DE102007060593A1

DE102007060593A1 - Door arrangement with an integrated door drive

Info

Publication number: DE102007060593A1
Application number: DE200710060593
Authority: DE
Inventors: Bernd Brieseck
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 2007-12-13
Filing date: 2007-12-13
Publication date: 2009-06-18
Also published as: EP2071114A3; EP2071114A2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Türanordnung (1) mit einem Türblatt (2), das mit Türbändern um eine Türdrehachse (3) drehbar in einem Türrahmen aufgenommen ist, der wenigstens ein parallel zur Türdrehachse (3) verlaufendes Seitenprofil (4) aufweist und an das die Türbänder angeordnet sind, wobei ein Türantrieb (5) vorgesehen ist, der mit dem Türblatt (2) antreibend in Wirkverbindung steht. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Türantrieb (5) in Richtung einer Antriebsachse (6) länglich ausgebildet ist, die parallel zur Türdrehachse (3) verläuft, wobei das Seitenprofil (4) einen Hohlraum (7) aufweist, in dem der Türantrieb (5) aufgenommen ist.The invention relates to a door assembly (1) having a door leaf (2) which is received with door hinges about a door pivot axis (3) rotatable in a door frame having at least one parallel to the door axis of rotation (3) extending side profile (4) and to which the Door hinges are arranged, wherein a door drive (5) is provided which is operatively connected to the door leaf (2) in operative connection. According to the invention, the door drive (5) is elongated in the direction of a drive axle (6) which runs parallel to the door pivot axis (3), the side profile (4) having a cavity (7) in which the door drive (5) is included.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Türanordnung mit einem Türblatt, das mit Türbändern um eine Türdrehachse drehbar in einem Türrahmen aufgenommen ist, der wenigstens ein parallel zur Türdrehachse verlaufendes Seitenprofil aufweist und an das die Türbänder angeordnet sind, wobei ein Türantrieb vorgesehen ist, der mit dem Türblatt antreibend in Wirkverbindung steht.The The present invention relates to a door assembly having a door panel which with hinges around a door axis of rotation rotatable in a door frame is received, the at least one parallel to the door axis of rotation has extending side profile and arranged on the door hinges are provided with a door drive is that with the door leaf driving is in operative connection.

Türanordnungen mit einem Türblatt, das über Türbänder in einem Türrahmen drehbar aufgenommen ist, sind hinreichend bekannt. Derartige Türrahmen bestehen zu meist aus einem bänderseitigen und einem schlossseitigen Seitenprofil, wobei die beiden Seitenprofile mit einem Oberholm miteinander verbunden sind. Das Türblatt ist häufig mit zwei oder mehreren Türbändern an einem der beiden Seitenprofile gelenkig aufgenommen, so dass das Türblatt zwischen einer Schließposition und einer Öffnungsposition bewegt werden kann.door assemblies with a door leaf, the above Door hinges in a door frame is recorded rotatably, are well known. Such door frame consist mostly of a band-side and a lock-side side profile, with the two side profiles are connected together with a top spar. The door leaf is often with two or more hinges one of the two side profiles hinged, so that the door leaf between a closed position and an open position can be moved.

Um eine automatische Bewegung des Türblattes zu schaffen, sind Türantriebe bekannt, die einen Grundkörper aufweisen, der entweder am Türblatt oder am Oberholm des Türrahmens befestigt wird. Weitere Befestigungsmöglichkeiten sind durch Wände gegeben, in denen die Türanordnung eingebracht ist. Aus dem Grundkörper erstreckt sich zumeist ein Gelenkarm, der die Verbindung zum Türblatt bildet. Derartige Türantriebe sind von außen sichtbar, so dass es wünschenswert ist, Türantriebe zu verwenden, die nicht direkt von außen an die Türanordnung angebracht werden.Around an automatic movement of the door leaf to create are door drives known to be a basic body have, either on the door leaf or on the upper spar of the door frame is attached. Other mounting options are given by walls, in which the door assembly is introduced. From the main body usually extends an articulated arm, which forms the connection to the door leaf. Such door drives are visible from the outside, making it desirable is, door drives too do not use that directly from the outside to the door assembly be attached.

Ferner sind Türantriebe bekannt, die entweder in der Decke oder im Boden des Gebäudes, in dem die Türanordnung eingebracht ist, aufgenommen werden. Zur Aufnahme des Türantriebs im Bodenbereich muss ein Einbauraum geschaffen werden, welcher regelmäßig etwa 60 mm Tiefe erfordert. Folglich ergeben sich Mindestanforderungen, beispielsweise an eine Estrichhöhe, um den Türantrieb im Boden des Gebäudes zu integrieren. In Abhängigkeit der Beschaffenheit des Gebäudebodens ist nicht immer die Möglichkeit der Integration des Türantriebs geboten. Gleiche Schwierigkeiten ergeben sich bei der Integration der Türantriebe in die Decke des Raumes, in dem die Türanordnung integriert ist. Auch hier sind Raumerfordernisse zu erfüllen, um den Türantrieb auf nicht sichtbare Weise zu integrieren. Ebenfalls ergibt die Integration der Türantriebe in die Wand, in der die Türanordnung eingebracht ist, erhebliche Probleme.Further are door drives known in either the ceiling or the floor of the building in which the door arrangement is introduced, be included. For receiving the door drive in the floor area an installation space must be created, which regularly about 60 mm depth required. Consequently, minimum requirements for example, to a screed height, around the door drive in Floor of the building to integrate. Dependent on the nature of the building floor is not always the possibility offered the integration of the door drive. Same difficulties arise in the integration of the door drives into the ceiling of the room where the door assembly is integrated. Again, space requirements are to be met to the door drive to integrate in an invisible way. Also results in the integration the door drives in the wall in which the door arrangement is introduced, significant problems.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Türanordnung mit einem Türantrieb zu schaffen, die die Probleme des vorgenannten Standes der Technik überwindet und eine verbesserte Integration des Türantriebs auf unsichtbare Weise ermöglicht.It Therefore, the object of the present invention is a door assembly with a door drive too create, which overcomes the problems of the aforementioned prior art and an improved integration of the door drive in an invisible manner.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Türanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These Task is based on a door assembly according to the preamble of claim 1 in conjunction with the characterizing features solved. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass der Türantrieb in Richtung einer Antriebsachse länglich ausgebildet ist, die parallel zur Türdrehachse verläuft, wobei das Seitenprofil einen Hohlraum aufweist, in dem der Türantrieb aufgenommen ist.The Invention includes the technical teaching that the door drive in the direction of a Drive axle elongated is formed, which is parallel to the door axis of rotation, wherein the side profile has a cavity in which the door drive is included.

Die Erfindung geht dabei von dem Gedanken aus, dass das Seitenprofil mit einem Hohlraum ausgeführt wird, der hinreichend groß ist, um den Türantrieb aufzunehmen. Vorgesehen ist dabei das Seitenprofil zur Bil dung des Hohlraumes, an den das Türblatt mit den Türbändern drehbar bzw. schwenkbar aufgenommen ist. Die Türanordnung kann gemäß beliebiger Situationen eingebaut werden, beispielsweise in eine Gebäudewand, in eine mobile Trennwand, die aus einer Rahmenkonstruktion besteht oder in eine Wand, die ohne Deckenanschluss frei in einem Raum verläuft. Der Hohlraum innerhalb des Seitenprofils kann ferner zwischen dem Seitenprofil und der Wand gebildet sein, in der die Türanordnung eingebracht ist. Besonders geeignet sind jedoch Seitenprofile, die als Aluminium-Strangussprofile ausgeführt sind und bereits fertigungsbedingt einen Hohlraum aufweisen, um den Türantrieb aufzunehmen.The Invention is based on the idea that the side profile executed with a cavity which is sufficiently large, around the door drive take. Provided is the side profile for Bil tion of Cavity to which the door leaf rotatable with the door hinges or is pivotally received. The door assembly can according to any Situations are built in, for example in a building wall, in a mobile partition, which consists of a frame construction or into a wall that runs freely in a room without ceiling connection. Of the Cavity within the side profile can also between the side profile and be formed of the wall in which the door assembly is introduced. However, particularly suitable are side profiles that are aluminum extruded profiles accomplished are and already have production due to a cavity to the door drive take.

Der Türantrieb ist zur besseren Integration in das Seitenprofil in Richtung einer Antriebsachse länglich ausgebildet, so dass der Türantrieb insgesamt einen hohen Schlankheitsgrad aufweist und die Integration in das ebenfalls länglich ausgeführte Seitenprofil erleichtert ist. Die erfindungsgemäße Anordnung aus Seitenprofil und integriertem Türantrieb kann folglich beim Hersteller der Türanordnung fertig konfektioniert werden, so dass lediglich ein Anschlusskabel aus dem Seitenprofil herausgeführt ist. Im Ergebnis wird eine Türanordnung mit einem Türantrieb geschaffen, welche beliebige Einbausituationen ermöglicht und der Türantrieb von der Außenseite der Türanordnung nicht sichtbar ist. Folglich ergeben sich auch keine Platzprobleme, um den Türantrieb entweder am Türblatt, am Türrahmen oder als unsichtbaren Türantrieb in der Decke oder im Boden zu integrieren.Of the door drive is for better integration into the side profile towards one Drive axle elongated designed so that the door drive overall has a high degree of slimming and integration in that too elongated executed Side profile is facilitated. The inventive arrangement of side profile and integrated door drive can hence the manufacturer of the door assembly ready to be assembled, leaving only a connection cable led out of the side profile is. The result is a door assembly with a door drive created, which allows any installation situations and the door drive from the outside the door arrangement is not visible. Consequently, there are no space problems, around the door drive either on the door leaf, on the doorframe or as an invisible door drive to be integrated in the ceiling or floor.

Gemäß einer Weiterbildung der Türanordnung kann diese als Sicherheitstür ausgeführt sein. Hierfür ist eine um die Türdrehachse ausgebildete Drehsäule vorgesehen, wobei das Seitenprofil an die Drehsäule angrenzt. Hierdurch wird die Bildung von Quetschkanten vermieden, da kein Türspalt im Bereich der Türbänder entsteht, der sich beim Öffnen des Türblattes vergrößert und beim Schließen wieder verringert. Die Türdrehachse kann entweder einteilig mit dem Türblatt ausgebildet sein, so dass sich diese mit der Öffnungs- und Schließbewegung des Türblattes dreht, wobei die Drehsäule ferner einteilig mit dem Seitenprofil ausgeführt sein kann. In beiden Ausführungen ist kein sich erweiternder oder verringernder Türspalt gebildet, da das Türblatt lediglich um den Außenumfang der Türdrehsäule herum dreht.According to a development of the door arrangement, this can be designed as a security door. For this purpose, a trained about the door axis of rotation rotary column is provided, wherein the side profile of the Rotating pillar adjoins. As a result, the formation of pinch edges is avoided, since no door gap in the region of the door hinges arises, which increases when opening the door leaf and decreases again when closing. The door axis of rotation can either be formed integrally with the door leaf, so that it rotates with the opening and closing movement of the door leaf, wherein the rotary column can also be designed in one piece with the side profile. In both embodiments, no expanding or decreasing door gap is formed because the door leaf rotates only about the outer periphery of the door pivot.

Die Antriebsachse des Türantriebs und die Türdrehachse weisen einen Abstand zu einander auf, so dass eine Wirkverbindung erforderlich ist, um den Abtrieb des Türantriebs mit dem Türblatt drehmomentübertragend zu verbinden. Hierfür ist eine Transmissionsverbindung vorgesehen, die auf verschiedene Weise ausgeführt sein kann. Einerseits besteht die Möglichkeit einer Kettenantriebsverbindung, wobei auch eine Verbindung mittels eines Zahnriemens oder einer Zahnradanordnung möglich ist.The Drive axle of the door drive and the door axis of rotation have a distance to each other, so that an operative connection is required to transmit the output of the door drive with the door leaf connect to. Therefor a transmission connection is provided which is based on different Way executed can be. On the one hand there is the possibility of a chain drive connection, wherein a connection by means of a toothed belt or a Gear arrangement is possible.

Vorteilhafterweise weist der Türantrieb eine sich in Richtung der Antriebsachse länglich erstreckende Grundplatte auf, auf der die Komponenten des Türantriebs angeordnet sind. Der Türantrieb kann vor dem Einbau in das Seitenprofil fertig montiert werden, wobei die verschiedenen Komponenten des Türantriebs auf der Grundplatte aufgebracht werden. Anschließend kann die Grundplatte entweder innenseitig im Seitenprofil oder an einer angrenzenden Wand oder einem sonstigen Gebäudeteil angebunden werden. Die Anbindung des Türantriebs innerhalb des Seitenprofils kann über Gummielemente erfolgen, wobei ferner Schallisolationsmaterial in das Seitenprofil eingebracht werden kann, um den Türantrieb möglichst leise auszuführen.advantageously, indicates the door drive a longitudinally extending in the direction of the drive axis base plate on, on which the components of the door drive are arranged. The door drive can be pre-assembled in the side profile before installation, where the various components of the door drive on the base plate be applied. Subsequently can the base plate either inside in the side profile or on an adjoining wall or other part of the building. The connection of the door drive within the side profile can be done via rubber elements, further incorporating sound insulation material into the side profile can be to the door drive preferably quietly perform.

Die Komponenten des Türantriebs betreffen wenigstens eine Steuerung, einen Motor, ein Getriebe sowie einen mechanischen Energiespeicher. Der Türantrieb weist ferner eine Antriebswelle auf, die antreibend auf die Transmissionsverbindung wirkt, wobei die Antriebswelle eine Kupplung umfasst, die eine Drehwinkelverstellung zur Einstellung des Türblattes ermöglicht. Der Motor ist vorzugsweise als Gleichstrommotor ausgeführt, wobei das Getriebe als Planetengetriebe ausgebildet sein kann. Sowohl der Motor, als auch das Planetengetriebe können folglich eine runde Querschnittsform aufweisen, um an den Hohlraum des Seitenprofils angepasst zu werden. Die einzelnen Komponenten sind entlang der Antriebsachse des Türantriebs in einer hintereinander liegenden Anordnung auf der Grundplatte aufgebracht, um die seitlichen Abmessungen des Türantriebs zu minimieren.The Components of the door drive concern at least one controller, an engine, a transmission and a mechanical energy storage. The door drive also has a Drive shaft, which drives the transmission connection acts, wherein the drive shaft comprises a clutch having a rotational angle adjustment allows for adjustment of the door leaf. The motor is preferably designed as a DC motor, wherein the transmission can be designed as a planetary gear. Either the motor, as well as the planetary gear can consequently a round cross-sectional shape have to be adapted to the cavity of the side profile. The individual components are along the drive axis of the door drive in a consecutive arrangement on the base plate applied to minimize the lateral dimensions of the door drive.

Der mechanische Energiespeicher ist nach Art eines Federkraftspeichers ausgebildet, der mit einer Öffnungsbewegung des Türblattes gespannt wird, so dass eine Schließbewegung des Türblattes durch Entspannung des Federkraftspeichers ausführbar ist. Der Federkraftspeicher kann dabei zwischen dem Abtrieb und dem Planetengetriebe angeordnet werden.Of the Mechanical energy storage is like a spring force storage formed, with an opening movement of the door leaf is tensioned so that a closing movement of the door leaf through Relaxation of the spring force memory is executable. The spring energy storage can be arranged between the output and the planetary gear become.

Zur Aufnahme der Türanordnung sind ein Deckenlager und ein Bodenlager vorgesehen, die in der Türdrehachse angeordnet sind und eine Verankerung der Türanordnung zwischen dem Boden und der Decke eines Raumes ermöglichen. Die Lageranordnungen sind insbesondere bei nachträglichem Einbau der Türanordnung in einen Raum erforderlich, sofern die Türanordnung nicht über den Türrahmen selbst in der Gebäudewand integriert ist.to Recording the door arrangement a ceiling bearing and a bottom bearing are provided, which in the door axis of rotation are arranged and anchoring the door assembly between the ground and allow the ceiling of a room. The bearing arrangements are especially for retrofitting the door arrangement required in a room, unless the door assembly over the doorframe even in the building wall is integrated.

Um die Türanordnung aus dem Deckenlager und dem Bodenlager zu lösen, ist eine Lagerkupplung vorgesehen, die entweder angrenzend an das Deckenlager oder an das Bodenlager angeordnet wird. Folglich muss beim Entnehmen des Türblattes oder der vollständigen Türanordnung nicht das Deckenlager und das Bodenlager aus der Verankerung entnommen werden, da durch einfaches Lösen der Lagerkupplung zumindest ein Herausnehmen des Türblattes ermöglicht ist.Around the door arrangement to release from the ceiling storage and floor storage, is a bearing clutch provided either adjacent to the ceiling storage or to the Floor storage is arranged. Consequently, when removing the door leaf or the complete door assembly Do not remove the ceiling bearing and the bottom bearing from the anchorage Be there by simply loosening the bearing coupling at least one removal of the door leaf allows is.

Der Türantrieb kann ferner einen Drehgeber aufweisen, um eine Information über den Öffnungs- und Schließzustand des Türblattes bereit zu stel len. Durch die Transmissionsverbindung zwischen der Antriebswelle des Türantriebs und dem Türblatt kann der Drehgeber auch im Türantrieb selbst integriert sein, wobei eine Anordnung des elektrischen Drehgebers endseitig am Motor möglich ist. Der elektrische Drehgeber kann dabei mit der Steuerung des Türantriebs verbunden sein, um neben der Information des Öffnungs- oder Schließzustandes des Türblattes auch eine Endabschaltung des Antriebs in der Offenstellung oder ggf. auch in der Schließstellung zu schaffen.Of the door drive may further comprise a rotary encoder to provide information about the opening and closing state of the door leaf ready to be delivered. Through the transmission connection between the drive shaft of the door drive and the door leaf The rotary encoder can also be used in the door drive itself integrated, with an arrangement of the electric shaft encoder end possible on the engine is. The electric rotary encoder can with the control of the door drive be connected to in addition to the information of the opening or closing state of the door leaf also an end stop of the drive in the open position or possibly also in the closed position to accomplish.

Gemäß der Ausführungsform der Türanordnung als Sicherheitstür kann der Spalt zwischen dem Seitenprofil und der Drehsäule derart klein gehalten werden, dass beispielsweise die Finger von kleinen Kindern nicht in diesen Spalt geraten können. Der Spalt kann kleiner als 8 mm, bevorzugt kleiner als 6 mm und besonders bevorzugt kleiner als 4 mm ausgeführt sein. Die Größe des Spaltes ändert sich dabei mit der Öffnungs- und Schließbewegung des Türblattes nicht, da die Drehsäule lediglich eine Drehbewegung ausführt und entweder das Seitenprofil bei einer mitdrehenden Türdrehsäule oder das Türblatt bei einer ruhenden Drehsäule lediglich an die Oberfläche der Drehsäule angrenzt und die Spaltweite unverändert bleibt.According to the embodiment the door arrangement as a security door For example, the gap between the side profile and the pivot pillar may be such small, for example, the fingers of young children can not get into this gap. The gap may be less than 8 mm, preferably less than 6 mm and more preferably be designed smaller than 4 mm. The size of the gap changes with the opening and closing movement of the door leaf not because the spin column only performs a rotational movement and either the side profile with a rotating door pivot or the door leaf at a dormant turning column only to the surface of the rotating column adjacent and the gap width remains unchanged.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.Further, the invention improving measures will be described below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the figures shown in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1: ein Ausführungsbeispiel der Türanordnung mit einem im Seitenprofil integrierten Türantrieb; 1 : An embodiment of the door assembly with an integrated in the side profile door drive;

2: eine vergrößerte Ansicht der Anordnung des Türantriebs in der Türanordnung; 2 an enlarged view of the arrangement of the door drive in the door assembly;

3: ein erstes Ausführungsbeispiel einer Transmissionsverbindung zwischen dem Türantrieb und dem Türblatt und 3 a first embodiment of a transmission connection between the door drive and the door leaf and

4: ein zweites Ausführungsbeispiel einer Transmissionsverbindung, die als Zahnriemen ausgeführt ist. 4 a second embodiment of a transmission connection, which is designed as a toothed belt.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Türanordnung 1 in einer schematischen Ansicht gezeigt. Der Türrahmen wird aus einem ersten linksseitigen Seitenprofil 4 und einem rechtsseitig gegenüberliegend angeordneten Seitenprofil 22 gebildet, wobei die beiden Seitenprofile mit einem Oberholm 21 oberseitig miteinander verbunden sind. An der linken Seite des Türrahmens ist ein Türblatt 2 am Seitenprofil 4 drehbar aufgenommen, wobei das Türblatt 2 um die Türdrehachse 3 drehbar ist. Das Seitenprofil 4 ist geringfügig breiter ausgeführt und besitzt einen Hohlraum 7, in dem erfindungsgemäß ein Türantrieb 5 aufgenommen ist. Der Hohlraum 7 ist zur Darstellung des Türantriebs 5 im oberen Bereich geschnitten dargestellt. Der Türantrieb 5 ist innerhalb des Seitenprofils 4 befestigt und erstreckt sich entlang einer Antriebsachse 6. Die Antriebsachse 6 ist parallel beabstandet zur Türdrehachse 3 angeordnet, wobei zur Überbrückung des Abstandes zwischen dem Türblatt 2 und dem Türantrieb 5 eine Transmissionsverbindung vorgesehen ist, um die Antriebsbewegung des Türantriebs 5 auf das Türblatt 2 zu übertragen.In 1 is an embodiment of the door assembly according to the invention 1 shown in a schematic view. The door frame is made of a first left side profile 4 and a right side opposite arranged side profile 22 formed, with the two side profiles with an upper spar 21 are interconnected on the upper side. On the left side of the door frame is a door leaf 2 on the side profile 4 rotatably received, the door leaf 2 around the door axis of rotation 3 is rotatable. The side profile 4 is slightly wider and has a cavity 7 in which according to the invention a door drive 5 is included. The cavity 7 is for the representation of the door drive 5 shown cut in the upper area. The door drive 5 is within the page profile 4 attached and extends along a drive axle 6 , The drive axle 6 is parallel spaced to the door axis of rotation 3 arranged, wherein for bridging the distance between the door leaf 2 and the door drive 5 a transmission connection is provided to the drive movement of the door drive 5 on the door leaf 2 transferred to.

Das Türblatt 2 weist eine Drehsäule 8 auf, die sich um die Türdrehachse 3 herum erstreckt. Die Drehsäule 8 ist mit dem Türblatt 2 verbunden oder einteilig mit diesem ausgeführt, so dass bei einer Schwenkbewegung des Türblattes 2 zwischen einer Öffnungsposition und der Schließposition eine Drehbewegung der Drehsäule 8 erfolgt. Die Drehsäule 8 weist wenigstens in Richtung des Seitenprofils 4 einen runden Querschnitt auf, wobei das Seitenprofil 4 bis auf einen geringen Spalt an die Drehsäule 8 angrenzt. Damit wird die Bildung von Quetschkanten vermieden, da im Bereich zwischen dem Türblatt 2 und dem Seitenprofil 4 kein sich vergrößernder oder sich verringernder Spalt entsteht, während das Türblatt 2 geöffnet oder geschlossen wird. Folglich ist die Türanordnung 1 gemäß des Ausführungsbeispiels in 1 als Sicherheitstür ausgebildet.The door leaf 2 has a turning column 8th on, which is around the door axis of rotation 3 extends around. The turning column 8th is with the door leaf 2 connected or made in one piece with this, so that during a pivoting movement of the door leaf 2 between an open position and the closed position, a rotational movement of the rotary column 8th he follows. The turning column 8th points at least in the direction of the side profile 4 a round cross-section, the side profile 4 except for a small gap to the rotary column 8th borders. This avoids the formation of pinch edges, as in the area between the door leaf 2 and the side profile 4 no increasing or decreasing gap arises while the door leaf 2 opened or closed. Consequently, the door assembly 1 according to the embodiment in 1 designed as a security door.

2 zeigt den Bereich der Anordnung des Türantriebs 5 innerhalb des Seitenprofils 4 in einer vergrößerten Ansicht. Der Türrahmen ist lediglich im Bereich des Seitenprofils 4 sowie des Oberholms 21 ausschnittsweise dargestellt. Es ist erkennbar, dass bei Öffnung des Türblattes 2 die Drehsäule 8 lediglich eine Drehung um die Türdrehachse 3 ausführt, wobei diese vollumfänglich bis zum Anschluss an das Türblatt 2 selbst einen runden Querschnitt aufweist. 2 shows the area of the arrangement of the door drive 5 within the page profile 4 in an enlarged view. The door frame is only in the area of the side profile 4 as well as the Oberholms 21 shown in detail. It can be seen that when opening the door leaf 2 the turning column 8th only one turn around the door axis of rotation 3 performs, this fully to the connection to the door leaf 2 itself has a round cross-section.

Aus der detaillierteren Ansicht des Türantriebs 5 ist erkennbar, dass dieser zunächst eine Grundplatte 11 aufweist, auf der sämtliche den Türantrieb 5 bildende Komponenten aufgebracht sind. Die Grundplatte 11 kann nach Fertigstellung des Türantriebs 5 in das Seitenprofil 4 eingeführt und mit diesem verschraubt werden. Die Komponenten des Türantriebs 5 betreffen wenigstens eine Steuerung 12, einen Motor 13, ein Getriebe 14 sowie einen mechanischen Energiespeicher 15. Endseitig am Motor 13 ist ein elektronischer Drehgeber 20 angeordnet, um die Drehposition des Türblattes 2 zu sensieren. Hierdurch kann der Steuerung 12 eine Information bereitgestellt werden, unter welchem Winkel sich das Türblatt 2 relativ zum Türrahmen befindet. Die Steuerung 12 des Türantriebs 5 kann mit einer Sicherheitseinrichtung des Gebäudes verbunden werden, in dem die Türanordnung eingebracht ist. Somit kann beispielsweise über den Drehgeber 20 durch die Steuerung eine Information an eine zentrale Sicherheitseinrichtung geliefert werden, ob situationsabhängig das Türblatt 2 in einer Öffnungsstellung oder in einer Schließstellung gehalten ist. Des Weiteren kann der Drehgeber 20 Bestandteil einer aktiven Regeleinrichtung zur Steuerung der Öffnungs- und Schließbewegung des Türblattes 2 sein, sofern die Türanordnung 1 als Automatiktür mit Durchgangserkennung ausgeführt ist.From the more detailed view of the door drive 5 it can be seen that this first a base plate 11 on which all the door drive 5 forming components are applied. The base plate 11 can after completion of the door drive 5 in the side profile 4 be introduced and bolted with this. The components of the door drive 5 concern at least one controller 12 , a motor 13 , a gearbox 14 as well as a mechanical energy storage 15 , End of the engine 13 is an electronic encoder 20 arranged to the rotational position of the door leaf 2 to sensate. This allows the controller 12 an information is provided at what angle the door leaf 2 located relative to the door frame. The control 12 of the door drive 5 can be connected to a safety device of the building in which the door assembly is introduced. Thus, for example, via the encoder 20 be supplied by the controller information to a central security device, depending on the situation, the door leaf 2 is held in an open position or in a closed position. Furthermore, the encoder 20 Part of an active control device for controlling the opening and closing movement of the door leaf 2 be provided the door arrangement 1 is designed as an automatic door with passage detection.

Der mechanische Energiespeicher 15 kann in Form eines Federkraftspeichers ausgeführt sein, so dass in der Öffnungsbewegung die Energie durch den Motor 13 sowohl zum öffnen des Türblattes 2 als auch zum Spannen des Federkraftspeichers bereitgestellt wird, so dass das Türblatt 2 für die Schließbewegung lediglich durch den mechanischen Energiespeicher 15 in Bewegung versetzt wird. Auf Grund der Anordnung eignet sich insbesondere ein Federkraftspeicher in Gestalt einer Drehfeder.The mechanical energy storage 15 can be designed in the form of a spring force memory, so that in the opening movement, the energy through the engine 13 both to open the door leaf 2 as well as for tensioning the spring force memory is provided, so that the door leaf 2 for the closing movement only by the mechanical energy storage 15 is set in motion. Due to the arrangement, in particular a spring energy store in the form of a torsion spring is suitable.

In der 3 ist eine vergrößerte Ansicht des Türantriebs 5 in Wirkverbindung mit dem Türblatt 2 gezeigt. Zur Darstellung der Transmissionsverbindung zwischen der Türdrehachse 3 und der Antriebsachse 6 ist das Seitenprofil 4 im geschnittenen Zustand gezeigt, wobei sich angrenzend an das Seitenprofil 4 oberseitig der Querholm 21 erstreckt. Zwischen dem Türantrieb 5 sowie der Türdrehachse 3 ist eine Kettenantriebsverbindung 9 gezeigt, um die Drehbewegung zwischen der Antriebswelle 16 des Türantriebs 5 und dem Türblatt 2 zu übertragen. Die Kettenantriebsverbindung 9 ist oberhalb der Drehsäule 8 untergebracht, wobei zwischen dem Seitenprofil 4 und dem Türblatt 2 eine Halterung 23 angeordnet ist, um eine verstärkte Verbindung zwischen dem Türblatt 2 und dem Seitenprofil 4 bereit zu stellen. Zwischen der Antriebswelle 16 des Türantriebs 5 und der Kettenantriebsverbindung 9 ist eine Kupplung 17 vorgesehen, um eine Einstellung zwischen der Rotationsposition der Antriebswelle 16 und der Rotationsposition des Türblattes 2 vorzunehmen. Folglich kann über die Kupplung 17 eine Justage des Türblattes 2 hinsichtlich der Schließposition und der Öffnungsposition vorgenommen werden.In the 3 is an enlarged view of the door drive 5 in operative connection with the door leaf 2 shown. To illustrate the transmission connection between the door axis of rotation 3 and the drive axle 6 is the side profile 4 in the cut to was shown, being adjacent to the side profile 4 Upper side of the cross member 21 extends. Between the door drive 5 as well as the door axis of rotation 3 is a chain drive connection 9 shown to the rotational movement between the drive shaft 16 of the door drive 5 and the door leaf 2 transferred to. The chain drive connection 9 is above the spin column 8th housed, taking between the side profile 4 and the door leaf 2 a bracket 23 is arranged to provide a reinforced connection between the door leaf 2 and the side profile 4 to provide. Between the drive shaft 16 of the door drive 5 and the chain drive connection 9 is a clutch 17 provided a setting between the rotational position of the drive shaft 16 and the rotational position of the door leaf 2 make. Consequently, over the clutch 17 an adjustment of the door leaf 2 be made with regard to the closed position and the open position.

Zur Befestigung der Türanordnung ist sowohl ein Bodenlager als auch ein Deckenlager 18 vorgesehen, um die Türanordnung zwischen dem Boden und der Decke eines Raumes bzw. eines Gebäudes anzuordnen. Das Deckenlager 18 besitzt eine tellerförmige Gestalt mit mehreren Schraubenelementen, um das Lager mit der Decke des Raumes fest zu verankern. Um eine Möglichkeit zu schaffen, die Türanordnung aus der Aufnahme des Deckenlagers 18 zu lösen, ist eine Lagerkupplung 19 vorgesehen, die in Form einer axialverschiebbaren Muffe, eines Bajonettverschlusses oder ähnlichem ein Lösen der Drehachse des Türblattes 2 vom Deckenlager 18 erlaubt.To attach the door assembly is both a floor storage and a ceiling mount 18 provided to arrange the door assembly between the floor and the ceiling of a room or a building. The ceiling warehouse 18 has a plate-like shape with several screw elements to firmly anchor the bearing to the ceiling of the room. To create a way the door assembly from the inclusion of the ceiling mount 18 to solve, is a bearing clutch 19 provided, in the form of an axially displaceable sleeve, a bayonet closure or the like releasing the axis of rotation of the door leaf 2 from the ceiling warehouse 18 allowed.

4 zeigt beispielhaft eine weitere Ausführungsform der Transmissionsverbindung zwischen der Antriebsachse 6 des Türantriebs und der Türdrehachse 3. Die Verbindung ist als Zahnriemenantriebsverbindung 10 beispielhaft ausgeführt, wobei sich das Seitenprofil 4 über die Länge der Drehsäule 8 hinaus bis auf die Höhe des Oberholms 21 erstreckt, um die Zahnriemenantriebsverbindung 10 zu verblenden. Somit wird der Hohlraum 7 innerhalb des Seitenprofils 4 um den Raum erweitert, in dem sich die Zahnriemenantriebsverbindung 10 befindet. Das Türblatt 2 ist in einer weit geöffneten Position gezeigt, wobei ferner deutlich wird, dass die Drehsäule 8 durchgehend rund ausgeführt ist, so dass nur ein geringer und gleich bleibender Spalt zwischen dem Seitenprofil 4 und der Drehsäule 8 entsteht. 4 shows by way of example a further embodiment of the transmission connection between the drive axle 6 of the door drive and the door axis of rotation 3 , The connection is as a toothed belt drive connection 10 exemplified, with the side profile 4 over the length of the rotary column 8th out to the height of the Oberholms 21 extends to the belt drive connection 10 to blind. Thus, the cavity becomes 7 within the page profile 4 extended by the space in which the belt drive connection 10 located. The door leaf 2 is shown in a wide open position, wherein it is also clear that the rotary column 8th is made round throughout, leaving only a small and consistent gap between the side profile 4 and the turning column 8th arises.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Insbesondere kann die Transmissionsverbindung auch als Zahnradantriebsverbindung ausgeführt sein, so dass auf der Antriebsachse 6 des Türantriebs 5 ein kleineres und auf der Türdrehachse 3 ein größeres Zahnrad aufgesetzt ist, die jeweils ineinander kämmen. Ferner kann gemäß der Anordnung der Kupplung 17 eine Überlastkupplung vorgesehen sein, so dass der Türantrieb 5 hinsichtlich des bereitgestellten Antriebmomentes begrenzbar ist, sollte das Türblatt 2 in der Bewegung zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition blockiert sein. Insbesondere kann der Türantrieb 5 auch lediglich seitlich angrenzend an das Seitenprofil 4 angeordnet werden, sofern hinreichend Bauraum zwischen einer Wand und dem Seiten profil 4 vorhanden ist. Daher ist die vorliegende Erfindung nicht auf einen geschlossenen Hohlraum innerhalb des Seitenprofils 4 beschränkt, da dieser ebenfalls zumindest in Richtung einer angrenzenden Wand geöffnet sein kann.The invention is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiment. Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the illustrated solution even with fundamentally different types of use. In particular, the transmission connection can also be designed as a gear drive connection, so that on the drive axle 6 of the door drive 5 a smaller one and on the door axis of rotation 3 a larger gear is placed, each meshing with each other. Further, according to the arrangement of the clutch 17 an overload clutch be provided so that the door drive 5 is limited in terms of the provided drive torque, the door leaf should 2 be blocked in the movement between the closed position and the open position. In particular, the door drive 5 also only laterally adjacent to the side profile 4 are arranged, provided sufficient space between a wall and the side profile 4 is available. Therefore, the present invention is not limited to a closed cavity within the side profile 4 limited, since this may also be open at least in the direction of an adjacent wall.

11: Türanordnungdoor assembly
22: Türblattdoor leaf
33: TürdrehachseDoor axis of rotation
44: Seitenprofilside profile
55: Türantriebdoor drive
66: Antriebsachsedrive axle
77: Hohlraumcavity
88th: Drehsäulerotating column
99: KettenantriebsverbindungChain drive connection
1010: ZahnriemenantriebsverbindungToothed belt drive connection
1111: Grundplattebaseplate
1212: Steuerungcontrol
1313: Motorengine
1414: Getriebetransmission
1515: mechanischer Energiespeichermechanical energy storage
1616: Antriebswelledrive shaft
1717: Kupplungclutch
1818: Deckenlagerslab bearings
1919: Lagerkupplungbearing clutch
2020: Drehgeberencoders
2121: Oberholmupper beam
2222: Seitenprofilside profile
2323: Halterungbracket

Claims

Door arrangement ( 1 ) with a door leaf ( 2 ) with hinges around a door axis ( 3 ) is rotatably received in a door frame, the at least one parallel to the door axis of rotation ( 3 ) running side profile ( 4 ) and to which the door hinges are arranged, wherein a door drive ( 5 ) provided with the door leaf ( 2 ) is operatively connected, characterized in that the door drive ( 5 ) in the direction of a drive axle ( 6 ) is elongated, parallel to the door axis of rotation ( 3 ), wherein the side profile ( 4 ) a cavity ( 7 ), in which the door drive ( 5 ) is recorded.

Door arrangement ( 1 ) according to claim 1, characterized characterized in that one around the door axis of rotation ( 3 ) formed rotary column ( 8th ) and the side profile ( 4 ) to the rotary column ( 8th ) adjacent to avoid the formation of pinch edges and the door assembly ( 1 ) as a security door.

Door arrangement ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the operative connection between the door drive ( 5 ) and the door leaf ( 2 ) as a transmission connection in the form of a chain drive connection ( 9 ) is trained.

Door arrangement ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the transmission connection as toothed belt drive connection ( 10 ) or formed as a gear drive connection.

Door arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the door drive ( 5 ) one in the direction of the drive axle ( 6 ) longitudinally extending base plate ( 11 ), on which the components of the door drive ( 5 ) are arranged, this by means of the base plate ( 11 ) on the inside of the side profile ( 4 ), is connected to an adjacent wall or other part of the building.

Door arrangement ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the components of the door drive ( 5 ) at least one controller ( 12 ), a motor ( 13 ), a transmission ( 14 ) and a mechanical energy store ( 15 ) exhibit.

Door arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the door drive ( 5 ) a drive shaft ( 16 ), which acts to drive on the transmission connection, wherein the drive shaft is a coupling ( 17 ), which provides a rotational angle adjustment for adjusting the door leaf ( 2 ).

Door arrangement ( 1 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the mechanical energy store ( 15 ) has a spring energy storage, which with an opening movement of the door leaf ( 2 ), so that a closing movement of the door leaf ( 2 ) Is executable by relaxation of the spring force memory.

Door arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, that a ceiling bearing ( 18 ) and a bottom bearing is provided, which in the door axis ( 3 ) and an anchoring of the door assembly ( 1 ) enable.

Door arrangement ( 1 ) according to claim 9, characterized in that between the ceiling bearing ( 18 ) and / or the floor storage and the door leaf ( 2 ) a bearing coupling ( 19 ) is arranged to the door assembly ( 1 ) from the ceiling storage ( 18 ) and the bottom bearing by loosening the bearing clutch ( 19 ) refer to.

Door arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the side profile ( 4 ) has a manufactured in the continuous casting aluminum profile.

Door arrangement ( 1 ) according to one of claims 2 to 11, characterized in that between the side profile ( 4 ) and the rotary column ( 8th ) a gap erstrecht, which is smaller than 8 mm, preferably smaller than 6 mm and particularly preferably smaller than 4 mm.

Door arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the door drive ( 5 ) an electric rotary encoder ( 20 ) in order to obtain information about the opening and closing state of the door leaf (FIG. 2 ).

Door arrangement ( 1 ) according to one of claims 6 to 13, characterized in that the engine ( 13 ) as a DC motor and the transmission ( 14 ) is designed as a planetary gear.

Door arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the door frame next to the side profile ( 4 ) further comprising an upper beam ( 21 ) and another page profile ( 22 ) is formed, wherein the upper spar ( 21 ) in a horizontal course the vertically extending side profiles ( 4 . 22 ) connects.