Motor 16, ein Getriebe 17, einen mechanischen Energiespeicher 18 sowie einen elektrischen Drehgeber 19 auf. Zur Erhöhung des Drehmomentes ist ein weiterer Motor 20 vorgesehen, der endseitig am ersten Motor 16 angeordnet ist. Die einzelnen, den Türantrieb 5 bildenden Komponenten, sind in Richtung der Antriebsachse 6 hintereinander folgend angeordnet und miteinander verbunden. Folglich kann der Türantrieb 5 in das Rohrelement 23 integriert werden. Die Türbänder des Türblattes 2 sind durch ein Festlager 10 sowie ein Loslager 11 gebildet, wobei das Festlager 10 zur Übertragung des Drehmomentes des Türantriebes 5 auf das Türblatt 2 ausgebildet ist. Das Loslager 11 ist lediglich zur Bildung einer gelenkigen Verbindung zwischen dem Türblatt 2 und der Drehsäule 4 auf dem Rohrelement 25 gelagert. Unterseitig am Rohrelement 25 ist ein Bodenlager 9 vorgesehen, um die Drehsäule 4 mit dem Boden des Raumes zu verbinden. Oberseitig weist die Drehsäule 4 ein Deckenlager 8 auf, das sich ebenso wie das Bodenlager 9 konzentrisch zur Türdrehachse 3 erstreckt. Zwischen dem Türantrieb 5 und dem Deckenlager 8 ist eine Lagerkupplung 21 vorgesehen, um die Drehsäule 4 nach Bedarf aus der Verankerung zu lösen. Hierbei bildet das Rohrelement 22 vorzugsweise eine Verblendung über der Lagerkupplung 21, die von der Außenseite der Türanordnung 1 gelöst werden kann. Durch dieses Ausführungsbeispiel wird eine weitere Türanordnung vorgeschlagen, die eine sehr kompakte und robuste Ausführung bildet. Das Festlager 10 ist mit dem Türblatt 2 verschraubt, wobei das Getriebe 17 mit dem oberen Ende des Rohrelementes 23 fest verschraubt ist. Oberseitig weist der Türantrieb 5 eine Abtriebswelle auf, die über eine Passfeder mit dem Festlager 10 verbunden ist. FIG. 4 shows a further embodiment of the arrangement of the rotary column 4 and the door panel 2. The rotary column 4 is formed according to this embodiment of a plurality of tubular elements 22 to 25. These are arranged consecutively in the direction of the door axis of rotation 3 or the drive axis 6 of the door drive 5. The door drive 5 is integrated in the pipe section 23, wherein this is shown for detailed illustration in the removed state. The door drive 5 has a controller 15, a motor 16, a gear 17, a mechanical energy storage 18 and an electrical rotary encoder 19. To increase the torque, a further motor 20 is provided, which is arranged on the end side of the first motor 16. The individual, the door drive 5 forming components are arranged successively in the direction of the drive shaft 6 and connected to each other. Consequently, the door drive 5 can be integrated into the tubular element 23. The door hinges of the door leaf 2 are formed by a fixed bearing 10 and a floating bearing 11, wherein the fixed bearing 10 is formed for transmitting the torque of the door drive 5 on the door panel 2. The movable bearing 11 is only mounted on the tubular element 25 to form an articulated connection between the door leaf 2 and the rotary column 4. On the underside of the tubular element 25, a bottom bearing 9 is provided to connect the rotary column 4 to the bottom of the room. On the upper side, the rotary column 4 on a ceiling bearing 8, which extends as well as the bottom bearing 9 concentric with the door axis of rotation 3. Between the door drive 5 and the ceiling mount 8, a bearing coupling 21 is provided to release the rotary column 4 as required from the anchorage. In this case, the tube element 22 preferably forms a veneer over the bearing coupling 21, which can be released from the outside of the door assembly 1. By this embodiment, another door assembly is proposed, which is a very compact and robust design forms. The fixed bearing 10 is bolted to the door leaf 2, wherein the gear 17 is screwed tightly to the upper end of the tubular element 23. On the upper side, the door drive 5 has an output shaft, which is connected via a feather key with the fixed bearing 10.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel.The invention is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiment.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Türanordnungdoor assembly
22: Türblattdoor leaf
33: TürdrehachseDoor axis of rotation
44: Drehsäulerotating column
55: Türantriebdoor drive
66: Antriebsachsedrive axle
77: Seitenprofilside profile
88th: Deckenlagerslab bearings
99: Bodenlagerbottom support
1010: Festlagerfixed bearing
1111: Loslagermovable bearing
1212: erste Halbschalefirst half shell
1313: zweite Halbschalesecond half shell
1414: Verbindungselementconnecting element
1515: Steuerungcontrol
1616: Motorengine
1717: Getriebetransmission
1818: mechanischer Energiespeichermechanical energy storage
1919: elektrischer Drehgeberelectrical rotary encoder
2020: Motorengine
2121: Lagerkupplungbearing clutch
2222: Rohrelementtube element
2323: Rohrelementtube element
2424: Rohrelementtube element
2525: Rohrelementtube element
2626: Oberholmupper beam
2727: Seitenprofilside profile
2828: Grundkörperbody

Claims

A door assembly (1) including a door leaf (2), which is accommodated with door hinges in a door frame to be rotatable around an axis of rotation of a door (3), wherein
• a rotating column (4) configured around the axis of rotation of the door (3) is provided, and

• a door drive (5), which is in a driving operative connection with the door leaf (2), is accommodated in the rotating column (4),
characterized in that
• the rotating column (4)
- is configured of at least one first half-liner (12) and one second half-liner (13), wherein the half-liners (12, 13)
o are connected to each other by means of connecting elements (14) for forming a tube-like structure, and

o rotate along together with the rotational movement of the door leaf (2), or

- is formed by means of tubular elements (22, 23, 24, 25),
o which, laying vertically one on top of the other, are disposed around the axis of rotation of the door (3),

o between which a fixed bearing (10) and/or a loose bearing (11) is or are disposed, and

o in which at least the door drive (5) is accommodated.
The door assembly (1) according to claim 1, characterized in that, in the direction of a drive shaft (6), the door drive (5) is formed in a longitudinal extension, in order to achieve a great slenderness at a small diameter for the installation into the rotating column (4).
The door assembly (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the door frame includes a side profile (7) which adjoins the rotating column (4), with the intention to avoid the formation of pinching edges and to configure the door assembly (1) as a safety door.
The door assembly (1) according to claim 3, characterized in that a gap, which is smaller than 8 mm, 6 mm or 4 mm, extends between the lateral profile (7) and the rotating column (4).
The door assembly (1) according to claim 3 or 4, characterized in that in addition to the lateral profile (7), furthermore the door frame is formed from a head beam (26) and another lateral profile (27), wherein the head beam (26) interconnects the vertically extending lateral profiles (7, 27) in a horizontal extension.
The door assembly (1) according to any of the afore-mentioned claims, characterized in that the axis of rotation of the door (3) and the drive shaft (6) form a common axis of rotation, wherein a ceiling bearing (8) and a floor bearing (9) are concentrically disposed with regard to the axis of rotation, in order to be able to mount the door assembly (1) between a ceiling and a floor.
The door assembly (1) according to claim 6, characterized in that the door drive (5) is accommodated within the rotating column (4) in a torque-proof manner between the ceiling bearing (8) and the floor bearing (9).
The door assembly (1) according to claim 6 or 7, characterized in that a bearing coupling (21) is disposed between the ceiling bearing (8) and the door drive (5), allowing to remove the door assembly (1) from the ceiling bearing (8) and/or the floor bearing (9) by releasing the bearing coupling (21).
The door assembly (1) according to any of the afore-mentioned claims, characterized in that the door hinges are configured as ring-shaped bearings, which in the shape of at least one fixed bearing (10) and one movable bearing (11) extend around the axis of rotation of the door (3).
The door assembly (1) according to claim 9, characterized in that the operative connection, between the door drive (5) and the door leaf (2) for rotatably driving the door leaf (2), is formed by means of the fixed bearing (10), wherein the door drive (5) includes an output, which is connected to the fixed bearing (10) in a torque transmitting manner.
The door assembly (1) according to any of the afore-mentioned claims, characterized in that, in the configuration with tubular elements (22, 23, 24, 25), the door leaf (2) adjoins four tubular elements (22, 23, 24, 25) in order to avoid the formation of pinching edges and to configure the door assembly (1) as a safety door.
The door assembly (1) according to claim 11, characterized in that a gap, which is smaller than 8 mm, 6 mm or 4 mm, extends between the door leaf (2) and the tubular element (22, 23, 24, 25).
The door assembly (1) according to any of the afore-mentioned claims, characterized in that the door drive (5) includes at least one control unit (15), one motor (16), one transmission (17) and one mechanical energy accumulator (18).
The door assembly (1) according to claim 13, characterized in that the door drive (5) includes two motors (16, 20) for providing an increased drive moment of the door leaf (2), wherein the motors (16, 20) are configured as direct current motor and the transmission (17) is configured as a planetary gear.
The door assembly (1) according to any of the afore-mentioned claims, characterized in that the door drive (5) includes an electrical rotary encoder (19) for providing information on the opening and closing condition of the door leaf (2).