EP2050851A1 - Sewing machine and loop taker for sewing machine - Google Patents

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EP2050851A1
EP2050851A1 EP08016734A EP08016734A EP2050851A1 EP 2050851 A1 EP2050851 A1 EP 2050851A1 EP 08016734 A EP08016734 A EP 08016734A EP 08016734 A EP08016734 A EP 08016734A EP 2050851 A1 EP2050851 A1 EP 2050851A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
sewing machine
cam
fan
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08016734A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Riffel
Christoph Heckner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerkopp Adler AG
Original Assignee
Duerkopp Adler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerkopp Adler AG filed Critical Duerkopp Adler AG
Publication of EP2050851A1 publication Critical patent/EP2050851A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B57/00—Loop takers, e.g. loopers
    • D05B57/08—Loop takers, e.g. loopers for lock-stitch sewing machines
    • D05B57/10—Shuttles
    • D05B57/14—Shuttles with rotary hooks
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B57/00—Loop takers, e.g. loopers
    • D05B57/26—Bobbin holders or casings; Bobbin holder or case guards; Bobbin discharge devices
    • D05B57/265—Bobbin holders or casings; Bobbin holder or case guards; Bobbin discharge devices for looptakers with vertical axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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    • D05B—SEWING
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    • D05B57/08—Loop takers, e.g. loopers for lock-stitch sewing machines
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D05B57/08—Loop takers, e.g. loopers for lock-stitch sewing machines
    • D05B57/10—Shuttles
    • D05B57/14—Shuttles with rotary hooks
    • D05B57/143—Vertical axis type

Definitions

  • the invention relates to a sewing machine according to the preamble of claim 1 and a gripper system for a sewing machine according to the preamble of claim 13.
  • the control cam is rotatably connected to the transmission shaft and is directly driven by this with respect to the rotational speed of the gripper only half the speed.
  • the control cam is formed on an axial cam as an end face cam surface against which the button is pressed.
  • the invention is therefore based on the object, a sewing machine and a gripper system for a sewing machine in such a way that the design complexity for the design of the gripper system is reduced.
  • Fig. 1 illustrated double lockstitch sewing machine has in a conventional manner an upper arm 1, a vertical stand 2 and a lower housing-like base plate 3.
  • an arm shaft 4 is mounted, via which a needle bar 5 with needle 6 up and down driven. Furthermore, a thread lever 7 is driven by it.
  • a vertical gripper 8 that is a about a vertical axis 9 rotatably driven double lockstitch gripper 8, stored.
  • a gripper drive shaft 10 carrying the gripper 8, which can be driven about the axis 9, is rotatably mounted in a gripper bearing housing 11 arranged in the base plate 3. It is driven by means of a transmission shaft 12 by means of a bevel gear 13.
  • the transmission shaft 12, in turn, is driven by the arm shaft 4 by means of a toothed belt drive 14.
  • the toothed belt drive 14 has a transmission ratio of 1: 1.
  • the bevel gear 13 is dimensioned such that a gear ratio of 1: 2 is realized. This means that the gripper 8 rotates twice when the arm shaft 4 and the transmission shaft 12 one turn.
  • the large bevel gear 15 attached to the transmission shaft 12 has twice the number of teeth as the output bevel gear 16 attached to the gripper drive shaft 10.
  • a tap hole plate 17 with a tap hole 18 is attached to the top of the base plate 3.
  • the pot-shaped gripper 8 has a gripper tip 19, which passes directly to the immersed by the needle hole 18 needle 6 and can take a guided in this needle thread 20.
  • a bobbin case 21 is mounted, which is freely rotatable about the axis 9 relative to the gripper 8.
  • the also upwardly open bobbin case 21 has a radially to the axis 9 outwardly and the tap hole plate 17 upwardly projecting retaining web 22 which is held between two formed on the underside of the tap hole plate 17 cams 23, 24 substantially non-rotatable.
  • Fig. 2 can be removed, located between the first cam 23 and the holding web 22, a first lateral air gap 25, between the holding web 22 and the needle plate 17, an upper air gap 26 and between the holding web 22 and the second cam 24, a second lateral air gap 27.
  • the air gaps 25, 26, 27 form at the in Fig. 2 shown center position of the holding web 22 a continuous channel.
  • a bobbin thread 28 receiving coil 29 is arranged, which is held in the bobbin case 21 by means of a releasable locking lever 30.
  • the bobbin case 21 has at its upper edge on a substantially radially to the axis 9 outwardly projecting fan cam 31, which cooperates with a fan lever 32.
  • the fan lever 32 forms an arm of a capsule fan 33.
  • the capsule fan 33 has a fan shaft 34 which is mounted rotatably or pivotably in the gripper bearing housing 11 about a vertical axis 35 parallel to the axis 9.
  • the capsule fan 33 further comprises a tactile lever formed as a button 36 and is acted upon by a return spring 37 which acts on the fan lever 32 in the direction of the fan cam 31 out.
  • control disk 39 At the gripper drive shaft 10 facing bottom 38 of the gripper 8, a flat disc-shaped control disk 39 is arranged, which has on its outer circumference a control cam 40 against which the button 36 under the force of the return spring 37 is constantly applied.
  • This in Fig. 4 shown control disk 39 may be integrally formed with the gripper 8, so be made together with this one-piece. But it can also - as in the Figures 5 and 6 indicated - be plugged on the gripper 8. It is in this case rotatably connected to the gripper 8 by means of a driving pin 41 and positioned in its angular position relative to the gripper 8.
  • a plurality of only indicated holes 41a may be formed in the underside 38 of the gripper 8 and / or in the control disk 39 at a small distance from one another, into which the driver pin 41 is inserted, so that an angular adjustment of the control disk 39 and thus the control cam 40 relative to the gripper 8 is reached.
  • the thickness a of the control disk 39 and thus of the control cam 40 in the direction of the axis 9 is very small. It is 2.0 mm ⁇ a ⁇ 5 mm.
  • For the extension b of the probe 36 in the direction of the axis 9 is that it must be slightly less than the thickness a. Insofar, 1.5 mm ⁇ b ⁇ 4.0 mm.
  • the gripper 8 with gripper drive shaft 10, control disk 39 with control cam 40, coil capsule 21 and capsule fan 33 forms a gripper system.
  • the mode of action is as follows:
  • the cam 40 has a maximum 42 and this approximately opposite a minimum 43, ie a maximum or minimum distance to the axis 9, on. If the button 36 is stirred over the minimum 43, then the fan lever 32 is correspondingly not deflected. He has accordingly Fig. 7 the deflection is zero. This corresponds to a first position 44 of the fan lever 32. Accordingly, the coil capsule 21 is pivoted as far as possible against the direction of rotation 45 of the gripper 8. In other words, this means that the second air gap 27 has its smallest possible width. Accordingly, the first air gap 25 has its maximum width of about 1.5 mm.
  • an intermediate portion 48 is formed, in which the control cam 40 has an approximately circular cylindrical course concentric to the axis 9 of the gripper shaft 10, ie approximately constant distance to the axis 9, has. If the pushbutton 36 is guided over this intermediate region 48 of the control cam 40, there is substantially no pivoting movement of the pushbutton 36 and, correspondingly, no pivotal movement of the fan lever 32.
  • This intermediate region 48 corresponds correspondingly in the development Fig. 7 the second position 49 marked there. This intermediate region 48 begins approximately when the holding web 22 still has a distance from the first cam 23 of approximately 0.1 mm.
  • the embodiment according to the FIGS. 8 to 12 is different from the one after the FIGS. 2 to 6 essentially in that the capsule fan 33 'is pivotable about a horizontal axis 35' extending perpendicular to the axis 9. While in the embodiment of the FIGS. 2 to 7 the fan lever 32 and the button 36 in the same direction, that are pivoted in the same direction, is in the embodiment of the FIGS. 8 to 12 the fan lever 32 'in the opposite direction to the button 36' pivoted. This is due to the fact that the horizontal fan shaft 34 'between the fan lever 32' and the button 36 'in a mounted on the gripper bearing housing 11' bearing 50 is mounted.
  • the capsule fan 33 by means of a return spring 37' loaded, the push button 36 'against the control cam 40' of the control disk 39 'presses.
  • the control cam 40 ' has a maximum 42', a minimum 43 'and an intermediate region 48', resulting from the opposite pivoting of the fan lever 32 'and button 36' that when crossing the maximum 42 'with the button 36 'of the fan lever 32' is not deflected. He has accordingly Fig. 12 a deflection zero. This corresponds to the first position 44. When passing over the intermediate region 48 'results in the second position 49 of the fan lever 32'. When passing over the minimum 43 'then finally results in the third position 46th
  • the pushbutton 36 ' carries out a small movement parallel to the axis 9 in the case of pivoting in addition to the movement radial to the axis 9, the following applies for the thickness a' of the control disk 39 'with control cam 40': 3.0 mm ⁇ a ' ⁇ 5.0 mm.
  • the extension b 'of the touch lever 36' in the direction of the axis 9 1.5 mm ⁇ b ' ⁇ 3.5 mm.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

The machine has a gripper (8) supported on a base plate, and rotatably driven around an axle (9) in a rotating direction (45) by a gripper drive shaft (10). A capsule lifter (33) comprises a lifter arm (32) installed opposite to lifter cams (31), and a push button (36) loaded by a spring (37). The push button is installed on a rotatably driven radial cam (40), which is directly arranged at a lower side (38) of the gripper and opposite to the gripper in a non-rotatable manner. The radial cam comprises a thickness in a direction of the axle of the gripper drive shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ein Greifer-System für eine Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 13.The invention relates to a sewing machine according to the preamble of claim 1 and a gripper system for a sewing machine according to the preamble of claim 13.

Bei einer aus der EP 1 576 224 B1 (entspr. US 6,923,130 B2 ) bekannten Nähmaschine der gattungsgemäßen Art ist die Steuerkurve mit der Übertragungs-Welle drehfest verbunden und wird von dieser mit einer gegenüber der Drehzahl des Greifers nur halb so großen Drehzahl direkt angetrieben. Die Steuerkurve ist an einer Axial-Kurvenscheibe als stirnseitige Kurven-Fläche ausgebildet, gegen die der Taster angedrückt ist. Nachteilig ist der relativ große Aufwand für die Ausgestaltung und Anordnung der Steuerkurve und für die Übertragung der Bewegungen des Kapsel-Lüfters von der Steuerkurve auf die Spulen-Kapsel.At one of the EP 1 576 224 B1 (Corr. US 6,923,130 B2 ) known sewing machine of the generic type, the control cam is rotatably connected to the transmission shaft and is directly driven by this with respect to the rotational speed of the gripper only half the speed. The control cam is formed on an axial cam as an end face cam surface against which the button is pressed. The disadvantage is the relatively large effort for the design and arrangement of the cam and for the transmission of the movements of the capsule fan of the cam on the coil capsule.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Nähmaschine und ein Greifer-System für eine Nähmaschine so auszugestalten, dass der konstruktive Aufwand für die Ausgestaltung des Greifer-Systems verringert wird.The invention is therefore based on the object, a sewing machine and a gripper system for a sewing machine in such a way that the design complexity for the design of the gripper system is reduced.

Diese Aufgabe wird bei einer Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 gelöst. Sie wird weiterhin bei einem Greifer-System nach dem Oberbegriff des Anspruches 13 durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 13 gelöst. Der Kern der Erfindung liegt darin, dass die Steuerkurve direkt am Greifer angeordnet ist. Hierdurch bedingt ergeben sich weniger Einzelteile, eine kompaktere Bauform und damit auch eine kostengünstigere Herstellung der Nähmaschine bzw. des Greifer-Systems. Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen wieder, wobei die Ausgestaltungen nach den Ansprüchen 4 bis 12 auch für das Greifer-System nach Anspruch 13 und gegebenenfalls den Ansprüchen 14 und 15 gelten.This object is achieved in a sewing machine according to the preamble of claim 1 by the features in the characterizing part of claim 1. It is further solved in a gripper system according to the preamble of claim 13 by the features in the characterizing part of claim 13. The essence of the invention is that the control cam is arranged directly on the gripper. As a result, fewer items result, a more compact design and thus a more cost-effective Production of the sewing machine or the gripper system. The subclaims give advantageous embodiments again, the embodiments according to claims 4 to 12 also apply to the gripper system according to claim 13 and optionally claims 14 and 15.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigt

Fig. 1
eine Seiten-Längsansicht einer Doppel-Steppstich-Nähmaschine,
Fig. 2
ein Greifer-System in teilweise aufgebrochener Darstellung,
Fig. 3
eine Draufsicht auf das Greifer-System gemäß Fig. 2,
Fig. 4
eine Ansicht des Greifers nach Fig. 2 und 3 von unten mit einer am Greifer ausgebildeten Steuerkurve,
Fig. 5
eine Ansicht entsprechend Fig. 4 mit einer am Greifer angebrachten Steuerkurve,
Fig. 6
eine Draufsicht auf eine Steuerscheibe mit Steuerkurve,
Fig. 7
die Auslenkung des Lüfter-Hebels eines Kapsel-Lüfters über dem Drehwinkel einer Steuerkurve für die Ausführung nach den Fig. 2 bis 6,
Fig. 8
ein Greifer-System in teilweise aufgebrochener Darstellung in einer gegenüber Fig. 2 abgewandelten Ausführung,
Fig. 9
eine Draufsicht auf das Greifer-System gemäß Fig. 8,
Fig. 10
eine Ansicht des Greifers nach Fig. 8 und 9 von unten mit einer am Greifer ausgebildeten Steuerkurve,
Fig. 11
eine Ansicht entsprechend Fig. 10 mit einer am Greifer angebrachten Steuerkurve und
Fig. 12
die Auslenkung des Lüfter-Hebels eines Kapsel-Lüfters über dem Drehwinkel einer Steuerkurve für die Ausführung nach den Fig. 8 bis 11.
Further features, advantages and details of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing. It shows
Fig. 1
a side longitudinal view of a double lockstitch sewing machine,
Fig. 2
a gripper system in a partially broken view,
Fig. 3
a plan view of the gripper system according to Fig. 2 .
Fig. 4
a view of the gripper behind Fig. 2 and 3 from below with a cam formed on the gripper,
Fig. 5
a view accordingly Fig. 4 with a control cam attached to the gripper,
Fig. 6
a top view of a control disk with control cam,
Fig. 7
the deflection of the fan lever of a capsule fan over the rotation angle of a cam for the execution of the Fig. 2 to 6 .
Fig. 8
a gripper system in a partially broken representation in a opposite Fig. 2 modified version,
Fig. 9
a plan view of the gripper system according to Fig. 8 .
Fig. 10
a view of the gripper behind Fig. 8 and 9 from below with a cam formed on the gripper,
Fig. 11
a view accordingly Fig. 10 with a mounted on the gripper cam and
Fig. 12
the deflection of the fan lever of a capsule fan over the rotation angle of a cam for the execution of the 8 to 11 ,

Die in Fig. 1 dargestellte Doppel-Steppstich-Nähmaschine weist in üblicher Weise einen oberen Arm 1, einen vertikalen Ständer 2 und eine untere gehäuseartige Grundplatte 3 auf. Im Arm 1 ist eine Armwelle 4 gelagert, über die eine Nadelstange 5 mit Nadel 6 auf- und abgehend antreibbar ist. Weiterhin wird von ihr ein Fadenhebel 7 angetrieben.In the Fig. 1 illustrated double lockstitch sewing machine has in a conventional manner an upper arm 1, a vertical stand 2 and a lower housing-like base plate 3. In the arm 1, an arm shaft 4 is mounted, via which a needle bar 5 with needle 6 up and down driven. Furthermore, a thread lever 7 is driven by it.

In der Grundplatte 3 ist ein Vertikal-Greifer 8, das heißt ein um eine vertikale Achse 9 drehantreibbarer Doppel-Steppstich-Greifer 8, gelagert. Eine den Greifer 8 tragende Greifer-Antriebs-Welle 10, die um die Achse 9 antreibbar ist, ist in einem in der Grundplatte 3 angeordneten Greiferlager-Gehäuse 11 drehbar gelagert. Sie wird mittels einer Ubertragungs-Welle 12 mittels eines Kegelrad-Getriebes 13 angetrieben. Die Übertragungs-Welle 12 wiederum wird mittels eines Zahnriementriebes 14 von der Armwelle 4 angetrieben. Der Zahnriementrieb 14 weist ein Übersetzungsverhältnis von 1:1 auf. Das Kegelrad-Getriebe 13 ist derart bemessen, dass ein Übersetzungsverhältnis von 1:2 realisiert ist. Dies bedeutet, dass sich der Greifer 8 zweimal dreht, wenn die Armwelle 4 beziehungsweise die Übertragungs-Welle 12 eine Umdrehung ausführt. Um dies zu realisieren, weist das an der Ubertragungs-Welle 12 angebrachte große Antriebs-Kegelrad 15 die doppelte Zähnezahl auf wie das an der Greifer-Antriebs-Welle 10 angebrachte Abtriebs-Kegelrad 16.In the base plate 3, a vertical gripper 8, that is a about a vertical axis 9 rotatably driven double lockstitch gripper 8, stored. A gripper drive shaft 10 carrying the gripper 8, which can be driven about the axis 9, is rotatably mounted in a gripper bearing housing 11 arranged in the base plate 3. It is driven by means of a transmission shaft 12 by means of a bevel gear 13. The transmission shaft 12, in turn, is driven by the arm shaft 4 by means of a toothed belt drive 14. The toothed belt drive 14 has a transmission ratio of 1: 1. The bevel gear 13 is dimensioned such that a gear ratio of 1: 2 is realized. This means that the gripper 8 rotates twice when the arm shaft 4 and the transmission shaft 12 one turn. In order to realize this, the large bevel gear 15 attached to the transmission shaft 12 has twice the number of teeth as the output bevel gear 16 attached to the gripper drive shaft 10.

Oberhalb des Greifers 8 ist an der Oberseite der Grundplatte 3 eine Stichlochplatte 17 mit einem Stichloch 18 befestigt. Der topfförmig ausgebildete Greifer 8 weist eine Greiferspitze 19 auf, die unmittelbar an der durch das Stichloch 18 eingetauchten Nadel 6 vorbeiläuft und einen in dieser geführten Nadelfaden 20 ergreifen kann. Im Greifer 8 ist eine Spulenkapsel 21 gelagert, die um die Achse 9 gegenüber dem Greifer 8 frei drehbar ist. Die ebenfalls nach oben offene Spulenkapsel 21 weist einen radial zur Achse 9 nach außen und zur Stichlochplatte 17 nach oben vorspringenden Halte-Steg 22 auf, der zwischen zwei an der Unterseite der Stichlochplatte 17 ausgebildeten Nocken 23, 24 im Wesentlichen undrehbar gehalten ist.Above the gripper 8, a tap hole plate 17 with a tap hole 18 is attached to the top of the base plate 3. The pot-shaped gripper 8 has a gripper tip 19, which passes directly to the immersed by the needle hole 18 needle 6 and can take a guided in this needle thread 20. In the gripper 8, a bobbin case 21 is mounted, which is freely rotatable about the axis 9 relative to the gripper 8. The also upwardly open bobbin case 21 has a radially to the axis 9 outwardly and the tap hole plate 17 upwardly projecting retaining web 22 which is held between two formed on the underside of the tap hole plate 17 cams 23, 24 substantially non-rotatable.

Wie insbesondere Fig. 2 entnehmbar ist, befindet sich zwischen dem ersten Nocken 23 und dem Halte-Steg 22 ein erster seitlicher Luftspalt 25, zwischen dem Halte-Steg 22 und der Stichlochplatte 17 ein oberer Luftspalt 26 und zwischen dem Halte-Steg 22 und dem zweiten Nocken 24 ein zweiter seitlicher Luftspalt 27. Die Luftspalte 25, 26, 27 bilden bei der in Fig. 2 dargestellten Mittelstellung des Halte-Stegs 22 einen durchgehenden Kanal.In particular Fig. 2 can be removed, located between the first cam 23 and the holding web 22, a first lateral air gap 25, between the holding web 22 and the needle plate 17, an upper air gap 26 and between the holding web 22 and the second cam 24, a second lateral air gap 27. The air gaps 25, 26, 27 form at the in Fig. 2 shown center position of the holding web 22 a continuous channel.

In der Spulenkapsel 21 ist eine einen Spulenfaden 28 aufnehmende Spule 29 angeordnet, die mittels eines lösbaren Verriegelungs-Hebels 30 in der Spulenkapsel 21 gehalten wird. Die Spulenkapsel 21 weist an ihrem oberen Rand einen im Wesentlichen radial zur Achse 9 nach außen vorspringenden Lüfter-Nocken 31 auf, der mit einem Lüfter-Hebel 32 zusammenwirkt.In the bobbin case 21, a bobbin thread 28 receiving coil 29 is arranged, which is held in the bobbin case 21 by means of a releasable locking lever 30. The bobbin case 21 has at its upper edge on a substantially radially to the axis 9 outwardly projecting fan cam 31, which cooperates with a fan lever 32.

Der Lüfter-Hebel 32 bildet einen Arm eines Kapsel-Lüfters 33. Der Kapsel-Lüfter 33 weist eine Lüfter-Welle 34 auf, die im Greiferlager-Gehäuse 11 um eine zur Achse 9 parallele vertikale Achse 35 drehbar beziehungsweise schwenkbar gelagert ist.The fan lever 32 forms an arm of a capsule fan 33. The capsule fan 33 has a fan shaft 34 which is mounted rotatably or pivotably in the gripper bearing housing 11 about a vertical axis 35 parallel to the axis 9.

Der Kapsel-Lüfter 33 weist weiterhin einen als Tast-Hebel ausgebildeten Taster 36 auf und ist mit einer Rückstellfeder 37 beaufschlagt, die den Lüfter-Hebel 32 in Richtung zum Lüfter-Nocken 31 hin beaufschlagt.The capsule fan 33 further comprises a tactile lever formed as a button 36 and is acted upon by a return spring 37 which acts on the fan lever 32 in the direction of the fan cam 31 out.

An der der Greifer-Antriebs-Welle 10 zugewandten Unterseite 38 des Greifers 8 ist eine flache scheibenförmige Steuerscheibe 39 angeordnet, die an ihrem Außenumfang eine Steuerkurve 40 aufweist, gegen die der Taster 36 unter der Kraft der Rückstellfeder 37 ständig anliegt. Diese in Fig. 4 dargestellte Steuerscheibe 39 kann einstückig mit dem Greifer 8 ausgebildet sein, zusammen mit diesem also aus einem Stück hergestellt sein. Sie kann aber auch - wie in den Figuren 5 und 6 angedeutet - auf den Greifer 8 aufgesteckt sein. Sie wird in diesem Fall mit dem Greifer 8 mittels eines Mitnehmer-Stiftes 41 drehfest verbunden und in ihrer Winkellage relativ zum Greifer 8 positioniert. Um eine Einstellung zu ermöglichen, können in der Unterseite 38 des Greifers 8 und/oder in der Steuerscheibe 39 in geringem Abstand voneinander mehrere nur angedeutete Bohrungen 41a ausgebildet sein, in die der Mitnehmer-Stift 41 gesteckt wird, so dass eine Winkeleinstellung der Steuerscheibe 39 und damit der Steuerkurve 40 relativ zum Greifer 8 erreichbar ist. Die Dicke a der Steuerscheibe 39 und damit der Steuerkurve 40 in Richtung der Achse 9 ist sehr gering. Es gilt 2,0 mm ≤ a ≤ 5 mm. Für die Erstreckung b des Tasters 36 in Richtung der Achse 9 gilt, dass sie etwas geringer sein muss als die Dicke a. Insofern gilt 1,5 mm ≤ b ≤ 4,0 mm.At the gripper drive shaft 10 facing bottom 38 of the gripper 8, a flat disc-shaped control disk 39 is arranged, which has on its outer circumference a control cam 40 against which the button 36 under the force of the return spring 37 is constantly applied. This in Fig. 4 shown control disk 39 may be integrally formed with the gripper 8, so be made together with this one-piece. But it can also - as in the Figures 5 and 6 indicated - be plugged on the gripper 8. It is in this case rotatably connected to the gripper 8 by means of a driving pin 41 and positioned in its angular position relative to the gripper 8. In order to enable a setting, a plurality of only indicated holes 41a may be formed in the underside 38 of the gripper 8 and / or in the control disk 39 at a small distance from one another, into which the driver pin 41 is inserted, so that an angular adjustment of the control disk 39 and thus the control cam 40 relative to the gripper 8 is reached. The thickness a of the control disk 39 and thus of the control cam 40 in the direction of the axis 9 is very small. It is 2.0 mm ≤ a ≤ 5 mm. For the extension b of the probe 36 in the direction of the axis 9 is that it must be slightly less than the thickness a. Insofar, 1.5 mm ≤ b ≤ 4.0 mm.

Der Greifer 8 mit Greifer-Antriebs-Welle 10, Steuerscheibe 39 mit Steuerkurve 40, Spulen-Kapsel 21 und Kapsel-Lüfter 33 bildet ein Greifer-System.The gripper 8 with gripper drive shaft 10, control disk 39 with control cam 40, coil capsule 21 and capsule fan 33 forms a gripper system.

Die Wirkungsweise ist wie folgt:The mode of action is as follows:

Wie den Fig. 4, 5 und 6 zu entnehmen ist, weist die Steuerkurve 40 ein Maximum 42 und diesem etwa gegenüberliegend ein Minimum 43, also einen maximalen bzw. minimalen Abstand zur Achse 9, auf. Wenn der Taster 36 über das Minimum 43 gerührt wird, dann ist entsprechend der Lüfter-Hebel 32 nicht ausgelenkt. Er hat entsprechend Fig. 7 die Auslenkung Null. Dies entspricht einer ersten Position 44 des Lüfter-Hebels 32. Entsprechend ist die Spulen-Kapsel 21 weitestmöglich gegen die Drehrichtung 45 des Greifers 8 verschwenkt. Mit anderen Worten heißt dies, dass der zweite Luftspalt 27 seine kleinstmögliche Weite hat. Entsprechend hat der erste Luftspalt 25 seine größtmögliche Weite von etwa 1,5 mm. Wenn dagegen der Taster 36 über das Maximum 42 der Steuerkurve 40 geführt wird, gegen die er durch die Rückstellfeder 37 gedrückt wird, dann ist der Lüfter-Hebel 32 weitestmöglich in Drehrichtung 45 in eine dritte Position 46 verschwenkt und vom Lüfter-Nocken 31 unter Bildung eines Spaltes 47 abgehoben. Der Halte-Steg 22 der Spulen-Kapsel 21 liegt am ersten Nocken 23 der Stichlochplatte 17 an. Da die Bewegungen des Tasters 36 und des Lüfter-Hebels 32 gleichsinnig um die Achse 35 erfolgen, hat bei Anlage des Tasters 36 am Maximum 42 der Steuerkurve 40 die Kurve nach Fig. 7 ihr Maximum.Like that Fig. 4, 5 and 6 it can be seen, the cam 40 has a maximum 42 and this approximately opposite a minimum 43, ie a maximum or minimum distance to the axis 9, on. If the button 36 is stirred over the minimum 43, then the fan lever 32 is correspondingly not deflected. He has accordingly Fig. 7 the deflection is zero. This corresponds to a first position 44 of the fan lever 32. Accordingly, the coil capsule 21 is pivoted as far as possible against the direction of rotation 45 of the gripper 8. In other words, this means that the second air gap 27 has its smallest possible width. Accordingly, the first air gap 25 has its maximum width of about 1.5 mm. In contrast, when the button 36 is passed over the maximum 42 of the control cam 40 against which it is pressed by the return spring 37, then the fan lever 32 is pivoted as far as possible in the direction of rotation 45 in a third position 46 and the fan cam 31 under education a gap 47 lifted. The retaining web 22 of the coil capsule 21 abuts on the first cam 23 of the tap hole plate 17. Since the movements of the probe 36 and the fan lever 32 in the same direction about the axis 35, when the probe 36 at the maximum 42 of the control cam 40 has the curve after Fig. 7 their maximum.

Zwischen dem Maximum 42 und dem Minimum 43 der Steuerkurve 40 ist - bezogen auf die Drehrichtung 45 vor dem Maximum 42 und hinter dem Minimum 43 - ein Zwischenbereich 48 ausgebildet, in dem die Steuerkurve 40 einen angenähert kreiszylindrischen Verlauf konzentrisch zur Achse 9 der Greifer-Welle 10, also angenähert konstanten Abstand zur Achse 9, aufweist. Wenn der Taster 36 über diesen Zwischenbereich 48 der Steuerkurve 40 geführt wird, erfolgt im Wesentlichen keine Schwenkbewegung des Tasters 36 und entsprechend keine Schwenkbewegung des Lüfter-Hebels 32. Dieser Zwischenbereich 48 entspricht in der Abwicklung entsprechend Fig. 7 der dort markierten zweiten Position 49. Dieser Zwischenbereich 48 beginnt etwa, wenn der Halte-Steg 22 noch einen Abstand von dem ersten Nocken 23 von etwa 0,1 mm aufweist. Beim Durchlaufen dieses Zwischenbereiches 48 erfolgt noch eine Verschwenkung des Tasters 36 mit entsprechend extrem reduzierter Geschwindigkeit bis zur Anlage des Halte-Steges 22 am ersten Nocken 23. Durch dieses weiche Anlegen wird ein hartes Anschlagen des Halte-Steges 22 am ersten Nocken 23 und die damit verbundene Geräuschentwicklung verhindert. Danach erfolgt die weitere Verschwenkung des Tasters 36 und damit des Lüfter-Hebels 32, ohne dass die Spulen-Kapsel 21 noch weiter dreht. Der Spalt 47 zwischen Lüfter-Hebel 32 und Lüfter-Nocken 31 wird also geöffnet.Between the maximum 42 and the minimum 43 of the cam 40 is - based on the direction of rotation 45 before the maximum 42 and behind the minimum 43 - an intermediate portion 48 is formed, in which the control cam 40 has an approximately circular cylindrical course concentric to the axis 9 of the gripper shaft 10, ie approximately constant distance to the axis 9, has. If the pushbutton 36 is guided over this intermediate region 48 of the control cam 40, there is substantially no pivoting movement of the pushbutton 36 and, correspondingly, no pivotal movement of the fan lever 32. This intermediate region 48 corresponds correspondingly in the development Fig. 7 the second position 49 marked there. This intermediate region 48 begins approximately when the holding web 22 still has a distance from the first cam 23 of approximately 0.1 mm. When passing through this intermediate region 48 is still a pivoting of the probe 36 with correspondingly extremely reduced speed until the rest of the holding web 22 on the first cam 23. By this soft application is a hard abutment of the holding web 22 on the first cam 23 and thus Connected noise prevented. Thereafter, the further pivoting of the button 36 and thus the fan lever 32, without the coil capsule 21 is still rotating. The gap 47 between fan lever 32 and fan cam 31 is thus opened.

Soweit bei der Ausführungsform nach den Fig. 8 bis 12 identische Teile vorhanden sind, werden dieselben Bezugsziffern wie in der Beschreibung der Ausführungsform nach den Fig. 2 bis 7 verwendet. Soweit funktionell identische, konstruktiv aber leicht unterschiedliche Teile vorhanden sind, werden dieselben Bezugsziffern mit einem hochgesetzten Strich verwendet, ohne dass es in jedem Einzelfall einer erneuten Beschreibung bedarf.As far as in the embodiment of the 8 to 12 Identical parts are present, the same reference numerals as in the description of the embodiment of the Fig. 2 to 7 used. As far as functionally identical, structurally but slightly different parts are present, the same reference numerals are used with a prime line, without the need for a re-description in each individual case.

Die Ausführungsform nach den Figuren 8 bis 12 unterscheidet sich von der nach den Figuren 2 bis 6 im Wesentlichen dadurch, dass der Kapsel-Lüfter 33' um eine horizontale, senkrecht zur Achse 9 verlaufende Achse 35' schwenkbar ist. Während bei der Ausführungsform nach den Figuren 2 bis 7 der Lüfter-Hebel 32 und der Taster 36 gleichsinnig, also in gleicher Richtung verschwenkt werden, wird bei der Ausführungsform nach den Figuren 8 bis 12 der Lüfter-Hebel 32' gegensinnig zum Taster 36' verschwenkt. Dies hängt damit zusammen, dass die horizontale Lüfter-Welle 34' zwischen dem Lüfter-Hebel 32' und dem Taster 36' in einem am GreiferLager-Gehäuse 11' angebrachten Lager 50 gelagert ist. Auch hier ist der Kapsel-Lüfter 33' mittels einer Rückstellfeder 37' belastet, die den Taster 36' gegen die Steuerkurve 40' der Steuerscheibe 39' drückt. Auch die Steuerkurve 40' weist ein Maximum 42', ein Minimum 43' und einen Zwischenbereich 48' auf, wobei sich aus der gegensinnigen Verschwenkung von Lüfter-Hebel 32' und Taster 36' ergibt, dass beim Überfahren des Maximums 42' mit dem Taster 36' der Lüfter-Hebel 32' nicht ausgelenkt wird. Er hat entsprechend Fig. 12 eine Auslenkung Null. Dies entspricht der ersten Position 44. Beim Überfahren des Zwischenbereichs 48' ergibt sich die zweite Position 49 des Lüfter-Hebels 32'. Beim Überfahren des Minimums 43' ergibt sich dann schließlich die dritte Position 46.The embodiment according to the FIGS. 8 to 12 is different from the one after the FIGS. 2 to 6 essentially in that the capsule fan 33 'is pivotable about a horizontal axis 35' extending perpendicular to the axis 9. While in the embodiment of the FIGS. 2 to 7 the fan lever 32 and the button 36 in the same direction, that are pivoted in the same direction, is in the embodiment of the FIGS. 8 to 12 the fan lever 32 'in the opposite direction to the button 36' pivoted. This is due to the fact that the horizontal fan shaft 34 'between the fan lever 32' and the button 36 'in a mounted on the gripper bearing housing 11' bearing 50 is mounted. Again, the capsule fan 33 'by means of a return spring 37' loaded, the push button 36 'against the control cam 40' of the control disk 39 'presses. The control cam 40 'has a maximum 42', a minimum 43 'and an intermediate region 48', resulting from the opposite pivoting of the fan lever 32 'and button 36' that when crossing the maximum 42 'with the button 36 'of the fan lever 32' is not deflected. He has accordingly Fig. 12 a deflection zero. This corresponds to the first position 44. When passing over the intermediate region 48 'results in the second position 49 of the fan lever 32'. When passing over the minimum 43 'then finally results in the third position 46th

Da der Taster 36' bei Verschwenkungen außer der Bewegung radial zur Achse 9 auch eine kleine Bewegung parallel zur Achse 9 ausführt, gilt für die Dicke a' der Steuerscheibe 39' mit Steuerkurve 40': 3,0 mm ≤ a' ≤ 5,0 mm. Für die Erstreckung b' des Tast-Hebels 36' in Richtung der Achse 9 gilt: 1,5 mm ≤ b' ≤ 3,5 mm. Für die Differenz von a' und b', also den möglichen Weg des Tasters 36' parallel zur Achse 9, gilt: 1,0 mm ≤ a' - b' ≤ 1,5 mm.Since the pushbutton 36 'carries out a small movement parallel to the axis 9 in the case of pivoting in addition to the movement radial to the axis 9, the following applies for the thickness a' of the control disk 39 'with control cam 40': 3.0 mm ≦ a '≦ 5.0 mm. For the extension b 'of the touch lever 36' in the direction of the axis 9: 1.5 mm ≤ b '≤ 3.5 mm. For the difference between a 'and b', ie the possible travel of the probe 36 'parallel to the axis 9, the following applies: 1.0 mm ≦ a'-b' ≦ 1.5 mm.

Claims (15)

Nähmaschine - mit einem Arm (1), - mit einer Grundplatte (3), - mit einer im Arm (1) auf und abgehend antreibbar abgestützten Nadel (6) zur Führung eines Nadelfadens (20), - mit einem Greifer (8), der -- an der Grundplatte (3) gelagert ist, -- in einer Drehrichtung (45) mittels einer Greifer-Antriebs-Welle (10) um eine Achse (9) drehantreibbar ist und -- eine zur Greifer-Antriebs-Welle (10) hin gerichtete Unterseite (38) aufweist, - mit einer im Greifer (8) frei gegenüber diesem drehbar gelagerten Spulen-Kapsel (21), die -- einen Lüfter-Nocken (31) und -- einen Halte-Steg (22) aufweist, der mit einem gegenüber der Grundplatte (3) ortsfesten Nocken (23) eine Drehung der Spulen-Kapsel (21) in der Drehrichtung (45) verhindert, - mit einem Kapsel-Lüfter (33, 33'), der -- einen gegen den Lüfter-Nocken (31) anlegbaren Lüfter-Hebel (32, 32') und -- einen mittels einer Feder (37, 37') belasteten Taster (36, 36') aufweist
und - mit einer drehantreibbaren Steuerkurve (40, 40'), an die der Taster (36, 36') anlegbar ist, dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerkurve (40, 40') an der Unterseite (38) des Greifers (8) und gegenüber dem Greifer (8) undrehbar angeordnet ist und eine Dicke a, a' in Richtung der Achse (9) der Greifer-Antriebs-Welle (10) aufweist.sewing machine - with one arm (1), with a base plate (3), - with a in the arm (1) driven up and down drivable needle (6) for guiding a needle thread (20), - With a gripper (8), the is mounted on the base plate (3), - In a rotational direction (45) by means of a gripper drive shaft (10) about an axis (9) is rotatably driven and a bottom (38) directed towards the gripper drive shaft (10), - With a in the gripper (8) free relative to this rotatably mounted coil capsule (21), the - A fan cam (31) and - Has a holding web (22) which with a relative to the base plate (3) fixed cam (23) prevents rotation of the coil capsule (21) in the direction of rotation (45), - With a capsule fan (33, 33 '), the - A against the fan cam (31) can be applied fan lever (32, 32 ') and - Having a means of a spring (37, 37 ') loaded button (36, 36')
and - With a rotatably drivable cam (40, 40 ') to which the button (36, 36') can be applied, characterized,
in that the control cam (40, 40 ') is arranged non-rotatably on the underside (38) of the gripper (8) and opposite the gripper (8) and has a thickness a, a' in the direction of the axis (9) of the gripper drive shaft (10). Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerkurve (40, 40') am Außenumfang einer Steuerscheibe (39, 39') ausgebildet ist.Sewing machine according to claim 1, characterized
that the control cam (40, 40 ') on the outer periphery of a control disk (39, 39' is) formed. Nähmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerscheibe (39, 39') einstückig mit dem Greifer (8) ausgebildet ist.Sewing machine according to claim 2, characterized
that the control disc (39, 39 ') integral with the gripper (8) is formed. Nähmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerscheibe (39, 39') ein gegenüber dem Greifer (8) gesondertes Bauteil ist und mit der Unterseite (38) des Greifers (8) drehfest verbunden ist.Sewing machine according to claim 2, characterized
is that the control disc (39, 39 ') is a relation to the gripper (8) and a separate component with the underside (38) of the gripper (8) rotatably connected. Nähmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerscheibe (39, 39') gegenüber dem Greifer (8) um die Greifer-Antriebs-Welle (10) dreh-einstellbar ist.Sewing machine according to claim 4, characterized
is that the control disc (39, 39 ') opposite the grippers (8) about the hook-driving shaft (10) in a rotationally-adjustable. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
dass der Kapsel-Lüfter (33) um eine zur Achse (9) der Greifer-Antriebs-Welle (10) parallele Achse (35) schwenkbar gelagert ist.Sewing machine according to one of claims 1 to 5, characterized
in that the capsule fan (33) is pivotably mounted about an axis (35) parallel to the axis (9) of the gripper drive shaft (10). Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
dass der Kapsel-Lüfter (33') um eine zur Achse (9) der Greifer-Antriebs-Welle (10) senkrechte Achse (35') schwenkbar gelagert ist.Sewing machine according to one of claims 1 to 5, characterized
in that the capsule fan (33 ') is pivotably mounted about an axis (35') perpendicular to the axis (9) of the gripper drive shaft (10). Nähmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass für die Dicke a der Steuerkurve (40) gilt: 2,0 mm ≤ a ≤ 5,0 mm.Sewing machine according to claim 6, characterized in that for the thickness a of the control cam (40): 2.0 mm ≤ a ≤ 5.0 mm. Nähmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
dass der Taster (36) eine Erstreckung b in Richtung der Achse (9) der Greifer-Antriebs-Welle (10) aufweist, für die gilt: 1,5 mm ≤ b ≤ 4,0 mm.Sewing machine according to claim 8, characterized in that
that the feeler (36) has an extension b in the direction of the axis (9) of the hook-driving shaft (10) for which the following applies: 1.5 mm ≤ b ≤ 4.0 mm. Nähmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass für die Dicke a' der Steuerkurve (40') gilt: 3,0 mm ≤ a' ≤ 5,0 mm.Sewing machine according to claim 7, characterized in that for the thickness a 'of the control cam (40'): 3.0 mm ≤ a '≤ 5.0 mm. Nähmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
dass für die Erstreckung b' in Richtung der Achse (9) der Greifer-Antriebs-Welle (10) aufweist, für die gilt: 1,5 mm ≤ b' ≤ 3,5 mm.Sewing machine according to claim 10, characterized
that for the extension b 'in the direction of the axis (9) of the gripper drive shaft (10), for which applies: 1.5 mm ≤ b' ≤ 3.5 mm. Nähmaschine nach Anspruch 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass für die Differenz a' und b' gilt: 1,0 mm ≤ a' - b' ≤ 1,5 mm.Sewing machine according to claim 10 and 11, characterized in that for the difference a 'and b' is: 1.0 mm ≤ a '- b' ≤ 1.5 mm. Greifer-System für eine Nähmaschine - mit einem Greifer (8), der -- in einer Drehrichtung (45) mittels einer Greifer-Antriebs-Welle (10) um eine Achse (9) drehantreibbar ist und -- eine zur Greifer-Antriebs-Welle (10) hin gerichtete Unterseite (38) aufweist, - mit einer im Greifer (8) frei gegenüber diesem drehbar gelagerten Spulen-Kapsel (21), die -- einen Lüfter-Nocken (31) und -- einen Halte-Steg (22) aufweist, - mit einem Kapsel-Lüfter (33, 33'), der -- einen gegen den Lüfter-Nocken (31) anlegbaren Lüfter-Hebel (32, 32') und -- einen mittels einer Feder (37, 37') belasteten Taster (36, 36') aufweist
und - mit einer drehantreibbaren Steuerkurve (40, 40'), an der der Taster (36, 36') anliegt, dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerkurve (40, 40') an der Unterseite (38) des Greifers (8) und gegenüber dem Greifer (8) undrehbar angeordnet ist und eine Dicke a, a' in Richtung der Achse (9) der Greifer-Antriebs-Welle (10) aufweist.Gripper system for a sewing machine - With a gripper (8), the - In a rotational direction (45) by means of a gripper drive shaft (10) about an axis (9) is rotatably driven and a bottom (38) directed towards the gripper drive shaft (10), - With a in the gripper (8) free relative to this rotatably mounted coil capsule (21), the - A fan cam (31) and - Has a holding web (22), - With a capsule fan (33, 33 '), the - A against the fan cam (31) can be applied fan lever (32, 32 ') and - Having a means of a spring (37, 37 ') loaded button (36, 36')
and - With a rotatably drivable control cam (40, 40 '), on which the button (36, 36') is applied, characterized,
in that the control cam (40, 40 ') is arranged non-rotatably on the underside (38) of the gripper (8) and opposite the gripper (8) and has a thickness a, a' in the direction of the axis (9) of the gripper drive shaft (10). Greifer-System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerkurve (40, 40') am Außenumfang einer Steuerscheibe (39, 39') ausgebildet ist.Gripper system according to claim 13, characterized in that
that the control cam (40, 40 ') on the outer periphery of a control disk (39, 39' is) formed. Greifer-System nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerscheibe (39, 39') einstückig mit dem Greifer (8) ausgebildet ist.Gripper system according to claim 14, characterized in that
that the control disc (39, 39 ') integral with the gripper (8) is formed.
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